JPS5827588A

JPS5827588A - 電動ミシンの縫目制御装置

Info

Publication number: JPS5827588A
Application number: JP12528781A
Authority: JP
Inventors: 義一石田; 石崎　公祥; 川野　沢郎; 和明高田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1981-08-12
Filing date: 1981-08-12
Publication date: 1983-02-18
Also published as: JPS6366551B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、電動ミシンの縫目制御方法およびその制御装
置に係シ４、電動ミシンの縫い始め、および縫い終りの
ほつれを防止するようにした、電動ミシンの縫目制御方
法およびその制御装置に関するものである。

まず、現在の電動ミシンの構成を、第１，２図の全体構
成斜視図および駆動モータ部構成図により説明する。

すなわち、ミシンＭＡがテーブルＴＡ上に装置され、そ
のミシンＭＡの軸には、ミシンプーリＰＵＬ２および、
ミシンＭＡの回転数を検出する回転数検出、器ＴＧと同
ミシンＭＡの針位置を検出する針位置検出器ＰＳとが装
着されている。

上記のミシンプーリＰＵＬ２は、テーブルＴＡの下に取
付けられた駆動モータ部におけるモータＭＯの出力軸へ
装着されたモータブー！ｊＰＵＬ１と、ベル）ＶＢを介
して係合されており、さきのミシンＭＡは、次に述べる
駆動モータ部によって駆動、停止されるものである。

すなわち、駆動モータ部は、第２図に示すように、モー
タＭＯとクラッチ・ブレーキ部ＴＰとより構成される。

モータＭＯには、フライホイールＣＬＭが装着されてい
て、電源をオンすると、モータＭＯは常時回転し、フラ
イホイールＣＬＭは、慣性体として、急激な負荷変動に
だいしてもモータＭＯの回転数が低下するのを防いでい
るものである。

クラッチ・ブレーキ部ＴＰは、モータプーリＰＵＬＩが
係合されている出力軸Ｃ８Ｔ、この出力軸Ｃ８Ｔに装着
されたクラッチ板ＣＬＢおよびモータフレームに固定さ
れたブレーキ板ＢＲ，Ｍ。

および外周に配置されたクラッチコイルＣＬ、ブレーキ
コイルＢ几より構成されるものである。

そして、いま、クラッチコイルＣＬに通電されると、電
磁力により、クラッチ板ＣＬＢはフライホイールＣＬＭ
側に吸引され、モータＭＯの動力が、出力軸Ｃ８Ｔに装
着されたモータプーリＰＵＬＩを介してミシンＭＡを駆
動する。

他方、ブレーキコイルＢＲ，に通電されると、電磁力に
より、クラッチ板ＣＬＢは、ブレーキ板ＢＲＭに吸引さ
れ、出力軸Ｃ８Ｔに装着されたモータプーリＰＵＬＩを
介して、ミシンＭＡを減速あるいは停止させるものであ
る。

また、モータＭＯには、第１図に示すごとく、制御器Ｃ
Ｂが装着され、この制御器ＣＢには、足踏ペダルＦＳＷ
、！：ロツドＰＬで結合されて足踏ペダルｖＳＷの動き
を検出するペダル検出器ＰＤＳが装置されている。

一方、テーブルＴＡには、針目設定器ＳＳが固定され、
縫い始め、縫い終りにおける返し縫などのほつれ防止の
針目あるいは縫パターンの選択設定を行なうことができ
るようになっている。

さきに述べた制御器ＣＢは、前記の針目設定器ＳＳの設
定１に従い、針位置検出器ＰＳよりの信号によって、針
目数を計数し、かつ、ペダル検出器ＰＤＳよりの速度設
定信号と、回転数検出器ＴＧよりの信号により、クラッ
チコイルＣＬおよびブレーキコイルＢＲをオン・オフ制
御して、モータを変速し、返し縫ソレノイドＢＴを制御
して、始め、終りの止め縫を制御するものである。

