CN201648742U - 刺绣缝纫机用的刺绣材料引导装置 - Google Patents

Abstract

一种刺绣缝纫机用的刺绣材料引导装置，与针杆(2)的上下运动联动并向横向摆动的摆动构件(21)，以允许将刺绣材料向缝制位置引导的导向构件(29)做相对性上下运动的状态而与该导向构件(29)结合。支撑构件(25～28)将导向构件(29)支撑成可向横向往复移动。随着摆动构件(21)的摆动，由支撑构件(25～28)支撑的导向构件(29)作往复移动，刺绣材料随着该导向构件(29)的往复移动而向横向摆动，从而对被缝制物进行刺绣材料的曲折缝。设有用于对支撑构件(25～28)的高度位置进行变更的高度位置变更机构(7、8、6、4、9)。导向构件(29)的往复移动中即曲折缝动作中和导向构件(29)的往复移动停止时的任何状态中，都可进行支撑构件(25～28)的高度位置变更，随此可随时变更导向构件(29)的高度位置。

Description

刺绣缝纫机用的刺绣材料引导装置

技术领域

本实用新型涉及一种刺绣材料引导装置，在可将带子或软线等绳带状的刺绣材料缝制在布料上的刺绣缝纫机的缝纫机头中，使刺绣材料一边曲折摆动(日文：千鳥振り)一边提供给落针部(日文：針元)。

背景技术

以往，已知一种刺绣缝纫机，具有可使带子或软线等绳带状的刺绣材料一边曲折摆动一边提供给落针部并缝制在布料(被缝制物)上的可进行所谓曲折缝(日文：千鳥縫い)的缝纫机头。现简单说明以往已知的可进行曲折缝的刺绣缝纫机中的缝纫机头的结构，该缝纫机头具有：针杆，其下端部具有缝针并被上下驱动；压脚体，其对相对于该针杆的上下驱动而以规定时间上下动作的被缝制物进行按压；旋转体，其与针杆装配在同心上，绕其轴心旋转自如；以及导杆(导向部)，其利用杆销而可摆动地安装在该旋转体上，将刺绣材料向缝针的落针位置引导。

在具有这种缝纫机头的刺绣缝纫机中，根据规定的缝制数据算出相对于布料的缝制前进方向，对旋转体进行方向控制以使杆销始终位于缝制前进方向的前方，并使导杆绕杆销往复摆动，由此以规定的图形使刺绣材料一边曲折摆动一边提供给缝针的落针部，且对针杆向上下方向进行驱动，通过平缝将刺绣材料缝制在布料上。现举出这种刺绣缝纫机的一例子，有下述所示的专利文献1所记载的装置。此处所示的专利文献1记载的刺绣缝纫机是这样一种刺绣缝纫机：成对配设有可进行上述曲折缝的缝纫机头和可进行多色刺绣的另外的缝纫机头，利用双方的缝纫机头可进行混合刺绣。

专利文献1记载的可曲折缝的缝纫机头的导杆(导向部)包括：底座构件，其利用杆销可摆动地固定在旋转体上；导向构件，其顶端固定有导向件；以及连接构件，其连接底座构件和导向构件。在所述底座构件上固定有导向销，在导向销上设有可绕其轴中心转动的连接构件。在连接构件的下方部形成有长孔，在该长孔内嵌插有固定导向构件的安装螺钉和形成于导向构件的突出销，导向构件被设计成沿长孔的位置相对于连接构件可调整。

上述的导杆，将刺绣材料向缝针的落针部引导的可曲折缝的“缝制位置”和使连接构件绕导向销的轴中心向左上方转动尤其使杆下端部退让到上方的“退让位置”之间的切换可通过作业者的手动操作进行。由此，例如在进行曲折缝动作的曲折缝机头和进行通常缝制动作(不是曲折缝的动作)的一般的刺绣机头的工作机头变更时，或在对布料的刺绣结束、对布料进行更换时等，可使导杆从“缝制位置”暂时向“退让位置”退让。

