JP2016174727A - ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】ミシンの動作モードと安全カバーの有無に基づき、動作を制御できる安全且つ使い勝手のよいミシンを提供する。【解決手段】ミシンの頭部の下端部に、安全カバーが着脱可能に装着される。ミシンは、安全カバーの装着を検出スイッチで検出する。動作モードがフリーモーションモードに切替えられた場合、ユーザは、上下動する縫針に対して手動で加工布を移動させるフリーモーション縫製を行うので、安全カバーは装着されている必要がある。ＣＰＵは、検出スイッチで安全カバーの装着が検出された場合のみ（Ｓ２１：ＹＥＳ）、縫製動作の開始と停止を指示するＳ／Ｓキーの押下を受け付ける（Ｓ２３〜２６）。安全カバーの装着が検出されない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵは警告メッセージを表示する（Ｓ２２）。一方、刺繍縫製モードでは、安全カバーは装着されない状態で、ＣＰＵは刺繍縫製動作を実行する。【選択図】図１８

Description

本発明は、安全カバーを備えたミシンに関する。

ミシンの頭部の下端部に透明材料からなる安全カバーを開閉自在に設け、作業時には安全カバーが作業者側から見て針棒及び縫針を覆うように閉じられ、且つ安全カバーの閉時のみミシンの駆動回路を閉路とするミシンの安全装置が開示されている（例えば特許文献１参照）。一方、刺繍枠に保持された加工布に刺繍縫製を行う刺繍ミシンにおいて、刺繍枠を使用せずに、ユーザが加工布（例えば、キルティング生地等）を手動で移動させて縫製する所謂「フリーモーション縫製」が可能な刺繍ミシンが開示されている（例えば特許文献２参照）。この刺繍ミシンは刺繍縫製が可能な刺繍縫製モードと、フリーモーション縫製が可能なフリーモーションモードの２つの動作モードを相互に切替えることができる。

実開昭５４−１３７５３号公報 特開２００７−２２９２９１号公報

上記刺繍ミシンで刺繍縫製モードに切り替えた場合、刺繍縫製は模様データに基づいて自動縫製されるので、安全カバーを特に必要としない。これに対し、フリーモーションモードに切り替えた場合、ユーザが針棒及び縫針の周囲で加工布を手動で移動させるので、安全カバーは必要とされる。それ故、ミシンは、ミシンの動作モードと、安全カバーの有無とを夫々考慮して動作を制御する必要があった。

本発明の目的は、ミシンの動作モードと安全カバーの有無に基づき、動作を制御できる安全且つ使い勝手のよいミシンを提供することにある。

本発明の一態様に係るミシンは、ミシンの頭部の下端部に着脱可能に装着され、前記ミシンの針棒に装着される縫針の少なくとも前面部を覆う安全カバーと、前記安全カバーの前記下端部への装着を検出する検出手段と、前記ミシンの動作モードについて、前記針棒と共に上下動する前記縫針に対して、加工布を保持する刺繍枠を自動で移動させながら前記加工布に縫製を行う第１モードと、ユーザが手動で前記加工布を移動させながら縫製を行う第２モードとを相互に切替える切替手段と、前記ミシンの動作に関する操作指令を受け付ける受付手段と、前記検出手段の検出結果と、前記切替手段によって切り替えられる前記動作モードとに応じて、前記受付手段によって受け付けられた前記操作指令に対する前記ミシンの動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。

本態様のミシンは、動作モードが第１モードと第２モードでは、安全カバーの必要性が異なる。ミシンの動作モードが第２モードのときには、ユーザは加工布を手動で移動させながら縫製を行うので、上下動する縫針に接触又は接近しないようにユーザの手指を保護する安全カバーが必要である。他方、第１モードでは、上下動する縫針に対して刺繍枠が自動で移動しながら刺繍縫製が行われる為、ユーザは上下動する縫針に接近しなくても済む。即ち、第１モードでは、第２モードに比べて安全カバーの必要性は低い。そこで、本発明のミシンは、安全カバーの有無に応じて制御するミシンの動作を、第１モードと第２モードで変えることによって、安全で且つ使い勝手のよいミシンを提供できる。

ミシン１の正面図である。 ミシン１の右側面図である。 ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。 安全カバー６０の斜視図である。 安全カバー６０の正面図である。 安全カバー６０の左側面図である。 ホルダ部材４０の斜視図である。 ホルダ部材４０の平面図である。 ホルダ部材４０の正面図である。 ホルダ部材４０の背面図である。 図９に示すＩ−Ｉ線矢視方向断面図である。 ホルダ部材４０に安全カバー６０が装着した状態を正面から見た図である。 図１２に示すＩＩ−ＩＩ線矢視方向断面図である。 ホルダ部材４０から安全カバー６０を離脱させた状態を正面から見た図である。 図１４に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視方向断面図である。 メイン処理のフローチャートである。 フリーモーション画面移行処理のフローチャートである。 フリーモーション動作処理のフローチャートである。 メカ動作制御処理のフローチャートである。 フリーモーション画面移行処理の変形例のフローチャートである。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。以下説明では、図１の上側、下側、左側、右側を、夫々、ミシン１の上側、下側、左側、右側とする。図２の上側、下側、左側、右側を、夫々、ミシン１の上側、下側、前側、後ろ側とする。図４の上側、下側、左斜め下側、右斜め上側、左斜め下側、右斜め上側を、夫々、安全カバー６０の上側、下側、前側、後ろ側、左側、右側とする。図７の上側、下側、左斜め下側、右斜め上側、左斜め下側、右斜め上側を、夫々、ホルダ部材４０の上側、下側、前側、後ろ側、左側、右側とする。ミシン１の左右方向、前後方向を、夫々、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向と定義する。

図１，図２を参照し、ミシン１の構成を説明する。ミシン１は、ベッド部２、脚柱部３、アーム部４、頭部５、操作パネル９、フットコントローラ５４（図３参照）等を備える。ベッド部２はミシン１の下部に位置し、ミシン１全体を支持する。ベッド部２は平面視略Ｕ字状に形成され、本体部２Ａ、及び一対の脚部２Ｂ，２Ｃを備える。本体部２Ａは、ベッド部２の左右方向略中央に位置し、平面視略長方形の板状に形成されている。脚部２Ｂ，２Ｃは、本体部２Ａの左右両端部に夫々位置し、本体部２Ａの前面よりも前方へ且つ互いに略平行に延びている。

本体部２Ａの前面の略中央には、シリンダベッド７が設けられている。シリンダベッド７は略角筒状に形成され、且つ前方へ延びている。シリンダベッド７の内部には、釜機構（図示略）が設けられている。釜機構は釜（図示略）を回転駆動する。釜はシリンダベッド７の先端側に設けられ、下糸（図示略）が巻回されたボビン（図示略）を収容する。シリンダベッド７の先端部上面には、針板１０が設けられている。針板１０は釜の上方に位置する。針板１０には、針穴（図示略）が設けられている。針穴には、後述する縫針８が上下方向に挿通される。針板１０の下方で釜の近傍には、糸切断機構１２（図３参照）が設けられる。糸切断機構１２は、可動刃１８と固定刃１９（図３参照）を備え、可動刃１８を固定刃１９に対して移動させることで、上糸と下糸を切断する。可動刃１８は、糸切モータ５０４（図３参照）により駆動される。

脚部２Ｂ，２Ｃの夫々の上面には、Ｙ軸方向に対して平行に延びる一対の案内溝（図示略）が夫々設けられている。一対の案内溝は、キャリッジ１７のＹ軸方向への移動を案内する。キャリッジ１７は、Ｘ軸方向に対して平行に延びる略角柱状に形成され、脚部２Ｂ，２Ｃ間に架け渡されている。ベッド部２には、Ｙ軸移動機構（図示略）が設けられている。Ｙ軸移動機構は、Ｙ軸モータ５０３（図３参照）が駆動することで、キャリッジ１７をＹ軸方向に移動させる。キャリッジ１７の前面には、装着部１７ＡがＸ軸方向に移動可能に設けられている。装着部１７Ａには、加工布を保持する刺繍枠（図示略）を装着可能である。キャリッジ１７の内部には、Ｘ軸移動機構（図示略）が設けられている。Ｘ軸移動機構は、Ｘ軸モータ５０２（図３参照）が駆動することで、装着部１７ＡをＸ軸方向に移動させる。これにより、ミシン１は刺繍縫製を行う場合、Ｙ軸移動機構によるキャリッジ１７の前後方向への移動と、Ｘ軸移動機構による装着部１７Ａの左右方向への移動とにより、刺繍枠を前後左右に移動させることができる。

また、脚部２Ｂ，２Ｃには、平板状のテーブル１００が装着可能である。テーブル１００は、ミシン１の動作モードがフリーモーションモードに設定され、フリーモーション縫製が行われる場合に使用される。フリーモーションモード及びフリーモーション縫製については後述する。テーブル１００が脚部２Ｂ，２Ｃに装着された場合、テーブル１００は、脚部２Ｂ，２Ｃに架け渡されるように配置される。テーブル１００は、例えば、キルティング生地等の加工布２００（図２参照）を上面に載置可能である。テーブル１００において、シリンダベッド７の上面に相対する位置には、切り欠き状の溝（図示略）が設けられている。テーブル１００の上面の高さは、溝の内側に配置されるシリンダベッド７の上面の高さと略同じである。これにより、シリンダベッド７の上面には、加工布２００が載置される。