次に、上記の構成のものにおける、従来の縫目制御方法
について説明する。

ここで、第３図は、従来例の縫目制御装置のブロック回
路図、第４図の（イ）は、その縫目制御方法のシーケン
ス図、同仲）は縫目説明図である。

すなわち、まず、第３図において、さきの制御器ＣＢの
内部制御素子に係るマイクロコンピュータＭＣＰＵには
、ミシンＭＡの軸に装着された回転数検出器ＴＧからの
検出信号、および針位置検出器ＰＳの上位置検出信号Ｕ
ＤＥＴ、下位置検出信号ＤＤＥＴが入力されるようにな
っている。

また、ペダル検出器ＰＤＳからは、そのペダル踏量によ
って変化する速度指令信号８ＳＥＴ、ペダルＦＳＷＯ前
踏を検出するペダル前踏スイッチＬＳＷおよびペダルＦ
ＳＷの後略を検出するペダル径路スイッチＴＳＷからの
信号が入力されるようになっている。

他方、針目設定器ＳＳよりは、返し縫の前進設定針目Ａ
および、返し縫の後進設定針目Ｂの信号が入力されるよ
うになっている。

しかして、上記マイクロコンピュータＭＣＰＵからは、
前記の入力信号により制御を行ない、その結果を出力す
るところの、クラッチコイルＣＬを励磁制御するクラッ
チ励磁信号ＣＬ、、プレー・キコイルＢＲ，を励磁する
ブレーキ励磁信号ＢＲ，８゜１返し縫ソレノイドＢＴを
励磁する、返し縫ソレノイド励磁信号ＢＴＳが出力され
るようになっており、これらの信号は、図示のごとく、
それぞ才’ＬＭ、さきの制御器ＣＢ内に設けられた抵抗
ＲＩＣ１，、ＩＩＩＢＲ。

ＲＩＢＴを介して、同様の駆動トランジスタＴｃｔ、。

ＴｕＲ，Ｔａｔをオン、オフ制御し、クラッチコイルＣ
Ｌ、ブレ、−キコイルＢ几、返し縫ソレノイドＢＴを制
御するように構成されているものである。

すなわち、縫い始めと糧い終りのほつれ防止を、針目設
定器ＳＳの返し縫の前進設定針目Ａ、後進設定針目Ｂの
設定、これに従う返し縫ソレノイドＢＴで行なうように
構成されているものである。

これについで、次に詳述する。

上記構成により、いま針目設定器ＳＳの返し縫の前進設
定針目Ａ＝４、同後進設定針目Ｂ＝４に設定した場合に
ついて、第４図により説明する。

通常、糸切作業完了後、あるいは電源投入後は、針は上
位置にあり、ここで次の被縫製物を入れて縫い始めるも
のである。

ここで前踏すると、さきの第３図のペダル検出器ＰＤｓ
！、９、マイクロコンピュータＭＣＰ［Ｊへ信号が入り
制御され、クラッチ励磁信号ＣＬＳが出力されて抵抗Ｒ
ｒｃＬを介し１、駆動トランジスタＴＣＬがオンして、
クラッチコイルＣＬを励磁し、第４図の（イ）に示すよ
うにミシンＭＡは回転を始める。

通常、返し縫の制御は、ミシン装着の電磁ソレノイドあ
るいはエアバルブにより行なうため、縫い始め、縫い終
りの回転数は、返し縫機構の機械的動作遅れを補償する
ために、回転数を約２０００ｒｐ牧に制限しているもの
である。

しかして、前述のごとく前進設定針目Ａ＝４に設定され
ると、ミシンＭＡの回転により、下位置検出信号ＤＤＥ
ＴがマイクロコンピュータＭＣＰＵに入力され、マイク
ロコンピュータＭＣＰＵは、下位置検出信号ＤＤＥＴを
計数し、４縫目、すなわち、下位置検出信号ＤＤＥＴが
５ケ、第４図（ロ）に図示の８５まで入力されると、返
し縫ソレノイド励磁信号ＢＴＳを出力し、抵抗ＢＩＴを
介し、トランジスタＴＢ？をオンして返し縫ソレノイド
ＢＴを励磁し、ミシンＭＡは後進を始める。

