JP2014189938A - ミシン及びミシン縫製動作制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】安定的且つ自動的に切断針を回転させることができるミシン及びミシン縫製動作制御プログラムを提供する。
【解決手段】ミシンの針棒に着脱可能に装着される切断針回転機構５０は、支持機構４０と、カム部材５１と、切断針８とを備える。カム部材５１は、上下方向に沿ってカム５１１〜５１４を備える。カム５１１〜５１４の長手方向角度は互いに異なる。刺繍枠は、外枠に当接部を備える。カム５１１〜５１４の被当接部６１１〜６１４のうち何れかの被当接部が当接部と同じ高さになるまで、切断針回転機構５０が移動する。その後、刺繍枠が左方から右方に移動することで、当接部は、被当接部６１１〜６１４のうち何れかの被当接部に当接し押圧する。これにより、カム部材５１が回転し、切断針８も回転する。
【選択図】図５

Description

本発明は、切断針を備えたミシン及び、ミシン縫製動作制御プログラムに関する。

従来、針棒に装着される切断針を自動的に回転させるミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示のミシンは、針棒に装着される切断針に設けた回転機構と、押え棒とを備える。押え棒は、押え棒の軸線に向かって凹む凹部を備える。回転機構は、切断針の回転方向に沿って等間隔に配置され且つ切断針から離間する方向に突出する複数の凸部を備える。切断針と複数の凸部は一体的に回転する。回転機構は、切断針の回転を係止する回転係止部材を備える。回転係止部材は、複数の凸部のうち一の凸部を凹部に係合可能な位置に係止させる。

ミシンは、切断針を回転させる場合、一の凸部が凹部に係合可能となる位置に、針棒を降下させる。その後、ミシンは、針棒を水平方向に移動させる。針棒の移動に伴って凹部と係合する凸部が針棒の軸線を中心に回転する。これにより、ミシンは自動的に切断針を回転させることができる。

米国特許第８，２７２，３４１号明細書

しかし、上記ミシンでは、針棒が上下動して切断針で加工布を切断する動作中においては、凸部が凹部に接触しないようにする必要があり、凸部が凹部との間には所定の隙間が設けられている。この為、上記各部材の寸法のばらつき、及び各部材の組み付けのばらつきにより、針棒が水平方向に移動しても、切断針がスムーズに回転しない虞があった。

本発明は、安定的且つ自動的に切断針を回転させることができるミシン及びミシン縫製動作制御プログラムを提供することを目的とする。

本発明の第１態様に係るミシンは、上下方向に移動可能な針棒を駆動する針棒駆動手段と、下端部に刃部を有する切断針と、前記切断針の上端部が固定されたカム部材であって、前記上下方向に幅を有する被当接部を有するカムを前記上下方向に沿って複数有するカム部材と、前記カム部材を前記針棒に回転可能に支持する支持機構と、前記被当接部と当接する当接部を有する刺繍枠を移動させる刺繍枠移動機構と、複数の前記カムのうちいずれかの前記カムの前記被当接部に前記当接部が当接可能となるように、前記針棒の高さを設定する高さ設定手段と、前記針棒駆動手段を制御することで、前記高さ設定手段で設定された前記高さに前記針棒を移動させて停止させる第１制御手段と、前記刺繍枠移動機構を制御して前記刺繍枠を移動させる第２制御手段とを備え、前記針棒の軸線を中心とする回転方向において前記複数のカムが有する前記被当接部が、前記カム同士で互いに異なる位置に配置され、前記第１制御手段が前記高さ設定手段で設定された前記高さに前記針棒を移動させて停止させた後、前記第２制御手段が前記刺繍枠を移動させて前記当接部を前記被当接部に当接させることで、前記切断針を回転させることを特徴とする。

第１態様のミシンは、第１制御手段が、針棒を設定された高さまで移動させた後、第２制御手段が刺繍枠を移動させて、当接部を被当接部に当接させると、カム部材と一体的に切断針が回転する。従って、ミシンは自動的に切断針を回転させることができる。また、被当接部が上下方向に幅を有するので、第２制御手段が刺繍枠を移動させる場合、当接部は被当接部に当接し易い。従って、ミシンは安定的に切断針を回転させることができる。

本発明の第２態様に係るミシンは、上下方向に移動可能な針棒を駆動する針棒駆動手段と、下端部に刃部を有する切断針と、前記切断針の上端部が固定された回転部材であって、前記針棒の軸線と直交し且つ前記軸線から離間する方向に突出する突出部を有する回転部材と、前記回転部材を前記針棒に回転可能に支持する支持部材と、前記突出部と係合可能な案内部であって、前記軸線に対して前記切断針の前記刃部が向く方向を所定方向に回転させる案内部が複数設けられた刺繍枠と、前記刺繍枠を移動させる刺繍枠移動機構と、前記複数の案内部のうちの何れかの案内部に前記突出部が係合可能となるように、前記刺繍枠の位置を設定する位置設定手段と、前記刺繍枠移動機構を制御して、前記位置設定手段により設定された位置に前記刺繍枠を移動させる制御手段と、を備え、前記制御手段が前記刺繍枠を前記位置設定手段で設定された前記位置に移動させた後、前記針棒駆動手段が前記針棒を下方に移動させて前記突出部を前記案内部に係合させることで、前記切断針を回転させることを特徴とする。

第２態様のミシンは、制御手段が設定された位置に刺繍枠を移動させた後、針棒駆動手段が、針棒を下方に移動させることで、突出部が案内部に係合し、切断針が回転する。従って、ミシンは自動的に切断針を回転させることができる。また、刺繍枠の突出部と係合可能な案内部が、針棒の下方への移動に伴って切断針を回転させる。従って、ミシンは、安定的に切断針を回転させることができる。

本発明の第３態様に係るミシン縫製動作制御プログラムは、上下方向に移動可能な針棒を駆動する針棒駆動手段と、下端部に刃部を有する切断針と、前記切断針の上端部が固定されたカム部材であって、前記上下方向に幅を有する被当接部を有するカムを前記上下方向に沿って複数有するカム部材と、前記カム部材を前記針棒に回転可能に支持する支持機構と、前記被当接部と当接する当接部を有する刺繍枠を移動させる刺繍枠移動機構とを備え、前記針棒の軸線を中心とする回転方向において前記複数のカムが有する前記被当接部が、前記カム同士で互いに異なる位置に配置されたミシンに縫製動作を行わせる制御装置によって実行される縫製動作制御プログラムであって、複数の前記カムのうちいずれかの前記カムの前記被当接部に前記当接部が当接可能となるように、前記針棒の高さを設定する高さ設定ステップと、前記針棒駆動手段を制御することで、前記高さ設定ステップで設定された前記高さに前記針棒を移動させて停止させる第１制御ステップと、前記刺繍枠移動機構を制御して前記刺繍枠を移動させる第２制御ステップとを備え、前記第１制御ステップが前記高さ設定ステップで設定された前記高さに前記針棒を移動させて停止させた後、前記第２制御ステップが前記刺繍枠を移動させて前記当接部を前記被当接部に当接させることで、前記切断針を回転させることを特徴とする。本発明の第３態様に係るミシン縫製動作制御プログラムは、第１態様のミシンと同様の効果を奏することができる。

本発明の第４態様に係るミシン縫製動作制御プログラムは、上下方向に移動可能な針棒を駆動する針棒駆動手段と、下端部に刃部を有する切断針と、前記切断針の上端部が固定された回転部材であって、前記針棒の軸線と直交し且つ前記軸線から離間する方向に突出する突出部を有する回転部材と、前記回転部材を前記針棒に回転可能に支持する支持部材と、前記突出部と係合可能な案内部であって、前記軸線に対して前記切断針の前記刃部が向く方向を所定方向に回転させる案内部が複数設けられた刺繍枠と、前記刺繍枠を移動させる刺繍枠移動機構とを備えたミシンに縫製動作を行わせる制御装置によって実行される縫製動作制御プログラムであって、前記複数の案内部のうちの何れかの案内部に前記突出部が係合可能となるように、前記刺繍枠の位置を設定する位置設定ステップと、前記刺繍枠移動機構を制御して、前記位置設定ステップにより設定された位置に前記刺繍枠を移動させる制御ステップと、を備え、前記制御ステップが前記刺繍枠を前記位置設定ステップで設定された前記位置に移動させた後、前記針棒駆動手段が前記針棒を下方に移動させて前記突出部を前記案内部に係合させることで、前記切断針を回転させることを特徴とする。本発明の第４態様に係るミシン縫製動作制御プログラムは、第２態様のミシンと同様の効果を奏することができる。

ミシン１の斜視図である。 切断針回転機構５０近傍の拡大斜視図である。 切断針回転機構５０近傍の拡大右側面図である。 切断針回転機構５０の斜視図である。 切断針回転機構５０の分解斜視図である。 ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。 カットワーク模様データ１００のデータ構成図である。 カム番号データ２１０のデータ構成図である。 主軸停止角度データ２２０のデータ構成図である。 差分回転量データ２３０のデータ構成図である。 カットワーク実行処理のフローチャートである。 第１切断針回転処理のフローチャートである。 当接部３２２がカム５１２を回転させる斜視図である。 刺繍枠９の変形例を示す斜視図である。 ミシン２の斜視図である。 切断針回転機構６０の斜視図である。 支持部７００の平面図である。 案内部７１２の斜視図である。 案内部番号データ３００のデータ構成図である。 第２切断針回転処理のフローチャートである。 突出部６２１が案内部７１２に案内される場合の斜視図である。

以下、本発明の第１実施形態に係るミシン１について、図面を参照して説明する。ミシン１は、加工布（図示外）に対して、縫製又はカットワークを行う。カットワークとは、加工布の所定領域を切り抜くことで、加工布に模様を形成させる動作をいう。

ミシン１の構成について、図１〜図３を参照して説明する。図１の右下側、左上側、左下側、右上側、上側、及び下側をそれぞれ、ミシン１の前側、後側、左側、右側、上側、及び下側とする。また、ミシン１の左右方向をＸ方向とし、前後方向をＹ方向とする。

図１に示すように、ミシン１は、ベッド部７、脚柱部１２、アーム部１３、及び頭部１４を備える。ベッド部７は、ミシン１の土台であって左右方向に延びる。ベッド部７には、後述する刺繍枠移動機構３０を着脱可能に装着可能である。脚柱部１２は、ベッド部７の右端部から上方へ立設されている。アーム部１３は、脚柱部１２の上端部から左方へ延びる。頭部１４は、アーム部１３の左先端部に設けられている。ベッド部７の上面には、針板５が配設されている。針板５の下のベッド部７内には、送り歯（図示外）、移動機構８５（図６参照）、移動モータ８０（図６参照）、及び釜機構（図示外）が設けられている。送り歯は、ベッド部７の上側に載置される加工布を所定の送り量で移動させる。移動機構８５は送り歯を駆動する。移動モータ８０は、移動機構８５を駆動するパルスモータである。釜機構は、後述する針棒６の下端に縫針（図示外）が装着された場合に、該縫針と協働して縫製対象物に縫目を形成するよう構成された機構である。

