JP2839887B2 - ミシンの刺繍枠駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はミシンの刺繍枠駆動装置に関する。本発明は
例えば小型の家庭用ミシンに利用することができる。 （従来の技術） 刺繍ミシンでは、布を保持した刺繍枠を刺繍の際に二
次元方向に移動させることにしている。刺繍枠を駆動さ
せる装置として、本出願人は、特公昭60−29516号公報
にかかる装置を開発した。この刺繍枠駆動装置は、一方
向にのびる１本目の第１ガイドロッドをハウジングの一
側面側に配設し、２本目の第１ガイドシャフトを１本目
の第１ガイドシャフトと平行にハウジングの他側面側に
配設している。 そして、刺繍枠ホルダをもつ可動体の一端に前キャリ
アを取付けると共に可動体の他端に後キャリアを取付
け、その可動体の前キャリアを１本目の第１ガイドシャ
フトに摺動自在に嵌合し、可動体の後キャリアを２本目
の第１ガイドシャフトに摺動自在に嵌合している。 ところで、特公昭60−29516号公報にかかる装置で
は、第１ガイドシャフトは前記したように２本平行に並
設されており、２本の第１ガイドシャフトに案内されて
可動体が走行する。そのため、２本の第１ガイドシャフ
トの平行度の精度が厳格でないと、前キャリア、後キャ
リアにこじれが発生し、前キャリア、後キャリアの走行
が円滑でなくなり、可動体が停止する不具合が生じる。
故に、刺繍枠ホルダをもつ可動体の良好な走行性を確保
するためには、２本の第１ガイドシャフトの平行度の精
度を厳格にする必要がある。そのため特公昭60−29516
号公報にかかる装置では、第１ガイドシャフト等の組付
けの面で不利であり、量産化、小型化、コストの面で不
利である。 （発明が解決しようとする問題点） 本発明は上記した問題点を改善すべくなされたもので
あり、その目的は、量産化、小型化、コストの面で有利
なミシンの刺繍枠駆動装置を提供するにある。 ［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明にかかるミシンの刺繍枠駆動装置は、基部と、 基部に固定され、一方向に伸びる第１案内部と該第１
案内部に案内される第１キャリアと第１キャリアを第１
案内部にそって駆動する第１駆動源とをもつ第１ユニッ
トと、 第１キャリアに一端が固定され他端が基部に案内保持
されるとともに第１案内部の一方向と交差する他方向に
伸びる第２案内部をもつ可動体と、第２案内部に案内さ
れ磁気手段を介して脱着可能に刺繍枠を保持する第２キ
ャリアと、第２案内部にそって該第２キャリアを駆動す
る第２駆動源とをもつ第２ユニットと、 からなり、 第２駆動源は、第１キャリアに保持され第１キャリア
の移動に伴い第１キャリアと共に第１案内部に沿って移
動する構成であることを特徴とするものである。 基部は、刺繍枠駆動装置の固定部となるものであり、
ミシンの動力機構、縫合機構等を保持するハウジングで
形成できる。 第１ユニットは、基部に固定されており、第１キャリ
アを一方向例えばＹ方向に移動させるための機構であ
る。第１ユニットは、第１案内部と第１キャリアと第１
駆動源とをもつ。 第１案内部は、一方にのびるものであり、Ｙ方向にの
びるＹガイドシャフトおよびＸ方向にのびるＸガイドシ
ャフトの一方とすることができる。第１キャリアは、第
１案内部に案内され、第１案内部の伸びる方向に移動す
る。第１駆動源は、第１キャリアを第１案内部にそって
移動するものである。第１駆動源は、例えば、サーボモ
ータなどの駆動モータと、駆動モータで回転されるタイ
ミングベルト等の伝達機構とで形成できる。 第２ユニットは、刺繍枠を第１案内部の伸びる一方向
と交差する他方向に移動する機構である。第２ユニット
は、可動体と第２キャリアと第２駆動源とをもつ。可動
体はモータを取付けうるモータブラケットで形成でき
る。可動体の一端は第１キャリアに固定され、可動体の
他端は基部に案内保持される。可動体の他端を基部に案
