CN101260597A - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机，其可以实现从缝制数据的多个落针点中，迅速地选出所要求的落针点。缝纫机M所具有的操作面板(20)具备：显示部(22)，其显示由缝制数据中的多个落针点P构成的线迹形状；以及触摸式面板(21)，其检测相对于该显示部(22)的显示画面的接触位置，根据由触摸式面板(21)检测出的接触位置，从在显示部(22)(图案显示区域221)上显示出的多个落针点P中，选出从接触位置开始位于规定距离内的几个落针点P，同时从该选出的落针点P中，筛选所要求的落针点P，从而能够更加迅速地选择指定所要求的落针点。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及一种可以进行缝制数据的编辑的缝纫机。

背景技术

当前，已知下述技术：在缝纫机主体或者附属于缝纫机主体的操作部件中，在触摸面板式的显示部上，以图形显示由多个落针点构成的缝制数据，同时对于通过该触摸面板被触摸指示的落针点(针贯穿位置)进行数据变更，从而可以执行落针点的变更等缝制数据的编辑(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：特开2007-14602号公报

发明内容

然而，在上述专利文献1的情况下，在进行数据变更的对象的落针点P的附近密集几个落针点P的图案的落针点变更时，例如在显示如本发明图13所示的呈四叶图案的线迹形状的缝制数据的图案时，通过触摸指示该显示画面，有时很难选择所要求的落针点P。

另外，有时很难判别通过触摸指示选择的落针点P，是属于基于该缝制数据的线迹形状中的哪个形状要素，例如是属于图13所示的四叶图案的线迹形状中的四个叶子中的哪个要素，有可能会进行非意图的落针点P的数据变更。

此外，在通过操作键盘按落针点P的排列顺序改变落针点P的选择位置的方法中，存在这样的问题，当所选择的落针点P不是所要求的落针点P时，会顺次改变至线迹形状中的下一个形状要素，在前述的图13所示的图案中，当选择一根错位的线上的落针点时，不得不沿着线上的落针点绕道，指示该落针点P的操作花费时间。

本发明的目的是，提供一种可以迅速地从缝制数据的多个落针点中，选择所要求的落针点的缝纫机。

为了解决上述课题，本技术方案1的缝纫机，其具备缝制数据生成单元((100)，该缝制数据生成单元生成与由多个落针点构成的线迹形状有关的缝制数据，根据由前述缝制数据生成单元生成的前述缝制数据，使保持被缝制物的保持框(11)和缝针(8)在XY方向上相对移动，使前述缝针在前述被缝制物上落针，以形成线迹，其特征在于，设有：显示单元(22)，其显示前述缝制数据中的多个落针点；检测单元(22)，其检测相对于前述显示单元的显示画面(221)的接触位置；选出单元(100，落针点选出程序)，其根据由前述检测单元检测到的前述接触位置，从前述显示单元显示的多个落针点中，选出从前述接触位置开始位于规定距离内的落针点；以及筛选单元(100，落针点筛选程序)，其从由前述选出单元选出的落针点中，选出并筛选位于设定范围内的落针点

根据技术方案1，由于缝纫机设有：显示单元，其显示缝制数据中由多个落针点构成的线迹形状；以及检测单元，其检测相对于显示单元的显示画面的接触位置，根据由检测单元检测到的接触位置，可以从显示单元显示的多个落针点中，选出从接触位置开始位于规定距离内的落针点，并且，还可以从该被选出的落针点中，筛选所要求的落针点。

技术方案2的本发明是如技术方案1所述的缝纫机，其特征在于，与前述缝制数据对应的线迹形状，由多个形状要素组合而成，前述筛选单元，对应于构成前述线迹形状的形状要素，筛选所要求的落针点。

根据技术方案2，不仅起到和技术方案1相同的作用，而且由于与缝制数据对应的线迹形状由多个形状要素组合而成，因此通过根据构成该线迹形状的形状要素，筛选所要求的落针点，可以更迅速地选择出所要求的落针点。

技术方案3的本发明是如技术方案1所述的缝纫机，其特征在于，前述缝制数据，具有与前述线迹形状中的前述落针点间的线迹间距有关的数据，前述筛选单元，对应于前述落针点间的线迹间距，筛选所要求的落针点。

根据技术方案3，不仅起到和技术方案1相同的作用，而且由于缝制数据具有线迹形状中与落针点间的线迹间距有关的数据，因此通过对应于缝制数据中的落针点间的线迹间距，筛选所要求的落针点，可以更加迅速地选择出所要求的落针点。

技术方案4的本发明是如技术方案1～3的任一项所述的缝纫机，其特征在于，与前述缝制数据对应的线迹形状，由多个形状要素组合而成，具备显示控制单元，其在由前述筛选单元从由前述选出单元选出的落针点中筛选所要求的落针点时，使由前述选出单元选出的落针点中的某一个在前述显示单元上可识别地显示，同时使前述线迹形状中的包含该落针点的形状要素部分，在前述显示单元上可识别地显示。

