TWI723999B

TWI723999B - 刺繡機

Info

Publication number: TWI723999B
Application number: TW105118069A
Authority: TW
Inventors: 鈴木亮介; 金剛猛
Original assignee: 日商車樂美縫衣機工業股份有限公司
Priority date: 2015-12-18
Filing date: 2016-06-08
Publication date: 2021-04-11
Also published as: US20170175314A1; JP6679160B2; CN106894176A; CN106894176B; US9976239B2; TW201723267A; JP2017109000A

Abstract

一種刺繡機，具備：記憶裝置，按各針數記憶刺繡花樣的座標資料；X-Y移動機構；顯示裝置；觸控面板；觸控點檢測手段，檢測自觸控面板上觸控顯示的刺繡花樣時之觸控位置；座標資料抽出手段，自檢測之觸控位置抽出存在於規定距離內之座標資料；座標資料選拔手段，自抽出之座標資料中選拔候選的座標資料；候選清單顯示手段，將基於上述選拔之座標資料的候選的針位置作成清單而顯示於顯示裝置；及座標資料供給手段，自顯示於顯示裝置之候選的針位置中指定任意之針位置，將指定之針位置的座標資料供給於X-Y移動機構，使刺繡框朝上述針位置移動。

Description

刺繡機

本發明係關於一種藉由將刺繡對象物、即布等安裝於刺繡框上，且使刺繡框相對於在固定位置上下移動之針朝X-Y方向移動而縫製刺繡花樣的刺繡機，尤其關於一種藉由自被顯示於顯示裝置之刺繡花樣上直接觸控所期望的點，而可指定縫繡之重啟位置。

於使用刺繡機縫製刺繡花樣時，若於縫製途中產生斷線或繡線用盡之情況等故障，在檢測出故障後至縫紉機停止這段期間，仍會進行數針乃至十幾針之空縫，其中該刺繡機具備一記憶裝置，該記憶裝置係按各針數記憶附設刺繡功能之縫紉機或自動刺繡機等的刺繡花樣的座標資料。

因此，為了完成刺繡花樣，刺繡機必須在停止運轉之狀態下，使刺繡框移動至產生斷線等故障之針數的座標位置。

此時，為了使刺繡框返回縫繡之重啟位置，以數針單位反復地進行返回操作(繡框倒退)，或者為了使刺繡框自刺繡花樣的開始點行進至縫繡的重啟位置，以數針單位反復地進行進給操作(繡框前行)，進而對刺繡框之重啟位置進行調整。

為此，在刺繡機方面，已知一種藉由按壓繡框倒退鍵或繡框前行鍵，可使刺繡框之座標位置依1針或任意針數返回或前進者(例如，參照專利文獻1)。

然而，於上述專利文獻1記載的刺繡機中，係存在有僅利用繡框倒退鍵或繡框前行鍵來指定針數並無法知道所指定之針數的座標位置在實際之刺繡花樣上的哪一位置的問題。

因此，為了解決此問題，以往就已知一種刺繡機(例如，參照專利文獻2)，其被建構成於因斷線等故障而中斷縫繡之情況，可一面觀察被顯示於顯示裝置之畫面上的刺繡花樣，一面簡單地指定縫繡的重啟位置，並且可根據需要一面觀察被放大顯示於顯示裝置的刺繡花樣，一面指定縫繡的重啟位置。

先前技術文獻 專利文獻

專利文獻1 日本特開平1-223993號公報

專利文獻2 日本特開平8-57173號公報

然而，上述專利文獻2記載之刺繡機，存在有下述問題：顯示於顯示裝置之畫面上的刺繡花樣，係由複數個部分花樣部(以下，稱為「繡層(layer)」)構成，在欲指定之位置集中有不同繡層的針繡、或同繡層之針數有差異的針繡之情況下，僅將刺繡花樣放大顯示於顯示裝置上，並不能正確地指定縫繡的重啟位置。

尤其如第23圖(a)所示，於以橫向之榻榻米式針繡(mat-type stitches)S1及S2縫製第1繡層E與第2繡層F鄰接的刺繡花樣之情況下，若使用以朝X-Y方向移動刺繡框之座標資料與第23圖(a)所示的繡成狀態對應，則會於實際繡成後之第1繡層E與第2繡層F，分別產生橫向的起皺，因此如第23圖(b)中所示意顯示般，會在第1繡層E與第2繡層F之間形成不存在繡線的間隙部分G。

因此，為了防止形成上述間隙部分G，如第23圖(c)圖所示，於實際使用之上述座標資料中設定在第1繡層E與第2繡層F鄰接之部分上兩者會重疊的重複部分H。藉由設定此重複部分H，可消除因上述起皺所引起之間隙部分G，如第23圖(a)所示，從而可縫製第1繡層E與第2繡層F完美鄰接之刺繡花樣。

因此，若將座標資料之重複部分H指定為刺繡重啟位置，由於2個繡層E與F重疊地構成刺繡花樣，因此需要在顯示裝置畫面上自密集之針繡中適宜地顯示作為候選的重啟位置。

此外，為了在顯示裝置之畫面上正確地指定縫繡的重啟位置，使用者需要細心地注意對被顯示於畫面上之刺繡花樣進行觸控的位置。

本發明之課題係為了解決上述問題，其目的在於提供一種刺繡機，即使為在使用者指定之縫繡的重啟位置上集中有不同繡層之針繡或相同繡層之針數有差異的針繡，且於指定部位存在有基於複數個座標資料的候選的針位置之情況，藉由將候選的針位置依被認為可能性高之順序顯示於候選清單，且使用者自上述候選清單中選擇適當的針位置，仍可正確地指定縫繡的重啟位置。

為了解決上述問題，本發明的刺繡機採用以下之構成，該刺繡機係使安裝了布之刺繡框相對於在固定位置上下移動的針朝X-Y方向移動而縫製刺繡花樣，該刺繡機之特徵在於具備：記憶裝置，其按各針數記憶由複數個繡層構成的上述刺繡花樣的座標資料；X-Y移動機構，其基於被記憶在上述記憶裝置之上述座標資料，使上述刺繡框朝X-Y方向移動；顯示裝置，其基於被記憶在上述記憶裝置之上述座標資料，顯示上述刺繡花樣；透明的觸控面板，其層積於上述顯示裝置前面；觸控點檢測手段，其檢測自上述觸控面板上觸控被顯示於上述顯示裝置的上述刺繡花樣時之觸控位置；座標資料抽出手段，其自藉由上述觸控點檢測手段檢測之上述觸控位置抽出存在於規定的距離內之各針數的座標資料；座標資料選拔手段，其自藉由上述座標資料抽出手段抽出之上述座標資料中選拔候選的座標資料；候選清單顯示手段，其將基於藉由上述座標資料選拔手段選拔之上述座標資料的候選的針位置作成清單後顯示於上述顯示裝置；及座標資料供給手段，其自藉由上述候選清單顯示手段而被顯示於顯示裝置之上述候選的針位置中指定任意之針位置，藉以將被指定之針位置的座標資料供給於上述X-Y移動機構，而使上述刺繡框朝上述針位置移動。

