TWI731344B

TWI731344B - 刺繡數據生成裝置、刺繡數據生成方法及程序

Info

Publication number: TWI731344B
Application number: TW108121296A
Authority: TW
Inventors: 金剛猛
Original assignee: 日商車樂美縫衣機股份有限公司
Priority date: 2018-07-31
Filing date: 2019-06-19
Publication date: 2021-06-21
Also published as: JP7191577B2; US11047080B2; JP2020018473A; TW202007806A; US20200040499A1

Abstract

根據本發明，無論用戶的技能如何，都能夠形成在結合部分不產生重疊或間隙的整體圖案。一種刺繡數據生成裝置，生成結合有構成圖案的整體圖案的刺繡數據，具備：構成圖案生成部，其從由單位圖案構成的排列圖案生成使該排列圖案的端部為梯形角度形狀的構成圖案，且刺繡數據生成裝置將構成圖案配置成在梯形角度形狀的梯形角度部分與相鄰的其他構成圖案相結合。

Description

刺繡數據生成裝置、刺繡數據生成方法及程序

本發明涉及一種刺繡數據生成裝置、刺繡數據生成方法及程序。

一般而言，在通過由振幅機構和進給機構構成的普通縫製縫紉機與已縫製的圖案進行組合來製作多邊形那樣的圖形的圖案的情況下，首先，對在面料上要縫製的圖形進行製圖是最初的步驟。

接下來，為了在組合圖案時在圖案的兩端設置梯形角度，設定縫製開始的梯形角度(錐度)角、縫製結束的梯形角度角及大致的循環數，並進行試縫製。

進而，一邊增減循環數，一邊進行反復試驗以成為目標長度。

然後，當循環數確定時，沿著製圖後的面料的線，開始正式縫製，且一邊重複試縫製與正式縫製，一邊完成作品。

另外，公開了涉及連續縫製縫紉機的技術，即，關於設置於背部編號等的周圍的兼作裝飾的包邊，連續地選擇適合於周圍的形狀的組合圖案，在角部，用戶通過操作壓腳抬起部，並旋轉布料，從而用預定的組合圖案的規定部分來補充已旋轉部分的補充縫製(例如，參照專利文獻1)。

另外，還公開了通過用戶所執行的設定的選擇、參數的調整等，能夠在縫製中對縫製圖案的針腳寬度進行調整的縫紉機(例如，參照專利文獻2)。

現有技術文獻專利文獻

專利文獻1：日本特開平1-94890號公報

專利文獻2：美國專利第8219237號說明書

有鑑於此，吾等發明人乃潛心進一步研究，並著手進行研發及改良，期以一較佳設作以解決上述問題，且在經過不斷試驗及修改後而有本發明之問世。

但是，在現有的方法中，由於試縫製片材與正式縫製時的面料不同，縫製長度會微妙地不同，另外，由於梯形角度的角度也不能任意地指定，因此存在在結合部分產生重疊或間隙的問題。

也就是說，存在縫製的結果因用戶的技能而大幅變化的問題。

另外，在專利文獻1所記載的技術中，在角部，用戶必須操作壓腳抬起部，並旋轉布料，另外，雖然確保了縫製的連續性，但是如該文獻的圖8的(C)所示，在角部存在依然無法解決產生重疊的問題。

另外，在專利文獻2所記載的技術中，由於如何設定梯形角度已經由用戶負責，因此依然存在縫製的結果因用戶的技能而大幅變化的問題。

因此，本發明是鑑於上述課題而完成的，本發明的目的在於提供無論用戶的技能如何都能夠形成在結合部分不產生重疊或間隙的圖案的刺繡數據生成裝置、刺繡數據生成方法及程序。

方式1：本發明的一個或多個實施方式提出了一種刺繡數據生成裝置，該刺繡數據生成裝置生成結合有構成圖案的整體圖案的刺繡數據，其特徵在於，具備：構成圖案生成部，其從由單位圖案構成的排列圖案生成使該排列圖案的端部為梯形角度形狀的所述構成圖案，所述刺繡數據生成裝置將所述構成圖案配置成在所述梯形角度形狀的梯形角度部分與相鄰的其他所述構成圖案相結合。

方式2：本發明的一個或多個實施方式提出了一種刺繡數據生成裝置，其特徵在於，所述排列圖案為排列有所述單位圖案的長方形形狀。

方式3：本發明的一個或多個實施方式提出了一種刺繡數據生成裝置，其特徵在於，具有：整體圖案形狀選擇部，其選擇所述整體圖案的形狀，根據由所述整體圖案形狀選擇部選擇出的整體圖案的形狀，在與所述排列圖案的一個端部相鄰的排列圖案的數量為一個的情況下，所述端部的梯形角度形狀具備一個所述梯形角度部分。

