CN105862273A - 导线装置及具备该导线装置的缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导线装置及具备该导线装置的缝纫机，导线装置安装于缝纫机主体的导向件安装棒上，该导线装置具备圆盘状的线导向件、导向件支承盘、压脚支架、以及转动机构。所述圆盘状的线导向件中心设有供缝纫针穿过的针孔，且相对于针孔在偏心位置设有使线穿过的导向孔。所述导向件支承盘支承所述线导向件的下表面。所述压脚支架通过与所述导向件支承盘连结，限制所述线导向件的上表面，并以所述针孔为中心可旋转地保持所述线导向件。所述转动机构根据布的移动使所述线导向件旋转。本发明的目的在于，提供一种只通过移动布就可以将线等以不使其脱离落针点的方式引导至缝纫位置，结构简单且拆装也容易的导线装置及具备该导线装置的缝纫机。

Description

导线装置及具备该导线装置的缝纫机

技术领域

本发明涉及一种用缝纫机进行刺绣缝纫时使用的引导线等刺绣材料的导线装置，特别是涉及在将线等缝到布上时以线等不会脱离落针点的方式将线等引导至缝纫位置的导线装置及具备该导线装置的缝纫机。

背景技术

在刺绣缝纫中，有将线或布带等细绳状的刺绣材料即线等缝到布上的缝纫方法。

要使用缝纫机将线等通过由上线、下线构成的正式缝制缝到布上，需要将线等可靠地引导至落针点，为此而设置有导线装置的缝纫机是众所周知的。

在刺绣缝纫机中，目前，已知有一种导向装置，其具备与安装有缝纫针的上下运动的针棒同轴心且可旋转地组装在一起的旋转体、将安装在该旋转体上的线等引导至落针点的导向部、以及使旋转体转动的导向件驱动装置，通过基于刺绣数据的计算机控制对旋转体进行旋转控制，并以根据缝纫方向对线进行适当引导的方式改变导向部的方向(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008－183287号公报

发明所要解决的课题

但是，上述专利文献1记载的刺绣缝纫机中的导向机构40是具备可滑动、可转动地设于上下运动的布压脚15的外周的中空轴部件41、安装于中空轴部件41上的有重量的梭芯60、以及使中空轴部件41旋转的导向驱动装置65的大型且复杂的装置，还需要基于刺绣数据对导向机构40进行旋转控制的控制装置，存在缝纫机复杂且高价的问题。

特别是，在利用非刺绣专用机的家庭用缝纫机缝制线等的情况下，要求更简易且拆装容易的导线装置，此时，还要求不通过基于刺绣数据的自动刺绣装置而用手使布移动而对其缝制线等。

发明内容

本发明以解决上述问题为课题，其目的在于，提供一种只使缝制线等的布移动就可以将线等以不使其脱离落针点的方式引导至缝纫位置，结构简单且拆装也容易的导线装置及具备该导线装置的缝纫机。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明提供一种导线装置，其安装于缝纫机主体的导向件安装棒上，并可采用如下结构，即，该导线装置具备：圆盘状的线导向件，其中心设有供缝纫针穿过的针孔，且相对于针孔在偏心位置设有使线穿过的导向孔；导向件支承盘，其支承所述线导向件的下表面；压脚支架，其通过与所述导向件支承盘连结，限制所述线导向件的上表面，并以所述针孔为中心可旋转地保持所述线导向件，以及转动机构，其根据布的移动使所述线导向件旋转。

作为所述导线装置的具体实施方式，可采用如下结构，即，所述转动机构具备：

从所述线导向件的下表面延伸的导向臂、安装于所述导向臂的下端部的旋转轴、以及将所述旋转轴作为对称轴而安装于所述旋转轴且与所述布接触的旋转体，所述旋转轴在与连结所述导向孔的中心和所述针孔的中心的线正交的方向上配置，在相对于所述针孔向所述导向孔的相反侧、从所述针孔偏心规定距离的位置安装于所述导向臂上，而且，所述旋转体为圆筒形状的滚柱，所述线导向件包括具有沿径向延伸的插入口的操作接受部和可嵌入所述操作接受部的操作杆。

