JP2008302070A - 刺繍ミシン及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】千鳥振りさせた刺繍材が縫針に接触することを防止する。
【解決手段】第１の演算処理Ｓ１により、縫いデータに基づき、千鳥縫いヘッドＨのガイドレバー２５を介して案内される刺繍材Ｔを縫い進み方向に指向させるべく回転筒１６を回転させるための縫い進行方向角度を算出する。第２の演算処理Ｓ２，Ｓ３により、前記縫い進行方向角度に対して千鳥振り用の振り角度を加算又は減算し、回転筒の目標回転角度を算出する。算出された目標回転角度に応じて回転筒を回転させる。千鳥振りのためにガイドレバーを回転筒に対して揺動させる揺動機構を備え、該揺動機構による千鳥振りの振れ幅に、回転筒の前記振り角度に相当する振れが付加されるようにしてよい。あるいは、ガイドレバーを回転筒に対して揺動させず、前記振り角度によって、千鳥振りに必要なすべての振り運動を設定するようにしてよい。
【選択図】図８

Description

本発明は、テープやコードなどの紐状の刺繍材を針落位置に対して縫い進み方向の左右に千鳥振りさせつつ供給して布地などの被縫製物に縫い着ける千鳥縫いヘッドを備える刺繍ミシン及びその制御方法に関する。

従来、特許文献１,２に示すように、テープやコードなどの紐状の刺繍材を千鳥振りさせつつ供給して布地に縫い着ける千鳥縫いヘッドを備えた刺繍ミシンが知られている。図１４及び図１５は、この種の刺繍ミシンが備える従来の千鳥縫いヘッドの構成及び動作を説明するための図である。従来の千鳥縫いヘッドは、下端部に縫針が装着されて上下に駆動される針棒（図示せず）と、この針棒の外周に該針棒と同心状でその軸心回りに回転自在に組み付けられた回転筒１００と、回転筒１００に対してレバーピン１０２を介して揺動可能に取り付けられ、紐状の刺繍材Ｔを案内して縫針の針落位置へ供給するガイドレバー１０１とを備えて構成されている。なお、図１４，１５において、Ｐは縫針の針落位置（ステッチ位置）、Ｐａは一つ前のステッチ位置、Ｐｂは２つ前のステッチ位置、Ｔは紐状の刺繍材である。
特許第３１４５４６９号公報 特開平８−２９９６３９号公報

このような千鳥縫いヘッドを備えた刺繍ミシンでは、所定の縫いデータに基づいて布地に対する縫い進み方向（図中の矢印で示す方向）を算出する。そしてこの算出した縫い進み方向に従って、レバーピン１０２が常時縫い進み方向の前方の正面に位置するように回転筒１００の回転を制御しつつ縫い動作を行う。また、その際にレバーピン１０２を支点としてガイドレバー１０１を往復揺動させることで、所定のパターンで刺繍材Ｔを縫い進み方向に対して左右に千鳥振りさせつつ供給して、刺繍材Ｔを布地に縫い着ける。

上記従来の千鳥縫いヘッドでは、回転筒１００の回転方向及び回転角度の制御は、縫い動作の最中にレバーピン１０２を縫い進み方向の前方の正面に位置させるように行われており、刺繍材Ｔの千鳥振りは、ガイドレバー１０１の揺動のみによって行われている。したがって、千鳥振りにおける刺繍材Ｔの左右への移動量はガイドレバー１０１の腕の長さ（レバーピン１０２からガイドレバー１０１の下端部までの長さ）で決まるため、千鳥振りにおける刺繍材Ｔの左右への移動量を大きくするには限界があった。そのため、紐状の刺繍材Ｔがビーズ紐（複数のビーズＢに糸が通されて連なったもの）等のように紐に飾り又は付属物が付加されていてその径が比較的大きなものである場合、図１４に示すように、千鳥振りさせた刺繍材Ｔと縫針とが接触することがあり、ビーズＢ（又は飾り若しくは付属物）が破損したり縫針が折れたりする不具合が生じるおそれがあった。このような不具合は、ビーズ紐などの飾り又は付属物を有する紐状刺繍材に限らず、紐状の刺繍材Ｔの太さが大きい又は幅が広い場合などにおいても、起こり得る。

そこで、刺繍材Ｔと縫針との接触を回避するために、図１５に示す従来の千鳥縫いヘッドでは、ガイドレバー１０１の揺動に同期させて、布地を保持している縫製枠（図示せず）を本来のステッチ移動量にガイドレバー１０１の揺動方向へ所定の移動量を加算した移動量で水平移動させるようにしている。すなわち、図１５（ａ）に示すように、ガイドレバー１０１が縫い進み方向に対して右側（同図における下側）に揺動するときには、縫製枠も右側に所定の移動量を加算して移動させる。また、図１５（ｂ）に示すように、ガイドレバー１０１が縫い進み方向に対して左側（同図における上側）に揺動するときには、縫製枠も左側に所定の移動量を加算して移動させる。これによれば、先のステッチで既に布地に縫い付けられている刺繍材Ｔが縫製枠の移動に伴って左右に振られるので、千鳥振りの際に刺繍材Ｔが針落位置Ｐから大きく離れるようになり、刺繍材Ｔの径が比較的大きなものであっても、刺繍材Ｔと縫針とが接触することを防止できる。なお、特許文献３には、この千鳥縫いのための縫製枠の移動データを自動で生成するミシンが開示されている。
特許第３７６３８６３号公報

図１６は、ガイドレバー１０１の揺動のみで千鳥縫いを行う千鳥縫いヘッドで縫い付けられた刺繍材Ｔを示す図で、図１７は、ガイドレバー１０１の揺動とともに縫製枠を移動させて千鳥縫いを行う千鳥縫いヘッドで縫い付けられた刺繍材Ｔを示す図である。両図において、（ａ）は、刺繍材Ｔが縫い付けられた布地の平面図であり、（ｂ）は、その斜視図である。これらの図に示すように、ガイドレバー１０１の揺動のみの千鳥縫いでは、ステッチの真上に刺繍材Ｔが位置するため、上方から見るとステッチの縫い目ＰＰが刺繍材Ｔの下側に隠れる。これに対し、ガイドレバー１０１の揺動とともに縫製枠を移動させる千鳥縫いでは、縫い進み方向に対してジグザグ状に配置されたステッチの間に刺繍材Ｔが位置するため、上方から見るとステッチの縫い目ＰＰが刺繍材Ｔの両側に露出してしまう。このように、ガイドレバー１０１の揺動とともに縫製枠をガイドレバー１０１の揺動方向へ所定量移動させる千鳥縫いでは、縫製枠を移動させずに行われる千鳥縫いと比較して、刺繍材Ｔの縫い付けデザインが異なるものになってしまうという問題があった。

一方、上記のような千鳥縫いヘッドを備える刺繍ミシンとしては、千鳥縫いヘッドと多色刺繍などの他の縫い動作を行うミシンヘッドとを併設してこれらをペアとして構成し、これら千鳥縫いヘッドと他のミシンヘッドとからなるペアでコンビネーション刺繍を行うコンビネーション刺繍ミシンが知られている。

