CN106894176A - 刺绣缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刺绣缝纫机，其特征在于，具备按每针数存储刺绣图案的坐标数据的存储装置、基于坐标数据使刺绣框沿X－Y方向移动的X－Y移动机构、基于坐标数据显示刺绣图案的显示装置、叠层于显示装置的前面的透明的触摸面板、检测从触摸面板上触摸显示的刺绣图案时的触摸位置的触摸点检测单元、提取距检测到的触摸位置规定的距离内存在的坐标数据的坐标数据提取单元、从所述坐标数据选择坐标数据候补的坐标数据选择单元、对基于选择的坐标数据的针位置候补进行列表化并在显示装置显示的候补列表显示单元、以及通过从针位置候补指定任一个针位置，将所指定的针位置的坐标数据向X－Y移动机构供给，使刺绣框移动到针位置的坐标数据供给单元。

Description

刺绣缝纫机

技术领域

本发明涉及一种刺绣缝纫机，将作为刺绣对象物的布等安装在刺绣框上，使刺绣框相对于在固定位置进行上下运动的针沿X－Y方向移动，由此缝制刺绣图案，特别是涉及一种能够通过从显示装置所显示的刺绣图案上直接触摸所希望的点而指定刺绣缝纫的再开始位置的刺绣缝纫机。

背景技术

在使用带刺绣功能的缝纫机或自动刺绣机等具备按每针数存储刺绣图案的坐标数据的存储装置的刺绣缝纫机缝制刺绣图案时，当在缝制中途产生断线或线用完的情况等故障时，从检测到故障之后直至缝纫机停止，会进行数针到数十针的空缝纫。

因此，为完成刺绣图案，刺绣缝纫机需要在停止运转的状态下仅使刺绣框移动至产生了断线等故障的针数的坐标位置。

此时，为使刺绣框返回到刺绣缝纫的再开始位置，以数针单位重复进行返回操作(框返回)，或者为了使刺绣框从刺绣图案的开始点前进至刺绣缝纫的再开始位置，以数针单位重复进行进给操作(框前进)，调整刺绣框的再开始位置。

因此，作为刺绣缝纫机，通过按下框反向键或框前进键，可使刺绣框的坐标位置返回或者前进1针或任意的针数的刺绣缝纫机是公知的(例如参照专利文献1)。

但是，上述专利文献1记载的刺绣缝纫机中，仅通过框反向键或框前进键进行的针数指定中，存在不知道所指定的针数的坐标位置在实际的刺绣图案上为哪个位置的问题。

因此，为了解决该问题，目前已知一种刺绣缝纫机，在刺绣缝纫因断线等故障而中断的情况下，可以一边观察显示装置的画面上所显示的刺绣图案，一边简单地指定刺绣缝纫的再开始位置，并且，可以进一步根据需要一边观察显示装置放大显示的刺绣图案，一边指定刺绣缝纫的再开始位置(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开平1－223993号公报

专利文献2：(日本)特开平8－57173号公报

发明所要解决的课题

但是，上述专利文献2记载的刺绣缝纫机存在如下问题：显示装置的画面上所显示的刺绣图案由多个部分图案部(以下称作“分层”)构成，在要指定的位置不同的分层的线迹、或相同分层的针数分开的线迹密集的情况下，只是将刺绣图案放大后在显示装置进行显示，并不能正确地指定刺绣缝纫的再开始位置。

特别是，如图23(a)所示，以横向的榻榻米缝纫S1及S2缝制第一分层E和第二分层F相邻的刺绣图案的情况下，如果使用于使刺绣框沿X－Y方向移动的坐标数据与图23(a)所示的缝好状态相对应，则在实际缝好的第一分层E和第二分层F分别产生横向的线缝皱缩，因此，如图23(b)中示意性地表示，在第一分层E和第二分层F之间就会形成不存在刺绣线的间隙部分G。

因此，为了防止产生上述间隙部分G，在实际使用的上述坐标数据中，如图23(c)所示，在第一分层E和第二分层F相邻的部分设定两者重合的重复部分H。通过设定该重复部分H，消除了上述线缝皱缩导致的间隙部分G，如图23(a)所示，能够缝制第一分层E和第二分层F清晰地相邻的刺绣图案。

因此，如果对刺绣再开始位置指定了坐标数据的重复部分H，则两个分层E和F重合，从而构成刺绣图案，因此，需要在显示装置的画面上适宜地显示密集的线迹中成为候补的再开始位置。

另外，使用者为了在显示装置的画面上正确地指定刺绣缝纫的再开始位置，需要细心关注触摸画面上所显示的刺绣图案的位置。

发明内容

本发明以解决上述问题为课题，目的在于提供一种刺绣缝纫机，即使在使用者指定的刺绣缝纫的再开始位置，不同的分层的线迹或相同分层的针数分开的线迹密集，且在所指定的部位存在基于多个坐标数据的针位置候补的情况下，也能够按认为可能性高的顺序在候补列表显示针位置候补，通过使用者从所述候补列表中选择适当的针位置，能够正确地指定刺绣缝纫的再开始位置。

用于解决课题的技术方案

为解决上述课题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种刺绣缝纫机，其通过使安装了布的刺绣框相对于在固定位置进行上下运动的针沿X－Y方向移动来缝制刺绣图案，其特征在于，具备：存储装置，其按每针数存储包括多个分层的所述刺绣图案的坐标数据；X－Y移动机构，其基于存储在所述存储装置的所述坐标数据，使所述刺绣框沿X－Y方向移动；显示装置，其基于存储在所述存储装置的所述坐标数据，显示所述刺绣图案；透明的触摸面板，其叠层于所述显示装置的前面；触摸点检测单元，其检测从所述触摸面板上触摸所述显示装置显示的所述刺绣图案时的触摸位置；坐标数据提取单元，其提取距由所述触摸点检测单元检测到的所述触摸位置规定的距离内存在的每针数的坐标数据；坐标数据选择单元，其从由所述坐标数据提取单元提取出的所述坐标数据选择坐标数据候补；候补列表显示单元，其对基于由所述坐标数据选择单元选择的所述坐标数据的针位置候补进行列表化并在所述显示装置显示；以及坐标数据供给单元，其通过从由所述候补列表显示单元显示在显示装置的所述针位置候补指定任一个针位置，将所指定的针位置的坐标数据向所述X－Y移动机构供给，使所述刺绣框移动到所述针位置。

