JP5615981B2 - ミシン用縫い方向定位装置 - Google Patents
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Description
市販しているプログラム制御を有するミシンは、工作テーブルに治具が設けられており、前記治具により、加工したい裁縫製品を固定し、移動装置により、前記治具を、工作テーブルの上で、ミシンの縫いヘッド(sewing head)に対して二次元的に移動することが可能である。
このように、前記裁縫製品は前記治具と共に移動することが可能であり、模様を刺繍し、又は裁縫製品を縫うことができる。
また、市販しているミシンは、裁縫製品が工作テーブルの上で二次元的に移動しているときに、前記裁縫製品が、二次元の平面の何れかの方向からミシンの縫い針に接近する可能性があるため、裁縫の過程中に、裁縫作業を確実に完成できず、又は縫合糸がずれることがある。このため、裁縫の質が低下する。
また、特許文献2のイタリア特許第B093A 000113号が提案された。ここでは、縫いヘッドの針板の上方に、縫い針を有する針ロッドを設けて、縫いヘッドの針板の下方に、糸フックを有する糸駒を設けて、前記針ロッドと前記糸駒を同時に回転することにより、前記縫い針と前記糸フックの相対位置が変わらない。このため、裁縫製品がどのように移動しても、特定の方向に沿って縫いヘッドに入れて裁縫することが可能である。
(1)自動化ミシンは、裁縫製品を極めて小さい距離で間欠的に移動させて裁縫作業を行うことが必要であるため、前記裁縫製品を移動するマニピュレータは、快速に加速するときに、前記裁縫製品の移動距離を精確に制御することが必要である。このため、マニピュレータの生産コスト及び保全コストが高くなる。
本実施例のミシン用縫い方向定位装置は、基板10に伝動具20が設けられており、プレート30は、伝動具20に収容されており、裁縫製品Aを固定することが可能であり、基板10の一側には、摺動ブラケット40と、駆動ユニット50と、が設けられている。
環状係止部22には、伝動具20の周縁に沿う環状溝221が設けられている。環状溝221の開口の方向は窪み21の開口の逆方向である。伝動具20の環状係止部22の外周面には、爪車状を呈する伝動歯面23が設けられている。伝動具20の環状溝221は基板10の押付縁12に対応するように設けられている。押付縁12は環状溝221に収容されている。押付縁12と環状溝221の間に環状軸受24が設けられている。伝動具20は、環状軸受24を介して押付縁12に対して相対に回転可能である。
本実施例では、伝動具20が四つの定位ピン212を有し、四つの定位ピン212が互いに間隔している。
このように、プレート30は、伝動具20の収容口211に収容されている。本実施例では、プレート30が四つの枢着ラグ31を有し、四つの枢着ラグ31がそれぞれ四つの定位ピン212に対応する。
摺動ブラケット40の基板10に隣接する側面には、押付ピン43と、板41に対応する貫通開口42と、が設けられている。押付ピン43は、基板10のピン13に対応し、摺動ブラケット40の基板10に隣接する側面からY方向に沿って延びている。リニアガイドウェイ(図示せず)により、摺動ブラケット40が制御されて、前記X−Y平面の上でY方向に沿って基板に近接し、又は離れる。
本実施例では、駆動具52の外周面に爪車構造が設けられている。駆動軸511の末端は、駆動具52の円心と連結している。駆動具52は、前記X−Y平面に位置し、摺動ブラケット40の貫通開口42から外部に露呈する。駆動具52の前記爪車構造は伝動具20の伝動歯面23に対応している。
制御具61は、ほぼコ字形を呈し、操作段611と、連接段612と、係止段613と、を有する。制御具61の操作段611と連接段612の連接箇所は、伝動具20に近接するピン13に枢着されているため、操作段611と係止段613がほぼX方向に沿って伝動具20の方向へ延びている。係止段613の末端が歯状を呈する。弾性具62は、ワイヤを折り曲げて構成され、ほぼL字形を呈し、固定段621と、止め段622と、を有する。
固定段621と止め段622の連接箇所では、枢着穴623が形成されている。弾性具62の枢着穴623は、伝動具20に近接するピン13に枢着されているため、弾性具62の固定段621の末端は、伝動具20から遠ざかったピン13に押付けている。止め段622の末端は、制御具61の連接段612の側辺に押付けている。