千鳥縫いヘッドと多色刺繍ヘッドとからなる上記ペアを複数ペア配置してなるコンビネーション刺繍ミシンにおいては、通常、ミシンヘッドの各ペアに対応させてその下方に縫製枠が配置されている。このような刺繍ミシンにおいて、例えば、千鳥縫いによる刺繍材の縫い付けと多色刺繍による縫製とのコンビネーション刺繍を施す場合には、千鳥縫いヘッドと多色刺繍ヘッドとの間で針間移動を行う必要がある。この針間移動は、縫製枠の横移動によって行なわれる。そして、千鳥縫いヘッドでは、縫製枠の横移動の際に針落位置の近傍に延在しているガイドレバー１０１の下端部が縫製枠と干渉しないようにするために、針間移動の際、事前にガイドレバー１０１の下端部を手動で上方に回動させて、縫製枠の移動領域から退避させておくようになっている。しかしながら、針間移動の際にガイドレバー１０１を事前に退避させる操作を忘れると、縫製枠がガイドレバー１０１に干渉してこれを破損してしまうおそれがあった。

本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、被縫製物に縫い付ける刺繍材が比較的大きな径又は太さ又は幅を持つものであっても、刺繍材の縫い付けデザインに変更を及ぼすことなく、縫い付けの際に千鳥振りさせた刺繍材が縫針に接触することを防止できる刺繍ミシン及びその制御方法を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、千鳥縫いヘッドと他の種類のミシンヘッドとの間で針間移動を行う際に、万一、作業者が千鳥縫いヘッドにおける刺繍材のガイド部を事前に退避させる操作を忘れて縫製枠がガイド部と干渉したとしても、ガイド部の破損等の不都合が起こらないように工夫した刺繍ミシン及びその制御方法を提供することにある。

上記課題を解決するため本発明の刺繍ミシンは、縫針が装着されて往復駆動される針棒と、前記針棒の外周で該針棒の軸心回りに回転可能に設置された回転体と、前記回転体に伴って動き、紐状の刺繍材を縫い位置に案内するガイド部とを備えた千鳥縫いヘッドと、縫いデータに基づき、前記ガイド部を介して案内される前記刺繍材を縫い進み方向に指向させるべく前記回転体を回転させるための縫い進行方向角度を算出する第１の演算手段と、前記算出された縫い進行方向角度に対して千鳥振り用の振り角度を加算又は減算し、前記回転体の目標回転角度を算出する第２の演算手段とを具備し、前記算出された目標回転角度に応じて前記回転体を回転させることを特徴とする。

第１の演算手段は、紐状の刺繍材を縫い進行方向に指向させる制御のために従来から知られたものであり、縫いデータに応じて、ガイド部を介して案内される刺繍材を縫い進み方向に指向させるべく回転体を回転させるための縫い進行方向角度を算出する。本発明においては、更に第２の演算手段を具備していることを特徴としている。すなわち、第２の演算手段は、前記算出された縫い進行方向角度に対して千鳥振り用の振り角度を加算又は減算し、前記回転体の目標回転角度を算出する。そして、該算出された目標回転角度に応じて回転体が回動される。これにより、回転体そのものの回転角度が千鳥振りに関与するようになり、ガイド部を千鳥振りする振り角が大きくなるように設定できる。したがって、縫い付けられる刺繍材が比較的大きな径を有するものである場合でも、千鳥振りされる刺繍材が縫針と接触することを効果的に防止できるようになる。また、従来のように縫製枠を縫い進み方向の左右に移動させることなく刺繍材を千鳥振りさせる移動量を大きくできるため、ステッチが縫い進み方向に対してジグザグ状にならずに済み、縫製枠を移動させて刺繍材と縫針との接触を防止する場合のように刺繍材の縫い付けデザインが異なるものにならずに済む。

一実施形態によれば、千鳥縫いヘッドは、前記ガイド部を前記回転体に対して揺動させることで、前記ガイド部を介して案内される前記刺繍材を縫い進み方向の左右に千鳥振りさせる揺動機構を更に備えるものであり、前記揺動機構による前記ガイド部の千鳥振りの振れ幅に加えて、前記回転体の前記振り角度に相当する振れが付加されるようにしてよい。これによれば、従来知られたガイド部の千鳥振り運動に加えて、回転体の駆動による振れ角が加算されることになり、大きな振りを必要とする千鳥縫いを行うのに適した構成を提供することができる。

また、この構成によれば、ガイド部それ自体が回転体と共に針棒の軸心回りに回転することによりガイド部の直線的揺動運動に基づく振り幅に振り角度が付加される構成であるので、同じ振り幅の千鳥振りをガイド部の直線的揺動運動のみで行う場合と比べて、振り角度分だけガイド部が針棒の軸心位置を中心に回転することによって一つ前のステッチ位置に近づくようになる。したがって、毎回の千鳥振りで余分な長さの刺繍材が引き出されずに済むので、刺繍材が被縫製物に弛みなく縫い付けられるようになり、刺繍材の縫い付けの仕上がりが良好になる。

また、この構成によれば、大径の刺繍材を縫い付ける場合であっても、縫いデータを変更せずに、該縫いデータによって指示される回転体の回転方向及び回転角度をガイド部の揺動方向への振り角度に相当する回転角度だけ変更すれば済むので、千鳥縫いヘッドによる縫い動作の制御が簡単に行えるようになる。

別の実施形態によれば、千鳥縫いヘッドは、前記回転体に対して揺動しないようになっていてよく、前記第２の演算手段で加算又は減算される前記振り角度によって、前記ガイド部を介して案内される前記刺繍材が縫い進み方向の左右に千鳥振りされるのに必要なすべての振り運動を設定するようにしてよい。

この構成によれば、回転体の回転方向及び回転角度の制御のみで刺繍材の千鳥振りが可能となるので、ガイド部を千鳥振りのために揺動させるための揺動機構及びその駆動源が不要になり、千鳥縫いヘッドの構成を簡素化することができる。また、ガイド部を回転体と共に針棒の軸心回りに回転させることで千鳥振りを行うため、縫い進行方向に対して直角に直線的に揺動するように構成したガイド部の揺動機構を介した千鳥振りと比べて、ガイド部が一つ前のステッチ位置に近づくようになる。したがって、毎回の千鳥振りで余分な長さの刺繍材が引き出されずに済むので、刺繍材が被縫製物に弛みなく縫い付けられるようになり、刺繍材の縫い付けの仕上がりが良好になる。

また、本発明は、上記の千鳥縫いヘッドと、該千鳥縫いヘッドに対して併設された他のミシンヘッドとを備え、被縫製物を保持した縫製枠が一方のヘッドに対応づけられるように移動（針間移動）することにより、前記被縫製物に対する縫いに使用するヘッドを前記千鳥縫いヘッドと前記他のミシンヘッドとの間で切り替えることができるようにしたコンビネーション刺繍ミシンにおいて適用可能である。その場合、千鳥縫いヘッドにおける回転体の回転位置決め制御を適切に行うことにより、縫製枠の針間移動に際してガイド部の損傷等の不都合が起こらないようにしている。

そのために、本発明においては、前記千鳥縫いヘッドが備える前記ガイド部は、前記縫製枠の移動領域に侵入する縫い動作位置と前記縫製枠の移動領域から上方に外れた退避位置との間で移動可能に構成されており、かつ、該ガイド部を前記縫い動作位置にロックするためのロック部材を有しており、前記縫製枠を前記千鳥縫いヘッドと前記他のミシンヘッドとの間で針間移動させる際に、前記回転体を所定回転角度に位置決めすることで、移動する前記縫製枠が前記ガイド部に当接してこれを押圧したとき前記ロック部材によるロックが解除されるようにし、これにより前記退避位置に移動しうるようにしたことを特徴とする。