作为本发明的刺绣缝纫机的实施方式，采用如下结构，其特征在于，所述坐标数据选择单元包括比较处理单元，该比较处理单元将由所述坐标数据提取单元提取出的所述坐标数据进行相互比较，比较候补的坐标数据与比较对象的坐标数据分层是否不同，而且即使分层相同，针数是否隔开规定针数以上，另外，采用如下结构，其特征在于，所述候补列表显示单元包括将所述针位置候补以按项目区分的表形式进行显示的表形式显示单元。

而且，作为本发明的刺绣缝纫机的其它实施方式，采用如下结构，其特征在于，所述坐标数据供给单元包括：针位置指定单元，其从由所述候补列表显示单元显示在所述显示装置的所述针位置候补指定任一个针位置；以及针位置显示单元，其在显示装置显示由所述针位置指定单元指定的针位置，另外，采用如下结构，其特征在于，所述针位置显示单元包括表现变更单元，所述表现变更单元在由所述针位置指定单元指定的针位置的前后，改变显示装置显示的表现，而且采用如下结构，其特征在于，还具备触摸点显示单元，所述触摸点显示单元将由所述触摸点检测单元检测出的触摸位置显示在所述显示装置显示的刺绣图案上。

发明效果

本发明的刺绣缝纫机中，通过直接触摸显示装置所显示的刺绣图案上的要指定的位置，不仅能够使停止中的刺绣框移动至要指定的再开始位置，而且即使不同的分层的线迹或相同分层的针数分开的线迹在要指定的再开始位置密集的情况下，也能够对基于成为候补的坐标数据的针位置进行列表化并按认为可能性高的顺序进行显示，且通过从所显示的针位置候补选择适当的针位置，能够正确地指定刺绣缝纫的再开始位置。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的刺绣缝纫机的外观的立体图；

图2是表示本实施方式的刺绣缝纫机的电气结构的框图；

图3是表示存储区域上的图案数据的构造的概念图；

图4是表示显示装置所显示的马的刺绣图案的显示状态的图；

图5是表示马的刺绣图案的第一分层的图，(a)是表示缝制顺序的图，(b)是要部放大图；

图6是表示显示装置所显示的第一分层的刺绣缝纫的再开始位置的图；

图7是表示在触摸位置的候补是1的情况下，使刺绣框移动到所希望的缝制再开始位置并重新开始刺绣缝纫的方式的流程图；

图8是表示显示装置所显示的花的刺绣图案的显示状态的图；

图9是表示触摸到刺绣图案时的触摸位置附近的缝制方向的放大图；

图10是在缝制开始的针位置前后切换显示的显示装置的显示例；

图11是表示在图9中在落针位置附加了标记的刺绣图案的显示状态的图；

图12是表示触摸被放大显示的刺绣图案来指定针位置的方式的图；

图13是在缝制开始的针位置前后切换显示的显示装置的显示例；

图14是表示在触摸位置线迹密集的情况下，通过放大显示使刺绣框移动到所希望的针位置并重新开始刺绣缝纫的方式的流程图；

图15是表示显示装置所显示的候补列表的图；

图16是表示显示装置的液晶的点的图，(a)是表示触摸的点和成为候补的点的图，(b)是表示触摸位置和基于坐标数据的针位置的例子的图；

图17是表示对针位置候补进行列表化处理的步骤的流程图；

图18是表示保持每个计数值的线迹的数据的表的构造的概念图，(a)是表示分类前的状态的图，(b)是表示分类后的状态的图；

图19是表示进行计数值的线迹和其以后的线迹的比较处理时的表的状态的图，(a)是表示循环第1周的图，(b)是表示循环第2周的图，(c)是表示循环第3周的图；

图20是表示计数值的线迹和其以后的线迹的比较处理的步骤的流程图；

图21是在缝制开始的针位置前后切换显示的显示装置的显示例；

图22是表示在触摸位置线迹密集的情况下，通过候补列表显示使刺绣框移动到所希望的针位置并重新开始刺绣缝纫的方式的流程图；

图23是表示相邻的榻榻米缝纫的刺绣图案产生线缝皱缩的状态的示意图，(a)是表示作为目标的缝好状态的图，(b)是表示产生了线缝皱缩的状态的图，(c)是表示考虑到线缝皱缩而对缝制数据设置了重复部分的状态的图。

附图标记说明

M 缝纫机主体

A 马的刺绣图案

A1、C1、E 第一分层

A2、C2、F 第二分层

A3、C3 第三分层

A4、C4 第四分层

A5 第五分层

B 第一分层的图案

C 花的刺绣图案

D1 液晶的触摸的点

D2 周围1点的液晶的点

G 间隙部分

H 重复部分

L1、L2、L3 针位置的候补

N 落针位置

P 点

1 底板部

2 支柱部

3 臂部

4 机头部

5 滑架

6 刺绣框

7 夹钮

9 针

10 彩色液晶显示装置

11 图案显示窗

12 启停开关

14 CPU

15 第一存储装置

16 第二存储装置

17 图案读入装置

18 缝纫机电机

19 缝纫机电机控制装置

20 针脚形成机构

21 XY电机控制装置

22 XY电机

23 X－Y移动机构

24 上轴相位传感器

25 显示控制装置

26 触摸面板

30 触摸笔

具体实施方式

接着，参照实施例所示的附图，对本发明实施方式的刺绣缝纫机进行说明。

实施例

在以下的说明中，在图1的立体图中观察，将纵向设为“上下”，将左下向右上方向设为“左右”，将右下向左上方向设为“前后”，另外，有时也将左右方向称为“X”、将前后方向成为“Y”。

