JP6468531B2 - コードガイド機構および該コードガイド機構を備えたミシン - Google Patents

Description

本発明は、ミシンで刺繍縫いをする際に用いられるコードを案内するコードガイド機構に関し、とくにコードを布に縫いつけるときにコードが針落ち点から外れないように縫い位置に案内するコードガイド機構および該コードガイド機構を備えたミシンに関するものである。

飾り縫いでは、コードやテープなどのひも状の刺繍材（以下、「コード等」という。）を布に縫いつける縫い方法がある。
ミシンを使ってコード等を上糸、下糸からなる本縫いによって布に縫いつけるには、コード等を針落ち位置に確実に案内する必要があり、そのためのコードガイド機構を設けたミシンが広く知られている。

刺繍ミシンにおいて、縫い針が取り付けられた上下動する針棒に同軸心で回転可能に組み付けられた回転体と、該回転体に取り付けられたコード等を針落ち位置に案内するガイド部と、回転体を回動するガイド駆動手段とを備え、刺繍データに基づくコンピュータ制御により回転体を回転制御して、縫い方向にあわせてコード等を適正に案内するようにガイド部の方向を変えるようにしたガイド機構は従来より知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−１８３２８７号公報

しかしながら、上記特許文献１記載の刺繍ミシンにおけるガイド機構４０は、上下動する布押え１５の外周に摺動可能、回動可能に設けられた中空軸部材４１と、中空軸部材４１に取り付けられた重量のあるボビン６０と、中空軸部材４１を回転するガイド駆動手段６５を備えた大型で複雑な機構であり、ガイド機構４０を刺繍データに基づいて回転制御する制御装置をも必要とし、ミシンが複雑で高価なものになるという問題があった。
とくに、刺繍専用機ではない家庭用ミシンにおいてコード縫いを行う場合には、より簡易で取り付け取り外しが容易なコードガイド機構が求められており、ときには刺繍データによる自動刺繍装置によらず、布を手で動かしてコード縫いを行えることが求められることもあった。

本発明は、上記問題を解決することを課題とし、コード等を縫いつける布を動かすだけでコード等が針落ち点から外れないように縫い位置に案内することができ、簡易な機構で取り付け取り外しも容易なコードガイド機構および該コードガイド機構を備えたミシンを提供することを目的とする。

本発明のコードガイド機構は、上記の課題を解決するため、中心に縫い針が通る針孔を設け、コード等を通すガイド孔を針孔に対して偏心位置に設けた円盤状のコードガイドと、コードガイドを支持するガイド支持盤と、コードガイドの上面を規制する押さえホルダーと、布の動きに応じてコードガイドを回転する回動手段とを備え、ガイド支持盤と押さえホルダーを連結することによって、コードガイドを針孔を中心として回転可能に保持し、ガイド支持盤と押さえホルダーのいずれか一方または両方をガイド取り付け棒を介してミシン本体に位置決め固定したことを特徴とする構成を採用する。

コードガイド機構の具体的実施形態として、回動手段は、コードガイドの下面から延びるガイドアームと、ガイドアームの下端部に取り付けられた回転軸と、回転軸を対称軸として取り付けられた布に接する回転体とを備え、回転軸は、ガイド孔の中心と針孔の中心とを結ぶ線に直角でかつ布面に平行な方向に配置され、針孔をはさんでガイド孔と反対側に所定距離偏心した位置でガイドアームに取り付けられていることを特徴とする構成、さらに、回転体は、円筒形状のローラであることを特徴とする構成、コードガイドは、操作レバーが挿入可能な径方向に延びる差し込み口を有する操作受け部が設けられていることを特徴とする構成を採用する。

