CN1807737B - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种缝纫机，将用于在缝纫机(M)具有的保持框(11)的内侧即可缝制区域所对应的范围内保持的被缝制物上，使机针(8)落针，形成针脚，与针脚形状所对应的落针位置相关的坐标数据输入缝纫机(M)，则判断该坐标数据，是否包含在相对于可缝制区域而预先规定的坐标数据组中，并且，按照坐标数据包含在可缝制区域所对应的坐标数据组的情况，和不包含的情况，以不同的显示方式在显示机构上显示。从而提供一种可以容易地判断并显示与缝纫机的缝制相关的数据，相对于执行缝制，是否是有效的数据的缝纫机。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及一种具有显示与缝纫机的缝制相关的数据的功能的缝纫机。

背景技术

近年来的缝纫机，是通过控制装置基于缝纫的缝制数据控制缝纫机的各机构、该各机构进行按照其缝制数据的动作，从而在被缝制物上形成针脚。

在这样的缝纫机中，为了能够形成各式各样形状的针脚，可以使用在表面设置有触摸传感器的输入显示装置，输入作为缝制数据的各种参数。在该输入显示装置的显示面上，显示有进行各种设定数值输入和光标移动输入的输入按钮，以及图像显示与输入数据相关的设定内容的图像区域，操作人员一边观察其显示内容，一边触摸操作输入按钮，进行规定的输入操作(例如，参照专利文献1)。

而且，缝纫机的输入显示装置公知为一种显示其坐标的部件，用于进行缝制数据的输入，所述缝制数据是指机针插入被缝制物的位置、形成特定的针脚形状的形状点和落针点的坐标数据。

(专利文献1)特开2003-117273号公报。

但是，上述以往技术的情况下，在输入显示装置中与输入的缝制数据相关的各种参数，在其输入显示装置中显示的时候，其显示形态没有变化，例如，通常以黑色的文字显示坐标等的参数。

而且，例如，具有规定的可缝制的区域、在该可缝制区域所对应的被缝制物的范围内进行缝制的缝纫机中，当为了创建缝制数据，而在其输入显示装置上进行输入与形状点和落针点相关的坐标数据的情况下，从输入显示装置所显示的坐标数据的参数中，很难一眼判断其坐标是否是可缝制区域内的数据，尤其是，即使其坐标数据的参数是可缝制区域之外的数值，也有可能将其判断为可缝制区域边界附近的坐标，使得其判断是件很困难的事情。

因此，仅通过显示得其参数，是无法判别输入的各种数据的参数作为缝制数据是否有效，必须实际使缝纫机工作，通过进行试缝制等方法来确以。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够容易地判断并显示与缝纫机的缝制相关的数据相对于执行其缝制，是否是有效数据的缝纫机。

为了解决上述课题，技术方案1所记载的发明是一种缝纫机，具有规定的可缝制区域，并且在该可缝制区域所对应的被缝制物的范围内，基于按照针脚形状的坐标数据使机针落针，形成针脚，其特征在于，具有：输入与机针落针位置相关的坐标数据的输入机构；判断通过输入机构输入的坐标参数，是否包含在相对于可缝制区域而预先规定的坐标数据组中的判断机构；基于利用判断机构判断的结果，按照由输入机构输入的坐标数据，包含在可缝制区域所对应的坐标组内的情况、和不包含的情况，以不同的显示方式显示坐标数据的显示机构。

根据技术方案1所记载的发明，在缝纫机中，按照通过输入机构输入的坐标数据，是否包含在缝纫机具有的可缝制区域所对应的坐标数据组，其坐标数据可以通过不同的显示方式在显示机构上显示。

即，当输入的坐标数据为缝纫机可缝制区域之外的坐标，不包含在相对于可缝制区域而预先规定的坐标数据组中的情况下，通过警告色等与作为缝纫机的可缝制区域内的坐标，即包含在预先规定的坐标数据组中的坐标数据以不同的显示方式显示，这样，可以判断不能进行基于该坐标数据的缝制。

根据技术方案2的发明，是在技术方案1所记载的缝纫机中，具有存储由所述输入机构输入的坐标数据构成的缝制数据的存储机构、指定在所述存储机构中存储的缝制数据的指定机构，其特征在于，所述判断机构判断由指定机构所指定的缝制数据的坐标数据，是否包含在相对于所述可缝制区域而预先规定的坐标数据组中。

根据技术方案2所记载的发明，在缝纫机中，按照利用指定机构从存储机构所存储的缝制数据的坐标数据中指定的坐标数据，是否包含在与缝纫机具有的可缝制区域相对应的坐标数据组中，可以通过不同的显示方式显示其坐标数据。

即，指定的缝制数据的坐标数据，当不包含在缝纫机的可缝制区域的情况下，通过以不同的显示方式显示，可以使作业者安心地按照情况进行选择、利用缝纫机。

技术方案3所记载的发明，其特征在于，在技术方案2记载的缝纫机中，当显示机构一览显示与规定的缝制数据相关的多个坐标数据的时候，基于由判断机构判断的结果，按照坐标数据包含在可缝制区域所对应的坐标数据组的情况，和不包含的情况，以不同的显示方式显示坐标数据。

根据技术方案3所记载的发明，可以取得与技术方案2记载的发明线通的作用，并且，在缝纫机中，当存储机构中所存储的缝制数据的多个坐标数据一览显示在显示机构上的时候，按照各坐标数据是否包含在和缝纫机具有的可缝制区域相对应的坐标数据组中，坐标数据分别以不同的显示方式显示。