図3Aに示すように、基板10が摺動ブラケット40から離れているときには、制御具51の連接段512が弾性具52の止め段622に付勢されて、制御具51の係止段613の末端が伝動具20の伝動歯面24と噛合って、駆動ユニット50の駆動具52が伝動具20から分離し、これにより、伝動具20が制御具61に係止されて定位する。
図3Bに示すように、基板10が摺動ブラケット40に接近しているときには、制御具51の操作段511が摺動ブラケット40の押付ピン43に押さえられて、制御具51の係止段613の末端が伝動具20の伝動歯面24から離脱して、駆動ユニット50の駆動具52の爪車が伝動具20の伝動歯面23と噛合い、これにより、伝動具20が駆動具52に駆動されて回転する。
本実施例では、伝動具20の環状係止部22の外周面に受動ベルト25が配されており、伝動ベルト53が受動ベルト25の周面と駆動ユニット50の駆動具52に巻付けられており、これにより、伝動具20を回転する目的を達成することが可能である。
基板10のコーナーのうちの一つには、前記X−Y平面よりも高い後押し板14が設けられている。駆動ユニット50のサーボモータ51は、後押し板14を挿通して後押し板14に固定されている。サーボモータ51の下に設けられている駆動軸511は駆動具52を連動する。駆動具52の外周面が伝動具20の受動ベルト25の周面に対応し、伝動具20と駆動具52に伝動ベルト53を巻き付ける。
このように、サーボモータ51により駆動具52を駆動して回転するときには、駆動具52が伝動ベルト53を介して伝動具20を回転させる。本実施例では、受動ベルト25と伝動ベルト52がタイミングベルトであり、これにより、上記両者が互いに噛合って伝動可能である。
図6に示すように、摺動ブラケット40は基板10に近接している状態にあり、裁縫製品Aがプレート30に固定されて縫いヘッド70の縫い針71に対応しており、縫い針71の予定の縫い方向がY方向に沿っており、伝動具20の爪車構造の噛合いにより、伝動具20が駆動ユニット50に伝動されて回転し、このとき、裁縫製品Aも駆動されて時計方向に回転する。裁縫の過程中に、縫い針71の縫い方向と裁縫製品Aの回動方向は正接状態にある。
このように、ミシンの縫い方向を保持可能であり、裁縫製品Aを快速で高品質に縫うことが可能である。また、本発明の定位装置は、爪車構造を採用するため、高精確度で間欠的な快速移動が可能である。これにより、本発明の定位装置によれば、生産コストが低く、裁縫の精確度が高く、各種類の自動化ミシンに適用することが可能である。
11 開口
12 押付縁
13 ピン
14 後押し板
20 伝動具
21 窪み
22 環状係止部
23 伝動歯面
24 環状軸受
25 受動ベルト
30 プレート
31 枢着ラグ
40 摺動ブラケット
41 板
42 貫通開口
43 押付ピン
50 駆動ユニット
51 サーボモータ
52 駆動具
53 伝動ベルト
60 制御ユニット
61 制御具
62 弾性具
211 収容口
212 定位ピン
221 環状溝
311 枢着穴
511 駆動軸
611 操作段
612 連接段
613 係止段
621 固定段
622 止め段
623 枢着穴
A 裁縫製品
X 方向
Y 方向
Claims (6)
- ミシンに縫い針が配されているミシン用縫い方向定位装置であって、
基板と、
環状を呈し、前記基板に設けられており、中央に窪みが設けられており、裁縫製品が前記窪みの底面に固定されて前記縫い針に対応する伝動具と、
駆動軸と連接しているサーボモータを有し、前記駆動軸の末端には、円盤を呈する駆動具が設けられており、前記駆動具の円心は、前記駆動軸の末端と連結しており、前記伝動具の側面に設けられている駆動ユニットと、を含み、
前記駆動具が前記伝動具と連結しており、前記サーボモータは、前記駆動具を駆動して回転させて、前記伝動具及び前記裁縫製品が連動され、前記縫い針の縫い方向と前記裁縫製品の回動方向は正接状態にあり、
前記伝動具の外周面に伝動歯面が形成されており、
前記駆動ユニットが摺動ブラケットに設けられており、前記摺動ブラケットは、その上面の中央に板が設けられており、
前記基板に隣接する側面には、押付ピンと、前記板に対応する貫通開口と、が設けられており、