脚柱部３は、略角柱状に形成され、本体部２Ａの上面後端側に立設されている。アーム部４は、脚柱部３の上端部から前方へ、且つシリンダベッド７の上面に対向して延びている。アーム部４の上面には、左右方向に長い平板状の糸立台３０が設けられている。その糸立台３０の上面には、４本の糸立棒３２が等間隔に設けられている。各糸立棒３２には、上糸が巻回された糸駒３１が支持されている。糸立台３０の後方には、正面視Ｔ字状の案内部材３３が設けられている。案内部材３３は、アーム部４の上面に立設された棒状の支柱３４と、該支柱３４の上端部から左右方向に延びる案内棒３５とを備える。案内棒３５には、上糸を挿通させる為の４つの孔３５Ａが等間隔に設けられている。

頭部５は、アーム部４の前端部に設けられる。頭部５には、略直方体状の針棒ケース１５が設けられている。針棒ケース１５の内側には、図示しない針棒駆動機構、天秤機構等が夫々設けられている。針棒駆動機構は、頭部５の前側に設けられ、針棒６を上下動可能に支持する。針棒６は、頭部５の下端部から下方に延び、その下端部には縫針８が着脱可能に装着されている。縫針８の左方には、正面視略Ｌ字状の押え部材１１が設けられている。押え部材１１の下端部は、縫針８の下端（先端）よりも下方に位置し、縫針８が挿通する穴（図示略）が形成されている。

また、針棒６の後方には、糸通し機構１３（図１，図３参照、図２では省略）が設けられている。糸通し機構１３は、糸通しモータ５０５（図３参照）の駆動により、糸通しフック２０（図３参照）を縫針８の目孔（図示略）に貫通させ、上糸を挿通させる。また、針棒ケース１５の下端部には、板状のホルダ部材４０が螺子（図示略）で固定されている。そのホルダ部材４０には、平面視略Ｕ字状の安全カバー６０が前方から着脱可能に装着されている。安全カバー６０は、縫針８の前面部、右側面部、及び左側面部の３方向を覆うことで、縫製中にユーザの手指が縫針８に触れるのを防止できる。また、本実施形態の安全カバー６０は、詳しくは後述するが、安全カバー６０に設けられた爪部８１Ａ，８２Ａを、ホルダ部材４０に設けられた凹部４２３，４３３に係合させることができる。従って、安全カバー６０が、縫製中に外れてしまうことを防止できる。

天秤機構は、針棒６の上下動に合わせて天秤１６（図１参照）を上下動させる。天秤１６は、針棒ケース１５の前面１５Ａに設けられたスリット１５１に沿って上下動する。スリット１５１は上下方向に延びる細い隙間である。ミシン１の縫製動作時、針棒６及び縫針８は釜と協働し、上糸を、釜が収容するボビンから引き出された下糸に絡める。天秤１６は、下糸に絡んだ上糸を針板１０上に引き上げる。これにより、加工布に縫目が形成される。

針棒ケース１５の上面には、傾斜面１５Ｂが設けられている。傾斜面１５Ｂは、後方から前方に緩やかに下り傾斜している。その傾斜面１５Ｂには、上糸に張力を付与する為の糸調子機構２５が設けられている。糸調子機構２５は、上糸の供給方向の上流側から下流側に向かって順に、副糸調子器２７、主糸調子器２６、副糸調子器２８を備えている。主糸調子器２６は、回転皿（図示略）を内部に備え、該回転皿が上糸の供給量に連動して回転することで、上糸に張力を付与する。副糸調子器２７，２８は、夫々、板状の挟持部（図示略）で上糸を挟持することで、上糸に張力を付与する。

操作パネル９は、頭部５の右側に設けられている。操作パネル９の前面の略中央には、正面視上下方向に長い長方形状の液晶ディスプレイ１９１（以下「ＬＣＤ１９１」と呼ぶ）が設けられている。ＬＣＤ１９１の前面には、タッチパネル１９２（図３参照）が設けられている。ＬＣＤ１９１の下側には、スタート／ストップキー１９３（以下「Ｓ／Ｓキー１９３」と呼ぶ）と、針位置キー１９４と、糸切キー１９５と、糸通しキー１９６とが夫々横並びに設けられている。ＬＣＤ１９１には、ミシン１を操作する為の各種画面が表示される。タッチパネル１９２は、ＬＣＤ１９１に表示された各種画面上で指が触れた位置を検出することで、ユーザからのミシン１の動作に関する操作指令を受け付ける。

Ｓ／Ｓキー１９３は、針棒６を上下動させる縫製動作の開始と停止を指示する動作開始停止指令を受け付ける為のキーである。針位置キー１９４は、針棒６が停止する位置を最上位置又は最下位置に変更する針位置変更指令を受け付けるキーである。糸切キー１９５は、糸切断機構１２の駆動を指示する糸切指令を受け付けるキーである。糸通しキー１９６は、糸通し機構１３の駆動を指示する糸通し指令を受け付けるキーである。動作開始停止指令、針位置変更指令、糸切指令、糸通し指令は、操作パネル９で受け付け可能な操作指令である。なお、縫針８は針棒６の下端部に装着されているので、以降、ミシン１の動作の説明は、「針棒６」の代わりに、主に「縫針８」を用いて表現する。

フットコントローラ５４は、ミシン１のオプション機器であり、例えば、特開２００７−２２９２９１号公報に記載されたフットコントローラと同様のものである。フットコントローラ５４は、図示はしないが、ミシン１に設けられたコネクタに接続ケーブルを介して着脱可能に接続される。フットコントローラ５４は、踏込み式のペダル（図示略）を備える。ユーザは、足のつま先側でペダルを踏込むように操作する。フットコントローラ５４は、ペダルの踏込み量に応じた信号を、接続ケーブルを介してミシン１の制御部６００に出力する。制御部６００は、フットコントローラ５４から出力された信号に基づき、縫針８を上下動させる縫製動作を行う。従って、フットコントローラ５４がミシン１に接続されている場合、ユーザは、Ｓ／Ｓキー１９３、又はフットコントローラ５４の何れかを操作することで、ミシン１に縫製動作を行わせることができる。よって、フットコントローラ５４は、Ｓ／Ｓキー１９３と同様に、縫針８を上下動させる縫製動作の開始と停止を指示する動作開始停止指令を受け付ける為の機器である。

上記構成を有するミシン１において、内部に設けられたミシンモータ５０１（図３参照）が駆動されると、主軸（図示略）が回転し、針棒６及び天秤１６が同期して上下駆動される。そして、シリンダベッド７の前端部に設けられた回転釜（図示略）と協動することで、シリンダベッド７の上側で、例えば、刺繍枠に保持された加工布に縫目が形成される。

図３を参照し、ミシン１の電気的構成を説明する。ミシン１は、制御部６００、駆動回路５０１Ａ〜５０５Ａ、回転位相検出器５００、ミシンモータ５０１、Ｘ軸モータ５０２、Ｙ軸モータ５０３、糸切モータ５０４、糸通しモータ５０５、フットコントローラ５４、検出スイッチ５５、操作パネル９等を備える。制御部６００は、ＣＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）６０４、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）６０６等を備え、これらは信号線６０５で相互に接続されている。ＣＰＵ６０１は、ミシン１の主制御を司り、縫製に関わる各種演算及び処理を実行する。ＲＯＭ６０２は各種プログラム等を記憶する。ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０１が演算処理した演算結果等の各種情報を記憶する。ＥＥＰＲＯＭ６０４は、縫製する刺繍模様の模様データ等を記憶する。模様データとは、例えば、刺繍座標系における縫針８の針落ち点の座標データ、刺繍模様の縫目の種類と設定値を示す縫目データ、糸の色を表す糸色データ、刺繍座標系における刺繍模様の輪郭を示す輪郭データ、刺繍模様のマスクデータ、刺繍模様の中心点の座標データ等を含むものである。刺繍座標系とは、刺繍枠を移動させるＸ軸方向及びＹ軸方向からなる２次元平面の座標系である。

Ｉ／Ｏ６０６には、回転位相検出器５００、駆動回路５０１Ａ〜５０５Ａ、フットコントローラ５４、検出スイッチ５５が接続されている。回転位相検出器５００は、主軸の回転位相を検出し、検出信号を制御部６００に出力する。駆動回路５０１Ａは、制御部６００からの制御信号に従ってミシンモータ５０１を駆動する。駆動回路５０２Ａは、制御部６００からの制御信号に従ってＸ軸モータ５０２を駆動する。駆動回路５０３Ａは、制御部６００からの制御信号に従ってＹ軸モータ５０３を駆動する。駆動回路５０４Ａは、制御部６００からの制御信号に従って糸切モータ５０４を駆動する。駆動回路５０５Ａは、制御部６００からの制御信号に従って糸通しモータ５０５を駆動する。

