JPH0663268A - ミシンの糸結び装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一針毎に送り歯の布送り運動を繰り返すこと
によってワーク布に縫い目を形成する本縫ミシンにおい
て、縫い終りに上下糸による結び目を形成して、縫い終
りの縫い目を体裁よくすると共に止め縫いを確実にする
ことを目的としている。 【構成】 送り歯をもつ本縫ミシンの縫い終わり時に送
り量を糸結びに必要な送り量に自動的に変更し、かつ送
り方向を自動的に逆にし、さらに糸結びに必要な２針を
自動的に縫製し、最後に自動的に糸切りするようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一針毎に送り歯の布送
り運動を繰り返すことによってワーク布に縫い目を形成
する本縫糸切りミシンにおいて、特に縫い終りに上下糸
の結び目を形成して糸切りする糸結び装置および方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特公昭４６−１１３６号に
記載されているように、この種の本縫サイクルミシンに
おいては、縫い作業の最後に、解け綻びを防止するため
の数針の止め縫いを行い、ピッチを正常の縫製ピッチよ
り小さくして逆送りにより上下糸をからませてヒッチス
テッチを形成させる、いわゆる糸結びが行われていた。

【０００３】しかしながら、このサイクルミシンの送り
装置はいわゆるＸ−Ｙの布送り装置であり，糸結びを形
成するための前後左右の送り方向および送り量としてＸ
−Ｙの送りデータを予め設定しておくことによって、縫
製終了時に簡単に実現することができるが、一針毎に送
り歯の布送り運動を繰り返すことによってワーク布に縫
い目を形成する本縫ミシンでは糸結びのための設定はで
きなかった。

【０００４】そのために、縫い終わり時に、縫製中の送
り量のままとして送り量を変えることなく、送り方向だ
けを３〜４針毎に逆にすることによって数回往復する止
め縫いを形成してから糸切りすることにより、縫い目の
ほつれを防止していた。ところがこの止め縫いでは縫い
終り時に余分の縫製が必要であるために、作業効率を低
下させると共に、止め縫いのための往復した縫製跡が見
苦しいものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な従来例の問題点にかんがみてなされたもので、一針毎
に送り歯の布送り運動を繰り返すことによってワーク布
に縫い目を形成する本縫ミシンにおいて、縫い終りに上
下糸による結び目を形成して、縫い終りの縫い目を体裁
よくすると共に止め縫いを確実にすることを目的として
いる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、送り歯をもつ本縫ミシンの縫い終わり時に送り量
を糸結びに必要な送り量に自動的に変更し、かつ送り方
向を自動的に逆にし、さらに糸結びに必要な２針を自動
的に縫製し、最後に自動的に糸切りするようにしたこと
を特徴とする。

【０００７】

【作用】このため、本発明においては、送り歯をもつ本
縫ミシンの縫い終わり時に糸結びに必要な設定を自動的
に行うようにした。

【０００８】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。ミシンは、一針毎に送り歯の布送り運動を繰り
返すことによってワ−ク布に縫い目を形成する周知の本
縫ミシンであり（図示せず）、図１はこのミシンによる
縫い工程の一実施例の運針説明を示す。同図中（ｂ）
（ｃ）はそれぞれ（ａ）の縫い始めおよび縫い終りに糸
結びを形成するための各工程の拡大図を示す。図中、Ｗ
はワーク布を示し、Ｆは布の正送り方向、Ｐは縫製送り
の正規ピッチ，ｐはそれぞれ縫い始め糸結びＳおよび縫
い終り糸結びＥ時における微少送り量の小ピッチを表わ
し、小ピッチｐは正規ピッチＰの約１／５以下程度の微
少送り量で、略同一位置に針落するように設定して、ヒ
ッチステッチの縫い目を形成してある。各糸結び工程に
付記した各ステップ数字は、図２に示す本実施例の動作
シーケンスフローチャートにおける各該当ステップを示
す。