脚柱部１２の前面には、縦長長方形状の液晶ディスプレイ１５が設けられている。液晶ディスプレイ１５には、複数種類の縫製模様又はカットワーク模様、各種の機能を実行させるコマンド名、各種のメッセージ等、様々な項目の画像が表示される。液晶ディスプレイ１５の前面には、透明のタッチパネル２６（図６参照）が設けられている。ユーザは、液晶ディスプレイ１５に表示された項目に対応するタッチパネル２６の部位を、指や専用のタッチペンを用いて触れることにより、所望の縫製模様、所望のカットワーク模様、及び実行すべきコマンドを選択又は入力できる。

アーム部１３の構成について説明する。アーム部１３の前面下部には、縫製開始スイッチ等を含む操作スイッチ３５が設けられている。アーム部１３の上部には、開閉カバー１６が設けられている。図１は、開閉カバー１６が閉じた状態を示している。開閉カバー１６は、左右方向に延びる回転軸（図示外）に軸支される。回転軸はアーム部１３の上後端部に設けられる。開閉カバー１６の下方、つまりアーム部１３の内部には、上糸（図示外）を供給する糸駒（図示外）を収納する糸収容部（図示外）が設けられている。糸駒から延びる上糸は、図示しない糸調子器、糸取バネ、及び天秤等を含む糸掛部を経由して、図示しない縫針に供給される。糸調子器は、頭部１４に設けられ、糸張力を調整する。天秤は、上下方向に往復移動するよう駆動されて上糸を引き上げる。頭部１４の下部に設けられている針棒６（図３参照）の下端部には、縫針（図示外）及び切断針回転機構５０が択一的に装着可能である。ミシン１が縫製動作を行う場合には縫針が装着され、カットワークを行う場合には切断針回転機構５０が装着される。針棒６は、頭部１４内に設けられた針棒上下動機構８４（図６参照）により、上下動するように駆動される。針棒上下動機構８４は、ミシンモータ７９（図６参照）によって回転する主軸７２（図６参照）により駆動される。主軸７２が１回転すると、針棒６は上下方向に１往復移動する。即ち、主軸７２の回転角度と針棒６の上下方向の位置（高さ）は一対一で対応しており、主軸７２の回転角度を検出することによって、針棒６の上下方向の位置を判別することができる。また、針棒６は、頭部１４内に設けられた針棒揺動機構８６（図６参照）により、送り歯（図示外）による加工布の搬送方向（前後方向）と直交する方向（左右方向）に揺動できる。針棒揺動機構８６は揺動モータ８１（図６参照）によって駆動する。

図２及び図３に示すように、針棒６の下端部には切断針回転機構５０が着脱可能に装着されている。切断針回転機構５０は、上下方向に延びる切断針８を回転可能に支持する。針棒６に切断針回転機構５０が最初に装着される場合、針棒６は、上下方向の移動範囲における最上位置（以下、針上位置という）にある。切断針８を用いたカットワークが実行されると、切断針８の刃部８９は、加工布（図示外）の上側から下側に移動され、加工布に刃部８９の向きに応じた所定の切れ目が形成される。切断針回転機構５０の詳細は後述する。

針棒６の後側には、押え棒１７（図３参照）が設けられている。押え棒１７は、頭部１４の内部に設けられた押え機構９０（図６参照）が押えモータ９９（図６参照）によって駆動されることで上下動する。押え棒１７の下端部には、押えホルダ１８が取り付けられている。押えホルダ１８には、加工布を押える押え足１９が着脱可能に装着されている。

図１に示すように、刺繍枠移動機構３０は、平坦な上面を有する本体ケース２１と、この本体ケース２１の上側に配設される可動ケース４８を有する。本体ケース２１の上面の前後方向中央部には、左右方向に延びるスリット１０１が設けられている。本体ケース２１の前面の上部には、左右方向に延びるスリット１０２が設けられている。

可動ケース４８は、前後方向に長い直方体形状である。可動ケース４８は、枠ホルダ（図示略）、Ｙ軸移動機構９３（図６参照）、及びＹ軸モータ８３（図６参照）を内部に備える。枠ホルダは、可動ケース４８から一部が露出しており、刺繍枠９を着脱可能である。刺繍枠９は、加工布を保持する。刺繍枠９に保持された加工布は、ベッド部７の上側、且つ、針棒６（図３参照）及び押え足１９（図２参照）の下方に配置される。刺繍枠９の詳細は後述する。Ｙ軸移動機構９３は、枠ホルダを前後方向（Ｙ方向）に移動させる機構である。加工布を保持する刺繍枠９は、枠ホルダが前後方向に移動されることにより、前後方向に移動する。Ｙ軸モータ８３は、Ｙ軸移動機構９３を駆動する。

本体ケース２１は、Ｘ軸移動機構９２（図６参照）、及びＸ軸モータ８２（図６参照）を内部に備える。Ｘ軸移動機構９２は、可動ケース４８を左右方向（Ｘ方向）に移動させる。可動ケース４８を支持する支持部（図示せず）は、スリット１０１、１０２を夫々貫通してＸ軸移動機構９２に連結されている。加工布を保持する刺繍枠９は、可動ケース４８が左右方向に移動することによって、左右方向に移動する。Ｘ軸モータ８２は、Ｘ軸移動機構９２を駆動する。

図４及び図５を参照し、切断針回転機構５０の構成について説明する。図４に示すように、切断針回転機構５０は、支持機構４０と、カム部材５１と、切断針８とを備える。支持機構４０は、針棒６（図３参照）の下端部に装着される。支持機構４０は、カム部材５１を、針棒６の軸線を中心に回転可能に支持する。また、切断針８の上端部は、カム部材５１の下端部に固定される。切断針８の軸線は、針棒６（図３参照）の軸線と一致する。

図５に示すように、支持機構４０は、支持部材４１と、回転部材４３と、板バネ４４とを備える。支持部材４１は、合成樹脂材料で形成され、上下方向に延びる略円柱状である。支持部材４１の軸線は切断針８の軸線と一致する。支持部材４１は、第一支持部４１１と第二支持部４１２とを備える。第二支持部４１２は、第一支持部４１１の下端部から下方に延びる。第二支持部４１２の外径は、第一支持部４１１の外径よりも小さい。第一支持部４１１は、支軸４１３と、被係合部４１４と、溝部４１５とを有する。支軸４１３は、第一支持部４１１の上端面の中央部から上方に延びる軸である。支軸４１３は、金属材料からなる軸であって、第一支持部４１１に回転不能に固定される。支軸４１３の軸線と支持部材４１の軸線とは一致する。支軸４１３の上端部は針棒６（図３参照）に装着される。支軸４１３には平面部４１７が形成されており、平面部４１７が所定方向（図５では左右方向）と平行になるように針棒６に装着される。これによって、切断針回転機構５０は、所定の向きで針棒６に装着される。被係合部４１４は、第一支持部４１１の外周部に設けた円形穴であり、平面視で４５度毎に外周部の円周方向に亘って配置される。被係合部４１４は８つ設けられる。溝部４１５は、第一支持部４１１の外周部に沿って形成され、隣り合う被係合部４１４同士を互いに連結する溝部である。第二支持部４１２は凹部４１６を有する。凹部４１６は、第二支持部４１２の上端部において、外周部の周方向に亘って形成される。

回転部材４３は、合成樹脂材料で形成され、上下方向に延びる略円柱状である。回転部材４３の軸線は、支持部材４１の軸線と一致する。回転部材４３の上端部には、挿入穴４３３が形成される。挿入穴４３３は、回転部材４３の上端面から下方に延びる平面視で略円形の穴である。挿入穴４３３の内径は、第二支持部４１２の外径よりも僅かに大きい。挿入穴４３３には、第二支持部４１２が挿入される。挿入穴４３３は、回転部材４３の外周部４３５によって囲まれている。外周部４３５の上端部には、上方から下方に向かって切り欠いた４つの切欠部が、外周部４３５の周方向に沿って夫々等間隔に配置される。外周部４３５の上端部は、４つの切欠部により分断され、内側に向かって突出する凸部４３２を夫々備える。外周部４３５の上端部は、径方向に弾性変形が可能である。凸部４３２は、凹部４１６と嵌り合う。４つの凸部４３２の内寸法は、第二支持部４１２の下端部の外径よりも僅かに小さく、且つ、凹部４１６が形成された部分の第二支持部４１２の外周部の外径よりも僅かに大きい。ここで、回転部材４３を支持部材４１に組み付けるときは、挿入穴４３３に第二支持部４１２を挿入させる。このとき、外周部４３５の上端部が弾性変形して夫々外側に拡がり、凸部４３２が第二支持部４１２の下部を通過する。その後、凸部４３２が凹部４１６に嵌り合う位置に到達したら、弾性変形していた外周部４３５の上端部は夫々元の形状に戻る。このように、回転部材４３は、所謂スナップフィットにより凸部４３２が凹部４１６に嵌ることで、上下方向の移動が係止され、且つ軸線を中心に回転可能となる。これにより、回転部材４３は、支持部材４１によって回転可能に支持される。

板バネ４４は、上下方向に長い矩形形状で、薄板状の弾性部材である。板バネ４４の下側（基端側）には孔４４１が形成されている。この孔４４１を回転部材４３に形成されたネジ孔４３４の位置に合わせ、ネジ４５で固定することで、板バネ４４が回転部材４３に固定される。板バネ４４の上側（先端側）には係合部４４２が設けられる。係合部４４２は、板バネ４４の先端部から回転部材４３の軸線に向けて（図５では後方に）突出する凸部である。係合部４４２は、８つの被係合部４１４の何れか１つに係合する。

板バネ４４は、係合部４４２が被係合部４１４に係合する方向（支持部材４１の軸線に向かう方向）に付勢力を付与する。従って、板バネ４４が固定される回転部材４３は、支持部材４１に対して軸線を中心とする回転が係止される。

カム部材５１は、回転部材４３の下端面の中央部から下方に延びる部材である。カム部材５１は回転部材４３と一体的に回転する。カム部材５１の軸線は、回転部材４３の軸線と一致する。カム部材５１は、カム５１１〜５１４と、軸穴（図示外）とを有する。

カム５１１〜カム５１４は、夫々、平面視で略楕円形状で且つ上下方向に幅を有し、互いに同一の形状をなす。カム５１１〜５１４は、上下方向に重なるように一体的に形成されている。カム５１１〜５１４の中心は、全て、カム部材５１の軸線上に位置する。

