JP6010357B2 - ミシン - Google Patents

Description

本発明は、動作状態を計測し表示するミシンに関する。

ミシンにおいて、スライドボリュームやミシンの記憶設定などでペダルを最大まで踏み込んだときの縫い速度をオペレーターによって任意に設定が可能としたものは数多く存在する。

例えば特許文献１において、ミシン主軸の駆動速度を調整するスライドボリュームと、複数種類の模様のうち選択されている模様について、ミシン主軸における駆動の最高速度とスライドボリュームから抵抗値を読み込んで操作部の位置を検出し、操作部の位置に基づいて、スライドボリュームにより調整されたミシン主軸の設定速度を算出する速度算出手段を有し、速度算出手段によって算出された設定速度を、液晶表示装置において数値により表示するものが提案される。

特開２００９−１１２５０５号公報

しかしながら、ミシンの最高縫い速度を決めるにあたっては、従来、指標となるデータが存在しないので、オペレーターの感覚で設定値を決めている。

本発明の課題は、どの程度の速度で縫製しているかを把握し、最高縫い速度を決めるにあたって指標となるデータを見ることができるようにすることである。

以上の課題を解決するため、本発明は、
一定期間の縫製作業の中で最高縫い速度を記録し、前記一定期間を当該ミシンの動作開始から動作停止までとし、その動作毎にそれぞれの前記最高縫い速度を記録し統計的に表示し、
動作毎に縫製速度を監視して前記最高縫い速度を記録し、その記録したデータから前記最高縫い速度の設定値を自動的に決定するミシンであって、
前記記録したデータを統計的に分類して頻度の少ない項目を省き、よく使われる縫い速度のみを抽出し、その最大値を前記最高縫い速度の設定値として自動的に決定することを特徴とする。

本発明によれば、どの程度の速度で縫製しているかを把握し、最高縫い速度を決めるにあたって指標となるデータを見ることができる。

本発明を適用した一実施形態の構成を示すミシンのブロック図である。 計測モードのフローチャートである。 最高縫い速度データの記録例を示すグラフである。 記録したデータの集計結果例を示すグラフである。 最高縫い速度の設定値を決定する方法例を示すグラフである。 調整前のペダルの踏み込み量に対応する目標縫い速度例を示すグラフである。 調整後のペダルの踏み込み量に対応する目標縫い速度例を示すグラフである。

以下、図を参照して本発明を実施するための形態を詳細に説明する。
＜概要＞
本発明は縫製毎にミシンの最高縫い速度を記録し表示する。
通常、縫製工場においては、ペダルを最大まで踏み込み放しで縫製する作業は殆ど無く、一つの縫製（工程）で何度もペダルの踏み込み操作量を変化してミシンの駆動速度を緩急変化させながら縫製するのが普通である。従って、表示データ上は一つの縫製（工程）の内に複数の山が表示される。
本発明によれば、表示するデータから『ミシンがどの程度の縫い速度で動作しているのか』を知ることができる。
また、表示データの一つの山における最高縫い速度の設定値を決めるのにあたって指標とすることができる。
また、本発明による得たデータを利用して最高縫い速度の設定値を自動的に設定することができる。
ここで、『最高縫い速度の設定値』とはミシンのペダルを最大まで踏み込んだときにおけるミシンの動作速度の設定値であり、個々のミシンで設定が可能な値である。

（実施形態）
図１は、本発明の実施例で使用するミシンのブロック図であり、本発明とは関係のないブロックについては記述を省いている。
本発明では特殊なハードウェア構成のミシンは必要ない。
図１はサーボーモーターで主軸を駆動する一般的なミシンの構成である。

図１において、１０１はミシン制御を行うための演算装置（ＣＰＵ）、１０２は演算に必要なデータやプログラムを保存するための記憶領域（ＲＯＭ）、１０３は演算に利用するデータを一時的に格納するための記憶領域（ＲＡＭ）、１０４はデータを保存するための不揮発性メモリー（ＥＥＰ‐ＲＯＭ）、１０５はＣＰＵ１０１と外部の周辺回路を接続するためのインターフェイス、１０６は主軸のモーターを制御するためのモータードライバー、１０７はミシンの動作設定を変更したりミシンの状態をオペレーターに伝えたりするための操作パネル、１０８はペダルの踏み込み量を検知するペダルセンサ、１０９はミシンの主軸を回転させるためのモーター、１１０は主軸モーター１０９の回転数（縫い速度）を計測するためのエンコーダー、をそれぞれ表す。
なお、図中の矢印は信号もしくはデータの流れる方向を示す。