この構成によれば、千鳥縫いヘッドと他のミシンヘッドとを備えるコンビネーション刺繍ミシンにおいて、千鳥縫いヘッドと他のミシンヘッドとの間で縫製枠を移動させて針間移動を行う際に、自動的に前記回転体を所定回転角度に位置決めすることで、移動する前記縫製枠が前記ガイド部に当接してこれを押圧したとき前記ロック部材によるロックが解除されるようにしたので、万一、作業者がガイド部を事前に退避位置へ退避させる操作を忘れて縫製枠がガイド部と干渉しても、ロック部材によるロックが自動的に解除されることにより、縫製枠が更に移動してガイド部を押したとき、ガイド部が自然に退避位置の方に動かされることになるので、ガイド部の破損等の不都合を防止できるようになる。

本発明の刺繍ミシンによれば、千鳥縫いによって被縫製物に縫い付ける刺繍材が比較的大きな径を有するものである場合でも、刺繍材の縫い付けデザインに変更を及ぼすことなく、千鳥振りされる刺繍材が縫針に接触することを効果的に防止できる。また、千鳥縫いヘッドと他のミシンヘッドとの間で針間移動を行う際に、万一、作業者が千鳥縫いヘッドのガイド部を事前に退避させる操作を忘れて縫製枠がガイド部と干渉したとしても、ガイド部の破損等の不都合を防止できる。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお以下の説明で「左」というときは、後述する千鳥縫いヘッドHの正面側から見た左側を指し、「右」というときは、千鳥縫いヘッドHの正面側から見た右側を指すものとする。
〔第１実施形態〕
図１及び図２は、本発明の第１実施形態にかかる千鳥縫いヘッドを備える多頭コンビネーション刺繍ミシン（以下、単に「刺繍ミシン」という。）を示す図で、図１はその正面図であり、図２はその平面図である。刺繍ミシンは、ミシンテーブル１の上方に設置された千鳥縫いが可能な千鳥縫いヘッドＨと、複数の色糸のいずれかを選択して縫いを行うことにより多色刺繍が可能な通常の多色刺繍ヘッドＨＨと、釜土台に支持された釜２と、釜土台の上面に固定された針板３とを備えて構成されている。千鳥縫いヘッドＨと多色刺繍ヘッドＨＨとは互いに隣接して配置され、これらが一対のペアとして構成されている。本実施形態の刺繍ミシンには、千鳥縫いヘッドＨと多色刺繍ヘッドＨＨとからなるペアが３ペア設けられている。この刺繍ミシンでは、千鳥縫いヘッドＨによる刺繍材の飾り付け刺繍と多色刺繍ヘッドＨＨによる通常の多色刺繍とを組合せたコンビネーション刺繍を行うことができる。

ミシンテーブル１の上面には基枠４が載置されている。基枠４はミシンテーブル１の下方に配設された図示しない駆動機構によって水平面内でＸ−Ｙ方向に駆動されるようになっている。基枠４内には、布地などの被縫製物を展張保持するための縫製枠５が設置されている。この縫製枠５は、千鳥縫いヘッドＨと多色刺繍ヘッドＨＨとからなる各ペアに対応してその下方にそれぞれ設置されている。この刺繍ミシンでは、コンビネーション刺繍を行う際には、千鳥縫いヘッドＨと多色刺繍ヘッドＨＨとを交代で稼動する。そして、千鳥縫いヘッドＨと多色刺繍ヘッドＨＨとの稼動を切り換える際には、被縫製物を保持する縫製枠５を両ヘッドＨ，ＨＨの針間Ｌの寸法分だけ横移動（針間移動）させる。なお、多色刺繍ヘッドＨＨとしては周知の刺繍ヘッドを用いることができる。したがってここでは多色刺繍ヘッドＨＨの構成及び動作に関する詳細な説明は省略する。

図３及び図４は、千鳥縫いヘッドＨを示す図で、図３はその正面図、図４はその側面図（一部断面図）である。千鳥縫いヘッドＨには、軸方向が上下方向（垂直方向）に延びるように配置された針棒７が設けられている。針棒７は、ミシン主軸６の回転によって上下方向に往復駆動されるようになっている。針棒７の下端部には縫針８が装着されている。また、針棒７の外周には支持筒９が取り付けられている。支持筒９は、千鳥縫いヘッドＨの下部に固定された固定スリーブ１０の内周面で案内されて、針棒７に対する相対的な昇降動作及び針棒７の軸心回りの回転動作が可能になっている。また、支持筒９の上端部外周には係合リング１１が固定されており、係合リング１１にはモータ１２の駆動によって上下動する駆動アーム１３が係合している。一方、支持筒９の下端には布押え支持体１４が固定されている。布押え支持体１４はその下端部が二股に分岐した形状に形成されており、一方の股の外側面にはその長手方向が上下方向に延びるキー溝１４ａが形成され、他方の股の下端部には布押え体１５が取り付けられている。

固定スリーブ１０の外周には回転筒（回転体）１６が取り付けられている。回転筒１６は、針棒７と同心状に取り付けられており、針棒７の軸心回りの回転動作のみが可能になっている。回転筒１６の上端部外周にはタイミングプーリ部１７が形成されており、タイミングプーリ部１７とモータ１８の回転軸１８ａに固定された駆動プーリ１９との間にタイミングベルト２０が架けられている。これにより、モータ１８が駆動されて駆動プーリ１９が回転すると、タイミングベルト２０及びタイミングプーリ部１７を介してその回転が伝達されて、回転筒１６が回転するようになっている。一方、回転筒１６の下端には布押え支持体１４のキー溝１４ａに係合するキー部材２１が固定されている。したがって、布押え体１５は支持筒９の上下動に伴って上下動するとともに、回転筒１６の回転に伴って針棒７の軸心回りで回転するようになっている。

回転筒１６の外周には、連動部材２２が上下動可能かつ回転可能に設置されている。連動部材２２には連結片２３が固定されており、連結片２３は回転筒１６の外周に形成された係合溝１６ａに係合している。これにより、連動部材２２は回転筒１６の回転に伴って回転筒１６と一体に回転するようになっている。また、回転筒１６にはブラケット２４を介してガイドレバー（ガイド部）２５が取り付けられている。ガイドレバー２５は、ブラケット２４の外側面に取り付けたレバーピン２６を支点として、回転筒１６に対して針棒７の軸方向の左右に揺動自在に取り付けられている。

ガイドレバー２５は、レバーピン２６の位置から側方に延びる一方の腕部３４ａと下方に延びる他方の腕部３４ｂとを備えて略Ｌ字型に形成されたベース部材３４と、ベース部材３４の腕部３４ｂの下端に連結されたガイド部材３５とを備えて構成されている。ガイド部材３５は、後述するように、ベース部材３４の腕部３４ｂに対してガイドピン３７と連結部材３６とによって上下方向に回動可能に連結されている。ガイド部材３５の下端には、刺繍材Ｔを縫針８の針落位置（針元位置）へ供給するためのガイド筒２８が取り付けられている。ガイド筒２８の下端部は、刺繍材Ｔが導出される刺繍材導出口２８ａになっている。

一方、ベース部材３４の腕部３４ａの先端にはコロ２７が取り付けられており、該コロ２７を介して腕部３４ａが連結片２３の連係溝２３ａにリンク係合している。また、図４に示すように、回転筒１６の外周にはボビンブラケット２９が固定されており、ボビンブラケット２９には、紐状の刺繍材Ｔを巻回したボビン３０が回転自在に支持されている。

