JP2009142610A

JP2009142610A - ミシン

Info

Publication number: JP2009142610A
Application number: JP2007326007A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Oda; 洋小田
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2007-12-18
Filing date: 2007-12-18
Publication date: 2009-07-02

Abstract

【課題】針棒の上下ストロークを調整しても針棒抱きから針棒を解放することなく針棒の高さを調整すること。
【解決手段】ミシンモータにより回転する上軸３と、上軸に固定されるクランク４と、上軸の軸心から偏心した位置でクランクに回転自在に取り付けられる第１軸部５ａと、上軸及び第１軸部の軸心から偏心した軸心を有する第２軸部５ｂと、を有する偏心ピン５と、一端部６ａが偏心ピンに回転可能に連結され、他端部６ｂが針棒２を保持する針棒抱き９に回転可能に連結されたクランクロッド６と、を備えるミシン１において、クランクロッドの一端部に連結された偏心ピンにおける第２軸部の軸心と、クランクロッドの他端部に回転可能に連結された針棒抱きの軸心との距離を調節する距離調節機構７を備えた。
【選択図】図２

Description

本発明は、ミシンに関する。

工業用ミシンの縫製対象となる生地は、その厚さや種類の範囲が多様であるため、厚物から薄物までを、同一の針棒ストロークで対応するのが困難である。そのため、生地の厚さや種類に応じて、ミシンの針棒の上下ストローク量を調整することが従来より行われている。針棒の上下ストローク量を調整する装置としては、例えば、偏心ピンを利用するものが知られている。

具体的には、図７に示すように、ミシン１００には、ミシンモータにより回転駆動する上軸１０１にクランク１０２が設けられている。クランク１０２には、その軸心から偏心した位置にクランクロッド１０３の一端部１０３ａが偏心ピン１０４を介して回転自在に設けられている。偏心ピン１０４は互いに平行かつ軸心が異なる第１の軸部１０４ａと第２の軸部１０ｂから成り、第１の軸部１０４ａはクランク１０２に設けられた穴に嵌合し、止めネジ１０２ｓにて固定され、第２の軸部１０４ｂはクランクロッド１０３の一端１０３ａに挿通される。クランクロッド１０３の他端部には針棒抱き１０５が挿通されており、針棒抱き１０５には角駒１０６が設けられている。針棒抱き１０５には、止めネジ１０７により針棒１０８が保持されている。角駒１０６は、ガイドレール１０９に沿って移動するように構成されている。

そして、ミシンモータにより上軸１０１が軸回りに回転駆動すると、上軸１０１と共にクランク１０２が回転する。これにより、クランク１０２に取り付けられている偏心ピン１０４およびクランクロッド１０３の一端部１０３ａも上軸１０１の軸心を中心に回転する。
ここでクランク１０２に対して、偏心ピン１０４の第１の軸部１０４ａを取付ける位相を変更することにより、偏心ピン１０４の第２の軸部１０４ｂの軸心と上軸１０１の軸心との距離を変更することができる。これによりクランクロッド１０３の一端部１０３ａの回転半径（第２の軸部１０４ｂの軸心と上軸１０１の軸心との距離）も変更することができ、針棒１０８の上下動ストロークを変えることができる。
特開２００２−２１９２９３号公報

しかし、上記のような針棒１０８の上下ストロークを調整する方法においては、偏心ピン１０４の取付け位相を変更するだけで針棒１０８のストロークを調節していた。そのため、偏心ピン１０４の回転により第２の軸部１０４ｂの軸心と上軸１０１の軸心との距離が増減すると、クランクロッド１０３の他端およびそこに連結される針棒抱き、針棒、針の、上下運動における下死点の高さも増減する。ミシンにおいては、正確な縫い目を形成すべく、下死点の位置は針棒１０８の上下ストロークに限らず定位置にしておく必要がある。従って、針棒１０８の上下ストロークを調整した後に止めネジ１０７を緩めて針棒１０８の位置を調整しなければならなかった。