方式4：本發明的一個或多個實施方式提出了一種刺繡數據生成裝置，其特徵在於，具有：整體圖案形狀選擇部，其選擇所述整體圖案的形狀，根據由所述整體圖案形狀選擇部選擇出的整體圖案的形狀，在與所述排列圖案的一個端部相鄰的排列圖案的數量為兩個的情況下，所述端部的梯形角度形狀具備兩個所述梯形角度部分。

方式5：本發明的一個或多個實施方式提出了一種刺繡數據生成裝置，其特徵在於，具備角度計算部，在排列圖案彼此的寬度相同的情況下，所述角度計算部根據由所述整體圖案形狀選擇部選擇出的整體圖案的形狀，計算相鄰的所述排列圖案彼此的角度θ(0<θ<π)，所述構成圖案生成部生成使所述梯形角度部分相對於所述排列圖案的長度方向為θ/2的角度的梯形角度形狀。

方式6：本發明的一個或多個實施方式提出了一種刺繡數據生成裝置，其特徵在於，在相互結合的所述排列圖案的寬度不同的情況下，所述構成圖案生成部根據從相互交叉的所述排列圖案的長度方向的邊導出的直線的聯立方程式求出兩個交點，生成具有根據連接所述兩個交點的直線的斜率而求出的角度的梯形角度形狀。

方式7：本發明的一個或多個實施方式提出了一種刺繡數據生成裝置，其特徵在於，所述構成圖案生成部在將所述排列圖案的梯形角度的角度設為θ，將所述排列圖案的最大寬度設為W時，生成從所述排列圖案的端部起T=W/tan(θ)的距離的範圍的梯形角度形狀。

方式8：本發明的一個或多個實施方式提出了一種刺繡數據生成裝置，其特徵在於，在與所述排列圖案的一個端部相鄰的所述排列圖案為兩個的情況下，所述構成圖案生成部將所述W置換為W/2，生成從所述排列圖案的端部起T=W/2tan(θ)的距離的範圍的梯形角度形狀。

方式9：本發明的一個或多個實施方式提出了一種刺繡數據生成方法，是具備構成圖案生成部並生成結合有構成圖案的整體圖案的刺繡數據的刺繡數據生成裝置中的刺繡數據生成方法，其特徵在於，所述構成圖案生成部從由單位圖案構成的排列圖案生成使該排列圖案的端部為梯形角度形狀的所述構成圖案，並將所述構成圖案配置成在所述梯形角度形狀的梯形角度部分與相鄰的其他所述構成圖案相結合。

方式10：本發明的一個或多個實施方式提出了一種用於使計算機執行刺繡數據生成方法的程序，所述刺繡數據生成方法是具備構成圖案生成部並生成結合有構成圖案的整體圖案的刺繡數據的刺繡數據生成裝置中的刺繡數據生成方法，所述程序的特徵在於，所述構成圖案生成部從由單位圖案構成的排列圖案生成使該排列圖案的端部為梯形角度形狀的所述構成圖案，並將所述構成圖案配置成在所述梯形角度形狀的梯形角度部分與相鄰的其他所述構成圖案相結合。

根據本發明的一個或多個實施方式，具有無論用戶的技能如何都能夠形成在結合部分不產生重疊或間隙的圖案的效果。

〔本發明〕

10:刺繡數據生成裝置

10A:刺繡數據生成裝置

101:CPU

102:ROM

103:作業用存儲器(RAM)