内保持する機構としては、可動体の他端に回転ローラ等
の転動体を取付け、その転動体を基部上で転動させる機
構を採用できる。転動体は、転動音を低下させる等のた
めゴムで形成できる。可動体には、第１案内部と交差す
る方向に伸びる第２案内部が配設されている。第２案内
部は、Ｙ方向にのびるＹガイドシャフトおよびＸ方向に
のびるＸガイドシャフトの他方とすることができる。第
１案内部がＸガイドシャフトである場合には、第２案内
部はＹガイドシャフトである。第２キャリアは、第１キ
ャリアの移動方向と交差する方向に移動するものであ
り、刺繍枠を保持する刺繍枠ホルダで形成することがで
きる。第２駆動源は、例えば、サーボモータなどの駆動
モータと、駆動モータで回転されるタイミングベルト等
の伝達機構とで形成できる。第１駆動源および第２駆動
源は、通常、基部に設けられたマイコンからの制御信号
により駆動される。 （作用） 刺繍枠に布を保持した状態で、第１駆動源が駆動する
と、第１キャリアおよび可動体が第１案内部に案内され
て第１案内部の伸びる方向に移動する。第２駆動源が駆
動すると、刺繍枠を保持する第２キャリアが第２案内部
に案内され、第２案内部の伸びる方向にそって移動す
る。 ［実施例］ 以下、本発明にかかるミシンの刺繍枠駆動装置の一実
施例について第１図〜第８図を参照して説明する。 本実施例にかかるミシンの刺繍枠駆動装置は、家庭用
小型刺繍ミシンに適用したものである。以下図面を参照
して説明する。第１図はミシン全体の外観を示す斜視
図、第２図はミシンの平面図、第３図はベッドカバーを
外した状態のミシンの底面図、第４図は第３図の一部を
断面および破断して示す上面図、第５図は第２図のＶ−
Ｖ線に沿う断面図、第６図は第２図のVI−VI線に沿う断
面図、第７図は第２図のVII−VII線に沿う断面図、第８
図は刺繍枠付近の分解斜視図である。 （構成） 基部としてのハウジング１について主に第１図を参照
して説明する。ハウジング１は、第１図に示すように、
下部を形成し高さ方向に薄型化されたベッドハウジング
２と、ベッドハウジング２の端から上方に立上り更に横
方向に延設されたアームハウジング３と、アームハウジ
ング３の上面開口に脱着自在に取付けられたトップカバ
ー４とからなる。ハウジング１のベッドハウジング２の
上面部には、アームハウジング３の先端下方に位置して
針挿通孔５をもつ針板６が取りつけられている。 （ミシンの縫製機構） 次に、ミシンの刺繍枠駆動機構の説明に先立ってミシ
ンの縫製機構について主に第３図および第６図を参照し
て説明する。針棒腕７は、先端に向かうにつれて幅狭と
なる斜め横方向にのびる横長アーム部８と、横長アーム
部８と一体な幅広で高さの低い立上り部９とで形成され
ている。針棒腕７の先端には、針棒10、針止め11を介し
て縫い用の針12が取りつけられている。なお、13は押え
棒、14は布押え部である。 針棒腕７の立上り部９の下部には、揺動軸15が挿通さ
れている。揺動軸15はハウジング１のベッドハウジング
２の上面部を形成するベッド2aに水平方向に軸支されて
いる。 ハウジング１のベッドハウジング２内に駆動モータ16
がブラケット16aを介して取付けられている。駆動モー
タ16の駆動力は、第３図から明らかなように、ベルト1
7、減速用の中間プーリ18、ギヤ19、大ギヤ20を介して
主軸21に伝達される。主軸21には天ビンクランク22と、
天ビンクランク22のカム部22aとはまりあう針棒クラン
クロッド23が取着されている。なお、カム部22aは主軸2
1の軸芯に対して偏心している。 針棒腕７の横には、上糸を緩めたり緊張させたりする
天ビン24が配設されている。天ビン24は、高さの低い立
上りアーム25と、ピン25aで枢支された横長アーム26と
で形成されている。天ビン24の立上りアーム25の下端に
は、スライド軸27が取付けられている。スライド軸27に
は、ブッシング28がスライド自在に挿入され、ブッシン
グ28はスライド軸27の軸芯方向の両側でブッシングホル