作為本發明之刺繡機的實施形態，係採用以下之構成，其特徵在於：上述座標資料選、拔手段係包含比較處理手段，該比較處理手段將藉由上述座標資料抽出手段抽出之上述座標資料相互比較，而對候選之座標資料與比較對象之座標資料是繡層不同、或是繡層相同但針數差規定針數以上，進行比較，此外，採用以下之構成，其特徵在於：上述候選清單顯示手段係包含表格形式顯示手段，該表格形式顯示手段，係以按項目類別區分之表格形式顯示上述候選的針位置。

並且，作為本發明之刺繡機的另一實施形態，係採用以下之構成，其特徵在於，上述座標資料供給手段包含：針位置指定手段，其自藉由上述候選清單顯示手段而被顯示於上述顯示裝置之上述候選的針位置中指定任意之針位置；及針位置顯示手段，其將藉由上述針位置指定手段指定之針位置顯示於顯示裝置，且採用以下之構成，其特徵在於：上述針位置顯示手段係包含表現變更手段，該表現變更手段，係在藉由上述針位置指定手段指定之針位置的前後變更被顯示於顯示裝置的表現，除此之外，還採用以下之構成，其特徵在於：更具備觸控點顯示手段，該觸控點顯示手段，係將藉由上述觸控點檢測手段檢測之觸控位置顯示於被顯示在上述顯示裝置之刺繡花樣上。

本發明之刺繡機，藉由直接觸控被顯示於顯示裝置之刺繡花樣上的欲指定的位置，不僅可使停止中之刺繡框移動至欲指定之重啟位置，而且即使為在欲指定之重啟位置集中有不同繡層的針繡或相同繡層之針數有差異的針繡之情況，仍可基於作為候選之座標資料的針位置作成清單且依被認為可能性高的順序予以顯示，且可藉由自被顯示之候選的針位置中選擇適當的針位置，而正確地指定縫繡的重啟位置。

M‧‧‧縫紉機本體

A‧‧‧馬的刺繡花樣

A1、C1、E‧‧‧第1繡層

A2、C2、F‧‧‧第2繡層

A3、C3‧‧‧第3繡層

A4、C4‧‧‧第4繡層

A5‧‧‧第5繡層

B‧‧‧第1繡層的影像

C‧‧‧花的刺繡花樣

D1‧‧‧液晶之觸控的點

D2‧‧‧周圍1光點之液晶的光點

G‧‧‧間隙部分

H‧‧‧重複部分

L1、L2、L3‧‧‧候選的針位置

N‧‧‧落針位置

P‧‧‧點

1‧‧‧機座部

2‧‧‧腳柱部

3‧‧‧機臂部

4‧‧‧機頭部

5‧‧‧支架

6‧‧‧刺繡框

7‧‧‧夾緊把手

9‧‧‧針

10‧‧‧彩色液晶顯示裝置

11‧‧‧花樣顯示窗

12‧‧‧開停機開關

14‧‧‧CPU

15‧‧‧第1記憶裝置

16‧‧‧第2記憶裝置

17‧‧‧花樣讀入裝置

18‧‧‧縫紉機馬達

19‧‧‧縫紉機馬達控制裝置

20‧‧‧線跡形成機構

21‧‧‧XY馬達控制裝置

22‧‧‧XY馬達

23‧‧‧X-Y移動機構

24‧‧‧上軸相位感測器

25‧‧‧顯示控制裝置

26‧‧‧觸控面板

30‧‧‧觸控筆

第1圖為顯示本發明之實施形態之刺繡機的外觀之立體圖。

第2圖為顯示本實施形態之刺繡機的電性構成之方塊圖。

第3圖為顯示記憶區域上之花樣資料的構造之概念圖。

第4圖為顯示被顯示於顯示裝置之馬的刺繡花樣的顯示狀態之圖。

第5圖為顯示馬的刺繡花樣之第1繡層之圖，(a)為顯示縫製順序之圖，(b)為要部放大圖。

第6圖為顯示被顯示於顯示裝置之第1繡層之縫繡的重啟位置之圖。

第7圖為顯示於候選的觸控位置為1個之情況下，使刺繡框移動至所期望的縫製重啟位置而恢復縫繡的態樣之流程圖。

第8圖為顯示被顯示於顯示裝置之花的刺繡花樣的顯示狀態之圖。

第9圖為顯示觸控刺繡花樣時之觸控位置附近的縫製方向之放大圖。

第10圖為在縫製開始之針位置前後對顯示進行切換的顯示裝置之顯示例。

第11圖為顯示對第9圖中落針位置添加了標記之刺繡花樣的顯示狀態之圖。

第12圖為顯示觸控被放大顯示的刺繡花樣而指定針位置的狀況之圖。

第13圖為在縫製開始之針位置前後對顯示進行切換的顯示裝置之顯示例。

第14圖為顯示在觸控位置上集中有針繡之情況下，藉由放大顯示來顯示使刺繡框朝所期望的針位置移動而恢復縫繡的態樣之流程圖。

第15圖為顯示被顯示於顯示裝置之候選清單之圖。

第16圖為顯示顯示裝置之液晶的光點(像素點：dot)的圖，(a)為顯示已觸控之光點與作為候選的光點之圖，(b)為顯示觸控位置與基於座標資料之針位置的例子之圖。

第17圖為顯示將候選的針位置作成清單之處理的順序之流程圖。

第18圖為顯示保持有每個計數值之針繡的資料之表格的構造之概念圖，(a)為顯示排序前之狀態的圖，(b)為顯示排序後之狀態的圖。

第19圖為顯示進行計數值之針繡與之後的針繡之比較處理時之表格的狀態之圖，(a)為顯示第1周循環的圖，(b)為顯示第2周循環的圖，(c)為顯示第3周循環的圖。

第20圖為顯示計數值之針繡與之後的針繡之比較處理的順序之流程圖。

第21圖為在縫製開始之針位置前後對顯示進行切換的顯示裝置之顯示例。

第22圖為顯示在觸控位置上集中有針繡之情況下，藉由候選清單顯示使刺繡框朝所期望的針位置移動而恢復縫繡的態樣之流程圖。

第23圖為顯示在鄰接之榻榻米式針繡的刺繡花樣產生起皺的狀態之示意圖，(a)為顯示作為目標之繡成狀態的圖，(b)為顯示產生有起皺的狀態的圖，(c)為顯示考慮到起皺而於縫製資料設置重複部分的狀態之圖。