104:顯示裝置

105:觸摸面板

S101~S109、S201:步驟

圖1係表示本發明的第一實施方式所涉及的刺繡數據生成裝置的結構的圖。

圖2係表示本發明的第一實施方式所涉及的刺繡數據生成裝置中的落針的圖。

圖3係表示本發明的第一實施方式所涉及的刺繡數據生成裝置的處理的圖。

圖4係表示在本發明第一實施方式所涉及的刺繡數據生成裝置中，梯形角度的長度T、最大寬度W和梯形角度角θ的關係的圖。

圖5係例示地表示在本發明的實施例1所涉及的刺繡數據生成裝置中，生成一邊的長度為L的正方形的圖案的情況下的排列圖案的圖。

圖6係例示地表示在本發明的實施例1所涉及的刺繡數據生成裝置中，生成一邊的長度為L的正方形的圖案的情況下的構成圖案的圖。

圖7係例示地表示在本發明的實施例1所涉及的刺繡數據生成裝置中，生成一邊的長度為L的正方形的圖案的情況下的整體圖案的圖。

圖8係圖示在本發明的實施例2所涉及的刺繡數據生成裝置中，在GUI畫面上進行拖動操作，使兩個排列圖案以期望的角度靠近的步驟的圖。

圖9係圖示在本發明的實施例2所涉及的刺繡數據生成裝置中，在GUI畫面上進行拖動操作，使兩個排列圖案以期望的角度重合，求出該角度的步驟的圖。

圖10係圖示在本發明的實施例2所涉及的刺繡數據生成裝置中，在GUI畫面上進行拖動操作，根據求出的角度對兩個排列圖案進行梯形角度處理，使兩個排列圖案變形的步驟的圖。

圖11係圖示在本發明的實施例2所涉及的刺繡數據生成裝置中，在GUI畫面上進行拖動操作，將變形後的兩個構成圖案結合的步驟的圖。

圖12a、b係圖示在本發明的變形例所涉及的刺繡數據生成裝置中，生成一個排列圖案與兩個排列圖案相鄰的情況下的刺繡圖案的步驟的圖。

圖13係表示本發明的第二實施方式所涉及的刺繡數據生成裝置的結構的圖。

圖14係表示本發明的第二實施方式所涉及的刺繡數據生成裝置的處理的圖。

圖15係例示本發明的第二實施方式所涉及的刺繡數據生成裝置中的梯形角度角計算的處理內容的圖。

圖16係例示本發明的第二實施方式所涉及的刺繡數據生成裝置中的梯形角度角計算的處理內容的圖。

圖17係例示本發明的第二實施方式所涉及的刺繡數據生成裝置中的梯形角度角計算的處理內容的圖。

關於吾等發明人之技術手段，茲舉數種較佳實施例配合圖式於下文進行詳細說明，俾供鈞上深入瞭解並認同本發明。

下面，使用圖1至圖17，對本發明的實施方式進行說明。

<第一實施方式>

下面，使用圖1至圖12，對本實施方式所涉及的刺繡數據生成裝置進行說明。

此外，在本實施方式中，例示在組合的排列圖案的寬度相同的情況下使用這些排列圖案生成整體圖案的情況來進行說明。

在此，以後，“排列圖案”是指圖5所示的排列一個或多個單位圖案的、生成構成圖案之前的圖案。

此外，“單位圖案”是圖2所示的將一個幾何圖案、具體圖案等用針腳表示的圖案，是指在排列圖案中所配置的單位的圖案。其可以是普通縫製圖案，也可以是刺繡圖案。

另外，以後，“構成圖案”是指圖6所示的結合前的圖案。

另外，以後，“整體圖案”是指圖7所示的使構成圖案結合而成的圖案。

<刺繡數據生成裝置的電氣結構>

如圖1所示，本實施方式所涉及的刺繡數據生成裝置10構成為包括CPU(中央處理器)101、ROM102、作業用存儲器(RAM)103、顯示裝置104以及觸摸面板105。

CPU101按照儲存於ROM102的控制程序，控制刺繡數據生成裝置10整體的動作。

另外，經由外部輸入輸出裝置與各種設備連接。

ROM102作為儲存功能模塊的儲存部起作用。

RAM103臨時儲存規定的數據。

在ROM102中儲存有普通縫製圖案選擇模塊、形狀指定模塊(例如，相當於整體圖案形狀選擇部)、頂點間距離計算模塊、循環數和調整量計算模塊、第一梯形角度角計算模塊(例如，相當於角度計算部)、絕對坐標數據串生成模塊、梯形角度處理模塊(例如，相當於構成圖案生成部)、刺繡數據生成模塊、內置圖案數據儲存區域等各種功能模塊及數據。