ダー29で挟持されている。天ビン24の立上りアーム25に
は、天ビン軸30が挿通されている。天ビン24の横長アー
ム26の先端部には、糸掛用のフック31が設けられてい
る。フック31はガイド32に沿ってほぼ水平方向に案内さ
れる。ハウジング１のベッドハウジング２内に釜33が針
板６の下方で配置されている。釜33は、第３図に示すよ
うに、釜軸34に保持されている。釜軸34には小タイミン
グギヤ35が取付けられている。一方、主軸43には大タイ
ミングギヤ36（第３図参照）が取りつけられている。大
タイミングギア36と主軸21との間には、両者を常時連結
しているクラッチ作動リング38が介在している。クラッ
チ作動リング38はソレノイド39のアーム39aに係合して
いる。従ってソレノイド39が作動すると、クラッチ作動
リング38が開き、大タイミングギア36と主軸21との間の
動力伝達を断つ。大タイミングギヤ36と小タイミングギ
ア35との間にはタイミングベルト37が架設されている。 本実施例では、大タイミングギヤ36の歯数は小タイミ
ングギヤ35の歯数の２倍に設定されている。したがっ
て、大タイミングギヤ36が１回転すると小ダイミングギ
ヤ35は２回転する。つまり、主軸21が１回転して針棒腕
７が１往復すると、釜33は２回転するようになってい
る。 尚、第３図に示すように、主軸21には、大円と小円と
からなる検出板40が取付けられ、更に、使用者が手作業
で操作するンドホィール41が、取付けられている。検出
板40の回転つまり主軸21の回転は、フォトインタラプタ
40aで検出される。その検出信号は制御部に入力され
る。 （ミシンの刺繍枠駆動機構） さて、刺繍枠の駆動機構について説明する。第１ユニ
ット49は主に第３図、第５図、第７図に示されている。
主に第３図、第７図及び第５図を参照して以下説明す
る。ベッドハウジング２には第１ユニット49が内蔵され
ている。第１ユニット49は第１キャリア58ひいては刺繍
枠125を二次元方向の一方向であるＹ軸方向へ移送する
ための機構である。この第１ユニット49では、第３図に
示すように、ブラケット50が螺子51で固定され、ブラケ
ット50に保持した軸52にアイドルプーリ53が回転自在に
軸支されている。ヘッドハウジング２には、基板に実装
されたフォトインタラプタ54が固定されている。ベッド
ハウジング２には固定板55が螺子56で固定されている。
固定板55とブラケット50との間に、１案内部としての長
尺状のＹガイドシャフト57がハウジング１のＹ軸方向に
のびて架設されている。第７図に示すように、第１キャ
リア58は、基部58aと基部58aの端側のガイド部58bとか
らなる。第１キャリア58のガイド部58bにリニアベアリ
ング59が取付けられている。Ｙガイドシャフト57には第
１キャリア58のリニアベアリング59が摺動自在に嵌合さ
れている。従って第１キャリア58は、片持ち状態でＹガ
イドシャフト57に保持されている。第３図に示すよう
に、ベッドハウジング２に螺子60でモータブラケット61
が固定されている。モータブラケット61には第１駆動源
としてのＹモータ63が螺子62で固定されている。Ｙモー
タ63の回転軸にギア64、エンコーダディスク63aが圧入
されている。モータブラケット61に螺子65でプーリブラ
ケット66が保持され、プーリブラケット66に軸67がかし
め付けられている。軸67には、ギア68、Ｙタイミングプ
ーリ69がストップリング70を介して取付けられている。
Ｙタイミングプーリ69とアイドルプーリ53との間、第１
駆動源としてのＹタイミングベルト71が架設されてい
る。Ｙタイミングベルト71と第１キャリア58とはベルト
ホルダ72を介して連結されている。ベルトホルダ72は舌
片71aをもつ。舌片72aが矢印Y2方向へ移動すると、フォ
トインタラプタ54で検出される。故に、キャリア58のイ
ニシャライズ信号は制御部に入力される。、ここで、Ｙ
モータ63が駆動すると、ギア64、ギア68を介してＹタイ