作为所述导线装置的其它实施方式，可采用如下结构，即，所述转动机构包括：

角度传感器，其检测所述布相对于在平面观察时的基准轴方向移动的方向；以及驱动机构，其使所述线导向件旋转，以使所述导向孔相对于所述针孔位于由所述角度传感器检测的所述布移动的方向的相反方向，另外，所述角度传感器具有：滚珠，其与所述布接触并利用其与所述布的摩擦力而自由旋转；两个滚柱，其与所述滚珠接触并旋转，该两个滚柱各自的轴在平面观察时为正交；编码器，其检测各所述滚柱的旋转量；以及角度计算单元，其基于所述编码器的检测数据而计算所述布移动的方向，而且，所述驱动机构具有：驱动电动机、安装于所述驱动电动机的旋转轴上的驱动齿轮、以及与所述驱动齿轮啮合且向所述线导向件传递旋转的传导齿轮。

另外，为了解决上述问题，本发明提供一种缝纫机，其可采用如下结构，即，具备上述任一项的所述导线装置。

发明效果

本发明的导线装置将在从中心的针孔偏心的位置设有导向孔的圆盘状的线导向件用导向件支承盘和压脚支架以针孔为中心可旋转地保持，以使其利用转动机构根据布的移动进行旋转，因此，在向布上缝制线等时，线导向件根据布的移动进行旋转，导向孔总是位于缝纫方向(布的移动方向的相反方向)，能够将线等引导至缝纫位置，以使线等不脱离落针点。

另外，由于线导向件及导向件支承盘形成以针孔为中心的圆盘状，所以线导向件及导向件支承盘起到抑制布伴随缝纫针的上升而上升的布压脚的作用，不需要另外的复杂的布压脚机构。

本发明的导线装置是这样简单且紧凑的构造，并且可以将线等可靠地引导至缝纫位置，拆装也容易且使用便利。

另外，转动机构包括将从线导向件的下表面延伸的导向臂上的旋转轴作为对称轴而安装于该旋转轴且与布接触的旋转体，旋转轴在与连结导向孔的中心和针孔的中心的线正交的方向上配置，在相对于针孔向导向孔的相反侧、从针孔偏心规定距离的位置安装于导向臂上，在该实施方式中，可以通过用手使布移动而使线导旋转，不使用复杂且高价的控制装置或旋转装置就可以进行使用线等的刺绣缝纫。

另外，在包括以相对于针孔在由角度传感器检测的布移动的方向的相反方向布置导向孔的方式使线导向件旋转的驱动机构的实施方式中，使线导向件旋转的力由驱动机构承担，因此，可以更轻巧地进行布的移动。

