CN1379137A - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的缝纫机,能简便地进行缝制宽度连续变化的针迹图案锁缝,且锁缝的外观良好。配置有锁缝制作装置和锁缝控制装置,锁缝制作装置根据最接近被缝制物(6)上锁缝进行位置的位置中针迹图案的针迹数据以及其附近针迹数据的二种数据,制作锁缝数据;锁缝控制装置对应于被设定的锁缝针数,根据锁缝数据,通过由摆针装置(100)变更每针中机针(5)的移动量,在被缝制物上形成锁缝;锁缝时,能把被缝制物的输送针距变得比规定的输送针距更小。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机。

背景技术

现有技术中已知的缝纫机，配置有送布装置和摆针装置，该送布装置在每1针中把被缝制物按规定输送针距朝输送方向输送，该摆针装置沿着垂直于被缝制物输送方向的方向可按任意移动量移动机针，通过摆针装置变更机针的移动量，在被缝制物上形成重复单位图案的针迹图案。在这种缝纫机中，为了形成前述针迹图案，配置有存贮器和针迹图案控制器，该存贮器贮存与针数相应的针迹数据，该针迹数据决定需要的机针移动量，该针迹图案控制器根据该针迹数据，在每针中由Z变更机针的移动量，形成针迹图案。另外，在已知的缝纫机中，为了防止始缝或止缝丝端脱开可以进行锁缝。

作为在缝纫机中朝垂直于被缝制物输送方向的方向使机针移动形成的针迹图案，有图10(a)所示从图案开始点至图案终止点为止针迹宽度为W的一定曲折形(锯齿形)图案50、图10(b)所示针变宽度连续变化重复图案单位56A形成的针迹图案56。另外，把被缝制物由送布装置朝C方向输送，机针在摆针装置的作用下在AB方向移动。在图10(b)中示出了园形图案的示例，图11作为针迹宽度变化着的图案单位56A的另一例，表示用24针形成的月芽形图案。图11(a)是园弧部朝向右方的月芽形图案，图11(b)是园弧部朝向左方的月芽形图案。月芽形图案(Scallop)是月芽形贝壳状图案，例如，用于环带或紧身衣等被缝制物边缘部的缝制，给被缝制物施加高级的感觉。

图12(a)是表示锯齿形图案50始缝及止缝的锁缝52、54的一例。进行这种锁缝52、54时的机针移动量，原样使用用于形成锯齿形图案50所需要的机针移动量，并由送布装置把被缝制物输送针距变小来进行的。图12(b)表示不变化输送针距进行图12(a)所示锁缝52、54时的针距图案。

本发明要解决的问题在于：在对针迹宽连续变化的针迹图案56进行缝制的情况下，因要进行锁缝，作为机针移动量，该移动量是根据用于形成针距图案的针距数据决定的，当用原样移动量并采用把被缝制物输送针距变小的方法时，外观变差。以图13所示月芽形图案缝制的情况为例进行说明，(a)所示针迹图案56始缝的锁缝58及止缝的锁缝60，因是在单一的输送方向中把(b)所示针迹图案56的始缝部分57及止缝部分59缩小的形状，在图示实施例的情况下，锁缝58、60的一部分在末端变成向左方突出的形状，从而外观差。

在如专利公开公报2000-157766中公开的实施例中，披露了作为用于缝纫机中在被缝制物上重复形成规定针迹图案的这种锁缝数据制作装置。这种装置能把根据对应于针迹数据任意针数的锁缝数据确定的机针移动量，变成靠近针迹移动量平均值而输出，该平均值是根据至少由对应于任意针数的针迹数据以及该针迹数据附近的针迹数据两组针迹数据确定的。这种方法必须要对设定的锁缝数全体进行这种计算。另外，在这种装置中，因具有对应于被缝制物每一输送步骤存贮的图表，所以图案模板中存贮区必须要多，从而提高了成本。

本发明的目的在于，提供一种在进行针迹宽连续变化的针迹图案锁缝中，需要的图案模板存贮区小而简单，且缝制外观良好的缝纫机。本发明的另一目在于，提供一种采用简单方法就能确实防止始缝或止缝线端脱开的缝纫机。