コードガイド機構の別実施形態として、回動手段は、平面視における基準軸方向に対する布の動いた方向を検出する角度センサーと、針孔に対して該角度センサーにより検出された布の動いた方向と反対方向にガイド孔が位置するようにコードガイドを回転させる駆動手段とを備えていることを特徴とする構成、また、角度センサーは、布に接して布との摩擦力で自由に回転するボールと、ボールに接して回転し、それぞれの軸が平面視で直交する２つのローラと、それぞれのローラの回転量を検出するエンコーダと、エンコーダの検出データに基づいて布の動いた方向を算出する角度算出手段とを備えていることを特徴とする構成、さらに、駆動手段は、駆動モータと、駆動モータの回転軸に取り付けられた駆動歯車と、駆動歯車と噛み合いコードガイドに回転を伝える伝導歯車とを備えることを特徴とする構成を採用する。
また、本発明のミシンは、上記課題を解決するため、上記のいずれかのコードガイド機構を備えたことを特徴とする構成を採用する。

本発明のコードガイド機構は、中心の針孔から偏心した位置にガイド孔を設けた円盤状のコードガイドを、ガイド支持盤と押さえホルダーとで針孔を中心として回転可能に保持し、回動手段によって布の動きに応じて回転させるようにしたから、コード等を布に縫いつけるときにコードガイドが布の動きに応じて回転し、ガイド孔が常に縫い方向（布の移動方向と反対方向）に位置して、コード等が針落ち点から外れないように縫い位置に案内することができる。
そして、ガイド支持盤と押さえホルダーのいずれか一方または両方をガイド取り付け棒に取り付けるだけでミシン本体に位置決め固定することができ、取り付け取り外しが容易である。
また、コードガイドおよびガイド支持盤は針孔を中心とした円盤状をなしているので、コードガイドおよびガイド支持盤が縫い針の上昇に伴う布の上昇を抑える布押さえの役割を果たし、別途複雑な布押さえの機構を必要しない。
本発明のコードガイド機構は、このように簡素でコンパクトな構造でありながら、コード等を縫い位置に確実に案内することができ、取り付け取り外しも容易で使い勝手のよいものとなった。

さらに、回動手段が、ガイドアームに取り付けられた回転軸を対称軸として布に接する回転体とを備え、回転軸が、ガイド孔の中心と針孔の中心とを結ぶ線に直角でかつ布面に平行な方向に配置され、針孔をはさんでガイド孔と反対側に所定距離偏心した位置でガイドアームに取り付けられている実施形態では、布を手で動かすことによってコードガイドを回転させることができ、複雑で高価な制御装置や回転装置を用いることなく、コード等を使用した刺繍縫いを行うことができる。
また、針孔に対して角度センサーにより検出された布の動いた方向と反対方向にガイド孔が位置するようにコードガイドを回転させる駆動手段を備えている実施形態では、コードガイドを回転させる力は駆動手段が担うので、布の移動をより軽快に行うことができる。

本発明のコードガイド機構の第１実施例を用いてコードを布に縫いつけている状態を示す斜視図である。 第１実施例のコードガイド機構を分解して示した斜視図である。 第１実施例のコードガイド機構を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は下面図である。 布を動かしたときの第１実施例のコードガイド機構を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は下面図である。 図４の状態から布を動かす方向を変えたときの第１実施例のコードガイド機構を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は下面図である。 図５の状態から、さらに布を動かす方向を変えたときの第１実施例のコードガイド機構を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は下面図である。 本発明のコードガイド機構の第２実施例を示す図であり、（ａ）は分解した状態を示す斜視図、（ｂ）は組み立てられて操作レバーが差し込まれた状態を示す斜視図である。 第２実施例のコードガイド機構を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は下面図である。 本発明のコードガイド機構の第３実施例を示す図であり、（ａ）は分解した状態を示す斜視図、（ｂ）は組み立てられた状態を示す斜視図である。 第３実施例のコードガイド機構の角度センサーを説明する図であり、（ａ）は角度センサーの模式図、（ｂ）は布の動いた方向を検出する方法を説明する図である。