即，当缝制数据的坐标数据为缝纫机的可缝制区域以外的坐标，不包含在相对于其可缝制区域而预先规定的坐标数据组中的情况下，通过警告色等与作为缝纫机的可缝制区域内的坐标，即包含在预先规定的坐标数据组中的坐标数据以不同的显示方式显示，这样，可以判断该缝制数据中设定有不能进行缝制的坐标数据。

技术方案4所记载的发明，其特征在于，在技术方案1～3任意一项所记载的缝纫机中，显示机构按照坐标数据包含在可缝制区域所对应的坐标数据组中的情况，和不包含的情况，以不同的显示颜色显示坐标数据。

根据技术方案4所记载的发明，可以取得与技术方案1～3任意一项所记载的发明相同的作用，并且，显示机构按照坐标数据包含在缝纫机的可缝制区域所对应的坐标数据组中的情况，和不包含的情况，以不同的显示颜色显示坐标数据。

(发明效果)

根据技术方案1所记载的发明，按照在缝纫机中输入的坐标数据，是否包含在和缝纫机具有的可缝制区域所对应的坐标数据组中，以不同的显示方式显示其坐标数据。

即，当输入的坐标数据为缝纫机可缝制区域之外的坐标，不包含在相对于可缝制区域而预先规定的坐标数据组中的情况下，通过警告色等与作为缝纫机的可缝制区域内的坐标，即包含在预先规定的坐标数据组中的坐标数据以不同的显示方式显示，这样，可以判断不能进行基于该坐标数据的缝制。

因此，该缝纫机可以容易地判断并显示与缝制相关的坐标数据等数据，相对于执行缝制，是否是有效的数据。

而且，在缝纫机中显示的坐标数据，没有通过警告色显示的是缝纫机的可缝制区域内的坐标，包含在相对于可缝制区域而预先规定的坐标数据组中的数据，通过标准的显示方式来表示，这样，通过进行坐标数据的输入，可以在缝纫机中更加可靠地输入用于进行缝制的有效坐标数据，从而能够创建适宜的缝制数据。

根据技术方案2所记载的发明，在缝纫机中，按照利用指定机构从存储机构所存储的缝制数据的坐标数据指定的缝制数据的坐标数据，是否包含在与缝纫机具有的可缝制区域相对应的坐标数据组中，可以通过不同的显示方式显示其坐标数据。

即，当指定的坐标数据为缝纫机可缝制区域之外的坐标，不包含在相对于可缝制区域而预先规定的坐标数据组中的情况下，通过警告色等与作为缝纫机的可缝制区域内的坐标，即包含在预先规定的坐标数据组中的坐标数据以不同的显示方式显示，这样，可以判断不能进行基于该坐标数据的缝制。

因此，该缝纫机可以容易地判断并显示与缝制相关的坐标数据等数据，相对于执行缝制，是否是有效的数据。

而且，在缝纫机中显示的坐标数据，没有通过警告色显示的是缝纫机的可缝制区域内的坐标，包含在相对于可缝制区域而预先规定的坐标数据组中的数据，通过标准的显示方式来表示，这样，通过进行修正存储机构中所存储的缝制数据的坐标数据，可以在缝纫机中更加可靠地修正用于进行缝制的有效坐标数据。而且，能够创建适宜的缝制数据。

根据技术方案3所记载的发明，在缝纫机中，一览显示缝制数据的多个坐标数据，按照各坐标数据是否包含在和缝纫机具有的可缝制区域相对应的坐标数据组中，分别以不同的显示方式显示。

即，当缝制数据的坐标数据为缝纫机的可缝制区域以外的坐标，不包含在相对于可缝制区域而预先规定的坐标数据组中的情况下，通过警告色等与作为缝纫机的可缝制区域内的坐标，即包含在预先规定的坐标数据组中的坐标数据以不同的显示方式显示，这样，可以判断该缝制数据中设定有不能进行基于其坐标数据的缝制的坐标数据。

因此，该缝纫机可以容易地判断并显示与缝制相关的坐标数据等数据，相对于执行缝制，是否是有效的数据。

而且，在缝纫机中显示的坐标数据，没有通过警告色显示的是缝纫机的可缝制区域内的坐标，包含在相对于可缝制区域而预先规定的坐标数据组中的数据，通过标准的显示方式来表示，这样，通过进行修正存储机构中所存储的缝制数据的坐标数据，可以在缝纫机中更加可靠地修正用于进行缝制的有效坐标数据。而且，能够创建适宜的缝制数据。

根据技术方案4所记载的发明，显示机构按照坐标数据包含在缝纫机的可缝制区域所对应的坐标数据组中的情况，和不包含的情况，以不同的显示颜色显示坐标数据。

因此，按照在显示机构上显示的坐标数据的显示颜色，能够容易的识别其坐标数据是否包含在缝纫机的可缝制区域所对应的坐标数据组中，由此，可以容易地判断其坐标数据相对于执行缝制，是否是有效的数据。