フットコントローラ５４は、ペダルの踏込み量に応じた信号を制御部６００に出力する。検出スイッチ５５は、安全カバー６０がホルダ部材４０に装着されたことを検出し、検出信号を制御部６００に出力する。なお、検出スイッチ５５の設置位置と、安全カバー６０の着脱の検出方法については後述する。Ｘ軸モータ５０２及びＹ軸モータ５０３は、ステッピングモータである。Ｉ／Ｏ６０６には更に、操作パネル９に設けられた駆動回路１９１Ａ、タッチパネル１９２、Ｓ／Ｓキー１９３、針位置キー１９４、糸切キー１９５、糸通しキー１９６が接続されている。駆動回路１９１Ａは、制御部６００からの制御信号に従ってＬＣＤ１９１を駆動する。

次に、ミシン１の動作モードを説明する。図１に示すミシン１では、操作パネル９のＬＣＤ１９１に表示される後述する設定画面（図示略）上で、刺繍縫製モードと、フリーモーションモードとの２つの動作モードを相互に切替えて設定できる。刺繍縫製モードは、上下動する縫針８に対して、加工布を保持する刺繍枠を、所定の刺繍縫製データに基づいて、Ｘ軸方向とＹ軸方向に移動させながら刺繍縫製を行うモードである。刺繍縫製モードでは、縫製終了後、糸切断機構１２によって上糸と下糸が自動で切断される。なお、ミシン１は、糸切キー１９５（図１参照）が操作された場合、即ちユーザから糸切の指示を受け付けた場合にも、糸切断機構１２を駆動する。

フリーモーションモードは、図２に示すように、刺繍枠を使わずに、上下動する縫針８に対して、テーブル１００上で、ユーザがキルティング生地等の加工布２００を手動で移動させながら縫製する所謂「フリーモーション縫製」を行うモードである。フリーモーション縫製を行う場合、ミシン１は、キャリッジ１７を、脚柱部３に最も接近した最奥位置まで移動させる。これにより、キャリッジ１７が邪魔にならないので、ユーザは、テーブル１００の上面で加工布２００を手動で移動させることができる。フリーモーションモード設定時、ユーザは、ミシン１の針棒ケース１５の下端部に、安全カバー６０を装着して作業を行う。これにより、ミシン１は、ユーザの不注意で、上下動する縫針８に手指が触れることを防止できる。従って、ユーザは、フリーモーション縫製を安全に行うことができる。

図４〜図６を参照し、安全カバー６０の構造を具体的に説明する。安全カバー６０は、ガード部６１、右側アーム部６２、左側アーム部６３、係合操作部６４、被当接部１０１，１０２（図５参照）等を備える。

先ず、ガード部６１の構造を説明する。図４，図５に示すように、ガード部６１は縫針８（図１参照）の前面、右側面、左側面の３方向を覆う。ガード部６１は透明の合成樹脂で平面視略Ｕ字状に形成されている。ガード部６１は、前面部６１Ａ、右側面部６１Ｂ、左側面部６１Ｃ、右固定部６６、左固定部６７、つば部６８を備える。前面部６１Ａは、正面視略長方形の板状に形成されている。前面部６１Ａは、上端部から下端部にかけて前方に下り傾斜し、且つ左右方向略中央部が前方に突出するように全体が略円弧状に緩やかに湾曲している。右側面部６１Ｂは、前面部６１Ａの右端部から後方に屈曲して延設され、右側面視略台形の板状に形成されている。左側面部６１Ｃは、前面部６１Ａの左端部から後方に屈曲して延設され、左側面視略台形の板状に形成されている（図６参照）。

安全カバー６０をミシン１に装着した状態で、ガード部６１の前面部６１Ａの高さは、針棒６を最上位置にしたときの縫針８の目孔の高さよりも低い位置であるのが好ましい。その理由を簡単に説明すると、糸通し機構１３により縫針８の目孔に上糸を通す為には、針棒６を最上位置に停止させ、ユーザは所定の糸掛部（図示略）に上糸をセットする必要がある。これより、安全カバー６０をミシン１に装着した状態でも、ユーザが上糸を所定の糸掛部にセットするときの作業性を良好にするよう、前面部６１Ａの高さが設定されている。また、前面部６１Ａの傾斜角度は、ユーザがミシン１の前方から針元を見下ろしたときの視線に略直交する角度であるのが好ましい。これにより、ユーザが透明の前面部６１Ａを透して針元を見たときに、前面部６１Ａに外光が反射して見難くなることが抑制され、針元の視認性を向上できる。

右固定部６６は、右側面部６１Ｂの後端部に設けられ、上下方向に起立する有底略角筒状に形成されている。右固定部６６は内側に挿入孔６６Ａを備える。挿入孔６６Ａには、後述するアーム本体部７１の下端部が挿入固定される。他方、左固定部６７は、左側面部６１Ｃの後端部に設けられ、上下方向に起立する有底略角筒状に形成されている。左固定部６７は内側に挿入孔６７Ａを備える。挿入孔６７Ａには、後述するアーム本体部７５の下端部が挿入固定される。

つば部６８は、前面部６１Ａ、右側面部６１Ｂ、左側面部６１Ｃの夫々の下端部に沿って設けられ、該下端部からガード部６１の外側に向けて斜め上方に反るように形成されている。これにより、安全カバー６０をミシン１に装着した状態で、針板１０上において、キルティング生地のような比較的厚い加工布を移動させても、ガード部６１の下端部に加工布が引っ掛かることはない。即ち、ユーザは、加工布を、つば部６８に沿ってガード部６１の下側を滑らかに移動させることができる。

次に、右側アーム部６２の構造を説明する。図４，図５に示すように、右側アーム部６２は、ガード部６１の右固定部６６の挿入孔６６Ａから上方に延びる長尺アーム状に形成されている。右側アーム部６２は、アーム本体部７１、段部７２（図５参照）、右側支持部７３を備える。アーム本体部７１は、側面視略逆Ｌ字状に形成され、下端部から上方に延び、且つ上端部が前方に対して斜め上方に屈曲して延びる。アーム本体部７１の下端部は、ガード部６１の右固定部６６の挿入孔６６Ａに上方から挿入され、螺子９４で固定されている。段部７２は、アーム本体部７１の上端部から左方に略直角に屈曲して水平方向に延び、更に上方に略直角に屈曲する。

右側支持部７３は、段部７２の上方に屈曲した部分に連結され、正面視逆Ｌ字状に形成されている。右側支持部７３は、係合操作部６４の右側に設けられる後述する右側係合部８１を回動可能に支持する。右側支持部７３は、起立部７３１と被ガイド部７３２を備える。起立部７３１は、段部７２の上方に屈曲した部分から上方に起立して延びる側面視長方形の板状に形成されている。被ガイド部７３２は、起立部７３１の上端部から右方に屈曲して略水平に延びる平面視長方形の板状に形成されている。起立部７３１の前端部には、上方に突出する略長方形状の軸支部７３３が設けられている。軸支部７３３には軸支孔（図示略）が設けられている。その軸支孔には、支持ピン９１が左右方向に挿入固定されている。支持ピン９１は、軸支部７３３の右面から右方に突出して延びている。起立部７３１と被ガイド部７３２とが互いに接する稜線の長手方向の略中央部には、起立部７３１と被ガイド部７３２とに跨るように、略長方形状の開口部７３Ａが設けられている。

次に、左側アーム部６３の構造を説明する。左側アーム部６３は、右側アーム部６２と左右対称形状であるので、簡単に説明する。図４〜図６に示すように、左側アーム部６３は、ガード部６１の左固定部６７の挿入孔６７Ａから上方に延びる長尺アーム状に形成されている。左側アーム部６３は、アーム本体部７５、段部７６（図５参照）、左側支持部７７を備える。アーム本体部７５の下端部は、ガード部６１の左固定部６７の挿入孔６７Ａに上方から挿入され、螺子９７で固定されている（図５参照）。左側支持部７７は、段部７６の上方に屈曲した部分に連結され、正面視逆Ｌ字状に形成されている。左側支持部７７は、係合操作部６４の左側に設けられる後述する左側係合部８２を回動可能に支持する。左側支持部７７は、起立部７７１と被ガイド部７７２を備える。起立部７７１の前端部には、上方に突出する略長方形状の軸支部７７３が設けられている。軸支部７７３には軸支孔（図示略）が設けられている。その軸支孔には、支持ピン９３が左右方向に挿入固定されている。支持ピン９３は、軸支部７７３の左面から左方に突出して延びている。更に、起立部７７１と被ガイド部７７２とが接する稜線の長手方向の略中央部には、起立部７７１と被ガイド部７７２とに跨るように、略長方形状の開口部７７Ａが設けられている。

次に、係合操作部６４の構造を説明する。係合操作部６４は、安全カバー６０のホルダ部材４０への係合と解除の操作を行う。図４，図５に示すように、係合操作部６４は、右側係合部８１、左側係合部８２、連結部８５、右側操作部８６、左側操作部８７等を備える。右側係合部８１は、上下方向に立てた姿勢で前後方向に延びる側面視長方形の板状に形成され、軸支部７３３に固定された支持ピン９１に回動可能に軸支されている。右側係合部８１の後端部には爪部８１Ａが設けられている。爪部８１Ａは、下方向に突出する側面視略Ｖ字形状に形成されている。左側係合部８２も、上下方向に立てた姿勢で前後方向に延びる側面視長方形の板状に形成され、軸支部７７３に固定された支持ピン９３に回動可能に軸支されている。左側係合部８２の後端部にも、爪部８１Ａと同形状の爪部８２Ａが設けられている。