根据技术方案4，不仅起到和技术方案1～3的任一项相同的作用，而且在缝纫机上，在从由几个落针点中选出的落针点中，进一步筛选所要求的落针点时，在显示单元中可识别地显示出被选出的落针点，同时在显示单元上，可识别地显示线迹形状中的包含该落针点的形状要素部分。

发明的效果

根据技术方案1，由于缝纫机设有：显示单元，其显示缝制数据中由多个落针点构成的线迹形状；以及检测单元，其检测相对于显示单元的显示画面的接触位置，根据由检测单元检测到的接触位置，可以从显示单元显示的多个落针点中，选出从接触位置开始位于规定距离内的落针点，并且，还可以从该被选出的落针点中，筛选所要求的落针点。

也就是说，显示多个落针点的显示单元，可以根据由操作者触摸指示的接触位置，为了选出几个落针点而选出作为落针点的候补，同时操作者从该选出的落针点的候补中筛选落针点，选出所要求的落针点，因此能够从多个落针点中迅速地选择并指定所要求的落针点。

并且，通过操作者从多个落针点中迅速地选择并指定所要求的落针点，从而可以进行与落针点相关的数据变更，通过改变落针点的坐标改变线迹的形状等等，操作者能够很容易地进行所要求的缝制数据的变更。

根据技术方案2，由于与缝制数据对应的线迹形状是多个形状要素组合而成，因此对应于构成该线迹形状的形状要素，筛选所要求的落针点，可以更迅速地选择出所要求的落针点。

也就是说，可以根据构成与缝制数据对应的线迹形状的形状要素，相配合地进行落针点的筛选，因此能够更迅速地选择所要求的落针点。

根据技术方案3，由于缝制数据具有线迹形状中的与落针点间的线迹间距有关的数据，因此可以根据缝制数据中落针点间的线迹间距，筛选所要求的落针点，从而能更加迅速地选择出所要求的落针点。

也就是说，可以根据缝制数据中与落针点间的线迹间距有关的数据，相配合地进行落针点的筛选，从而能够更加迅速地选出所要求的落针点。

根据技术方案4，在缝纫机上，在从由多个落针点选出的几个落针点中，进一步筛选所要求的落针点时，为了将被选出的落针点与其他的落针点区别，在显示单元上可识别地进行显示，同时为了将线迹形状中的包含该落针点的形状要素部分与其他的要素部分区别，在显示单元上可识别地进行显示。

也就是说，操作者在筛选所要求的落针点的过程中，通过可识别地显示包含该落针点的形状要素部分，使操作者可以识别该筛选对象的落针点，是包含在与缝制数据对应的线迹形状中的哪个形状要素部分中的落针点，从而操作者可以准确无误地选择所要求的落针点。

附图说明

图1是表示本发明的缝纫机的斜视图。

图2是表示本发明的缝纫机的保持框附近的放大斜视图。

图3是表示本发明的缝纫机的要部结构的框图。

图4是表示本发明的缝纫机的操作面板的一个实例的平面图。

图5是表示缝制数据的数据结构的说明图。

图6是表示缝制数据中的落针点的选择指定处理的流程图。

图7是表示与落针点的选择指定处理相关的前一候补检索处理的流程图。

图8是表示与落针点的选择指定处理相关的后一候补检索处理的流程图。

图9是表示本发明的缝纫机的操作面板的显示画面例的平面图。

图10是表示本发明的缝纫机的操作面板的显示画面例的平面图。

图11是表示本发明的缝纫机的操作面板的显示画面例的平面图。

图12是表示本发明的缝纫机的操作面板的显示画面例的平面图。

图13是表示呈现四叶图案的线迹形状的缝制数据中落针点的说明图。

具体实施方式

根据图1～图12说明本发明的实施方式。

此外，在说明本发明时，本实施方式以电子循环缝纫机为例进行说明。

电子循环缝纫机具有保持进行缝制的被缝制物即布料的保持框，通过使该保持框相对于缝针进行相对移动，从而在保持于保持框上的布料上，形成基于规定的缝制数据的线迹形状的线迹。

在这里，将后述的缝针8进行上下移动的方向定义为Z轴(上下方向)，将与其正交的一个方向定义为X轴方向(左右方向)，将与Z轴方向和X轴方向这两者正交的方向定义为Y轴方向(前后方向)。

本发明的缝纫机具有生成缝制数据的缝制数据生成功能。

电子循环缝纫机M(下面称缝纫机M)如图1～图3所示，由设置于缝纫机台T的上表面的缝纫机主体1以及设置在缝纫机台T的下部的踏板16等构成，该踏板16用于操作缝纫机主体1。