附图说明

图1是表示本发明的缝纫机的立体图。

图2是表示本发明的缝纫机的保持架附近的放大立体图。

图3是表示本发明的缝纫机的主要构成的方块图。

图4是表示本发明的缝纫机的操作面板的俯视图，是表示设定画面实例的图。

图5是表示本发明的缝纫机的操作面板的俯视图，是表示确认画面实例的图。

图6是表示本发明的缝纫机的缝制数据的输入设定处理的流程图。

图7是表示本发明的缝纫机的缝制数据的确定设定处理的流程图。

图8是表示本发明的缝纫机的缝制数据中坐标数据的一览显示处理的流程图。

图9是表示本发明的缝纫机的操作面板的俯视图，是表示一览显示画面实例的图。

图中：1-缝纫机主体，2-缝纫机框架，5-缝纫机马达，8-机针，8a-针杆，11-保持架，14-X轴马达，15-Y轴马达，20-操作面板(输入机构、显示机构)，21-操作键组(输入机构、显示机构)，21a-八个方向输入键，21b-确定键，21c-前进后退键，21d-一览键，22-显示部(显示机构)，100-控制部(判断机构、表示机构)，101-CPU，102-ROM(存储机构)，103-RAM，104-外部存储装置(存储机构)，C-光标，P-踏板，Q、R-坐标，M-电子循环缝纫机(缝纫机)。

具体实施方式

基于图1～图9对本发明的实施方式进行说明。

在本实施方式中，以电子循环缝纫机作为缝纫机为例进行说明。电子循环缝纫机是一种具有在进行缝制时保持作为被缝制物的布的保持框，通过该保持框与机针的相对移动，在保持框保持的布上形成基于规定的缝制数据的针脚形状的针脚的缝纫机。

在此，将后述的机针8进行上下动作的方向定义为Z轴方向(上下方向)，与此正交的一个方向定义为X轴方向(左右方向)，与Z轴方向和X轴方向两方正交的方向定义为Y轴方向(前后方向)。

电子循环缝纫机M(下面称作缝纫机M)，如图1至图3所示，由安装在缝纫机工作台T的上面的缝纫机主体1，和安装在缝纫机工作台T的下部，用于操作缝纫机主体1的踏板P等构成。

缝纫机主体1，如图1所示，具有从侧面观察外形大致呈“コ”字形的缝纫机框架2。该缝纫机框架2具有：构成缝纫机主体1的上部、沿X轴方向延伸的缝纫机机头部2a；构成缝纫机主体1的下部、沿着X轴方向延伸的缝纫机底板部2b；连接缝纫机机头部2a和缝纫机底板部2b的纵机身部2c。

该缝纫机主体1，在缝纫机框架2内配置有动力传递机构，具有转动自如地在X轴方向延伸的未图示的上轴以及未图示的下轴。上轴(省略图示)配置在缝纫机机头部2a的内部，下轴(省略图示)配置在缝纫机底板部2b的内部。

上轴(省略图示)连接在缝纫机马达5(参照图3)上，由该缝纫机马达5施加转动力。并且，下轴(省略图示)介由未图示的纵轴与上轴连接，若上轴转动，则上轴的动力介由纵轴(省略图示)向下轴侧传递，使得下轴进行转动。

在上轴(省略图示)的前端连接有通过上轴的转动在Z轴方向上下动作的针杆8a，在该针杆8a的下端，如图2所示，设置有机针8。而且，为了防止由于机针8的上下动作造成布的浮动，在缝纫机机头2a上设置和针杆8a的上下动作连动能够上下动作、并且按压机针8周围的布的周知的中压脚12。

而且，在下轴(省略图示)的前端设置旋梭(省略图示)。若下轴和上轴一同转动，则通过机针8和旋梭(省略图示)的共同作用形成针脚。

另外，由于缝纫机马达5、上轴(省略图示)、针杆8a、机针8、下轴(省略图示)、旋梭(省略图示)等连接构成与以往公知的部件相同，所以，在此不加详述。

而且，如图1、图2所示，在缝纫机底板部2b上配设有布板10，保持框11以及机针8配置在该布板10的上方。

保持框11安装在配置于缝纫机机头部2a的前端部的安装部件13上，配置在缝纫机底板部2b内的脉冲马达X轴马达14以及Y轴马达15作为驱动机构部连接在该安装部件13上(参照图3)。

保持框11保持作为被缝制物的布料，随着X轴马达14以及Y轴马达15的驱动，保持的布料和保持框11一同沿着前后左右方向(XY方向)移动，由此，相对于机针8定位该保持的布料。而且，通过保持框11的移动与机针8和旋梭(省略图示)的动作连动，则对布实施基于规定的缝制数据(尤其是，表示后述落针位置的坐标的坐标数据)的落针，从而形成针脚。尤其是，在保持于保持框11中规定的缝制范围即该保持框11的内侧的布上，形成所希望的针脚形状的针脚。

即，缝纫机M(缝纫机主体1)，其框的内侧具有作为可缝制区域的保持框11，在保持于该保持框11的内侧的布料的可缝制范围中，基于按照针脚形状的缝制数据的坐标数据实施落针，从而形成所希望的针脚形状的针脚。

踏板P是作为驱动缝纫机M，使针杆8a(机针8)上下动作、使保持框11动作的操作踏板而工作。即为了检测出踩踏踏板P的踩踏操作位置，在踏板P上，例如组装由可变电阻等构成的传感器(踩踏量检测机构)，由传感器发出的输出信号作为踏板P的操作信号输出到后述的控制部100上，控制部100按照其操作位置、操作信号，驱动缝纫机M，使其工作。

而且，缝纫机M(缝纫机主体1)具有操作面板20，用于作业者对于缝纫机进行各种设定操作、各种数据等的输入操作。该操作面板20和缝纫机主体1通过未图示的有线或者无线电路连接。

