TWI663302B - 導線器裝置及具備該導線器裝置之縫紉機 - Google Patents

Abstract

提供一種導線器裝置及具備該導線器裝置之縫紉機，其只需移動布料，即可以繡線等不偏離落針點之方式將繡線等導引至縫製位置，且構造簡單、安裝及/或拆卸也容易。

一種導線器裝置，係安裝於縫紉機本體之導線器安裝桿，該導線器裝置具備：圓盤狀之導線器，其於中心設置供縫針通過之針孔，且將穿通繡線等之導線孔相對於針孔設於偏心位置；導線器支撐盤，其支撐該導線器之下面；壓固保持器，其藉由與該導線器支撐盤連結，以限制該導線器之上面，且以該針孔為中心可旋轉地保持該導線器；及旋轉機構，其根據布料之移動而旋轉該導線器。

Description

導線器裝置及具備該導線器裝置之縫紉機

本發明係關於一種對以縫紉機進行刺繡時使用之繡線等的刺繡材料進行導引之導線器裝置，尤其是關於將繡線等縫製於布料上時以繡線等不偏離落針點之方式將繡線等導引至縫製位置的導線器裝置及具備該導線器裝置之縫紉機。

於刺繡縫製中，具有將繡線或帶等之線狀刺繡材料即繡線等縫製於布料上的縫製方法。於使用縫紉機將繡線等藉由由上線、下線構成之平縫縫製於布料時，需要將繡線等確實地導引至落針點，而設置有用於此目的之導線器裝置的縫紉機，亦普遍為人們所熟知。

於刺繡縫紉機中，先前已知有一種導引裝置，其具備：旋轉體，其同軸心且可旋轉地組裝於上下移動之針棒，且該針棒上安裝有縫針；導引部，其將安裝於該旋轉體之繡線等朝落針點導引；及導引驅動手段，其使旋轉體旋轉，該導引裝置藉由基於刺繡資料之電腦控制而旋轉控制旋轉體，以配合繡線方向適宜地導引繡線之方式改變導引部之方向(例如，參照專利文獻1)。

先前技術文獻 專利文獻

專利文獻1 日本特開2008-183287號公報

然而，該專利文獻1記載之刺繡縫紉機的導引機構40，係具備可滑動且可旋轉地設於上下移動之壓布腳15的外周之中空軸構件41、安裝於中空軸構件41之具有重量的筒管60、及使中空軸構件41旋轉之導引驅動手段65的大型且複雜之裝置，而且還需要基於刺繡資料而旋轉控制導引機構40之控制裝置，因而存在有縫紉機複雜且高價等之問題。尤其是，於藉由不是刺繡專用機之家庭用縫紉機來縫製繡線等的情況，要求能有一種更簡單且安裝及/或拆卸容易之導線器裝置，有時還有不用依靠根據刺繡資料而運作之自動刺繡裝置，而可手動移動布料對繡線進行縫製之需求。

本發明之課題在於解決上述問題，其目的在於提供一種導線器裝置及具備該導線器裝置之縫紉機，其只需移動縫製繡線等之布料，即可以繡線等不偏離落針點之方式將繡線等導引至縫製位置，且構造簡單、安裝及/或拆卸也容易。

為了解決上述問題，本發明之導線器裝置採用以下之構成。一種導線器裝置，係安裝於縫紉機本體 之導線器安裝桿，該導線器裝置具備：圓盤狀之導線器，其於中心設置供縫針通過之針孔，且將穿通繡線之導線孔相對於針孔設於偏心位置；導線器支撐盤，其支撐該導線器之下面；壓固保持器，其藉由與該導線器支撐盤連結，以限制該導線器之上面，且以該針孔為中心可旋轉地保持該導線器；及旋轉機構，其根據布料之移動而旋轉該導線器。

作為該導線器裝置之具體實施形態，採用以下之構成。該旋轉機構具備自該導線器之下面延伸的導線器臂、安裝於該導線器臂之下端部的旋轉軸、及將該旋轉軸作為對稱軸而安裝於該旋轉軸上且與該布料接觸之旋轉體，該旋轉軸係配置於與連結該導線孔之中心及該針孔的中心之線正交的方向，且於相對於該針孔而與該導線孔為相反側的、自該針孔偏心既定距離之位置安裝於該導線器臂，並且，該旋轉體係圓筒形狀之滾筒，該導線器包括具有延伸於徑向之插入口的操作支承部、及可嵌入該操作支承部之操作桿。