另外，在平缝时，还可变更将绳带状的刺绣材料向被缝制物送出时的高度，所谓“导向的高度”位置。此时，通过旋松固定导向构件的安装螺钉，使导向构件的安装位置相对于连接构件沿长孔向上下方向移动后，再次将旋松的安装螺钉重新旋紧，也就是说，通过仅变更导向构件的安装位置并改变导杆(导向部)整体的长度来调整导杆的下端部的位置，从而就可调整“导向的高度”位置。

另外，对于上述专利文献1记载的可曲折缝的缝纫机头，设有使压脚体上下运动的电动机(驱动源)，在缝制时，利用该电动机的驱动使压脚体上下驱动，并且，在缝纫机停止时，与缝制时的行程相比可使压脚体向上方退让得较大。并且，可设定缝制时压脚体的上下运动的下死点，还可根据被缝制物的布料厚度和绳带状的刺绣材料的种类等来变更压脚体的下死点。

专利文献1：日本特开2008-302070号公报

实用新型所要解决的课题

上述专利文献1记载的以往的具有可曲折缝的缝纫机头的刺绣缝纫机中，在根据被缝制物的布料厚度和进行曲折缝的绳带状的刺绣材料的种类，对将绳带状的刺绣材料向被缝制物送出的“导向的高度”位置(导杆的高度位置)进行变更时，像上述那样作业者必须通过手动对导向构件的安装位置进行位置调整。但是，作业者自身必须进行这种作业是花费工夫的，尤其在具有多个可曲折缝的缝纫机头的刺绣缝纫机中，每个缝纫机头必须一台一台地通过手动进行调整，非常花时间，很麻烦。而且，由于是作业者自身手动进行的调整，因此，正确的定位是很难的。

另外，在具有可曲折缝的缝纫机头的刺绣缝纫机中，有时要层叠缝制刺绣材料。在该情况下，对于进行缝制的每层，依次变更将刺绣材料向被缝制物送出的“导向的高度”位置，由此对刺绣材料进行稳定的缝制，在以往技术中，每当一层的缝制结束而暂时使缝纫机停止后，作业者必须手动调整“导向的高度”位置，这样，缝纫机的刺绣缝制的作业效率明显下降。另外，在以往技术中，由于导杆绕导向销往复摆动，因此，一旦变更“导向的高度”位置，刺绣材料曲折摆动的摆动幅度就变化。例如，当层叠缝制刺绣材料时，若根据刺绣材料的重合情况将“导向的高度”位置向上方变更较大时，则由于曲折摆动的摆动幅度相比于变更前相对变小，故有可能不能可靠地对刺绣材料进行缝制。因此，鉴于这些情况，实际上，以往，当层叠缝制刺绣材料时，没有对于进行缝制的每层，每次都变更“导向的高度”位置。

此外，在以往的可曲折缝的缝纫机头中，使导杆向退让位置退让时，作业者也通过手动操作来进行，因此花费时间，并且有可能因为作业者忘记退让而损伤缝纫机，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型鉴于上述问题而做成，其目的在于，提供一种刺绣缝纫机用的刺绣材料引导装置，在具有可曲折缝的缝纫机头的刺绣缝纫机中，可简单地变更将绳带状的刺绣材料向被缝制物送出的“导向的高度”位置。

并且，目的在于提供一种导杆可向规定的退让位置简单地进行退让的刺绣缝纫机用的刺绣材料引导装置。

用于解决课题的手段

本实用新型的刺绣缝纫机用的刺绣材料引导装置，是能够对被缝制物进行刺绣材料的曲折缝的刺绣缝纫机用的刺绣材料引导装置，具有：导向构件(29)，其将刺绣材料向缝制位置引导；支撑构件(25～28)，其将所述导向构件(29)支撑成可向横向往复移动；摆动构件(21)，其与所述导向构件(29)结合，并允许该导向构件(29)作相对性上下运动；摆动机构(36、34、35、35a、19、18、23)，其与针杆(2)的上下运动相联动并使所述摆动构件(21)摆动；以及高度位置变更机构(7、8、6、4、9)，其用于对所述支撑构件(25～28)的高度位置进行变更。另外，括弧内所示的符号标记后述实施例中对应要素的附图参照序号，仅作参考使用。