次に、本発明のコードガイド機構について、実施例を示した図面を参照して説明する。

図１に示すガイド取り付け棒１は、図示しないミシン本体に固定され、ミシンの前面に位置する縫製者からみて縫い針２のすぐ後方に垂設されている。
ガイド取り付け棒１の下端には、コードガイド機構Ｇがホルダー腕１０を介してボルト１１によって取り付けられている。
コードガイド機構Ｇは、縫い針２を通す針孔６とコードＣを通すガイド孔７とを有する円盤状のコードガイド５と、コードガイド５の下面を支持するガイド支持盤４と、コードガイド５の上面を規制するとともにホルダー腕１０によってガイド取り付け棒１に装着される押さえホルダー３とを備えている。
コードガイド５の下部には、後述するローラ２５が布Ｎに接するように取り付けられている。
図１中のＮは刺繍が縫いつけられる布であり、図示しないミシンのベッド上において刺繍枠などによりＸＹ方向に移動可能になっている。Ｃ１は布Ｎに縫いつけられたコードであり、破線で示されるＣ２はコードＣが縫いつけられる予定の軌跡を示している。

図２に示すように、押さえホルダー３は、ホルダー腕１０と、ホルダー腕１０と一体に成形された、または、ホルダー腕１０に一体に固定されたリング状の押さえ上板１５とからなっている。
ホルダー腕１０には、ガイド取り付け棒１が嵌挿される凹部１３が、上部から軸方向に延びて互いに直交する３つの面１３ａ，１３ｂ，１３ｃを形成し、互いに直交する２つの面１３ａ，１３ｂ、または１３ｂ，１３ｃによって押さえホルダー３がガイド取り付け棒１に対して平面視で位置決めされるようになっている。

また、ホルダー腕１０の側面からは、軸方向に垂直に延びるボルト横穴１４が凹部１３を切り欠いて設けられ、ボルト１１が嵌入されるようになっている。
これらの凹部１３の各面およびボルト横穴１４が、押さえホルダー３を介してコードガイド機構Ｇをミシンに対して位置決めする位置決め手段を構成している。
押さえ上板１５の外周縁の向かい合う２箇所からは連結部１６が垂設され、連結部１６の下端には内方に突出するフック部１７が設けられている。

コードガイド５には、円盤状の基盤２０の上面２１に同心円状に突出して押さえ上板１５の内周縁を形成する芯だし孔１８に摺動可能に嵌合する突出部２２が設けられている。
図３に示すように、コードガイド５の中心に穿設された針孔６の中心から所定距離ｄだけ偏心してガイド孔７が穿設され、該ガイド孔７は、コードＣを上方から通して下方で針落ち点に案内する役割を果たす。
また、コードガイド５の基盤２０の下面からは、ガイドアーム２４が針孔６を挟んで斜め下方に延び、平面視で針孔６とガイド孔７の中心を結ぶＸ−Ｘ線に平行な方向に針孔６の中心から所定距離Ｌだけ離隔して軸孔２７が設けられている。

ローラ２５が取り付けられた回転軸２６は、Ｘ−Ｘ線に垂直なＹ−Ｙ線方向に配置され、軸孔２７に回動可能に嵌合されている。ローラ２５は、平面視で回転軸２６に一致する針孔６の中心から所定距離Ｌだけ離隔したＹ−Ｙ線上で布Ｎに接する。
なお、回転軸２６に嵌合するローラ２５の形状は、回転軸２６を対称軸とする回転体であればよく、円筒状のローラに限らず、球状でも断面が楕円状のものでもよい。

ガイド支持盤４は、リング状の底板３０と、底板３０の周縁から所定高さで立ち上がる周壁３１とからなり、周壁３１の軸心に対して対称位置で向かい合う２箇所には、連結部１６が嵌入する切欠き部３２が設けられている。
底板３０の上面はコードガイド５の基盤２０の下面を支持しており、ガイドアーム２４は底板３０の内周より内側の基盤２０下面から突出して、コードガイド５の自由な回転を保証している。
周壁３１の高さは、基盤２０の上面２１の高さよりわずかに高く設定され、底板３０の下面が連結部１６のフック部１７に係合したとき、周壁３１の上端が押さえ上板１５に当接するようになっており、上面２１と押さえ上板１５の下面とは摩擦摺動せずコードガイド５がなめらかに回転するようになっている。