さらに、針棒１０８の位置を調整する際に、針棒１０８が軸回りに回転してしまうという問題もある。ここで、図８に示すように、針１１０は、先端に針穴１１０ａが形成され、その針穴１１０ａの近傍は他の部位に比べて凹むように形成されている。これは、針１１０に通された縫い糸Ｔをルーパや釜の剣先１１１により掬う際にルーパや釜の剣先１１１が針１１０に接触しないようにするためのものである。にもかかわらず、図９に示すように、針棒１０８が回転すると、針１１０も回転するため、ルーパや釜の剣先１１１が針１１０に衝突してしまうという問題があった。また、図１０に示すように、針棒１０８の回転により、針１１０も回転するため、縫い針の針穴の位置も変わり、ルーパや釜の剣先１１１が針穴に通された縫い糸を掬えないという問題もあった。

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、針棒の上下ストロークを調整しても針棒抱きから針棒を解放することなく針棒の高さを調整することができるミシンを提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、ミシンモータにより回転する上軸と、前記上軸に固定されるクランクと、前記上軸の軸心から偏心した位置で前記クランクに回転自在に取り付けられる第１軸部と、前記上軸及び前記第１軸部の軸心から偏心した軸心を有する第２軸部と、を有する偏心ピンと、一端部が前記偏心ピンに回転可能に連結され、他端部が針棒を保持する針棒抱きに回転可能に連結されたクランクロッドと、を備えるミシンにおいて、前記クランクロッドの一端部に連結された前記偏心ピンにおける前記第２軸部の軸心と、前記クランクロッドの他端部に回転可能に連結された前記針棒抱きの軸心との距離を調節する距離調節機構と、を備えることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、距離調節機構は、クランクロッドの一端部に連結された偏心ピンにおける第２軸部の軸心と、クランクロッドの他端部に回転可能に連結された針棒抱きの軸心との距離を調節する。
これにより、偏心ピンにより針棒の上下ストロークを調節した後、針の下死点が変化したとしても、距離調節機構により針の下死点の高さの変化分を打ち消すように調節することができる。
よって、針棒の上下ストロークを調整しても針棒抱きから針棒を解放することなく針の下死点の高さを調整することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、前記距離調節機構は、前記クランクロッドの他端部に回転方向の位置を調整可能に外周を固定されると共に、その外周の軸心から偏心した位置に前記針棒抱きが回転可能に連結される偏心カムを備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、偏心カムを回転させることにより、偏心カムに挿通されている針棒抱きを上下方向に移動させることができ、その結果、針棒を上下方向に移動させることができる。
これにより、偏心カムの回転により、針棒の高さを調整することができるので、簡易な機構で距離調整機構を構成することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のミシンにおいて、前記偏心カムの外周縁の一部には突部が形成され、前記クランクロッドの他端部には、前記偏心カムを回転させた際に前記突部に当接して前記偏心カムの回転を規制する規制部が形成されていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、偏心カムの突部の移動経路上に規制部が形成されているので、予め決められた規制部の位置に合わせて偏心カムを回転させることができる。また、規制部を設ける位置によって偏心カムの回転範囲も規制することができる。
これにより、針棒の上下ストローク調整後の針棒の高さの調節量を設定することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のミシンにおいて、前記偏心カムは、前記突部が前記偏心カムの軸心を挟んで対向すると共に針棒の上下方向に並ぶ二つの位置間で１８０°回転可能とされ、前記偏心カムの外周の軸心に対する前記偏心カムの偏心量が前記偏心ピンの前記第１軸部の軸心と第２軸部の軸心との偏心量と同一であることを特徴とする。

請求項４に記載の発明によれば、偏心カムは、突部が偏心カムの軸心を挟んで対向する位置まで移動した際には、針棒抱きは偏心カムからの偏心量と同一の距離だけ上下動するので、上記構成とすることで偏心カムを１８０°回転させるだけで針棒の上下ストロークの調整の際にずれた針棒の下死点の高さ位置を元に戻すことができる。

請求項５に記載の発明は、請求項２に記載のミシンにおいて、前記クランクロッドの他端部には、前記偏心カムを前記クランクロッドに固定する固定部材の挿通孔が外面から内面に貫通するように形成され、前記偏心カムの外周面には、その周方向に沿って前記固定部材の先端部が係合可能な複数の係合部が形成されていることを特徴とする。