さらに、下位置検出信号ＤＤＥＴが９Ｉ、すなわち、図
示の８９まで進むと、マイクロコノピユータＭＣＰＵば
、返し縫ルノイド励磁信号ＢＴＳをオフし、返し縫ソレ
ノイドＢＴをオフして、再びミシンＭＡは前進を始める
。

コノｓ　１．−８９間は、マイクロコンピュータＭＣＰ
Ｕは、回転数検出器ＴＧの信号により、クラッチ励磁信
号ＣＬＳをオン、オフ制御し、一定速度を保つものであ
る。

そして、８１〜Ｓ９が終ると、ペダル検出器ＰＤＳの速
度指令信号５ＳＥＴにより、ペダル踏量に応じた回転数
で、ミシンＭＡは回転する。

しかして、所定の位置で道路すると、ペダル検出器ＰＤ
Ｓより、ペダル進路スイッチＴＳＷよりの信号が′、マ
イクロコンピュータＭＣＰ［Ｊに入り、ブレーキ励磁信
号ＢＲ，Ｓが出力され、抵抗ＲＢＲを介し、トランジス
タＴＩＩＲをオンしてブレーキコイルＢ几を励磁し、ミ
シンＭＡは急激に減速し、低速になると、終り返し縫の
工程に入るものである。

すなわち、低速になったことを検出すると、マイクロコ
ンピュータＭＣＰＵは、さきの設定針目Ａ＝４．Ｂ＝４
に従い、第４図（ロ）に図示のＥ１〜Ｅ５まで、返し縫
ソレノイド励磁信号ＢＴ８を出力して、約２０００ｒ［
）ｍの一定速で後進し、さらにＥ５〜Ｅ９まで削進し、
下位置〜上位置間で糸切を行ない、上位置に停止するも
のである。

以上に述べた、このような、はつれ防止の返し縫におい
ては、通常の綿などの縫製物では、きれいな返し縫目が
できるが、極く薄物においては、返し縫ルノイドＢＴが
励磁し、前進から後進への切替わり時、すなわち、第４
図（イ）、（ロ）に示すＳ５およびＥ５の最初の後進で
は、糸が引張られるため、縫製物縫目４が縮んだり、あ
るいは、極く薄物布地は滑りやすいため、後進縫の送り
が滑り、仕上がりが不揃いになるという不具合があった
ものである。

本発明は、従来技術に係る上記のような不具合点を解消
するもので、薄い布地の場合を含め、後進縫をやらずに
、始め、終りの止め縫を行なうようにした電動ミシンの
縫目制御方法および、その実施に直接使用される制御装
置の提供を、その目的とするものである。

本発明に係る電動ミシンの縫目制御方法の特徴は、回転
数検出器と針位置検出器とを備えたミシンと、このミシ
ンの駆動、停止などを行なう駆動モータ部と、縫目制御
に係る針目設定器と、足踏ペダルの動きを検出するペダ
ル検出器と、前記の回転数検出器、針位置検出器、ペダ
ル検出器ならびに針目設定器からの信号を受けて上記駆
動モータ部のモータを変速可能としミシンの縫目制御を
行なう制御器とを具備せしめるようにした電動ミシンの
縫目制御において、その縫い始め、および縫い終りの縫
目ピッチを自動的に小さくするように制御して止め縫を
行ない、はつれを防止するようにした電動ミシンの縫目
制御方法にある。