其次，參照實施例所示之圖式，對本發明之實施形態的刺繡機進行說明。

[實施例]

以下的說明中，以第1圖之立體圖觀察，將縱向方向設為「上下」，將自左下方朝右上方方向設為「左右」，將自右下方朝左上方方向設為「前後」，並且，有時還將左右方向稱為「X」，且將前後方向稱為「Y」。

本實施例中，為了縫製各種之刺繡花樣，將本發明應用於能裝卸地安裝刺繡框的附設刺繡裝置之曲折縫縫紉機。

第1圖中，M係一縫紉機本體，其具備：下方之機座部1；腳柱部2，其自該機座部1之右端部豎立設置；機臂部3，其自該腳柱部2之上端以與機座部1對向之方式朝左側延伸；及機頭部4，其設置於機臂部3之左端部。

於上述機座部1之內部具備支架5、及使安裝於該支架5之刺繡框6朝X-Y方向往返移動的X-Y移動機構。

上述刺繡框6係於端部設置有夾緊把手7，該夾緊把手7係可裝卸地安裝於X-Y移動機構的支架5。

上述機頭部4，具備自下端部朝下方且作為線跡形成機構的針棒(未圖示)及針9。

上述刺繡框6，係被構成為於安裝了刺繡對象物、即布之後，藉由夾緊把手7而安裝於支架5，且相對於針9之上下移動，使刺繡框6朝X-Y方向移動，而縫製刺繡花樣。

於上述腳柱部2之前面配置有兼具觸控面板的功能之彩色液晶顯示裝置10，該彩色液晶顯示裝置10係作為顯示所選擇之刺繡花樣或各種功能鍵等的顯示裝置。上述彩色液晶顯示裝置10之左上方區域，係將所選擇之刺繡花樣描繪成圖形的花樣顯示窗11。

例如，作為花樣顯示窗11，若使用彩色液晶顯示裝置10之一部分、即200×200光點，則於200×200mm之花樣的情況，可對液晶之1光點顯示1mm份的縫製資料，同樣地，於100×100mm之花樣的情況，可對1光點顯示0.5mm份的縫製資料。

於上述機頭部4前面設置有指示縫紉機的起動及停止的開停機開關12。

本實施例之附設刺繡裝置之曲折縫縫紉機，係被構成為於執行縫繡之情況下，可藉由彩色液晶顯示裝置10之功能鍵中的、縫製模式選擇鍵(未圖示)選擇縫繡模式，且於不進行縫繡的情況下，作為普通縫製模式，藉由針9之上下移動及進給齒(未圖示)之送布而執行普通縫製。

本實施例之附設刺繡裝置之曲折縫縫紉機的控制系統，係構成為如第2圖之方塊圖所示，CPU(中央運算裝置)14，係藉由I/O匯流排與由ROM(唯讀記憶體)構成的第1記憶裝置15、及由RAM(隨機存取記憶體)構成的第2記憶裝置16連接。

並且，CPU14係與卡槽內被插入ROM卡等之記錄媒體的花樣讀入裝置17連接。於上述花樣讀入裝置17之記錄媒體內，按花樣的每個種類分類且與花樣碼編號對應地記憶有複數種類之刺繡花樣的花樣資料。

各個刺繡花樣，係由不同色線之複數繡層構成，如第3圖所示意顯示，上述刺繡花樣的花樣資料，係與縫製順序對應，依第1繡層、第2繡層、…第m繡層之順序，將各繡層的花樣資料記憶於上述記錄媒體。

各繡層之花樣資料，係作為使刺繡框6按各針數移動而指示落針位置的座標之X座標資料及Y座標資料(以下，將X座標資料及Y座標資料統稱為「座標資料」)而被記憶。

再者，指示刺繡花樣之落針位置的座標資料，係被設為僅針數為第0針之開始點為絕對座標位置，第1針以後，來自前面之座標的相對座標位置一直持續至結束點為止。

於上述第1記憶裝置15記憶有驅動縫紉機馬達18之縫紉機馬達控制程式、將各種功能鍵顯示於彩色液晶顯示裝置10之顯示控制程式、基於刺繡花樣之座標資料將選擇的刺繡花樣顯示於彩色液晶顯示裝置10之花樣形狀顯示控制程式、基於座標資料控制XY馬達22之縫繡的控制程式、此縫繡之控制程式所附有的本發明特有之後述候選清單顯示控制程式等。

然，除了本案特有之候選清單顯示控制外的控制，係普通之刺繡機的控制，故省略其說明。

於第2記憶裝置16設置有對於上述複數種類之刺繡花樣的各個座標資料，例如記憶第3圖所示之初始位址AD1等的初始位址記憶體，及除了指示該初始位址記憶體的位址AD1等的指示器外，並用來暫時儲存由CPU14運算之運算結果的計數器或暫存器等。

CPU14係藉由上述縫紉機馬達控制程式控制縫紉機馬達控制裝置19，而使縫紉機馬達18旋轉，驅動線跡形成機構20而形成線跡。

如第1圖所示，線跡形成機構20，係由針9及未圖示的水平旋梭等針線捕捉器構成，且形成平縫(lockstitch)的線跡。

用以刺繡各種花樣等的座標資料被自花樣讀入裝置17讀入第2記憶裝置16，且可藉由被顯示於彩色液晶顯示裝置10之花樣選擇鍵(未圖示)選擇任意之刺繡花樣及其尺寸。此外，被構成為可藉由刺繡位置指定鍵(未圖示)指定刺繡的位置。

CPU14係被構成為基於被讀入第2記憶裝置16的座標資料，藉由XY馬達控制裝置21驅動XY馬達22，以使X-Y移動機構23朝X-Y方向移動。

如第1圖所示，X-Y移動機構23係構成為具有安裝夾緊把手7的支架5，且在安裝於支架5的刺繡框6上安裝布，使此布朝X-Y方向移動而執行縫繡。

上軸相位感測器24係檢測縫紉機本體M之上軸(未圖示)的旋轉相位，且檢測針9之上下移動而產生時序信號TS。時序信號TS係為了取得XY馬達22進行之對X-Y移動機構23之驅動及針9之上下移動的時序而被使用。