請求項５に記載の発明によれば、偏心カムを所望の位置まで回転させて複数の係合部のうちの一つを挿通孔に合わせた後、固定部材を挿通孔に挿入すると、固定部材の先端部は係合部に係合され、偏心カムがクランクロッドに固定される。
これにより、偏心カムの回転位置、言い換えると、針棒の上下ストローク調整後の針棒の高さの調節量を設定することができる。

請求項１に記載の発明によれば、距離調節機構は、クランクロッドの一端部に連結された偏心ピンにおける第２軸部の軸心と、クランクロッドの他端部に回転可能に連結された針棒抱きの軸心との距離を調節する。
これにより、偏心ピンにより針棒の上下ストロークを調節した後、針棒の高さが変化したとしても、距離調節機構により針棒の高さの変化分を打ち消すように調節することができる。
よって、針棒の上下ストロークを調整しても針棒抱きから針棒を解放することなく針棒の下死点の高さを調整することができる。

請求項４に記載の発明によれば、偏心カムは、突部が偏心カムの軸心を挟んで対向する位置まで移動した際には、針棒抱きは偏心カムからの偏心量と同一の距離だけ上下動するので、上記構成とすることで偏心カムを１８０°回転させるだけで針棒の上下ストロークの調整の際にずれた針棒の高さ位置を元に戻すことができる。

以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの最良の形態について詳細に説明する。
＜ミシンの構成＞
図１、図２に示すように、ミシン１は、針棒２の上下動ストロークを調節することができるように構成されている。
ミシン１には、各部の駆動源となるミシンモータ（図示略）が設けられ、このミシンモータの出力軸には、ミシンモータの駆動により軸回りに回転し、針Ｎを保持する針棒２を上下動させる駆動力を伝達する上軸３が連結されている。
上軸３には、クランク４が止めネジ４ｔにより固定され、クランク４は、上軸３の回転とともに回転する。クランク４は、略半円形のカウンタウエイト４ａと、カウンタウエイト４ａの略半円形部分の中心から突出するように形成されたクランクアーム４ｂと、を備えている。
クランクアーム４ｂには、上軸３の軸心から偏心した位置に偏心ピン５を嵌め込むための取付孔４ｃが形成されている。取付孔４ｃには、ワッシャＷ、ベアリングＢを介して偏心ピン５が挿入されている。

（偏心ピン）
図２，３に示すように、偏心ピン５は、上軸３の軸心から偏心した位置でクランクアーム４ｂに止めネジ４ｓにより取り付けられる第１軸部５ａと、上軸３の軸心及び第１軸部５ａの軸心Ｘ１から偏心した軸心Ｘ２を有する第２軸部５ｂと、偏心ピン５を回転させるために外力を付与する操作部５ｃと、を備えている。偏心ピン５は、操作部５ｃに第２軸部５ｂが連結され、第２軸部５ｂに第１軸部５ａが連結されており、一体形成されている。なお、各部をネジ等により連結したものであってもよい。

（クランクロッド）
図２に示すように、ベアリングＢとワッシャＷとの間には、クランクロッド６が設けられている。クランクロッド６の一端部６ａには、偏心ピン５の第２軸部５ｂが挿入されると共に第２軸部５ｂの外周面が摺接する円形状の連結孔６１が形成されている。すなわち、クランクロッド６は、その一端部６ａにおいて、偏心ピン５によりクランクアーム４ｂの取付孔４ｃに連結されている。クランクロッド６の他端部６ｂには、偏心カム７（後述する）が挿入されると共に偏心カム７（後述する）の外周面が摺接する円形状の連結孔６２が形成されている。

クランクロッド６の他端部６ｂには、連結孔６２に挿入された偏心カム７を回転させた際に、その回転を一定の範囲で規制する規制部６３が形成されている。規制部６３は、クランクロッド６の他端部６ｂの連結孔６２の内周面に沿って段状、すなわち、針棒２が設けられる側に突出するように形成されている。この規制部６３は、円形に形成された連結孔６２の内周面の半周に相当する部分であって、規制部６３の一端部がクランクロッド６の長手方向の一端部６ａ側、規制部６３の他端部がクランクロッド６の長手方向の他端部６ｂ側に位置するように形成されている。
クランクロッド６の他端部６ｂには、外面から内面に貫通する挿通孔６ｄが形成されている。挿通孔６ｄは、連結孔６２に挿入された偏心カム７をクランクロッド６に固定する固定部材としての止めネジ８を挿入する孔である。