また、本発明に係る電動ミシンの縫目制御装置の特徴は
、ミシンに回転数検出器と針位置検出器とを備えしめ、
そのミシンの駆動、停止などを行なう駆動モータ部と、
縫目制御に係る針目設定器と、前記の回転数検出器、針
位置検出器、ペダル検出器ならびに針目設定器からの信
号を受けて上記駆動モータ部のモータを変速可能としミ
シンの縫目制御を行なう制御器とを具備せしめて構成さ
れる、電動ミシンの縫目制御装置において、制御器に設
けられ縫目制御に供せられる縫目制御作動部にだいし、
縫い始め、および縫い終りの縫目ピッチを自動的に小さ
くさせる手段を具備せしめた電動ミシンの縫目制御装置
にある。

次に、本発明に係る電動ミシンの縫目制御方法の一実施
例を、その実施に直接使用される縫目制御装置の一実施
例とともに、さきの第１，２図をあわせ、第５，６図に
より説明する。

しかして、本実施例に係る縫目制御装置は、その縫目制
御方法に係る止め縫に、さきに述べた従来の返し縫とを
、あわせて行ないうるようにしたものである。

ここで、第５因は、本発明の一実施例に係る縫目制御装
置のブロック回路図、第６図の（イ）は、本発明の一実
施例に係る縫目制御方法のシーケンス図、同（ロ）は綴
目説明図である。

各図で、さきの第１〜４図と同一符号は同等部分を示し
、ＳＳＳは、縫目制御に係る針目設定器、ＢＴＣは縫目
制御作動部に係る縫目制御ルノイドであって、上記の針
目設定器ＳＳＳは、第１図の構成の針目設定器ＳＳＳに
代るものであり、また、ＰＴＳＷは縫目ピッチ制御スイ
ッチで、Ｒｐは、プルア多プの抵抗であり、ＰＴＳは縫
目ヒツチ制御信号、ＢＴＳＮは縫目制御ソレノイド励磁
信号、ＲＩＰＴ８　、　ＲＰＴは抵抗、ＴＰＴは駆動ト
ランジスタであって、上記の縫目ピッチ制御スイッチＰ
Ｔ８Ｗは、縫い始め、および縫い終りの縫目ピッチを小
さくする制御用であり、これの不使用時には、返し縫制
御の選択を可能とするスイッチであって、さきの制御器
ＣＢあるいは、上記針目設定器ＳＳＳに配設されるもの
であり、また本実施例の針目設定器ＳＳＳは、さきの針
目設定器ＳＳ、＝と同様構成であるとともに同態様で配
置され、抵抗、トランジスタなどは、制御器ＣＢ内に設
けられるものである。

すなわち、第５図に示す実施例の回路が、さきの第３図
と異なるところは、まず、駆動トランジスタＴＢＴと並
列に、抵抗ＲＰ　Ｔと駆動トランジスタＴＰＴを直列接
続していることであって、この駆動トランジスタＴＢＴ
のベースは、抵抗ＲＰＴＳ　を介シてマイクロコンピュ
ータＭＣＰＵに接続され、また、マイクロコンピュータ
ＭＣＰＵの入力には、プルアップの抵抗Ｒｐを介して、
縫目ピッチ制御スイッチＰＴＳＷが接続されていること
であり、さらに、針目設定器ＳＳＳ、縫目制縫目制御ピ
レノイドを設けたことである。

上記の構成によるものの制御について、第６図をあわせ
、次に説明する。

まず、縫目ピッチ制御スイッチＰＴＳＷを使用しないオ
フの場合は、マイクロコンピュータＭＣＰＵｐ、縫目ピ
ッチ制御信号ＰＴＳを出力せず、したが彎て、さきの第
３，４図で説明したとおりの、通常の返し縫動作を行な
うことができるものである。