ミングベルト71が作動し、したがって第１キャリア58は
Ｙガイドシャフト57に案内されて第３図に示す矢印Y1及
びY2方向に案内される。 なお、モータブラケット61にねじ73a、取付板73bを介
してパルスエンコーダ73が固定されている。パルスエン
コーダ73はエンコーダディスク63aを介してＹモータ63
の回転数を検出する。この検出信号は制御部に入力され
る。 次に第２ユニット75について説明する。第２ユニット
75は、刺繍枠125を二次元方向の一方向であるＸ軸方向
へ移動させる機構であり、主に第７図、第４図に示され
ている。第２ユニット75では、第７図に示すように、Ｘ
モータブラケット82にプーリブラケット76が保持され、
プーリブラケット76に軸77がかしめつけられ、軸77にギ
ヤ78、タイミングプーリ79がストップリング80を介して
軸支されている。第１キャリア58に螺子81を介して、可
動体としてのＸモータブラケット82の一端が固定されて
いる。Ｘモータブラケット82はミシンのＸ軸方向にのび
ている。Ｘモータブラケット82の一端側に壁部82bが設
けられ、Ｘモータブラケット82の他端側には縦壁部82c
が設けられている。縦壁部82b、82cの間に螺子83によ
り、ハウジング１のＸ方向へのびる第２案内部としての
Ｘガイドシャフト84がＹガイドシャフト57と交差する方
向にのびて架設されている。Ｘモータブラケット82の一
端側に第２駆動源としてのＸモータ85が螺子86を介して
固定されている。又、Ｘモータブラケット82に螺子87を
介してアクチュエータカバー89が取付けられている。従
って、アクチュエータカバー89とＸモータブラケット82
とは一体的に移動する。アクチュエータカバー89の端に
係合突部90、アクチュエータカバー89の内面に２個の鍵
状リブ91が形成されている。Ｘモータ85などはアクチュ
エータカバー89で覆われている。第７図に示すように、
鍵状リブ91の溝とＸモータブラケット82の縦壁部82bの
先端部とは係合している。従ってアクチュエータカバー
89の浮きを押えうる。第２図から明らかなように、Ｘモ
ータブラケット82が矢印Y1及びY2方向へ移動すると、鍵
状リブ91との係合を介して、アクチュエータカバー89が
矢印Y1及びY2方向へ移動するも、そのかたを防止でき
る。第４図に示すようにＸモータ85の回転軸にギア92、
エンコーダディスク92が圧入され、ギア92とギヤ78とが
噛合う。Ｘモータブラケット82の縦壁部82dにパルスエ
ンコーダ95が取付板96、ねじ97を介して取着されてい
る。パレスエンコーダ95はエンコーダディスク94の回
転、ひいてはＸモータ85の回転を検出する。その検出信
号は制御部に入力される。第４図に示すように、Ｘモー
タブラケット82の他端部である縦壁部82cに螺子98を介
してプーリブラケット99が保持され、プーリブラケット
99にかしめつけられた軸100にアイドルプーリ101が回転
自在に保持されている。アイドルプーリ101とメタイミ
ングプーリ79との間に、第２駆動源の一部として機能す
るＸタイミングベルト102が架設されている。なお螺子9
8を緩めてプーリブラケット99を揺動させれはＸタイミ
ングベルト102の緊張度を調整できる。Ｘタイミングベ
ルト102にベルトホルダ103を介して、第２キャリアとし
ての刺繍枠ホルダ104が保持されている。ここで、Ｘモ
ータ85が駆動すると、ギア92、Ｘタイミングプーリ79を
介してＸタイミングベルト102が作動し、したがって刺
繍枠ホルダ104がＸガイドシャフト84に案内され、この
軸芯方向にそって移動する。 第７図に示すようにＸモータブラケット82の他端であ
る縦壁部82cには軸105がかしめつけられており、その軸
105に転動体としての回転ローラ106が回転自在に嵌入さ
れている。ローラ106はベッドハウジング２のベッド2a
の上面に案内保持され、ベッド2aの上面を転動する。回
転ローラ106は、走行性及び低騒音性を考慮してゴムで