カム部材５１の軸線を中心とする回転方向において、カム５１１〜カム５１４の長手方向は、夫々、隣接するカム同士と平面視で４５度だけずれている。左右方向を基準とし、且つ平面視で反時計回り方向を正とする場合において、カム５１１〜５１４の夫々の長手方向の角度（以下、「長手方向角度」という）は、全て互いに異なる。図４及び図５において、長手方向角度は、カム５１１が９０度、カム５１２が１３５度、カム５１３が０度、カム５１４が４５度である。カム５１１〜５１４は、一体的に回転する。後述する第１切断針回転処理において、カム５１１〜カム５１４は平面視で時計回り方向に回転することで、各々の長手方向角度は４５度毎に変化する。

カム５１１は被当接部６１１を備える。同様に、カム５１２は被当接部６１２を、カム５１３は被当接部６１３を、カム５１４は被当接部６１４を夫々備える。被当接部６１１〜６１４は、夫々、カム５１１〜５１４の軸線に対して対称となる一対の側壁部である。被当接部６１１〜６１４は、夫々、カム５１１〜５１４の長手方向に延びる。つまり、被当接部６１１〜６１４は、夫々、隣接する被当接部６１１〜６１４同士で、長手方向が、カム部材５１の軸線を中心とする回転方向において互いに４５度だけずれるように配置されている。後述するように被当接部６１１〜６１４の何れかに、刺繍枠９に設けた当接部３２２が当接する。

軸穴（図示外）は、カム部材５１の下端面から上方に延び、底面視で略Ｄ字形状をなす。後述するように、軸穴には切断針８の上端部が挿入される。ネジ孔５４４は、カム部材５１の外周壁の下端部に設けられ、軸穴と連通する。

切断針８は上下方向に延び、下端部に加工布を切り抜く刃部８９を有する。刃部８９は、切断針８の軸線と直交する方向に幅を有する。切断針８の上端部は、平面視で略Ｄ字形状をなし、軸線方向と平行に延びる平面部９５を備える。切断針８は、上端部がカム部材５１の軸穴に挿入され、平面部９５がネジ孔５４４に螺合するネジ２０の先端で押圧された状態でカム部材５１に固定される。これにより、切断針８は、カム部材５１と一体的に回転する。刃部８９の延びる方向（以下、幅方向という）は、所定方向（図５では左右方向）となる。

次に、図１及び図２を参照し、刺繍枠９について説明する。刺繍枠９は、外枠及び内枠からなり、外枠には大きさを調整する為の調整ネジを備える周知構成のものである。しかし、本実施形態では説明の便宜上、内枠及び調整ネジの図示は省略し、外枠のみを示す。刺繍枠９は、平面視で略矩形且つ環状に形成されている。刺繍枠９は、外枠９１の右側部分の前後方向における中央部に、上方に向かって突出する突出部３２０が設けられる。突出部３２０は、支持部３２１と、当接部３２２とを備える。支持部３２１は、外枠９１の中央部の上面から上方に突出する。当接部３２２は、平面視で左右方向に長い略矩形の板状であり、支持部３２１の上端部から右方に延びる。支持部３２１は当接部３２２を支持する。当接部３２２の上下方向の幅は、カム５１１〜５１４の夫々の上下方向の幅と略等しい。

ＣＰＵ１５１（図６参照）が後述する第１切断針回転処理を実行する場合、刺繍枠９の当接部３２２がカム部材５１に当接して押圧するよう移動する。当接部３２２がカム部材５１に当接して押圧すると、カム部材５１は４５度回転する。これにより、切断針８の刃部８９の幅方向も、カム部材５１の回転方向に４５度回転した方向に延びる。また、カットワーク動作開始前においては、刺繍枠９は、当接部３２２がカム部材５１から左方に離れた位置にある。以下、この位置を退避位置という。

図６を参照して、ミシン１の電気的構成について説明する。ミシン１の制御部１０５は、ＣＰＵ１５１、ＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５３、フラッシュメモリ６４、及び入出力インターフェイス６６を備える。ＣＰＵ１５１、ＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５３、フラッシュメモリ６４、及び入出力インターフェイス６６は、バス６７を介して相互に電気的に接続する。ＲＯＭ１５２には、後述するカットワーク実行処理及び第１切断針回転処理をＣＰＵ１５１が実行するためのプログラムを含む各種プログラムが記憶される。ＲＡＭには１５３には、プログラムで処理される各種の情報が一時的に記憶される。

フラッシュメモリ６４は、カットワークデータ記憶領域６４１と、カム番号データ記憶領域６４２と、切断針角度記憶領域６４３と、主軸停止角度記憶領域６４４と、差分回転量記憶領域６４５等を備える。これら各記憶領域に記憶されるデータの詳細は後述する。

切断針角度記憶領域６４３には、後述するカットワーク実行処理で参照される切断針８の切断針角度が記憶されている。ここで、切断針角度とは、平面視で、切断針８の刃部８９の幅方向と、基準方向（左右方向）とのなす角度である。切断針角度は、刃部８９の幅方向が左右方向に延びる状態（図２における刃部８９の状態）を０度とし、図２における平面視で反時計回り方向が正方向であるとする。最初に針棒６に装着される切断針８の切断針角度は０度であり、切断針角度記憶領域６４３に記憶されている切断針角度の初期値も「０度」としてある。

図６に示すように、入出力インターフェイス６６には、操作スイッチ３５、タッチパネル２６、検出部２７、及び駆動回路７０〜７６が電気的に接続されている。検出部２７は、枠ホルダ（図示外）に装着されている刺繍枠の種類を検出する。図示はしないが、ミシン１は、複数種類の刺繍枠を備えている。検出部２７は、少なくとも、刺繍枠９及び後述する刺繍枠１０のどちらが枠ホルダに装着されているかを検出し、検出結果を入出力インターフェイス６６を介してＣＰＵ１５１に送信する。駆動回路７０〜７６は、夫々、押えモータ９９、ミシンモータ７９、移動モータ８０、揺動モータ８１、Ｘ軸モータ８２、Ｙ軸モータ８３、及び液晶ディスプレイ１５を駆動する。

エンコーダ７７は、主軸７２の回転角度を検出する検出器である。エンコーダ７７は、主軸７２の回転角度を検出し、入出力インターフェイス６６を介して検出した回転角度をＣＰＵ１５１に送信する。

図７を参照し、カットワーク模様データ１００について説明する。カットワーク模様データ１００は、カットワークデータ記憶領域６４１（図６参照）に記憶される。カットワーク模様データ１００は、後述するカットワーク実行処理及び第１切断針回転処理でＣＰＵ１５１が参照するデータである。切断針８の刃部８９は、切断針８の軸線と直交する方向（図４では左右方向）に幅を有する。このため、切断針８によって加工布（図示外）に形成される切れ目の方向は幅方向と同じである。従って、切断針８で、例えば曲線からなる所定の模様の輪郭に沿って加工布を切り抜くためには、刺繍枠９をＸ方向及びＹ方向に移動させると共に、切断針８を回転させて加工布に形成する切れ目の方向を変更する必要がある。カットワーク模様データ１００は、加工布を切り抜いて所定の模様等を作成するためのデータである。カットワーク模様データ１００は、ミシン１が加工布に施すカットワーク模様ごとにカットワークデータ記憶領域６４１に記憶されている。

カットワーク模様データ１００は、針落ち番号Ｎ、Ｘ座標データ、Ｙ座標データ、及び切断針角度データを含み、夫々のデータが対応付けられて記憶されている。針落ち番号Ｎは、加工布を切断する順序を示す変数である。針落ち番号Ｎの最下欄に記載している「ＣＵＴ＿ＥＮＤ」は、針落ち番号Ｎの最終番号であり、例えば、２００や３００等の数字である。以下の説明では、「ＣＵＴ＿ＥＮＤ」は、カットワーク模様データ１００の針落ち番号Ｎの最大値であるものとする。Ｘ座標データ及びＹ座標データとは、予め設定されたミシン１に固有の刺繍座標系における針落ち点（刃部８９の中央部が加工布に刺さる点）の座標のデータである。なお、ミシン１では、刺繍枠９の中心点が針落ち点と一致する位置が刺繍座標系の原点である。切断針角度データは、切断針８の切断針角度である。

図８を参照し、カム番号データ２１０について説明する。カム番号データ２１０は、カム番号データ記憶領域６４２に記憶される。カム番号データ２１０は、後述する第１切断針回転処理でＣＰＵ１５１が参照するデータである。カム番号データ２１０には、切断針角度差データと、現在の切断針角度のデータを含んでいる。ここで、切断針角度差とは、設定したい切断針８の切断針角度（以下、「設定切断針角度」という）から、現時点での切断針８の切断針角度（以下、「現在の切断針角度」という）を、減算した値をいう。現在の切断針角度のデータには、さらに、当接回数Ｐが含まれる。このように、カム番号データ２１０には、切断針角度差データ、現在の切断針角度、及び当接回数Ｐの夫々の項目に対応付けて、当接させるカム番号のデータが記憶されている。当接させるカム番号のデータは「１」〜「４」であり、夫々がカム５１１〜５１４が対応する。切断針角度差データは、「４５度」、「９０度」，「１３５度」である。現在の切断針角度のデータは、「０度」、「４５度」、「９０度」、「１３５度」である。切断針角度差データが、３つの値しかないのは、切断針８は４５度毎しか回転しないこと、及び切断針角度が１８０度の場合は０度と同じであることによる。当接回数Ｐは、現在の切断針角度のデータ毎に、「Ｐ＝１」、「Ｐ＝２」、「Ｐ＝３」に分けられている。当接回数Ｐが１〜３であるのは、切断針８は４５度毎しか回転しないこと、及び切断針８が４回回転すると切断針角度が１８０度となり、結局、切断針角度は０度になることによる。

図９を参照し、主軸停止角度記憶領域６４４（図６参照）に記憶される主軸停止角度データ２２０について説明する。主軸停止角度データ２２０は、後述する第１切断針回転処理でＣＰＵ１５１が参照するデータである。主軸停止角度データ２２０は、カム番号Ｍと、主軸停止角度データとが対応付けられて記憶されている。カム番号Ｍ１〜４は夫々、カム５１１〜５１４に対応する。主軸停止角度データは、主軸７２が停止する回転角度を示すデータであって、カム番号Ｍに対応するカムの被当接部が、当接部３２２と同じ高さとなる位置に針棒６を停止させる為のデータである。