CPU14係被構成為若接收該定時信號TS，則與該信號TS同步，以針9自布穿出的定時控制XY馬達控制裝置21，而驅動XY馬達22。

如上述，彩色液晶顯示裝置10係兼作觸控面板，因此於前面層積有透明的觸控面板26。

觸控面板26例如為由全面形成透明電極的上下2片之玻璃或薄膜基板構成的類比型者，只要可自基板之表面按壓而進行位置檢測，無論是何種類型的觸控面板皆可，但類比型之觸控面板，其構造簡單且經濟實惠。

CPU14除了接收來自觸控面板26的操作位置信號而對顯示控制裝置25進行控制，在彩色液晶顯示裝置10上進行與刺繡花樣相關的各種顯示外，還進行與觸控面板26一同構成之縫製模式選擇鍵等各種功能鍵的顯示。

並且，CPU14基於來自觸控面板26之觸控位置資訊，且通過顯示控制裝置25，對被圖形化顯示於彩色液晶顯示裝置10之刺繡花樣進行針位置的顯示。

如上述，本實施例之刺繡機，係被構成為基於上述座標資料而藉由XY馬達控制裝置21驅動XY馬達22，且藉由與XY馬達22進行之X-Y移動機構23之朝X-Y方向的移動及針9的上下移動之協同動作，而於安裝在刺繡框6之布上形成刺繡花樣。

其次，針對本實施例之使用態樣及作用功效，分成以下之參考例1、2及本實施例之3個例子，對指定縫製開始之針位置的方法進行說明。

參考例1

參考例1中，自第2圖所示之花樣讀入裝置17讀入刺繡花樣，例如，如第4圖所示，假設於彩色液晶顯示裝置10之花樣顯示窗11顯示有馬的刺繡花樣A。

馬的刺繡花樣A，係由第1繡層A1、第2繡層A2、第3繡層A3、第4繡層A4及第5繡層A5之5個繡層構成，圖示之觸控筆30所觸控的點P，係在第1繡層A1。

一般而言，於刺繡花樣中，不同之繡層彼此雖有重疊，但由於第1繡層A1係第一個進行縫製，因此不會有在第1繡層A1之花樣下方先縫製其他繡層的花樣之情形。

在此，第5圖(a)顯示第1繡層A1之縫製順序，但若將實際之落針位置全部顯示時，則會成為塗滿之狀態，因此以將針繡疏化之影像B作顯示。

藉由第1繡層A1之色線進行的縫製順序，係為了自左上部之耳的前端朝右下方向將花樣塗佈成馬的剪影形狀，而於馬之輪廓折回，且以大的振幅呈曲折狀進行縫製，但如第5圖(b)之放大影像所示，第1繡層A1不是緞紋繡，而是藉由榻榻米式針繡而成，且於直線繡之途中根據需要如以●所示，一面形成落針位置，一面最後在右下部的後腳前端結束縫製。

在此，針對在縫完被顯示於花樣顯示窗11之馬的刺繡花樣A的第1繡層A1之時間點上發現斷線等不良之情況下，花樣顯示窗11上直接觸控而以指定欲開始斷線前不久的縫製之針位置的情況進行說明。

若以觸控筆30觸控被顯示於前面層積有透明的觸控面板26的彩色液晶顯示裝置10之花樣顯示窗11的馬的刺繡花樣A時，如第6圖所示，則於使用者以觸控筆30觸控之點P會顯示出×標記，顯示有×標記之位置立即成為縫製開始針位置，被顯示於花樣顯示窗11之第1繡層A1的花樣，係以顏色來表現比縫製開始針位置還靠前面(縫製完)的部分，且以空白表現較縫製開始針位置還靠後面(縫製前)的部分。

亦即，被設為可在縫製開始之針位置之前後改變所顯示的刺繡花樣的表現。

本參考例中，係以第1繡層A1之顏色的有無來表現縫製開始針位置之前後，但除此之外也可採用將較針位置還靠面後的部分設為淡色、加影線、呈半透明、或黑白等之區分方法。

第6圖所示之例中，以觸控筆30觸控而顯示有×標記的點P，並無繡層彼此重疊，且亦無繡層與繡層的界線，並且，如第5圖(a)所示，在第1繡層A1也不會有對觸控之部位進行複數次縫製的情況。

根據這些情況，難以想像會有使用者所觸控之點P自標的之針位置大幅偏離之情形。

因此，花樣顯示窗11係被構成為若以觸控筆30觸控被顯示之馬的刺繡花樣A時，則立即確定針位置，且顯示會如第6圖所示切換。

假設有從目的之針位置略微產生偏離之情況，可採用先前之繡框倒退鍵或繡框前行鍵，來調整針位置。

此外，如後述，也可將被顯示於花樣顯示窗11之刺繡花樣放大後，再指定更正確的針位置。

針對以上說明之候選的觸控為1個之情況，使用第7圖之流程圖，對當直接以觸控筆30觸控被顯示於花樣顯示窗11之刺繡花樣時，使刺繡框6移動而自所期望之縫繡開始針位置恢復縫繡的態樣進行說明。

首先，為了等待刺繡之花樣被選擇，於步驟S1，對是否「有刺繡花樣」進行判斷，於本例中，自花樣讀入裝置17讀入刺繡花樣，馬的刺繡花樣A被選擇，而被判斷為「是」，然後進入步驟S2。

其次，於步驟S2，為了於縫紉機處於啟動中之情況下等待縫紉機停止(於縫製開始前或縫製完成後之情況下，不需要等待)，對縫紉機是否「縫製停止中」進行判斷，本例中，從縫紉機處於停止中這情況而判斷為「是」，然後進入步驟S3。

其次，於步驟S3，為了等待使用者對被顯示於花樣顯示窗11之刺繡花樣進行縫製開始針位置之指定，對是否「已觸控花樣顯示」進行判斷，本例中，如第4圖所示，從觸控筆30正觸控被顯示於花樣顯示窗11的馬的刺繡花樣A而判斷為「是」，然後進入步驟S4。

接著，於步驟S4，為了顯示對被顯示於花樣顯示窗11的刺繡花樣進行觸控之針位置，如第6圖所示，於使用者觸控的點P上顯示出×標記，且於顯示有×標記的位置(縫製開始針位置)之前後改變花樣的顏色進行顯示，然後進入步驟S5。