前記サーボモータは前記板の上に設けられており、前記駆動軸は前記板を挿通して前記駆動具と連結しており、
前記駆動具は、その外周面が爪車構造を有し、前記摺動ブラケットの前記貫通開口から外部に露呈し、その爪車が前記伝動具の前記伝動歯面と噛合って伝動することを特徴とする、
ミシン用縫い方向定位装置。 - ミシンに縫い針が配されているミシン用縫い方向定位装置であって、
基板と、
環状を呈し、前記基板に設けられており、中央に窪みが設けられており、裁縫製品が前記窪みの底面に固定されて前記縫い針に対応する伝動具と、
駆動軸と連接しているサーボモータを有し、前記駆動軸の末端には、円盤を呈する駆動具が設けられており、前記駆動具の円心は、前記駆動軸の末端と連結しており、前記伝動具の側面に設けられている駆動ユニットと、を含み、
前記駆動具が前記伝動具と連結しており、前記サーボモータは、前記駆動具を駆動して回転させて、前記伝動具及び前記裁縫製品が連動され、前記縫い針の縫い方向と前記裁縫製品の回動方向は正接状態にあり、
前記基板は、矩形のプレート状を呈し、その中央に開口が設けられており、前記開口の周縁に押付縁が設けられており、
前記伝動具の前記窪みは、その開口から環状係止部が延びており、
前記環状係止部には、前記伝動具の周縁に沿う環状溝が設けられており、
前記環状溝の開口の方向は前記窪みの開口の逆方向であり、
前記伝動具の前記環状係止部の外周面に伝動歯面が設けられており、
前記伝動具の前記環状溝は前記基板の前記押付縁に対応するように設けられており、
前記押付縁は前記環状溝に収容されており、前記押付縁と前記環状溝の間に環状軸受が設けられており、
前記伝動具は、前記環状軸受を介して前記押付縁に対して相対に回転可能であることを特徴とする、
ミシン用縫い方向定位装置。 - 前記伝動具の前記窪みの底面に収容口が設けられており、複数の定位ピンは、前記窪みの前記底面に設けられており、前記収容口の周囲に位置しており、プレートは、前記収容口に収容されており、その周面に枢着ラグが複数設けられており、前記プレートの前記複数の枢着ラグは、前記伝動具の前記複数の前記定位ピンにそれぞれ挿入されていることを特徴とする、請求項1または2に記載のミシン用縫い方向定位装置。
- 前記基板の前記摺動ブラケットに対応する箇所では、二つのピンと、制御ユニットと、が設けられており、前記制御ユニットは、制御具と、弾性具と、を有し、前記制御具は、操作段と、連接段と、係止段と、を有し、前記制御具の前記操作段と前記連接段の連接箇所は、前記伝動具に近接する前記ピンに枢着されているため、前記操作段と前記係止段が前記伝動具の方向へ延びており、前記係止段の末端が歯状を呈し、前記弾性具は、ワイヤを折り曲げて構成され、ほぼL字形を呈し、固定段と、止め段と、を有し、前記固定段と前記止め段の連接箇所では、枢着穴が形成されており、前記弾性具の前記枢着穴は、前記伝動具に近接する前記ピンに枢着されているため、前記弾性具の前記固定段の末端は、前記伝動具から遠ざかった前記ピンに押付けており、前記止め段の末端は前記制御具の前記連接段の側辺に押付けており、前記基板が前記摺動ブラケットから離れているときには、前記制御具の前記連接段が前記弾性具の前記止め段に付勢されて、前記制御具の前記係止段の末端が前記伝動具の前記伝動歯面と噛合って、前記伝動具が前記制御具に係止されて定位し、前記基板が前記摺動ブラケットに接近しているときには、前記制御具の前記操作段が前記摺動ブラケットの押付ピンに押さえられて、前記制御具の前記係止段の末端が前記伝動具の前記伝動歯面から離脱することを特徴とする、請求項1に記載のミシン用縫い方向定位装置。
- リニアガイドウェイにより、前記摺動ブラケットが制御されて前記基板に近接し、又は離れることを特徴とする、請求項1に記載のミシン用縫い方向定位装置。
- 前記基板には、更に、後押し板が設けられており、前記伝動具の外周面に受動ベルトが配されており、前記駆動ユニットの前記サーボモータが前記後押し板に固定されており、前記駆動具の外周面が前記伝動具の前記受動ベルトの周面に対応し、伝動ベルトが前記伝動具と前記駆動具に巻付けられており、前記サーボモータが前記駆動具を駆動すると、連動される前記伝動ベルトにより、前記伝動具が前記基板の上で回転することを特徴とする、請求項1に記載のミシン用縫い方向定位装置。
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