缝纫机主体1如图1所示，具备侧视观察外形呈大致コ字状的缝纫机架2。该缝纫机架2具有：缝纫机臂部2a，其形成缝纫机主体1的上部，在Y轴方向上延伸；缝纫机底座部2b，其形成缝纫机主体1的下部，在Y轴方向上延伸；以及纵向机体部2c，其连结缝纫机臂部2a和缝纫机底座部2b。

在该缝纫机主体1上，在缝纫机架2内配置缝纫机驱动机构，具有可自由转动地在Y轴方向上延伸的未图示的上轴以及未图示的下轴。将上轴(图示省略)配置在缝纫机臂部2a的内部，将下轴(图示省略)配置在缝纫机底座部2b的内部。

上轴(图示省略)与缝纫机电动机5(参照图3)连接，利用该缝纫机电动机5施加转动力。下轴(图示省略)经由未图示的动力传递机构与上轴连结，如果上轴转动，则上轴的动力通过动力传递机构(图示省略)向下轴侧传递，从而下轴进行转动。

在上轴(图示省略)的前端侧上，如图2所示，连接利用上轴的转动而在Z轴方向上上下移动的针棒8a，在该针棒8a的下端，具备可更换的缝针8。此外，在缝纫机臂2a上，为了防止由于缝针8的上下移动导致的布料的浮起，设置众所周知的中压脚12，其与针棒8a的上下移动联动而进行上下移动，按压缝针8的周围。

此外，在下轴(图示省略)的前端设有釜(图示省略)，如果下轴随着上轴一起进行转动，则利用缝针8和釜(图示省略)的协作动作，形成线迹。

此外，缝纫机电动机5、上轴(图示省略)、针棒8a、缝针8、下轴(图示省略)、釜(图示省略)等的连接结构和动作与现有公知的结构相同，在这里不详细描述。

此外，如图1、图2所示，在缝纫机底座部2b上配置布板10，在该布板10的上方配置保持框11和缝针8。

保持框11安装在配置于缝纫机臂部2a的前端部的安装部件13上，配置在缝纫机座2b内的脉冲电动机即X轴电动机14和Y轴电动机15作为驱动机构部，与该安装部件13连结(参照图3)。

保持框11保持作为被缝制物的布料，随着X轴电动机14及Y轴电动机15的驱动，使被保持的布料与保持框11一起在前后左右方向(XY方向)上移动，使该保持的布料相对于缝针8相对移动而进行定位。而且，通过保持框11的移动与缝针8或釜(图示省略)的动作联动，对布料进行基于规定的缝制数据(特别是后述的表示落针点的坐标的坐标数据)的落针，从而形成线迹。特别地，在保持框11中的规定的缝制范围即保持于该保持框11内侧的布料上，形成所要求的线迹形状的线迹。

也就是说，缝纫机M(缝纫机主体1)具有其框内侧成为可缝制区域的保持框11，在保持于该保持框11内侧的布料的可缝制范围内，进行基于与线迹形状对应的缝制数据中的表示落针点的坐标数据(落针点数据)的落针，形成所要求的线迹形状的线迹。

此外，保持框11在生成缝制数据时，指定或输入落针点的情况下，或者指示生成的缝制数据中的落针点的情况下，以使缝针8配置在与该落针点对应的位置上的方式，相对于缝针8进行相对移动。

也就是说，即使不在缝制时，保持框11也可以根据在保持于该保持框11内侧的布料上进行缝制的线迹形状，相对于缝针8进行相对移动，从而使缝针8配置在与缝制数据中的落针点对应的位置上。

此外，在缝纫机M(缝纫机主体1)中，通过由X轴电动机14和Y轴电动机15的驱动使保持框11移动，从而使保持框11相对于缝针8进行相对移动。也就是说，利用保持框11的移动，使缝针8相对于保持框11进行相对移动。

踏板16作为操作踏板而动作，用于驱动缝纫机M，使针棒8a(缝针8)上下移动，或者使保持框11动作。也就是说，在踏板16上，安装例如由可变电阻等构成的传感器(踩入量检测单元)，其用于检测踩入踏板16的踩入操作位置，来自该传感器的输出信号，作为踏板16的操作信号，向后述的控制部100输入，控制部100根据其操作位置、操作信号，驱动缝纫机电动机5等，使缝纫机M动作。

缝纫机M(缝纫机主体1)如图1、图3所示，具备操作面板20，其用于使操作者对缝纫机进行各种设定操作或各种数据等的输入操作。该操作面板20和缝纫机主体1，通过未图示的有线或无线的线路连接。

操作面板20如图4所示，具有：触摸式面板21，其配置可以进行缝纫机的各种设定或各种数据的输入操作的多个操作键；以及显示部22，其显示各种操作键以及各种缝制数据或线迹形状、各种设定条件或动作状态等。