針棒７に隣接する位置には、図３に示すように、その軸方向が上下方向（垂直方向）に延びるように配置されたガイド軸３２が設置されている。ガイド軸３２には昇降部材３１が取り付けられている。昇降部材３１は、図示しない駆動伝達機構を介して千鳥振りモータ３３の回転による駆動力が伝達されることで、ガイド軸３２で案内されながらその軸方向に沿って上下動（昇降移動）するようになっている。一方、昇降部材３１には針棒７に向かって略水平に突出するフォーク部３１ａが形成されており、このフォーク部３１ａが連動部材２２の外周に形成された溝部２２ａに係合している。したがって、昇降部材３１の上下動によって連動部材２２及び連結片２３が上下動し、連結片２３の上下動が連係溝２３ａ及びコロ２７を介してガイドレバー２５の揺動に変換される。こうして、ガイドレバー２５の下端部に固定されたガイド筒２８が、千鳥振りモータ３３からガイド部材３５に至る揺動機構の働きにより、レバーピン２６を支点として縫い進み方向に対して左右に直線的に往復揺動するようになっている。

上記図３では、昇降部材３１が上限位置にあってガイドレバー２５が左側一杯に揺動した状態を示している。一方、図５は、千鳥縫いヘッドＨの下部を正面から見た部分拡大図であり、昇降部材３１が下限位置にあってガイドレバー２５が右側一杯に揺動した状態を示す図である。ガイドレバー２５のガイド筒２８は、図３に示す位置と図５に示す位置との間で、針棒７の往復動に同期して左右に往復揺動するようになっている。これにより、ガイド筒２８の先端に設けた刺繍材導出口２８ａから出た刺繍材Ｔが、所定のパターンで縫い進み方向に対して左右に千鳥振りされつつ針落位置へ供給されて、順次布地に縫い付けられるようになっている。

図６（ａ）は、千鳥縫いヘッドＨの下部を正面から見た部分拡大図であり、同図（ｂ）は、縫製枠５の縦枠辺５ａの断面図である。また、図７は、千鳥縫いヘッドＨの下部を左側の側面から見た部分拡大図である。図６（ａ）及び図７に示すように、ベース部材３４とガイド部材３５とを連結している連結部材３６は、上記ガイドピン３７でベース部材３４の外側の側面に取り付けられている。ガイドピン３７はその軸方向が針棒７の軸心から外方へ向かう方向に沿って水平に延びるように取り付けられている。連結部材３６は、ベース部材３４に対してガイドピン３７の軸方向に沿って平行に移動可能で、かつ、ガイドピン３７の軸心回りに回動可能に取り付けられている。また、ガイドピン３７の軸部の外周にはコイルバネ４０が取り付けられている。コイルバネ４０は、連結部材３６とガイドピン３７の頭部との間に弾接介在しており、このコイルバネ４０の付勢力で連結部材３６がベース部材３４の外側の側面に押し付けられた状態になっている。また、連結部材３６のベース部材３４に面する位置には突起状の係合ピン３８が形成されており、ベース部材３４の連結部材３６に面する位置には係合ピン３８を係合させる係合孔３９が形成されている。これら係合ピン３８と係合孔３９とで、ガイド部材３５を上記縫い位置で係止する係止機構が構成されている。

一方、連結部材３６の下端部近傍には、その長手方向が上下方向に延びる長孔４１が形成されており、長孔４１にはガイド部材３５を固定するための固定ネジ４２が取り付けられている。また、長孔４１には、ガイド部材３５に形成された突起状のピン４３が挿入されている。これにより、ガイド部材３５は連結部材３６に対して長孔４１の長手方向に沿ってその上下方向の位置を微調整して固定できるようになっている。

ガイドレバー２５は、作業者の手動操作によって、図６（ａ）の実線で示す千鳥縫い動作に関与することが可能な縫い動作位置と、図６（ａ）の想像線で示す退避位置との間で位置の切り換えが可能となっている。ガイドレバー２５が上記縫い動作位置にあるときには、連結部材３６の係合ピン３８がベース部材３４の係合孔３９に係合しており、連結部材３６はベース部材３４に対して係止されている。係合ピン３８と係合孔３９は、縫い動作位置におけるロック部材として機能する。この縫い動作位置からガイドレバー２５を退避位置へ移動させるには、まず、図７の想像線で示すように連結部材３６をコイルバネ４０の付勢力に抗してベース部材３４から離間させ、係合ピン３８の係合孔３９への係合（ロック部材によるロック）を解除する。その状態で、連結部材３６とガイド部材３５とを一体にガイドピン３７を支点として左上方へ回動させることで、図６（ａ）の想像線で示す退避位置へ退避させる。

図６（ｂ）に示すように、縫製枠５の縦枠辺５ａの内側には、縦枠辺５ａに沿って上方に突出する突条５ｂが設けられており、該突条５ｂには該突条５ｂに対して被縫製物（布地）を保持するための保持クリップ４４が嵌着可能である。千鳥縫いヘッドＨに設けられたガイドレバー２５の下端の部分は、縫製枠５の縦枠辺５ａの高さよりも低い。したがって、ガイドレバー２５を上記縫い位置に設定したままでは、縫製枠５が千鳥縫いヘッドＨの下方を通過する際に縦枠辺５ａあるいは保持クリップ４４がガイドレバー２５と衝突してしまうことになり、好ましくない。そこで、従来は、そのような衝突を防止するために、千鳥縫いヘッドＨと多色刺繍ヘッドＨＨとの間で稼動ヘッドを切り換えるために縫製枠５を移動する際には、事前に、ガイドレバー２５を手動操作にて退避位置に設定していた。しかし、このガイドレバー２５の手動による退避位置への設定操作をし忘れた場合は、そのような衝突が起きてしまう。そこで、本発明では、後述するように、ガイドレバー２５の手動による退避位置への設定操作をし忘れた場合でも、不都合が起らないように工夫している。なお、縫製枠５の脱着を容易に行うために、刺繍作業が完了した際に布地を交換する場合にもこのガイド部材３５の退避操作を行う。なお、布押え体１５は、千鳥縫いが終了するとモータ１２の駆動によって、図７に示すように、縫い動作時の上死点よりも上方の所定の退避位置へ自動的に退避するようになっているので、ガイドレバー２５の衝突のような問題は起らない。

上記構成の千鳥縫いヘッドＨで刺繍材Ｔの縫い付けを行うには、まず、刺繍材Ｔを巻回したボビン３０をボビンブラケット２９にセットするとともに、刺繍材Ｔをボビン３０から繰り出してガイド筒２８に通し、刺繍材導出口２８ａから縫針８の針落位置へ導く。この状態で、所定の縫いデータに基づき基枠４（縫製枠５）をＸ−Ｙ方向へ移動制御するとともに、ミシン主軸６の回転によって針棒７を上下に往復駆動させて、縫針８と釜２とによって周知の縫い動作を行う。なお、本発明においては、縫いデータによる縫製枠５のＸ−Ｙ方向への移動量は本来の所望のステッチの形成にのみ関与し、千鳥振りには関与しない。なお、布押え体１５は、モータ１２の駆動によって針棒７の上下動に対して所定のタイミングで上下動して布押えの機能を果たす。