次に、本実施例の使用態様と作用効果について図面を参照しながら説明する。
まず、図２の状態からコードガイド機構Ｇを組み立てるには、ローラ２５を回転軸２６によってガイドアーム２４を介してコードガイド５の下部に取り付ける。
ローラ２５を底板３０の内周側に挿入しながら、コードガイド５の基盤２０をガイド支持盤４の周壁３１の内方に嵌入し、底板３０の上面で基盤２０の下面周縁部を支持する。
コードガイド５を支持した状態で、ガイド支持盤４の切欠き部３２に連結部１６をあてがい押さえホルダー３の上方から押圧していくと、フック部１７が底板３０の外周縁を乗り越えて底板３０の下面に係合し、押さえホルダー３とガイド支持盤４とが連結される。

このとき、押さえ上板１５の芯だし孔１８がコードガイド５の突出部２２に摺動可能に嵌合するとともに、押さえ上板１５の下面が周壁３１の上端に当接して、コードガイド５は、押さえ上板１５の芯出し孔１８によって芯だしされ、図３（ｂ）に示すように、針孔６を中心とするＭ方向に円滑に回動することができる。
組み立てられたコードガイド機構Ｇは、ホルダー腕１０のボルト横穴１４にボルト１１を嵌入させながらガイド取り付け棒１が凹部１３の面１３ａに当接するまで、またはボルト１１がボルト横穴１４の端部に当接するまで水平移動させる。
その後、ボルト１１を締め込んでガイド取り付け棒１が面１３ａと面１３ｃとの間に嵌入するようになると、ガイド取り付け棒１が面１３ｃに当接するようにホルダー腕１０を位置決めしながらさらにボルト１１を締め込み、コードガイド機構Ｇはガイド取り付け棒１に当接する面１３ｂ，面１３ｃ、およびボルト１１とボルト横穴１４によってミシン本体に対して位置決め固定される［図３（ａ）参照］。

なお、本実施例では、押さえホルダー３にホルダー腕１０と芯だし孔１８を設け、ミシン本体に対するコードガイド５の位置決めを行っているが、本発明のコードガイド機構Ｇは必ずしもこのような位置決め固定手段に限定されず、ガイド支持盤４の側にガイド取り付け棒１への位置決め固定手段とコードガイド５の芯だし手段とを設けてもよく、その場合、周壁３１の内周面を基盤２０の外周面に摺接させて芯だし手段として使用することも可能である。

次に、布Ｎを移動してコードＣを縫いつける際のコードガイド機構Ｇの作用効果を図４〜６を参照しながら説明する。
図４（ｃ）に示すように、布ＮがＴ方向に移動させられると、ローラ２５は針孔６の中心、すなわちコードガイド５の中心から距離Ｌだけ離隔した位置で布Ｎに接しているから、ガイドアーム２４がＴ方向を向くようにコードガイド５が回転し、ガイド孔７と針孔６を結ぶＸ−Ｘ線がＴ方向と一致して、ガイド孔７が針落ち点（針孔の中心）からＴ方向と反対の延長線上に位置するようになる。

このように本実施例では、ローラが進行方向に正転しようとする性質（ローラが進行方向に正対して回転するようにローラのアームが動くいわゆる「キャスター効果」）を利用し、布ＮをＴ方向に動かすことによって、ガイド孔７を針孔６に対して常にＴ方向と反対方向、すなわち縫い方向に位置付けて予定軌跡Ｃ２上に配置することができるから、縫い針２が確実にコードＣをとらえて布Ｎに縫いつけることができ、コードＣ１の軌跡が形成される。
布Ｎの移動方向Ｔを変えていくと、図５，図６に示すように、布Ｎの動きに追従してガイド孔７と針孔６を結ぶＸ−Ｘ線がＴ方向に一致するようにコードガイド５が回転する。
そのため、ガイド孔７は常にＴ方向と反対方向で予定軌跡Ｃ２上に位置決めされ、縫い針２がコードＣをとらえて縫い続けることができる。
なお、ガイド孔７を通ったコードＣが針落ち点からぶれないためには、コードガイド５の下面と布Ｎの隙間はできるだけ小さいことが望ましい。