連結部８５は左右方向に長い略長方形の板状に形成され、右側係合部８１の前端部と、左側係合部８２の前端部との間に略水平に連結されている。右側操作部８６は、右側係合部８１の前方上端部から、前方に略水平に延びる略長方形の板状に形成されている。左側操作部８７は、左側係合部８２の前方上端部から、前方に略水平に延びる略長方形の板状に形成されている。即ち、右側操作部８６と左側操作部８７は、支持ピン９１，９３に対して、爪部８１Ａ，８２Ａとは反対側である前方で且つユーザ側に延びているので、ユーザは操作がし易い。また、右側操作部８６と左側操作部８７の夫々の前端側の両角部は、丸く形成されているので、更に操作し易くなっている。ユーザが行う具体的な操作については後述する。

係合操作部６４は、上記構造により、支持ピン９１，９３を中心に回動可能に軸支される。爪部８１Ａは、右側支持部７３に設けられた開口部７３Ａに嵌り込む。このとき、爪部８１Ａと開口部７３Ａとの間には、適当な隙間がある。爪部８２Ａは、左側支持部７７に設けられた開口部７７Ａに嵌り込む。このとき、爪部８２Ａと開口部７７Ａとの間には、適当な隙間がある。爪部８１Ａの先端部は、開口部７３Ａを貫通して、被ガイド部７３２の下面から下方に突出する（図１３参照）。爪部８２Ａの先端部は、開口部７７Ａを貫通して、被ガイド部７７２の下面から下方に突出する（図６参照）。ユーザが右側操作部８６と左側操作部８７を押し下げると、右側係合部８１と左側係合部８２は、支持ピン９１，９３を中心に回動し、右側係合部８１と左側係合部８２の夫々の後端側が上方に移動する。これにより、爪部８１Ａは開口部７３Ａから上方に離脱し、爪部８２Ａは開口部７７Ａから上方に離脱する。なお、右側係合部８１と左側係合部８２は、連結部８５によって互いに連結されているので、爪部８１Ａ，８２Ａは開口部７３Ａ，７７Ａから同時に離脱する。

次に、被当接部１０１，１０２の構造を説明する。図４に示すように、被当接部１０１は、開口する内側を前方に向けた平面視略Ｕ字状に形成されている。被当接部１０１は、右側支持部７３の軸支部７３３の右側で且つ被ガイド部７３２の前端部と当接する位置に配置され、支持ピン９１によって回動可能に軸支されている。そのような被当接部１０１の内側において、支持ピン９１にはコイルバネ９５が外挿されている。

図５に示すように、コイルバネ９５の前方に延びる端部９５Ａは、右側操作部８６の下面と当接し、下方に延びる端部９５Ｂは、被当接部１０１の上下方向に延びる内面下部と当接している。被当接部１０１は、被ガイド部７３２の前端部と当接しているので、コイルバネ９５の端部９５Ａは、右側操作部８６の前端部を上方に付勢する。これにより、右側操作部８６に連結された右側係合部８１は、支持ピン９１を中心に右側面視時計回りに回動するので、爪部８１Ａが開口部７３Ａに嵌り込む。即ち、爪部８１Ａは、コイルバネ９５により常時、開口部７３Ａに嵌り込む方向に付勢されている。

図４に示すように、被当接部１０２も、開口する内側を前方に向けた平面視略Ｕ字状に形成されている。被当接部１０２は、左側支持部７７の軸支部７７３の左側で且つ被ガイド部７７２の前端部と当接する位置に配置され、支持ピン９３によって回動可能に軸支されている。そのような被当接部１０２の内側において、支持ピン９３にはコイルバネ９６が外挿されている。

図５に示すように、コイルバネ９６の前方に延びる端部９６Ａは、左側操作部８７の下面と当接し、下方に延びる端部９６Ｂは、被当接部１０２の上下方向に延びる内面下部と当接している。被当接部１０２は、被ガイド部７７２の前端部と当接しているので、コイルバネ９６の端部９６Ａは、左側操作部８７の前端部を上方に付勢する。これにより、左側操作部８７に連結された左側係合部８２は、支持ピン９３を中心に左側面視反時計回りに回動する（図６参照）ので、爪部８２Ａが開口部７７Ａに嵌り込む。即ち、爪部８２Ａは、コイルバネ９６により常時、開口部７７Ａに嵌り込む方向に付勢されている。

図７〜図１１を参照し、ホルダ部材４０の構造を説明する。図７に示すように、ホルダ部材４０は金属製で且つ側面視略Ｌ字状に屈曲して形成されている。ホルダ部材４０は、面板部４１、右側保持部４５、左側保持部４６を備える。面板部４１は、ミシン１の針棒ケース１５の下端部に螺子（図示略）で固定される部位である。右側保持部４５は、面板部４１の背面右側の下部に設けられ、安全カバー６０の右側アーム部６２を着脱可能に保持する部位である。左側保持部４６は、面板部４１の背面左側の下部に設けられ、安全カバー６０の左側アーム部６３を着脱可能に保持する部位である。

先ず、面板部４１の構造を説明する。面板部４１は、正面視左右方向に長い略長方形の板状に形成されている。図７，図９に示すように、面板部４１には、固定孔４１Ａ，４１Ｂが夫々設けられている。固定孔４１Ａ，４１Ｂは、針棒ケース１５の下端部に螺子（図示略）で固定する為の孔である。面板部４１の下端部において左右両側を除く略中央部には、正面視略長方形状の切欠き部４１１が設けられている。切欠き部４１１の内縁部のうち左右両側の角部は丸く湾曲している。切欠き部４１１の内縁部のうち左右方向に延びる略水平のストレート部位において、右側と左側には、上方に略長方形状に窪んだ窪み４１２と窪み４１３が夫々設けられている。窪み４１２と窪み４１３の位置は、安全カバー６０の爪部８１Ａと８２Ａ（図４参照）の位置と夫々対応している。

図８，図１０に示すように、面板部４１の背面には、金属製の板バネ保持板５０が二つの螺子３９で固定されている。板バネ保持板５０は、左右方向に長い背面視略長方形状に形成されている。板バネ保持板５０の下端部において、面板部４１の窪み４１２と４１３に夫々対応する位置には、略長方形状の板バネ部５２と５３が夫々形成されている（図９参照）。板バネ部５２は、傾斜部５２１と押え部５２２を備える。図１０，図１１に示すように、傾斜部５２１は、板バネ保持板５０の下端部から後方に対して斜め下方に傾斜して延びる。押え部５２２は、傾斜部５２１の下端部から更に後方に屈曲して延びる。板バネ５３部は板バネ５２部と同様に、傾斜部５３１と押え部５３２を備える。

次に、右側保持部４５の構造を説明する。図７，図８，図１０に示すように、右側保持部４５は背面視略Ｕ字状に形成され、底壁部４５１、右壁部４５２、左壁部４５３を備える。底壁部４５１は、面板部４１の下端部の右側部分から後方に屈曲して略水平に延設され、平面視前後方向に長い略長方形の板状に形成されている。右壁部４５２は、底壁部４５１の右端部に沿って立設されている。左壁部４５３は、底壁部４５１の左端部に沿って立設されている。

図１０に示すように、左壁部４５３の左面（左側保持部４６側に対向する面）には、背面視逆Ｌ字状の金属製の固定板４８が螺子３６で固定されている。その固定板４８の左壁部４５３に固定される右面とは反対側の左面（左側保持部４６側に対向する面）の下側には、右側ガイドブロック４２が略水平に螺子３７で固定されている。右側ガイドブロック４２は、合成樹脂製であり、前後方向に略水平に延びる略直方体状に形成されている（図１１参照）。右側ガイドブロック４２の上面には、略水平面であるガイド面４２５が設けられている。ガイド面４２５には、安全カバー６０の右側支持部７３の被ガイド部７３２（図４参照）が載置されて前後方向に摺動する。図７，図１１に示すように、そのガイド面４２５の前方寄りの位置には、下方に窪んだ平面視長方形状の凹部４２３が設けられている。右側ガイドブロック４２の前端部には、当接部４２１が設けられている。当接部４２１は前方に突出する略四角錐状である。当接部４２１の外周面には、頂点部に向かって先細り状に傾斜する傾斜面４２２が形成されている。当接部４２１の頂点部は平面状に形成されている。