本実施形態の千鳥縫いヘッドＨでは、千鳥縫いのために、回転筒１６の回転角度として、刺繍材Ｔを縫い進み方向に指向させるための回転角度に対して千鳥振り用の振り角度を加算又は減算したものを１ステッチ毎に設定し、該設定した回転角度に位置するように回転筒１６を回転制御するようにしている。このとき、千鳥縫いのために、従来同様、ガイドレバー２５も１ステッチ毎に直線的に往動又は復動される。よって、１ステッチ毎の千鳥縫いの振れ運動は、ガイドレバー２５の直線的振れ幅に対して、回転筒１６の千鳥振り用の振り角度分の振れが付加されたものとなる。なお、刺繍材Ｔを縫い進み方向に指向させるための回転角度とは、具体的には、回転筒１６に取り付けられたレバーピン２６を千鳥縫いヘッドＨの縫い進み方向における前方の正面位置に位置させるように制御するための回転角度であり、絶対的な回転角度を示す。他方、回転筒１６の千鳥振り用の振り角度は、刺繍材Ｔを縫い進み方向に指向させるための回転角度に対する変化値（相対値）である。なお、この振り角度の正／負符号は、当該ステッチにおけるガイドレバー２５の振れ方向に応じて定まる。また、この振り角度の値は、刺繍材Ｔの性状（ビーズ玉のサイズや紐の太さなど）を考慮して定められる。例えば、ガイドレバー２５の揺動による振り幅だけで支障なく千鳥縫いを実現できる場合は、回転筒１６の千鳥振り用の振り角度は０であってよい。他方、ガイドレバー２５の揺動による振り幅だけでは不足するような場合、回転筒１６の千鳥振り用の振り角度を相応の値に設定する。この振り角度の値は、刺繍ミシンに予め設定されている所定値でもよいし、作業者が操作パネル等の設定手段にて手動で設定した設定値でもよい。あるいは、回転筒１６の回転角度に応じて演算される演算値でもよい。また、複数の振り角度の値の中から、縫いを行おうとする刺繍材Ｔの太さ等を考慮して、適切な値の振り角度を選択するようにしてもよい。

回転筒１６の回転方向及び回転角度の制御についてさらに詳細に説明する。図８は、回転筒１６を回転させるための回転角度の演算処理手順を示すフローチャートであり、１ステッチ毎に実行される処理である。この演算処理に係るコンピュータプログラムは、刺繍ミシンが具備するコンピュータ（図示せず）によって読み取り可能な記録媒体（図示せず）に記憶されており、該コンピュータにおいて該プログラムを実行することにより、該演算処理が行われる。この演算処理では、まず、ステップＳ１では、縫いデータに基づき、ガイドレバー２５（ガイド部）を介して案内される刺繍材Ｔを縫い進み方向に指向させるべく回転筒１６（回転体）を回転させるための縫い進行方向角度を算出する、という「第１の演算手段」に相当する演算処理が行われる。すなわち、ステップＳ１では、所定の縫いデータに基づく次ステッチのＸ−Ｙ方向の位置データから、刺繍材Ｔを当該次ステッチに対応する縫い進み方向に指向させるための上記回転角度を演算する。なお、本実施形態の千鳥縫いヘッドＨでは、回転筒１６の回転の初期位置は、レバーピン２６が千鳥縫いヘッドＨの正面から見て右側に位置するように設定されており、刺繍ミシンの電源をＯＮにすると、回転筒１６が回転して自動的にこの初期位置に配置されるようになっている。刺繍材Ｔを縫い進み方向に指向させるための上記回転角度（以下、「縫い進行方向角度」という）は、回転筒１６がこの初期位置にあるときの回転角度を０°とする絶対値で表わされる。

続いて、ステップＳ２，Ｓ３では、前記算出された縫い進行方向角度に対して千鳥振り用の振り角度を加算又は減算し、回転筒１６（回転体）の目標回転角度を算出する、という「第２の演算手段」に相当する演算処理が行われる。すなわち、ステップＳ２では、選択された千鳥振りパターンに従い、次ステッチにおけるガイドレバー２５の振れ方向を判別し、それに基づいて上記振り角度の正／負を決定する。例えば、上記「縫い進行方向角度」を表わす上記回転角度の絶対値がガイドレバー２５が右側に振れる方向に従って増加する値であるとすると、ガイドレバー２５が右側に振れる方向が正方向、左側に振れる方向が負方向となり、当該次ステッチにおけるガイドレバー２５の振れる方向が正／負いずれの方向であるかに応じて振り角度の値に正又は負の符号を付する。つまり、１ステッチ毎のガイドレバー２５の千鳥振りの方向に合わせて、振れを増加するように、回転筒１６の振り角度に付する正負符号が決定される。例えば、振り角度の値が３０°に設定されている場合、ガイドレバー２５が右側（正方向）に振れるときには＋３０°とし、左側（負方向）に振れるときには−３０°とする。次に、ステップＳ１にて演算された縫い進行方向角度にステップＳ２にて正負符号が設定された振り角度を加算して、次ステッチの針落ち前に回転筒１６を位置させておくべき絶対回転位置を示す目標回転角度を求める（ステップＳ３）。

次のステップＳ４では、ステップＳ３にて求められた目標回転角度の値と、現在の回転筒１６の回転位置との差を演算する。これにより、ステップＳ３にて求められた回転筒１６の目標回転角度が該回転筒１６の現在位置に対する相対回転角度に変換され、図８の処理が終了する。この処理が終了すると、回転筒１６の駆動用モータ１８が、演算された相対回転角度に応じて駆動され、回転筒１６を目標回転角度に回転位置決めする。上記の演算処理は、縫い動作の際のステッチごとに繰り返して行われる。なお、ステップＳ４を省略して、ステップＳ３にて求められた回転筒１６の目標回転角度に応じて回転筒１６の駆動用モータ１８を制御してもよい。また、各ステップＳ１〜Ｓ４に係る処理は、コンピュータプログラムに限らず、同等の演算処理機能を実現するように構成した専用のハードウェア回路で実施してもよい。

図９は、上記手順で演算した回転角度に基づいて回転筒１６を回転させて行う千鳥振りの動作を説明するための図である。同図（ａ）に示すように、ガイドレバー２５が縫い進み方向に対して左側（図において下側）に揺動するときには、回転筒１６の回転によって、千鳥縫いヘッドＨの相対的な進行方向に対して左側に振り角度Ａを加算した角度でレバーピン２６を回転させる。また、同図（ｂ）に示すように、ガイドレバー２５が縫い進み方向に対して右側（図において上側）に揺動するときには、回転筒１６の回転によって、千鳥縫いヘッドＨの相対的な進行方向に対して右側に振り角度Ａを加算した角度でレバーピン２６を回転させる。これにより、ガイド筒２８から導出される刺繍材Ｔが、ガイドレバー２５の直線的揺動運動における往動又は復動に基づく移動量と、回転筒１６の回転による振り角度Ａに基づく移動量とを合わせた移動量で縫い進み方向の左右に千鳥振りされるようになる。したがって、刺繍材Ｔが針落位置Ｐから大きく離れるように千鳥振りされるため、刺繍材Ｔの径が大きくても、刺繍材Ｔが縫針８と接触することを効果的に防止できる。