采用本实用新型，利用高度位置变更机构对将导向构件支撑成可往复移动的支撑构件的高度位置进行变更，从而变更从导向构件将刺绣材料送出的“导向的高度”位置。用于往复驱动导向构件的摆动构件，由于以允许该导向构件做相对性上下运动的状态与该导向构件结合，因此当导向构件随着支撑构件的高度位置变更而向上或向下运动时，不会妨碍该导向构件的上下运动。这样，利用高度位置变更机构对支撑构件和导向构件的高度位置进行变更，就可利用高度位置变更机构自动地对“导向的高度”位置进行变更，不必像以往那样由作业者进行手动作业，就不需要为此所花费的时间。并且，当例如层叠缝制刺绣材料时，显示出了如下情况：只要用操作板等预先对进行缝制的每层设定导向构件的高度位置，就可根据进行缝制的层自动地变更“导向的高度”位置而进行缝制，不必像以往技术那样每当重叠层时特地使缝纫机停止，能够不使缝纫机的刺绣缝制的作业效率下降地进行作业。

另外，在支撑构件中被支撑成可向横向往复移动的导向构件，由于可相对性上下运动地与摆动构件结合，因此，即使“导向的高度”位置(即导向构件的高度位置)随着支撑构件的高度位置变更而变更，刺绣材料的曲折缝的摆动幅度也不会改变。由此，不管“导向的高度”位置如何，都能始终可靠地进行刺绣材料的缝制。此外，通过将支撑构件的高度位置变更到与退让位置相对应的规定的上方位置，也可自动地使导向构件退让到退让位置，因此，可减少使导向构件退让时的作业者所花费的时间，可防止因作业者忘记退让导向构件而对缝纫机造成的损伤。

作为本实用新型的较佳实施例，所述高度位置变更机构，是用于使压脚构件上下运动的压脚升降机构，而压脚构件用于按压所述被缝制物，所述支撑构件与在所述压脚升降机构内上下运动的任一要素相结合。由此，可配合压脚升降机构的压脚构件上下运动而变更支撑构件的高度位置。即，所述压脚升降机构可变更缝制时压脚构件的驱动范围的下死点的同时，在缝纫机停止时使压脚构件退让到规定的退让位置。由此，可在压脚构件的下死点变更的同时变更“导向的规定”位置(即导向构件的高度位置)，并且，在压脚构件向退让位置退让的同时自动使导向构件退让，因此，不用设置用于导向构件的高度位置调整及向退让位置的退让的特别机构，通过将已有的压脚升降机构兼作高度位置变更机构，就可进行导向构件的高度位置调整及向退让位置的退让。

附图说明

图1是表示应用了本实用新型的刺绣材料引导装置的可曲折缝的缝纫机头一实施例的主视图。

图2是将缝纫机头局部剖切表示的侧视图。

图3是将缝纫机头下部局部剖切表示的主视图。

图4是缝纫机头下部的立体图。

图5是从正面看缝纫机头下部的局部图。

图6是从侧面看导向构件处于缝制位置状态下的缝纫机头下部的局部图。

图7是从侧面看导向构件处于退让位置状态下的缝纫机头下部的局部图。

图8是用于说明层叠缝制刺绣材料时的压脚体的高度的局部放大概略图。

具体实施方式

下面，根据附图来详细说明本实用新型的实施形态。

图1是表示应用了本实用新型的刺绣材料引导装置的可曲折缝的缝纫机头H一实施例的主视图，图2是将图1所示的缝纫机头H局部剖切表示的侧视图。在缝纫机头H上设有针杆2，其轴向配置成向上下方向(垂直方向)延伸。针杆2通过缝纫机主轴1的旋转而向上下方向被往复驱动。在针杆2的下端部安装有缝针3。在针杆2的外周安装有支撑筒4。该支撑筒4由固定在缝纫机透H下部的固定套筒5的内周面引导，可进行相对于针杆2的相对升降动作及绕针杆2的轴心的旋转动作。另外，在支撑筒4的上端部外周固定有卡合环6，在卡合环6上卡合有通过电动机7的驱动而上下运动的驱动臂8。