図２に本実施例で使用するフローチャートを示す。図２の動作は計測モードを開始したときに実行する。
まず、ステップＳ１で、主軸回転中か否かを判断し、主軸回転中であれば、ステップＳ２で、最高縫い速度の確認と記録を行い、主軸回転中でなければ、ステップＳ１の処理に戻る。
その後、ステップＳ３で、主軸回転中か否かを判断し、主軸回転中であれば、ステップＳ２の処理に戻り、主軸回転中でなければ、ステップＳ４で、計測モード終了指示の有無を判断し、計測モード終了指示無で、ステップＳ１の処理に戻り、計測モード終了指示有で処理を終了する。

○計測・表示モード
自動で最高縫い速度を設定するにあたり、まず、計測モードで対象とする工程をオペレーターが縫製して最高縫い速度のデータを計測する。このモードを計測モードと呼ぶ。
計測モードでは、最高縫い速度を高めに設定して、オペレーターは通常通りの縫製作業を行う。
このとき、図２にあるように、ペダルを踏み始めてから中立に戻すまでの間で縫い速度の監視を行い、一番速くなった瞬間の縫い速度を記録する（ステップＳ２、Ｓ３）。
ここで、その最高縫い速度データの記録例を図３に示す。
これを半日間などの一定期間実施する。この間は繰り返し記録を行い、ペダルを踏んだ回数分のデータを蓄積する。

次に、操作パネル１０７でスイッチを押すと表示モードになる。表示モードでは計測モードで蓄積したデータを、図４に示すように、グラフ表示する。
ここで、通常、縫製速度が遅い部分のデータからは作業性が低いあるいは注意を要する工程であることが推察され、縫製速度が高速過ぎるデータについてはと品質がおろそかにされている可能性があると推察される。

○最高縫い速度の自動設定モード
前記計測モードで計測・取得したデータから自動的に最高縫い速度の値を設定する。このモードを自動設定モードと呼ぶ。

次に、自動設定モードで最高縫い速度を自動決定する手順を、以下の（１）〜（３）に示す。

（１）記録したデータの数を、図４に示すように、５００ｓｔｉ／ｍｉｎ毎に集計する。

（２）次の計算を行う。
（データの個数）÷（項目数）×０．８
ここで、０．８は経験的な足切りの数値である。

図４の例では データ数が１００、項目数が８なので、
１００÷８×０．８＝１０となる。

（３）前記（１）で集計したデータの数から前記（２）で求めた値を引く。ただし、マイナスとなった値については零として扱う。
この結果、図５に示すように、一番高い縫い速度の値を『最高縫い速度の設定値』として設定する。
こうして設定される足切り後の最高縫い速度は、速度と品質のバランスがよい。

以上により、どの程度の速度で縫製しているかを把握するためのデータを見ることができる。
また、最高縫い速度を決めるにあたって指標となるデータを見ることができる。
また、記録するデータを縫製毎の最高縫い速度としているので、縫製中のすべてのデータを記録することに対して少ないメモリーで運用することができる。
そして、最高縫い速度の設定値を自動的に適正値として決めることができる。

図６は調整前のペダルの踏み込み量に対応する目標縫い速度例を示し、図示のように、最高縫い速度５，０００ｓｔｉ／ｍｉｎとなっている。

これに対し、図７は調整後のペダルの踏み込み量に対応する目標縫い速度例を示し、図示のように、最高縫い速度３，８００ｓｔｉ／ｍｉｎの場合となっている。

１０１ 演算装置（ＣＰＵ）
１０２ 演算に必要なデータやプログラムを保存するための記憶領域（ＲＯＭ）
１０３ 演算に利用するデータを一時的に格納するための記憶領域（ＲＡＭ）
１０４ データを保存するための不揮発性メモリー（ＥＥＰ‐ＲＯＭ）
１０５ インターフェイス
１０６ モータードライバー
１０７ 操作パネル
１０８ ペダルセンサ
１０９ 主軸モーター
１１０ 主軸エンコーダー

Claims (1)

1. 一定期間の縫製作業の中で最高縫い速度を記録し、前記一定期間を当該ミシンの動作開始から動作停止までとし、その動作毎にそれぞれの前記最高縫い速度を記録し統計的に表示し、
   動作毎に縫製速度を監視して前記最高縫い速度を記録し、その記録したデータから前記最高縫い速度の設定値を自動的に決定するミシンであって、
   前記記録したデータを統計的に分類して頻度の少ない項目を省き、よく使われる縫い速度のみを抽出し、その最大値を前記最高縫い速度の設定値として自動的に決定することを特徴とするミシン。

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