本实施例是为了缝制各种刺绣图案，能够可装卸地安装刺绣框的带刺绣装置的锯齿缝缝纫机应用了本发明的例子。

在图1中，M是缝纫机主体，具备下方的底板部1、从该底板部1的右端部立设的支柱部2、从该支柱部2的上端以与底板部1对置的方式向左方延伸的臂部3、设于臂部3的左端部的机头部4。

在上述底板部1的内部，具备滑架5、使安装在该滑架5的刺绣框6向X－Y方向往复移动的X－Y移动机构。

上述刺绣框6在端部设有夹紧旋钮7，该夹紧旋钮7可装卸地安装在X－Y移动机构的滑架5上。

上述机头部4从下端部朝向下方具备作为针脚形成机构的针杆(未图示)和针9。

上述刺绣框6构成为，在安装了作为刺绣对象物的布之后，通过夹紧旋钮7安装在滑架5上，使刺绣框6相对于针9的上下运动沿X－Y方向移动，由此缝制刺绣图案。

在上述支柱部2的前面，配置有兼作触摸面板的彩色液晶显示装置10，作为显示所选择的刺绣图案或各种功能键等的显示装置。上述彩色液晶显示装置10的左上区域设为将所选择的刺绣图案描绘成图形的图案显示窗11。

例如，如果使用彩色液晶显示装置10的一部分即200×200点作为图案显示窗11，则在为200×200mm的图案的情况下，可以对液晶的1点显示缝制数据1mm，同样，在为100×100mm的图案的情况下，可以对1点显示缝制数据0.5mm。

在上述机头部4的前面设有指示缝纫机的启动和停止的启停开关12。

本实施例的带刺绣装置的锯齿缝缝纫机在执行刺绣缝纫时，可通过彩色液晶显示装置10的功能键中的缝制模式选择键(未图示)来选择刺绣缝纫数据，在不进行刺绣缝纫时，设为普通缝制模式，通过针9的上下运动和送布牙(未图示)的布进给而执行普通缝制。

本实施例的带刺绣装置的锯齿缝缝纫机的控制系统如图2的框图所示而构成，CPU(中央运算装置)14通过I/O总线与由ROM(只读存储器)构成的第一存储装置15、和由RAM(随机存取存储器)构成的第二存储装置16连接。

而且，CPU14与卡槽中插入ROM卡等记录介质的图案读入装置17连接。在上述图案读入装置17的记录介质中，按每种图案的种类进行分类并与图案码编号相对应地存储有多种刺绣图案的图案数据。

各刺绣图案包括线色不同的多个分层，上述刺绣图案的图案数据如图3中示意性地表示，各分层的图案数据与缝制顺序相对应地按第一分层、第二分层、···第m分层的顺序存储在上述存储介质。

各分层的图案数据作为按照每针数使刺绣框6移动而指示落针位置的坐标的X坐标数据及Y坐标数据(以下将X坐标数据及Y坐标数据统称为“坐标数据”)被存储。

此外，指示刺绣图案的落针位置的坐标数据如下设定：仅针数为第0针的开始点为绝对坐标位置，第1针以后，一直持续至从之前的坐标起的相对坐标位置成为结束点。

在上述第一存储装置15存储有：驱动缝纫机电机18的缝纫机电机控制程序、在彩色液晶显示装置10显示各种功能键的显示控制程序、基于刺绣图案的坐标数据在彩色液晶显示装置10显示所选择的刺绣图案的图案形状显示控制程序、基于坐标数据控制XY电机22的刺绣缝纫的控制程序、以及该刺绣缝纫的控制程序附带的本发明的实施方式中特有的后述的候补列表显示控制程序等。

但是，本申请特有的候补列表显示控制以外的控制是一般的刺绣缝纫机的控制，所以省略其说明。

在第二存储装置16中，设置有：对上述的多种刺绣图案的各坐标数据存储例如图3所示的起始地址AD1等的起始地址存储器、指示该起始地址存储器的地址AD1等的指针，除此之外，还设置有暂时地存储由CPU14运算的运算结果的计数器或缓存器等。

CPU14按照上述缝纫机电机控制程序控制缝纫机电机控制装置19，使缝纫机电机18旋转，驱动针脚形成机构20而形成针脚。

如图1所示，针脚形成机构20由针9和未图示的水平旋转釜等针线捕捉器构成，形成平缝(lockstitch)的针脚。

第二存储装置16可以从图案读入装置17读入用于刺绣各种图案等的坐标数据，通过在彩色液晶显示装置10显示的图案选择键(未图示)选择任意的刺绣图案及其尺寸。另外，可以通过刺绣位置指定键(未图示)指定刺绣的位置。

CPU14基于被读入第二存储装置16的坐标数据，通过XY电机控制装置21驱动XY电机22，使X－Y移动机构23向X－Y方向移动。

如图1所示，X－Y移动机构23具备安装夹紧旋钮7的滑架5，将布安装于安装在滑架5的刺绣框6上，使该布沿X－Y方向移动，从而执行刺绣缝纫。

上轴相位传感器24检测缝纫机主体M的上轴(未图示)的旋转相位，检测针9的上下运动，并产生定时信号TS。定时信号TS用于获取XY电机22进行的X－Y移动机构23的驱动和针9的上下运动的定时。

CPU14在接收到该定时信号TS时，与该信号TS同步，在针9从布拔出的定时，控制XY电机控制装置21而驱动XY电机22。

彩色液晶显示装置10如上所述兼作触摸面板，所以在前面叠层有透明的触摸面板26。

触摸面板26例如是由整个面形成透明电极的上下两片玻璃或薄膜基板构成的模拟型面板，只要能够从基板的表面按压而进行位置检测，任何类型的触摸面板都可以，但是，模拟型的触摸面板构造简单、经济。

CPU14接收来自触摸面板26的操作位置信号来控制显示控制装置25，并在彩色液晶显示装置10除进行有关刺绣图案的各种显示外，还进行与触摸面板26一同构成的缝制模式选择键等各种功能键的显示。