顯示裝置104顯示例如圖案數據、圖8及圖9所示的排列圖案的配置、圖10所示的構成圖案的配置等。

顯示裝置104經由外部輸入輸出裝置與CPU101電連接。

另外，在顯示裝置104中，成為在其顯示面的上側重疊配置有後述的觸摸面板的多層構造，觸摸面板及顯示裝置104作為“顯示部”被單元化。

觸摸面板105構成為靜電電容方式、電阻膜方式等的面板，並經由外部輸入輸出裝置與CPU101電連接。

另外，考慮到使用者的操作的便利性，在刺繡數據生成裝置10的外部可操作地露出配置。

另外，使用者通過用手指觸摸觸摸面板，能夠一邊在畫面上確認單位圖案的選擇、構成圖案的配置等，一邊進行操作。

CPU101依次執行存儲於ROM102的程序，生成基於梯形角度的多邊形的刺繡數據。

具體而言，當CPU101啟動普通縫製圖案選擇模塊時，用戶選擇由圖2所示的振幅值、進給值構成的縫製圖案的數據，讀入到RAM103。

由此，能夠根據讀入到RAM103的圖案數據得知一個循環的圖案長度和圖案間的長度。

此外，雖然未圖示，但在裝備有USB存儲器驅動器的情況下，也可以從外部介質讀入縫製圖案的數據等。

另外，當CPU101啟動形狀指定模塊時，確定形狀。

另外，當CPU101啟動頂點間距離計算模塊時，計算連接各頂點的多邊形的各邊的長度。

另外，當CPU101啟動循環數和調整量計算模塊時，根據單位圖案長度、圖案間隔長度及計算出的邊的長度，計算在該邊上排列的單位圖案的循環數和調整量。

其中，求出捨去取整的情況下的循環數和進位取整的情況下的循環數及下述條件下的倍率，並選擇該倍率最接近1.0的條件。

(1)在為捨去取整的循環數時，擴大單位圖案的長度以正好收斂於指定長度的倍率

(2)在為捨去取整的循環數時，擴大單位圖案的間隔以正好收斂於指定長度的倍率

(3)在為進位取整的循環數時，縮小單位圖案的長度以正好收斂於指定長度的倍率

(4)在為進位取整的循環數時，縮小單位圖案的間隔以正好收斂於指定長度的倍率

另外，在CPU101啟動梯形角度角計算模塊時，根據兩個線段的斜率求出兩線段間的角度θ，並將θ/2的角度作為梯形角度的角度。

另外，當CPU101啟動絕對坐標數據串生成模塊時，使圖2的普通縫製數據以計算出的循環數進行連續，並且以計算出的進給倍率將落針點生成為絕對坐標的數據串。

另外，當CPU101啟動梯形角度處理模塊時，對於通過絕對坐標數據串生成模塊生成的數據串，根據與梯形角度角對應的長度量進給方向的位置，使振幅值越往前端去，倍率越小，振幅越細。

另外，當CPU101啟動刺繡數據生成模塊時，以邊的數量重複梯形角度角計算模塊、絕對坐標數據串生成模塊、梯形角度處理模塊的處理，按照形狀，沿著原來的邊配置各個坐標數據串，由此能夠生成梯形角度彼此相對而結合的刺繡數據。

此時，接收到結合而成的刺繡數據的縫紉機通過向縫紉機電動機控制裝置輸出縫製速度的信息，來驅動縫製機構，形成針腳。

例如，通過使沿著正方形的針腳以梯形角度變細，能夠連接拐角部分。

<刺繡數據生成裝置的處理>

使用圖3至圖11，對本實施方式所涉及的刺繡數據生成裝置的處理進行說明。

就CPU101而言，用戶從ROM102讀出內置圖案數據，使顯示裝置104顯示由振幅位置和進給量構成的普通縫製的圖案數據。

用戶通過在觸摸面板105上觸摸在顯示裝置104顯示的內置圖案數據的圖標列表，來選擇單位圖案(步驟S101)。

如上所述，當進行用戶的選擇時，CPU101將選擇出的單位圖案數據讀入到作業用存儲器即RAM103。

此外，在裝備有USB驅動器的接口的情況下，也可以是從外部介質讀入單位圖案數據的方式。

當CPU101讀入選擇出的單位圖案數據時，使形狀指定模塊啟動，確定形狀(步驟S102)。

CPU101使頂點間距離計算模塊啟動，基於多邊形的頂點的坐標及形狀，對於多邊形的各邊，求出其長度，並計算在各邊間加入幾個循環的單位圖案。

另外，計算用於在多邊形的各邊的長度範圍內，以計算出的循環數的量正好配置單位圖案的倍率(步驟S103)。

CPU101啟動第一梯形角度角計算模塊，計算相鄰的兩邊交叉的角度，將其一半設為梯形角度角(步驟S104)。

具體而言，在多邊形為正三角形的情況下，由於其內角為60°，因此設圖4所示的梯形角度角θ為30°。

CPU101啟動絕對坐標數據串生成模塊，將在RAM103上讀入的單位圖案數據以求出的循環數的量變換為進給方向的絕對坐標，生成數據串(步驟S105)。

此外，在考慮了調整倍率的絕對位置，登記進給方向。

CPU101啟動梯形角度處理模塊，對於在步驟S105中生成的絕對坐標數據串的前端部分，以與梯形角度角對應的長度，根據進給方向的位置，進行使寬度變細的處理(步驟S106)。