如图4、图5所示，操作面板20具有，可以对缝纫机的各种设定、各种数据的输入进行操作的多个操作键组21，和显示各种设定状态和针脚形状等的显示部22。

另外，本实施方式中的操作面板20具有液晶显示面板和设置在该液晶显示面板的显示画面上的触摸屏而构成，通过触摸操作液晶显示面板所显示的操作键组21，例如，利用电磁感应式、磁变形式、感压式等位置读取原理，触摸屏检测出触摸指令的位置，按照检测的位置，在液晶显示面板的显示部22的部分上显示各种数据和针脚形状等。而且，通过对操作面板20进行规定的操作，可以对操作面板20的液晶显示面板的显示进行各式各样的切换，则显示各种对应各种设定操作或各种输入操作的操作键组21和显示部22。

即，操作面板20具有作为输入机构和显示机构的功能。

而且，如图3所示，缝纫机M(缝纫机主体1)具有和缝纫机马达5、X轴马达14、Y轴马达15、操作面板20、踏板P等连接的控制部100。

该控制部100具有CPU101、ROM102、RAM103、作为可拆装的存储机构的外部存储装置104、实现CPU101和各种机器的连接的接口(省略图示)、各马达用的脉冲马达驱动(省略图示)，其中，所述CPU101按照规定的控制程序，对缝纫机马达5、X轴马达14、Y轴马达15、操作面板20以及其他未图示的传动装置执行各种处理以及控制；所述ROM102存储用于执行各种处理以及控制的程序和各种处理以及控制所需要的数据；所述RAM103存储各种数据，作为各种处理的作业领域。

CPU101对应由踏板P输入的操作信号、由操作面板20输入的各种设定信号、各种数据等，根据ROM102中所存储的电子循环缝纫机用的各种控制程序和外部存储装置104所存储的各种缝制数据，集中控制各部的动作处理，将其处理结果存储到RAM103内的工作区域，并且，根据需要将通过操作面板20的操作而输入的各种数据、RAM103中存储的处理结果存储到未部存储装置104中。而且，CPU101控制构成缝纫机M(缝纫机主体1)的各部的驱动。

ROM102中存储有缝纫机M(缝纫机主体1)的控制程序和控制数据、与各种缝制相关的数据和显示画面信息。

例如，作为存储机构，在ROM102中预先存储有为了在被缝制物上形成各种针脚、用于使针杆8a(机针8)和保持框11动作的与多个针脚形成相关的缝制数据。作为该缝制数据的表示针脚形状的形状点的坐标、和基于该形状点算出的落针点的坐标，作为与相对保持框11的机针8的位置相关联的落针位置的坐标述据而被存储。而且，以将机针8配置在该坐标数据的位置的方式，存储与相对于机针8使保持框11相对移动之际的移动量相关的移动量数据。

特别是，ROM102存储有机针8位于保持框11的内侧即可缝制区域时的坐标数据组。

在RAM103中设置有各种工作存储器和计数器等，作为输入数据的处理过程中和缝制动作过程中的工作区域而使用。

外部存储装置104，例如，可以是非易失性的所谓闪存存储器，存储有存储在ROM102中其他的缝制数据和显示画面信息、操作人员介由操作面板20设定的缝制数据。作为该缝制数据的表示针脚形状的形状点的坐标、和基于该形状点算出的落针点的坐标，作为与相对保持框11的机针8的位置相关联的落针位置的坐标述据而被存储。而且，以将机针8配置在该坐标数据的位置的方式，存储与相对于机针8使保持框11相对移动之际的移动量相关的移动量数据。

而且，控制部100，通过ROM102中所存储的电子循环缝纫机用的各种控制程序，处理由与X轴马达14并设的X轴原点传感器(省略图示)和与Y轴马达15并设的Y轴原点传感器(省略图示)以及踏板P输入的驱动信号、由操作面板20输入的各种设定数据、存储在ROM102和外部存储装置104中的各种数据，并且，执行各马达和操作面板20或其他传动装置的控制。

而且，控制部100在缝制的执行时，通过CPU101执行规定的控制程序，来读取ROM102或外部存储装置104中所存储的缝制数据，开始驱动缝纫机马达5，并且，以缝制数据表示的落针位置驱动X轴马达14以及Y轴马达15，从而执行将保持框11定位在机针8(针杆8a)处的控制。CPU101，与缝纫机马达5的旋转同步地，进行基于缝制数据所设定的坐标数据，按顺序将保持框架定位在多个落针位置、使机针8落针的控制，直至缝制结束。

而且，控制部100，在缝制数据的设定输入时与确认作业时，由CPU101从ROM102或外部存储装置104读取与输入设定画面等相关的画面信息，基于这个，对操作面板20进行显示设定画面的控制。尤其是，控制部100起到作为将与缝制数据相关的坐标数据显示到显示部22上的显示机构的作用。

例如，图4是表示缝制数据的一个设定画面的实例。在该设定画面中，操作键组21具有，用于使在显示部22所显示的光标C沿着希望的方向移动的八个方向输入键21a；用于将与光标C位于的坐标相关的坐标数据作为缝制数据的针脚形状的形状点或落针点而进行确定的确定键21b。

而且，在显示部22上显示有，表示光标C的位置的坐标Q、连接形状点(图中的黑色点)和落针点(图中的灰色点)而形成的针脚形状等。该形状点，是用于表示缝纫机M进行实际缝制而形成的针脚形状线的点，通过输入多个形状点进行设定，所希望的针脚形状线可作为缝制数据而设定。而且，在该形状点之间按照缝纫间距等，设定多个落针点。并且，表示光标C和形状点、落针点等位置的坐标，以保持框11为基准，表示相对于保持框11的光标C和形状点、落针点等的位置，并且，是表示相对于保持框1 1的机针8的位置的位置数据。