发明内容

解决问题的技术方案是：为了达到上述目的，根据本发明，提供一种缝纫机，其特征在于，具有：上下可动的机针；送布装置，用来在每1针中把被缝制物按规定输送针距朝输送方向输送；可变更前述输送针距的输送针距变更装置；摆针装置，可把前述机针在垂直于前述输送方向的方向中移动到任一摆针位置；针迹图案选择装置，用来选择根据规定针数形成的单位图案；存贮装置，贮存有对应于各针数的针迹数据，该针迹数据决定用于在被缝制物上形成前述单位图案的摆针位置；设定锁缝的针数的锁缝针数设定装置；针迹图案控制装置，根据前述针迹数据，通过由前述摆针装置变更每针中的摆针位置，在被缝制物上重复前述选择的单位图案，形成针迹图案；锁缝数据制作装置，利用最接近被缝制物上锁缝进行位置的位置中前述针迹图案的针迹数据，以及其附近针迹数据的二组数据，制作锁缝数据；锁缝控制装置，对应于锁缝针数设定装置设定的针数，根据前述锁缝数据，通过由前述摆针装置变更每针中摆针位置，在被缝制物上形成锁缝，锁缝时，能把前述输送针距变更装置确定的被缝制物输送针距变得比前述规定的输送针距更小。

止缝锁缝的锁缝数据是把前述针迹图案的最终针及其附近中针迹数据交互重复而制作。

始缝锁缝的锁缝数据是把前述针迹图案第0针中的前述针迹数据及其附近中针迹数据交互重复而制作。

制作锁缝数据的方式也可以是，根据最接近被缝制物上锁缝进行位置的位置中前述针迹图案的针迹数据以及其附近针迹数据的二种数据，计算出针迹宽，给该针迹宽乘上规定的系数得到的就是需要的针迹宽。

附图说明

图1是表示本发明缝纫机实施方式主要部分的图。

图2是表示本实施方式主要部分的图。

图3是本实施方式的框图。

图4(a)是用24针形成的月芽图案的单位图案，(b)是用于说明存贮在RAM内的单位图案针迹数据的图。

图5是表示本实施方式作业的流程图。

图6是表示本实施方式作业的流程图。

图7(a)是表示本实施方式进行的图案缝制及锁缝的示图，(b)是表示其针迹数据及锁缝数据的示图。

图8(a)是表示本实施方式进行的图案缝制及锁缝的示图，(b)是表示其针迹数据及锁缝数据的示图。

图9是表示选择月芽图案“峰始位”时图案缝制及始缝锁缝实施例的图。

图10是表示在带有摆针装置的缝纫机上可缝制的图案图，(a)表示锯齿图案图，(b)表示园弧部朝左方的月芽图案图。

图11是表示月芽图案的图，(a)表示园弧部朝左方的月芽图案，(b)表示园弧部朝左方的月芽图案。

图12(a)表示锯齿图案始缝及止缝锁缝的一实施例，(b)表示在没有进行锁缝而形成(a)锯齿图案时的针迹图案。

图13(a)表示月芽图案始缝及止缝锁缝的一实施例，(b)表示在没有进行锁缝而形成(a)月芽图案时的针迹图案。

图中：4—送布齿，5—机针，6—被缝制物，9—输送针距调节指示盘，10—操作盘，10a—针迹图案选择开关，10e—锁缝针数设定开关，12—步骤模式，20—控制装置，26—RAM，40—锁缝输送针距调节指示盘(输送针距变更装置)，41—锁缝螺线管(输送针距变更装置)，56—针迹图案，56A—单位图案，58、60—锁缝针迹，100——摆针装置。

具体实施方式

下面，对本发明缝纫机的实施方式进行说明。图1及图2所示实施方式的缝纫机，包括：机架1、可转动支撑在机架1内的主轴2、可与主轴2连动着上下运动的针杆3、与同一主轴2连动着把被缝制物沿输送方向(图2中的C方向)输送而进行输送运动的送布齿(送布装置)4，以及摆针装置100，所述摆针装置100按任意移动量可把针杆3向垂直于被缝制物6输送方向的方向(图1中AB方向)移动。机针5固定在针杆3的下端。