触摸式面板21配置在显示部22的显示画面上，作为检测相对于显示部22的显示画面的接触位置的检测单元起作用。

显示部22例如是液晶显示屏，作为显示具有各种键或按钮的操作键组、或各种缝制数据和各种显示画面的显示单元起作用。

也就是说，本实施方式中的操作面板20，构成为具备液晶显示屏以及在该液晶显示屏的显示面上设置的触摸式面板，通过触摸操作在液晶显示屏上显示出的操作键组等，运用例如电磁感应、磁应变式、压敏式等位置读取原理，检测触摸式面板被触摸指示的位置，并根据检测出的位置，在液晶显示屏的显示部22部分上显示各种数据(例如缝制数据、缝制数据中的多个落针点、由多个落针点构成的线迹形状)等。通过对操作面板20进行规定的操作输入，操作面板20的液晶显示屏上的显示进行各种切换，可以显示与各种设定操作或各种输入操作对应的各种操作键组或各种显示画面。这样，操作面板20具有作为缝纫机的输入部及显示部的功能。

触摸式面板21如图4所示，具有与下述操作键组对应的输入键部：前一候补选择按钮211a、后一候补选择按钮211b，其用于在从利用后述的作为选出单元的控制部100选出的落针点中筛选所要求的落针点时，选择该被选出的落针点；起始值设定按钮212a，其用于在利用后述的作为选出单元的控制部100选出规定的落针点时，设定与选出落针点的检索范围的起始对应的线迹形状要素；终端值设定按钮212b，其用于设定与选出落针点的检索范围的终端对应的线迹形状要素；范围检索ON/OFF按钮213，其用于切换对由前述两个设定按钮212a、212b等设定的检索范围的检索执行/检索不执行；模式切换按钮214，其用于将与检索范围对应的检索模式，切换为基于线迹形状要素的要素模式和基于落针点间的线迹间距的间距模式；回车按钮215，其用于进行与各种选择操作或输入操作有关的确定处理；以及取消按钮216，其用于进行与各种选择操作或输入操作有关的取消处理。

此外，范围检索ON/OFF按钮213在设定执行检索时显示“ON”，在设定不执行检索时显示“OFF”。此外，模式切换按钮214在处于要素模式时显示“CST”，在处于间距模式时显示“PCH”。

特别地，触摸式面板21具有可以检测后述的图案显示区域221被触摸指示的任意的接触位置的功能。

显示部22如图4所示，具有：图案显示区域221，其用于显示缝制数据中的多个落针点或由多个落针点构成的线迹形状；起始值显示区域222a，其用于显示通过起始值设定按钮212a设定的、与检索范围的起始对应的线迹形状要素编号；终端值显示区域222b，其用于显示通过终端值设定按钮212b设定的、与检索范围的终端对应的线迹形状要素编号。

此外，在图4所示的操作面板20的显示部22的图案显示区域221上，显示将22个落针点连接而呈现线迹形状的缝制数据。与该缝制数据对应的线迹形状，由下述3个形状要素组合而成：第1要素，其是由15个落针点连成曲线状，呈大致9字形状；第2要素，其是将4个落针点连成的直线状；以及第3要素，其是3个落针点连成的直线状。

此外，如图3所示，缝纫机M(缝纫机主体1)设有与缝纫机电动机5、X轴电动机14、Y轴电动机15、操作面板20、踏板16等连接的控制部100。

控制部100具有：CPU 101，其按照规定的控制程序，对缝纫机电动机5、X轴电动机14、Y轴电动机15、操作面板20以及其他未图示的致动器执行各种处理和控制；ROM 102，其存储用于执行各种处理及控制的程序、以及各种处理及控制所需的数据；RAM 103，其存储各种数据而成为各种处理的工作领域；EEPROM 104，其是可以进行新数据的写入/取消的存储单元；接口(图示省略)，其用于连接CPU101和各种设备；以及各电动机用的脉冲电动机驱动器(图示省略)等。

CPU 101根据从踏板16输入的操作信号或从操作面板20输入的各种设定信号或各种数据等，读出存储于ROM 102中的电子循环缝纫机用的各种控制程序或存储于EEPROM 104中的各种缝制数据等，按照该程序或数据，集中控制缝纫机各部分的动作处理，将该处理结果存储到RAM 103内的工作区域中，同时根据需要，将通过操作面板20的操作而输入的各种数据或存储于RAM 103中的处理结果，存储到EEPROM 104中。