図１０を参照し、差分回転量記憶領域６４５（図６参照）に記憶される差分回転量データ２３０について説明する。差分回転量データ２３０は、後述する第１切断針回転処理でＣＰＵ１５１が参照するデータである。後述するように、ＣＰＵ１５１は、カム５１１〜５１４に連続して当接部３２２を当接させる場合に、差分回転量データ２３０を参照する。ここで、差分回転量データとは、当接部３２２がカム５１１〜５１４の何れかのカムと当接した後に、他のカムが当接部３２２と当接可能な高さになるように、針棒６を移動させて停止させる為の主軸７２の回転量のデータである。差分回転量データ２３０は、現在のカム番号Ｍ及び次に当接させるカム番号Ｍの夫々に対応付けて、差分回転量のデータが設定され記憶されている。現在のカム番号Ｍは、当接部３２２が直前に当接したカムの番号である。現在のカム番号Ｍの１〜４は、夫々、カム５１１〜５１４に対応する。次に当接させるカム番号Ｍは、当接部３２２が連続してカム５１１〜５１４に当接する場合に、次に当接するカムの番号である。次に当接するカム番号Ｍの１〜４は、夫々、カム５１１〜５１４に対応する。

図１１を参照し、ＣＰＵ１５１が実行するカットワーク実行処理について説明する。カットワーク実行処理は、ミシン１の電源がＯＮにされ、ユーザが操作スイッチ３５及びタッチパネル２６等を用いて指示を入力することで、開始される。ミシン１のＣＰＵ１５１は、カットワーク実行処理の開始指示の入力を検知すると、ＲＯＭ１５２（図６参照）に記憶されたカットワーク実行処理を実行するためのプログラムをＲＡＭ１５３に読み出す。そしてＣＰＵ１５１は、プログラムに含まれる指示に従って、以下に説明する各ステップの処理を実行する。ユーザは、操作スイッチ３５及びタッチパネル２６等を用いて、加工布（図示外）に施すカットワーク模様を選択し、カットワークの実行を指示する。

カットワーク実行処理において、まずＣＰＵ１５１は、カットワーク模様データ１００を取得する（Ｓ１１）。ＣＰＵ１５１は、カットワークデータ記憶領域６４１を参照し、ユーザが選択したカットワーク模様に対応するカットワーク模様データ１００を取得する。ＣＰＵ１５１は、針落ち番号Ｎを「１」に設定する（Ｓ１３）。設定された針落ち番号ＮはＲＡＭ１５３に記憶される。次いで、ＣＰＵ１５１は第１切断針回転処理を実行する（Ｓ１５）。

図１２を参照し、第１切断針回転処理について説明する。第１切断針回転処理は、Ｓ１１で取得したカットワーク模様データ１００（図７参照）において針落ち番号Ｎに対応して記憶される切断針角度データが示す角度と、切断針８の切断針角度とを一致させる処理である。

第１切断針回転処理では、まずＣＰＵ１５１が、現在の切断針８の切断針角度を取得する（Ｓ３０）。ＣＰＵ１５１は、切断針角度記憶領域６４３（図６参照）を参照することで、記憶されている切断針角度を取得する。ＣＰＵ１５１は、現在の切断針角度と、カットワーク模様データ１００における針落ち番号Ｎに対応する切断針角度とが、同じか否か判断する（Ｓ３１）。ＣＰＵ１５１は、カットワークデータ記憶領域６４１（図６参照）に記憶されるカットワーク模様データ１００を参照することで、針落ち番号Ｎに対応する切断針角度を取得し、Ｓ３０で取得した現在の切断針角度と比較する。現在の切断針角度と針落ち番号Ｎに対応する切断針角度とが等しい場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、第１切断針回転処理を終了し、処理をカットワーク実行処理（図１１参照）に戻す。

例えば、切断針角度記憶領域６４３から取得される切断針角度データが「０度」である場合であって（Ｓ３０）、針落ち番号Ｎが「１」である場合、カットワーク模様データ１００に記憶される切断針角度データも「０度」である（Ｓ３１：ＹＥＳ）。この場合、第１切断針回転処理は終了する。

図１１に示すように、第１切断針回転処理が終了した後、ＣＰＵ１５１は、針落ち番号Ｎの値に対応する１針分のカットワークを実行する（Ｓ１７）。カットワークが実行された後、ミシンモータ７９は、針棒６、即ち切断針８が針上位置に移動するまで針棒上下動機構８４（図６参照）を駆動する。例えば、針落ち番号Ｎが「１」の場合、図７に示すように、カットワーク模様データ１００において、針落ち点のＸ座標データは「ｘ１」であり、Ｙ座標データは「ｙ２」である。このため、ＣＰＵ１５１は、駆動回路７４及び７５を制御して、Ｘ軸モータ８２及びＹ軸モータ８３を駆動し、Ｘ座標「ｘ１」及びＹ座標「ｙ１」が針落ち点になるように、刺繍枠９を移動させる。そして、ＣＰＵ１５１は、駆動回路７１を制御して、ミシンモータ７９を駆動させ、針棒６を下降させる。これにより、切断針８の刃部８９が加工布を切断するカットワークが実行される。ＣＰＵ１５１は、駆動回路７１を制御してミシンモータ７９を駆動させ、切断針８が針上位置に移動するまで針棒上下動機構８４（図６参照）を駆動する。

次いで、ＣＰＵ１５１は、針落ち番号Ｎが「ＣＵＴ＿ＥＮＤ」であるか否か判断する（Ｓ１９）。ＣＰＵ１５１は、ＲＡＭ１５３に記憶されている針落ち番号Ｎを参照し、さらにカットワークデータ記憶領域６４１（図６参照）に記憶されるカットワーク模様データ１００の針落ち番号Ｎの「ＣＵＴ＿ＥＮＤ」とを比較することで判断する。

針落ち番号Ｎが「ＣＵＴ＿ＥＮＤ」でないと判断された場合（Ｓ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、針落ち番号Ｎをインクリメントし（Ｓ２１）、インクリメントした針落ち番号ＮをＲＡＭ１５３に記憶した後、処理をＳ１５に戻す。例えば、針落ち番号Ｎが「１」である場合（Ｓ１９：ＮＯ）、針落ち番号Ｎは「２」にインクリメントされる（Ｓ２１）。

針落ち番号Ｎが「ＣＵＴ＿ＥＮＤ」である場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、現在の切断針角度を切断針角度記憶領域６４３に上書きして記憶する（Ｓ２３）。

例えば、針落ち番号Ｎが「ＣＵＴ＿ＥＮＤ」である場合（Ｓ１９:ＹＥＳ）、カットワーク模様データ１００における切断針角度データは「０度」であり（図７参照）、現在の切断針角度は０度である。ＣＰＵ１５１は現在の切断針角度を「０度」として、切断針角度記憶領域６４３に記憶されていた切断針角度を上書きして記憶する（Ｓ２３）。

次いで、ＣＰＵ１５１は、駆動回路７４及び７５を制御して、Ｘ軸モータ８２及びＹ軸モータ８３を駆動し、刺繍枠９を退避位置まで移動させる（Ｓ２５）。刺繍枠９を退避位置に移動させた後、ＣＰＵ１５１は、カットワーク実行処理を終了させる。尚、カットワーク実行処理が終了される場合、切断針８は針上位置にある。

図１２に示す第１切断針回転処理において、現在の切断針角度と、カットワーク模様データ１００（図７参照）における針落ち番号Ｎに対応する切断針角度とが異なる場合について、針落ち番号Ｎが「２」であるとして説明する。現在の切断針角度と針落ち番号Ｎに対応する切断針角度とが異なると判断された場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、切断針角度差を取得する（Ｓ３２）。ＣＰＵ１５１は、カットワークデータ記憶領域６４１（図６参照）に記憶されるカットワーク模様データ１００を参照することで、針落ち番号Ｎに対応する切断針角度を取得する。ＣＰＵ１５１は、取得した切断針角度から、Ｓ３０で取得された現在の切断針角度だけ、減算することで、切断針角度差を取得する。

例えば、針落ち番号Ｎが「２」である場合、ＣＰＵ１５１は、カットワーク実行処理（図１１参照）のＳ１７で、針落ち番号Ｎが「１」である場合の１針分のカットワークの実行を完了している。図７に示すように、針落ち番号Ｎが「１」である場合に対応する切断針角度データは「０度」である。即ち、現在の切断針８の切断針角度は０度である。針落ち番号Ｎが「２」である場合の切断針角度データは「４５度」であり、現在の切断針角度と異なる（Ｓ３１:ＮＯ）。設定切断針角度は４５度である。従って、ＣＰＵ１５１は、設定切断針角度（４５度）から現在の切断針角度（０度）を減算した４５度を、切断針角度差として取得する（Ｓ３２）。

図１２に示すように、次いで、ＣＰＵ１５１は、当接回数Ｐを「１」に設定し（Ｓ３３）、設定した当接回数ＰをＲＡＭ１５３に記憶した後、次に当接させるカム番号Ｍを取得する。（Ｓ３４）。例えば、針落ち番号Ｎが「２」である場合、上述したように、現在の切断針角度は、「０度」であり、Ｓ３２で取得される切断針角度差は「４５度」である。また、当接回数Ｐは「１」である（Ｓ３３）。この場合、図８に示すように、カム番号データ２１０において、切断針角度差「４５度」、現在の切断針角度「０度」、及び当接回数Ｐ「１」に対応するカム番号は「２」と記憶されている。従って、ＣＰＵ１５１は、次に当接させるカム番号Ｍを「２」として取得する（Ｓ３４）。

次いで、ＣＰＵ１５１は、駆動回路７４及び７５を制御して、Ｘ軸モータ８２及びＹ軸モータ８３を駆動させ、刺繍枠９を退避位置に移動させる（Ｓ３５）。例えば、針落ち番号Ｎが「２」である場合、ＣＰＵ１５１は、カットワーク実行処理（図１１参照）のＳ１７で、針落ち番号Ｎが「１」である場合の１針分のカットワークの実行を完了している。図７に示すように、針落ち番号Ｎが「１」である場合に対応する針落ち点は、Ｘ座標データが「ｘ１」であり、Ｙ座標データが「ｙ１」である。つまり、刺繍枠９は退避位置に位置していないので、ＣＰＵ１５１は、駆動回路７４及び７５を制御して、刺繍枠９を退避位置に移動させる（Ｓ３５）。

次いで、ＣＰＵ１５１は、針棒６、即ち切断針８が針上位置にあるか否か判断する（Ｓ３８）。ＣＰＵ１５１は、エンコーダ７７（図６参照）から出力される信号により、切断針８が針上位置にあるか否か判断する。切断針８が針上位置にあると判断された場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、主軸停止角度記憶領域６４４（図６参照）に記憶される主軸停止角度データ２２０を参照することで、Ｓ３４で取得したカム番号Ｍに対応する主軸停止角度データを取得する（Ｓ３９）。