（偏心カム）
偏心カム７は、クランクロッド６の連結孔６２に挿入され、外周面が摺接するように円柱状に形成されている。偏心カム７の一端部７ａであって、偏心カム７の外周縁の一部には、径方向に外側に張り出す突部７１が形成されている。突部７１は、偏心カム７の一端部７ａと面一に形成されている。すなわち、突部７１は、偏心カム７の一端部７ａにおいて、偏心カム７の軸心方向には突出していないが、偏心カム７の径方向にのみ張り出すように形成されている。また、突部７１における偏心カム７の軸心方向の長さは、規制部６３の高さとほぼ同じ高さに形成されている。

偏心カム７には、その外周の軸心Ｘ３から偏心した位置に軸心Ｘ４を有し、針棒２を保持する針棒抱き９が挿入されて固定される挿入孔７２が形成されている。ここで、挿入孔７２（及び針棒抱き９の軸部９１）の軸心Ｘ４の偏心カム７の外周の軸心Ｘ３に対する偏心量は、偏心ピン５の第１軸部５ａの軸心Ｘ１に対する第２軸部５ｂの軸心Ｘ２の偏心量と同一となるように構成されている。
偏心カム７には、止めネジ８の先端に係合する係合部としての係合孔７３が形成されている。係合孔７３に止めネジ８の先端が進入することで偏心カム７をクランクロッド６に固定することができる。

偏心カム７は、突部７１の裏面側がクランクロッド６の他端部６ｂに当接する。これにより、偏心カム７をクランクロッド６の連結孔６２に挿入した際に、偏心カム７の一端部７ａの端面が規制部６３の先端面と面一となる。また、偏心カム７を回転させた際に、突部７１が規制部６３に当接して偏心カム７の回転が規制される。すなわち、突部７１は、図４に示すように、規制部６３の一端部から他端部に当接するまで回転可能となり、突部７１は、０〜１８０°の範囲内で回転することが可能である。言い換えると、偏心カム７は、突部７１が偏心カム７の軸心Ｘ３を挟んで対向すると共に針棒２の上下方向に並ぶ二つの位置間で１８０°回転可能とされている。
そして、偏心カム７が回転することにより、針棒抱き９の位置も上下動する。従って、偏心カム７を備えることにより、クランクロッド６の一端部６ａに連結された偏心ピン５における第２軸部５ｂの軸心Ｘ２と、クランクロッド６の他端部６ｂに固定された針棒抱き９の軸心Ｘ４との距離を調節する距離調節機構が構成される。

（針棒抱き）
針棒抱き９は、クランクロッド６の他端部に偏心カム７を介して回動可能に連結されている。
針棒抱き９は、偏心カム７の挿入孔７２に挿入される軸部９１と、軸部９１の一端部に設けられ、針棒２を把持する把持部９２と、を備えている。
軸部９１は、偏心カム７の挿入孔７２に回転自在に挿入されている。
把持部９２には、針棒２を通す挿通孔９２ａが形成されており、止めネジ１０で挿通孔９２ａを狭めることにより、針棒２を保持することができるように構成されている。
針棒抱き９の軸部９１には角駒９２が設けられている。角駒９２は、ガイドレール９３に沿って移動するように構成されている。

＜針棒の高さ調節＞
次に、針棒２の上下ストローク調節後における針棒２の高さ調節操作について説明する。
図５（ａ）は、クランク４に設けられた取付孔４ｃ（および第１軸部５ａの軸心Ｘ１）が回転運動の下死点に位置し、針棒２に保持された針Ｎも上下動の下死点に位置する状態を示す。また、針棒２の上下ストロークは最短に調整された状態である。この状態において、偏心ピン５の第２軸部５ｂの軸心Ｘ２は偏心ピン５の第１軸部５ａの軸心Ｘ１よりも上方に偏心した位置にあり、偏心カム７に挿入された針棒抱き９の軸部９１の軸心Ｘ４は偏心カム７の軸心Ｘ３よりも下方に偏心した位置にある。
そして、針棒２の上下動ストロークを調整するために、偏心ピン５の操作部５ｃを回転させると、偏心ピン５は第１軸部５ａの軸心Ｘ１回りに回転する。クランクロッド６は、偏心ピン５における第２軸部５ｂで連結されているため、第２軸部５ｂの回転に伴って移動する。