而且，在该设定画面中，按照八个方向输入键21a的输入操作，移动显示部22的光标C，可以显示该光标C所位于的坐标Q(坐标数据)。

另外，例如，图5是表示缝制数据的确认画面的一个实例。在该确认画面中，操作键组21具有，沿着连接在显示部22所显示的形状点(图中的黑色点)和落针点(图中的灰色点)而形成的针脚形状，用于使光标C移动的前进后退键21c；用于一览显示与目前显示的缝制数据相关的形状点和落针点的坐标数据的一览键21d。

而且，在显示部22上，显示有表示针脚形状中光标C的位置的坐标R。

并且，在该确认画面中，按照前进后退键21c的输入操作，显示部22的光标C沿着按照缝制数据形成的针脚形状移动，则显示其光标C所位于的坐标R(坐标数据)。而且，在操作面板20中，操作键组21的前进后退键21c起到指定作为缝制数据而存储的坐标数据的指定机构的功能。

而且，控制部100作为判断机构，对介由操作面板20输入、指定的缝制数据中的坐标数据，是否包含在ROM102中预先存储的坐标数据群中进行判断。

例如，控制部100所进行的判断有：在设定画面中，按照八个方向输入键21a的输入操作，对应移动的光标C所位于的位置(坐标Q)的坐标数据，是否包含在当机针8位于保持框11的内侧即可缝制区域之际的坐标数据组中的判断；在确认画面中，按照前进后退键21c的输入操作，对应移动的光标C所位于的坐标(坐标R)的坐标数据，是否包含在当机针8位于保持框11的内侧即可缝制区域之际的坐标数据组中的判断。

具体为，例如，当机针8位于保持框11的内侧即可缝制区域之际的坐标范围为(X、Y)＝(±30、±30)的情况下，控制部100以输入的坐标Q和指定的坐标R的X坐标和Y坐标，为-30≤X坐标≤+30、-30≤Y坐标≤+30的方式，进行是否在其坐标数据组范围内的判断。

另外，由于机针8位于保持框11内侧即可缝制区域之际的坐标数据的范围，按照保持框11的尺寸而不同，所以，按保持框11而设定、存储。

而且，控制部100，基于利用判断机构判断的结果，当介由操作面板20输入、指定的坐标数据，包含在对应可缝制区域的坐标数据组中的情况下，则以与不包含情况不同的显示方式，进行显示坐标数据的控制。

具体为，例如，当介由操作面板20输入的坐标数据，包含在可缝制区域所对应的坐标数据组中，则以黑色来显示其坐标；当介由操作面板20输入的坐标数据，不包含在可缝制区域所对应的坐标数据组中，则以红色来显示其坐标，这样，可以实现以不同的显示方式表示坐标数据。

下面，基于图6所示的流程图，在本实施方式的缝纫机M(缝纫机主体1)中，对输入设定缝制数据时的处理动作进行说明。

首先，基于操作面板20按下规定的键，缝纫机M切换到用于进行与缝制数据相关的坐标数据的输入设定的输入模式，在操作面板20上，例如，显示出如图4所示的设定画面(步骤S101)。

接着，控制部100，对操作面板20的八个方向输入键21a是否按下进行判断(步骤S102)。

如果控制部100判断八个方向输入键21a按下(步骤S102：是)，则控制部100将坐标显示标志位F设定为F＝0(步骤S103)，按照该八个方向输入键21a的朝向，更新光标C的坐标数据的参数(步骤S104)。

接着，控制部100，判断通过八个方向输入键21a的操作而输入、更新的光标C的坐标数据的X坐标的参数，是否收纳在规定的可缝制区域所对应的坐标数据组的范围内(例如，-30≤X≤+30)(步骤S105)。

如果控制部100判断输入的光标C的坐标数据的X坐标的参数，收纳在可缝制区域所对应的坐标数据组的范围内(步骤S105：是)，则将坐标显示标志位F设定为F＝F+0(步骤S106)，继续步骤S108。

另一方面，如果控制部100判断输入的光标C的坐标数据的X坐标的参数，没有收纳在可缝制区域所对应的坐标数据组的范围内(步骤S105：否)，则将坐标显示标志位F设定为F＝F+1(步骤S107)，继续步骤S108。

在步骤S108中，控制部100，判断通过八个方向输入键21a的操作而输入、更新的光标C的坐标数据的Y坐标的参数，是否收纳在规定的可缝制区域所对应的坐标数据组的范围内(例如，-30≤Y≤+30)(步骤S108)。

如果控制部100判断输入的光标C的坐标数据的Y坐标的参数，收纳在可缝制区域所对应的坐标数据组的范围内(步骤S108：是)，则将坐标显示标志位F设定为F＝F+0(步骤S109)，继续步骤S111。

另一方面，如果控制部100判断输入的光标C的坐标数据的Y坐标的参数，没有收纳在可缝制区域所对应的坐标数据组的范围内(步骤S108：否)，则将坐标显示标志位F设定为F＝F+10(步骤S110)，继续步骤S111。

在步骤S111中，控制部100判断坐标显示标志位F是否F＝0(步骤S111)。

如果控制部100判断坐标显示标志位F为F＝0(步骤S111：是)，则更新、输入的光标C的坐标的X坐标的参数以及Y坐标的参数，一同以黑色在显示部22的坐标Q处显示(步骤S112)，并且，使光标C移动。