附图说明

图1是表示使用本发明的导线装置的第一实施例向布上缝制线的状态的立体图；

图2是将第一实施例的导线装置分解而表示的立体图；

图3是表示第一实施例的导线装置的图，(a)是侧视图，(b)是仰视图；

图4是表示使布移动时的第一实施例的导线装置的图，(a)是正面视图，(b)是侧视图，(c)是仰视图；

图5是表示从图4的状态改变使布移动的方向时的第一实施例的导线装置的图，(a)是正面视图，(b)是侧视图，(c)是仰视图；

图6是表示从图5的状态进一步改变使布移动的方向时的第一实施例的导线装置的图，(a)是正面视图，(b)是侧视图，(c)是仰视图；

图7是表示本发明的导线装置的第二实施例的图，(a)是表示分解后的状态的立体图，(b)是表示组装好并插入了操作杆的状态的立体图；

图8是表示第二实施例的导线装置的图，(a)是正面视图，(b)是侧视图，(c)是仰视图；

图9是表示本发明的导线装置的第三实施例的图，(a)是表示分解后的状态的立体图，(b)是表示组装好的状态的立体图；

图10是说明第三实施例的导线装置的角度传感器的图，(a)是角度传感器的示意图，(b)是说明检测布移动的方向的方法的图。

符号说明

C：线

G：导线装置

N：布

Ma、Mb：旋转速度

T：布的移动方向

1：导向件安装棒

2：缝纫针

3：压脚支架

4：导向件支承盘

5：线导向件

6：针孔

7：导向孔

10：支架臂

11：螺栓

13：凹部

13a、13b、13c：面

14：螺栓横孔

15、67：压脚上板

16：连结部

17：钩部

18：定心孔

20：基盘

21：上表面

22：突出部

24：导向臂

25：滚柱

26：旋转轴

27：轴孔

30：底板

31：周壁

32：切口部

40：操作杆

41：插入片

43：操作接受部

44：插入口

45：框体

46：上板

47：外周壁

48：钩状孔

49：连结凹部

50：嵌合突起

51：连结凸部

52、71：止动孔

53、72：止动螺钉

60：驱动机构

61：从动齿轮

62：驱动齿轮

63：脉冲电动机

64：轴

65：压脚凸部

66：基台

70：耳部

75：压脚孔

80：滚珠

82a、82b：检测轴

83a、83b：检测滚柱

84a、84b：编码器

90：信号线

91：连接器

具体实施方式

接着，参照表示实施例的附图对本发明的导线装置进行说明。

【实施例1】

图1所示的导向件安装棒1被固定在未图示的缝纫机主体上，从位于缝纫机的前面的缝制者来看，垂设于缝纫针2的正后方。

在导向件安装棒1的下端，经由支架臂10利用支架11安装有导线装置G。

导线装置G具备：具有使缝纫针2通过的针孔6和使线C通过的导向孔7的圆盘状的线导向件5、支承线导向件5的下表面的导向件支承盘4、限制线导向件5的上表面并且通过支架臂10安装在导向件安装棒1上的压脚支架3。

在线导向件5的下部，以与布N接触的方式安装有后述的滚柱25。

图1中的N是缝制线等的布，在未图示的缝纫机的机头上被刺绣框等保持，从而可沿XY方向进行移动。C1是被缝制在布N上的线，用虚线表示的C2表示缝制线C的预定的轨迹。

如图2所示，压脚支架3由支架臂10、和与支架臂10一体成形或者一体固定于支架臂10上的环状的压脚上板15构成。

在支架臂10上，嵌插导向件安装棒1的凹部13从上部向轴方向延伸，形成相互正交的三个面13a、13b、13c，压脚支架3利用相互正交的两个面13a、13b以及13b、13c相对于导向件安装棒1在平面观察时被定位。

另外，从支架臂10的侧面，将凹部13切口而设置沿与轴方向垂直延伸的螺栓横孔14，并嵌入螺栓11(参照图3(a))。

这些凹部13的各面及螺栓横孔14构成经由压脚支架3将导线装置G相对于缝纫机进行定位的定位机构。

从压脚上板15的外周缘的相对的两处垂设有连结部16，在连结部16的下端设有向内侧突出的钩部17。

在线导向件5上设有突出部22，该突出部22在圆盘状的基盘20的上表面21呈同心圆状突出，且可滑动地嵌合于形成压脚上板15的内周缘的定心孔18。

如图3(b)所示，从穿设于线导向件5的中心的针孔6的中心偏心规定距离d而穿设导向孔7，该导向孔7起到将线C从上方穿过并在下方引导至落针点的作用。

另外，从线导向件5的基盘20的下表面起，导向臂24在针孔6的两侧向斜下方延伸，在平面观察时在与连结针孔6和导向孔7的中心的X－X线垂直的方向上自针孔6的中心隔开规定距离L而设有轴孔27。

安装有滚柱25的旋转轴26沿与X－X线正交的Y－Y线方向配置，并可转动地嵌合于轴孔27。滚柱25在平面观察时从与旋转轴26一致的针孔6的中心离开规定距离L的Y－Y线上与布N接触。