接著，於步驟S5，於停止縫紉機之狀態下，使刺繡框6自現在的位置(結束位置)朝使用者指定之針位置移動。

參考例2

其次，於參考例2中，對在集中有相同繡層內之不同針繡或不同繡層的針繡之情況下，用以指定成為使用者目標之針位置的操作順序進行說明。

本參考例中，假設為自第2圖所示之花樣讀入裝置17讀入刺繡花樣，在刺繡花樣方面，係選擇第8圖所示之花的刺繡花樣C，且被顯示於花樣顯示窗11。

花的刺繡花樣C，係由第1繡層C1、第2繡層C2、第3繡層C3及第4繡層C4之4個繡層構成。

如第8圖所示，使用者以觸控筆30觸控的點P，係在第1繡層C1與第2繡層C2重疊的部位。

在此，若將觸控筆30觸控之點P的周邊放大，則成為如在第9圖之橢圓內被示意顯示的針繡構成。

亦即，為了縫製枝桿部分，以第1繡層C1之色線且以小振幅的緞紋繡自左向右進行縫製，在到達與第2繡層C2重疊之地點後，以直線繡縫製至枝桿之前端。迄至樹枝之前端縫製完成後，折回且自前端朝左方向以小振幅的緞紋繡進行縫製，待再次到達與第2繡層C2重疊的地點後，自右向左以直線繡進行縫製。

然後，於縫完第1繡層C1而使縫紉機停止後，為了縫製果實之部分，將針線交換為第2繡層C2之色線，自左向右以大的振幅呈曲折狀以榻榻米式針繡進行縫製。

如此，於第1繡層C1之繡線上，重疊縫製第2繡層C2之繡線，因而在被顯示於花樣顯示窗11之花的刺繡花樣C中，看不見隱藏在第2繡層C2之繡線下方的第1繡層C1的繡線。

根據以上之情況，本例中，以觸控筆30觸控花的刺繡花樣C之點P，被稱為(a)「自第1繡層C1之左側朝右方向的直線繡」、(b)「自第1繡層C1之右側朝左方向的直線繡」、(c)「自第2繡層C2之左側朝右方向的曲折狀的榻榻米式針繡」之任一者。

本參考例中，針對在縫完第2繡層C2之時間點上發現有斷線等不良之情況下觸控被顯示於花樣顯示窗11之的花的刺繡花樣C而指定欲開始斷線前不久之縫製的針位置之情況進行說明。

如第8圖所示，以觸控筆30觸控被顯示於花樣顯示窗11之花的刺繡花樣C，指定所期望的縫製開始針位置。

已觸控之針位置成為縫製開始位置，且花樣顯示窗11之顯示，係在縫製開始之針位置的前後來切換顯示，但由於不同繡層的針繡(第1繡層C1與第2繡層C2)或相同繡層內之針數有差異的針繡(第1繡層C1中的自左向右的直線與自右向左的直線)接近，因此如第10圖所示，需要將使用者所觸控的部分附近放大顯示。

第10圖之例子中，在觸控的點P上顯示×標記，且以虛線顯示未被選擇之候選、即第1繡層C1，另一方面，以實線顯示被選擇之候選、即第2繡層C2。並且，於第2繡層C2中，比縫製開始針位置(×標記)還靠前面部分，係以粗線表現為「縫製完」，比縫製開始針位置還靠後面的部分，係以細線表現為「縫製前」。

也可藉由與在縫製開始針位置前後改變針繡之表現的顯示一併，且對放大顯示的針繡也再次觸控其他之針位置，而將縫製開始針位置切換為其他的候選。

第10圖中，顯示將針繡放大顯示者，但實際上觸控指定的部分，係落針位置，因而如第11圖所示，也可於落針位置N添加●標記進行顯示。

此時，只要觸控之點P係使用者欲觸控的針位置，也可將此針位置作為確定位置開始縫製。

在假定為被觸控之針位置係與使用者欲指定的針位置不同之情況，如第12圖所示，可以觸控筆30再次觸控被放大顯示的針繡而變更選擇位置。

此情況下，由於是細小之部位，因此觸控被放大顯示之針繡，相對來說更容易選擇，當然，也可觸控放大前之原來的刺繡花樣顯示來變更針位置。

由於最終觸控之針位置會成為縫製開始位置，因此與候選的觸控為1個之情況同樣，如第13圖所示，花樣顯示窗11之顯示，係將第2繡層C2自實線切換為虛線，第1繡層C1自虛線被切換為實線，且於第1繡層C1之觸控的點P顯示×標記，而於縫製開始針位置之前後改變針繡的表現。

再者，關於放大顯示，本實施例中，被設為於一次觸控被顯示於花樣顯示窗11之刺繡花樣之後進行切換，但也可為自最初開始便放大顯示、或者由使用者利用被顯示於彩色液晶顯示裝置10之功能鍵對顯示之放大及縮小顯示進行切換。

此外，也可設為依此順序大致指定了針位置之後，再使用先前之繡框倒退或繡框前行功能來決定更精細之針位置。

其次，針對集中有針繡之情況，使用第14圖之流程圖，對當以觸控筆30觸控被放大顯示於花樣顯示窗11的刺繡花樣時，使刺繡框6朝縫製開始針位置移動而自所期望的縫製開始針位置恢復縫繡的態樣進行說明。

第14圖中，關於步驟S11~S15，由於在上述候選的觸控為1個之情況下，係與第7圖所示的步驟S1~S5為相同的處理順序，故而省略說明。

於步驟S16，由於觸控之刺繡花樣的位置係針繡集中的部位，因此如第10圖所示，將被顯示於花樣顯示窗11之刺繡花樣的所觸控部分的附近放大顯示，然後進入步驟S17。

接著，於步驟S17，因為在使用者觸控被放大顯示於花樣顯示窗11之部分的哪一點而選擇針位置前進行等待，所以對是否有「已觸控放大花樣顯示」進行判斷，於未觸控花樣顯示窗11上的放大花樣顯示時，被判斷為「否」，然後返回步驟S17。

再次，於步驟17，當使用者觸控放大花樣顯示時，則判斷為「是」，然後進入步驟S18。

接著，於步驟S18，為了顯示已觸控的針位置，如第10圖所示，於使用者所觸控之點P顯示×標記，且於顯示有×標記之位置(縫製開始針位置)的前後改變繡線的粗細進行顯示，然後進入步驟S19。

接著，於步驟S19，於停止縫紉機之狀態下，僅使刺繡框6自現在的位置(結束位置)移動至使用者觸控的針位置。

實施例1

其次，針對本發明之特徵、即集中有相同之繡層內之針數有差異的針繡或不同繡層的針繡之情況下，當使用者觸控被顯示於花樣顯示窗11的刺繡花樣時，自候選清單顯示指定成為使用者目標的針位置之操作順序進行說明。

在此，如第8圖所示，在對被顯示在彩色液晶顯示裝置10之花樣顯示窗11的花的刺繡花樣C，以觸控筆30觸控欲開始縫製的針位置之情況下，例如，如第15圖所示，候選的針位置L1、L2及L3根據成為使用者目標之針位置被以清單顯示於上述花樣顯示窗11。