例えば、針落ち番号Ｎが「２」であり、当接回数Ｐが１である場合、ＣＰＵ１５１は、カットワーク実行処理（図１１参照）のＳ１７の処理によって、切断針８は針上位置にある（Ｓ３８：ＹＥＳ）。上述したように、針落ち番号Ｎが「２」である場合、Ｓ３４で取得される次に当接させるカム番号Ｍは「２」である。この場合、図９に示すように、主軸停止角度データ２２０に記憶される主軸停止角度「Ａ２」が取得される（Ｓ３９）。次に当接させるカム番号Ｍ「２」に対応するカムの被当接部は被当接部６１２（図５参照）である。つまり、被当接部６１２が、当接部３２２（図３参照）と当接可能な高さになるように、針棒６を移動させて停止させる主軸停止角度「Ａ２」が設定される。

次いで、ＣＰＵ１５１は、駆動回路７１を制御して、主軸７２の回転角度がＳ３９で取得した主軸停止角度「Ａ２」になるようミシンモータ７９を駆動し、針棒６を移動させる（Ｓ４３）。

次いで、ＣＰＵ１５１は、駆動回路７４を制御して、Ｘ軸モータ８２を駆動し、刺繍枠９を右方（図１３に示す矢印Ａ方向）に移動させる（Ｓ４９）。これにより、当接部３２２が、Ｓ３４で取得されたカム番号Ｍ「２」に対応するカム５１２の被当接部６１２に当接して押圧する。より詳細には、当接部３２２は被当接部６１２のうち、切断針８の右前にある部分を右方に押圧する。これにより、当接部３２２は、カム部材５１の軸線を中心に、カム５１２を平面視で時計回り方向（矢印Ｂ方向）に回転させる。カム５１２の回転に伴って、カム部材５１、切断針８、回転部材４３、及び板バネ４４も一体的に回転する。板バネ４４が回転する場合、係合部４４２は、板バネ４４が付与する付勢力に抗して、係合していた被係合部４１４から外れ、溝部４１５に沿って平面視で反時計回り方向（矢印Ｂ方向）に回転移動する。係合部４４２は、今まで係合していた被係合部４１４に隣接する被係合部４１４（以下、次の被係合部４１４という）に係合する。これにより、板バネ４４は、係合部４４２が次の被係合部４１４と係合する方向（支持部材４１の軸線に向かう方向）に再び付勢する。これにより、カム部材５１、切断針８、及び回転部材４３の回転が係止される。回転部材４３の回転後、カム５１１〜５１４の長手方向角度は、夫々、１３５度，０度，４５度，９０度となる。

図１２に示すように、次いでＣＰＵ１５１は、当接回数Ｐをインクリメントして（Ｓ５４）、これをＲＡＭ１５３に記憶した後、処理が完了しているか否か判断する（Ｓ５５）。ＣＰＵ１５１は、カム番号データ記憶領域６４２（図６参照）に記憶されるカム番号データ２１０（図８参照）を参照し、Ｓ３０で取得した現在の切断針角度、Ｓ３２で取得した切断針角度差、及びＳ５４でインクリメントされた当接回数Ｐに対応するカム番号Ｍが「―」である場合に、処理が完了したと判断する。ＣＰＵ１５１は、また、当接回数Ｐが「４」である場合においても、処理が完了したと判断する。処理が完了したと判断された場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、第１切断針回転処理を終了し、処理をカットワーク実行処理（図１１参照）に戻す。

例えば、針落ち番号Ｎが「２」である場合、上述したように、Ｓ３０で取得される現在の切断針角度は「０度」であり、Ｓ３２で取得される切断針角度差は「４５度」である。当接回数Ｐが「１」から「２」にインクリメントされると（Ｓ５４）、図８に示すように、カム番号データ２１０において、切断角度差「４５度」、現在の切断針角度「０度」、及び当接回数Ｐ「２」に対応するカム番号は「―」である。従って、処理は完了したと判断され（Ｓ５５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は第１切断針回転処理を終了する。

次に、第１切断針回転処理の実行が開始されて、Ｓ５５において処理が完了していないと判断される場合について説明する。以下の説明では、針落ち番号Ｎが「３」であるとする。針落ち番号Ｎが「３」である場合、カットワーク実行処理（図１１参照）のＳ１７で、針落ち番号Ｎが「２」である場合の１針分のカットワークが実行されている。カットワーク模様データ１００（図７参照）では、針落ち番号Ｎが「２」である場合の切断針角度データは「４５度」であり、針落ち番号Ｎが「３」である場合の切断針角度データは「１３５度」である。従って、Ｓ３０で取得される現在の切断針角度は「４５度」である。また、Ｓ３２で取得される切断針角度差は、１３５度から４５度を減算した「９０度」である。また、図８に示すカム番号データ２１０において、現在の切断針角度「４５度」、切断角度差「９０度」、及び当接回数Ｐ「１」に対応するカム番号データは「１」である。従って、Ｓ３４で取得される当接させるカム番号Ｍは「１」である。

針落ち番号Ｎが「３」である場合、カットワーク実行処理（図１１参照）のＳ１７で、針落ち番号Ｎが「２」に対応する１針分のカットワークが既に実行され、Ｓ２１で針落ち番号Ｎがインクリメントされる。この後に、第１切断針回転処理の実行が再び開始される。この場合、Ｓ３０〜Ｓ５４の処理は、上述の説明と同様である。

図１２に示すように、ＣＰＵ１５１は、処理が完了しているか否か判断する（Ｓ５５）。例えば、針落ち番号Ｎが「３」である場合、上述したように、Ｓ３０で取得される現在の切断針角度は「４５度」であり、Ｓ３２で取得される切断針角度差は「９０度」である。図８に示すように、カム番号データ２１０において、現在の切断針角度「４５度」、切断針角度差「９０度」、及びＳ５４でインクリメントされる当接回数Ｐ「２」に対応するカム番号は「４」であり、「―」ではない。またインクリメントされた当接回数Ｐは「２」であり、「４」ではない。従って、処理は完了していないと判断される（Ｓ５５：ＮＯ）。

次に、ＣＰＵ１５１は現在のカム番号Ｍを取得する（Ｓ５７）。ＣＰＵ１５１は、Ｓ３４で取得した次に当接させるカム番号Ｍを、現在のカム番号として取得する。例えば、上述したように、Ｓ３４で既に取得したカム番号は「１」である。従って、現在のカム番号Ｍは「１」として取得される。

ＣＰＵ１５１は、現在のカム番号の次に当接させるカム番号を取得する（Ｓ３４）。例えば、図８に示すカム番号データ２１０において、現在の切断針角度「４５度」、切断角度差「９０度」、及び当接回数Ｐ「２」に対応するカム番号データは「４」である。従って、次に当接させるカム番号Ｍとして「４」が取得される（Ｓ３４）。

次に、ＣＰＵ１５１は、Ｓ３５を実行する。この処理は上述した説明と同様なので、説明を省略する。

次いで、ＣＰＵ１５１は、切断針８が針上位置にあるか否か判断する（Ｓ３８）。切断針８が針上位置にないと判断された場合（Ｓ３８：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は処理をＳ４０に進める。例えば、針落ち番号Ｎ「３」で且つ、当接回数Ｐ「２」である場合、ＣＰＵ１５１は既に当接回数Ｐ「１」に対応する処理を実行している。つまり、当接部３２２は、被当接部６１１と当接可能な高さに位置しており、切断針８は針上位置ではない（Ｓ３８：ＮＯ）。

次いで、ＣＰＵ１５１は、差分回転量を取得する（Ｓ４０）。ＣＰＵ１５１は、Ｓ５７で取得される現在のカム番号Ｍ、Ｓ３４で取得される次に当接させるカム番号Ｍ、及び差分回転量記憶領域６４５（図６参照）に記憶される差分回転量データ２３０を参照し、差分回転量を取得する。

例えば、針落ち番号Ｎが「３」で且つ、当接回数Ｐが「２」である場合、上述したように、Ｓ５７で取得される現在のカム番号Ｍは「１」であり、Ｓ３４で取得される次に当接させるカム番号Ｍは「４」である。図１０に示すように、差分回転量データ２３０において、現在のカム番号Ｍは「１」及び次に当接させるカム番号Ｍは「４」に対応する差分回転量は「Ａ１４」である。従って、差分回転量「Ａ１４」が取得される（Ｓ４０）。次に当接させるカム番号Ｍ「４」に対応するカムの被当接部は被当接部６１４（図５参照）である。つまり、被当接部６１４が、当接部３２２（図３参照）と当接可能な高さになるように、針棒６を移動させて停止させる差分回転量「Ａ１４」が設定される。

次いで、ＣＰＵ１５１は、駆動回路７１を制御して、主軸７２を、Ｓ４０で取得した差分回転量「Ａ１４」だけ回転させるようミシンモータ７９を駆動し、針棒６を移動させる（Ｓ４３）。

次いで、ＣＰＵ１５１はＳ４９の処理を実行する。この処理は上述した説明と同様である。

ＣＰＵ１５１は、当接回数Ｐをインクリメントした後（Ｓ５４）、処理が完了したか否か判断する（Ｓ５５）。例えば、針落ち番号Ｎが「３」で且つ、当接回数Ｐが「２」である場合、当接回数Ｐは「３」にインクリメントされる（Ｓ５４）。上述したように、Ｓ３０で取得される現在の切断針角度は「４５度」であり、Ｓ３２で取得される切断針角度差は「９０度」である。図８に示すように、カム番号データ２１０において、現在の切断針角度「４５度」、切断角度差「９０度」、及び当接回数Ｐ「３」に対応するカム番号は「―」である。従って、処理は完了したと判断され（Ｓ５５：ＹＥＳ）、第１切断針回転処理は終了する。

以上、説明したように、ミシン１のＣＰＵ１５１は、ミシンモータ７９を駆動して、切断針８を、当接部３２２が被当接部６１１〜６１４の何れかと同じ高さになる位置まで移動させる（Ｓ４３）。そして、ＣＰＵ１５１は、Ｘ軸モータ８２を駆動することで、退避位置にある刺繍枠９を右方へと移動させ、当接部３２２を、被当接部６１１〜６１４の何れかと当接させて回転させる（Ｓ４９）。これにより、ＣＰＵ１５１は、切断針８を４５度だけ反時計回りに回転させる。従って、ミシン１は、自動的に切断針８を回転させることができる。また、被当接部６１１〜６１４が上下方向に幅を有するので、刺繍枠９が右方に移動する場合、当接部３２２は、Ｓ３４で取得された次に当接させるカム番号Ｍに対応するカムの被当接部に確実に当接する。従って、ミシン１は安定的に切断針８を回転させることができる。