針棒２の上下動ストロークが最長になるように調整する場合、図５（ｂ）に示すように偏心ピン５を１８０°回転させる。すると偏心ピン５の第２軸部５ｂの軸心Ｘ２は、偏心ピン５の第１軸部５ａの軸心Ｘ１を中心に回転し、調整範囲の下死点に位置する。このとき第２軸部５ｂの下降に伴い、クランクロッド６、針棒抱き９、針棒２も下降し、針棒２の下死点も下方に移動する。この状態では、針Ｎとルーパや釜との位置関係が乱れるため、ルーパや釜の剣先により針Ｎに通された糸を掬うことができず、縫製を続行することができない。
針棒２の下死点を元の位置に戻すには、図５（ｃ）に示すように、偏心カム７を１８０°回転させる。すると、針棒抱き９の軸部９１の軸心Ｘ４は、偏心カム７の外周の軸心Ｘ３を中心に回転し、調整範囲の最上点にまで上昇する。針棒抱き９の上昇に伴って針棒２も上昇する。ここで、偏心ピン５の第１軸部５ａの軸心Ｘ１から第２軸部５ｂの軸心Ｘ２への距離と、偏心カムの外周の軸心Ｘ３から挿入孔Ｘ４への距離は同一であるため、針７の下死点において、偏心ピン５の回転により針棒２の上昇した距離は、偏心カム７の回転により針棒２の下降する距離により相殺される。よって針棒２の下死点は、針棒２の上下動ストローク調整の前後で同一となる。

以上の調整により、針棒２の上下ストロークを調節した後でも、針Ｎの下死点を同一にすることができ、針Ｎと、ルーパや釜との位置関係を維持することができる。
なお、偏心カム７の操作において、突部７１は偏心カム７の軸心回りに０°〜１８０°の範囲内で回転することができ、１８０°以上回転しようとしてもクランクロッド６に形成された規制部６３に突部７１が当接して回転を規制されるので誤操作が発生しにくくなっている。

＜作用・効果＞
以上のように、距離調節機構は、偏心カム７を備えて構成されているため、クランクロッド６の一端部６ａに連結された偏心ピン５における第２軸部５ｂの軸心Ｘ２と、クランクロッド６の他端部６ｂに固定された針棒抱き９の軸心Ｘ４との距離を調節する。
これにより、偏心ピン５により針棒２の上下ストロークを調節した後、針棒２の下死点の高さが変化したとしても、偏心カム７の回転により針棒２の下死点の高さの変化分を打ち消すように調節することができる。
よって、針棒２の上下ストロークを調整しても針棒抱き９から針棒２を解放することなく針棒２の下死点の高さを調整することができる。

また、針棒抱き９から針棒２の把持を解放して針棒２の下死点の位置を調節する必要が無くなるので、針棒２が回転することにより生じていたルーパや釜の剣先が針Ｎに衝突してしまうという問題や、針Ｎの回転による針穴位置の変化によって生じるルーパや釜の剣先が針穴に通された縫い糸を掬えないという問題を解消することができる。
また、偏心カム７の突部７１の移動経路上に規制部６３が形成されているので、予め決められた規制部６３の位置に合わせて偏心カム７を回転させることができる。また、規制部６３を設ける位置によって偏心カム７の回転範囲も規制することができる。
これにより、針棒２の上下ストローク調整後の針棒２の高さの調節量を設定することができる。
また、偏心カム７は、突部７１が偏心カム７の軸心Ｘ３を挟んで対向する位置まで移動した際には、針棒抱き９は偏心カム７からの偏心量の２倍の距離だけ上下動するので、上記構成とすることで偏心カム７を１８０°回転させるだけで針棒２の上下ストロークの調整の際にずれた針棒２の下死点の高さ位置を元に戻すことができる。