本實施例中，於將使用者欲觸控之候選的針位置(座標資料)作成清單的方法中，作為候選之針位置的條件，係被假設為滿足以下2個條件(a)與(b)的情況。

條件(a)：自觸控之液晶的光點位置至周圍1個光點的針位置。

其理由是因為考慮到以下之可能性：即使正確地觸控與成為使用者目標之針位置對應的液晶的光點，由於觸控面板26在位置檢測之解析能力上具有限度，所以如第16圖(a)所示，不僅對觸控面板26已檢測出位置之液晶的已觸控之光點D1，有可能還會瞄準光點D1之周圍1光點的液晶之光點D2進行觸控。

條件(b)：候選之針位置與比較對象的針位置的繡層不同、或同層但針數卻差50針以上。

其理由是因為以下之緣故：於觸控面板26之已檢測出位置之液晶的光點D1及其周圍1光點之液晶的光點D2內，如第16圖(b)所示，有可能存在A~J之10個針位置，因此需要儘量不使候選的針位置增加。

只要是與自使用者欲觸控之針位置相差50針左右的誤差，由於即使為根據先前之各1針的繡框倒退或繡框前行之刺繡框6的移動，也不會花費時間，因而相較於正確度可優先考慮容易度。

其次，使用第17圖之流程圖，對使用者觸控被顯示於花樣顯示窗11之刺繡花樣時，作為觸控面板26已檢測出位置的觸控位置，如第16圖(b)所示，於液晶之光點D1及其周圍1光點的光點D2內存在有A~J之10個針位置之情況下，基於上述條件(a)及(b)將候選的針位置清單化之處理的具體例子進行說明。

於步驟S21，若觸控觸控面板26，如上述，由於觸控面板26係使用類比型者，因此藉由對因應被觸控之位置而檢測的電壓值(類比值)進行A/D轉換，而取得數位值，然後進入步驟S22。

接著，於步驟S22，將因應被觸控的位置而取得的數位值轉換為第16圖(a)及第16圖(b)所示的液晶之光點位置D1，然後進入步驟S23。

其次，於步驟S23，將第2記憶裝置16中的、記憶有此刺繡花樣之座標資料的區域的針繡計數作為第1針，然後進入步驟S24。

接著，於步驟S24，讀出針繡計數(第1針)的座標資料，且將讀出之上述座標資料轉換為液晶的光點位置，然後進入步驟S25。

接著，於步驟S25，藉由「2點間之距離的公式」計算觸控了觸控面板26之光點位置D1與自針繡計數的座標資料轉換之光點位置的距離，然後進入步驟S26。

接著，於步驟S26，在按第18圖(a)所示之項目以計數的順序排列之表格上，保持(記憶)按針繡之計數的各針數計算的距離，然後進入步驟S27。

再者，於將上述距離資料保持於表格時，還於表格同時保持「繡層編號」及「有效/無效」的項目。此時，「有效/無效」之項目，係將預設值作為「有效」而予保持。

接著，於步驟S27，為了對此刺繡花樣之所有座標資料計算上述距離，藉由自上述花樣讀入裝置17而被讀入於第2記憶裝置16的此刺繡花樣之針數的資料，判斷針繡計數是否為「最後的針繡」，於不是最後之針繡的情況下判斷為「否」，然後進入步驟S28，於步驟S28中，將針繡計數推進1位，返回步驟S24，並反復地進行迄至步驟S26之處理。

然後，於步驟S27，當針繡計數行進至「最後的針繡」時判斷為「是」，並進入步驟S29。

其次，於步驟S29，對被保持於第18圖(a)所示之表格的上述距離，依距離短的順序排序(調換排列)，如第18圖(b)所示，依上述距離短的順序更新保持表格內的資料的順序，然後進入步驟S30。

接著，於步驟S30，對第18圖(b)所示之表格中的距離超過√2的針繡(計數值為11以後)，將「有效/無效」的項目自「有效」更新為「無效」，然後進入步驟S31。

接著，於步驟S31，將表格的計數設定為1(排頭)，然後進入步驟S32。

接著，於步驟S32，判斷是否「計數值有效」、即判斷表格之計數值中的針繡的「有效/無效」之項目是「有效」還是「無效」。在此，如第18圖(b)所示，計數值位值為1之針繡為「有效」，因而被判斷為「是」，然後進入步驟S33之「計數值之針繡與其以後的針繡之比較處理」子程式。

於上述「計數值之針繡與其以後的針繡之比較處理」中，對滿足上述條件(a)的針繡，於第19圖(a)~19(c)所示的表格中，比較計數值之針繡與其以後的比較對象(副計數值)的針繡，並選擇滿足上述條件(b)的針繡作為候選。

具體而言，於第19圖(a)所示之表格的第1周循環中，進行依序比較計數值為1之針繡、與其以後的副計數值為2~10之針繡，且將不滿足上述條件(b)之副計數值的針繡的「有效/無效」之項目自「有效」改寫為「無效」而自候選中除去的處理。

上述比較處理，係根據第20圖所示之流程而進行。

於步驟S41，將在計數值加上1的值保持於副計數，然後進入步驟S42。在此，第19圖(a)所示，由於計數值為「1」，因此將在計數值加上1的「2」保持於副計數。

接著，於步驟S42，判斷是否「副計數值有效」、即判斷表格之副計數值中的針繡的「有效/無效」之項目是「有效」還是「無效」。在此，副計數值為「2」的針繡為「有效」，因而被判斷為「是」，然後進入步驟S43。

其次，於步驟S43，求出計數值之針數與副計數值的針數之差，然後進入步驟S44。在此，計數值為「1」之針繡的針數為「240針」，副計數值為「2」之針繡的針數為「18針」，因此若求取兩者之針數的差，則成為「222針」。

接著，於步驟S44，判斷是否「針數之差為50針以下」，在此，由於上述針數的差為「222針」因而被判斷為「否」，然後進入步驟S48。

其次，於步驟S48，將副計數推進1位，然後返回步驟S42。在此，將副計數之「2」推進1位成為「3」，然後返回步驟S42。

接著，於步驟S42，由於副計數值為「3」的針繡係「有效」，因此與上述副計數值為「2」的針繡同樣，進入步驟S43、步驟S44、步驟S48，且將副計數的「3」推進1位成為「4」，然後返回步驟S42。

其次，於步驟S42，由於副計數值為「4」之針繡為「有效」，因此進入步驟S43，若求出計數值為「1」之針繡的針數「240針」與副計數值為「4」之針繡的針數「203針」差，則為「37針」，然後進入步驟S44。