被当接部６１１〜６１４は、夫々、隣接する被当接部６１１〜６１４同士で、長手方向が、カム部材５１の軸線を中心とする回転方向において平面視で４５度だけずれるように配置されている。これにより、当接部３２２が、被当接部６１１〜６１４のうち、長手方向角度が１３５度のカムの被当接部に当接して、切断針８を４５度だけ回転させた後、当接しなかったカムの何れかは、長手方向角度が１３５度となる。つまり、切断針８が４５度毎に回転する場合、カム５１１〜５１４の何れかは、長手方向角度が１３５度となる。ミシン１は、当接部３２２をカム５１１〜５１４の何れかに当接させる場合の、刺繍枠９の位置を常に同じ座標位置にできる。つまり、ミシン１は、刺繍枠９の移動制御を簡易化できる。従って、ミシン１はより安定して切断針８を回転させることができる。

また、板バネ４４の係合部４４２が複数の被係合部４１４の何れかに係合することで、板バネ４４は、係合部４４２を被係合部４１４に係合する方向に支持部材４１を付勢する。これにより、回転部材４３の回転は係止され、切断針８の回転も係止される。ミシン１は、加工布にカットワークを施す際に、切断針８が不必要に回転してしまうことを抑制できる。故に、ミシン１は加工布のカットワークを安定して行うことができる。また、切断針８の切断針角度は、係合部４４２が次の被係合部４１４に係合する位置で定まる。故に、ミシン１は切断針８の切断針角度を精度良く制御できる。

上記実施形態において、針棒上下動機構８４及びミシンモータ７９が本発明の「針棒駆動手段」に相当し、板バネ４４が本発明の「弾性部材」に相当し、Ｓ３９，Ｓ４０を実行するＣＰＵ１５１が本発明の「高さ設定手段」に相当し、Ｓ４３を実行するＣＰＵ１５１が本発明の「第１制御手段」に相当し、Ｓ４９を実行するＣＰＵ１５１が本発明の「第２制御手段」に相当する。

また、上記実施形態において、Ｓ３９，Ｓ４０が本発明の「高さ設定ステップ」に相当し、Ｓ４３が本発明の「第１制御ステップ」に相当し、Ｓ４９が本発明の「第２制御ステップ」に相当する。

尚、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態においては、カム部材５１は、４つのカムであるカム５１１〜５１４を、長手方向角度が平面視で４５度だけずれるように配置している。これに代えて、６つのカムを設けて、夫々長手方向角度が平面視で３０度だけずれるように配置してもよい。また、カムの形状、大きさ、数、及び長手方向の角度の夫々は適宜変更されてよい。

また、上記実施形態では、当接部３２２は、支持部３２１から右方に延びるように設けられる。しかしながら、当接部の形状、大きさ、及び設置位置は、適宜変更されてよい。例えば、当接部３２２が前方又は後方に延びており、刺繍枠９を前方向又は後方向に移動させて、カム部材５１に当接させるようにしてもよい。また、当接部３２２は、外枠９１に設けたが、内枠に設けるようにしてもよい。

また、上記実施形態においては、刺繍枠９の外枠９１に設けられる突出部３２０が１つだけ設けられている。これに代えて、カム５１１〜カム５１４の夫々に対応する４つの突出部を設けてもよい。例えば、図１４に示すように、外枠９１の前方から後方にかけて、４つの突出部１１１〜１１４を設ける。

突出部１１１は、支持部１２１と当接部１３１とを備え、突出部１１２は支持部１２２と当接部１３２とを備え、突出部１１３は支持部１２３と当接部１３３とを備え、突出部１１４は支持部１２４と当接部１３４とを備える。支持部１２１〜１２４は、夫々、外枠９１から上方に向かって突出する。支持部１２１〜１２４の上下方向の高さは、支持部１２１から支持部１２４にかけて順に高くなる。当接部１３１〜１３４は、夫々、支持部１２１〜１２４の上端部から右方に延びる板状である。当接部１３１〜１３４は、全て互いに同一の形状であり、上下方向の幅は、カム５１１〜５１４の上下方向の幅と同じである。カム５１１の上面が当接部１３４の上面と同じ位置になるように、針棒６を停止させた状態において、カム５１２〜５１４の上面は夫々当接部１３２〜１３４の高さと同じである。

即ち、切断針８を針上位置から所定量だけ降下させれば、当接部１３１は被当接部６１４に、当接部１３２は被当接部６１３に、当接部１３３は被当接部６１２に、当接部１３４は被当接部６１１に、夫々当接可能な高さとなる。また、フラッシュメモリ６４に、当接部１３１〜１３４が夫々、被当接部６１１〜６１４に押圧可能になるような刺繍枠９の座標位置を、フラッシュメモリ６４の所定の記憶領域に記憶させておけばよい。この場合、ＣＰＵ１５１は、切断針８を例えば４５度ずつ３回回転させる場合等、切断針８を複数回に亘って回転させる場合に、１回目の回転が終わった後に針棒６の高さを設定し直す必要はない。即ち、１回目の当接を第１切断針回転処理におけるＳ４９で終えた後、Ｓ３５においてＣＰＵ６１は、当接部１３１〜１３４の何れか１つを選択的にカム部材５１に当接させるよう、フラッシュメモリ６４の所定の記憶領域を参照しながら刺繍枠９を移動させる。これにより、２回目以降の当接においては、第１切断針回転処理におけるＳ４０、Ｓ４３の処理を不要とすることができる。

次に、本発明の第２実施形態に係るミシン２について、図１５〜図２１を参照して説明する。図１５ではミシン１と同じ部材には同じ符号を付与している。以下の説明では、第１実施形態に係るミシン１と共通の構成及び動作については説明を省略する。尚、本実施形態においては、切断針角度は、刃部８９が左右方向に延びる状態（図１６における刃部８９の状態）を０度とし、第一実施形態とは異なり、図１５における平面視で反時計回り方向が正方向であるとする。

図１５及び図１６に示すように、ミシン２は、ミシン１が備える切断針回転機構５０（図４参照）に代えて切断針回転機構６０を備える点で、ミシン１と異なる。その他の物理的構成及び電気的構成は、基本的にミシン１と同じである。切断針回転機構６０は、支持機構６１と、保持部材６２と、切断針８とを備える。切断針回転機構６０の切断針８の形状は、切断針回転機構５０の切断針８の形状と同じである。

支持機構６１は、支持部材４１と、回転部材６３と、板バネ４４とを備える。支持機構６１の支持部材４１、板バネ４４の形状は、支持機構４０の支持部材４１、板バネ４４の形状と同じであるので説明は省略する。

回転部材６３は略円柱形状であり、支持部材４１の下端に回転可能に支持される。回転部材６３の軸線は、針棒６（図３参照）の軸線と一致する。回転部材６３は、回転部材６３の軸線と直交する方向（図１６では左右方向）に延びる突出部６２１を備える。突出部６２１は、軸部材であり、回転部材６３に設けた貫通孔（図示外）に圧入されている。突出部６２１が延びる方向と、切断針８の刃部８９の幅方向は同じである。突出部６２１は第一突出部６３１と第二突出部６３２とを備える。第一突出部６３１及び第二突出部６３２は、回転部材６３の軸線から離間する方向に向けて突出している。第一突出部６３１及び第二突出部６３２は、回転部材６３の軸線を中心に対称に設けられている。支持機構６１の回転部材６３は、突出部６２１を備える点以外においては、支持機構４０の回転部材４３と同じである。

保持部材６２は、回転部材６３の下端面の中央部から下方に延びる略円柱状の部材である。保持部材６２は、回転部材６３と一体的に形成されている。保持部材６２の軸線は、回転部材６３と一致する。保持部材６２は、切断針回転機構５０のカム部材５１と同様、
下端部に軸穴（図示外）が設けられる。切断針８の上端部が軸穴に挿入され、ネジ２０により固定される。

図１５、図１７、及び図１８を参照し、刺繍枠１０について説明する。ミシン２は、ミシン１が備える刺繍枠９（図１参照）に代えて、刺繍枠１０を備える。刺繍枠１０は、刺繍枠９が備える突出部３２０に代えて支持部７００を備えること以外は、刺繍枠９と同じである。

支持部７００は、平面視で前後方向に長い略矩形状である。支持部７００は、刺繍枠１０の外枠１１の右側部に設けられる。支持部７００は外枠１１と一体的に形成される。支持部７００には、４つの案内部７１１〜７１４が、前方から後方に向かって並設される。後述するように、案内部７１１〜７１４は、夫々、切断針回転機構６０の突出部６２１を案内することで、切断針８を回転させて切断針角度を変更することができる。

４つの案内部７１１〜７１４は、正面視における角度（向き）は夫々異なるが、角度以外は同じ形状であるので、説明の都合上、案内部７１２の構成について説明する。４つの案内部７１１〜７１４の異なる点については後述する。図１７及び図１８に示すように、案内部７１２は、第一挿入穴８０２と、第一傾斜部８１２と、第二傾斜部８２２と、第二挿入穴８７２と、溝部８３２とを備える。第一挿入穴８０２は、支持部７００を上下方向に貫通する平面視で円形状の孔である。第一挿入穴８０２の内径は、突出部６２１の両端間の長さよりも大きい。

第一傾斜部８１２と第二傾斜部８２２は、第一挿入穴８０２の内周面に沿って設けられる。第一傾斜部８１２と第二傾斜部８２２は、第一挿入穴８０２の軸線に対して点対称となる形状をなす。第一傾斜部８１２の上面である第一案内面８５２、及び第二傾斜部８２２の上面である第二案内面８６２は、平面視で時計回り方向に、第一挿入穴８０２の内周面に沿って下方に傾斜する。

第一傾斜部８１２と第二傾斜部８２２の内側には、第二挿入穴８７２が形成される。第二挿入穴８７２は、支持部７００を上下方向に貫通する平面視で円形状の穴である。第二挿入穴８７２の軸線は、第一挿入穴８０２の挿入穴と一致する。

溝部８３２は、第一傾斜部８１２の一端部（平面視で反時計回り方向の端部）と第二傾斜部８２２の一端部（平面視で時計回り方向の端部）、及び第一傾斜部８１２の他端部と第二傾斜部８２２の他端部とが、夫々互いに対向している部位である。溝部８３２は、第一挿入穴８０２の軸線を挟んで２つ設けられる。溝部８３２は、第一案内面８５２の下方端、及び第二案内面８６２の下方端と夫々繋がっている。溝部８３２の幅は、突出部６２１の外径よりも僅かに大きい。

溝部８３２は、平面視で左後側から右前側に向かって延びる。左右方向を基準とし、且つ平面視で反時計回り方向を正とする場合において、溝部８３２が平面視で延びる方向の角度（以下、「延設方向角度」という）は、４５度である。後述するように、溝部８３２には、第一案内面８５２及び第二案内面８６２によって案内されることで移動する突出部６２１が嵌る。つまり、突出部６２１は、第一案内面８５２及び第二案内面８６２によって案内されることで、第二挿入穴８７２の軸線を中心に回転し、切断針角度と溝部８３２の延設方向角度とが同じになる。このとき、保持部材６２に螺合しているネジ２０の頭部も軸線回りに回転するが、第二挿入穴８７２は、ネジ２０の頭部とは干渉しない大きさになっている。