本実施例では、布Ｎを縫い方向と反対方向のＴ方向に移動するだけで、格別の駆動装置や制御装置を用いることなく、コードガイド５を回転してコードＣを針落ち点に案内することができる。
また、コードガイド５とガイド支持盤４は針孔６を中心とした円盤状であり下面と布Ｎとの隙間も狭く、ローラ２５も布Ｎに接しているので、ローラ２５やコードガイド５、ガイド支持盤４の下面は布Ｎの上昇を抑える布押さえの役割を果たし、別途布押さえの機構を必要としない。
さらに、押さえホルダー３のホルダー腕１０をガイド取り付け棒１に取り付けるだけでコードガイド機構Ｇをミシン本体に固定することができ、刺繍専用機ではない家庭用ミシンなどでも容易に利用できる。

次に、操作レバーによってコードガイドを回動可能とし、押さえホルダーとガイド支持盤との連結手段を変更した第２実施例について説明する。
以下、第１実施例と同一の構成部分には同一の符号を付し、相違点を中心に説明する。

図７，８に示すように、コードガイド５は、操作レバー４０の差し込み片４１が嵌入可能な差し込み口４４を有する操作受け部４３を具えている。
操作受け部４３は、基盤２０の下面に突設され、ガイドアーム２４の外方側で、かつガイド支持盤４の底板３０内周縁より内側に設けられている。
本実施例では、差し込み片４１は扁平な板状部材で、差し込み口４４は差し込み片４１に対応した長方形の入り口を有するものであるが、ガイド支持盤４の下面と布Ｎとの小さな隙間に設けることができれば、このような形状には限定されない。

押さえホルダー３は、ホルダー腕１０と、ホルダー腕１０と一体に設けられた枠体４５とからなる。
枠体４５は、芯だし孔１８が設けられたリング状の上板４６と、上板４６の外周縁から垂設された外周壁４７とからなり、外周壁４７には、下端に開口を有しクランク状に折曲して周方向に延びる鈎状穴４８と、鈎状穴４８の周方向反対側の下端には所定周範囲に切り欠かれた連結凹部４９が設けられている。

ガイド支持盤４の周壁３１には、外周上部に鈎状穴４８に嵌入可能な嵌合突起５０が設けられ、嵌合突起５０の周方向反対側の外周下部に連結凸部５１が設けられている。
連結凸部５１には、留めねじ５３が貫通する留め孔５２が設けられている。
連結凸部５１は、嵌合突起５０を鈎状穴４８の下端開口から嵌入してガイド支持盤４を回転させたとき、嵌合突起５０が鈎状穴４８の折曲して周方向に延びる部分に嵌合するまでの回転を許容する範囲で、連結凹部４９内で周方向に摺動可能な形状とされている。
本実施例では、嵌合突起５０は鈎状穴４８の周方向幅の約半分の幅を有する板状体であり、連結凸部５１は連結凹部４９の周方向幅の約半分の幅を有する板状体をなしている。

次に、本実施例の使用態様と作用効果について図面を参照しながら説明する。
まず、コードガイド機構Ｇを組み立てるには、図７（ａ）の状態からローラ２５と操作受け部４３を底板３０の内周側に挿入しながら、コードガイド５の基盤２０をガイド支持盤４の周壁３１の内方に嵌入し、底板３０の上面で基盤２０の下面周縁部を支持する。
コードガイド５を支持した状態で、ガイド支持盤４の嵌合突起５０を鈎状穴４８の下端開口から嵌入しつつ、周壁３１を枠体４５内に嵌入していく。
嵌合突起５０が鈎状穴４８の上端に当接し、連結凸部５１が連結凹部４９に当接したとき、ガイド支持盤４を回転させ、嵌合突起５０を鈎状穴４８の折曲して周方向に延びる部分に嵌入させる。