作為該導線器裝置之另一實施形態，採用以下之構成。該旋轉機構包含檢測俯視下之該布料之相對於基準軸方向的移動方向之角度感測器、及以該導線孔位於相對於該針孔而與藉由該角度感測器檢測之該布料的移動方向為相反的方向之方式使該導線器旋轉的驅動機構，此外，該角度感測器具有與該布料接觸而利用與該布料之摩擦力自由旋轉的球體、與該球體接觸而旋轉且各軸俯視為正交的2個滾筒、檢測各該滾筒之旋轉量 的編碼器、及基於該編碼器之檢測資料計算該布料之移動方向的角度計算單元，並且，該驅動機構具有驅動馬達、安裝於該驅動馬達之旋轉軸的驅動齒輪、及與該驅動齒輪嚙合而對該導線器傳遞旋轉之傳導齒輪。此外，為了解決上述問題，本發明之縫紉機採用具備上述任一之該導線器裝置的構成。

本發明之導線器裝置，係構成為利用導線器支撐盤及壓固保持器且以針孔為中心可旋轉地對在自中心之針孔偏心的位置設置有導線孔之圓盤狀的導線器進行保持，且藉由旋轉機構而根據布料之移動使導線器旋轉，因此，於將繡線等縫製於布料上時，導線器根據布料之移動而旋轉，且導線孔始終位於縫製方向(與布料之移動方向相反的方向)，從而可以繡線等不偏離落針點之方式將繡線等導引至縫製位置。此外，由於導線器及導線器支撐盤係呈以針孔為中心之圓盤狀，因此，導線器及導線器支撐盤可發揮抑制布料隨著縫針之上昇而上昇的壓布腳之作用，不需要另外設置複雜之壓布腳的機構。本發明之導線器裝置，一面可為此種簡單且緊湊之構造，一面可將繡線等確實地導引至縫製位置，成為一種安裝及/或拆卸容易且使用方便之構造。

並且，旋轉機構包含將安裝於自導線器之下面延伸的導線器臂之旋轉軸作為對稱軸而接觸於布料的旋轉體，旋轉軸係配置於與連結導線孔之中心及針孔的中心之線正交的方向，且於隔著針孔而與導線孔相反側 偏心既定距離之位置安裝於導線器臂，該實施形態中，藉由利用手使布料移動而可使導線器旋轉，不需要使用複雜且高價之控制裝置或旋轉裝置，可進行使用繡線等之刺繡。此外，上述實施形態中，包含以導線孔位於相對於針孔而與藉由角度感測器檢測之布料的移動方向為相反方向的方式使導線器旋轉之驅動機構，該實施形態中，由於驅動機構擔負使導線器旋轉之力的功能，因此能更輕快地進行布料之移動。