而且，CPU14基于来自触摸面板26的触摸位置信息，通过显示控制装置25在彩色液晶显示装置10对图形化显示的刺绣图案进行针位置的显示。

如上所述，本实施例的刺绣缝纫机基于上述坐标数据，通过XY电机控制装置21驱动XY电机22，通过XY电机22进行的X－Y移动机构23向X－Y方向的移动和针9的上下运动的协动，在安装于刺绣框6的布上形成刺绣图案。

其次，对于本实施例的使用方式和作用效果，与以下的参考例1及2一并分为包括本实施例的三个例子，说明指定缝制开始的针位置的方法。

参考例1

参考例1中，从图2所示的图案读入装置17读入刺绣图案，例如，如图4所示，马的刺绣图案A显示在彩色液晶显示装置10的图案显示窗11。

马的刺绣图案A由第一分层A1、第二分层A2、第三分层A3、第四分层A4及第五分层A5这五个分层构成，图示的触摸笔30触摸的点P为第一分层A1。

通常，在刺绣图案中，有时不同的分层彼此重合，但由于第一分层A1最先缝制，所以没有在第一分层A1的图案之下先缝制其它分层的图案的情况。

因此，虽然在图5(a)示出第一分层A1的缝制顺序，但如果将实际的落针位置全部进行显示，则会成为填充状态，因此，显示为将线迹拉长间隔后的图像B。

为了从左上部的耳朵的前端朝向右下方向将图案填充为马的轮廓形状，第一分层A1的线色的缝制顺序是按马的轮廓折回，以大的振幅之字状进行缝制，但如图5(b)中放大图像所示，第一分层A1不是绸缎缝纫，而是榻榻米缝纫形成的分层，在直线缝纫的中途根据需要如●所示形成落针位置，而最后在右下部的后腿的前端结束。

在此，对如下情况进行说明：在缝完图案显示窗11所显示的马的刺绣图案A的第一分层A1的时刻，发现了断线等缺陷的情况下，直接触摸图案显示窗11，指定断线之前的要开始缝制的针位置。

当用触摸笔30触摸在前面叠层有透明的触摸面板26的彩色液晶显示装置10的图案显示窗11所显示的马的刺绣图案A时，如图6所示，在使用者用触摸笔30触摸的点P显示×标记，显示×标记的位置马上成为缝制开始针位置，被显示在图案显示窗11的第一分层A1的图案中，比缝制开始针位置靠前(已缝完)的部分用着色来表现，比缝制开始针位置靠后(缝制前)的部分用空白来表现。

即，改变在缝制开始的针位置的前后所显示的刺绣图案的表现。

本参考例中，以第一分层A1的颜色的有无来表现缝制开始针位置的前后，但除此之外，也可以是将针位置之后设为浅颜色、阴影、半透明、或者黑白等区分方法。

图6所示的例子中，用触摸笔30触摸并显示×标记的点P不是分层彼此的重合，另外也不是分层与分层的边界，而且如图5(a)所示，也不是在第一分层A1多次缝制触摸的部位。

因此，使用者触摸的点P一般不会大幅偏离对准的针位置。

因此，当用触摸笔30触摸所显示的马的刺绣图案A时，图案显示窗11马上确定针位置，并如图6那样切换显示。

假如在稍微偏离目的针位置的情况下，可以使用现有的框返回键或框前进键调整针位置。

另外，如后述，也可以将图案显示窗11所显示的刺绣图案放大，重新指定更正确的针位置。

对于以上说明的触摸候补为1个的情况，使用图7的流程图说明用触摸笔30直接触摸图案显示窗11所显示的刺绣图案时刺绣框6移动而从所希望的缝制开始针位置重新开始刺绣缝纫的方式。

首先，为了等待进行刺绣的图案被选择，在步骤S1中，判定是否“有刺绣图案”，在该例中，从图案读入装置17读入刺绣图案，选择了马的刺绣图案A，因此，判定为“是”，进入步骤S2。

接着，在步骤S2，为了在缝纫机启动中的情况下等待缝纫机停止(缝制开始前或缝制结束后的情况下不需要等待)，判定缝纫机是否在“缝制停止中”，在该例中，缝纫机在停止中，因此，判定为“是”，进入步骤S3。

接着，在步骤S3，为了等待使用者对显示在图案显示窗11的刺绣图案指定缝制开始针位置，判定是否“触摸了图案显示”，在该例中，如图4所示，用触摸笔30触摸了显示在图案显示窗11的马的刺绣图案A，因此，判定为“是”，进入步骤S4。

接着，在步骤S4，为了显示对显示在图案显示窗11的刺绣图案触摸的针位置，如图6所示，在使用者触摸的点P显示×标记，在显示了×标记的位置(缝制开始针位置)的前后改变图案的颜色进行显示，进入步骤S5。

接着，在步骤S5，使缝纫机停止的状态不变，仅使刺绣框6从当前的位置(结束位置)移动至使用者指定的针位置。

参考例2

接着，在参考例2中，对在同分层内的分开的线迹或不同的分层的线迹密集的情况下，用于指定使用者对准的针位置的步骤进行说明。

本参考例中，从图2所示的图案读入装置17读入刺绣图案，作为刺绣图案，选择图8所示的花的刺绣图案C并在图案显示窗11显示。

花的刺绣图案C由第一分层C1、第二分层C2、第三分层C3及第四分层C4这4个分层构成。

如图8所示，使用者用触摸笔30触摸的点P是第一分层C1和第二分层C2重合的部位。

在此，如果将触摸笔30触摸的点P的周边放大，则成为如在图9的椭圆内示意性表示的线迹结构。

即，为了缝制花枝部分，按第一分层C1的线色并以小振幅的绸缎缝纫从左向右方向进行缝制，到达与第二分层C2重合的地点之后，以直线缝纫缝制至花枝的前端。缝至花枝的前端结束之后折回，从前端向左方向以小振幅的绸缎缝纫进行缝制，再次到达与第二分层C2重合的地点后，从右向左方向以直线缝纫进行缝制。