此外，在本實施例的情況下，如圖4所示，通過上述的處理，梯形角度的長度為T。

CPU101啟動刺繡數據生成模塊，將在步驟S106中形成的絕對坐標數據串按照多邊形的邊的斜率進行配置，生成刺繡數據(步驟S107)。

CPU101判定是否對所有的邊進行了步驟S107的處理(步驟S108)。

然後，在CPU101判定為存在未處理的邊的情況下(步驟S108的“否”)，使處理返回至步驟S103。

另一方面，在CPU101判斷為對於所有的邊步驟S107的處理已結束的情況下(步驟S108的“是”)，生成刺繡數據，結束所有的處理(步驟S109)。

<實施例1>

使用圖5至圖7，對實施例1進行說明。

此外，在本實施例中，作為多邊形，例示生成正方形的結合刺繡數據的情況來進行說明。

用戶通過在觸摸面板105上觸摸在顯示裝置104顯示的內置圖案數據的圖標列表，來選擇單位圖案。

在本實施例中，排列有用戶選擇的單位圖案的圖案是圖5所示的排列圖案。

由用戶選擇的單位圖案數據被讀入到RAM103。

當讀入選擇的單位圖案數據時，確定形狀。

另外，基於多邊形的頂點的坐標及形狀，對多邊形的各邊，求出其長度，並計算在各邊之間加入幾個循環的單位圖案。

另外，計算用於在多邊形的各邊的長度範圍內以計算出的循環數的量正好配置單位圖案的倍率。

在本實施例中，由於1邊的長度為L，因此如圖5所示，以在1邊的長度L正好配置單位圖案的方式進行處理。

接下來，在本實施例中，由於多邊形為正方形，因此如圖7所示，將4個構成圖案組合配置。

此時，計算結合的部分的梯形角度角，並如圖6避免重疊。

此外，在正方形的情況下，內角為90°，梯形角度角為45°。

然後，將讀入的單位圖案數據以求出的循環數的量變換為進給方向的絕對坐標，生成數據串，執行梯形角度處理，對於生成的絕對坐標數據串的前端部分，以與梯形角度角對應的長度，根據進給方向的位置，使寬度變細。

並且，如圖7所示，按照正方形的邊的斜率配置所形成的絕對坐標數據串，生成刺繡數據。

在本實施例的情況下，通過如圖7所示組合4個構成圖案，成為正方形，將其沿著各邊配置的普通縫製的圖案生成為刺繡數據。

<實施例2>

使用圖8至圖11，對實施例2進行說明。

此外，在本實施例中，例示在GUI畫面上顯示兩個排列圖案的同時通過拖動操作生成用戶期望的整體圖案的刺繡數據的情況，來進行說明。

如圖8所示，顯示長度L的兩個排列圖案，使該兩個排列圖案在顯示畫面上靠近，以成為用戶期望的多邊形的整體圖案。

當將兩個排列圖案如圖9所示進行重疊時，能夠根據各頂點坐標求出線段ab與線段bc的交點的角度θ。

該θ為用戶期望的整體圖案中的兩個排列圖案的內角，因此θ/2為梯形角度的角度。

然後，如圖10所示，將讀入的單位圖案數據以求出的循環數的量變換為進給方向的絕對坐標，並生成數據串，執行梯形角度處理，對於所生成的絕對坐標數據串的前端部分，僅與梯形角度角對應的長度，根據進給方向的位置，使寬度變細。

並且，如圖11所示，當合成構成圖案時，成為一個刺繡數據。

<變形例>

使用圖12，對本變形例進行說明。

此外，在第一實施方式及實施例1、實施例2中，對在結合時在長度方向上左右相鄰的構成圖案為一個的情況進行了說明，但在本變形例中，對在結合時在長度方向上左右相鄰的構成圖案為兩個的情況進行說明。

在本變形例中，梯形角度角的計算方法與第一實施方式及實施例1、實施例2不同。

也就是說，在通過形狀指定模塊例如將形狀設為長方形的情況下，如圖12的(A)所示，第一梯形角度角計算模塊在長方形的一端，相對於長方形的長度方向的中心線對稱地設置兩個梯形角度形狀。

然後，對於一個構成圖案，兩個構成圖案進行結合，構成圖12的(B)所示的整體圖案。

在圖12的(B)的例子中，由於兩個長方形的排列圖案所成的角度為θ=90°，因此根據第一實施方式及實施例1、實施例2，梯形角度角為θ/2=45°，但在本變形例中，相對於長方形的長度方向的中心線，對稱地設置兩個梯形角度角為45°的梯形角度形狀。