＜その他＞
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、上記実施形態においては、偏心カム７に突部７１を設け、クランクロッド６の他端部６ｂに規制部６３を設けることで、偏心カム７の回転可能な範囲が決定され、針棒２の高さ位置の調節量が可能となっているが、図６に示すような構成を採ってもよい。
具体的には、図６に示すように、偏心カム７０の外周面の周方向に沿って止めネジ８の先端部が係合可能な複数の係合孔７４（係合部）を形成する。そして、針棒２の高さ位置の調節時には、針棒２の高さの変化量に応じて偏心カム７０を回転させると共にいずれかの係合孔７４をクランクロッド６の挿通孔６ｄに合わせる。その後、止めネジ８を挿通孔６ｄに挿通させると、止めネジ８の先端部は偏心カム７０の係合孔７４に係合され、偏心カム７０がクランクロッド６に固定される。

これにより、偏心カム７０の回転位置、言い換えると、針棒２の上下ストローク調整後の針棒２の高さの調節量を設定することができる。
また、実施形態１と異なり、偏心カム７０を多くの位置で固定することができるので、針棒２の高さ位置調節の自由度を向上させることができる。
なお、偏心カム７０に複数の係合孔７４を設けるだけでなく、偏心カムの円周方向に延びる長孔を形成し、この長孔の任意の位置で止めネジ８により固定するようにしてもよい。この場合には、針棒２の高さ位置を無段階で調節することができる。

ミシンの針棒まわりの構成を示す斜視図。ミシンの針棒まわりの構成を示す分解斜視図。偏心ピンを側方から見た図。偏心カム回りの正面図。針棒の高さ位置を調節する手順を説明する模式図。偏心カム回りの他の例を説明する正面図。従来技術におけるミシンの針棒まわりの構成を示す分解斜視図。従来技術における針の先端の構造を説明する図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側方から見た図。従来技術における問題点を説明する模式図。従来技術における問題点を説明する模式図。

符号の説明

１ミシン
２針棒
３上軸
４クランク
５偏心ピン
５ａ第１軸部
５ｂ第２軸部
６クランクロッド
６ａ一端部
６ｂ他端部
７偏心カム（距離調節機構）
８止めネジ（固定部材）
９針棒抱き
６３規制部
７０偏心カム（距離調節機構）
７１突部
７４係合孔（係合部）
Ｘ１第１軸部の軸心
Ｘ２第２軸部の軸心
Ｘ３偏心カムの軸心
Ｘ４挿入孔及び針棒抱きの軸部の軸心

Claims

ミシンモータにより回転する上軸と、
前記上軸に固定されるクランクと、
前記上軸の軸心から偏心した位置で前記クランクに回転自在に取り付けられる第１軸部と、前記上軸及び前記第１軸部の軸心から偏心した軸心を有する第２軸部と、を有する偏心ピンと、
一端部が前記偏心ピンに回転可能に連結され、他端部が針棒を保持する針棒抱きに回転可能に連結されたクランクロッドと、を備えるミシンにおいて、
前記クランクロッドの一端部に連結された前記偏心ピンにおける前記第２軸部の軸心と、前記クランクロッドの他端部に回転可能に連結された前記針棒抱きの軸心との距離を調節する距離調節機構と、
を備えることを特徴とするミシン。
前記距離調節機構は、
前記クランクロッドの他端部に回転方向の位置を調整可能に外周を固定されると共に、その外周の軸心から偏心した位置に前記針棒抱きが回転可能に連結される偏心カムを備えることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
前記偏心カムの外周縁の一部には突部が形成され、
前記クランクロッドの他端部には、前記偏心カムを回転させた際に前記突部に当接して前記偏心カムの回転を規制する規制部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載のミシン。
前記偏心カムは、前記突部が前記偏心カムの軸心を挟んで対向すると共に針棒の上下方向に並ぶ二つの位置間で１８０°回転可能とされ、
前記偏心カムの外周の軸心に対する前記偏心カムの偏心量が前記偏心ピンの前記第１軸部の軸心と第２軸部の軸心との偏心量と同一であることを特徴とする請求項３に記載のミシン。
前記クランクロッドの他端部には、前記偏心カムを前記クランクロッドに固定する固定部材の挿通孔が外面から内面に貫通するように形成され、
前記偏心カムの外周面には、その周方向に沿って前記固定部材の先端部が係合可能な複数の係合部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載のミシン。