然后，缝完第一分层C1缝纫机停止之后，为了缝制实际的部分，将针线更换为第二分层C2的线色，并从左向右方向以大的振幅按榻榻米缝纫以之字状进行缝制。

这样，由于在第一分层C1的线上重复缝制第二分层C2的线，所以在显示在图案显示窗11的花的刺绣图案C中，看不到隐藏于第二分层C2的线下的第一分层C1的线。

如上所述，在该例中，花的刺绣图案C中触摸笔30所触摸到的点P为：(a)“从第一分层C1的左向右方向的直线缝纫”、(b)“从第一分层C1的右向左方向的直线缝纫”、(c)“从第二分层C2的左向右方向的之字状的榻榻米缝纫”中的任一个。

在本参考例中，对在缝完第二分层C2的时刻，在发现了断线等缺陷的情况下，通过触摸显示在图案显示窗11中的花的刺绣图案C来指定要开始断线之前的缝制的针位置的情况进行说明。

如图8所示，用触摸笔30触摸显示在图案显示窗11中的花的刺绣图案C，从而指定所希望的缝制开始针位置。

触摸的针位置成为缝制开始位置，图案显示窗11的显示在缝制开始的针位置的前后切换显示，但分层不同的线迹(第一分层C1和第二分层C2)或同分层内的针数分开的线迹(第一分层C1中的从左向右方向的直线和从右向左方向的直线)接近，因此，需要如图10所示将使用者触摸的附近放大显示。

图10的例子中，在触摸的点P显示×标记，未被选择的候补即第一分层C1用虚线表示，另一方面，被选择的候补即第二分层C2用实线表示。而且，在第二分层C2，缝制开始针位置(×标记)之前用粗线表现为“已缝完”，缝制开始针位置之后用细线表现为“缝制前”。

与在缝制开始针位置前后改变线迹的表现的显示同时，通过对放大显示的线迹也再次触摸其它针位置，也能够将缝制开始针位置切换为其它候补。

图10中表示的是将线迹放大显示的针位置，但实际触摸指定的是落针位置，因此，也可以如图11所示，在落针位置N标注●标记进行显示。

在该时刻，如果触摸的点P是使用者对准的针位置，则也可以将该针位置作为确定位置而开始缝制。

假如被触摸的针位置与使用者想指定的针位置不同的情况下，如图12所示，可以通过用触摸笔30再次触摸放大显示的线迹来变更选择位置。

该情况下，由于是较细的部位，所以若触摸被放大显示的线迹则更容易选择，当然也可以触摸放大前的本来的刺绣图案显示来变更针位置。

由于最终触摸的针位置成为缝制开始位置，所以与触摸候补为1个的情况一样，图案显示窗11的显示如图13所示，第二分层C2从实线切换为虚线，第一分层C1从虚线切换为实线，在第一分层C1的触摸的点P显示×标记，在缝制开始针位置前后改变线迹的表现。

此外，关于放大显示，在本参考例中，是在一次触摸显示在图案显示窗11的刺绣图案后进行切换，但也可以从最开始就进行放大显示、或者使用者用彩色液晶显示装置10显示的功能键切换显示的放大及缩小。

另外，也可以在以该顺序指定了大致的针位置后，使用现有的框返回或框前进功能更精细地决定针位置。

接着，使用图14的流程图，对于线迹密集的情况，在用触摸笔30触摸被放大显示在图案显示窗11的刺绣图案时，使刺绣框6移动至缝制开始针位置而从所希望的缝制开始针位置重新开始刺绣缝纫的方式进行说明。

在图14中，关于步骤S11～S15，在上述触摸候补为一个的情况下，为与图7所示的步骤S1～S5相同的处理步骤，所以省略说明。

在步骤S16，由于触摸的刺绣图案的位置为线迹密集的部位，所以如图10所示，将显示在图案显示窗11的刺绣图案的触摸的附近进行放大显示，进入步骤S17。

接着，在步骤S17，为了等待直到使用者触摸在图案显示窗11被放大显示的部分的某处而选择针位置，判定是否“触摸了放大图案显示”，在未触摸图案显示窗11上的放大图案显示时，判定为“否”，返回步骤S17。

再者，在步骤17，当使用者触摸放大图案显示时，判定为“是”，进入步骤S18。

接着，在步骤S18，为了显示触摸的针位置，如图10所示，在使用者触摸的点P显示×标记，在显示×标记的位置(缝制开始针位置)的前后改变线的粗细进行显示，进入步骤S19。

接着，在步骤S19，在停止缝纫机的状态下，只是刺绣框6从当前的位置(结束位置)移动至使用者触摸的针位置。

实施例1

接着，对作为本发明的实施方式的特征的、在同分层内的针数分离的线迹或不同分层的线迹密集的情况下，使用者触摸图案显示窗11中所显示的刺绣图案时，从候补列表显示中指定使用者对准的针位置的步骤进行说明。

在此，如图8所示，在对于彩色液晶显示装置10的图案显示窗11所显示的花的刺绣图案C，用触摸笔30触摸要开始缝制的针位置的情况下，例如，如图15所示，根据使用者对准的针位置，在上述图案显示窗11列表显示针位置的候补L1、L2及L3。

本实施例中，在对使用者对准的针位置(坐标数据)的候补进行列表化的方法中，成为候补的针位置的条件设定为满足以下两个条件(a)及(b)的情况。

条件(a)：从触摸的液晶的点位置至周围1点的针位置。

其理由是因为，即使正确地触摸与使用者对准的针位置相对应的液晶的点，触摸面板26在位置检测的分辨率上也是有限度的，因此，如图16(a)所示，不仅考虑对准触摸面板26进行了位置检测的液晶的触摸的点D1，而且还考虑对准点D1的周围1点的液晶的点D2进行触摸的可能性。