形成されている。 第７図に示すように、Ｘガイドシャフト84等は、アク
チュエータカバー107で覆われている。アクチュエータ
カバー107の一端に係合穴108が形成され、アクチュエー
タカバー107の他端に突起108bが形成されている。突起1
08bは縦壁部82cの孔に嵌合している。アクチュエータカ
バー107の係合穴108とアクチュエータカバー89の係合突
部90とを係合すると共に、突起108bを壁部82cの孔に嵌
合することにより、アクチュエータカバー107は前記ア
クチュエータカバー89に装着されている。従って第２図
に示すアクチュエータカバー89が矢印Y1及びY2方向へ移
動すると、アクチュエータカバー107も一体となって矢
印Y1及びY2方向へ移動する。また、第６図に示すように
アクチュエータカバー107に、係合突部109がアームハウ
ジング３の下面3aとの間に微小隙間Ｓを形成するよう
に、上向きに形成されている。そのため、アクチュエー
タカバー107の外れを抑えるのに有利である。なお、第
１図に示すように、アクチュエータカバー107とアクチ
ュエータカバー89は、全体としてＴの字形状となる。 次に前記した刺繍枠ホルダ104について第８図を参照
して説明する。刺繍枠ホルダ104は、突部113および溝11
2をもつホルダ本体114と、上面115a側がＮ極で下面115b
側がＳ極のマグネット115と、マグネット115の下面115b
にあてがわれてホルダ本体114に螺子116で固定され係止
部117aをもつ固定板117と、マグネット115の上面115aに
当てがわれ突部113と嵌合する長孔118をもつ浮動板119
とで形成されている。ホルダ本体114には長筒状のリニ
アベアリング120が圧入され、ベルトホルダ103が螺子10
3aで固定されている。ホルダ本体114のリニアベアリン
グ120はＸガイドシャフト84に嵌合し、ホルダ本体114は
Ｘガイドシャフト84に案内される。刺繍枠ホルダ104の
溝112は、Ｘモータブラケット82のガイド板82eに摺動自
在に嵌合するので、刺繍枠ホルダ104の後側は支持され
ている。故にホルダ104をＸガイドシャフト84のみで片
持ちしても支障がない。 次に第８図を参照して刺繍枠125について説明する。
刺繍枠125は、ほぼ四角形状に連続する内枠126と、ほぼ
四角形状をなし角部127a〜127dをもつ外枠127とで形成
されている。内枠126の外側面、外枠127の内側面は布を
抑える挟持面となる。外枠127にはその１つの角部127a
に切れ目128が形成され、切れ目128を形成する一端部に
第１突部129が形成され、第１突部129にナット130が挿
入されている。このときナット130が螺孔131は、外枠12
7の角部127b、127dをつなぐ対角線133とほぼ平行であ
る。切れ目128を形成する他端部に第２突部132が形成さ
れている。第２突部132に、対角線133とほぼ平行な螺子
挿通孔134が螺孔131と対向して形成されている。螺子挿
通孔134に対角線133とほぼ平行に挿通された操作用の螺
子135を螺孔131に捩込むと、外枠127の内側面と内枠126
の外側面とで布が挟持される。外枠127の第１突部129に
は螺子136により取付用の鋼製の吸着ブラケット137が固
定されている。吸着ブラケット137には切欠137aが形成
されている。刺繍枠125を刺繍枠ホルダ104に装着するに
あたっては、第６図に示すように、吸着ブラケット137
を固定板117と浮動板119とにあてがう。このとき切欠13
7aと係止部117aとを係止し、刺繍枠125の横ずれを防止
できる。上記のようにあてがうと、浮動板119、吸着ブ
ラケット137、固定板117とを介して磁束の閉ループが形
成され、これにより刺繍枠125の吸着ブラケット137は刺
繍枠ホルダ104に脱着自在に吸着される。このとき、刺
繍の際に刺繍枠125が上下方向に揺動した場合、浮動板1
19がマグネット115の上面115a側でずれるものの吸着ブ