このとき、上板４６の芯だし孔１８がコードガイド５の突出部２２に摺動可能に嵌合して、コードガイド５は芯だし孔１８によって芯だしされ針孔６を中心に円滑に回動する。
この状態で、留めねじ５３を留め孔５２から挿入して押さえホルダー３の図示しないねじ孔に螺合し、押さえホルダー３とガイド支持盤４との相対移動を阻止して連結する［図７（ｂ）参照］。
本実施例では、これらの鈎状穴４８、連結凹部４９、嵌合突起５０、連結凸部５１、留めねじ５３が押さえホルダー３とガイド支持盤４との連結手段を構成している。

組み立てられたコードガイド機構Ｇは、第１実施例と同様に、ホルダー腕１０の凹部１３とボルト横穴１４によって位置決めされガイド取り付け棒１に取り付けられる。
本実施例のコードガイド機構Ｇは、操作レバー４０の差し込み片４１をコードガイド５の差し込み口４４に嵌入することによって、コードガイド５を操作レバー４０の操作により容易に回転させることができる。
そのため、布ＮにコードＣを縫いつけ始めるときに、針孔６が縫いつけ開始の針落ち点に一致するように布Ｎを動かした後、操作レバー４０を操作することによってガイド孔７をコードの予定軌跡Ｃ２上に位置させることができ、縫いつけ開始点においてコードガイド５を簡単に位置合わせすることができる。
その後、布Ｎの動きに追従してガイド孔７が予定軌跡Ｃ２上に位置するようにコードガイド５が回転するコードガイド機構Ｇの作用効果については第１実施例で述べたと同様である。

次に、回動手段として、角度センサーにより検出した布の移動方向にしたがってコードガイドを回転させる駆動手段を備えた第３実施例について説明する。
以下、第１実施例と同一の構成部分には同一の符号を付し、相違点を中心に説明する。

図９に示すように、コードガイド５の基盤２０の外周縁には従動ギア６１が設けられ、該従動ギア６１に噛み合う駆動ギア６２を有する駆動手段６０が、押さえホルダー３のホルダー腕１０の基部に設けられた基台６６内に収容されている。
駆動ギア６２の軸６４には、図示しない角度センサーからの情報に基づいて軸６４を回転させるパルスモータ６３が取り付けられ、パルスモータ６３は基台６６内に回動不能に装着される。
本実施例では、基盤２０の外周に設けられた従動ギア６１が伝導歯車を構成しているが、基盤２０とは別体でコードガイド５に回転を伝える伝導歯車を設けてもよい。

押さえホルダー３の基台６６の下面に面一に、押さえ上板６７が水平に延設され、押さえ上板６７には芯だし孔１８が設けられている。
ガイド支持盤４は、周壁３１の内周側にコードガイド５とともに駆動ギア６２を収容、支持するように底板３０が設けられ、底板３０のコードガイド５を支持する部位には、基盤２０の下部に同心円状に突設された押さえ凸部６５が嵌入する押さえ孔７５が設けられている。
押さえ凸部６５は、ガイド孔７が配設される大きさの径に設定され、押さえ凸部６５より外周側の基盤２０の下面外周縁が底板３０により支持される。

周壁３１の外周には、ガイド支持盤４を押さえホルダー３に連結するための耳部７０が突設され、耳部７０には留めねじ７２を挿通する留め孔７１が設けられている。
ガイド支持盤４が押さえホルダー３に連結されたとき、周壁３１は、上端が基台６６と押さえ上板６７の下面に当接する高さに設定されている。
なお、押さえホルダー３とガイド支持盤４との連結手段は種々の形態が可能であり、このようなねじによる結合に限定されない。
また、コードガイド５のミシン本体に対する位置決めが、押さえホルダー３のホルダー腕１０と芯だし孔１８によるものに限定されないことは、実施例１で述べたとおりである。