C‧‧‧繡線

G‧‧‧導線器裝置

N‧‧‧布料

Ma、Mb‧‧‧旋轉速度

T‧‧‧布料之移動方向

1‧‧‧導線器安裝桿

2‧‧‧縫針

3‧‧‧壓固保持器

4‧‧‧導線器支撐盤

5‧‧‧導線器

6‧‧‧針孔

7‧‧‧導線孔

10‧‧‧保持器腕

11‧‧‧螺栓

13‧‧‧凹部

13a、13b、13c‧‧‧面

14‧‧‧螺栓橫孔

15、67‧‧‧壓固上板

16‧‧‧連結部

17‧‧‧鉤部

18‧‧‧定心孔

20‧‧‧基盤

21‧‧‧上面

22‧‧‧突出部

24‧‧‧導線器臂

25‧‧‧滾筒

26‧‧‧旋轉軸

27‧‧‧軸孔

30‧‧‧底板

31‧‧‧周壁

32‧‧‧缺口部

40‧‧‧操作桿

41‧‧‧插入片

43‧‧‧操作支承部

44‧‧‧插入口

45‧‧‧框體

46‧‧‧上板

47‧‧‧外周壁

48‧‧‧鉤狀孔

49‧‧‧連結凹部

50‧‧‧嵌合突起

51‧‧‧連結凸部

52、71‧‧‧固定孔

53、72‧‧‧固定螺栓

60‧‧‧驅動機構

61‧‧‧從動齒輪

62‧‧‧驅動齒輪

63‧‧‧脈衝馬達

64‧‧‧軸

65‧‧‧壓固凸部

66‧‧‧基台

70‧‧‧耳部

75‧‧‧壓固孔

80‧‧‧球體

82a、82b‧‧‧檢測軸

83a、83b‧‧‧檢測滾筒

84a、84b‧‧‧編碼器

90‧‧‧信號線

91‧‧‧連接器

圖1為顯示使用本發明之導線器裝置的第1實施例將繡線縫製於布料上之狀態的立體圖。

圖2為分解顯示第1實施例之導線器裝置的立體圖。

圖3為顯示第1實施例之導線器裝置的圖，(a)為側視圖，(b)為仰視圖。

圖4為顯示移動布料時之第1實施例的導線器裝置的圖，(a)為前視圖，(b)為側視圖，(c)為仰視圖。

圖5為顯示自圖4之狀態改變移動布料的方向時之第1實施例的導線器裝置之圖，(a)為前視圖，(b)為側視圖，(c)為仰視圖。

圖6為顯示自圖5之狀態進一步改變移動布料的方向時之第1實施例的導線器裝置之圖，(a)為前視圖，(b)為側視圖，(c)為仰視圖。

圖7為顯示本發明之導線器裝置的第2實施例之圖，(a)為顯示分解之狀態的立體圖，(b)為顯示組裝後且插入有操作桿之狀態的立體圖。

圖8為顯示第2實施例之導線器裝置的圖，(a)為前視圖，(b)為側視圖，(c)為仰視圖。

圖9為顯示本發明之導線器裝置的第3實施例之圖，(a)為顯示分解之狀態的立體圖，(b)為顯示組裝後之狀態的立體圖。

圖10為說明第3實施例之導線器裝置的角度感測器之圖，(a)為角度感測器之示意圖，(b)為說明檢測布料之移動方向的方法之圖。

下面，參照顯示實施例之圖式，對本發明之導線器裝置進行說明。

[實施例1]

圖1所示之導線器安裝桿1，係固定於未圖示之縫紉機本體，自位於縫紉機前面之縫製者觀察，垂設於縫針2之正後方。於導線器安裝桿1之下端經由保持器腕10且藉由螺栓11安裝有導線器裝置G。導線器裝置G包括：具有供縫針2通過之針孔6及供繡線C穿通的導線孔7之圓盤狀導線器5；支撐導線器5之下面的導線器支撐盤4；及限制導線器5之上面並藉由保持器腕10而安裝於導線器安裝桿1的壓固保持器3。於導線器5之下部以接觸布料N之方式安裝有後述的滾筒25。圖1中之N為縫製繡線等之布料，其於未圖示之縫紉機的機台上，藉由保持於刺繡框等而可於XY方向移動。C1為縫製於布料N的繡線，虛線所示之C2顯示預定縫製繡線C的軌跡。

如圖2所示，壓固保持器3包括保持器腕10、及與保持器腕10一體成形、或一體固定於保持器腕10之環狀的壓固上板15。於保持器腕10上，供導線器安裝桿1嵌插之凹部13形成自上部延伸於軸向且相互正交的3個面13a,13b,13c，且構成為壓固保持器3相對於導線器安裝桿1俯視為藉由相互正交的2個面13a,13b及13b,13c而被定位。

此外，自保持器腕10之側面，將凹部13切開而設置有與軸向垂直地延伸之螺栓橫孔14，供螺栓11嵌入。這些凹部13之各面及螺栓橫孔14，係構成經由壓固保持器3相對於縫紉機對導線器裝置G進行定位之定位機構。自壓固上板15之外周緣之對向的2個部位垂設有連結部16，於連結部16之下端設置有朝內側突出的鉤部17。

於導線器5上與圓盤狀之基盤20的上面21呈同心圓狀突出地設置有突出部22，該突出部22可滑動地嵌合於形成壓固上板15之內周緣的定心孔18。如圖3(b)所示，自穿設在導線器5之中心的針孔6之中心偏心既定距離d穿設有導線孔7，該導線孔7係發揮使繡線C自上方通過而於下方導引至落針點的作用。此外，自導線器5之基盤20的下面，導線器臂24隔著針孔6於導線孔7的相反側朝斜下方延伸，且俯視為於與連結針孔6與導線孔7之中心的X-X線正交的方向自針孔6之中心相隔既定距離L設置有軸孔27。