すなわち、縫目制御ソレノイドＢＴＣが、縫目制御ソレ
ノイド励磁信号ＢＴＳＮにより、さきの返し縫ソレノイ
ドＢＴと同様の作動をするものである。

ここで、上記の縫目ピッチ制御スイッチＰＴＳＷを使用
し、これをオンにすると、マイクロコンピュータＭＣＰ
［Ｊは、止め縫の縫目ピッチ制御を行なうものである。

しかして、この場合５、針目設定器ＳＳＳの設定操作は
、さきの場合とは異なり、単に、さきの返し縫の前進設
定針目Ａを所要数に設定するだけで足りるものである。

ここでは、前との対比のため、Ａ−９の場合について説
明する。

すなわち、第６図に示すように、前踏すると、ミシンＭ
Ａは回転を始め、前踏と同時に、縫目ピッチ制御信号Ｐ
ＴＳを出力し、抵抗ＲｐＴｓ　を介して駆動トランジス
タＴＰＴをオンにする。

すると、縫目制御ソレノイドＢＴＣには、抵抗几ＰＴで
分圧された電圧が印加され、これにより縫目制御ソレノ
イドＢＴＣは途中までしか吸引されないため、前進縫の
送シ量が小さくなシ、まだ逆送りに移行しないので、第
６図の（ロ）の８１〜Ｓ９に示すごとく、縫目ピッチの
つまった前進縫となる。

そして、Ｓ９が完了すると、ミシンＭＡは、ペダル踏量
に応じた回転数で回転し、道路すると、図示のごとく、
Ｅ１〜Ｅ９まで、縫目ピッチのつまった前進縫を行ない
、糸切りを行なって（図示せず）上位置に停止するもの
である。

このような制御を行なうと、縫い始め、縫い終りの縫目
ピッチが縮まり、はつれ防止の止め縫の役目のほか、後
進を行なわないため、従来の返し縫ソレノイドＢＴオン
時におけるような布地の縮みのようなものが無くなると
ともに、従来の返し縫したのと同様の機能を所期するこ
とができるものである。

上記に入り、本実施例に係るものは、通常の布地にたい
しても有効であることは勿論であるが、最近のファッシ
ョンの多様化にともない増加している、薄い布地にたい
して、極めて有効である。

また、縫目制御ソレノイドＢＴＣに直列である械抗ＲＰ
Ｔの値を変えることにより、縫ピンチも自由に選ぶこと
ができるものである。

さらに、本方式では、前進から後進への切替わりもなく
前進縫のみであるので、始め、終りの止め縫の設定縫目
を少なくすることができ、また、ミシン回ζ数に制限を
加えず、回転数を上げることもでき、効率のアップをも
図ることができるものである。

上記に加え、通常の返し縫と、ピッチ制限をも選択でき
ることから、極薄布地から厚布地まで、幅広く使用でき
、極めて、その応用範囲が広いものである。

しかして、上記実施例においては、さきに説明したとお
り、抵抗分圧により縫目制御ソレノイドＢＴＣＯ印加電
圧を変える方式、すなわち、その付勢力を自動的に減少
させるものに係るものであるが、これは、直接、縫目制
御ソレノイド励磁信号ＢＴＳＮをオン、オフするチョッ
パー制御により、その実効電圧を変えるようにしで、そ
の付勢力を自動的に減少させるようにしてもよいもので
あって、同等の効果を所期できるものである。

すなわち、さきの第５図における縫目ピンチ制御スイッ
チＰＴＳＷからのマイクロコンピュータＭＣＰＵへの入
力により、縫目制御ソレノイド励磁信号をオン、オフす
るチョッパー制御電流を出力するように構成して、縫目
制御ソレノイドＢＴＣへの実効電圧を変えるようにする
ものである。

本実施例により、さきの実施例における縫目ピッチ制御
信号ＰＴＳに係る駆動トランジスタＴＰＴを含む一連の
構成を不要とすることができる効果を、あわせ有するも
のである。

なお、マイクロコンピュータＭＣＰ　Ｕｔ−含ｔｒ制御
部ＣＢは１個にまとめず、複数構成とすること−を妨げ
ないものであシ、またソレノイド作動も、他の電磁作動
あるいはエア作動のものとすることができるものである
。