如上所述，通過形成梯形角度形狀，當在一個部位結合4個構成圖案時，能得到圖12的(B)所示的十字的整體圖案。

如以上說明的那樣，根據本實施方式及實施例、變形例，在刺繡數據生成裝置10中，構成圖案生成部針對排列圖案生成梯形角度形狀的刺繡數據，並將構成圖案配置為在梯形角度形狀與相鄰的構成圖案彼此相接。

因此，構成圖案生成部求出在梯形角度形狀與相鄰的排列圖案彼此相接那樣的梯形角度角，並自動地生成梯形角度形狀數據。

因此，用戶無需進行設定或參數的輸入，就能夠自動地生成適當的梯形角度形狀數據。

由此，無論用戶的技能如何，都能夠形成在結合部分不發生重疊或間隙的整體圖案。

另外，在刺繡數據生成裝置10中，構成圖案生成部從由單位圖案構成(排列)的長方形形狀的排列圖案生成使該排列圖案的端部為梯形角度形狀的構成圖案，並將構成圖案配置為在梯形角度形狀的梯形角度部分(圖4中的斜線部分)與相鄰的其他構成圖案相結合。

也就是說，將構成圖案配置為：將在構成圖案生成部中生成的構成圖案在梯形角度形狀的梯形角度部分與相鄰的其他構成圖案相結合。

由此，無論用戶的技能如何，都能夠形成在結合部分不產生重疊或間隙的整體圖案。

另外，在刺繡數據生成裝置10中，根據由整體圖案形狀選擇部選擇出的整體圖案的形狀，在與排列圖案的一個端部相鄰的排列圖案的數量為一個的情況下，端部的梯形角度形狀具備一個梯形角度部分。

也就是說，當用戶通過整體圖案形狀選擇部選擇整體圖案的形狀時，在與排列圖案的一個端部相鄰的排列圖案的數量為一個的情況下，端部的梯形角度形狀具備一個梯形角度部分。

由此，在用戶希望生成多邊形的整體圖案的情況下，無論用戶的技能如何，都能夠形成在結合部分不產生重疊或間隙的整體圖案。

另外，在刺繡數據生成裝置10中，根據由整體圖案形狀選擇部選擇出的整體圖案的形狀，在與排列圖案的一個端部相鄰的排列圖案的數量為兩個的情況下，端部的梯形角度形狀具備兩個梯形角度部分。

也就是說，當用戶通過整體圖案形狀選擇部選擇整體圖案的形狀時，在與排列圖案的一個端部相鄰的排列圖案的數量為兩個的情況下，端部的梯形角度形狀具備兩個梯形角度部分。

由此，在用戶希望生成例如十字形的整體圖案的情況下，無論用戶的技能如何，都能夠生成在結合部分不產生重疊或間隙的整體圖案。

另外，在刺繡數據生成裝置10中，角度計算部在排列圖案彼此的寬度相同的情況下，根據由整體圖案形狀選擇部選擇出的整體圖案的形狀，計算相鄰的排列圖案彼此的角度θ(0<θ<π)，構成圖案生成部生成使梯形角度部分相對於排列圖案的長度方向為θ/2的角度的梯形角度形狀。

由此，即使在用戶希望生成例如多邊形或十字形的整體圖案的情況下，無論用戶的技能如何，都能夠形成在結合部分不產生重疊或間隙的整體圖案。

<第二實施方式>

下面，使用圖13至圖17，對本實施方式所涉及的刺繡數據生成裝置進行說明。

此外，在本實施方式中，例示組合的排列圖案的寬度不同的情況來進行說明。

<刺繡數據生成裝置的電氣結構>

如圖13所示，本實施方式所涉及的刺繡數據生成裝置10A在ROM102內代替第一梯形角度角計算模塊而具備第二梯形角度角計算模塊，在這方面與第一實施方式等不同。

第二梯形角度角計算模塊計算寬度不同的兩個排列圖案的梯形角度角。

下面，使用圖14至圖17，對第二梯形角度角計算模塊的具體處理進行說明。

在此，在如圖15所示使由直線a以及與直線a平行的直線b包圍的排列圖案與由直線c以及與直線c平行的直線d包圍的排列圖案交叉的情況下，例示構成圖案的接合部的梯形角度角的運算處理來進行說明。