図示していない角度センサーについて説明すると、図１０（ａ）に模式図で示すように、布Ｎに押圧されて回転するボール８０と、ボール８０に当接する２つの検出ローラ８３ａ，８３ｂと、２つの検出ローラ８３ａ，８３ｂをそれぞれ支持し互いに直交する検出軸８２ａ，８２ｂと、検出軸８２ａ，８２ｂにそれぞれ取り付けられたエンコーダ８４ａ，８４ｂとを備えている。
エンコーダ８４ａ，８４ｂは、検出ローラ８３ａ，８３ｂのそれぞれの単位時間あたりの回転量、すなわち回転速度Ｍａ，Ｍｂを検出し、該回転検出信号を角度算出手段に出力する。

回転速度Ｍａ，Ｍｂは、互いに直交するＵ−Ｕ方向の軸８２ａ，Ｖ−Ｖ方向の軸８２ｂのそれぞれの軸回りにおけるボール８０の回転速度を検出するから、図１０（ｂ）に示すように、角度算出手段は、回転速度Ｍａ，Ｍｂに基づく回転検出信号から、Ｕ−Ｕ，Ｖ−Ｖ座標系における移動方向ＴのＵ−Ｕ軸に対する角度θを算出することができる。
軸方向Ｕ−Ｕ，Ｖ−Ｖが布Ｎの座標軸と一致していれば、当該算出した角度θが実際の布Ｎの移動方向であり、軸方向Ｕ−Ｕ，Ｖ−Ｖが布Ｎの座標軸に対して傾いていれば角度θを布Ｎの座標軸に換算して布Ｎの実際の移動方向を算出するようにすればよい。

これらの角度θの算出やパルスモータ６３への回転指令などはミシン本体に内蔵された制御装置で処理される。図９（ｂ）における９０は、パルスモータ６３や図示しない角度センサーとミシン本体の制御装置とを結ぶ信号線であり、９１はコネクタである。
なお、本実施例のコードガイド機構Ｇは、ここで示した角度センサーに限らず、位置情報から移動方向を算出する周知の各種角度センサーを採用することができる。

次に、本実施例の使用態様と作用効果について図面を参照しながら説明する。
まず、コードガイド機構Ｇを組み立てるには、図９（ａ）の状態からパルスモータ６３を基台６６内に収納して駆動手段６０を押さえホルダー３に装着する。
押さえ凸部６５を押さえ孔７５に嵌入させてコードガイド５を支持したガイド支持盤４を留めねじ７２で押さえホルダー３に取り付ける。この際、突出部２２が芯だし孔１８に嵌入し、従動ギア６１と駆動ギア６２が噛み合うようにする。
押さえ凸部６５によって、コードガイド５の下面およびガイド孔７の下端を布Ｎに近接させることができるので、安定してコードＣを針落ち位置に案内することができるとともに、縫い針２による布Ｎの上昇を小さく抑えることができる。
なお、パルスモータ６３を基台６６内に嵌入するだけで取り付けが完了する簡易な構造とすれば、コードガイド５と駆動手段６０とを両ギアが噛み合ったままガイド支持盤４に支持して押さえホルダー３に取り付けることも可能である。

組み立てられたコードガイド機構Ｇは、第１実施例と同様に、ホルダー腕１０の凹部１３とボルト横穴１４によって位置決めされガイド取り付け棒１に取り付けられる。
本実施例のコードガイド機構Ｇは、布Ｎを移動させると、布Ｎに接するボール８０が摩擦力により回転し、該ボール８０に接する２つの検出ローラ８３ａ，８３ｂによって直交する２軸回りの回転速度Ｍａ，Ｍｂが検出され、該回転速度Ｍａ，Ｍｂによって布Ｎの移動方向Ｔの角度θが算出される。
パルスモータ６３は、角度センサーによって算出された角度θに基づいて、ガイド孔７が針孔６に対して常に布Ｎの移動方向Ｔと反対方向に位置するようにコードガイド５を回転させる。
本実施例では、布Ｎに接するボール８０は、検出ローラ８３ａ，８３ｂとエンコーダ８４ａ，８４ｂを回転させるだけで小さな負荷しかかからず、コードガイド５はパルスモータ６３によって回転させられるから、布Ｎの移動操作をより軽快に行うことができる。