図１０，図１１に示すように、固定板４８の左面において、右側ガイドブロック４２が固定される部位よりも上方の位置には、スイッチ固定板４９が螺子５８（図１１参照）で固定されている。スイッチ固定板４９は、平面視略Ｕ字状に屈曲する部分を備え、該屈曲部分の内側と固定板４８との間に検出スイッチ５５を挟み込んで固定する。検出スイッチ５５の下端部には、レバー５６が後方に対して斜め下方に延びている。レバー５６は前後方向に回動することで、検出スイッチ５５のオンとオフを切り替える。レバー５６の先端部は、検出スイッチ５５が内蔵するバネ（図示略）により常時、右側ガイドブロック４２のガイド面４２５に近接する第１位置に付勢されている。レバー５６の先端部が第１位置から後方に押圧され、レバー５６が略水平となる第２位置（図１３参照）まで回動すると、検出スイッチ５５はオフからオンに切り換わる。検出スイッチ５５の検出信号は、ミシン１の制御部６００（図３参照）に出力される。

次に、左側保持部４６の構造を説明する。図１０に示すように、左側保持部４６は背面視略クランク状に形成され、底壁部４６１、右壁部４６２、左壁部４６３を備える。底壁部４６１は、面板部４１の下端部の左側部分から後方に屈曲して略水平に延設され、平面視前後方向に長い略長方形の板状に形成されている。右壁部４６２は、底壁部４６１の右端部から下方に略直角に屈曲して延設されている。左壁部４６３は、底壁部４６１の左端部に沿って立設されている。

右壁部４６２の右面（右側保持部４５側に対向する面）には、左側ガイドブロック４３が略水平に螺子３８で固定されている。左側ガイドブロック４３は、合成樹脂製であり、前後方向に略水平に延びる略直方体状に形成されている。左側ガイドブロック４３の上面には、略水平面であるガイド面４３５が設けられている。ガイド面４３５の高さ位置は、右側ガイドブロック４２のガイド面４２５の高さ位置と同一である。ガイド面４３５には、安全カバー６０の左側支持部７７の被ガイド部７７２が載置されて前後方向に摺動する。そのガイド面４３５の前方寄りに位置には、下方に窪んだ平面視長方形状の凹部４３３（図７参照）が設けられている。左側ガイドブロック４３の前端部には、合成樹脂製の当接部４３１が設けられている。当接部４３１は前方に突出する略四角錐状である。当接部４３１の外周面には、頂点部に向かって先細り状に傾斜する傾斜面４３２が形成されている。当接部４３１の頂点部は平面状に形成されている。

次に、上記構造を備える安全カバー６０のホルダ部材４０への装着方法を説明する。なお、ホルダ部材４０は、ミシン１の針棒ケース１５の下端部に固定されているものとする。このとき、ホルダ部材４０に設けられた凹部４２３，４３３は、針棒６の後方で且つ針棒６の左右両側に夫々配置される。

先ず、ユーザは、図７に示すホルダ部材４０の面板部４１に対し、前方から図４に示す安全カバー６０の背面側を向けて配置する。次いで、安全カバー６０の右側アーム部６２に設けられた被ガイド部７３２の後端部を、右側ガイドブロック４２のガイド面４２５に載置する。これと共に、左側アーム部６３に設けられた被ガイド部７７２の後端部を、左側ガイドブロック４３のガイド面４３５に載置する。被ガイド部７３２，７７２をガイド面４２５，４３５に沿って後方に摺動させる。

すると、被ガイド部７３２の開口部７３Ａから下方に突出する爪部８１Ａ（図４参照）の先端部に対して、右側ガイドブロック４２の当接部４２１の傾斜面４２２（図９参照）が当接する。爪部８１Ａは傾斜面４２２に沿って斜め上方に摺動し、右側ガイドブロック４２のガイド面４２５に乗り上げる。他方、被ガイド部７７２の開口部７７Ａから下方に突出する爪部８２Ａ（図６参照）の先端部に対して、左側ガイドブロック４３の当接部４３１の傾斜面４３２（図９参照）が当接する。爪部８２Ａは傾斜面４３２に沿って斜め上方に摺動し、左側ガイドブロック４３のガイド面４３５に乗り上げる。よって、右側係合部８１と左側係合部８２は、コイルバネ９５，９６の付勢力に抗して、支持ピン９１，９３を中心に、左側面視時計回りに回動する（図６参照）。

被ガイド部７３２，７７２がガイド面４２５，４３５に沿って後方に摺動すると、爪部８１Ａ，８２Ａは、面板部４１の切欠き部４１１に設けられた窪み４１２，４１３の内側を夫々通過される。このとき、爪部８１Ａは、窪み４１２の後方に位置する板バネ部５２の傾斜部５２１（図９参照）を後方に押し込みながら、ガイド面４２５を後方に摺動する。爪部８２Ａは、窪み４１３の後方に位置する板バネ５３部の傾斜部５３１（図９参照）を後方に押し込みながら、ガイド面４３５を後方に摺動する。そして、被ガイド部７３２の後端部は、検出スイッチ５５のレバー５６に当接し、第１位置から第２位置に向けて後方に押し込む。

さらに、図１２，図１３に示すように、安全カバー６０を面板部４１に対して後方に押し込み、爪部８１Ａがガイド面４２５の凹部４２３に到達すると、コイルバネ９５の付勢力によって、凹部４２３の内側に嵌り込んで係合する。これと同時に、爪部８２Ａも凹部４３３に到達するので、コイルバネ９６の付勢力によって、凹部４３３の内側に嵌り込んで係合する。そして、この状態では、爪部８１Ａは、板バネ部５２の押え部５２２の下面に当接することにより、更に下方に付勢される。これにより、爪部８１Ａは、ミシン１の動作中の振動等によって凹部４２３から外れてしまうのを防止できる。爪部８２Ａも爪部８１Ａと同様に、板バネ部５３の押え部５３２の下面に当接することにより、更に下方に付勢される。これにより、爪部８２Ａも、ミシン１の動作中の振動等によって凹部４３３から外れてしまうのを防止できる。こうして、ホルダ部材４０への安全カバー６０の装着が完了する。

そして、図１３に示すように、爪部８１Ａ，８２Ａが凹部４２３，４３３に夫々係合したとき、検出スイッチ５５のレバー５６は被ガイド部７３２の後端部に押し込まれて、第２位置まで回動するので、検出スイッチ５５はオフからオンに切り替わる。ミシン１の制御部６００は、検出スイッチ５５から出力される検出信号に基づき、安全カバー６０がホルダ部材４０に正常に装着されたことを検出できる。

図１２，図１３に示すように、安全カバー６０がホルダ部材４０に装着された状態では、被ガイド部７３２と段部７２の間に、右側ガイドブロック４２が後方から前方に向かって挿入され、被ガイド部７７２と段部７６の間に、左側ガイドブロック４３が後方から前方に向かって挿入されている。そして、右側ガイドブロック４２の当接部４２１は、安全カバー６０の被当接部１０１に後方から当接して前方に回動される。左側ガイドブロック４３の当接部４３１も、安全カバー６０の被当接部１０２に後方から当接して前方に回動される。即ち、被当接部１０１，１０２は、コイルバネ９５，９６の夫々の付勢力に抗して、支持ピン９１，９３を中心に、左側面視反時計回りに回動している。このため、コイルバネ９５，９６は、付勢方向とは反対方向に圧縮されるので、右側操作部８６と被当接部１０１、左側操作部８７と被当接部１０２とを夫々互いに押し広げようとする付勢力は増加する。これにより、爪部８１Ａ，８２Ａは、凹部４２３，４３３に、より確実に係合することができる。

次に、ホルダ部材４０から安全カバー６０を取り外す方法を説明する。図１２，図１３に示すように、ホルダ部材４０に対して安全カバー６０が装着された状態において、ユーザは、右側操作部８６と左側操作部８７を下方に押し込む。すると、図１４，図１５に示すように、係合操作部６４は、支持ピン９１，９３を中心に、左側面視時計回りに回動する。爪部８１Ａは、右側ガイドブロック４２の凹部４２３から上方に離脱し、爪部８２Ａは、左側ガイドブロック４３の凹部４３３から上方に離脱する。ここで、上記のように、コイルバネ９５，９６の付勢力は何れも増加した状態である。これにより、爪部８１Ａ，８２Ａが凹部４２３，４３３から離脱した途端、コイルバネ９５，９６の端部９５Ｂ，９６Ｂは、被当接部１０１，１０２の内面下部を後方に付勢しているので、被当接部１０１，１０２に夫々当接する当接部４２１，４３１を後方に押し出す。その結果、ホルダ部材４０の位置は固定されているので、安全カバー６０がホルダ部材４０から前方に押し出される。被ガイド部７３２はガイド面４２５を前方に摺動し、被ガイド部７７２はガイド面４３５を前方に摺動する。これにより、安全カバー６０をホルダ部材４０から確実に取り外すことができる。

更に、凹部４２３，４３３から離脱した爪部８１Ａ，８２Ａには、板バネ部５２，５３の傾斜部５２１，５３１が当接しているので、傾斜部５２１，５３１は、爪部８１Ａ，８２Ａを更に前方に押し出す。これにより、安全カバー６０をホルダ部材４０からより確実に取り外すことができる。そして、被ガイド部７３２は、ガイド面４２５に沿って前方に押し出されることにより、第２位置に押し込まれていた検出スイッチ５５のレバー５６は、第１位置まで復帰する。レバー５６の位置が切り替わったことで、検出スイッチ５５はオンからオフに切り替わるので、ミシン１の制御部６００は、安全カバー６０がホルダ部材４０から外れたことを正確に検出できる。