此外，嵌合于旋转轴26的滚柱25的形状不限于圆筒状的滚柱，只要是以旋转轴26为对称轴的旋转体即可，可以是球状，截面也可以为椭圆状。

导向件支承盘4由环状的底板30和从底板30的周缘以规定高度立起的周壁31构成，在与周壁31的轴心对称位置且相对的两处设有供连结部16嵌入的切口部32。

底板30的上表面支承线导向件5的基盘20的下表面，导向臂24从比底板30的内周靠内侧的基盘20下表面突出，保证线导向件5的自由旋转。

周壁31的高度被设定为比基盘20的上表面21的高度稍高，底板30的下表面与连结部16的钩部17卡合时，周壁31的上端与压脚上板15抵接，以使上表面21和压脚上板15的下表面不会摩擦滑动，线导向件5顺畅地旋转。

接着，参照附图说明本实施例的使用方式和作用效果。

首先，在从图2的状态组装导线装置G时，通过旋转轴26将滚柱25经由导向臂24安装于线导向件5的下部。

将滚柱25插入底板30的内周侧，同时将线导向件5的基盘20嵌入导向件支承盘4的周壁31的内侧，在底板30的上表面支承基盘20的下表面周缘部。

在支承好线导向件5的状态下，当将连结部16放置于导向件支承盘4的切口部32并从上方按压压脚支架3时，则钩部17越过底板30的外周缘而与底板30的下表面卡合，从而将压脚支架3和导向件支承盘4连结在一起。

此时，压脚上板15的定心孔18可滑动地嵌合于线导向件5的突出部22，并且压脚上板15的下表面与周壁31的上端抵接，线导向件5通过压脚上板15的定心孔18被定心，如图3(b)所示，可以在以针孔6为中心的M方向上顺畅地转动。

装配好的导线装置G水平移动，直至使螺栓11嵌入支架臂10的螺栓横孔14，同时导向件安装棒1与凹部13的面13a抵接为止，或者直至螺栓11与螺栓横孔14的端部抵接为止。

之后，如果拧入螺栓11而将导向件安装棒1嵌入面13a和面13c之间，则以导向件安装棒1与面13c抵接的方式将支架臂10定位，并且，进一步拧入螺栓11，导线装置G通过与导向件安装棒1抵接的面13b、面13c、及螺栓11和螺栓横孔14相对于缝纫机主体被定位固定(参照图3(a))。

此外，在本实施例中，在压脚支架3上设置支架臂10和定心孔18，进行线导向件5相对于缝纫机主体的定位，但本发明的导线装置G未必限定于这种定位固定机构，也可以在导向件支承盘4侧设置对导向件安装棒1的定位固定机构和线导向件5的定心机构，该情况下，还可以使周壁31的内周面与基盘20的外周面滑接而作为定心机构使用。

接着，参照图4至6说明使布N移动而缝制线C时的导线装置G的作用效果。

如图4(c)所示，如果使布N沿T方向移动，则滚柱25在从针孔6的中心、即线导向件5的中心离开距离L的位置与布N接触，因此，线导向件5旋转，以使导向臂24朝向T方向，连结导向孔7和针孔6的X－X线与T方向一致，导向孔7位于从落针点(针孔的中心)向与T方向相反的延长线上。

这样，在本实施例中，利用滚柱要向行进方向正转的性质(滚柱的臂移动，以使滚柱正对行进方向进行旋转的所谓的“小脚轮效果”)，使布N向T方向移动，由此，可以将导向孔7以相对于针孔6总是位于与T方向相反的方向、即缝纫方向的方式配置于预定轨迹C2上，因此，缝纫针2能够可靠地捕捉线C并将其缝制在布N上，形成线C1的轨迹。

如果改变布N的移动方向T，则如图5、图6所示，线导向件5追随布N的移动而旋转，以使连结导向孔7和针孔6的X－X线与T方向一致。

因此，导向孔7总是在与T方向相反的方向被定位在预定轨迹C2上，缝纫针2可以捕捉线C而持续缝纫。

此外，为了不使穿过导向孔7的线C偏离落针点，理想的是，线向件导5的下表面和布N的间隙尽可能地小。

在本实施例中，仅使布N向与缝纫方向相反的方向的T方向移动，不使用特别的驱动装置或控制装置即可使线导向件5旋转，将线C引导至落针点。

另外，线导向件5和导向件支承盘4为以针孔6为中心的圆盘状，下表面和布N的间隙也窄，且滚柱25也与布N接触，因此，滚柱25及线导5、导向件支承盘4的下表面起到抑制布N的上升的布压脚的效果，不需要额外的布压脚机构。