図１７に示す案内部７１１，７１３，７１４の形状は、前述したように、案内部７１２の形状と同じてあり、夫々、第一挿入穴、第二挿入穴を備える。一方、案内部７１１，７１３，７１４は、平面視における第一傾斜部、第二傾斜部、及び溝部が設けられる角度が夫々異なる。案内部７１１の溝部８３１の延設方向角度は０度である。案内部７１３の溝部８３３の延設方向角度は９０度である。案内部７１４の溝部８３４の延設方向角度は１３５度である。そして、各傾斜部が設けられる角度も、溝部の角度に合わせて異なっている。なお、図１７において、案内部７１１，７１３，７１４における構成要素の符号は、案内部７１２の構成要素の符号に合わせるように付与してある。

次に、図１９を参照し、案内部番号データ３００について説明する。案内部番号データ３００は、フラッシュメモリ６４の案内部番号データ記憶領域（図示外）に記憶される。案内部番号データ３００は、後述する第２切断針回転処理でＣＰＵ１５１が参照するデータである。案内部番号データ３００には、切断針角度データと、案内部番号Ｋと、Ｘ座標データ、Ｙ座標データを含み、夫々のデータが対応付けられて記憶されている。案内部番号Ｋは、案内部７１１〜７１４を示すデータである。案内部番号Ｋの「１」には案内部７１１が対応し、「２」には案内部７１２が、「３」には案内部７１３が、「４」には案内部７１４が夫々対応する。切断針角度データには、案内部番号Ｋに対応する案内部における溝部の延設方向角度と等しい値が記憶される。Ｘ座標データ及びＹ座標データは、案内部７１１〜７１４のうち、案内部番号Ｋに対応する案内部の第一挿入穴の中心位置が針落ち点となる刺繍枠１０の座標位置を示す。

図１１及び図２０を参照し、ミシン２のＣＰＵ１５１が実行するカットワーク実行処理について説明する。ミシン２におけるカットワーク実行処理は、ミシン１のＣＰＵ１５１がＳ１５で実行する第１切断針回転処理に代えて、ミシン２のＣＰＵ１５１がＳ１５で第２切断針回転処理を実行すること以外は全て同じである。以下の説明では、針落ち番号Ｎが「２」であるとして、第２切断針回転処理について説明する。第２切断針処理回転処理は、カットワーク模様データ１００（図７参照）において針落ち番号Ｎに対応して記憶される切断針角度データと、切断針８の切断針角度とを一致させる処理である。

図２０に示すように、第２切断針回転処理では、まずＣＰＵ１５１が、現在の切断針８の切断針角度を取得する（Ｓ６０）。ＣＰＵ１５１は、フラッシュメモリ６４の切断針角度記憶領域６４３（図６参照）を参照することで、記憶されている切断針角度を取得する。ＣＰＵ１５１は、現在の切断針角度と、カットワーク模様データ１００（図７参照）において針落ち番号Ｎに対応する切断針角度とが、同じか否か判断する（Ｓ６１）。ＣＰＵ１５１は、フラッシュメモリ６４のカットワークデータ記憶領域６４１（図６参照）に記憶されるカットワーク模様データ１００を参照することで、針落ち番号Ｎに対応する切断針角度を取得し、Ｓ３０で取得した現在の切断針角度と比較する。現在の切断針角度と針落ち番号Ｎに対応する切断針角度とが等しい場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、第２切断針回転処理を終了し、処理をカットワーク実行処理（図１１参照）に戻す。

例えば、フラッシュメモリ６４から取得される切断針角度データが「０度」である場合であって（Ｓ６０）、針落ち番号Ｎが「１」である場合、カットワーク模様データ１００に記憶される切断針角度データも「０度」である（Ｓ６１：ＹＥＳ）。この場合、第２切断針回転処理は終了する。

現在の切断針角度と針落ち番号Ｎに対応する切断針角度とが異なる場合（Ｓ６１：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、案内部番号Ｋを取得した後（Ｓ６３）、刺繍枠１０の移動位置を設定する（Ｓ６５）。ＣＰＵ１５１は、フラッシュメモリ６４の案内部番号データ記憶領域（図示外）に記憶される案内部番号データ３００を参照し、Ｓ６０で取得された切断針角度と等しい切断針角度データに対応する案内部番号Ｋを取得する。そして、ＣＰＵ１５１は、案内部番号データ３００を参照し、取得した案内部番号Ｋに対応する刺繍枠１０の座標データを取得することで、刺繍枠１０の移動位置を設定する（Ｓ６５）。設定された移動位置はＲＡＭ６３に記憶される。次いで、ＣＰＵ１５１は、駆動回路７４，７５を制御してＸ軸モータ８２及びＹ軸モータ８３を駆動し、刺繍枠１０をＳ６５で設定された座標位置に向けて移動させる（Ｓ６７）。

例えば、針落ち番号Ｎが「２」である場合、カットワーク模様データ１００において、針落ち番号Ｎが「２」に対応する切断針角度データは「４５度」であり、現在の切断針角度と異なる（Ｓ６１:ＮＯ）。従って、ＣＰＵ１５１は、案内部番号データ３００から切断針角度データ「４５度」に対応する案内部番号Ｋである「２」を取得する（Ｓ６３）。案内部番号Ｋが「２」である場合、刺繍枠１０のＸ座標データは「ｕ２」であり、Ｙ座標データは「ｖ２」である。ＣＰＵ１５１は、刺繍枠１０の移動位置について、Ｘ座標データを「ｕ２」、Ｙ座標データを「ｖ２」に設定する（Ｓ６５）。そして、ＣＰＵ１５１は刺繍枠１０を設定した位置まで移動する（Ｓ６７）。これにより、案内部番号Ｋ「２」に対応する案内部７１２に突出部６２１が係合可能となるように、刺繍枠１０の移動位置が決定されて移動される。

次いで、ＣＰＵ１５１は、駆動回路７１を制御してミシンモータ７９を駆動し、針棒６、即ち切断針８を針上位置から降下させて針下位置に移動させる（Ｓ７３）。詳しくは、ＣＰＵ１５１は、エンコーダ７７から出力される信号に基づいて、主軸７２を１８０度回転させる。ここで、針下位置とは、針棒６の上下方向の移動範囲における最下位置のことをいう。

このとき、図２１に示すように、切断針回転機構６０が案内部７１２に向けて矢印Ｃ方向に降下すると、第一突出部６３１は第一案内面８５２に当接し、第二突出部６３２は第二案内面８６２に当接する。そして、切断針回転機構６０がさらに降下することで、第一突出部６３１は第一案内面８５２に沿って、且つ第二突出部６３２は第二案内面８６２に沿って、平面視で時計回り方向（矢印Ｄ方向）に案内される。この結果、突出部６２１は平面視で時計回り方向に回転して、最後に溝部８３２に嵌る。

突出部６２１の回転に伴って、回転部材６３、保持部材６２、及び板バネ４４も一体的に平面視時計回りに回転する。板バネ４４が回転する場合、係合部４４２は、板バネ４４が付与する付勢力に抗して、係合していた被係合部４１４から外れ、溝部４１５に沿って平面視で時計回り方向に回転移動する。係合部４４２は、溝部４１５に沿って平面視で時計回り方向（矢印Ｄ方向）に回転移動する。係合部４４２は、係合していた被係合部４１４と隣接する被係合部４１４（以下、「隣の被係合部４１４」という）に係合する。これにより、板バネ４４は支持部材４１に対して、係合部４４２が隣の被係合部４１４に係合する方向（支持部材４１の軸線に向かう方向）に再び付勢する。これにより回転部材６３の回転は係止される。これにより、切断針８の切断針角度は、溝部８３２の延設方向角度と等しい４５度になる。

次いで、ＣＰＵ１５１は、駆動回路７１を制御してミシンモータ７９を駆動し、針棒６、即ち切断針８を針下位置から上昇させて針上位置に移動させる（Ｓ７９）。詳しくは、ＣＰＵ１５１は、エンコーダ７７から出力される信号に基づいて、主軸７２を１８０度回転させる。

上記説明では、針落ち番号Ｎが「２」である場合について説明したが、針落ち番号Ｎが「３」、「４」、及び「ＣＵＴ＿ＥＮＤ」等の場合であっても同様である。図７に示すように、カットワーク模様データ１００において、針落ち番号Ｎが「３」、「４」、「ＣＵＴ＿ＥＮＤ」の場合に対応する切断針角度データは、夫々、「１３５度」、「９０度」、「０度」である。この場合、図１９に示す、案内部番号データ３００に示すように、切断針角度「１３５度」、「９０度」、「０度」に対応する案内部番号Ｋは夫々、「４」、「３」、「１」である。従って、針落ち番号Ｎが「４」、「３」、「ＣＵＴ＿ＥＮＤ」の場合は、夫々、切断針８及び回転部材６３が、案内部７１４，７１３，７１１に案内されることで、切断針角度が調整されることとなる。

以上説明したように、Ｓ６５で決定された位置に刺繍枠１０が移動した後、切断針８が降下することで、突出部６２１が案内部７１１〜７１４の何れかの第一案内面及び第二案内面に案内される。突出部６２１は、案内部７１１〜７１４の溝部８３１〜８３４に嵌る位置まで降下しながら回転する。従って、ミシン２は自動的に切断針８を回転させることができる。また、突出部６２１は、案内部７１１〜７１４の何れかの第一案内面８５１〜８５４及び第二案内面８６１〜８６４によって案内されるので、安定して回転する。従って、ミシン２は安定して切断針８を回転させることができる。

また、案内部７１１〜７１４の夫々の第一案内面８５１〜８５４及び第二案内面８６１〜８６４は、案内部７１１〜７１４の夫々が備える挿入穴の円周方向に沿って下方に傾斜している。また案内部７１１〜７１４の溝部は、夫々、案内部７１１〜７１４の第一案内面８５１〜８５４及び第二案内面８６１〜８６４の下方端と繋がっている。従って、案内部７１１〜７１４の第一案内面８５１〜８５４及び第二案内面８６１〜８６４によって案内される突出部６２１は、降下しながら回転し易く、溝部と嵌合する位置で回転を止める。切断針８の切断針角度は、案内部７１１〜７１４の夫々の溝部の延設方向角度と等しくなる。従って、ミシン２はより安定的に切断針８を回転させ、且つ、設定する切断針８の切断針角度の精度を向上できる。