然后，按照该光标C所表示的坐标数据，使保持框11移动(步骤S113)，继续步骤S115。

另一方面，如果控制部100判断坐标显示标志位F不为F＝0(步骤S111：否)，则更新、输入的光标C的坐标的X坐标的参数和Y坐标的参数中，没有收纳在规定的可缝制区域所对应的坐标数据组的范围内的参数，以红色在显示部22的坐标Q处显示(步骤S114)，并且，使光标C移动。然后，继续步骤S115。

在步骤S115中，控制部100判断操作面板20的八个方向输入键21a是否被按下(步骤S115)。

如果控制部100判断操作面板20的八个方向输入键21a被按下(步骤S115：是)，则返回到步骤S113。

另一方面，如果控制部100判断操作面板20的八个方向输入键21a没有被按下(步骤S115：否)，则控制部100判断规定的坐标存储键是否被按下(步骤S116)。

如果控制部100判断坐标存储键没有被按下(步骤S116：否)，则返回到步骤S115。

另一方面，如果控制部100判断坐标存储键被按下(步骤S116：是)，则控制部100将输入的光标C的坐标数据存储到外部存储装置104中(步骤S117)。

接着，控制部100判断操作面板20的确定键21b是否被按下(步骤S118)。

如果控制部100判断操作面板20的确定键21b没有被按下(步骤S118：否)，则返回到步骤S102。

另一方面，如果控制部100判断操作面板20的确定键21b被按下(步骤S118：是)，则汇集这之前所输入的、存储在外部存储装置104中的坐标数据，作为缝制数据进行登录(步骤S119)，这样，缝制数据的输入设定处理就结束了。

如此，缝纫机M，通过操作操作面板20中的操作键组21的八个方向输入键21a，使光标C移动，可以输入对应光标C所位于的坐标、与机针8在布料上落针的位置相关的坐标数据，从而可以创建缝制数据。

尤其是，在操作八个方向输入键21a，使光标C移动之际，为了判断该光标C所位于的坐标是否对应在保持框11的内侧即可缝制区域，按照是否包含在相对于其可缝制区域而预先规定的坐标数据群中，可以将该光标C所位于的坐标数据的参数以不同的显示颜色等、不同的显示方式在操作面板20的显示部22(坐标Q)上显示。

即，当在显示部22所显示的光标C的坐标数据的参数，为可缝制区域以外的坐标，不包含在相对于可缝制区域而预先规定的坐标数据组中，利用红色等警告色而显示的情况下，可以判定通过具有该坐标数据的缝制数据，不能进行所希望的针脚形状的缝制。

而且，如果在显示部22上利用红色等警告色而显示的光标C的坐标数据的参数，为可缝制区域内的坐标，在相对于可缝制区域包含在预先规定的坐标数据组则用黑色显示其位置中，基于其参数的显示方式(显示颜色)，使光标C移动，将该光标C所位于的坐标的坐标数据作为缝制数据进行登录，由此，可以在缝纫机M中更加可靠地创建用于进行缝制的有效缝制数据。

这样，缝纫机M可以容易地判断并显示与缝制相关的缝制数据的坐标数据，相对于执行缝制，是否是有效的数据。

下面，在本实施方式的缝纫机M(缝纫机主体1)中，基于图7所示的流程图，对确认缝制数据的坐标数据之际的处理动作进行说明。

首先，基于按下操作面板20的规定的键，缝纫机M切换到用于确认与缝制数据相关的坐标数据的确认模式，在操作面板20上，例如，显示如图5所示的确认画面(步骤S201)。

接着，控制部100判断操作面板20的前进后退键21c是否被按下(步骤S202)。

如果控制部100判断前进后退键21c被按下(步骤S202：是)，则控制部100将坐标显示标志位F设定为F＝0(步骤S203)，按照该前进后推键21c的朝向，使光标C沿着针脚的形状移动，并且，更新光标C的坐标数据的参数(步骤S204)。

然后，控制部100判断通过前进后退键21c的操作而指定、更新的光标C的坐标数据的X坐标的参数，是否收纳在规定的可缝制区域所对应的坐标数据组的范围内(例如，-30≤X≤+30)(步骤S205)。

如果控制部100判断指定的光标C的坐标数据的X坐标的参数，收纳在规定的可缝制区域所对应的坐标数据组的范围内(步骤S205：是)，则将坐标显示标志位F设定为F＝F+0(步骤S206)，继续步骤S208。

另一方面，如果控制部100判断指定的光标C的坐标数据的X坐标的参数，没有收纳在规定的可缝制区域所对应的坐标数据组的范围内(步骤S205：否)，则将坐标显示标志位F设定为F＝F+1(步骤S207)，继续步骤S208。

在步骤S208中，控制部100判断通过前进后退键21c而指定、更新的光标C的坐标数据的Y坐标的参数，是否收纳在规定的可缝制区域所对应的坐标数据组的范围内(例如，-30≤Y≤+30)(步骤S208)。

如果控制部100判断指定的光标C的坐标数据的Y坐标的参数，收纳在规定的可缝制区域所对应的坐标数据组的范围内(步骤S208：是)，则将坐标显示标志位F设定为F＝F+0(步骤S209)，继续步骤S211。

另一方面，如果控制部100判断指定的光标C的坐标数据的Y坐标的参数，没有收纳在规定的可缝制区域所对应的坐标数据组的范围内(步骤S208：否)，则将坐标显示标志位F设定为F＝F+10(步骤S210)，继续步骤S211。