而且，仅将压脚支架3的支架臂10安装在导向件安装棒1上就可以将导线装置G固定在缝纫机主体上，即使不是刺绣专用机的家庭用缝纫机等也可以容易地利用。

【实施例2】

接着，对通过操作杆可以使线导向件转动，变更压脚支架和导向件支承盘的连结机构的第二实施例进行说明。

以下，对于与第一实施例相同的构成部分标注同一符号，以不同点为中心进行说明。

如图7、8所示，线导向件5具备操作接受部43，该操作接受部43具有操作杆40的插入片41可嵌入的插入口44。

操作接受部43突设于基盘20的下表面，在导向臂24的外侧且比导向件支承盘4的底板30内周缘更靠内侧设置。

本实施例中，插入片41为扁平的板状部件，插入口44具有与插入片41相对应的长方形的入口，但不限于这种形状，只要设置于导向件支承盘4的下表面与布N之间的小间隙中即可。

压脚支架3由支架臂10和与支架臂10一体设置的框体45构成。

框体45由设有定心孔18的环状的上板46和从上板46的外周缘垂设的外周壁47构成，在外周壁47上设有钩状孔48和连结凹部49，所述钩状孔48在下端具有开口且折弯成曲柄状而向周方向延伸，所述连结凹部49在钩状孔48的周方向相反侧的下端在规定周向范围被切口。

在导向件支承盘4的周壁31上，在外周上部设有可嵌入钩状孔48的嵌合突起50，在嵌合突起50的周方向相反侧的外周下部设有连结凸部51。

在连结凸部51设有供止动螺钉53贯通的止动孔52。

连结凸部51被设定为如下的形状，即，在将嵌合突起50从钩状孔48的下端开口嵌入并使导向件支承盘4旋转时，在直至嵌合突起50与钩状孔48的弯曲并向周方向延伸的部分嵌合的容许旋转的范围内，可在连结凹部49内沿周方向滑动。

本实施例中，嵌合突起50为具有钩状孔48的周方向宽度的约一半宽度的板状体，连结凸部51形成具有连结凹部49的周方向宽度的约一半宽度的板状体。

接着，参照附图对本实施例的使用方式和作用效果进行说明。

首先，在装配导线装置G时，从图7(a)的状态一边将滚柱25和操作接受部43插入底板30的内周侧，一边将线导向件5的基盘20嵌入导向件支承盘4的周壁31的内侧，利用底板30的上表面支承基盘20的下表面周缘部。

在将线导向件5支承好的状态下，从钩状孔48的下端开口嵌入导向件支承盘4的嵌合突起50，同时将周壁31嵌入框体45内。

在嵌合突起50与钩状孔48的上端抵接，且连结凸部51与连结凹部49抵接时，使导向件支承盘4旋转，使嵌合突起50嵌入钩状孔48的弯曲并沿周方向延伸的部分。

此时，上板46的定心孔18可滑动地嵌合于线导向件5的突出部22，线导向件5通过定心孔18被定心，以针孔6为中心顺畅地进行转动。

在该状态下，将止动螺钉53从止动孔52插入，与压脚支架3的未图示的螺钉孔螺合，阻止压脚支架3与导向件支承盘4的相对移动并将它们连结(参照图7(b))。

本实施例中，这些钩状孔48、连结凹部49、嵌合突起50、连结凸部51、止动螺钉53构成压脚支架3和导向件支承盘4的连结机构。

装配好的导线装置G与第一实施例相同，通过支架臂10的凹部13和螺栓横孔14被定位并安装于导向件安装棒1上。

本实施例的导线装置G通过将操作杆40的插入片41嵌入线导向件5的插入口44，可以通过操作杆40的操作使线导向件5容易地旋转。

因此，在布N上开始缝制线C时，可以使布N移动，以使针孔6与开始缝制的落针点一致，之后，通过操作操作杆40而使导向孔7位于线的预定轨迹C2上，在缝制开始点可以使线导向件5简单地对位。