条件(b)：不论候补的针位置和比较对象的针位置的分层不同或者分层相同，针数都分开50针以上。

其理由是因为，在触摸面板26进行了位置检测的液晶的点D1和其周围1点的液晶的点D2内，如图16(b)所示，可存在A～J这10个针位置，所以要尽可能地不增加候补的针位置。

如果距使用者对准的针位置有50针左右的误差，则即使是现有的每1针的框返回或框前进中的刺绣框6的移动也不耗费时间，因此，相比正确度，使简易度优先。

接着，使用图17的流程图，对在使用者触摸图案显示窗11中所显示的刺绣图案时，作为触摸面板26进行了位置检测的触摸位置，如图16(b)所示，在液晶的点D1和其周围1点的点D2内存在A～J这10个针位置的情况下，基于上述条件(a)及(b)将针位置的候补进行列表化处理的具体例进行说明。

在步骤S21，当触摸触摸面板26时，如上所述，由于触摸面板26使用了模拟式的面板，因此，通过将根据触摸的位置检测的电压值(模拟值)进行A/D转换，获取数字值，进入步骤S22。

接着，在步骤S22，将根据触摸的位置而获取的数字值转换为图16(a)及16(b)所示的液晶的点位置D1，进入步骤S23。

接着，在步骤S23，将第二存储装置16中存储有该刺绣图案的坐标数据的区域的线迹计数作为第1针，进入步骤S24。

接着，在步骤S24，读出线迹计数(第1针)的坐标数据，将读出的上述坐标数据转换为液晶的点位置，进入步骤S25。

接着，在步骤S25，通过“2点间的距离的公式”计算触摸的触摸面板26的点位置D1与由线迹计数的坐标数据转换的点位置的距离，进入步骤S26。

接着，在步骤S26，在对图18(a)所示的每个项目以计数的顺序进行排列的表中，保持(存储)对线迹计数的每针数计算的距离，进入步骤S27。

此外，在表中保持上述距离数据时，在表中也同时保持“分层编号”及“有效/无效”的项目。此时，“有效/无效”的项目将默认值作为“有效”进行保持。

接着，在步骤S27，对于该刺绣图案的全坐标数据，为了计算上述距离，根据从上述图案读入装置17读入第二存储装置16的该刺绣图案的针数的数据，判定线迹计数是否是“最后的线迹”，在不是最后的线迹的情况下，判定为“否”，进入步骤S28，在步骤S28，使线迹计数进1，并返回步骤S24，重复直至步骤S26的处理。

之后，在步骤S27，线迹计数进入到“最后的线迹”时，判定为“是”，进入步骤S29。

接着，在步骤S29，针对被保持在图18(a)所示的表中的上述距离，按距离短的顺序进行分类(排序)，如图18(b)所示，将表内的数据的顺序按上述距离短的顺序进行更新并保持，进入步骤S30。

接着，在步骤S30，对于图18(b)所示的表中的距离超过√2的线迹(计数为11以后)，将“有效/无效”的项目从“有效”更新为“无效”，进入步骤S31。

接着，在步骤S31，将表的计数设定为1(起始)，进入步骤S32。

接着，在步骤S32，判定“计数值是否有效”，即，判定表的计数值的线迹的“有效/无效”的项目是“有效”还是“无效”。在此，如图18(b)所示，由于计数值为1的线迹为“有效”，所以判定为“是”，进入步骤S33的“计数值的线迹和其以后的线迹的比较处理”子程序。

在上述“计数值的线迹和其以后的线迹的比较处理”中，针对满足上述的条件(a)的线迹，在图19(a)～19(c)所示的表中，对计数值的线迹和其以后的比较对象(子计数值)的线迹进行比较，选择满足上述的条件(b)的线迹作为候补。

具体而言，在图19(a)所示的表的循环第1周，依次比较计数值为1的线迹、和其以后的子计数值为2～10的线迹，将不满足上述条件(b)的子计数值的线迹的“有效/无效”的项目从“有效”改写为“无效”，进行从候补除去的处理。

上述比较处理根据图20所示的流程图来进行。

在步骤S41，将对计数值加上1所得的值保持于子计数，进入步骤S42。在此，如图19(a)所示，由于计数值是“1”，所以将对计数值加上1所得的“2”保持于子计数。

接着，在步骤S42，判定是否“子计数值有效”，即，判定表的子计数值的线迹的“有效/无效”的项目是“有效”还是“无效”。在此，子计数值是“2”的线迹为“有效”，因此，判定为“是”，进入步骤S43。

接着，在步骤S43，求计数值的针数和子计数值的针数的差，进入步骤S44。在此，计数值是“1”的线迹的针数为“240针”，子计数值是“2”的线迹的针数为“18针”，因此，求得两者的针数的差为“222针”。

接着，在步骤S44，判定是否“针数的差为50针以下”，但在此，由于上述针数的差为“222针”，所以判定为“否”，进入步骤S48。

接着，在步骤S48，使子计数进1，返回步骤S42。在此，使子计数的“2”进1成为“3”，返回步骤S42。

接着，在步骤S42，由于子计数值是“3”的线迹为“有效”，所以与上述子计数值是“2”的线迹同样，进入步骤S43、步骤S44、步骤S48，使子计数的“3”进1成为“4”，返回步骤S42。

接着，在步骤S42，由于子计数值是“4”的线迹为“有效”，所以进入步骤S43，求得计数值是“1”的线迹的针数“240针”和子计数值是“4”的线迹的针数“203针”的差为“37针”，进入步骤S44。

接着，在步骤S44，由于“针数的差为50针以下”，所以判定为“是”，进入步骤S45。

接着，在步骤S45，判定是否“分层相同”。在此，计数值是“1”的线迹的分层为2，与之相对，子计数值是“4”的线迹的分层为1，两者的分层不同，因此，判定为“否”，进入步骤S48，使子计数值的“4”进1成为“5”，返回步骤42。

接着，在步骤S42，由于子计数值是“5”的线迹为“有效”，所以与上述子计数值是“4”的线迹同样，进入步骤S43、步骤S44、步骤S45、步骤S48，使子计数值的“5”进1成为“6”，返回步骤S42，重复直至步骤S44或步骤S45的处理。