接著，於步驟S44，由於是「針數之差為50針以下」，因而被判斷為「是」，然後進入步驟S45。

其次，於步驟S45，判斷是否「繡層為同層」。在此，計數值為「1」之針繡的繡層為2，相對於此，副計數值為「4」之針繡的繡層為1，兩者之繡層不同，因而被判斷為「否」，並進入步驟S48，將副計數值的「4」推進1位成為「5」，然後返回步驟42。

接著，於步驟S42，由於副計數值為「5」之針繡為「有效」，因此與上述副計數值為「4」的針繡同樣，進入步驟S43、步驟S44、步驟S45、步驟S48，且將副計數值的「5」推進1位成為「6」，然後返回步驟S42，並反復地進行迄止於步驟S44或步驟S45的處理。

此後，於副計數值行進至「10」時，於步驟S42，如第18圖(b)所示，副計數值「10」的針繡為「有效」，因而進入步驟S43，若求取計數值為「1」之針繡的針數「240針」與副計數值為「10」之針繡的針數「241針」之差，則為「1針」，然後進入步驟S44。

接著，於步驟S44，由於是「針數之差為50針以下」，因而被判斷為「是」，然後進入步驟S45，於步驟S45，計數值為「1」之針繡的繡層為2，相對於此，副計數值為「10」之針繡的繡層也為2，兩者之繡層相同，因而被判斷為「是」，然後進入步驟S46。

其次，於步驟S46，使副計數值之針繡無效。在此，對於副計數值為「10」的針繡，將表格之「有效/無效」的項目設為「無效」，然後進入步驟S47。

接著，於步驟S47，判斷副計數是否為表格最後、即判斷副計數是否行進至表格的計數值的最後。由於副計數保持「10」，因而被判斷為「否」，然後進入步驟S48，於步驟S48將被保持於副計數的「10」推進1位成為「11」，然後返回步驟S42。

如第18圖(b)所示，計數值為「11」以後的針繡，其表格之「有效/無效」的項目為「無效」，因此於步驟S42，副計數值為「11」以後的針繡被判斷為「否」，然後進入步驟S47。

此後，於步驟S47，由於直到副計數成為表格的最後為止，被判斷為「否」，因此經過步驟S48、步驟S42，反復地進行返回步驟S47之處理。

最後，於步驟S47，當副計數行進至表格之最後時被判斷為「是」，於是結束第19圖(a)所示之表格的第1周循環。

藉此，第17圖之流程所示的上述子程式S33結束，然後進入步驟S34。

其次，於步驟S34，判斷計數是否為表格最後。在此，由於計數值為「1」，因而被判斷為「否」，並進入步驟S35，於步驟S35，將計數的「1」推進1位成為「2」，然後返回步驟S32。

接著，於步驟S32，判斷是否「計數值有效」。在此，如第19圖(b)所示，計數值為2之針繡為「有效」，因而被判斷為「是」，然後進入步驟S33之上述比較處理子程式，與第1周循環同樣地，根據第20圖所示的流程，進行第2周循環之比較處理。

於第19圖(b)所示之表格的第2周循環的比較處理中，與1周第循環相同地對計數值為2之針繡、與其以後的「有效/無效」的項目為「有效」之、副計數值為3~9針繡進行比較，將不滿足上述條件(b)之副計數值為3及6的針繡自「有效」改寫為「無效」後自候選中除去。

此後，若表格之第2周循環的比較處理結束，進入第17圖所示之流程的步驟S34，於步驟S34，判斷計數是否為表格最後。在此，計數為「2」，因而被判斷為「否」，然後進入步驟S35，於步驟S35，將計數的「2」推進1位成為「3」，然後返回步驟S32。

其次，於步驟S32，判斷是否「計數值有效」。在此，如第19圖(c)所示，由於計數值為3之針繡為「無效」，因而被判斷為「否」，然後進入步驟S34，於步驟S34，計數為「3」，因而被判斷為「否」，然後進入步驟S35，於步驟S35，將計數的「3」推進1位成為「4」，然後返回步驟S32。

再次於步驟S32，判斷是否「計數值有效」。這次，由於計數值為「4」的針繡為「有效」，因而被判斷為「是」，與第2周循環同樣，根據第20圖所示的流程，進行第3周循環之比較處理。

於第19圖(c)所示之表格的第3周循環的比較處理中，與第2周循環相同地對計數值為4之針繡、與其以後的「有效/無效」的項目為「有效」之、副計數值為5及7~9的針繡進行比較，將不滿足上述條件(b)的副計數值為5及7~9之針繡自「有效」改寫為「無效」後自候選中除去。

此後，若表格之第3周循環的比較處理結束，進入第17圖所示之流程的步驟S34，於步驟S34，判斷計數是否為表格最後。在此，計數值為「4」，因而被判斷為「否」，然後進入步驟S35，於步驟S35，將計數的「4」推進1位成為「5」，然後返回步驟S32。

如第19圖(c)所示，計數值為「5」以後的針繡，由於表格的「有效/無效」的項目為「無效」，因此於步驟S32，被判斷為「否」，然後進入步驟S34。

此後，於步驟S34，由於直到計數值行進至表格的最後為止，被判斷「否」，因此經過步驟S35、步驟S32，反復地進行返回步驟S34之處理。

最後，於步驟S34，當計數值行進至表格的最後時被判斷為「是」，結束將候選的針位置清單化的處理。

如上述，本具體例中，如第16圖(b)所示，於使用者觸控光點D1之情況下，如第19圖(c)所示，僅存在於光點D1及其周圍1光點之D2內的針位置A~J中的、針位置B(18針)、E(203針)及I(240針)成為候選。

於第15圖所例示之清單顯示中，作為候選清單的項目，設定「繡層編號」、「色線」、「針位置」、「設定的針數」，但也可因應項目需要而減少、或者增加「剩餘縫製時間」、「放大顯示」等項目。

此外，如第15圖所例示，候選清單不限於表格形式，例如，也可為顯示有針位置之影像的選擇鍵等。

並且，顯示於候選清單之候選的順序，於本實施例中，係依「設定的針數」少的順序，但也可從一般被認為是使用者會選擇的順序顯示。

例如：‧於斷線故障後不久之情況，由於自斷線位置開始重縫，因此於縫製暫時停止中的繡層優先顯示比現在的針數位置還靠前面的部分；‧於暫時停止縫製之情況，由於會有有線筒與梭心的繡線用盡的可能性，因此於縫製暫時停止中的繡層優先顯示比現在的針數位置還靠前面的部分；‧於縫製開始前有對繡層的起點附近觸控之情況，有可能自指定之繡層的起點開始縫製，因此優先顯示繡層的起點；‧與現在之針數位置靠近的順序顯示等。