另一方面，在支撑筒4的下端固定有压脚支撑体9。压脚支撑体9的下端部形成为分叉成二脚的形状，在一个脚部的外侧面形成有其长度方向向上下方向延伸的键槽9a，另一个脚部的下端部安装有压脚体10(压脚构件)。在压脚体10的下端部形成有对被缝制物(未图示)进行按压的压脚部10a，在压脚部10a和位于其上方的中间部分别形成有允许缝针3插通的孔。

在固定套筒5的外周安装有旋转筒11。旋转筒11与针杆2安装成同心，仅可绕针杆2的轴心进行旋转动作。在旋转筒11的上端部外周形成有同步带轮部12，在该带轮部12与固定在电动机13的旋转轴14上的驱动带轮15之间挂有同步皮带16。由此，当驱动电动机13使驱动带轮15旋转时，旋转筒11通过同步皮带16及同步带轮部12进行旋转。另一方面，在旋转筒11的下方固定有与压脚支撑体9的键槽9a卡合的键构件17。因此，压脚体10随着支撑筒4及压脚体9的上下运动而上下运动，同时，随着旋转筒11的旋转而绕针杆2的轴心旋转。这些要素7、8、6、4、9起到使压脚体10(压脚构件)上下运动用的“压脚升降机构”的作用，且起到使后述的导向构件29上下运动用的“高度位置变更机构”的作用。

图3是将缝纫机头H下部局部剖切表示的主视图，图4是是缝纫机头H下部的立体图。从这些图可知，在旋转筒11的外周嵌合有可上下运动且可旋转的联动构件18。在联动构件18上固定有连接片19，连接片19卡合在形成于旋转筒11外周的卡合槽11a中。由此，联动构件18随着旋转筒11的旋转而与旋转筒11一体进行旋转。另外，旋转筒11上借助托架20安装有摆动杆21(摆动构件)。摆动杆21以安装在托架20外侧面上的杆销22为支点向针杆2轴向的左右摆动自如地安装在旋转筒11上。该摆动杆21具有从杆销22的位置向侧方延伸的一个臂部21a和向下方延伸的另一个臂部21b。向侧方延伸的臂部21a的顶端安装有滚柱23，滚柱23卡合在连接片19的连接槽19a中。另一方面，向摆动杆21下方延伸的臂部21b成为分叉成二脚的叉状，在两下端部分别设有滚柱24。

在压脚体10上一体成形有平面呈大致矩形的支撑构件25(当然压脚体10和支撑构件25也可是分体的)，在该支撑构件25的与压脚体10相反侧固定有导轨26。导轨26设有可滑动移动的滑块27，在滑块27上借助形成为コ字状的托架28而固定有导向构件29。托架28，如图示那样夹着导轨26及滑块27还有支撑构件25的一片而固定在动作块30上，而动作块30位于摆动杆21的下方臂部21b的滚柱24、24之间。在导向构件29的下端，设有穿入刺绣材料T并向缝针3的落针位置供给用的导向筒29a。另外，在旋转筒11的外周，借助托架20、臂构件31固定有卷轴架32，在卷轴架32上旋转自如地支撑有卷绕刺绣材料T的卷轴33。

如图1所示，在与针杆2相邻的位置配置有导向轴34，其轴向配置成向上下方向延伸。在导向轴34上安装有升降构件35。升降构件35通过借助未图示的驱动传递机构传递曲折摆动电动机36旋转所产生的驱动力，从而一边由导向轴34引导一边沿该轴向进行上下运动。在升降构件35上形成有向针杆2大致水平突出的叉部35a，该叉部35a卡合在形成于联动构件18外周的槽部18a内。因此，当联动构件18及连接片19随着升降构件35的上下运动而上下运动时，连接片19的上下运动通过连接槽19a及滚柱23变换成摆动杆21的摆动。摆动杆21进行摆动，从而位于下方臂部21b的二个滚柱24之间的由摆动杆21把持的动作块30上所固定的托架28、以及通过该托架28固定在滑块27上的导向构件29随着沿导轨26滑动的滑块27的运动而相对于缝制前进方向向左右(横向)进行往复滑动。这些要素36、34、35、35a、19、18、23起到与针杆2的上下运动相联动而使摆动杆21摆动的摆动机构的作用。