図１０は、千鳥振りを行う際のガイドレバー２５の動作を説明するための図である。同図では、図９（ａ）に対応する、ガイドレバー２５の揺動に基づく移動量と回転筒１６の回転による振り角度Aに基づく移動量とを合わせた移動量で千鳥振りを行うガイドレバー２５を実線で示し、従来の千鳥縫いヘッドにおいてガイドレバーの揺動だけで千鳥振りを行うガイドレバーを二点鎖線で併記している。同図に示すように、ガイドレバー２５の揺動に基づく移動量と回転筒１６の回転による振り角度Ａに基づく移動量とを合わせた移動量で千鳥振りを行った場合でも、ガイドレバー２５の揺動に基づく移動量だけで千鳥振りを行った場合と比べて、ガイド部材３５の縫い進み方向に対する左右（図において上下）への振り幅はほとんど変化しない。しかしながら、刺繍材導出口２８ａが針落位置Ｐ（針棒の軸心位置）を中心に回転することで該一つ前のステッチＰａにより近づくために、該一つ前のステッチＰａを中心とする刺繍材Ｔの振り角αが、従来の振り角βよりも大きくなる。したがって、刺繍材Ｔが針落位置Ｐからより大きく離れることになるので、刺繍材Ｔと縫針８との接触をより確実に防止でき、刺繍材ＴのビーズＢ（図９参照）が縫針８に接触してビーズＢが割れたり、縫針８が折れたりすることを効果的に回避できるようになる。また、刺繍材導出口２８ａが一つ前のステッチＰａに近づくことによって、毎回の千鳥振りで余分な刺繍材Ｔが引き出されずに済むので、刺繍材Ｔが布地に対して弛みなく縫い付けられるようになる。

また、本実施形態の千鳥縫いヘッドHによれば、縫い進み方向の左右への縫製枠５の移動を伴わずに刺繍材Ｔを千鳥振りさせる移動量を大きくできるため、ステッチが縫い進み方向に対してジグザグ状にならずに済む。したがって、刺繍材Ｔの縫い付けデザインを変更することなく径の大きな刺繍材Ｔの縫い付けが行えるようになる。また、本実施形態の千鳥縫いヘッドＨによれば、大径の刺繍材Ｔを縫い付ける場合であっても、縫いデータ自体を変更せずに、該縫いデータによって指示される回転筒１６の回転方向及び回転角度を刺繍材Ｔを千鳥振りさせるための振り角度に相当する回転角度だけ変更すれば済むので、千鳥縫いヘッドＨによる縫い動作の制御が簡単に行えるようになる。

次に、千鳥縫いヘッドＨと多色刺繍ヘッドＨＨとの間で縫製枠５を針間移動させる際に自動的に行われる回転筒１６の所定回転角度への位置決め制御について説明する。図１１及び図１２は、この場合の回転筒１６の所定回転角度位置決め制御について説明するための図である。この場合の回転筒１６の所定回転角度位置決め制御は、縫製枠５を移動させる際に、万一、作業者がガイドレバー２５を事前に退避位置へ退避させる手動操作を忘れた場合に、縫製枠５の縦枠辺５ａがガイド部材３５やガイド筒２８と干渉しても、その後の縫製枠５の移動によってガイド部材３５やガイド筒２８が縦枠辺５ａで押圧されて自然に動かされるような位置にガイドレバー２５を配置するように行われる。この目的のために回転筒１６を位置決めすべき所定回転角度とは、移動する縫製枠５がガイドレバー２５に当接したときに、自動的に前記係合ピン３８の係合孔３９への係合（図７）を解除することができるような角度位置である。つまり、係合ピン３８の軸線方向が移動する縫製枠５の進行方向に対して直角又はそれに近い角度をなしている場合は、係合ピン３８を含むガイドレバー２５の部位を、移動する縫製枠５が押したとすると、係合ピン３８は係合孔３９の内壁に当たり、ロックしてしまう。これに対して、係合ピン３８の軸線方向が移動する縫製枠５の進行方向と同じあるいはそれ以外の適当な角度をなしている場合は、係合ピン３８を含むガイドレバー２５の部位を、移動する縫製枠５が押したとき、係合ピン３８が係合孔３９から抜ける、つまり、ロックが解除される、ようにすることができる。具体例を示すと、縫製枠５を千鳥縫いヘッドＨから多色刺繍ヘッドＨＨへ針間移動させる際には、図１１に示すように、レバーピン２６が針落位置Ｐに対して手前側（正面側）の左に略４５°の位置に位置決めされるように回転筒１６を回転位置決めする。たとえば、前述のようにレバーピン２６が正面に対して右側を向いた位置を０度（初期位置）とすると、図１１における位置決め角度は、０度（初期位置）から時計方向に略１３５度の角度である。一方、縫製枠５を多色刺繍ヘッドＨＨから千鳥縫いヘッドＨに針間移動させる際には、図１２に示すように、レバーピン２６が針落位置Ｐに対して奥側の右に略４５°の位置に位置決めされるように回転筒１６を回転位置決めする。たとえば、図１２における位置決め角度は、０度（初期位置）から時計方向に略３１５度の角度である。なお、公知のように、回転筒１６を所定回転角度に位置決めすることは、モータ１８の回転位置決め制御によって行われるが、一方向の回転制御ではなく、現在位置から目標とする所定回転角度に近い方向に動かされるように回転方向も制御される。

図１１を参照して、縫製枠５を千鳥縫いヘッドＨから多色刺繍ヘッドＨＨへ針間移動させる場合におけるガイドレバー２５の退避動作について説明する。図１１において、縫製枠５が針間移動によって同図の左側に向かって移動されると、ガイドレバー２５のうち、進行してくる縫製枠５の縦枠辺５ａに最も近い部位である、ガイド筒２８の下端に保持クリップ４４（図６（ｂ）参照）の側面が当接する。そこから縫製枠５が同方向へさらに移動すると、ガイド筒２８が左側へ押され、ガイド筒２８に連結された連結部材３６が、コイルバネ４０の付勢力に抗して、ベース部材３４から離間する方向に移動される。これにより、図７の想像線で示すように、連結部材３６の係合ピン３８がベース部材３４の係合孔３９から外れ、その係合（ロック）が解除される。係合ピン３８が係合孔３９から外れると、縫製枠５の更なる移動によって、連結部材３６及びガイド部材３５を含むガイドレバー２５は退避位置に向かってガイドピン３７周りに回動される。そして、保持クリップ４４の把持部４４ａがガイド筒２８の下方を通過可能な位置までガイドレバー２５が回動されたら、その位置でガイドレバー２５が停止する。

上記のように回転筒１６の回転方向及び回転角度を制御することによって、縫製枠５の針間移動の際に、万一、作業者が事前にガイドレバー２５を退避させる操作を忘れてガイド部材３５やガイド筒２８と縫製枠５の縦枠辺５ａ（保持クリップ４４）とが干渉したとしても、ガイドレバー２５が自動的に上方に従動されて安全に退避するようになるので、ガイド部材３５やガイド筒２８が破損することを効果的に防止できる。なお、このときガイドレバー２５は、保持クリップ４４の把持部４４ａがガイド筒２８の下方を通過可能な位置で停止し、図６（ａ）の想像線で示す完全な退避位置までは退避しないので、その後の手動操作によってガイドレバー２５を完全な退避位置まで退避させるようにすることが望ましい。

上記の説明では、針落位置Ｐとレバーピン２６とを結ぶ直線が縦枠辺５ａの長手方向に対して略４５°をなす位置になるように回転筒１６の回転角度を制御する場合を説明したが、回転筒１６の回転角度はこれに限定されるものではなく、縫製枠５の移動によって縫製枠５でガイドレバー２５が押圧されることで、係合ピン３８と係合孔３９との係合が解除されるとともに、ガイド部材３５がガイドピン３７回りに回動して縫製枠５の移動領域から退避する位置であれば、レバーピン２６が上記以外の他の角度に配置されるように回転筒１６の回転方向及び回転角度を制御することも可能である。