如第15圖所示，待候選清單被顯示後，以觸控筆30自候選清單觸控靠近成為使用者目標之針位置之候選L2。

於是，如第21圖所示，被指定之針位置成為縫製開始位置，花樣顯示窗11之花樣顯示，在顯示有×標記之縫製開始的針位置之前後切換顯示。

針對在以上所說明之針繡集中的情況下，藉由候選清單顯示選擇針位置的操作順序，使用第22圖之流程圖，對在以觸控筆30觸控被顯示於花樣顯示窗11的候選清單時，使刺繡框6移動而自所期望之縫製開始針位置恢復縫繡的態樣進行說明。

於第22圖中，關於步驟S51~S55，由於在上述候選的觸控為1個之情況下，係與第7圖所示之步驟S1~S5為相同的處理順序，故而省略說明。

於步驟S56，觸控之刺繡花樣的位置為針繡集中的部位，因此如第15圖所示，在花樣顯示窗11顯示縫製開始候選的針位置的清單，然後進入步驟S57。

接著，於步驟S57，因為在使用者觸控被顯示於花樣顯示窗11之候選清單的任一之候選之前進行等待，對是否「已觸控清單顯示」進行判斷，於未觸控花樣顯示窗11上的清單顯示時，被判斷為「否」，然後返回步驟S57。

再次於步驟S57，如第15圖所示，若使用者以觸控筆30觸控清單顯示中的、任意之候選，則被判斷為「是」，然後進入步驟S58。

其次，於步驟S58，為了觸控之針位置的顯示，如第21圖所示，在使用者指定之針位置(點P)的前後改變花樣的顏色而予顯示，然後進入步驟S59。

接著，於步驟S59，在停止縫紉機之狀態下，使刺繡框6自現在的位置(結束位置)移動至使用者指定的針位置。

本實施例中，於觸控被顯示於花樣顯示窗11之刺繡花樣而指定縫製開始針位置時，即使於針繡集中在使用者觸控之部位之情況下，由於以預先決定之條件將作為候選之針位置作成清單且一般認為選擇的可能性高之順序顯示，因此使用者只要自候選清單中選擇適宜就可將刺繡框6移動至所期望的針位置。

產業上之可利用性

本發明之刺繡機，係藉由將刺繡花樣圖形化地顯示於刺繡裝置，且只要直接觸控欲開始進行所顯示之花樣上的縫製之部位，即可利用清單顯示作為候選之針位置，且自被清單顯示之候選中選擇適宜者，而將刺繡框移動至所期望的針位置，從而有利於被廣泛地應用在各種的刺繡機。

Claims

一種刺繡機，係使安裝了布之刺繡框相對於在固定位置上下移動的針朝X-Y方向移動而縫製刺繡花樣，該刺繡機之特徵在於具備：記憶裝置，其按各針數記憶由複數個繡層構成的上述刺繡花樣的座標資料；X-Y移動機構，其基於被記憶在上述記憶裝置之上述座標資料，使上述刺繡框朝X-Y方向移動；顯示裝置，其基於被記憶在上述記憶裝置之上述座標資料，顯示上述刺繡花樣；透明的觸控面板，其層積於上述顯示裝置前面；觸控點檢測手段，其檢測自上述觸控面板上觸控被顯示於上述顯示裝置的上述刺繡花樣時之觸控位置；座標資料抽出手段，其自藉由上述觸控點檢測手段檢測之上述觸控位置抽出存在於規定的距離內之各針數的座標資料；座標資料選拔手段，其自藉由上述座標資料抽出手段抽出之上述座標資料中選拔候選的座標資料；候選清單顯示手段，其將基於藉由上述座標資料選拔手段選拔之上述座標資料的候選的針位置作成清單後顯示於上述顯示裝置；及座標資料供給手段，其自藉由上述候選清單顯示手段而被顯示於顯示裝置之上述候選的針位置中指定任意之針位置，藉以將被指定之針位置的座標資料供給於上述X-Y移動機構，而使上述刺繡框朝上述針位置移動。
如請求項1之刺繡機，其中上述座標資料選拔手段係包含比較處理手段，該比較處理手段將藉由上述座標資料抽出手段抽出之上述座標資料相互比較，而對候選之座標資料與比較對象之座標資料是繡層不同、或是繡層相同但針數差規定針數以上，進行比較。
如請求項1之刺繡機，其中上述候選清單顯示手段係包含表格形式顯示手段，該表格形式顯示手段，係以按項目類別區分之表格形式顯示上述候選的針位置。
如請求項2之刺繡機，其中上述候選清單顯示手段係包含表格形式顯示手段，該表格形式顯示手段，係以按項目類別區分之表格形式顯示上述候選的針位置。
如請求項1之刺繡機，其中上述座標資料供給手段包含：針位置指定手段，其自藉由上述候選清單顯示手段而被顯示於上述顯示裝置之上述候選的針位置中指定任意之針位置；及針位置顯示手段，其將藉由上述針位置指定手段指定之針位置顯示於顯示裝置。
如請求項2之刺繡機，其中上述座標資料供給手段包含：針位置指定手段，其自藉由上述候選清單顯示手段而被顯示於上述顯示裝置之上述候選的針位置中指定任意之針位置；及針位置顯示手段，其將藉由上述針位置指定手段指定之針位置顯示於顯示裝置。
如請求項3之刺繡機，其中上述座標資料供給手段包含：針位置指定手段，其自藉由上述候選清單顯示手段而被顯示於上述顯示裝置之上述候選的針位置中指定任意之針位置；及針位置顯示手段，其將藉由上述針位置指定手段指定之針位置顯示於顯示裝置。
如請求項4之刺繡機，其中上述座標資料供給手段包含：針位置指定手段，其自藉由上述候選清單顯示手段而被顯示於上述顯示裝置之上述候選的針位置中指定任意之針位置；及針位置顯示手段，其將藉由上述針位置指定手段指定之針位置顯示於顯示裝置。
如請求項5至8中任一項之刺繡機，其中上述針位置顯示手段係包含表現變更手段，該表現變更手段，係在藉由上述針位置指定手段指定之針位置的前後變更被顯示於顯示裝置的表現。
如請求項1至8中任一項之刺繡機，其中更具備觸控點顯示手段，該觸控點顯示手段，係將藉由上述觸控點檢測手段檢測之觸控位置顯示於被顯示在上述顯示裝置之刺繡花樣上。
如請求項9之刺繡機，其中更具備觸控點顯示手段，該觸控點顯示手段，係將藉由上述觸控點檢測手段檢測之觸控位置顯示於被顯示在上述顯示裝置之刺繡花樣上。