之后，使子计数值进到“10”时，在步骤S42，子计数值是“10”的线迹如图18(b)所示为“有效”，因此，进入步骤S43，求得计数值是“1”的线迹的针数“240针”和子计数值是“10”的线迹的针数“241针”的差为“1针”，进入步骤S44。

接着，在步骤S44，由于“针数的差为50针以下”，所以判定为“是”，进入步骤S45，在步骤S45，计数值是“1”的线迹的分层为2，与之相对，子计数值是“10”的线迹的分层也为2，由于两者的分层相同，所以判定为“是”，进入步骤S46。

接着，在步骤S46，将子计数值的线迹设为无效。在此，关于子计数值是“10”的线迹，将表的“有效/无效”的项目设为“无效”，进入步骤S47。

接着，在步骤S47，判定子计数是否为表最后，即，判定子计数是否进到表的计数值的最后。由于子计数保持“10”，所以判定为“否”，进入步骤S48，在步骤S48，将保持于子计数的“10”进1成为“11”，返回步骤S42。

如图18(b)所示，就计数值是“11”以后的线迹而言，由于表的“有效/无效”的项目为“无效”，所以在步骤S42，子计数值是“11”以后的线迹判定为“否”，进入步骤S47。

之后，在步骤S47，直至子计数达到表的最后为止，判定为“否”，因此，重复经由步骤S48、步骤S42返回步骤S47的处理。

最后，在步骤S47，在子计数进入到表的最后时，判定为“是”，图19(a)所示的表的循环第1周结束。

由此，图17的流程图所示的上述子程序S33结束，进入步骤S34。

接着，在步骤S34，判定计数是否为表最后。在此，由于计数值是“1”，所以判定为“否”，进入步骤S35，在步骤S35，使计数的“1”进1成为“2”，返回步骤S32。

接着，在步骤S32，判定是否“计数值有效”。在此，如图19(b)所示，计数值是2的线迹为“有效”，因此，判定为“是”，进入步骤S33的上述比较处理子程序，与循环第1周同样，根据图20所示的流程图进行循环第2周的比较处理。

在图19(b)所示的表的循环第2周的比较处理中，与循环第1周同样地比较计数值是2的线迹和其以后的“有效/无效”的项目为“有效”的、子计数值是3～9的线迹，将不满足上述条件(b)的子计数值是3和6的线迹从“有效”改写为“无效”，并从候补除去。

之后，当表的循环第2周的比较处理结束时，进入图17所示的流程图的步骤S34，在步骤S34，判定计数是否为表最后。在此，由于计数是“2”，所以判定为“否”，进入步骤S35，在步骤S35，使计数的“2”进1成为“3”，返回步骤S32。

接着，在步骤S32，判定是否“计数值有效”。在此，如图19(c)所示，由于计数值是3的线迹为“无效”，所以判定为“否”，进入步骤S34，在步骤S34，由于计数是“3”，所以判定为“否”，进入步骤S35，在步骤S35，使计数的“3”进1成为“4”，返回步骤S32。

再者，在步骤S32，判定是否“计数值有效”。本次计数值是“4”的线迹为“有效”，所以判定为“是”，与循环第2周同样，根据图20所示的流程图进行循环第3周的比较处理。

在图19(c)所示的表的循环第3周的比较处理中，与循环第2周同样地比较计数值是4的线迹和其以后的“有效/无效”的项目为“有效”的、子计数值是5及7～9的线迹，将不满足上述条件(b)的子计数值为5及7～9的线迹从“有效”改写为“无效”，并从候补除去。

之后，当表的循环第3周的比较处理结束时，进入图17所示的流程图的步骤S34，在步骤S34，判定计数是否为表最后。在此，由于计数值是“4”，所以判定为“否”，进入步骤S35，在步骤S35，使计数的“4”进1成为“5”，返回步骤S32。

如图19(c)所示，就计数值为“5”以后的线迹而言，由于表的“有效/无效”的项目为“无效”，所以在步骤S32判定为“否”，进入步骤S34。

之后，在步骤S34，直至计数进入到表的最后为止，判定为“否”，因此，重复经由步骤S35、步骤S32返回步骤S34的处理。

最后，在步骤S34，在计数进入到表的最后时判定为“是”，结束对针位置的候补进行列表化的处理。

如上所述，在该具体例中，如图16(b)所示，在使用者触摸了点D1的情况下，在点D1和其周围1点的D2内存在的针位置A～J中，如图19(c)所示，只是针位置B(18针)、E(203针)及I(240针)成为候补。

在图15所例示的列表显示中，作为候补列表的项目，设定了“分层编号”、“线色”、“针位置”、“设定的针数”，但根据需要也可以减少项目，或者增加“剩余缝制时间”、“放大显示”等项目。

另外，如图15所例示，候补列表不限于表形式，例如也可以是显示有针位置的图像的选择按钮。

而且，候补列表中显示的候补的顺序在本实施例中为“设定的针数”减少的顺序，但也可以按照使用者想要选择的候补依次进行显示。

例如：

·在刚出现断线错误之后的情况下，从断线位置重新缝制，因此，优先显示在缝制暂时停止中的分层中当前的针数位置之前的针数位置；

·在暂时停止了缝制的情况下，由于线轴或梭心的线有可能已用完，所以优先显示在缝制暂时停止中的分层中当前的针数位置之前的针数位置；

·在缝制开始前，在触摸了分层的起始附近的情况下，有可能从指定的分层的起始进行缝制，所以优先显示分层的起始；

·按距当前的针数位置近的顺序进行显示等。

如图15所示，显示了候补列表之后，用触摸笔30从候补列表触摸与使用者对准的针位置接近的候补L2。

于是，如图21所示，指定的针位置成为缝制开始位置，图案显示窗11的图案显示是在显示为×标记的缝制开始的针位置的前后切换显示。

以上，使用图22的流程图，对在说明的线迹密集的情况下，关于通过候补列表显示来选择针位置的步骤，在用触摸笔30触摸了图案显示窗11中所显示的候补列表时，刺绣框6移动而从所希望的缝制开始针位置重新开始刺绣缝纫的方式进行了说明。