なお、上記とは逆に多色刺繍ヘッドＨＨから千鳥縫いヘッドＨに針間移動させるときには、上記回転筒１６の回転制御を行わないようにしてもよい。これは、多色刺繍ヘッドＨＨから千鳥縫いヘッドＨへ針間移動させるときには、先の千鳥縫いヘッドＨから多色刺繍ヘッドＨＨへの針間移動あるいは縫製枠５の交換作業によって、既にガイド部材３５が退避位置へ退避されている場合が多いためである。

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態にかかる千鳥縫いヘッドを備える刺繍ミシンについて説明する。なお、本発明の第２実施形態にかかる図面及びその説明においては、第１実施形態と共通する構成部分には同一の符号を付す。また、以下で説明する事項以外の事項については、第１実施形態と同じである。図１３は、第２実施形態にかかる千鳥縫いヘッドＨ’の下部を左側の側面から見た部分拡大図である。本発明の第２実施形態にかかる千鳥縫いヘッドＨ’が備えるガイドレバー（ガイド部）４５は、第１実施形態のガイドレバー２５が備えるベース部材３４と、該ベース部材３４をブラケット２４に対して揺動可能に取り付けているレバーピン２６とにかえて、他の形状のベース部材４７と該ベース部材４７をブラケット２４に対して固定している固定ネジ４６とを備える点のみが異なっており、その他の部分の構成はガイドレバー２５と同じである。すなわち、ベース部材４７は、ブラケット２４を介して回転筒１６に対して固定ネジ４６で固定されている。したがって、ガイドレバー４５は回転筒１６と一体的に回転する動作のみが可能になっていて、回転筒１６に対して揺動しないようになっている。そして、本実施形態の千鳥縫いヘッドＨ’は、刺繍材Ｔの千鳥振りを回転筒１６の回転方向及び回転角度の制御だけで行うように構成されている。

この千鳥縫いヘッドＨ’を使用する第２実施形態においては、千鳥縫いを行うときの回転筒１６の回転角度は、所定の縫いデータに基づきガイドレバー４５を介して案内される刺繍材を縫い進み方向に指向させるべく算出される前記縫い進行方向角度に、刺繍材Ｔが縫い進み方向の左右に千鳥振りされるのに必要なすべての振り角度を加算又は減算した値に設定される。つまり、第１実施形態の千鳥縫いヘッドＨでは、千鳥縫い用の振り角度として、ガイドレバー２５の揺動方向に加算されるべき角度が用いられるのに対して、本実施形態の千鳥縫いヘッドＨ’では、千鳥縫い用の振り角度として、刺繍材Ｔが千鳥振りされるのに必要なすべての振り運動を実現するように振り角度が設定される。この第２実施形態においては、回転筒１６の回転角度を設定するための処理手順は、図８と同様の手順からなるものであってよいが、ただし、第２実施形態の場合、ガイドレバー４５が回転筒１６に固定されていて揺動しないため、ガイド筒２８の振れを大きくするには、その分、図８のステップＳ３で加算又は減算する振り角度の値を前記第１実施形態に比べて大きくする。また、この第２実施形態においては、千鳥振りを行うために、刺繍材Ｔの太さ又は径に関わりなく、常に、図８のステップＳ３で所与の振り角度を加算又は減算するものとする。

本実施形態の千鳥縫いヘッドＨ’では、千鳥振りにおける刺繍材Ｔの移動量の調整を回転筒１６の回転方向及び回転角度の制御のみで行うようにしたので、千鳥振りを行う際の千鳥振りヘッドの動作制御を簡素化することができる。また、ガイドレバー２５を揺動させるための揺動機構や、千鳥振りモータ３３などの駆動機構が不要になるので、千鳥振りヘッドの構成を簡素化することができる。また、千鳥振りを回転筒１６の回転動作だけで行うため、第１実施形態の千鳥振りヘッドＨが備えるガイドレバー２５のように直線的に揺動されるガイドレバーと比べて、刺繍材導出口２８ａが一つ前のステッチＰａに近づくようになる。したがって、毎回の千鳥振りで刺繍材導出口２８ａから余分な刺繍材Ｔが引き出されずに済むので、刺繍材Ｔが布地に対して弛みなく縫い付けられるようになり、刺繍材Ｔの縫い付けの仕上がりが良好になる効果が望める。

以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書、図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお、直接明細書及び図面に記載のない何れの形状・構造・材質であっても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技術的思想の範囲内である。例えば、上記実施形態では、刺繍材Ｔとしてビーズ紐を例に挙げたが、本発明の刺繍ミシンが備える千鳥縫いヘッドで被縫製物に縫い付ける刺繍材としては、ビーズ紐以外にも、例えばコードやテープなどの他の刺繍材であってもよい。特に、刺繍材Ｔが大径のコードである場合には、本発明の刺繍ミシンが備える千鳥縫いヘッドを用いれば、縫針がコードに突き刺さることを効果的に回避できるようになる。

また、上記実施形態では、コンビネーション刺繍ミシンとして、千鳥縫いヘッドＨと多色刺繍ヘッドＨＨとを備えた多頭コンビネーション刺繍ミシンを例に説明したが、本発明の刺繍ミシンが備える千鳥縫いヘッドは、千鳥縫いヘッドとその他の本縫いハンドルヘッドとを備える他のコンビネーション刺繍ミシンに適用してもよい。また、千鳥縫いの際に回転筒１６の回転角度及び回転方向の制御を行うように構成した上記実施形態の千鳥縫いヘッドＨ（又は千鳥縫いヘッドＨ’）は、千鳥縫いヘッドＨ（又は千鳥縫いヘッドＨ’）だけを単独で備えて構成される刺繍ミシンに適用することも可能である。

本発明の第１実施形態にかかる千鳥縫いヘッドを備える刺繍ミシンを示す正面図である。 本発明の第１実施形態にかかる千鳥縫いヘッドを備える刺繍ミシンを示す平面図である。 千鳥縫いヘッドＨを示す正面図である。 千鳥縫いヘッドＨを示す側面図（一部側断面図）である。 千鳥縫いヘッドＨの下部を正面から見た部分拡大図で、昇降部材３１が下限位置に移動してガイドレバー２５が右側一杯に揺動した状態を示す図である。 （ａ）は、千鳥縫いヘッドＨの下部を正面から見た部分拡大図で、（ｂ）は、縫製枠５の縦枠辺５ａの断面図である。 千鳥縫いヘッドＨの下部を側面から見た部分拡大図である。 回転筒１６を回転させる際の回転方向及び回転角度の演算処理手順を示すフローチャートである。 千鳥縫いを行う際のガイドレバー２５の動作を説明するための図である。 千鳥縫いを行う際のガイドレバー２５の動作を説明するための図である。 千鳥縫いヘッドＨから多色刺繍ヘッドＨＨへ縫製枠５を針間移動させるときの回転筒１６の回転方向及び回転角度の制御について説明するための図である。 多色刺繍ヘッドＨＨから千鳥縫いヘッドＨへ縫製枠５を針間移動させるときの回転筒１６の回転方向及び回転角度の制御について説明するための図である。 本発明の第２実施形態にかかる千鳥縫いヘッドＨ’の下部を正面から見た部分拡大図である。 従来の千鳥縫いヘッドの構成及び動作を説明するための図である。 従来の千鳥縫いヘッドの構成及び動作を説明するための図である。 ガイドレバーの揺動のみで千鳥縫いを行う従来の千鳥縫いヘッドで縫い付けられた刺繍材Ｔを示す図である。 ガイドレバーの揺動とともに縫製枠を移動させて千鳥縫いを行う従来の千鳥縫いヘッドで縫い付けられた刺繍材Ｔを示す図である。