在支撑被缝制物6的缝纫机基板7的上方，设置有与送布齿4对置着的压布件8。该压布件8在缝制时下降压在被缝制物6上。送布齿4与主轴2连动着在上下左右处画出椭园形运动轨迹，在从缝纫机基板7的下方向上方浮动期间，把缝纫机基板7与送布齿4夹持的被缝制物6朝输方向C输送。在机架1上还安装着输送针距调节指示盘9、锁缝用输送针距调节指示盘40和操作面板10。输送针距调节指示盘9设定第1针的输送量(输送针距)。并锁缝用输送针距调节指示盘40设定锁缝时的输送针距。另外，输送针距调节指示盘9和锁缝用输送针距调节指示盘40设定的输送针距，根据构成输送机构的输送调节体(未图示)的移动，选择被设定一方的输送针距。

通常，输送调节体由弹簧在一方向上施加弹力。并且，把被缝制物根据输送针距调节指示盘9的设定量被输送。另外，在锁缝时，如图3所示，锁缝螺线管41驱动后抵抗前述弹簧的弹力，移动输送调节体。并且，把被缝制物按锁缝输送针距调节指示盘40设定的输送针距输送。由锁缝螺线管41、锁缝用输送针距调节指示盘40以及输送调节体构成输送针距变更装置。

在操作面板10上设置有选择由规定数形成的单位图案的针迹图案选择开关10a、锁缝方式选择开关10b、锁缝针数设定开关10c、图案开始位置选择开关10d、图案针迹针数设定开关10e等。锁缝方式选择开关10b是用于对要采用的各种锁缝方式之一进行选择的开关，下面，对本发明锁缝方式选择情况进行说明。除此之外，在操作面板10上还可以对始缝的锁缝有无、止缝的锁缝有无等其它图案进行选择或设定。

摆针装置100配置有针杆支撑台11、步进电动机12、摆针连杆13以及针杆支撑台轴14。针杆支撑台11把针杆3支撑成上下可动的形式。步进电动机12使其输出轴12a还可在正反任一方向中间歇转动。

在步进电动机12的输出轴12a上固定着摆针驱动臂15，在摆针驱动臂15上通过摆针连杆销13a可转动连接着摆针连杆13的一端。针杆支撑台轴14通过摆针支撑台轴筒16把一端由摆针连杆销13b连接到摆针连杆13的另一端，同时，把针杆支撑台轴14的另一端固定在针杆支撑台11上。该把针杆支撑台轴14支撑成在第一及第二针杆支撑台轴承17a、17b上可在轴向滑动，该第一及第二针杆支撑台轴承17a、17b安装在机架1上。

当步进电动机12的输出轴12a转动时，通过摆针驱动臂15及摆针连杆13，针杆支撑台轴14进行往复运动。当该针杆支撑台轴14的往复运动引起针杆3往复运动时，通过这种运动与垂直送布运动的组合，就能进行各种图案缝制。

下面，根据图3所示的框图对本实施方式的缝纫机控制系统进行说明。控制装置20配置有ROM22、CPU24以及RAM(存贮器)26，ROM22存贮用于控制缝制作业程序等缝纫机的必要程序及数据，CPU24进行各种计算及处理。RAM26中存贮有与每针对应的针迹数据以及由CPU24计算的数据等，该针迹数据决定所需机针5的移动量，用于在被缝制物6上形成由规定针数构成的单位图案56A。CPU24连接在输入输出接口28上。

输入输出接口28的输出部上连接着踏板开关30和操作面板10的针迹图案选择开关10a、锁缝方式选择开关10b、锁缝针数设定开关10c、图案开始位置选择开关10d以及图案针迹针数设定开关10e。踏板开关30是脚踏式的，前踏输出图案缝制的开始信号，回踏输出图案缝制的终止信号。

把转动驱动缝纫机主轴2的缝纫机电动机32以及用于移动针杆3的步进电动机12，通过各自的电动机传动轮33、34连接到输入输出接口28的输出部。

图4(a)是由24针形成的月芽图案的单位图案56A，图4(b)是用于说明存贮在RAM26中的单位图案56A的针迹数据的示图。(a)中M0、M1、M2…表示各落针点，其附加数字表示针数。O表示机针5的基准位置，从该基准位置至各落针点的距离Dx指针迹数据，把该针迹数据对应于针数存贮在RAM26中。也就是说，D0、D1、D2…表示针迹数据，其附加数字表示对应的针数。由于该单位图案56A是在被缝制物上重复形成的，第24针迹落针的针迹数据D24的下一个就变为第1针迹落针的针迹数据D1。