也就是说，CPU 101执行与构成缝纫机M(缝纫机主体1)的各部分的驱动或处理相关的控制。

ROM 102中存储并记忆缝纫机M(缝纫机主体1)的控制程序或控制数据、以及与缝制有关的数据或显示画面信息等。

例如，在作为存储单元的ROM 102中，为了在布料上形成各种线迹，预先存储用于使针棒8a(缝针8)或保持框11动作的、与多个线迹形状有关的各种缝制数据。作为该缝制数据，存储为使表示线迹形状的多个落针点的坐标(落针点数据)与缝针8相对于保持框11的位置相关联后的、落针点位置的坐标数据(落针点P)。此外，存储与为了将缝针8配置到该坐标数据的位置而使保持框11相对于缝针8进行相对移动时的移动量有关的移动量数据。

另外，在ROM 102中例如存储：落针点选出程序，其用于根据对操作面板20的图案显示区域221进行触摸指示而通过触摸式面板21检测到的接触位置，在显示部22(图案显示区域221)上显示出的多个落针点中，选出从接触位置开始位于规定距离内的落针点；落针点筛选程序，其用于从选出的落针点中筛选所要求的落针点；以及显示控制程序，其用于在显示部22(图案显示区域221)上可识别地显示被选出的落针点中的某一个，同时在显示部22(图案显示区域221)上可识别地显示线迹形状中的包含该落针点的形状要素。

在RAM 103中，设置各种工作存储器或计数器等，作为输入的数据的处理中或者缝制动作中的工作区域使用。

在EEPROM 104中存储并记忆多个除了在ROM 102中存储之外的缝制数据或显示画面信息、以及操作者经由操作面板20设定的缝制数据等。此外，作为该缝制数据，存储为使表示线迹形状的多个落针点的坐标(落针点数据)与缝针8相对于保持框11的位置相关联后的落针点位置的坐标数据(落针点P)。此外，存储与为了将缝针8配置到该坐标数据的位置而使保持框11相对于缝针8进行相对移动时的移动量有关的移动量数据。

在这里，对于存储在ROM 102及EEPROM 104中的缝制数据的数据结构进行说明。

缝制数据如图5所示，由多个与形状要素相关的要素信息构成，成为与缝制数据对应的线迹，各要素信息由图形信息和落针信息构成。

此外，图形信息由要素种类、线迹间距、形状点的数量、落针点的数量等要素基本信息以及形状点坐标构成。

此外，落针信息是针对要素内的落针，由到达下一个落针点之前的移动量(X方向移动量和Y方向移动量)构成的。

这种控制部100利用在ROM 102中存储的电子循环缝纫机用的各种控制程序，对来自于设置在X轴电动机14上的X轴原点传感器(图示省略)及设置在Y轴电动机15上的Y轴原点传感器(图示省略)的检测信号、从踏板16输入的操作信号、从操作面板20输入的各种设定数据、以及存储在ROM 102或EEPROM 104中的各种数据进行处理，执行各电动机、操作面板20或者其他致动器的控制。

并且，控制部100在执行缝制时，通过由CPU 101执行规定的程序，执行下述控制：读取存储在ROM 102或EEPROM 104中的缝制数据，随着踏板16的操作而开始驱动缝纫机电动机5，同时驱动X轴电动机14及Y轴电动机15，使保持框11相对于缝针8(针棒8a)进行相对移动而进行定位，以使缝针8位于缝制数据所表示的落针点。并且，CPU 101在与缝纫机电动机5的旋转同步的同时，使缝针8在保持框11所保持的布料上落针，该保持框11根据缝制数据中设定的坐标数据或移动量数据，按顺序定位于多个落针位置，在缝制完成之前，持续进行缝制规定的线迹形状的控制。

此外，控制部100对应于缝制数据的设定输入时及编辑作业时、或者缝制动作时等，执行下述控制：使CPU 101从ROM 102或EEPROM104读取显示画面信息，使规定的显示画面在操作面板20上显示。

控制部100作为下述的缝制数据生成单元起作用，即，接受随着操作面板20的操作而多个形状点或者落针点的坐标数据的输入，生成与将这些落针点的坐标数据组合而成的规定的线迹形状相关的缝制数据。

此外，落针点的坐标数据(落针点数据)，可以通过触摸指示显示部22中的图案显示区域221的任意位置而直接输入落针点的位置，或者操作触摸式面板21的操作健组而输入表示坐标的数值。

控制部100作为下述的选出单元起作用，即，通过执行ROM 102的落针点选出程序，触摸指示操作面板20的图案显示区域221，根据由触摸式面板21检测到的接触位置，从在显示部22(图案显示区域221)上显示的多个落针点中，选出从接触位置开始位于规定距离内的落针点。

具体地说，作为选出单元的控制部100执行下述控制：例如选出以操作者触摸指示操作面板20的图案显示区域221的接触点为中心，位于该图案显示区域221的半径5mm的范围内的落针点，作为指定落针点候补。

此外，控制部100作为下述的筛选单元起作用，即，通过执行ROM 102的落针点筛选程序，从由作为选出单元的控制部100选出的落针点中，筛选位于设定范围内的落针点。