图1表示升降构件35处于上限位置且摆动杆21摆动到最左侧、导向构件29位于最左侧的状态。相反，图5表示升降构件35处于下限位置且摆动杆21摆动到最右侧、导向构件29位于最右侧的状态。图5是从正面看导向构件29位于最右侧状态下的缝纫机头H下部的局部图。对这些图进行比较可理解，导向构件29可在在图1所示的左端位置和图5所示的右端位置之间与针杆2的往复运动同步地在支撑构件25中左右往复滑动。由此，穿入导向筒29a的刺绣材料T(参照图2)，以规定的图形相对于缝制前进方向左右曲折摆动并向落针位置(缝针3的落针部即缝制位置)供给，并依次被缝制在被缝制物上。在上述各图中，37是公知的针板。

这里，对在上述结构的缝纫机头H中、通过平缝而将刺绣材料T缝制在被缝制物(未图示)上的作业进行说明。首先，将卷绕有刺绣材料T的卷轴33置于卷轴架32上，同时从卷轴33送出刺绣材料T并穿过导向筒29a，将刺绣材料T引导到缝针3的落针位置(落针部)。在该状态下，根据规定的刺绣数据，将未图示的被缝制物向XY方向进行移动控制，并上下驱动针杆2，利用缝针3和未图示的梭座的功能进行公知的平缝。此时，由于导向构件29利用曲折摆动电动机36的驱动，而在图1所示的左端位置与图5所示的右端位置之间以规定的时间左右往复摆动，因此，例如针杆2的每往复一次(每缝制一次)，由导向筒29a引导到缝针3的落针位置的刺绣材料T就向落针位置的左右摆动一次。由此，刺绣材料T通过曲折缝而依次缝制在被缝制物上。

此时，旋转筒11在驱动电动机13的驱动下进行旋转，与此相对应，杆销22被控制成始终位于基于被缝制物的移动的缝纫机头H的相对前进方向的前面。另外，压脚体10利用电动机7的驱动，相对于针杆2的上下驱动以规定的时间进行上下运动，起到压脚的作用。此时，根据上述结构，导向构件29也与压脚体10一起进行上下运动，但从图3可知，动作块30由摆动杆21把持，以使动作块30可相对于摆动杆21相对地进行上下运动(即为了使相对的位置关系自动变更)，且即使该上下位置产生变更也不会使导向构件29的往复滑动量产生变化，因此，通过导向构件29上下运动，对于固定位置(“导向的高度”位置)处的刺绣材料T的缝制，不会产生曲折摆动的摆动幅度改变等问题。并且，当刺绣材料T的缝制结束时，通过电动机7的驱动，导向构件29与压脚体10一起从图6所示的缝制位置退让到图7所示的退让位置。

下面说明导向构件29的高度位置的变更。如上所述，导向构件29与压脚体10一起上下运动。因此，当如以往所知那样，当根据被缝制物的布料厚度和绳带状的刺绣材料的种类，用例如公知的操作板设定压脚体10下死点的高度时，随着压脚体10下死点的高度变更，导向构件29的高度位置也随之自动变更。

接着说明层叠缝制刺绣材料T的情况。图8表示层叠缝制该刺绣材料T时的概略图，图8(a)表示缝制第一层时，图8(b)表示缝制第二层时。图中，符号S表示被缝制物。

当层叠缝制刺绣材料T时，对于进行各层缝制的每个步骤，只要用操作板设定压脚体10下死点的高度即可。在图8的情况下，第一层的步骤时的压脚体10的下死点离开针板37上表面的距离设定为L1，在第二层的步骤中设定为L2，虽然省略图示，但对于以后的层也根据需要而以离开针板37上表面的距离分别预先设定压脚体10的下死点的高度。并且，当开始进行刺绣材料T的缝制时，根据所述设定好的下死点的高度，在缝制第一层刺绣材料T时，压脚体10的高度变更为L1，导向构件29的高度随之自动变更为L1，在缝制第二层时，压脚体10的高度变更为L2，导向构件29的高度随之自动变更为L2。