ラケット板137と固定板117とは接触したままであり、そ
のため磁束は閉ループのままである。 （作用） まず、上記したミシンの縫製機構の作動から説明す
る。刺繍枠125に布を挟持するとともに、針12および天
ビン24のフック31に上糸を掛けた状態で、操作スイッチ
を操作し、駆動モータ16を回転駆動させる。よって第６
図から明らかなように、駆動モータ16の回転によりベル
ト17、中間プーリ18、大ギヤ20を介して、主軸21が第６
図において反時計方向に回転する。すると、前述したよ
うに主軸21の軸芯に対して偏芯している天ビンクランク
22のカム部22aが回転すうため、カム部22aにはまりこん
でいる針棒クランクロッド23のコンロッド部23aが上下
方向に揺動する。そのため、針棒腕７の立上り部９が上
下方向に運動し、その結果、針棒腕７は第６図に示す矢
印Ａ方向および矢印Ａ′方向に揺動軸15を中心として往
復揺動し、針12は針板６の針挿通孔５に挿通される。 本実施例では、第３図から明らかなように主軸21が回
転すると、大タイミングギヤ36が回転し、タイミングベ
ルト37、小タイミングギヤ35、釜軸34を介して釜33が針
棒腕７の揺動と同期して回転し、つまり針棒腕７が１往
復すると釜33は２回転し、針12が針板６の上方の刺繍枠
125に保持されている布を貫通したときに、針12に掛け
られている上糸に釜33からの下糸が引掛かり、上糸と下
糸とで刺繍枠125の布に縫い目が形成される。 次に天ビン24の作動について説明する。主軸21が反時
計方向に回転すると、ブッシング28は反時計方向へつま
り第６図にしめす矢印Ｃ方向に主軸21の軸芯を中心とし
て回転する。このときブッシング28は、スライド軸27の
長さ方向にそって往復スライドを繰返し、スライド軸27
の傾き角度は変動する。このようなスライド軸27の傾き
角度の変動に伴い、天ビン24の立上りアーム25は、矢印
Ｄ方向および矢印Ｄ′方向に往復揺動する。そして、フ
ック31はガイド32に案内され、ほぼ水平方向に往復移動
する。 次に刺繍枠駆動機構の作動について説明する。刺繍枠
125に布を保持した状態で、第３図に示すＹモータ63が
駆動すると、ギア64、ギア68を介してＹタイミングベル
ト71が作動し、従って第１キャリア58がＹガイドシャフ
ト57に案内されて矢印Y1及びY2方向へ移動される。 また、Ｘモータ85が駆動すると、ギア92、タイミング
プーリ79を介してＸタイミングベルト102が作動し、従
って刺繍枠ホルダ104がＸガイドシャフト84に案内され
て矢印X1及びX2方向へ移動される。故に刺繍枠ホルダ10
4に保持された刺繍枠125は二次元方向で移動される。 刺繍枠125が移動する際には、第７図からあきらかな
ように、Ｘモータブラケット82の一端側は、第１キャリ
ア58を介してＹガイドシャフト84に案内されると共に、
Ｘモータブラケット82の他端側の縦壁部82cに取付けた
回転ローラ106は、ベッドハウジング２のベッド2aの上
面をＹガイドシャフト57の軸芯方向と平行な方向に転動
する。 （効果） 本実施例では、Ｘモータブラケット82の一端は、Ｙガ
イドシャフト57に案内される第１キャリア58に保持され
ており、Ｘモータブラケット82の他端である縦壁部82c
は、回転ローラ106を介してベッドハウジング２の上面
にそって案内保持される構成である。従って、Ｙ方向に
のびるガイドシャフトとしては、１本のＹガイドシャフ
ト57で足りる。そのため２本の第１ガイドシャフトの平
行度を厳格に設定する必要がある特公昭60−29516号公
報にかかる従来の場合と異なり、ガイドシャフトの厳格
な平行度を要求される不具合を解消でき、Ｘガイドシャ
フト84、第１キャリア58の組付けが容易であり、量産化
およびコストの面で有利である。 更に本実施例によれば、第２キャリアとしての刺繍枠
ホルダ104を駆動するための第２駆動源として機能する
Ｘモータ85は、第１キャリア58に保持されている。従っ
てＸモータ85は、第１キャリア58の移動に伴い、第１キ