具体地说，作为筛选单元的控制部100执行下述控制：例如根据操作者按下操作面板20的前一候补选择按钮211a或后一候补选择按钮211b的操作指示，使操作者从由作为选出单元的控制部100选出的几个指定落针点候补中，筛选出所要求的落针点。

特别是，作为筛选单元的控制部100，与操作者按下操作面板20的前一候补选择按钮211a或后一候补选择按钮211b而操作的筛选相配合，根据构成与该缝制数据对应的线迹形状的形成要素进行落针点的筛选，以及根据与该缝制数据中的落针点间的线迹间距有关的数据进行落针点的筛选，所以可以更加迅速地筛选并指定所要求的落针点。

此外，控制部100作为显示控制单元起作用，即，通过执行ROM102的显示控制程序，在显示部22(图案显示区域221)上，可识别地显示由作为选出单元的控制部100选出的落针点中的某一个，同时在显示部22(图案显示区域221)上，可识别地显示线迹形状中的包含该落针点的形状要素部分。

具体地说，作为显示控制单元的控制部100执行下述控制：例如对于选出的几个指定落针点候补中的某一个落针点，为了可与其他的落针点区别而以不同的显示方式(例如不同颜色、不同的点形状等)在显示部22上显示，同时，对于显示线迹形状中的包含该落针点的形状要素部分，为了可以识别线迹形状而以不同的显示方式(例如不同颜色、不同的点形状等)，在显示部22上显示。

下面，在本实施方式的缝纫机M(缝纫机主体1)中，进行与缝制数据中的落针点有关的数据变更时，对于选择指定操作者所要求的落针点的处理，根据图6、图7、图8所示的流程图等进行说明。

首先，如果控制部100检测到电源接通的缝纫机M的操作面板20上的规定落针点指定健(图示省略)被按下时(步骤S101：是)，控制部100将与各种初始设定相关的数据存储在RAM 103中，同时在操作面板20上显示图4所示的显示画面(步骤S102)。

作为初始设定，设定为“范围检索：OFF”、“检索范围起始值：1”、“检索范围终端值：1”、“光标指示落针：当前落针”、“检索中心坐标：当前落针坐标”、“检索要素编号：包含当前落针的要素编号”、“检索模式：间距模式”。

并且，在图4所示的操作面板20中，检索范围ON/OFF按钮213显示“OFF”，模式切换按钮214显示“PCH”，起始值显示领域222a上显示“S0001”，终端显示领域222b上显示“E0001”。此外，在操作面板20的图案显示区域221上，显示将22个落针点P连接而呈现线迹形状的缝制数据，在用白色圆圈显示的当前的落针点上，重叠显示大致十字状的光标。

然后，如果控制部100检测到按下模式切换按钮214(步骤S103：是)，则控制部100进行模式切换处理(步骤S104)，返回步骤S103。

此外，在模式切换处理中，控制部100进行下述处理：在已设定为间距模式时切换成要素模式，在已设定为要素模式时切换为间距模式。

此外，所谓间距模式，是用于在控制部100选出指定落针点候补时，从满足预先设定的线迹间距的落针点中，选出指定落针点候补的设定模式，所谓要素模式，是用于在控制部100选出指定落针点候补时，从满足预先设定的要素范围的落针点中，选出指定落针点候补的设定模式。

此外，如果控制部100未检测到模式切换按钮214被按下(步骤S103：否)，而是由控制部100检测到检索范围ON/OFF按钮213被按下(步骤S105：是)，则控制部100进行对检索范围执行检索(ON)和不执行检索(OFF)的切换处理(步骤S106)，返回步骤S103。

此外，在检索范围ON/OFF切换处理中，控制部100进行下述控制：在已设定为执行检索(ON)时切换为不执行检索(OFF)，在设定为不执行检索(OFF)时切换为执行检索(ON)。

此外，在设定为执行检索(ON)的情况下，选出满足此时设定的间距模式或要素模式的落针点，在设定为不执行检索(OFF)的情况下，与设定模式无关，从所有的落针点中选出落针点。

此外，如果控制部100未检测到检索范围ON/OFF按钮213被按下(步骤S105：否)，而是由控制部100检测到起始值设定按钮212a或者终端值设定按钮212b被按下(步骤S107：是)，则控制部100进行与检索范围有关的变更处理(步骤S108)，返回步骤S103。