【０００９】これらの制御は、図３にブロック図の一例
を示す回路によって行う。３０はミシンのスタートスイ
ッチ足踏ペダルであり、中立位置を挾んで前後に回転可
能に支持され、前踏みでミシン起動の指令を、後踏みで
縫製終了の指令を後述する制御手段に発する。３１はミ
シン上軸（主軸）に設けた針位置検出器であり、針の上
下位置を検出すると共に、制御装置ＣＰＵ３２中のカウ
ンタ３３により針数の計数を行う。この針位置検出器３
１およびカウンタ３３により針数検出手段を構成する。

【００１０】ミシンモータ３５，送り歯の送り量を縫製
時の送り量Ｐと縫製終了時の糸結びを形成するための微
少送り量ｐを設定する送り量設定手段としての送り量設
定器３６，ミシンの送り調節器を逆送りソレノイド（図
示せず）で駆動する送り方向変換手段としての送り方向
変換器３７，およびミシン針板の下方に位置し上糸及び
ボビン糸の両者の縫糸端部を切断するための自動糸切り
手段であってこの糸切断のために主軸の回転で糸切りメ
スを駆動させる糸切りソレノイド３８等は、後述する動
作シーケンスフローチャートを実行するメモリを備えた
制御装置としてのＣＰＵ３２（制御手段）からの指令に
より、それぞれの駆動装置３４を介して駆動するよう回
路構成されている。

【００１１】ここで、送り量設定器３６のうち送り歯の
送り量を縫製時の送り量Ｐに設定するところを詳述する
と、図４において、４１は送り歯を針板上に出没して送
り四運動をさせるようにベッド下面に配置した周知の布
送り手段、４２はミシン主軸、４３はクランクロッドを
介して主軸４２に連結されその水平方向運動成分を水平
方向送り量として布送り手段に伝達する周知の送り調節
器、４４はミシン外方から回動操作可能とし回動角によ
り先端を軸線方向へ進退させる調節ねじ、４５は調節ね
じ４４先端に係合するカム面を有し、その進退位置によ
りカム面との係合位置が変化して中間部を中心に回動さ
れる周知の調節カム、４６は調節カム４５の後端に固定
した揺動軸、４７は揺動軸４６に連結し調節カム４５の
回動位置に関連して送り調節器４３における水平方向運
動成分を変化することにより送り歯の送り量を変化させ
るように連結したロッドである。

【００１２】作業者は調節ねじ４４をミシンフレームに
設けた目盛りに合わせて送り量Ｐに回転すると、調節カ
ム４５、連結したロッド４７、送り調節器４３が送り量
Ｐに設定され、布送り手段４１は主軸の回転によって送
り量Ｐで布送り運動する。また、図４，図５において、
４９は送り方向を逆にする周知の逆送りレバーであり、
送りレバー４９の一部には水平方向に突出するピン４９
ａが固定されている。４８はレバーの基端部に設けたバ
ネで、バネの他端を機枠に固定し、このバネ４８によっ
て送りレバー４９は上方に常時付勢されている。５０は
送りレバー４９の基端に開口する支持部を遊かん支持
し、機枠に対して回動可能に設けた調節軸、５１は調節
軸５０に固定し送りレバー４９のピン４９ａ下方に対向
して水平方向に突出した揺動腕である。送りレバー４９
を下方に回動するとピン４９ａが揺動腕５１を下方に押
圧して調節軸５０を下方向に回動する。調節軸５０の基
端は連結腕５２を介して揺動軸４６に連結し、調節軸５
０の回動角により送り量が減少、または送り方向を逆転
させるように関連させてある。これら、逆送りレバー４
９、ピン４９ａ、バネ４８、調節軸５０、揺動腕５１に
よって手動による逆送り装置が形成される。