案内部７１１〜７１４の夫々の第一案内面８５１〜８５４及び第二案内面８６１〜８６４、２つの溝部は、案内部７１１〜７１４の夫々の第一挿入穴の軸線に対して対称に設けられる。突出部６２１は回転部材６３の軸線を中心に対称に設けられる。従って、案内部７１１〜７１４の何れかの第一挿入穴に切断針８及び回転部材６３が挿入される場合、第一突出部６３１及び第二突出部６３２は、案内部７１１〜７１４の何れかの第一案内面８５１〜８５４及び第二案内面８６１〜８６４によって案内される。従って、ミシン２は、突出部６２１の何れか一端部のみが案内される場合に比較して、より安定的に切断針８を回転させることができる。

また、板バネ４４の係合部４４２が複数の被係合部４１４の何れか１つに係合することで、板バネ４４は、係合部４４２を被係合部４１４に係合する方向に支持部材４１を付勢する。これにより、回転部材４３の回転は係止され、切断針８の回転も係止される。ミシン１は、加工布にカットワークを施す際に、不必要に切断針８が回転することを抑制できる。故に、ミシン１は加工布のカットワークを安定して行うことができる。

上記実施形態において、第一案内面８５１〜８５４及び第二案内面８６１〜８６４が本発明の「案内面」に相当し、第一挿入穴８０１〜８０４が本発明の「挿入穴」に相当し、Ｓ６５を実行するＣＰＵ１５１が本発明の「位置設定手段」に相当し、Ｓ６７を実行するＣＰＵ１５１が本発明の「制御手段」に相当する。

また、上記実施形態において、Ｓ６５が本発明の「位置設定ステップ」に相当し、Ｓ６７が本発明の「制御ステップ」に相当する。

尚、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態においては、支持部７００は、外枠１１の右側部と一体的に形成されている。これに代えて、支持部７００は、外枠１１とは別部材であって、ネジ又は接着剤で外枠１１の右側部に固定されていてもよい。

上記実施形態では、支持部７００は、延設方向角度が４５度ごとに異なる案内部を７１１〜７１４を４つ備える。これに代えて、延設方向角度が３０度ごとに異なる案内部を６つ設けてもよい。この場合、切断針８の切断刃角度は、３０度ごとに調整できる。また、案内部の形状、大きさ、数、及び延設方向角度の夫々は適宜変更されてよい。

上記実施形態は、突出部６２１は、回転部材６３を貫通する軸部材であった。これに代えて、突出部は回転部材６３と一体的に形成されていてもよい。

１，２ ミシン
６ 針棒
８ 切断針
９ 刺繍枠
１０ 刺繍枠
３０ 刺繍枠移動機構
４０ 支持機構
４１ 支持部材
４３，６３ 回転部材
４４ 板バネ
５１ カム部材
７９ ミシンモータ
８４ 針棒上下動機構
８９ 刃部
１３１，１３２，１３３，１３４ 当接部
１５１ ＣＰＵ
４１４ 被係合部
４４２ 係合部
５１１，５１２，５１３，５１４ カム
６１１，６１２，６１３，６１４ 被当接部
６２１ 突出部
７１１，７１２，７１３，７１４ 案内部
８０１，８０２，８０３，８０４ 第一挿入穴
８５１，８５２，８５３，８５４ 第一案内面
８６１，８６２，８６３，８６４ 第二案内面
８３１，８３２，８３３，８３４ 溝部

Claims (10)

1. 上下方向に移動可能な針棒を駆動する針棒駆動手段と、
   下端部に刃部を有する切断針と、
   前記切断針の上端部が固定されたカム部材であって、前記上下方向に幅を有する被当接部を有するカムを前記上下方向に沿って複数有するカム部材と、
   前記カム部材を前記針棒に回転可能に支持する支持機構と、
   前記被当接部と当接する当接部を有する刺繍枠を移動させる刺繍枠移動機構と、
   複数の前記カムのうちいずれかの前記カムの前記被当接部に前記当接部が当接可能となるように、前記針棒の高さを設定する高さ設定手段と、
   前記針棒駆動手段を制御することで、前記高さ設定手段で設定された前記高さに前記針棒を移動させて停止させる第１制御手段と、
   前記刺繍枠移動機構を制御して前記刺繍枠を移動させる第２制御手段と
   を備え、
   前記針棒の軸線を中心とする回転方向において前記複数のカムが有する前記被当接部が、前記カム同士で互いに異なる位置に配置され、
   前記第１制御手段が前記高さ設定手段で設定された前記高さに前記針棒を移動させて停止させた後、前記第２制御手段が前記刺繍枠を移動させて前記当接部を前記被当接部に当接させることで、前記切断針を回転させることを特徴とするミシン。
2. 前記複数のカムの前記被当接部は、前記回転方向に沿って前記複数のカム同士で互いに所定間隔毎に配置されることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
3. 前記支持機構は、
   上端部が前記針棒に着脱可能に装着され、且つ前記回転方向に沿って所定間隔毎に設けられた複数の被係合部を有する支持部材と、
   前記支持部材に回転可能に支持され、且つ下端部に前記カム部材が固定された回転部材と、
   基端側が前記回転部材に固定され、先端側に設けた係合部が前記複数の被係合部のいずれかと係合する方向に付勢力を付与する弾性部材と
   を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
4. 前記刺繍枠の前記当接部は、位置及び上下方向の高さが夫々異なるように設けられた複数の当接部であって、
   前記第１制御手段は、前記複数の当接部が、前記カム部材の前記複数の被当接部と当接可能な高さに前記針棒を移動させて停止させた後、
   前記第２制御手段は、前記複数の当接部のうちの何れか１つの当接部が前記複数の被当接部の１つに当接するように移動させることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のミシン。
5. 上下方向に移動可能な針棒を駆動する針棒駆動手段と、
   下端部に刃部を有する切断針と、
   前記切断針の上端部が固定された回転部材であって、前記針棒の軸線と直交し且つ前記軸線から離間する方向に突出する突出部を有する回転部材と、
   前記回転部材を前記針棒に回転可能に支持する支持部材と、
   前記突出部と係合可能な案内部であって、前記軸線に対して前記切断針の前記刃部が向く方向を所定方向に回転させる案内部が複数設けられた刺繍枠と、
   前記刺繍枠を移動させる刺繍枠移動機構と、
   前記複数の案内部のうちの何れかの案内部に前記突出部が係合可能となるように、前記刺繍枠の位置を設定する位置設定手段と、
   前記刺繍枠移動機構を制御して、前記位置設定手段により設定された位置に前記刺繍枠を移動させる制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段が前記刺繍枠を前記位置設定手段で設定された前記位置に移動させた後、前記針棒駆動手段が前記針棒を下方に移動させて前記突出部を前記案内部に係合させることで、前記切断針を回転させることを特徴とするミシン。
6. 前記案内部は、
   前記切断針及び前記回転部材が挿入可能な挿入穴と、
   前記挿入穴の周方向に沿って下方に傾斜し、前記突出部を前記外周方向に案内する案内面と、
   前記案内面の下方端と繋がった溝部であって、前記案内面に案内された突出部が移動して嵌合可能な溝部とを有し、
   前記溝部は、前記複数の案内部毎に、延びる方向が夫々異なるように設けられていることを特徴とする請求項５に記載のミシン。
7. 前記突出部は、前記軸線に対して互いに反対方向に突出する第一突出部と第二突出部とを備え、
   前記案内面は、前記第一突出部と前記第二突出部とを夫々案内する２つの案内面からなり、
   前記溝部は、前記第一突出部と前記第二突出部とが夫々嵌合する２つの溝部からなる
   ことを特徴とする請求項５又は６に記載のミシン。
8. 前記支持部材は、上端部が前記針棒に着脱可能に装着され、且つ前記回転方向に沿って所定間隔毎に設けられた複数の被係合部を有し、
   基端側が前記回転部材に固定された弾性部材であって、先端側に設けた係合部が前記複数の被係合部のいずれかと係合する方向に付勢力を付与する弾性部材を備えたことを特徴とする請求項５から７の何れかに記載のミシン。
9. 上下方向に移動可能な針棒を駆動する針棒駆動手段と、
   下端部に刃部を有する切断針と、
   前記切断針の上端部が固定されたカム部材であって、前記上下方向に幅を有する被当接部を有するカムを前記上下方向に沿って複数有するカム部材と、
   前記カム部材を前記針棒に回転可能に支持する支持機構と、
   前記被当接部と当接する当接部を有する刺繍枠を移動させる刺繍枠移動機構とを備え、
   前記針棒の軸線を中心とする回転方向において前記複数のカムが有する前記被当接部が、前記カム同士で互いに異なる位置に配置されたミシンに縫製動作を行わせる制御装置によって実行されるミシン縫製動作制御プログラムであって、
   複数の前記カムのうちいずれかの前記カムの前記被当接部に前記当接部が当接可能となるように、前記針棒の高さを設定する高さ設定ステップと、
   前記針棒駆動手段を制御することで、前記高さ設定ステップで設定された前記高さに前記針棒を移動させて停止させる第１制御ステップと、
   前記刺繍枠移動機構を制御して前記刺繍枠を移動させる第２制御ステップと
   を備え、
   前記第１制御ステップが前記高さ設定ステップで設定された前記高さに前記針棒を移動させて停止させた後、前記第２制御ステップが前記刺繍枠を移動させて前記当接部を前記被当接部に当接させることで、前記切断針を回転させることを特徴とするミシン縫製動作制御プログラム。
10. 上下方向に移動可能な針棒を駆動する針棒駆動手段と、
    下端部に刃部を有する切断針と、
    前記切断針の上端部が固定された回転部材であって、前記針棒の軸線と直交し且つ前記軸線から離間する方向に突出する突出部を有する回転部材と、
    前記回転部材を前記針棒に回転可能に支持する支持部材と、
    前記突出部と係合可能な案内部であって、前記軸線に対して前記切断針の前記刃部が向く方向を所定方向に回転させる案内部が複数設けられた刺繍枠と、
    前記刺繍枠を移動させる刺繍枠移動機構とを備えたミシンに縫製動作を行わせる制御装置によって実行されるミシン縫製動作制御プログラムであって、
    前記複数の案内部のうちの何れかの案内部に前記突出部が係合可能となるように、前記刺繍枠の位置を設定する位置設定ステップと、
    前記刺繍枠移動機構を制御して、前記位置設定ステップにより設定された位置に前記刺繍枠を移動させる制御ステップと、
    を備え、
    前記制御ステップが前記刺繍枠を前記位置設定ステップで設定された前記位置に移動させた後、前記針棒駆動手段が前記針棒を下方に移動させて前記突出部を前記案内部に係合させることで、前記切断針を回転させることを特徴とするミシン縫製動作制御プログラム。

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