ャリア58と共に第１案内部としてのＹガイドシャフト57
に沿って矢印Y1、Y2方向に同距離移動する。そのため本
実施例では、第１キャリア58がＹガイドシャフト57に沿
って一方向つまり矢印Y1、Y2方向に移動した際、第１キ
ャリア58の一方向における移動にもかかわらず、該一方
向における第１キャリア58とＸモータ85との相対位置関
係は、変化しない。ひいては、該一方向における刺繍枠
ホルダ104とＸモータ85との相対位置関係も、変化しな
い。故に、Ｘモータ85がハウジング１に固定されている
場合に比較して、刺繍枠ホルダ104を移動させる動力伝
達機構の簡素化を図るのに有利である。 また、１本のＹガイドシャフト57で済むため、特公昭
60−29516号公報にかかる従来に比較してハウジング１
のＸ方向の小型化を図るに有利である。また本実施例で
は針棒腕７を揺動軸15を中心として揺動する構成である
ため、ハウジング１の高さも低くするに有利であり、従
ってハウジング１のＸ方向の小型化と併せてハウジング
１全体の小型化を図るのに有利である。 また本実施例ではＹ方向への第１キャリア58の移動は
Ｙタイミングベルト71を介して行い、Ｘ方向への刺繍枠
ホルダ104の移動はＸタイミングベルト102を介して行な
い、Ｙタイミングベルト71とＸタイミングベルト102と
の長さは略同じ構成である。そのため、Ｙタイミングベ
ルト71の伸びとＸタイミングベルト102の伸びとが略同
じとなり、刺繍模様の崩れを抑えるのに有利である。 本実施例によれば、刺繍枠125を脱着可能に保持する
磁気手段は、第２キャリアとしての刺繍枠ホルダ104に
保持された磁石であるマグネット115と、マグネット115
の一方の極に保持された第１金属板である固定板117
と、マグネット115の他方の極に保持された第２金属板
である浮動板119と、固定板117及び浮動板119の端面を
介してマグネット115に吸着される刺繍枠125に保持され
た吸着板である吸着ブラケット137とからなる。そのた
め、刺繍枠125にはマグネット115を設けずとも良く、刺
繍枠125の汎用化に有利である。また本実施例によれ
ば、第１ユニット49は、第１キャリア58を除いて、基部
としてのハウジング１の内部に装架されているため、ハ
ウジング１の外面側の簡素化、第１ユニット49の防塵化
にも有利である。 ［発明の効果］ 本発明にかかるミシンの刺繍枠取付装置によれば、可
動体の一端は、第１案内部に案内される第１キャリアに
固定されており、可動体の他端は、基部に案内保持され
る構成である。故に、基部の一方向へのびる案内部とし
ては１個の第１案内部で足りる。従って量産化、小型
化、コストの面で有利である。 更に本発明装置にれば、第２キャリアを駆動する第２
駆動源は、第１キャリアに保持されており、第１キャリ
アの移動に伴い第１キャリアと共に第１案内部に沿って
移動する構成である。そのため、第１キャリアが第１案
内部に沿って一方向に移動した際、第１キャリアの一方
向における移動にもかかわらず、該一方向における第１
キャリアと第２駆動源との相対位置関係は、変化しな
い。故に、第２駆動源が基部に固定されている場合に比
較して、刺繍枠を保持する第２キャリアを移動させる動
力伝達機構の簡素化を図るのに有利である。 更に請求項３に係る本発明装置によれば、第１案内部
は１本のガイドシャフトで構成され、第２案内部も１本
のガイドシャフトで構成されており、小型化、軽量化、
低コスト化に一層有利である。 請求項４に係る本発明装置によれば、磁気手段は、第
２キャリアに保持された磁石と、第２キャリアに設けら
れた磁石の一方の極に保持された第１金属板と、第２キ
ャリアに設けられ磁石の他方の極に保持された第２金属
板と、第１金属板及び第２金属板の端面を介して磁石に
吸着される刺繍枠に保持された吸着板とからなる。その
ため、刺繍枠には磁石を設けずとも良く、刺繍枠の汎用
化に有利である。また請求項５に係る本発明装置によれ
ば、第１ユニットは、第１キャリアを除いて、基部内に