【００１３】５３は折曲部を調節軸５０に遊かん支持し
たＬ字形の作用レバーであり、作用レバー５３の一方の
自由端には上記揺動腕５１上に延出する作用ピン５３ａ
を固定する。５４は作用レバ−５３の他端を回動可能に
支持した連結腕、５５は一端を連結腕５４の他端に回動
可能に連結し中間部を回動可能に機枠に支持したＬ字形
の作動杆であり、その他端をソレノイド５６のアクチュ
エータ５６ａに支持され、アクチュエータ５６ａの上下
動に伴って、作動杆５５の連結腕５４との連結部は左右
に移動する。５７はステッピングモータ５８の軸に固定
され一端面がカム形状に形成されたカム体である。カム
面５７ａは周方向によって他端面との肉厚を異にするも
のであり、連結腕５４の長手方向の一端の係合部５４ａ
とカム面５７ａとを対向配置したもので、係合部５４ａ
との距離はこのカム面５７ａの回転角度によって異にす
るものである。従って上記連結腕５４は、図における右
方向の移動によってこのカム面５７ａと当接するが、カ
ム面５７ａの回転角度によって当接時期が変化するの
で、その移動量が異なり、その移動量が作用レバー５３
の作用ピン５３ａを介して上記揺動腕５１を下方に回動
し、送り量を減少させる。いいかえれば、ステッピング
モータ５８によって設定されたカム体５７の回転角度に
より連結腕５４の移動距離が決定されるので、ソレノイ
ド５６の励磁によってこの移動距離に対応した送り量の
減少が得られる。これら、作用レバー５３、連結腕５
４、作動杆５５、ソレノイド５６、カム体５７、ステッ
ピングモータ５８により、送り歯の送り量を縫製時の送
り量Ｐから縫製終了時の糸結びを形成するための微少送
り量ｐに変更する送り量設定手段としての送り量設定器
３６を構成する。

【００１４】５９はポテンションメ−タで揺動腕５１の
自由端とリンクを介して接続され、この揺動腕５１の回
転量を電気信号に変換するものであり、ソレノイド５６
を励磁していない時には調整ねじ４４によって設定され
た送り量を検出し、ソレノイドを励磁した時は、ステッ
ピングモ−タ５８によって設定された送り量を検出する
ものである。

【００１５】つぎに、図２を参照して図１に示す縫製工
程の動作を説明する。図２の（ａ），（ｂ）のシーケン
スフロ−は、図示により明らかであるが、要点のみを補
足する。先ず（ａ）において、スタート（ステップ１）
に当たっては、まず初期のリセットを行い（ステップ
２）、スタートスイッチペダル３０を前踏みする（ステ
ップ３）。つぎにステップ４において糸結び送りピッチ
ｐを設定する。

【００１６】即ち、駆動装置３４から送り量設定器３６
に発せられたソレノイド駆動信号によりソレノイド５６
を吸引する。カム体５７はステッピングモ−タ５８によ
って糸結び送りピッチｐに送り量がセットされ、ソレノ
イド５６に連動する連結腕５４がカム面５７ａに当接し
てミシンの送り量が糸結び送りピッチｐにセットされ
る。次に送り方向変換器３７を駆動して送り方向を正送
り方向（Ｆ方向）に設定して、ミシンを低速で始動する
（ステップ５，６）。

【００１７】ついで、カウンタ３３により針数Ｎ＝１を
計数する（ステップ７，８）。この１針は上糸と下糸と
の絡みを形成するための予備的運針である。次に、送り
方向変換器３７を駆動してミシンを逆送りに設定するこ
とによりヒッチステッチの縫い目を形成するようにして
カウンタ３３により針数Ｎ＝２を計数（ステップ１０，
１１）したのち、ミシンの低速動作を停止させ、縫い始
めの糸結びＳを完了する。

【００１８】次に（ｂ）において、ステップ１３で正規
の縫製送り量Ｐを設定し、正送り方向Ｆを指定してミシ
ンのスタートスイッチペダル３０を前踏みする（ステッ
プ１３，１４）、ミシン速度は正規の縫製速度を設定
し、必要に応じて途中停止を行うこともある（ステップ
１６，１７）。次にステップ１８でスタートスイッチペ
ダル３０を後踏みし、ミシンの高速縫製速度をＯＦＦし
（ステップ１８，１９）、糸結び送りピッチを設定す
る。ミシンを低速で逆送りしてヒッチステッチによる縫
い目を形成して（ステップ２１，２２）、カウンタ３３
によりその針数Ｎ＝２を計数（ステップ２３，２４）し
たのち糸切りを行い（ステップ２５）、針位置検出器３
１により針上位置を検出してミシンを停止させ（ステッ
プ２６）、縫製および縫い終り糸結びＥを完了する。