若將直線a的斜率設為A，將截距設為K，則直線a由以下的[式1]表示。

[式1]y=A．x+K

若將直線b的斜率設為A，將截距設為L，則直線b由以下的[式2]表示。

[式2]y=A．x+L

若將由直線a以及與直線a平行的直線b包圍的排列圖案的寬度設為W1，則截距L能夠通過[式3]求出。

[式3]L=K-W1/cos(直線a的斜率)

另外，若將直線c的斜率設為C，將截距設為M，則直線c由以下的[式4]表示。

[式4]y=C．x+M

另外，就直線d而言，若將斜率設為C，將截距設為N，則直線d由以下的[式5]表示。

[式5]y=C．x+N

若將由直線c以及與直線c平行的直線d包圍的排列圖案的寬度設為W2，則截距N能夠通過[式6]求出。

[式6]N=M-W2/cos(直線c的斜率)

為了求出直線a與直線c的交點坐標以及直線b與直線d的交點坐標，使用[式7]的行列式，當求解此式時，成為[式8]、[式9]。

另外，在[式8]、[式9]中，|V|為逆行列式的大小。

[式9]|V|=-A‧1-(-C)‧1

根據[式8]、[式9]，求出圖16的點P的坐標。

同樣地，通過以下的[式10]至[式12]求出點Q的坐標。

[式12]|V|=-A‧1-(-C)‧1

而且，根據點P的坐標(Px，Py)和點Q的坐標(Qx，Qy)，通過[式13]求出斜率θ，並根據直線a的斜率和直線PQ的斜率θ求出梯形角度角α。

同樣地，根據直線c的斜率和直線PQ的斜率θ，求出梯形角度角β。

此外，如圖17所示，由於相鄰的排列圖案的寬度和交叉的角度，存在角度β為鈍角的情況。

在該情況下，不是向β側賦予梯形角度，而是以向γ(=π-β)側賦予梯形角度的方式，切換針腳生成處理。

<刺繡數據生成裝置的處理>

如圖14所示，就刺繡數據生成裝置10的處理而言，僅梯形角度角計算處理(步驟S201)與第一實施方式不同。

具體而言，本實施方式中的梯形角度角計算處理(步驟S201)如上述所示。

如以上說明的那樣，根據本實施方式，在刺繡數據生成裝置10A中，在相互結合的排列圖案的寬度不同的情況下，構成圖案生成部根據從相互交叉的排列圖案的長度方向的邊導出的直線的聯立方程式求出兩個交點，生成具有根據連接所述兩個交點的直線的斜率求出的角度的梯形角度形狀。

因此，即使在排列圖案彼此的寬度不同的情況下，無論用戶的技能如何，都能夠形成在結合部分不產生重疊或間隙的整體圖案。

另外，根據本實施方式，在刺繡數據生成裝置10A中，構成圖案生成部在將排列圖案的梯形角度的角度設為θ，將排列圖案的最大寬度設為W(參照圖4)時，自動地生成從排列圖案的端部起T=W/tan(θ)的距離的範圍的梯形角度形狀。

另外，根據本實施方式，在刺繡數據生成裝置10A中，在與排列圖案的一個端部相鄰的排列圖案為兩個的情況下，構成圖案生成部將W置換為W/2，自動地生成從排列圖案的端部起T=W/2tan(θ)的距離的範圍的梯形角度形狀。

此外，將刺繡數據生成裝置的處理記錄於計算機系統或者計算機可讀取的記錄介質，使記錄於該記錄介質的程序讀入到刺繡數據生成裝置並執行，由此能夠實現本發明的刺繡數據生成裝置。這裏所說的計算機系統或者計算機包括OS、周邊裝置等硬件。

另外，“計算機系統或者計算機”在利用WWW(World Wide Web：萬維網)系統的情況下，還包括主頁提供環境(或者顯示環境)。另外，上述程序也可以從將該程序儲存於存儲裝置等的計算機系統或者計算機，經由傳送介質，或者，通過傳送介質中的傳送波向其他計算機系統或者計算機進行傳送。在此，傳送程序的“傳送介質”是指具有像因特網等網絡(通信網)、電話線路等通信線路(通信線)那樣傳送信息的功能的介質。

另外，上述程序也可以是用於實現前述的功能的一部分的程序。並且，也可以是能夠通過與計算機系統或者計算機中已經記錄的程序進行組合來實現前述的功能的所謂的差分文件(差分程序)。

以上，參照附圖對本發明的實施方式進行了詳細敘述，但具體的結構不限於該實施方式，還包括不脫離本發明的主旨的範圍的設計等。例如，在本實施方式中，對生成至整體圖案的刺繡數據的刺繡數據生成裝置進行了說明，但也可以使縫紉機引入刺繡數據生成裝置的功能。