また、９１！ｌ！Ｊ５図に示す実施例装置において、針
目設定器ＳＳＳに返し縫の前進設定針目Ａ、同後進設定
針目Ｂを設け、通常の返し縫もできるようにしたもので
あるが、これは、針目設定器に前進設定針目に係るもの
のみを設けて、前進縫の止め縫用のものとすることがで
きるものであり、また、この場合、前進設定針目の設定
と連動させて縫目ピッチ制御スイッチのオン動作をさせ
ることを含む連動構成のようにすることができるもので
ある。

以上に述５たところをも総合して、本発明によるときは
、従来技術に係るものの欠点を解消し、電動ミシンの縫
い始め、および縫い終りのほつれを防止するようにした
縫目制御方法およびその制御装置を提供することができ
るものであり、広く実用に供して著効を奏する、すぐれ
た発明ということができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、電動ミシンの全体構成斜視図、第２図は、そ
の駆動モータ部構成図、第３図は、従来例の縫目制御装
置のブロック回路図、第４図の（イ）は、その縫目制御
方法のシーケンス図、同（りは、縫目説明図、第５図は
、本発明の一実施例に係る縫目制御装置のブロック回路
図、第６図の（イ）は、本発明の一実施例に係る縫目制
御方法のシーケンス図、同（ロ）は、縫目説明図である
。

Claims

【特許請求の範囲】１、回転数検出器と針位置検出器とを備えたミシンと、
このミシンの駆動、停止などを行なう駆動モータ部と、
縫目制御に係る針目設定器と、足踏ペダルの動きを検出
するペダル検出器と、前記の回転数検出器、針位置検出
器、ペダル検出器ならびに針目設定器からの信号を受け
て上記駆動モータ部のモータを変速可能としミシンの縫
目制御を行なう制御器とを具備せしめるようにした電動
ミシンの縫目制御において、その縫い始め、および縫い
終シの縫目ピッチを自動的に小さくするように制御して
止め縫を行ない、はつれを防止するようにしたことを′
特徴とする電動ミシンの縫目制御方法。２、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、制御器
に設けられた縫目制御作動部の付勢力を、縫い始めと縫
い終りに自動的に減少せしめるようにして、その縫目ピ
ッチを小さくするようにしたものである電動ミシンの縫
目制御方法。３、ミシンに回転数検出器と針位置検出器とを備えしめ
、そのミシンの駆動、停止などを行なう駆動モータ部と
、縫目制御に係る針目設定器と、足踏ペダルの動きを検
出するペダル検出器と、前記の回転数検出器、針位置検
出器、ペダル検出器ならひに針目設定器からの信号を受
けて上記駆動モータ部のモータを変速可能としミシンの
縫目制御を行なう制御器とを具備せしめて構成される、
電動ミシンの縫目制御装置において、制御器に設けられ
縫目制御に供せられる縫目制御作動部にたいし、縫い始
め、および縫い終りの縫目ピッチを自動的に小さくさせ
る手段を具備せしめたことを特徴とする電動ミシンの縫
目制御装置。４、特許請求の範囲第３項記載のものにおいて、縫目制
御作動部における、縫い始め、および縫い終９の縫目ピ
ッチを小さくする制御と返し線制御とを、選択可能に構
成したものである電動ミシンの縫目制御装置。５、特許請求の範囲第３項記載のものにおいて、制御器
への入力に係る縫目ピッチ制御スイッチを設け、その入
力による制御器からの縫目ピッチ制御信号により、縫目
制御作動部に係る縫目制御ソレノイドへ抵抗分圧による
電圧を加えるように構成したものである電動ミシンの縫
目制御装置。６、特許請求の範囲第３項記載のものにおいて、制御器
への入力に係る縫目ピッチ制御スイッチを設け、その入
力による制御器からの、縫目制御作動部に係る縫目制御
ソレノイドへの励磁信号をオン、オフするチョッパ制御
によシ、前記縫目制御ソレノイドへの実効電圧を変える
ように構成したものである電動ミシンの縫目制御装置。