安裝有滾筒25之旋轉軸26，係配置於與X-X線正交之Y-Y線方向，且可旋轉地嵌合於軸孔27。滾筒25俯視為於自與旋轉軸26一致之針孔6的中心分離了既定距離L之Y-Y線上接觸於布料N。再者，嵌合於旋轉軸26之滾筒25的形狀，只要是以旋轉軸26為對稱軸之旋轉體即可，不限圓筒狀之滾筒，也可為球狀或截面為橢圓狀者。

導線器支撐盤4係由環狀之底板30、及自底板30之周緣以既定高度豎起的周壁31構成，於相對於周壁31之軸心而於對稱位置對向的2個部位設置有供連結部16嵌入的缺口部32。底板30之上面係用以支撐導線器5之基盤20的下面，導線器臂24自較底板30之內周靠內側的基盤20之下面突出，以保證導線器5之自由的旋轉。周壁31之高度，係設定為較基盤20之上面21的高度略高，於底板30之下面卡合於連結部16的鉤部17時，周壁31之上端抵接於壓固上板15，從而使得上面21與壓固上板15之下面不摩擦滑動，可使導線器5平滑地進行旋轉。

其次，參照圖式對本實施例之使用形態及作用功效進行說明。首先要自圖2之狀態組裝導線器裝置G，就要藉由旋轉軸26將滾筒25經由導線器臂24安裝於導線器5之下部。一面將滾筒25插入底板30之內周側，一面將導線器5之基盤20嵌入導線器支撐盤4的周壁31之內側，以底板30之上面支撐基盤20之下面周緣部。於支撐導線器5之狀態下，將連結部16對齊於導線 器支撐盤4之缺口部32而自壓固保持器3的上方進行按壓時，使鉤部17越過底板30之外周緣而卡合於底板30的下面，從而將壓固保持器3與導線器支撐盤4連結。

此時，壓固上板15之定心孔18可滑動地嵌合於導線器5之突出部22，並且壓固上板15之下面抵接於周壁31的上端，導線器5藉由壓固上板15之定心孔18被定心，如圖3(b)所示，可朝以針孔6為中心之M方向圓滑地旋轉。組裝後之導線器裝置G，一面使螺栓11嵌入保持器腕10之螺栓橫孔14，一面水平移動至使導線器安裝桿1抵接於凹部13之面13a、或者螺栓11抵接於螺栓橫孔14之端部為止。然後，旋緊螺栓11將導線器安裝桿1嵌入面13a與面13c之間後，一面以導線器安裝桿1抵接於面13c之方式對保持器腕10進行定位，一面進一步旋緊螺栓11，從而使導線器裝置G藉由抵接於導線器安裝桿1之面13b，面13c、螺栓11及螺栓橫孔14而相對於縫紉機本體被定位固定[參照圖3(a)]。

再者，本實施例中，於壓固保持器3設置保持器腕10及定心孔18，進行導線器5之對縫紉機本體的定位，但本發明之導線器裝置G，不必限於此種定位固定機構，也可於導線器支撐盤4之側設置朝導線器安裝桿1的定位固定機構及導線器5之定心機構，於此情況，也可使周壁31之內周面滑接於基盤20的外周面而作為定心機構使用。

接著，參照圖4~6對移動布料N而縫製繡線C時之導線器裝置G的作用功效進行說明。如圖4(c) 所示，使布料N朝T方向移動時，由於滾筒25在針孔6之中心、即自導線器5的中心相隔距離L之位置接觸於布料N，因此以導線器臂24朝向T方向之方式使導線器5旋轉，而使連結導線孔7與針孔6之X-X線與T方向一致，則導線孔7位於自落針點(針孔之中心)而與T方向相反的延長線上。

如此，於本實施例中，藉由利用滾筒欲朝行進方向正轉之性質(以滾筒正對於行進方向進行旋轉之方式使滾筒的臂移動之所謂“後傾效應”)，使布料N朝T方向移動，可使導線孔7相對於針孔6始終位於與T方向相反之方向即縫製方向而配置於預定軌跡C2上，因此，縫針2可確實地抓住繡線C將其縫製於布料N上，形成繡線C1之軌跡。若改變布料N之移動方向T，則如圖5、圖6所示，導線器5追隨布料N之移動以連結導線孔7與針孔6的X-X線與T方向一致之方式進行旋轉。因此，導線孔7始終於與T方向相反之方向被定位於預定軌跡C2上，縫針2可抓住繡線C持續進行縫製。再者，為了使通過導線孔7的繡線C不自落針點抖動，較佳為使導線器5之下面與布料N的間隙盡可能小。