此外，例如，在进行月芽图案56A缝制时，利用图案开始位置选择开关10d能选择“峰始位”及“谷始位”，“峰始位”是指从月芽图案56A中央缝制最宽位置开始缝制，“谷始位”是指从缝制最窄位置开始缝制。图4表示“谷始位”时的针迹图案56以及针迹数据，“峰始位”时把图4中的落针点M12作为第0针开始针迹图案。

下面，根据图5及图6的流程对本实施控制装置20的控制作业进行说明。其中，该流程表示控制装置20控制作业本身，没有表示操作者的操作。例如，在该流程作业前，操作者通过操作操作面板10的开关组就能选择针迹图案及锁缝方式，设定锁缝针数及图案开始位置。

图中S1、S2…表示处理顺序(步骤)的编号。首先，在S1中前踏踏板开关30判断是否有缝制开始要求，如果有要求，前进到S2中，判断是否选择了缝制开始时的锁缝。在选择时，在S2a中驱动锁缝螺线管41，由锁缝输送针距调节指示盘40切换到设定的输送针距上。其次，在S3中制作锁缝数据。制作该锁缝数据的方法，如图7所示，把针迹图案56的第0针针迹数据D0和第1针针迹数据D1变成只用图案针迹针数设定开关10c设定的针数量交互重复着的锁缝数据。例如，图7表示锁缝针数为5。另外，为了便于说明图案缝制针数，把构成单位图案56A的针数表示为Mx，把第24针的下一针作为第1针，用图案针迹针数设定开关10e设定的针数作为各单位图案56A中针数的总和，因此，也可以把第24针的下一针计算作第25针。

在S3中作成锁缝数据后，前进到S4进行缝制作业。也就是说，根据作成的锁缝数据，由规定了步骤的摆针装置100把步进电动机12向垂直于输送机针5的方向移动，从而使机针上下运动。再利用由锁缝输送针距调节指示盘40设定输送针距，把被缝制物6朝输送方向由送布齿4输送1针的距离。在S5中，判断是否达到了由锁缝针数设定开关10c设定的锁缝针数，在没有达到的情况下，通过重复S4，实行图7所示设定针数的锁缝58。

在S5中，当达到锁缝针数时，前进到S5a。在S5a中，使锁缝螺线管41的停电，切换到由输送针距调节指示盘9设定的通常输送针距。在S5a结束以及在S2中始缝时没有选择锁缝的情况下，前进到S6，把用于图案缝制的缝制缝迹数据从RAM26输出。随后，前进到S7，利用S6中读取的针迹数据，把步进电动机12按规定的步骤驱动，由摆针装置100把机针5向垂直于输送方向的方向移动着使机针5上下运动，并由送布齿4把被缝制物向输送方向输送1针量。在S8中反踏踏板开关30判断是否有缝制开始要求，或者是否达到由图案针迹针数设定开关10e设定的针数，在没有缝制终止要求的情况下以及没有达到设定针数的情况下，通过重复S7，实行所需图案的缝制。

图案缝制结束时，前进到S9，判断是否止缝时选择锁缝，在进行选择的情况下，在S9a中使锁缝螺线管41驱动，切换到由锁缝输送针距调节指示盘40设定的输送针距。接着，在S10中制作锁缝数据。制作该锁缝数据的方法如图8所示，图案终止时刻把针迹图案56的最终针(图示例中的M15)针迹数据D15和下次落针点M16的针针迹数据D16变成只用图案针迹针数设定开关10c设定的针数量交互重复着的锁缝数据。图8中表示的实施例把锁缝设定针数定为4。

随后，向S11前进，进行1针量的缝制动作。在S12中判断是否达到由锁缝针数设定开关10c设定的锁缝针数，在没有达到的情况下，通过重复S11，实行图8所示设定针数的锁缝60。当设定针数的锁缝终止时，前进到S12a。在S12a中使锁缝螺线管41停电，切换到由输送针距调节指示盘9设定的通常输送针距。接着向S13前进，断线后结束缝制作业。