此外，如果按下起始值设定按钮212a的“+”，则进行使检索范围起始编号(起始值显示领域222a)加1的变更，如果按下“-”，则进行使检索范围起始编号减1的变更。

此外，如果按下终端值设定按钮212b的“+”，则进行使检索范围终端编号(终端值显示领域222b)加1的变更，如果按下“-”，则进行使检索范围终端编号减1的变更。

然后，控制部100判断操作面板20的图案显示区域221是否被按下(步骤S109)。

如果控制部100判断操作面板20的图案显示区域221未被按下(步骤S109：否)，则进入步骤S113。

另一方面，如果控制部100判断操作面板20的图案显示区域221被按下(步骤S109：是)，则控制部100检测图案显示区域221被按下的接触位置的坐标(步骤S110)，选出从该检测到的接触位置的坐标开始处于规定的范围内(例如以接触位置坐标为中心的半径5mm的范围内)的落针点P，作为指定落针点候补(步骤S111)(参照图9)，使候补光标C移动到被选出的指定落针点候补中的一个而进行显示(步骤S112)(参照图10)。

具体地讲，例如如图9所示，将位于以控制部100检测出的接触位置坐标为中心的半径5mm的范围内的三个落针点P(第2要素的2点和第3要素的1点)作为落针点候补选出，如图10所示，在第3要素的落针点上重叠显示光标C。

并且，控制部100通过将光标C重叠显示在被选出的指定落针点候补中的一个即第3要素的落针点P上，从而使该落针点P可与其他的落针点区别地进行显示，同时线迹形状中的包含该落针点P的第3要素部分，对其线迹形状，为了可识别而用粗线显示。

此外，在图9、图10所示的操作面板20中，检索范围ON/OFF按钮213显示“ON”，模式切换按钮214显示“CST”，起始值显示区域222a显示“S0002”，终端值显示区域222b显示“E0003”。也就是说，在该操作面板20上，设定为从第2要素和第3要素中选出指定落针点候补的要素模式。

然后，如果控制部100检测到前一候补选择按钮211a被按下(步骤S113：是)，则进入步骤S114。

在步骤S114中，控制部100进行如图7所示流程的前一候补检索处理。

首先，控制部100判断光标C对应的候补落针点是否是线迹形状的起始端(步骤S201)。

并且，如果控制部100判断光标C对应的候补落针点不是线迹形状的起始端(步骤S201：否)，则控制部100使光标位置返回到1针之前(步骤S202)。

并且，如果控制部100判断跨过要素(步骤S203：是)，则使要素编号减1(步骤S204)，进入步骤S207。另一方面，如果控制部100判断没有跨过要素(步骤S203：否)，则进入步骤S207。

另一方面，如果控制部100判断光标C对应的候补落针点是线迹形状的起始端(步骤S201：是)，则使光标位置移动到最终端(步骤S205)，将要素编号设定为最终要素编号(步骤S206)，进入步骤S207。

并且，在步骤S207中，控制部100判断光标指示的落针点是否是候补落针点(步骤S207)。

如果控制部100判断光标指示的落针点不是候补落针点(步骤S207：否)，则返回步骤S201。

另一方面，如果控制部100判断光标指示的落针点是候补落针点(步骤S207：是)，则控制部100判断检索范围ON/OFF按钮213的设定是否是“OFF”(步骤S208)。

如果控制部100判断检索范围ON/OFF按钮213的设定是“OFF”(步骤S208：是)，则进入步骤S212。

另一方面，如果控制部100判断检索范围ON/OFF按钮213的设定是“ON”(步骤S208：否)，则控制部100判断是否是间距模式设定(步骤S209)。

如果控制部100判断是间距模式设定(步骤S209：是)，则在判断光标指示的落针点满足所设定的间距条件(间距设定范围)时(步骤S210：是)，进入步骤S212。

另一方面，在控制部100判断光标指示的落针点不满足所设定的间距条件(间距设定范围)时(步骤S210：否)，返回步骤S201。

另外，如果控制部100判断不是间距模式设定，而是要素模式设定(步骤S209：否)，则在光标指示的落针点满足所设定的要素条件(要素设定范围)时(步骤S211：是)，进入步骤S212。

另一方面，在控制部100判断光标指示的落针点不满足所设定的要素条件(要素设定范围)时(步骤S211：否)，返回步骤S201。

并且，在步骤S212中，控制部100针对光标所指示的落针点，对光标进行更新(步骤S212)，返回如图6所示的流程图中的步骤S103。

在这里，当光标C移动更新到落针点候补中的前1针候补时，如图11所示的操作面板20所示，光标C重叠显示在第2要素的落针点P上，同时，将线迹形状中包含该落针点P的第2要素部分，用粗线显示，以在该线迹形状中可以识别。

另一方面，如果控制部100未检测到前一候补选择按钮211a被按下(步骤S113：否)，而是由控制部100检测到后一候补选择按钮211b被按下时(步骤S115：是)，进入步骤S116。

在步骤S116中，控制部100进行如图8所示流程的后一候补检索处理。

此外，由于后一候补检索处理(步骤S301～S312)与前述的前一候补处理(步骤S201～S212)只是检索落针点的顺序不同(如果说前一候补检索处理是后退的顺序，则后一候补检索处理是前进的顺序)，所以说明省略。