図１６を参照し、ＣＰＵ６０１が実行するメイン処理を説明する。ミシン１の電源が投入されてミシン１が起動すると、制御部６００のＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０２かメインプログラムを読み込み、本処理を実行する。

先ず、ＣＰＵ６０１は初期処理を実行する（Ｓ１）。初期処理では、ＣＰＵ６０１は、ＲＡＭ６０３に記憶された各種設定を初期化し、更にキャリッジ原点処理を実行する。キャリッジ原点処理では、ＣＰＵ６０１は、Ｘ軸モータ５０２とＹ軸モータ５０３を夫々駆動し、キャリッジ１７と装着部１７Ａを原点位置に復帰させる。原点位置は、例えば、装着部１７ＡのＸ軸方向の移動範囲の中点と、キャリッジ１７のＹ軸方向の移動範囲の中点とに対応する位置である。ＣＰＵ６０１は、原点位置に移動したキャリッジ１７と装着部１７Ａの座標位置を刺繍座標系の原点としてＲＡＭ６０３に記憶する。初期処理が終了すると、ＣＰＵ６０１は、ＬＣＤ１９１に設定画面（図示略）を表示する（Ｓ２）。

設定画面には、複数の模様群キーと、フリーモーション機能移行キーとが夫々表示される。複数の模様群キーは、刺繍縫製モードで加工布に形成する刺繍模様をカテゴリ毎に分類され、例えば、「鳥」や「花」等のワンポイント模様に関する第１模様群キー、「丸枠」や「四角枠」等の枠模様に関する第２模様群キー、アルファベット等の文字模様に関する第３模様群キー等である。なお、模様群のカテゴリはこれらに限られない。これら模様群キーは、刺繍縫製モードへの切替えを受け付けるキーとしても機能する。フリーモーション機能移行キーは、フリーモーションモードへの切替えを受け付けるキーである。各種キーの押下は、タッチパネル１９２で検出される。

ＣＰＵ６０１は模様群キーが押下されたか否か判断する（Ｓ３）。模様群キーが押下されなかった場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ６０１はＳ２に戻って待機する。模様群キーが押下された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１は、刺繍縫製モードに切り替え、模様選択処理を実行する（Ｓ４）。模様選択処理では、ＣＰＵ６０１は、ＬＣＤ１９１に模様選択画面（図示略）を表示する。模様選択画面には、ユーザが選択可能な複数の模様画像が表示される。更に、ＣＰＵ６０１は、複数の模様画像の中からユーザが選択した模様画像に対応する刺繍模様の模様データを、ＥＥＰＲＯＭ６０４から読み込み、ＲＡＭ６０３のバッファに記憶する。

ＣＰＵ６０１は、操作パネル９のＳ／Ｓキー１９３が押下されたか否か判断する（Ｓ５）。Ｓ／Ｓキー１９３が押下されるまで（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ６０１はＳ５に戻って待機する。Ｓ／Ｓキー１９３が押下された場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１は、刺繍縫製処理を実行する（Ｓ６）。刺繍縫製処理では、ＣＰＵ６０１は、ＲＡＭ６０３のバッファに記憶された模様データに基づき、ミシンモータ５０１を駆動して針棒６及び縫針８を上下動させると共に、Ｘ軸モータ５０２及びＹ軸モータ５０３を駆動して刺繍枠の移動制御を行う。これにより、加工布上に、模様データに対応する刺繍模様が形成される。

なお、刺繍縫製モードでは、上下動する縫針８に対して、刺繍枠が自動で移動制御されるので、縫針８にユーザの手指が触れる虞が無い。よって、安全カバー６０は装着されない状態で、ＣＰＵ６０１は、刺繍縫製処理を実行する。刺繍縫製処理が終了すると、ＣＰＵ６０１は、糸切モータ５０４を駆動し、糸切断機構１２による糸切断処理を実行する（Ｓ７）。これにより、加工布の縫目から繋がる上糸と下糸が切断される。ＣＰＵ６０１は、Ｓ２に戻り、設定画面を表示して、上記処理を繰り返す。

なお、本実施形態では説明しなかったが、フットコントローラ５４をミシン１に接続している場合は、Ｓ／Ｓキー１９３と同様に、フットコントローラ５４の操作によっても、刺繍縫製処理を開始させることができる。その場合、ＣＰＵ６０１は、Ｓ５の処理において、Ｓ／Ｓキー１９３と共に、フットコントローラ５４の操作を監視すればよい。

図１７を参照し、フリーモーション画面移行処理を説明する。ＣＰＵ６０１は、ミシン１の起動後の初期処理が終了し、ＬＣＤ１９１に設定画面が表示されると、所定周期毎に、ＲＯＭ６０２からフリーモーション画面移行プログラムを読み込み、本処理を割り込んで実行する。

先ず、ＣＰＵ６０１は、設定画面上に表示されたフリーモーション機能移行キーが押下されたか否か判断する（Ｓ１１）。フリーモーション機能移行キーが押下されなかった場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ６０１は何もせずに本処理を終了する。ユーザは、加工布２００にフリーモーション縫製を行う場合、フリーモーション機能移行キーを押下する。フリーモーション機能移行キーが押下された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１は、検出スイッチ５５から出力される検出信号に基づき、安全カバー６０がホルダ部材４０に装着されているか否か判断する（Ｓ１２）。

図１３に示すように、安全カバー６０がホルダ部材４０に装着され、爪部８１Ａ，８２Ａが凹部４２３，４３３に夫々係合した状態では、検出スイッチ５５のレバー５６は被ガイド部７３２の後端部に押し込まれて、第２位置まで回動しているので、検出スイッチ５５はオンしている。検出スイッチ５５がオンの場合、安全カバー６０はホルダ部材４０に正常に装着されているので（Ｓ１２：ＹＥＳ）、縫針８周囲の安全性が確保された状態である。そこで、ＣＰＵ６０１は、フリーモーションモードに設定を切替え、縫針８の位置を最上位置まで移動し（Ｓ１３）、更にＹ軸モータ５０３を駆動することで、キャリッジ１７を最奥位置へ移動させる（Ｓ１４）。これにより、フリーモーション縫製の準備は完了し、ＣＰＵ６０１は、ＬＣＤ１９１にフリーモーション画面（図示略）へ移行する（Ｓ１５）。フリーモーション画面には、例えば、予め設定されたキャリッジ１７のＹ軸方向のプリセット位置の中から一つを選択する選択キー、キャリッジ１７の位置をマニュアルで調整可能なマニュアル操作キー、フリーモーション画面から設定画面に戻る為の戻るキー等が表示される。フリーモーション画面の表示後、ＣＰＵ６０１は本処理を終了する。

一方、検出スイッチ５５がオフの場合、安全カバー６０が装着されていないので（Ｓ１２：ＮＯ）、フリーモーション縫製中に、ユーザの不注意で縫針８に手指が触れる虞がある。そこで、ＣＰＵ６０１は、フリーモーションモードに設定を切り替えることなく、設定画面上に、例えば「安全カバーを装着して下さい。」等の警告メッセージを表示し（Ｓ１６）、ユーザにエラーを報知する。ユーザは、設定画面に表示された警告メッセージを確認することで、安全カバー６０が装着されていないことに気付くことができる。

警告メッセージ表示後、ＣＰＵ６０１はＳ１１に戻り、フリーモーション機能移行キーが押下されたか否か再度判断する。安全カバー６０が装着されるまで（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ６０１は、設定画面上に警告メッセージを表示し続け（Ｓ１６）、Ｓ１１とＳ１２の処理を繰り返す。即ち、安全カバー６０が装着されるまでは、設定画面からフリーモーション画面に移行しないので、ミシン１は、安全カバー６０が装着されていない状態で、フリーモーション縫製が行われることを防止できる。

ユーザが安全カバー６０をホルダ部材４０に装着し、フリーモーション機能移行キーを再度押下すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、安全カバー６０は装着されているので（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１は、設定画面に表示されている警告メッセージを消去し、フリーモーションモードに設定を切替え、縫針８の位置を最上位置まで移動する（Ｓ１３）。更に、ＣＰＵ６０１は、Ｙ軸モータ５０３を駆動することで、キャリッジ１７を最奥位置へ移動させる（Ｓ１４）。これにより、フリーモーション縫製の準備は完了するので、ＣＰＵ６０１は、フリーモーション画面（図示略）へ移行する（Ｓ１５）。フリーモーション画面の表示後、ＣＰＵ６０１は本処理を終了する。

このように、ＣＰＵ６０１は本処理を実行することで、安全カバー６０がホルダ部材４０に装着された場合のみ、設定画面からフリーモーション画面へ移行する。これにより、ミシン１は、安全カバー６０が装着されていない状態で、フリーモーション縫製が行われることを防止できる。

図１８を参照し、フリーモーション動作処理を説明する。上記のフリーモーション画面移行処理（図１７参照）が終了し、ＬＣＤ１９１にフリーモーション画面が表示されると、ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０２からフリーモーション動作プログラムを読み込み、本処理を実行する。