本實施例中，只要使布料N朝與縫製方向相反方向之T方向移動，不需使用特別之驅動裝置及控制裝置，即可旋轉導線器5而將繡線C導引至落針點。此外，導線器5與導線器支撐盤4係以針孔6為中心之圓盤狀且下面與布料N的間隙也窄，滾筒25也接觸於布料N，因此，滾筒25或導線器5、導線器支撐盤4之下面， 可發揮抑制布料N的上昇的壓布之作用，不需要另外之壓布腳之機構。並且，只要將壓固保持器3之保持器腕10安裝於導線器安裝桿1，即可將導線器裝置G固定於縫紉機本體，即使於不是刺繡專用機之家庭用縫紉機等中也可容易利用。

[實施例2]

其次，對可藉由操作桿旋轉導線器，且變更了壓固保持器與導線器支撐盤的連結機構之第2實施例進行說明。以下，對與第1實施例相同之構成部分，賦予同樣之符號，並以差異點為中心進行說明。

如圖7、8所示，導線器5包括具有可嵌入操作桿40之插入片41的插入口44的操作支承部43。操作支承部43係突設於基盤20之下面，且於導線器臂24之外側設於較導線器支撐盤4之底板30內周緣靠內側。本實施例中，插入片41係扁平之板狀構件，插入口44具有對應於插入片41之長方形的入口，但只要可設於導線器支撐盤4之下面與布料N的小間隙內，不限於此種形狀。

壓固保持器3包括保持器腕10及與保持器腕10一體設置之框體45。框體45係由設置有定心孔18之環狀的上板46、及自上板46之外周緣垂設的外周壁47所構成，於外周壁47設置有下端具有開口且呈曲軸狀彎曲而延伸於圓周方向的鉤狀孔48、及於鉤狀孔48之圓周方向相反側的下端切開既定圓周範圍的連結凹部49。

於導線器支撐盤4之周壁31的外周上部設置有可嵌入鉤狀孔48的嵌合突起50，於嵌合突起50之圓周方向相反側的外周下部設置有連結凸部51。於連結凸部51設置有供固定螺栓53貫通的固定孔52。連結凸部51係形成為，於將嵌合突起50自鉤狀孔48之下端開口嵌入而使導線器支撐盤4旋轉時，於容許嵌合突起50嵌合於鉤狀孔48彎曲而朝圓周方向延伸的部分為止之旋轉的範圍內，於連結凹部49內可於圓周方向滑動的形狀。本實施例中，嵌合突起50係具有鉤狀孔48之圓周方向寬度的約一半寬度之板狀體，連結凸部51係構成為具有連結凹部49之圓周方向寬度的約一半之寬度的板狀體。

其次，參照圖式對本實施例之使用形態及作用功效進行說明。首先要組裝導線器裝置G，就要一面自圖7(a)之狀態將滾筒25及操作支承部43插入底板30之內側周，一面將導線器5之基盤20嵌入導線器支撐盤4的周壁31之內側，以底板30之上面支撐基盤20的下面周緣部。於支撐導線器5之狀態下，一面將導線器支撐盤4之嵌合突起50自鉤狀孔48的下端開口嵌入，一面將周壁31嵌入框體45內。於嵌合突起50抵接於鉤狀孔48之上端，連結凸部51抵接於連結凹部49時，使導線器支撐盤4旋轉，使嵌合突起50嵌入鉤狀孔48折彎而延伸於圓周方向的部分。

此時，上板46之定心孔18可滑動地嵌合於導線器5之突出部22，導線器5藉由定心孔18被定心， 從而以針孔6為中心圓滑地旋轉。於此狀態下，將固定螺栓53自固定孔52插入，螺合於壓固保持器3之未圖示的螺栓孔，以阻止壓固保持器3與導線器支撐盤4之相對移動而予連結[參照圖7(b)]。本實施例中，這些鉤狀孔48、連結凹部49、嵌合突起50、連結凸部51及固定螺栓53，係構成壓固保持器3與導線器支撐盤4的連結機構。