在步骤S211中，控制部100判断坐标显示标志位F是否为F＝0(步骤S211)。

如果控制部100判断坐标显示标志位F为F＝0(步骤S211：是)，则指定、更新的光标C的坐标的X坐标的参数以及Y坐标的参数，一同以黑色在显示部22的坐标R处显示(步骤S212)，并且，按照该光标C所表示的坐标数据，使保持框11移动(步骤S213)，继续步骤S215。

另一方面，如果控制部100判断坐标显示标志位F不为F＝0(步骤S211：否)，则更新、输入的光标C的坐标的X坐标的参数和Y坐标的参数中，没有收纳在规定的可缝制区域所对应的坐标数据组的范围内的参数，以红色在显示部22的坐标R处显示(步骤S214)。然后，继续步骤S215。

在步骤S215中，控制部100判断操作面板20的前进后退键21c是否被按下(步骤S215)。

如果控制部100判断操作面板20的前进后退键21c被按下(步骤S215：是)，则返回到步骤S203。

另一方面，如果控制部100判断操作面板20的前进后退键21c没有被按下(步骤S215：否)，则控制部100判断规定的确认结束键是否被按下(步骤S216)。

如果控制部100判断操作面板20的确认结束键没有被按下(步骤S216：否)，则返回到步骤S215。

另一方面，如果控制部100判断操作面板20的确认结束键被按下(步骤S216：是)，则结束缝制数据的确认处理。

这样，缝纫机M，通过操作操作面板20的操作键组2 1的前进后退键21c，使光标C沿着显示部22所显示的基于缝制数据的针脚形状移动，可以选择对应光标C所位于的形状点和落针点的坐标、与机针8在布料上落针位置相关的坐标数据。

尤其是，当操作前进后退键21c使光标C移动之际，为了判断该光标C所位于的坐标是否对应在保持框11的内侧即可缝制区域，按照是否包含在相对于其可缝制区域而预先规定的坐标数据群中，可以将该光标C所位于的坐标数据的参数以不同的显示颜色等、不同的显示方式在操作面板20的显示部22(坐标R)上显示。

即，当在显示部22所显示的光标C的坐标数据的参数，为可缝制区域以外的坐标，不包含在相对于可缝制区域而预先规定的坐标数据组中，利用红色等警告色而显示的情况下，可以判定通过具有该坐标数据的缝制数据，不能进行所希望的针脚形状的缝制。

而且，如果利用红色等警告色而显示的光标C的坐标数据的参数，为可缝制区域内的坐标，在相对于可缝制区域而预先规定的坐标数据组则用黑色显示其位置中，基于其参数的显示方式(显示颜色)，使光标C移动，这样可以修正其坐标的位置。并且，通过将该光标C所位于的坐标的新坐标数据作为缝制数据而存储、登录，对缝制数据(坐标数据)进行修正，由此，可以在缝纫机M中创建用于进行缝制的有效缝制数据。

这样，缝纫机M可以容易地判断并显示与缝制相关的缝制数据的坐标数据，相对于执行缝制，是否是有效的数据。

接着，在本实施方式的缝纫机M(缝纫机主体1)中，基于图8所示的流程图，对一览显示缝制数据的坐标数据之际的处理动作进行说明。

首先，基于按下操作面板20的规定的键，缝纫机M切换到用于进行与缝制数据相关的坐标数据的确认的确认模式，在操作面板20上，例如，如图5所示，显示基于图形号码而指示的缝制数据的确认画面(步骤S301)。

接着，控制部100判断操作面板20的一览键21d是否被按下(步骤S202)。

如果控制部100判断一览键21d被按下(步骤S202：是)，则控制部100显示如图9所示的一览显示画面，并且，取得在设定画面上所显示的缝制数据的坐标数据的总数(步骤S303)。然后，将坐标显示标志位F设定为F＝0(步骤S304)。

接着，控制部100从第1针脚开始顺次取的其缝制数据的坐标数据(步骤S305)。

然后，控制部100判断取得的坐标数据的X坐标的参数，是否收纳在规定的可缝制区域所对应的坐标数据组的范围内(例如，-30≤X≤+30)(步骤S306)。

如果控制部100判断取得的坐标数据的X坐标的参数，收纳在规定的可缝制区域所对应的坐标数据组的范围内(步骤S306：是)，则将坐标显示标志位F设定为F＝F+0(步骤S307)，继续步骤S309。

另一方面，如果控制部100判断取得的坐标数据的X坐标的参数，没有收纳在规定的可缝制区域所对应的坐标数据组的范围内(步骤S306：否)，则将坐标显示标志位F设定为F＝F+1(步骤S308)，继续步骤S309。

在步骤S309中，控制部100判断取得的坐标数据的Y坐标的参数，是否收纳在规定的可缝制区域所对应的坐标数据组的范围内(例如，-30≤Y≤+30)(步骤S309)。

如果控制部100判断取得的坐标数据的Y坐标的参数，收纳在规定的可缝制区域所对应的坐标数据组的范围内(步骤S309：是)，则将坐标显示标志位F设定为F＝F+0(步骤S310)，继续步骤S312。

另一方面，如果控制部100判断取得的坐标数据的Y坐标的参数，没有收纳在规定的可缝制区域所对应的坐标数据组的范围内(步骤S309：否)，则将坐标显示标志位F设定为F＝F+10(步骤S311)，继续步骤S312。

在步骤S312中，控制部100判断坐标显示标志位F是否为F＝0(步骤S312)。

如果控制部100判断坐标显示标志位F为F＝0(步骤S312：是)，则取得的坐标数据的X坐标的参数以及Y坐标的参数，一同在图9所示的一览显示画面上以黑色(例如，坐标号码1～6、9的参数)显示(步骤S313)，继续步骤S315。