綜上所述，本發明所揭露之技術手段確能有效解決習知等問題，並達致預期之目的與功效，且申請前未見諸於刊物、未曾公開使用且具長遠進步性，誠屬專利法所稱之發明無誤，爰依法提出申請，懇祈鈞上惠予詳審並賜准發明專利，至感德馨。

惟以上所述者，僅為本發明之數種較佳實施例，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明書內容所作之等效變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

S101~S109:步驟

Claims

一種刺繡數據生成裝置，生成結合有構成圖案的整體圖案的刺繡數據，其特徵在於，具備：構成圖案生成部，其從由單位圖案構成的排列圖案生成使該排列圖案的端部為梯形角度形狀的所述構成圖案，所述刺繡數據生成裝置將所述構成圖案配置成在所述梯形角度形狀的梯形角度部分與相鄰的其他所述構成圖案相結合；以及整體圖案形狀選擇部，其選擇所述整體圖案的形狀，根據由所述整體圖案形狀選擇部選擇出的整體圖案的形狀，在與所述排列圖案的一個端部相鄰的排列圖案的數量為一個的情況下，所述端部的梯形角度形狀具備一個所述梯形角度部分。
如請求項1所述之刺繡數據生成裝置，其中，所述排列圖案為排列有所述單位圖案的長方形形狀。
如請求項1或2所述之刺繡數據生成裝置，其中，具有：整體圖案形狀選擇部，其選擇所述整體圖案的形狀，根據由所述整體圖案形狀選擇部選擇出的整體圖案的形狀，在與所述排列圖案的一個端部相鄰的排列圖案的數量為兩個的情況下，所述端部的梯形角度形狀具備兩個所述梯形角度部分。
如請求項1或2所述之刺繡數據生成裝置，其中，具備角度計算部，在排列圖案彼此的寬度相同的情況下，所述角度計算部根據由所述整體圖案形狀選擇部選擇出的整體圖案的形狀，計算相鄰的所述排列圖案彼此的角度θ，其中，0<θ<π，所述構成圖案生成部生成具有相對於所述排列圖案的長度方向呈θ/2的坡度角的梯形角度形狀。
如請求項1或2所述之刺繡數據生成裝置，其中，在相互結合的所述排列圖案的寬度不同的情況下，所述構成圖案生成部根據從相互交叉的所述排列圖案的長度方向的邊導出的直線的聯立方程式求出兩個交點，生成具有根據連接所述兩個交點的直線的斜率而求出的角度的梯形角度形狀。
一種刺繡數據生成方法，是具備構成圖案生成部和整體圖案形狀選擇部並生成結合有構成圖案的整體圖案的刺繡數據的刺繡數據生成裝置中的刺繡數據生成方法，其特徵在於，包括：第一工序，所述整體圖案形狀選擇部選擇所述整體圖案的形狀；以及第二工序，所述構成圖案生成部從由單位圖案構成的排列圖案生成使該排列圖案的端部為梯形角度形狀的所述構成圖案，在所述第二工序中，所述構成圖案生成部將所述構成圖案配置成在所述梯形角度形狀的梯形角度部分與相鄰的其他所述構成圖案相結合，根據由所述整體圖案形狀選擇部選擇出的整體圖案的形狀，在與所述排列圖案的一個端部相鄰的排列圖案的數量為一個的情況下，所述端部的梯形角度形狀具備一個所述梯形角度部分。
一種用於使計算機執行刺繡數據生成方法的程序，所述刺繡數據生成方法是具備構成圖案生成部和整體圖案形狀選擇部並生成結合有構成圖案的整體圖案的刺繡數據的刺繡數據生成裝置中的刺繡數據生成方法，所述程序的特徵在於，所述刺繡數據生成方法包括：第一工序，所述整體圖案形狀選擇部選擇所述整體圖案的形狀；以及第二工序，所述構成圖案生成部從由單位圖案構成的排列圖案生成使該排列圖案的端部為梯形角度形狀的所述構成圖案，在所述第二工序中，所述構成圖案生成部將所述構成圖案配置成在所述梯形角度形狀的梯形角度部分與相鄰的其他所述構成圖案相結合，根據由所述整體圖案形狀選擇部選擇出的整體圖案的形狀，在與所述排列圖案的一個端部相鄰的排列圖案的數量為一個的情況下，所述端部的梯形角度形狀具備一個所述梯形角度部分。