如此，在本实用新型中，由于导向构件29的高度位置根据压脚体10的高度设定而自动变更，因此不需要像以往技术那样作业者通过手动对导向构件的安装位置进行位置调整的时间，作业效率不会下降。另外，由于利用使压脚体10上下运动的电动机7使导向构件29随着压脚体10的驱动进行上下运动，因此，不必为了调整导向构件29的高度位置而另外设置仅使导向构件29上下运动的特别的机构(专用的高度位置变更机构)，不仅结构不复杂，而且只要设定压脚体10下死点的高度，还可调整导向构件29的高度，故结构简单，是方便的。

另外，当刺绣材料T的缝制结束时，由于导向构件29还与压脚体10一起自动地退让到退让位置，因此，不仅能节省以往技术那样作业者为使导向构件29退让所花费的时间，而且还可防止因作业者忘记使导向构件29退让而对缝纫机造成的损伤。

另外，在上述实施例中，根据所缝制的刺绣材料T，导向构件29的导向筒29a可是各种形状。而且，用导轨26、滑块27将导向构件29支撑成可滑动，但是，也可用另外的形态支撑成可滑动并相对于缝制前进方向向左右进行往复滑动。

另外，缝制时的压脚体10的上下运动，当然也可不按设定进行。

另外，在上述的实施例中，虽然揭示了这种结构：以用摆动杆21的下方臂部21b的二个滚柱24夹入把持动作块30的状态对该动作块30进行保持，将该动作块30(进而通过托架28固定在滑块27上的导向构件29)与摆动杆21作成可相对地上下移动，但并不限于此，用另外的形态，只要由摆动杆21把持动作块30(进而导向构件29)，能够随着支撑构件25的上下运动而互相滑动且相对地上下移动，任何形态都可以。例如，也可以在动作块30的侧面形成槽，而在摆动杆21的下方臂部21b上形成与前述形成的槽卡合或嵌合的构件，通过这些卡合或嵌合，摆动杆21将动作块30把持成可相对地上下滑动移动。而且，当然不限于通过滑动移动来变更相对位置关系的结构。

Claims (7)

1.一种刺绣缝纫机用的刺绣材料引导装置，能够对被缝制物进行刺绣材料的曲折缝，其特征在于，具有：

导向构件，其将刺绣材料向缝制位置引导；

支撑构件，其将所述导向构件支撑成可向横向往复移动；

摆动构件，其与所述导向构件结合，并允许该导向构件作相对性上下运动；

摆动机构，其与针杆的上下运动相联动并使所述摆动构件摆动；以及

高度位置变更机构，其用于对所述支撑构件的高度位置进行变更。

2.如权利要求1所述的刺绣缝纫机用的刺绣材料引导装置，其特征在于，所述高度位置变更机构包含电动机。

3.如权利要求1或2所述的刺绣缝纫机用的刺绣材料引导装置，其特征在于，所述高度位置变更机构包含对所述支撑构件的最下位的高度位置进行可变调整的装置。

4.如权利要求3所述的刺绣缝纫机用的刺绣材料引导装置，其特征在于，所述支撑构件的最下位的高度位置，根据所述被缝制物的厚度进行可变调整。

5.如权利要求1或2所述的刺绣缝纫机用的刺绣材料引导装置，其特征在于，当不进行刺绣材料的曲折缝时，通过所述高度位置变更机构使所述支撑构件上升到规定的待机位置。

6.如权利要求1或2所述的刺绣缝纫机用的刺绣材料引导装置，其特征在于，高度位置变更机构与按压所述被缝制物用的压脚构件的上下运动相联动并使所述支撑构件的高度位置变动。

7.如权利要求1或2所述的刺绣缝纫机用的刺绣材料引导装置，其特征在于，所述高度位置变更机构是用于使压脚构件上下运动的压脚升降机构，而压脚构件用于按压所述被缝制物，所述支撑构件与在所述压脚升降机构内进行上下运动的任一要素结合。

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