本発明のコードガイド機構は、布を動かすだけでコード等が針落ち点から外れないように縫い位置に案内することができ、簡易な機構で取り付け取り外しも容易なため、とくに家庭用ミシンのコードガイド機構として好適に利用できる。

Ｃ コード
Ｇ コードガイド機構
Ｎ 布
Ｍａ，Ｍｂ 回転速度
Ｔ 布の移動方向
１ ガイド取り付け棒
２ 縫い針
３ 押さえホルダー
４ ガイド支持盤
５ コードガイド
６ 針孔
７ ガイド孔
１０ ホルダー腕
１１ ボルト
１３ 凹部
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ 面
１４ ボルト横穴
１５，６７ 押さえ上板
１６ 連結部
１７ フック部
１８ 芯だし孔
２０ 基盤
２１ 上面
２２ 突出部
２４ ガイドアーム
２５ ローラ
２６ 回転軸
２７ 軸孔
３０ 底板
３１ 周壁
３２ 切欠き部
４０ 操作レバー
４１ 差し込み片
４３ 操作受け部
４４ 差し込み口
４５ 枠体
４６ 上板
４７ 外周壁
４８ 鈎状穴
４９ 連結凹部
５０ 嵌合突起
５１ 連結凸部
５２，７１ 留め孔
５３，７２ 留めねじ
６０ 駆動手段
６１ 従動ギア
６２ 駆動ギア
６３ パルスモータ
６４ 軸
６５ 押さえ凸部
６６ 基台
７０ 耳部
７５ 押さえ孔
８０ ボール
８２ａ，８２ｂ 検出軸
８３ａ，８３ｂ 検出ローラ
８４ａ，８４ｂ エンコーダ
９０ 信号線
９１ コネクタ

Claims (8)

1. 中心に縫い針が通る針孔を設け、コード等を通すガイド孔を針孔に対して偏心位置に設けた円盤状のコードガイドと、コードガイドを支持するガイド支持盤と、コードガイドの上面を規制する押さえホルダーと、布の動きに応じてコードガイドを回転する回動手段とを備え、
   ガイド支持盤と押さえホルダーを連結することによって、コードガイドを針孔を中心として回転可能に保持し、ガイド支持盤と押さえホルダーのいずれか一方または両方をガイド取り付け棒を介してミシン本体に位置決め固定したことを特徴とするコードガイド機構。
2. 回動手段は、コードガイドの下面から延びるガイドアームと、ガイドアームの下端部に取り付けられた回転軸と、回転軸を対称軸として取り付けられた布に接する回転体とを備え、
   回転軸は、ガイド孔の中心と針孔の中心とを結ぶ線に直角でかつ布面に平行な方向に配置され、針孔をはさんでガイド孔と反対側に所定距離偏心した位置でガイドアームに取り付けられていることを特徴とする請求項１記載のコードガイド機構。
3. 回転体は、円筒形状のローラであることを特徴とする請求項２記載のコードガイド機構。
4. コードガイドは、操作レバーが挿入可能な径方向に延びる差し込み口を有する操作受け部が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のコードガイド機構。
5. 回動手段は、平面視における基準軸方向に対する布の動いた方向を検出する角度センサーと、針孔に対して該角度センサーにより検出された布の動いた方向と反対方向にガイド孔が位置するようにコードガイドを回転させる駆動手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載のコードガイド機構。
6. 角度センサーは、布に接して布との摩擦力で自由に回転するボールと、ボールに接して回転し、それぞれの軸が平面視で直交する２つのローラと、それぞれのローラの回転量を検出するエンコーダと、エンコーダの検出データに基づいて布の動いた方向を算出する角度算出手段とを備えていることを特徴とする請求項５記載のコードガイド機構。
7. 駆動手段は、駆動モータと、駆動モータの回転軸に取り付けられた駆動歯車と、駆動歯車と噛み合いコードガイドに回転を伝える伝導歯車とを備えることを特徴とする請求項５または６に記載のコードガイド機構。
8. 請求項１〜７のいずれかに記載のコードガイド機構を備えたミシン。

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