之后，关于线导向件5追随布N的移动而以导向孔7位于预定轨迹C2上的方式进行旋转的导线装置G的作用效果，与第一实施例所述的作用效果相同。

【实施例3】

接着，对作为转动机构而具备按照由角度传感器检测的布的移动方向使线导向件旋转的驱动机构的第三实施例进行说明。

以下，对于与第一实施例相同的构成部分标注同一符号，以不同点为中心进行说明。

如图9所示，在线导向件5的基盘20的外周缘设有从动齿轮61。具有与该从动齿轮61啮合的驱动齿轮62的驱动机构60被收容在设于压脚支架3的支架臂10的基部的基台66内。

在驱动齿轮62的轴64上安装有基于来自未图示的角度传感器的信息使轴64旋转的脉冲电机63。该脉冲电机63不能转动地安装于基台66内。

本实施例中，设于基盘20的外周的从动齿轮61与基盘20一体构成传导齿轮，但也可以与基盘20分体地设置向线导向件5传递旋转的传导齿轮。

在压脚支架3的基台66的下表面，在同一面上水平延设有压脚上板67。在该压脚上板67上设有定心孔18。

导向件支承盘4在周壁31的内周侧，以与线导向件5一同收容、支承驱动齿轮62的方式设有底板30。在该底板30的支承线导向件5的部位，设有供同心圆状突设于基盘20的下部的压脚凸部65嵌入的压脚孔75。

压脚凸部65被设定为与配设导向孔7的突出部22直径相同。比该压脚凸部65靠外周侧的基盘20的下表面外周缘由底板30支承。

在周壁31的外周突设有用于向压脚支架3连结导向件支承盘4的耳部70。在该耳部70设有插通止动螺钉72的止动孔71。

在导向件支承盘4被连结在压脚支架3上时，周壁31被设定为上端与基台66和压脚上板67的下表面抵接的高度。

此外，压脚支架3和导向件支承盘4的连结机构可以为各种方式，不限于这种通过螺钉的接合。

另外，线导向件5相对于缝纫机主体的定位不限于通过压脚支架3的支架臂10和定心孔18来实现的情况，如实施例1中描述的那样。

对未图示的角度传感器进行说明，如图10(a)中示意图所示，角度传感器具备：被按压在布N上进行旋转的滚珠80；与滚珠80抵接的两个检测滚柱83a、83b；分别支承两个检测滚柱83a、83b且相互正交的检测轴82a、82b；以及分别安装于检测轴82a、82b上的编码器84a、84b。

编码器84a、84b检测检测滚柱83a、83b各自的每单位时间的旋转量、即旋转速度Ma、Mb，并将该旋转检测信号输出到角度计算单元。

旋转速度Ma、Mb为相互正交的U－U方向的轴82a、V－V方向的轴82b各自的轴周围的滚珠80的检测旋转速度，因此，如图10(b)所示，角度计算单元根据基于旋转速度Ma、Mb的旋转检测信号，可以算出U－U、V－V坐标系中的移动方向T的相对于U－U轴的角度θ。

如果轴方向U－U、V－V与布N的坐标轴一致，则该算出的角度θ为实际的布N的移动方向，如果轴方向U－U、V－V相对于布N的坐标轴倾斜，则将角度θ换算成布N的坐标轴并算出布N的实际的移动方向即可。

这些角度θ的计算或对脉冲电机63发出的旋转指令等由安装在缝纫机主体内的控制装置来处理。图9(b)中的90是连结脉冲电机63或未图示的角度传感器和缝纫机主体的控制装置的信号线，91为连接器。