先ず、ＣＰＵ６０１は、検出スイッチ５５から出力される検出信号に基づき、安全カバー６０がホルダ部材４０に装着されているか否か判断する（Ｓ２１）。上記のように、安全カバー６０が装着されている場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、縫針８周囲の安全性が確保された状態である。そこで、ＣＰＵ６０１は、操作パネル９のＳ／Ｓキー１９３が押下されたか否か判断する（Ｓ２３）。Ｓ／Ｓキー１９３が押下されなかった場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ６０１は、フリーモーション画面に表示された戻るキー（図示略）が押下されたか否か判断する（Ｓ２９）。戻るキーも押下されなかった場合（Ｓ２９：ＮＯ）、ＣＰＵ６０１はＳ２３に戻り、Ｓ／Ｓキー１９３及び戻るキーの押下を引き続き監視する（Ｓ２３，Ｓ２９）。戻るキーが押下された場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１は、フリーモーション画面から設定画面に表示を戻し、本処理を終了する。

Ｓ／Ｓキー１９３が押下された場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１は、ミシンモータ５０１を駆動し（Ｓ２４）、針棒６及び縫針８を上下動させる。ユーザは、テーブル１００の上面において、上下動する縫針８に対して、加工布２００を手動で移動させることにより、加工布２００上に縫目を自由に形成できる。

針棒６及び縫針８が上下動する状態で、ＣＰＵ６０１は、Ｓ／Ｓキー１９３が再度押下されたか否か判断する（Ｓ２５）。ユーザは縫製を終了する為に、Ｓ／Ｓキー１９３を再度押下する。Ｓ／Ｓキー１９３が再度押下されるまでは（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ６０１はＳ２４に戻り、引き続きミシンモータ５０１を駆動させる。そして、Ｓ／Ｓキー１９３が再度押下された場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１は、回転位相検出器５００からの検出信号に基づき、縫針８を最上位置に上昇させた状態で、ミシンモータ５０１を停止する（Ｓ２６）。

次いで、ＣＰＵ６０１は、糸切キー１９５が押下されたか否か判断する（Ｓ２７）。糸切キー１９５が押下されるまで（Ｓ２７：ＮＯ）、ＣＰＵ６０１はＳ２７に戻って待機する。糸切キー１９５が押下された場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１は、糸切モータ５０４を駆動し、糸切断機構１２による糸切断処理を実行する（Ｓ２８）。これにより、加工布２００の縫目から繋がる上糸と下糸が切断される。次いで、ＣＰＵ６０１は、フリーモーション画面に表示された戻るキーが押下された否か判断する（Ｓ２９）。戻るキーが押下された場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１は、フリーモーション画面から設定画面に表示を戻し、本処理を終了する。

一方、安全カバー６０が装着されていない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、図１７に示すフリーモーション画面移行処理時と同様に、ＣＰＵ６０１は、フリーモーション画面上に、例えば「安全カバーを装着して下さい。」等の警告メッセージを表示し（Ｓ２２）、ユーザにエラーを報知する。ユーザは、設定画面に表示された警告メッセージを確認することで、安全カバー６０が装着されていないことに気付くことができる。

ＣＰＵ６０１は、Ｓ２１に戻り、安全カバー６０が装着されているか否か再度判断する。
安全カバー６０が装着されるまで（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ６０１は、フリーモーション画面上に警告メッセージを表示した状態で待機する（Ｓ２２）。即ち、ＣＰＵ６０１は、安全カバー６０が装着されるまでは、Ｓ／Ｓキー１９３の押下を受け付けない。そして、ユーザによって安全カバー６０が装着された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１は、フリーモーション画面に表示されている警告メッセージを消去した上で、上記のように、Ｓ／Ｓキー１９３の押下、及び糸切キー１９５の押下に従い、フリーモーション縫製、及び糸切断処理を順次実行する（Ｓ２３〜Ｓ２８）。フリーモーション縫製が終了し、ユーザによって、フリーモーション画面上の戻るキーが押下された場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１は、フリーモーション画面から設定画面に表示を戻し、本処理を終了する。

このように、ＣＰＵ６０１は本処理を実行することで、フリーモーション画面へ移行された場合でも、安全カバー６０がホルダ部材４０に装着されている場合のみ、Ｓ／Ｓキー１９３の押下を受け付け、縫製動作を実行できるようになっている。これにより、ミシン１は、安全カバー６０が装着されていない状態で、フリーモーション縫製が行われることを防止できる。

なお、本実施形態では説明しなかったが、フットコントローラ５４をミシン１に接続している場合は、Ｓ／Ｓキー１９３と同様に、フットコントローラ５４の操作によっても、ミシンモータ５０１を駆動させ、針棒６及び縫針８を上下動させることができる。その場合、ＣＰＵ６０１は、Ｓ２３、Ｓ２５の処理において、Ｓ／Ｓキー１９３と共に、フットコントローラ５４の操作を監視すればよい。

図１９を参照し、メカ動作制御処理を説明する。上記のフリーモーション画面移行処理が終了し、ＬＣＤ１９１にフリーモーション画面が表示されると、ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０２から針動作制御プログラムを読み込み、本処理を割り込んで実行する。なお、本実施形態において、メカ動作とは、フットコントローラ５４、Ｓ／Ｓキー１９３、針位置キー１９４、糸切キー１９５、糸通しキー１９６等で受け付け可能な、ミシン１の縫製動作、針位置変更動作、糸切動作、糸通し動作等を意味する。また、以下説明では、図１，図３に示す操作パネル９に設けられたＳ／Ｓキー１９３、針位置キー１９４、糸切キー１９５、糸通しキー１９６を纏めて呼ぶ場合は、「操作キー１９３〜１９６」と呼ぶ。

先ず、ＣＰＵ６０１は、操作キー１９３〜１９６の何れかが押下されたか否か判断する（Ｓ３１）。操作キー１９３〜１９６の何れも押下されなかった場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ６０１は、フットコントローラ５４が操作されたか否か判断する（Ｓ３５）。フットコントローラ５４も操作されなかった場合（Ｓ３５：ＮＯ）、ＣＰＵ６０１は何もせずに本処理を終了する。

操作キー１９３〜１９６の何れかが押下された場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１は、押下された操作キーが糸通しキー１９６か否か判断する（Ｓ３２）。糸通し動作は、縫針８の目孔に糸通しフック２０を貫通させるが、縫針８を上下動させない動作である。そこで、押下された操作キーが糸通しキー１９６である場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１は、安全カバー６０の装着の有無に関わらず、ＣＰＵ６０１は糸通し動作を実行し（Ｓ３４）、本処理を終了する。

これに対し、縫製動作と針位置変更動作は、縫針８を上下動させる動作である。また、糸切動作は、詳しい説明は省略するが、最上位置に位置する縫針８を、１往復上下動させて、糸切断機構１２により上糸及び下糸を切断する。即ち、縫製動作、針上下動作、糸切動作時では、縫針８が移動するので、安全カバー６０がホルダ部材４０に装着されている必要がある。そこで、押下された操作キーが、Ｓ／Ｓキー１９３、針位置キー１９４、糸切キー１９５の何れかであった場合（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ６０１は、安全カバー６０が装着されているか否か判断する（Ｓ３３）。安全カバー６０が装着されている場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、縫針８周囲の安全性が確保された状態であるので、ＣＰＵ６０１は、押下された操作キーに対応するメカ動作（縫製動作、針上下動作、糸切断動作）を実行し（Ｓ３４）、本処理を終了する。

一方、安全カバー６０が装着されていない場合（Ｓ３３：ＮＯ）、ユーザの不注意で、Ｓ／Ｓキー１９３、針位置キー１９４、糸切キー１９５の押下で動き出す縫針８に手指が触れてしまう虞がある。そこで、ＣＰＵ６０１は、メカ動作を実行することなく、フリーモーション画面上に、例えば「安全カバーを装着して下さい。」等の警告メッセージを表示し（Ｓ３６）、ユーザにエラーを報知する。ユーザは、設定画面に表示された警告メッセージを確認することで、安全カバー６０が装着されていないことに気付くことができる。

ＣＰＵ６０１は、Ｓ３１に戻り、操作キーが押下されたか否か判断する。ユーザは、安全カバー６０をホルダ部材４０に装着し、再度操作キーを押下する。Ｓ／Ｓキー１９３、針位置キー１９４、糸切キー１９５の何れかが押下され（Ｓ３１：ＹＥＳ、Ｓ３２：ＮＯ）、安全カバー６０が装着された場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１は、フリーモーション画面に表示されている警告メッセージを消去した上で、押下された操作キーに対応するメカ動作（縫製動作、針上下動作、糸切断動作）を実行し（Ｓ３４）、本処理を終了する。

このように、ＣＰＵ６０１は本処理を実行することで、フリーモーションモードが設定された状態で、縫針８の移動を伴うメカ動作を受け付けるＳ／Ｓキー１９３、針位置キー１９４、糸切キー１９５、又はフットコントローラ５４が操作された場合は、安全カバー６０がホルダ部材４０に装着された場合のみ、メカ動作を実行する。これにより、ミシン１は、安全カバー６０が装着されていない状態で、縫針８が移動するのを防止できる。なお、本処理において、ミシン１にフットコントローラ５４が接続されていない場合、Ｓ３５の判断処理は不要である。