【００１９】以上の本実施例のシーケンスにより縫い終
りに確実な糸結びが形成され、長い下糸残りや止め縫い
のために何回も往復縫製する返し縫いが解消される。な
お、上記実施例の糸結びを形成するための小ピッチｐに
よる逆送りは、それぞれ２針としたが、それ以上であっ
てもよいことはもちろんである。

【００２０】

【発明の効果】本発明は、一針毎に送り歯の布送り運動
を繰り返すことによってワーク布に縫い目を形成する本
縫ミシンにおいて、縫い終りに送り量を縫製時の送り量
から糸結びに必要な送り量に自動的に変更し、かつ送り
方向を自動的に逆にし、さらに糸結びに必要な最低二針
を自動的に縫製し、最後に自動的に糸切りするようにし
たことにより、縫い終りに糸結びをするのに必要な多く
の設定が正確にされるため確実に素早く糸結びができ
る。また、糸切りは上下糸が糸結びされた直後の布から
下がった糸結び付近から糸切りするので布の下面から長
い下糸残りとなることがなく、従って従来布から長く糸
が残る場合に必要な手挟みによる糸切りが不要になり生
産性が向上する。さらに、本発明によれば、従来止め縫
いのために何回も往復縫製する返し縫いが解消されるの
で、縫い終わりの外観が改良され、かつ止め縫いの針数
を短くできるので縫製の生産性が向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による縫い工程の一実施例の運針説明図
である。

【図２】本実施例の動作シーケンスフローチャトであ
る。

【図３】本実施例の制御回路の一例のブロック図であ
る。

【図４】送り量設定器の線図である。

【図５】送り量設定器の構成図である。

【符合の説明】

Ｓ 縫い始め糸結び Ｅ 縫い終り糸結び Ｆ 正送り方向 Ｐ 縫製送りピッチ ｐ 糸結び送りピッチ ３２ 制御装置ＣＰＵ Ｗ ワーク布

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一針毎に送り歯の布送り運動を繰り返す
   ことによってワーク布に縫い目を形成する本縫ミシンに
   おいて、上記送り歯の送り量を縫製時の送り量と縫製終
   了時の糸結びを形成するための微少送り量に変更するワ
   ーク布の送り量設定手段と、上記送り歯の送り方向を逆
   送り方向に設定する送り方向変換手段と、針板の下方に
   位置し、上糸及びボビン糸の両者の縫糸端部を切断する
   自動糸切り手段と、ミシンの回転に関連して針数をカウ
   ントする針数検出手段と、縫い終りを検出して、ワーク
   布の送り量設定手段により送り歯の送り量を縫製時の送
   り量から上記微少送り量に設定し、送り方向変換手段に
   より送り歯の送り方向を逆送り方向に設定し、ヒッチス
   テッチの縫い目により少なくとも二針縫うことにより糸
   結びを形成した後、自動糸切り手段により糸切りする制
   御手段と、を備えたことを特徴とするミシンの糸結び装
   置。
2. 【請求項２】 一針毎に送り歯の布送り運動を繰り返す
   ことによってワーク布に縫い目を形成する本縫ミシンの
   縫い終り時に、ワーク布の送り量設定手段により送り歯
   の送り量を縫製時の送り量から糸結び形成のための微少
   送り量に変更し、送り方向変換手段により送り歯の送り
   方向を逆送り方向に設定して、ヒッチステッチの縫い目
   により、少なくとも二針縫うことにより糸結びを形成す
   るよう構成したことを特徴とするミシンの糸結び方法。