此外，本实施例的导线装置G不限于在此所示的角度传感器，也可以采用根据位置信息计算移动方向的众所周知的各种角度传感器。

接着，参照附图对本实施例的使用方式和作用效果进行说明。

首先，在装配导线装置G时，从图9(a)的状态将脉冲电机63收纳于基台66内，将驱动机构60安装在压脚支架3上。

将压脚凸部65嵌入压脚孔75，用止动螺钉72将支承线导向件5的导向件支承盘4安装于压脚支架3上。此时，突出部22嵌入定心孔18，从动齿轮61和驱动齿轮62啮合。

通过压脚凸部65可以使线导向件5的下表面及导向孔7的下端接近布N，因此，可以稳定地将线C引导至落针点，并且，可以将缝纫针2引起的布N的上升抑制得较小。

此外，如果设定为只是将脉冲电动机63嵌入基台66内就完成安装的简单的构造，则也可以将线导向件5和驱动机构60在两齿轮啮合的状态下被导向件支承盘4支承而安装于压脚支架3上。

装配好的导线装置G与第一实施例同样，通过支架臂10的凹部13和螺栓横孔14被定位并安装于导向件安装棒1上。

本实施例的导线装置G中，如果使布N移动，则与布N接触的滚珠80利用摩擦力而旋转，通过与该滚珠80接触的两个检测滚柱83a、83b检测绕正交的2轴的旋转速度Ma、Mb，根据该旋转速度Ma、Mb计算布N的移动方向T的角度θ。

脉冲电动机63基于由角度传感器算出的角度θ使线导向件5旋转，以使导向孔7相对于针孔6总是位于布N的移动方向T的相反方向。

本实施例中，由于与布N接触的滚珠80只使检测滚柱83a、83b和编码器84a、84b旋转，所以仅对布N作用极小的负荷，线导向件5通过脉冲电动机63进行旋转，因此，可以更轻快地进行布N的移动操作。

产业上的可利用性

本发明的导线装置可以只是布移动就可以将线等以不使其脱离落针点的方式引导至缝纫位置。另外，由于结构简单且拆装也容易，因此特别适合用作家庭用缝纫机的导线装置。

Claims (8)

1.一种导线装置，其安装于缝纫机主体的导向件安装棒上，该导线装置具备：

圆盘状的线导向件，其中心设有供缝纫针穿过的针孔，且相对于针孔在偏心位置设有使线穿过的导向孔；

导向件支承盘，其支承所述线导向件的下表面；

压脚支架，其通过与所述导向件支承盘连结，限制所述线导向件的上表面，并以所述针孔为中心可旋转地保持所述线导向件，以及

转动机构，其根据布的移动使所述线导向件旋转。

2.根据权利要求1所述的导线装置，其中，

所述转动机构包括：导向臂，其从所述线导向件的下表面延伸；旋转轴，其安装于所述导向臂的下端部；以及旋转体，其将所述旋转轴作为对称轴而安装于所述旋转轴且与所述布接触，

所述旋转轴在与连结所述导向孔的中心和所述针孔的中心的线正交的方向上配置，在相对于所述针孔向所述导向孔的相反侧、从所述针孔偏心规定距离的位置安装于所述导向臂上。

3.根据权利要求2所述的导线装置，其中，

所述旋转体为圆筒形状的滚柱。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的导线装置，其中，

所述线导向件包括具有沿径向延伸的插入口的操作接受部和可嵌入所述操作接受部的操作杆。

5.根据权利要求1所述的导线装置，其中，

所述转动机构包括：角度传感器，其检测所述布相对于在平面观察时的基准轴方向移动的方向；以及驱动机构，其使所述线导向件旋转，以使所述导向孔相对于所述针孔位于由所述角度传感器检测的所述布的移动的方向的相反方向。

6.根据权利要求5所述的导线装置，其中，

所述角度传感器具有：滚珠，其与所述布接触并利用其与所述布的摩擦力而自由旋转；两个滚柱，其与所述滚珠接触并旋转，该两个滚柱各自的轴在平面观察时为正交；编码器，其检测各所述滚柱的旋转量；以及角度计算单元，其基于所述编码器的检测数据而计算所述布移动的方向。

7.根据权利要求5或6所述的导线装置，其中，

所述驱动机构具有：驱动电动机；驱动齿轮，其安装于所述驱动电动机的旋转轴上；以及传导齿轮，其与所述驱动齿轮啮合且向所述线导向件传递旋转。

8.一种缝纫机，其具备权利要求1至7中任一项所述的所述导线装置。