符号の説明

１ ミシンテーブル
２ 釜
３ 針板
４ 基枠
５ 縫製枠
５ａ 縦枠辺
６ ミシン主軸
７ 針棒
８ 縫針
９ 支持筒
１０ 固定スリーブ
１１ 係合リング
１２ モータ
１３ 駆動アーム
１４ 支持体
１５ 布押え体
１６ 回転筒
１７ タイミングプーリ部
１８ モータ
１９ 駆動プーリ
２０ タイミングベルト
２１ キー部材
２２ 連動部材
２３ 連結片
２４ ブラケット
２５，４５ ガイドレバー （ガイド部）
２６ レバーピン
２７ コロ
２８ ガイド筒
２８ａ 刺繍材導出口
２９ ボビンブラケット
３０ ボビン
３１ 昇降部材
３１ａ フォーク部
３２ ガイド軸
３３ モータ
３４ ベース部材
３５ ガイド部材
３６ 連結部材
３７ ガイドピン
３８ 係合ピン
３９ 係合孔
４０ コイルバネ
４１ 長孔
４２ 固定ネジ
４３ ピン
４４ 保持クリップ
Ｔ 刺繍材

Claims (7)

1. 縫針が装着されて往復駆動される針棒と、前記針棒の外周で該針棒の軸心回りに回転可能に設置された回転体と、前記回転体に伴って動き、紐状の刺繍材を縫い位置に案内するガイド部とを備えた千鳥縫いヘッドと、
   縫いデータに基づき、前記ガイド部を介して案内される前記刺繍材を縫い進み方向に指向させるべく前記回転体を回転させるための縫い進行方向角度を算出する第１の演算手段と、
   前記算出された縫い進行方向角度に対して千鳥振り用の振り角度を加算又は減算し、前記回転体の目標回転角度を算出する第２の演算手段と
   を具備し、前記算出された目標回転角度に応じて前記回転体を回転させることを特徴とする刺繍ミシン。
2. 千鳥縫いヘッドは、前記ガイド部を前記回転体に対して揺動させることで、前記ガイド部を介して案内される前記刺繍材を縫い進み方向の左右に千鳥振りさせる揺動機構を更に備えるものであり、
   前記揺動機構による前記ガイド部の千鳥振りの振れ幅に加えて、前記回転体の前記振り角度に相当する振れが付加されることを特徴とする請求項１に記載の刺繍ミシン。
3. 前記第２の演算手段で加算又は減算される前記振り角度によって、前記ガイド部を介して案内される前記刺繍材が縫い進み方向の左右に千鳥振りされるのに必要なすべての振り運動を設定することを特徴とする請求項１に記載の刺繍ミシン。
4. 前記千鳥縫いヘッドに併設された他のミシンヘッドを更に備え、
   被縫製物を保持した縫製枠が一方のヘッドに対応づけられるように移動することにより、前記被縫製物に対する縫いに使用するヘッドを前記千鳥縫いヘッドと前記他のミシンヘッドとの間で切り替えることができるものであり、
   前記千鳥縫いヘッドが備える前記ガイド部は、前記縫製枠の移動領域に侵入する縫い動作位置と前記縫製枠の移動領域から上方に外れた退避位置との間で移動可能に構成されており、かつ、該ガイド部を前記縫い動作位置にロックするためのロック部材を有しており、
   前記縫製枠を前記千鳥縫いヘッドと前記他のミシンヘッドとの間で針間移動させる際に、前記回転体を所定回転角度に位置決めすることで、移動する前記縫製枠が前記ガイド部に当接してこれを押圧したとき前記ロック部材によるロックが解除されるようにし、これにより前記退避位置に移動しうるようにしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の刺繍ミシン。
5. 縫針が装着されて往復駆動される針棒と、前記針棒の外周で該針棒の軸心回りに回転可能に設置された回転体と、前記回転体に伴って動き、紐状の刺繍材を縫い位置に案内するガイド部とを備えた千鳥縫いヘッドと、
   前記千鳥縫いヘッドに併設された他のミシンヘッドと
   を備え、
   被縫製物を保持した縫製枠が一方のヘッドに対応づけられるように移動することにより、前記被縫製物に対する縫いに使用するヘッドを前記千鳥縫いヘッドと前記他のミシンヘッドとの間で切り替えることができるものであり、
   前記千鳥縫いヘッドが備える前記ガイド部は、前記縫製枠の移動領域に侵入する縫い動作位置と前記縫製枠の移動領域から上方に外れた退避位置との間で移動可能に構成されており、かつ、該ガイド部を前記縫い動作位置にロックするためのロック部材を有しており、
   前記縫製枠を前記千鳥縫いヘッドと前記他のミシンヘッドとの間で針間移動させる際に、前記回転体を所定回転角度に位置決めすることで、移動する前記縫製枠が前記ガイド部に当接してこれを押圧したとき前記ロック部材によるロックが解除されるようにし、これにより前記退避位置に向かって移動しうるようにしたことを特徴とする刺繍ミシン。
6. 縫針が装着されて往復駆動される針棒と、前記針棒の外周で該針棒の軸心回りに回転可能に設置された回転体と、前記回転体に伴って動き、紐状の刺繍材を縫い位置に案内するガイド部とを備えた千鳥縫いヘッドを具備する刺繍ミシンの制御方法であって、
   縫いデータに基づき、前記ガイド部を介して案内される前記刺繍材を縫い進み方向に指向させるべく前記回転体を回転させるための縫い進行方向角度を算出するステップと、
   前記算出された縫い進行方向角度に対して千鳥振り用の振り角度を加算又は減算し、前記回転体の目標回転角度を算出するステップと
   を具備し、前記算出された目標回転角度に応じて前記回転体を回転させることを特徴とする制御方法。
7. 縫針が装着されて往復駆動される針棒）と、前記針棒の外周で該針棒の軸心回りに回転可能に設置された回転体と、前記回転体に伴って動き、紐状の刺繍材を縫い位置に案内するガイド部とを備えた千鳥縫いヘッドと、前記千鳥縫いヘッドに併設された他のミシンヘッドとを具備する刺繍ミシンの制御方法であって、前記千鳥縫いヘッドが備える前記ガイド部は、前記縫製枠の移動領域に侵入する縫い動作位置と前記縫製枠の移動領域から上方に外れた退避位置との間で移動可能に構成されており、かつ、該ガイド部を前記縫い動作位置にロックするためのロック部材を有しており、前記制御方法は、
   被縫製物を保持した縫製枠が一方のヘッドに対応づけられるように移動することにより、前記被縫製物に対する縫いに使用するヘッドを前記千鳥縫いヘッドと前記他のミシンヘッドとの間で切り替えるステップと、
   前記縫製枠を前記千鳥縫いヘッドと前記他のミシンヘッドとの間で針間移動させる際に、前記回転体を所定回転角度に位置決めするステップと
   を具備し、前記回転体を所定回転角度に位置決めすることで、移動する前記縫製枠が前記ガイド部に当接してこれを押圧したとき前記ロック部材によるロックが解除されるようにし、これにより前記ガイド部が前記退避位置に移動しうるようにしたことを特徴とする制御方法。

Images