装架されているため、基部の外面側の簡素化、第１ユニ
ットの防塵化に有利である。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明の一実施例を示し、第１図はミシン全体の
外観を示す斜視図、第２図はミシンの上面図、第３図は
ベッドカバーを外した状態のミシンの底面図、第４図は
一部断面および一部破断して示す平面図、第５図は第２
図のＶ−Ｖ線に沿う断面図、第６図は第２図のVI−VI線
に沿う断面図、第７図は第２図のVII−VII線に沿う断面
図、第８図は刺繍枠の分解斜視図である。 図中、１はハウジング（基部）、10はベッドハウジン
グ、11はアームハウジング、12はトップカバー、７は針
棒腕、21は主軸、24は天ビン、49は第１ユニット、57は
Ｙガイドシャフト、（第１案内部）、58は第１キャリ
ア、63はＹモータ（第１駆動源）、71はＹタイミングベ
ルト（第１駆動源）、75は第２ユニット、82はＸモータ
ブラケット（可動体）、84はＸガイドシャフト（第２案
内部）、85はＸモータ（第２駆動源）、102はＸタイミ
ングベルト（第２駆動源）、104は刺繍枠ホルダ（第２
キャリア）、125は刺繍枠をそれぞれ示す。

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．基部と、 該基部に固定され、一方向に伸びる第１案内部と該第１
   案内部に案内される第１キャリアと該第１キャリアを該
   第１案内部にそって駆動する第１駆動源とをもつ第１ユ
   ニットと、 第１キャリアに一端が固定され他端が該基部に案内保持
   されるとともに該第１案内部の該一方向と交差する他方
   向に伸びる第２案内部をもつ可動体と、該第２案内部に
   案内され磁気手段を介して脱着可能に刺繍枠を保持する
   第２キャリアと、該第２案内部にそって該第２キャリア
   を駆動する第２駆動源とをもつ第２ユニットと、 からなり、 該第２駆動源は、該第１キャリアに保持され該第１キャ
   リアの移動に伴い該第１キャリアと共に該第１案内部に
   沿って移動する構成であることを特徴とするミシンの刺
   繍枠駆動装置。 ２．可動体の他端は、基部に案内保持される回転ローラ
   などの転動体をもつ特許請求の範囲第１項記載のミシン
   の刺繍枠駆動装置。 ３．第１案内部はＸ方向およびＹ方向の一方にのびる１
   本のガイドシャフトであり、第２案内部はＸ方向および
   Ｙ方向の他方にのびる１本のガイドシャフトである特許
   請求の範囲第１項記載のミシンの刺繍枠駆動装置。 ４．前記磁気手段は、前記第２キャリアに保持された磁
   石と、前記第２キャリアに設けられ前記磁石の一方の極
   に保持された第１金属板と、前記第２キャリアに設けら
   れ前記磁石の他方の極に保持された第２金属板と、前記
   第１金属板及び第２金属板の端面を介して前記磁石に吸
   着される前記刺繍枠に保持された吸着板とからなる特許
   請求の範囲第１項記載のミシンの刺繍枠駆動装置。 ５．基部と、 該基部に固定され、一方向に伸びる第１案内部と該第１
   案内部に案内される第１キャリアと該第１キャリアを該
   第１案内部にそって駆動する第１駆動源とをもつ第１ユ
   ニットと、 該第１キャリアに一端が固定され他端が該基部に案内保
   持されるとともに該第１案内部の該一方向と交差する他
   方向に伸びる第２案内部をもつ可動体と、該第２案内部
   に案内され磁気手段を介して脱着可能に刺繍枠を保持す
   る第２キャリアと、該第２案内部にそって該第２キャリ
   アを駆動する第２駆動源とをもつ第２ユニットと、 からなり、 該第２駆動源は、該第１キャリアに保持され該第１キャ
   リアの移動に伴い該第１キャリアと共に該第１案内部に
   沿って移動する構成であり、 該第１ユニットは、該第１キャリアを除いて、該基部内
   に装架されていることを特徴とするミシンの刺繍枠駆動
   装置。