在步骤S117中，控制部100判断回车键215是否被按下(步骤S117)。

如果控制部100判断回车键215被按下(步骤S117：是)，则控制部100将当前的落针点更新为光标C指示的落针点(步骤S118)，返回前一画面(步骤S120)，结束落针点选择指定处理。

此外，图10的操作面板20上显示的光标C已被移动更新至指定落针点候补中的2针之前候补的位置的落针点，是操作者所要求的落针点，所以如果按下回车键215，则如图12所示的操作面板20所示，光标C在该第2要素的落针点P上重叠显示，同时该落针点P作为当前落针点用白色圆圈显示。此外，线迹形状中的包含落针点P的第2要素部分用粗线显示。

并且，在图12所示的操作面板20中，用白色圆圈显示的落针点P作为当前的落针点被登录，进行与该落针点相关的数据变更。

另一方面，如果控制部100判断回车键215没有被按下(步骤S117：否)，则控制部100判断取消键216是否被按下(步骤S119)。

如果控制部100判断取消键216被按下(步骤S119：是)，则不进行当前落针点的更新，返回前一画面(步骤S120)，完成落针点选择指定处理。另一方面，如果控制部100判断取消键216没有被按下(步骤S119：否)，则返回步骤S103。

这样，根据本发明涉及的缝纫机M，通过触摸指示与操作面板20上显示的缝制数据有关的落针点部分，根据操作者触摸指示的接触位置，可以选出几个落针点作为指定落针点候补。

而且，通过按下操作面板20的前一候补选择按钮211a或后一候补选择按钮211b，切换光标C的显示位置，依次给出选出的指定落针点候补，筛选操作者所要求的落针点，通过由操作者按下回车键215，从而可以更新登录该筛选出的落针点作为当前的落针点。

特别地，在筛选当前的落针点的过程中，通过用粗线显示包含光标C指示的落针点的形状要素，操作者可以认识到，作为当前落针点进行更新登录的对象的落针点，是包含在与缝制数据对应的缝制形状中的哪个形状要素部分中的落针点，从而可以准确地选择并指定操作者所要求的落针点，作为当前的落针点进行更新登录。

这样，在缝纫机M的操作面板20中，根据操作者触摸指示操作面板20的接触位置，从与缝制数据对应的构成线迹形状的多个落针点中，选出几个落针点作为指定落针点候补，同时，操作者从这些被选出的指定落针点候补中对落针点进行筛选，将所要求的落针点作为当前的落针点进行更新登录，从而可以迅速地从多个落针点中选择所要求的落针点。

并且，因为通过将操作者所要求的落针点作为当前的落针点进行更新登录，可以变更与该落针点有关的数据，所以通过变更落针点的坐标而对线迹形状进行变形等，可以容易地进行操作者所要求的缝制数据的变更。

此外，在上述实施方式中，对于基于构成线迹形状的形状要素的要素模式下的落针点选择指定处理进行了说明，但本发明不限定于此，也可以在基于线迹数据的线迹间距的间距模式下执行落针点选择指定处理。

此外，对于其他具体的细节构造等，当然也可以适当变更。

Claims (4)

1.一种缝纫机，其具备缝制数据生成单元，该缝制数据生成单元生成与由多个落针点构成的线迹形状有关的缝制数据，根据由前述缝制数据生成单元生成的前述缝制数据，使保持被缝制物的保持框和缝针在XY方向上相对移动，使前述缝针在前述被缝制物上落针，以形成线迹，其特征在于，设有：

显示单元，其显示前述缝制数据中的多个落针点；

检测单元，其检测相对于前述显示单元的显示画面的接触位置；

选出单元，其根据由前述检测单元检测到的前述接触位置，从由前述显示单元显示的多个落针点中，选出从前述接触位置开始位于规定距离内的落针点；以及

筛选单元，其从由前述选出单元选出的落针点中选出并筛选位于设定范围内的落针点。

2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

与前述缝制数据对应的线迹形状，由多个形状要素组合而成，

前述筛选单元，对应于构成前述线迹形状的形状要素，筛选所要求的落针点。

3.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

前述缝制数据，具有与前述线迹形状中的前述落针点间的线迹间距有关的数据，

前述筛选单元，对应于前述落针点间的线迹间距，筛选所要求的落针点。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的缝纫机，其特征在于，

与前述缝制数据对应的线迹形状，由多个形状要素组合而成，

具备显示控制单元，其在由前述筛选单元从由前述选出单元选出的落针点中筛选所要求的落针点时，使由前述选出单元选出的落针点中的某一个，在前述显示单元上可识别地显示，同时使前述线迹形状中的包含该落针点的形状要素部分，在前述显示单元上可识别地显示。

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