上記説明において、検出スイッチ５５が本発明の「検出手段」に相当し、刺繍縫製モードが本発明の「第１モード」に相当し、フリーモーションモードが本発明の「第２モード」に相当し、Ｓ３とＳ１１の処理を実行するＣＰＵ６０１が本発明の「切替手段」に相当し、操作パネル９のタッチパネル１９２、及び操作キー１９３〜１９６が本発明の「受付手段」に相当し、ＬＣＤ１９１が本発明の「報知手段」に相当し、Ｓ１２、Ｓ２１、Ｓ３３、Ｓ４１の処理を実行するＣＰＵ６０１が本発明の「制御手段」に相当し、Ｓ１６、Ｓ２２、Ｓ３６、Ｓ４２の処理を実行するＣＰＵ６０１が本発明の「報知制御手段」に相当する。

以上説明したように、本実施形態のミシン１は、安全カバー６０と検出スイッチ５５を備える。安全カバー６０は、頭部５の下端部に着脱可能に装着され、針棒６に装着される縫針８の前面部、右側面部、左側面部を覆う。検出スイッチ５５は、安全カバー６０の頭部５の下端部への装着を検出する。ミシン１のＣＰＵ６０１は、ミシン１の動作モードについて、刺繍縫製モードとフリーモーションモードとを相互に切替えることができる。ＣＰＵ６０１は、検出スイッチ５５の検出結果と、ミシン１の動作モードとに応じて、操作パネル９によって受け付けられた操作指令に対するミシン１の動作を制御する。

刺繍縫製モードとフリーモーションモードでは、安全カバー６０の必要性が異なる。ミシン１の動作モードがフリーモーションモードに切り替わると、ユーザは加工布２００を手動で移動させながら縫製を行うので、上下動する縫針８に接触又は接近しないようにユーザの手指を保護する安全カバー６０が必要である。他方、刺繍縫製モードでは、上下動する縫針８に対して刺繍枠が自動で移動しながら刺繍縫製が行われる為、ユーザは上下動する縫針８に接近しなくても済む。即ち、刺繍縫製モードでは、フリーモーションモードに比べて安全カバー６０の必要性は低い。そこで、本実施形態のミシン１は、ミシン１の動作モードと、安全カバー６０の装着の有無とに応じて、操作パネル９で受け付けた操作指令に対応するミシン１の動作を制御するので、安全で且つ使い勝手のよいミシンを提供できる。

また、本実施形態では更に、ミシン１の動作モードがフリーモーションモードに切り替えられた時、又はフリーモーションモード設定時に、ＣＰＵ６０１は、検出スイッチ５５によって安全カバー６０の装着が検出された場合のみ、操作パネル９によって受け付けられた操作指令に対応するミシン１の動作を行うように制御する。これにより、ユーザは、フリーモーション縫製を安全に行うことができる。

また、本実施形態では更に、ミシン１の動作モードがフリーモーションモードに切り替えられた時、又はフリーモーションモード設定時に、検出スイッチ５５によって安全カバー６０の装着が検出されなかった場合、ＣＰＵ６０１は、ＬＣＤ１９１に警告メッセージを表示することで、ユーザにエラーを報知する。これにより、ユーザは、フリーモーションモードで必要な安全カバー６０が装着されていないことに速やかに気付くことができる。

また、本実施形態では更に、操作パネル９で受け付け可能な操作指令は、ミシン１の糸切断機構１２の駆動を指示する糸切指令、針棒６が停止する位置を上方位置又は下方位置に変更する針位置変更指令、縫針８の上下動による縫製動作の開始及び停止を指示する動作開始停止指令を含む。糸切指令、針位置変更指令、動作開始停止指令は、針棒６及び縫針８を動作させる指令である。ＣＰＵ６０１は、安全カバー６０が確実に装着された場合のみ、これら操作指令に対応する動作を行うので、より安全なミシン１を提供できる。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。本実施形態のミシン１は、一本の針棒を有する刺繍ミシンであるが、複数の針棒を有する所謂多針の刺繍ミシンであってもよい。

また、上記実施形態では、図１７に示すフリーモーション画面移行処理において、安全カバー６０が装着されていない場合は、ＣＰＵ６０１は、「安全カバーを装着して下さい。」という警告メッセージを設定画面上に表示させ、フリーモーション画面に移行しないように制御するが、例えば、ユーザの誤操作により、安全カバー６０と刺繍枠の両方がミシン１に装着されてしまうことも想定される。この場合、ＣＰＵ６０１は、ユーザが刺繍縫製を行うのか、或いはフリーモーション縫製を行うのかが判別できない。

そこで、図２０に示す変形例のように、フリーモーション画面移行処理において、ＣＰＵ６０１は、安全カバー６０と刺繍枠の両方がミシン１に装着されているか否か判断する（Ｓ４１）。刺繍枠が装着されているか否かは、例えば、キャリッジ１７の装着部１７Ａに設けられた枠検出スイッチ（図示略）で検出するようにすればよい。安全カバー６０と刺繍枠の両方がミシン１に装着されている場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１は、例えば「安全カバー又は刺繍枠を外してください。」という警告メッセージを表示し（Ｓ４２）、ユーザにエラーを報知する。これにより、ユーザは、安全カバー６０と刺繍枠の両方がミシン１に装着されていることに気付くことができるので、これから行う刺繍縫製、或いはフリーモーション縫製に応じて、ミシン１の縫製動作前に、安全カバー６０又は刺繍枠を取り外すことができる。そして、警告メッセージ表示後、ＣＰＵ６０１は、Ｓ４１に戻り、安全カバー６０及び刺繍枠のうち少なくとも何れか一方が外された場合（Ｓ４１：ＮＯ）、ＣＰＵ６０１は、警告メッセージを消去した上で、上記実施形態と同様に、Ｓ１移行の処理を進めることができる。

また、上記実施形態では、ＬＣＤ１９１に警告メッセージを表示してエラーを報知していたが、操作パネル９に例えば赤色のＬＥＤを有する発光部（図示略）を設け、発光部を発光させることで、エラーを報知するようにしてもよい。また、警告メッセージの表示に代えて、発光部のみを発光させてもよい。また、発光部を例えば赤色と緑色の２色が発光可能なＬＥＤとすれば、ＣＰＵ６０１は、発光部を、正常時とエラー時で異なる色を発光させてもよい。また、正常時とエラー時に応じて、発光部を点灯又は点滅させてもよい。更に、図示はしないが、ブザー又はスピーカを設け、警告音を発生させてエラーを報知してもよい。

また、上記実施形態では、検出スイッチ５５は、レバー５６が略水平となる第２位置まで回動すると、オフからオンに切り換わるようになっているが、オンからオフに切り替わるようにしてもよい。

１ ミシン
５ 頭部
６ 針棒
８ 縫針
９ 操作パネル
１２ 糸切断機構
５４ フットコントローラ
５５ 検出スイッチ
６０ 安全カバー
１９１ ＬＣＤ
１９２ タッチパネル
１９３ Ｓ／Ｓキー
１９４ 針位置キー
１９５ 糸切キー
２００ 加工布
６０１ ＣＰＵ

Claims (4)

1. ミシンの頭部の下端部に着脱可能に装着され、前記ミシンの針棒に装着される縫針の少なくとも前面部を覆う安全カバーと、
   前記安全カバーの前記下端部への装着を検出する検出手段と、
   前記ミシンの動作モードについて、前記針棒と共に上下動する前記縫針に対して、加工布を保持する刺繍枠を自動で移動させながら前記加工布に縫製を行う第１モードと、ユーザが手動で前記加工布を移動させながら縫製を行う第２モードとを相互に切替える切替手段と、
   前記ミシンの動作に関する操作指令を受け付ける受付手段と、
   前記検出手段の検出結果と、前記切替手段によって切り替えられる前記動作モードとに応じて、前記受付手段によって受け付けられた前記操作指令に対する前記ミシンの動作を制御する制御手段と
   を備えたこと
   を特徴とするミシン。
2. 前記制御手段は、
   前記切替え手段によって前記動作モードが前記第２モードに切り替えられた時、又は前記第２モードである時に、前記検出手段によって前記下端部への前記安全カバーの装着が検出された場合、前記受付手段によって受け付けられた前記操作指令に対応する前記ミシンの動作を行うように制御すること
   を特徴とする請求項１に記載のミシン。
3. エラーを報知する報知手段を備え、
   前記制御手段は、
   前記切替え手段によって前記動作モードが前記第２モードに切り替えられた時、又は前記第２モードである時に、前記検出手段によって前記下端部への前記安全カバーの装着が検出されない場合、前記エラーを報知するように前記報知手段を制御する報知制御手段を備えたこと
   を特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
4. 前記縫針の目孔から延びる糸を切断する糸切断機構を備え、
   前記操作指令は、
   前記糸切断機構の駆動を指示する糸切指令、前記針棒が停止する位置を上方位置又は下方位置に変更する針位置変更指令、及び前記縫針の上下動による縫製動作の開始及び停止を指示する動作開始停止指令のうち少なくとも何れか一つを含むこと
   を特徴とする請求項１から３の何れかに記載のミシン。

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