組裝後之導線器裝置G，係與第1實施例同樣，藉由保持器腕10之凹部13及螺栓橫孔14被進行定位後安裝於導線器安裝桿1。本實施例之導線器裝置G，藉由將操作桿40之插入片41嵌入導線器5的插入口44，可藉由操作桿40之操作，使導線器5輕易地旋轉。因此，於開始在布料N上縫製繡線C時，以針孔6與開始縫製之落針點一致之方式使布料N移動之後，藉由操作操作桿40可使導線孔7位於繡線之預定軌跡C2上，可於縫製開始點簡單地對導線器5進行定位。然後，導線器5追隨布料N之移動而以導線孔7位於預定軌跡C2上之方式進行旋轉的導線器裝置G之作用功效，係與第1實施例所述相同。

[實施例3]

其次，對具備驅動機構作為旋轉機構的第3實施例進行說明，該驅動機構係根據藉由角度感測器而檢測出之布料的移動方向使轉導線器旋轉。以下，對與第1實施例相同之構成部分，賦予同樣之符號，並以差異點為中心進行說明。

如圖9所示，於導線器5之基盤20外周緣設置有從動齒輪61。具有嚙合於該從動齒輪61之驅動齒輪62的驅動機構60，收容於設置在壓固保持器3之保持器腕10的基部之基台66內。於驅動齒輪62之軸64安裝有基於來自未圖示的角度感測器之資訊而使軸64旋轉的脈衝馬達63。該脈衝馬達63係不能旋轉地裝設於基台66內。本實施例中，設於基盤20之外周的從動齒輪61，係與基盤20一體構成傳導齒輪，但也可與基盤20分開而於導線器5設置傳達旋轉之傳導齒輪。

於壓固保持器3之基台66的下面，且於同一平面水平地延設有壓固上板67。於該壓固上板67設置有定心孔18。導線器支撐盤4係於周壁31之內周側以一併收容及支撐導線器5及驅動齒輪62之方式設置有底板30。於該底板30之支撐導線器5的部位設置有供壓固凸部65嵌入的壓固孔75，壓固凸部65係同心圓狀地突設於基盤20之下部。壓固凸部65係設定為與配置有導線孔7之突出部22的直徑相同。較該壓固凸部65靠外周側之基盤20的下面外周緣，係藉由底板30支撐。

於周壁31之外周突設有用以將導線器支撐盤4連結於壓固保持器3的耳部70。於該耳部70設置有供固定螺栓72插通之固定孔71。於導線器支撐盤4連結於壓固保持器3時，周壁31係設定為上端抵接於基台66及壓固上板67之下面的高度。再者，壓固保持器3與導線器支撐盤4之連結機構可為各種的形態，不限於此種螺栓之結合。此外，導線器5之對縫紉機本體的 定位，不限於以壓固保持器3之保持器腕10及定心孔18來實施，此係誠如實施例1所述。

對未圖示之角度感測器進行說明，如圖10(a)之示意圖所示，角度感測器具備被布料N按壓而旋轉之球體80、抵接於球體80之2個檢測滾筒83a,83b、分別支撐2個檢測滾筒83a,83b且相互正交之檢測軸82a,82b、及分別安裝於檢測軸82a,82b之編碼器84a,84b。編碼器84a,84b係檢測各滾筒83a,83b之每單位時間的旋轉量、即旋轉速度Ma,Mb，且將該旋轉檢測信號輸出至角度計算單元。

旋轉速度Ma,Mb係圍繞相互正交之U-U方向的軸82a、V-V方向的軸82b之各軸的球體80的檢測旋轉速度，因此如圖10(b)所示，角度計算單元可根據基於旋轉速度Ma,Mb之旋轉檢測信號，算出U-U,V-V坐標系之移動方向T的相對於U-U軸之角度θ。若軸向U-U,V-V與布料N之坐標軸一致，則該算出之角度θ為實際的布料N之移動方向，若軸向U-U,V-V相對於布料N之坐標軸傾斜，只要將角度θ換算為布料N之坐標軸而算出布料N的實際移動方向即可。

這些角度θ之算出或朝脈衝馬達63的旋轉指令之送出等，由內置於縫紉機本體之控制裝置進行處理。圖9(b)中之90為連結脈衝馬達63或未圖示的角度感測器與縫紉機本體之控制裝置的信號線，91為連接器。再者，本實施例之導線器裝置G，不限於在此所示之角度感測器，可採用自位置資訊算出移動方向之周知的各種角度感測器。