在图22中，关于步骤S51～S55，在上述触摸候补为1个的情况下，为与图7所示的步骤S1～S5同样的处理顺序，所以省略说明。

在步骤S56，由于触摸的刺绣图案的位置为线迹密集的部位，所以如图15所示，在图案显示窗11显示缝制开始针位置的候补列表，进入步骤S57。

接着，在步骤S57，为了等待直到使用者触摸图案显示窗11中所显示的候补列表的任一个候补，判定是否“触摸了列表显示”，在未触摸图案显示窗11上的列表显示时，判定为“否”，返回到步骤S57。

再者，在步骤S57，如图15所示，当使用者用触摸笔30触摸列表显示中的任一个候补时，则判定为“是”，进入步骤S58。

接着，在步骤S58，为了显示所触摸的针位置，如图21所示，在使用者指定的针位置(点P)的前后改变图案的颜色进行显示，进入步骤S59。

接着，在步骤S59，在停止了缝纫机的状态下，仅将刺绣框6从当前的位置(结束位置)移动至使用者指定的针位置。

本实施例中，当通过触摸图案显示窗11中所显示的刺绣图案来指定缝制开始针位置时，在使用者触摸的部位线迹密集的情况下，也能够对成为候补的针位置以预定的条件进行列表化并按照认为被选择的可能性高的顺序进行显示，因此，使用者只是从候补列表中选择适当的候补，即可将刺绣框6移动到所希望的针位置。

产业上的可利用性

本发明的刺绣缝纫机中，在显示装置对刺绣图案进行图形显示，只是直接触摸所显示的图案上的要开始缝制的部位，即可通过对成为候补的针位置进行列表显示，并从列表显示的候补选择适当的候补，就能够使刺绣框移动至所希望的针位置，有利于广泛适用于各种刺绣缝纫机。

Claims (11)

1.一种刺绣缝纫机，其通过使安装了布的刺绣框相对于在固定位置进行上下运动的针沿X－Y方向移动来缝制刺绣图案，其特征在于，具备：

存储装置，其按每针数存储包括多个分层的所述刺绣图案的坐标数据；

X－Y移动机构，其基于存储在所述存储装置的所述坐标数据，使所述刺绣框沿X－Y方向移动；

显示装置，其基于存储在所述存储装置的所述坐标数据，显示所述刺绣图案；

透明的触摸面板，其叠层于所述显示装置的前面；

触摸点检测单元，其检测从所述触摸面板上触摸所述显示装置显示的所述刺绣图案时的触摸位置；

坐标数据提取单元，其提取距由所述触摸点检测单元检测到的所述触摸位置规定的距离内存在的每针数的坐标数据；

坐标数据选择单元，其从由所述坐标数据提取单元提取出的所述坐标数据选择坐标数据候补；

候补列表显示单元，其对基于由所述坐标数据选择单元选择的所述坐标数据的针位置候补进行列表化并在所述显示装置显示；以及

坐标数据供给单元，其通过从由所述候补列表显示单元显示在显示装置的所述针位置候补指定任一个针位置，将所指定的针位置的坐标数据向所述X－Y移动机构供给，使所述刺绣框移动到所述针位置。

2.根据权利要求1所述的刺绣缝纫机，其特征在于，

所述坐标数据选择单元包括比较处理单元，所述比较处理单元将由所述坐标数据提取单元提取出的所述坐标数据进行相互比较，比较候补的坐标数据与比较对象的坐标数据分层是否不同，而且即使分层相同，针数是否隔开规定针数以上。

3.根据权利要求1所述的刺绣缝纫机，其特征在于，

所述候补列表显示单元包括将所述针位置候补以按项目区分的表形式进行显示的表形式显示单元。

4.根据权利要求2所述的刺绣缝纫机，其特征在于，

所述候补列表显示单元包括将所述针位置候补以按项目区分的表形式进行显示的表形式显示单元。

5.根据权利要求1所述的刺绣缝纫机，其特征在于，

所述坐标数据供给单元包括：针位置指定单元，其从由所述候补列表显示单元显示在所述显示装置的所述针位置候补指定任一个针位置；以及针位置显示单元，其在显示装置显示由所述针位置指定单元指定的针位置。

6.根据权利要求2所述的刺绣缝纫机，其特征在于，

所述坐标数据供给单元包括：针位置指定单元，其从由所述候补列表显示单元显示在所述显示装置的所述针位置候补指定任一个针位置；以及针位置显示单元，其在显示装置显示由所述针位置指定单元指定的针位置。

7.根据权利要求3所述的刺绣缝纫机，其特征在于，

所述坐标数据供给单元包括：针位置指定单元，其从由所述候补列表显示单元显示在所述显示装置的所述针位置候补指定任一个针位置；以及针位置显示单元，其在显示装置显示由所述针位置指定单元指定的针位置。

8.根据权利要求4所述的刺绣缝纫机，其特征在于，

所述坐标数据供给单元包括：针位置指定单元，其从由所述候补列表显示单元显示在所述显示装置的所述针位置候补指定任一个针位置；以及针位置显示单元，其在显示装置显示由所述针位置指定单元指定的针位置。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的刺绣缝纫机，其特征在于，

所述针位置显示单元包括表现变更单元，所述表现变更单元在由所述针位置指定单元指定的针位置的前后，改变显示装置显示的表现。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的刺绣缝纫机，其特征在于，

还具备触摸点显示单元，所述触摸点显示单元将由所述触摸点检测单元检测出的触摸位置显示在所述显示装置显示的刺绣图案上。

11.根据权利要求9所述的刺绣缝纫机，其特征在于，

还具备触摸点显示单元，所述触摸点显示单元将由所述触摸点检测单元检测出的触摸位置显示在所述显示装置显示的刺绣图案上。