另外，图7及图8所示任一实施例是表示利用图案开始位置选择开关10d选择“谷始位”的实施例，但用图9表示选择“峰始位”时始缝锁缝58的实施例。

以上，根据实施方式，参照附图说明了本发明的缝纫机，但本发明并不局限于该实施方式，可以有各种变化。

例如，上述实施形式中如图4(a)所示，根据从机针5的基准位置O(基线)到各落针点的距离Dx，决定机针移动也能变更摆针位置。作为替换方式，也容易想到，把针迹数据用作距基准位置O的位置数据，变更摆针位置，制作月芽图案等。

例如，在始缝锁缝的情况下，所示的实施例中，制作把针迹图案56第0针的针迹数据D0和第1针的针迹数据D1交互重复的缝制数据，也可以替换第1针的针迹数据D1，使用第2针的针迹数据D2或第3针的针迹数据D3。同样，在止缝锁缝的情况下，所示的实施例中，图案缝制终止时刻，制作把针迹图案56最终针M15的针迹数据D15与下次落针点M16的针迹数据D16交互重复的锁缝数据，也可以替换下次落针点M16的针迹数据D16，使用其1针前落针点M14的针迹数据D14或其2针前落针点M13的针迹数据D13。

另外，也可以使制作的锁缝数据形式为，把上述二种针迹数据计算出的缝制宽度乘上规定的系数得到的就是需要的缝制宽度。该系数可以设定成操作面板10上的任意值(如0.1～1.0)。另外，在这种情况下，始缝锁缝以左落针点为基准，止缝锁缝以最终落针点为基准，形成各自的针迹时，缝制的外观也不错。

本发明的效果在于：根据本发明，由锁缝数据制作装置根据最接近被缝制物上锁缝进行位置的位置中针迹图案的针迹数据及其附近针迹数据的二组数据，制作锁缝数据；并具有锁缝控制装置，对应于锁缝针数设定装置设定的针数，根据前述锁缝数据，通过由前述摆针装置变更每针中摆针位置，在被缝制物上形成锁缝。由于锁缝时能把输送针距变更装置确定的被缝制物输送针距变得比规定的输送针距更小，所以，能简单地制作针迹宽连续变化的针迹图案锁缝数据，并且，能进行外观良好的锁缝。

Claims (4)

1.一种缝纫机，其特征在于，具有：上下可动的机针；送布装置，用来在每1针中把被缝制物按规定输送针距朝输送方向输送；可变更所述输送针距的输送针距变更装置；摆针装置，可把所述机针在垂直于所述输送方向的方向中移动到任一摆针位置；针迹图案选择装置，用来选择根据规定针数形成的单位图案；存贮装置，贮存有对应于各针数的针迹数据，该针迹数据决定用于在被缝制物上形成所述单位图案的摆针位置；设定锁缝的针数的锁缝针数设定装置；针迹图案控制装置，根据所述针迹数据，通过由所述摆针装置变更每针中的摆针位置，在被缝制物上重复所述选择的单位图案，形成针迹图案；锁缝数据制作装置，利用最接近被缝制物上锁缝进行位置的位置中所述针迹图案的针迹数据，以及其附近针迹数据的二组数据，制作锁缝数据；锁缝控制装置，对应于锁缝针数设定装置设定的针数，根据所述锁缝数据，通过由所述摆针装置变更每针中摆针位置，在被缝制物上形成锁缝，锁缝时，能把所述输送针距变更装置确定的被缝制物输送针距变得比所述规定的输送针距更小。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，制作的止缝锁缝的锁缝数据是把所述针迹图案最终针及其附近中针迹数据交互重复。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，制作的始缝锁缝的锁缝数据是把所述针迹图案第0针中的所述针迹数据及其附近中针迹数据交互重复。

4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，制作锁缝数据的方式是，根据最接近被缝制物上锁缝进行位置的位置中所述针迹图案的针迹数据以及其附近针迹数据的二种数据，计算出针迹宽，给该针迹宽乘上规定的系数得到的就是需要的针迹宽。

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