其次，參照圖式對本實施例之使用形態及作用功效進行說明。首先要組裝導線器裝置G，就要自圖9(a)之狀態將脈衝馬達63收容於基台66內，將驅動機構60安裝於壓固保持器3。使壓固凸部65嵌入壓固孔75並以固定螺栓72將支撐導線器5之導線器支撐盤4安裝於壓固保持器3。此時，突出部22嵌入定心孔18，且從動齒輪61與驅動齒輪62嚙合。由於可藉由壓固凸部65使導線器5之下面及導線孔7的下端接近於布料N，因此可穩定地將繡線C導引至落針點，並可將縫針2引起之布料N上昇抑制在較小的程度。再者，若設為僅將脈衝馬達63嵌入基台66內即可完成安裝之簡易構造，亦可將導線器5與驅動機構60於兩齒輪嚙合之狀態下，支撐於導線器支撐盤4而安裝於壓固保持器3。

組裝後之導線器裝置G，係與第1實施例同樣，藉由保持器腕10之凹部13及螺栓橫孔14被定位之後安裝於導線器安裝桿1。本實施例之導線器裝置G，若使布料N移動，則接觸於布料N之球體80藉由摩擦力進行旋轉，藉由接觸於該球體80的2個檢測滾筒83a,83b檢測繞正交之2軸的旋轉速度Ma,Mb，根據該旋轉速度Ma,Mb算出布料N之移動方向T的角度θ。脈衝馬達63基於藉由角度感測器算出之角度θ，以導線孔7相對於針孔6始終位於與布料N之移動方向T為相反方向的方式使導線器5旋轉。本實施例中，由於接觸於布料N之球體80，僅使檢測滾筒83a,83b與編碼器84a,84b旋轉，因此對布料N只施加小負載，導線器5藉由脈衝馬達63而旋轉，因此可更輕快地進行布料N之移動操作。

[產業上之可利用性]

本發明之導線器裝置，僅僅使布料移動，即可以繡線等不偏離落針點之方式將繡線等導引至縫製位置。並且，由於構造簡單且安裝及/或拆卸容易，因此特別適合於作為家庭用縫紉機之導線器裝置而利用。

Claims (8)

1. 一種導線器裝置，係安裝於縫紉機本體之導線器安裝桿，該導線器裝置具備：圓盤狀之導線器，其於中心設置供縫針通過之針孔，且將穿通繡線之導線孔相對於針孔設於偏心位置；導線器支撐盤，其支撐該導線器之下面；壓固保持器，其藉由與該導線器支撐盤連結，以限制該導線器之上面，且以該針孔為中心可旋轉地保持該導線器；及旋轉機構，其根據布料之移動而旋轉該導線器。
2. 如請求項1之導線器裝置，其中該旋轉機構具備自該導線器之下面延伸的導線器臂、安裝於該導線器臂之下端部的旋轉軸、及將該旋轉軸作為對稱軸而安裝於該旋轉軸上且與該布料接觸之旋轉體，該旋轉軸係配置於與連結該導線孔之中心及該針孔的中心之線正交的方向，且於相對於該針孔而與該導線孔為相反側的、自該針孔偏心既定距離之位置安裝於該導線器臂。
3. 如請求項2之導線器裝置，其中該旋轉體係圓筒形狀之滾筒。
4. 如請求項1至3中任一項之導線器裝置，其中該導線器包括具有延伸於徑向之插入口的操作支承部、及可嵌入該操作支承部之操作桿。
5. 如請求項1之導線器裝置，其中該旋轉機構包含：角度感測器，其檢測於俯視下之該布料相對於基準軸方向的移動方向；及驅動機構，其旋轉該導線器，使得該導線孔相對於該針孔會位在與藉該角度感測器檢測之該布料的移動方向為相反的方向。
6. 如請求項5之導線器裝置，其中該角度感測器具有與該布料接觸而利用與該布料之摩擦力自由旋轉的球體、與該球體接觸而旋轉且各軸在俯視下為正交的2個滾筒、檢測各該滾筒之旋轉量的編碼器、及基於該編碼器之檢測資料計算該布料之移動方向的角度計算單元。
7. 如請求項5或6之導線器裝置，其中該驅動機構具有驅動馬達、安裝於該驅動馬達之旋轉軸的驅動齒輪、及與該驅動齒輪嚙合而對該導線器傳遞旋轉之傳導齒輪。
8. 一種縫紉機，其具備請求項1至7中任一項之該導線器裝置。