另一方面，如果控制部100判断坐标显示标志位F不为F＝0(步骤S312：否)，则在取得的坐标数据的X坐标的参数和Y坐标的参数中，没有收纳在规定的可缝制区域所对应的坐标数据组的范围内的参数，在图9所示的一览显示画面上，以红色(例如坐标号码7、8的参数)来显示(步骤S314)，继续步骤315。

在步骤S315中，控制部100判断缝制数据的全部坐标数据的一览显示是否结束(步骤S315)。

如果控制部100判断在步骤S303所取得的缝制数据的坐标数据的总数、坐标数据的显示没有结束(步骤S315：否)，则返回到步骤S304，对于下个坐标数据进行显示。

另一方面，如果控制部100判断在步骤S303所取得的缝制数据的坐标数据的总数、坐标数据的显示结束(步骤S315：是)，则结束缝制数据的坐标数据的一览显示处理。

这样，缝纫机M，通过操作操作面板20的操作键组21的一览键21d，可以在显示部22上一览显示在显示部22上显示的缝制数据的全部坐标数据。

尤其是，当操作一览键21d，显示缝制数据的全部坐标数据的时候，为了判断该该坐标数据是否对是对应保持框11的内侧即可缝制区域，按照是否包含在相对于其可缝制区域而预先规定的坐标数据群中，可以将其坐标数据的参数以不同的显示颜色等、不同的显示方式在操作面板20的显示部22上显示。

即，当在显示部22所显示的坐标数据的参数，为可缝制区域以外的坐标，不包含在相对于可缝制区域而预先规定的坐标数据组中，利用红色等警告色而显示的情况下，可以判定通过具有该坐标数据的缝制数据，不能进行所希望的针脚形状的缝制。

而且，如果利用红色等警告色而显示的坐标数据的参数，为可缝制区域内的坐标，包含在相对于可缝制区域而预先规定的坐标数据组中，则可以利用黑色显示其坐标数据，基于其参数的显示方式，这样可以修正其坐标参数。并且，通过将该修正的新坐标数据作为缝制数据而存储、登录，可以在缝纫机M中创建用于进行缝制的有效缝制数据。

这样，缝纫机M可以容易地判断并显示与缝制相关的缝制数据的坐标数据，相对于执行缝制，是否是有效的数据。

另外，在上述的实施方式中，当机针8位于保持框11的内侧即可缝制区域之际的坐标数据的范围，是按照保持框11的尺寸而设定、存储的，当然，按照保持框11的尺寸，保持框11的内侧即可缝制区域的范围是不同的。

并且，在上述实施方式中，缝纫机的可缝制区域是以保持框11的内侧为例进行说明的，但是，本发明并不仅限于次，可缝制区域也可以通过其他的部件、缝纫机的针杆等的动作范围来规定。

而且，显示坐标数据的参数之际的不同显示方式，其显示颜色并不限定，例如，也可以通过字体(font)和线的种类(粗字、细字)、代记号(有无记号)等，区分其显示方式。

并且，当然也可以对于其他的、具体的详细构造进行变更。

Claims (4)

1.一种缝纫机，具有规定的可缝制区域，并且在该可缝制区域所对应的被缝制物的范围内，基于按照针脚形状的多个坐标数据使机针落针，形成针脚，其特征在于，

具有：

保持框，其保持作为被缝制物的布料，随着X轴马达以及Y轴马达的驱动，保持的布料和所述保持框一同沿着X方向和Y方向移动，而相对于所述机针定位该保持的布料，其中，所述X方向和Y方向相互正交的同时，也分别与所述机针的上下动作方向正交，

输入机构，其输入与所述机针落针位置相关的坐标数据；

判断机构，其判断由所述输入机构输入的坐标数据，是否包含在相对于位于所述保持框的内侧的所述可缝制区域而预先规定的坐标数据组中，

显示机构，其基于由所述判断机构判断的结果，按照由所述输入机构输入的坐标数据，包含在所述可缝制区域所对应的坐标数据组内的情况、和不包含的情况，以不同的显示方式显示所述坐标数据；和

存储机构，其存储由所述输入机构输入的多个坐标数据构成的缝制数据，

所述输入机构和显示机构由操作面板构成，所述操作面板具有：可以对缝纫机的各种设定、各种数据的输入进行操作的多个操作键组，和显示各种设定状态和针脚形状的显示部，

在由所述操作面板输入的坐标数据包含在所述坐标数据组内的情况下，所述保持框按照该坐标数据移动，而在由所述操作面板输入的坐标数据不包含在所述坐标数据组内的情况下，所述保持框不移动，

在所述判断机构判断由所述操作面板输入的坐标数据不包含在所述坐标数据组内的情况下，也能将该坐标数据作为所述缝制数据的一部分存储在所述存储机构中。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

具有：指定机构，其指定在所述存储机构中存储的缝制数据，

所述判断机构判断由指定机构所指定的缝制数据的坐标数据，是否包含在相对于所述可缝制区域而预先规定的坐标数据组中。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，

所述显示机构一览显示与规定的缝制数据相关的多个坐标数据，基于由所述判断机构判断的结果，按照所述坐标数据包含在所述可缝制区域所对应的坐标数据组中的情况，和不包含的情况，以不同的显示方式显示所述坐标数据。

4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述显示机构按照所述坐标数据包含在所述可缝制区域所对应的坐标数据组中的情况，和不包含的情况，以不同的显示颜色显示所述坐标数据。

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