JPS5946625B2 - ミシンの回転速度記憶装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、作業者のミシン操作によつて所定の縫合作
用を行なうことにより、その縫合作用の各縫目形成毎に
ミシンの回転速度を検出すると共に、その回転速度が変
化する毎にあるいは予定速度より大きく変化したときに
のみ速度レータとしてマイクロコンピューターのメモリ
内に順次記憶し、且つ新たなデータが記憶されるまでの
縫目数、すなわち針数を上記メモリ内に記憶するように
したミシンの回転速度記憶装置に関するものである。

従来、所定の縫合作用において、その縫目数、すなわち
針数をデジタルスイッチ等により予め設定してマイクロ
コンピューターやその他の記憶手段にデータとして記憶
し、そのデータにもとずいて上記縫合作用を再現するよ
うにしたものが考案されたが、これによれば、再現した
縫合作用における回転速度が異なつた場合、それぞれの
縫目線の長さに差が生じて縫目寸法の正確な再現を行な
うことができないという欠点が生じる。これは、ミシン
の回転速度が上昇するに従い送り歯の運動量がその慣性
力によつて増大するこてにより、一ピツチ分の布送り量
が増大し、また、ある回転速度を越えると、常には下方
に弾発した布押え足が送り歯の上昇によつて生じた布押
え足や押え棒の上方への慣性力により送り歯の上下動に
追従しきれなくなり、このため、布押え足と送り歯との
協働作用による布送り作用が適正に行なわれなくなつて
、逆に布送り量が減少するというミシンの布送り作用に
おける特有の現象にもとずくためである。この発明は、
こラした現象を考慮して、上記のように、縫目作用の各
縫目形成毎にミシンの回転速度を検出すると共に、その
回転速度が変化する毎にあるいは予定値より大きく変化
したときのみ速度データとしてマイクロコンピューター
のメモリ内に順次記憶し、且つ新たなデータが記憶され
るまでの縫目数、すなわち針数を上記メモリ内に記憶さ
せることによつて、この記憶した各データを次のデータ
続み出しまでの針数に達するまでの間出力レジスタに保
持させることによつて、針数及び上記縫合作用における
ミシンの回転速度を再現させることができ、上記従来の
欠点のない縫合作用の再現とメモリ要量の小型化さらに
は長時間の縫合作用の再現を可能とした回転速度記憶装
置に関するものである。

以下、この発明の実施例を図面により説明すると、第１
図に示すミシン１は、従来から周知の布押え機構、布送
り機構及び糸切断機構を備えたミシンで、ペダル２の前
方への踏み込みにより後述のミシン制御部３を介して原
動モーター４が駆動され、モータープ一り−５、ベルト
６及びミシンプーリー７を介してミシン主軸が回転され
るようになつており、この場合後述するように、ペダル
２の踏み込み量に比例して原動モーター４の回転速度が
増減、すなわち、ミシンの回転速度が増減するようにな
つている。

ミシン１のあご部に配置された布押え機構の布押え足８
は、ミシンあご部に配置した電磁石（図示しない）の作
動になり下方への弾発力に抗して上昇されるようになつ
ており、云の電磁石はミシンテーブルに配置したフツト
スイツチ９の作動により作動しペダル２の上記踏み込み
により作動可能としたペダルスイッチの作動によつて不
作動となる。また、ミシンベツド部内の布送り機構（図
示しない）は、ミシンベツド部に配置した電磁石（図示
しない）の作動により布送り方向が正方向から逆方向と
なるように制御され、その電磁石はミシンあご部に配置
したハンドスイツチ１０の押圧作動により作動しその押
圧解除により不作動となる。さらにまた、ミシンベツド
部内に配置した糸切断機構（図示しない）は、同じくベ
ツド部内に配置した電磁石（図示しない）の作動により
縫糸を切断するように作動し、その電磁石はペダル２の
後方へのかかと踏みにより作動可能とした糸切りスイツ
チの作動によりミシンの回転速度が所定の速度より低下
した時点で作動するようになつている。上記ミシンプ一
りー７には、例えばホールＩＣと永久磁石または発光ダ
イオードとフオト．トランジスターから成る二つのパル
ス発生器を持つパルス発生装置１１が配置されており、
それら二つのパルス発生器はミシン主軸の軸線を挟んで
対向し、一方のパルス発生器はミシンの針が下死点に達
する毎にパルス、すなわち下検知信号を発生し、他方の
パルス発生器は針が土死点に達する毎にパルス、すなわ
ち上検知信号を発生するようになつており、第５図に示
すように、下検知信号はフリツプフロツプ回路のセツト
入力端子に入力し、上検知信号はりセツト入力端子に入
力するようになつている。そして、フリツプフロツプ回
路のＱ出力端子にはタイミングパルス発生回路が接続さ
れ、第６図のＡに示すように、フリツプフロツプ回路は
ミシン主軸の回転により下検知信号と上検知信号とが交
互に入力して交互にセツト状態とりセツト状態とが制御
され、セツト状態に制御される毎にＱ端子からのセツト
出力によりタイミングパルス発生回路からタイミングパ
ルスが発生される。第３図に示すように、上記ミシンペ
ダル２にはペダルの前方への踏み込み量に比例して可変
電圧を出力するペダルセンサーが接続され、このペダル
センサ一にはその出力電圧に比例して周波数を可変とし
たパルス発生回路が接続されている。そして、このパル
ス発生回路から発生したパルスはＡＮＤゲート１及び０
Ｒゲートを介してミシン制御回路に入力し、この制御回
路を介して入力パルスの周波数に対応した回転速度で原
動モーター４が駆動制御され、また上記パルスはＡＮＤ
ゲート２を介して８ビツトのカウンタに入力するように
なつている。ＡＮＤゲート２にはカウントゲート信号発
生回路の出力信号が入力するようになつており、このカ
ウントゲート信号発生回路は第４図に示すように、上記
タイミングパルス発生回路からタイミングパルスが発生
する毎にＡＮＤゲート２のゲートを所定時間Ｔだけ開放
するための信号を出力し、従つて、このゲート開放の間
だけＡＮＤゲート２から上記パルス発生回路からのパル
スが出力され、その出カパルスはカウンタによりデジタ
ル的にカウントされる。このカウンタのカウント信号は
各種の入出力レジスターメモリ及びマイクロプリセツサ
一を含むメモリ制御回路等の各種の機能を備えたマイク
ロコンピユータ一ＭＣの入力レジスタに入力するように
なつており、その入力レジスタ及びメモリ制御回路と上
記カウントゲート信号発生回路との間には入力リクエス
ト信号発生回路が設けられている。この入力リクエスト
信号発生回路はゲート信号発生回路から上記ＡＮＤゲー
ト２の開放信号がＴ時間出力された後に、すなわちＡＮ
Ｄゲート２の閉鎖と同時に入力リクエスト信号を出力し
、この信号により入力レジスタがカウンタによつてカウ
ントアツブされた８ビツトのデジタル信号を保持するよ
うになつている。なお、以上の説明かられかるように、
カウントゲート信号発生回路及びカウンタはミシンの回
転数を検出するための検出手段を構成し、ミシンの回転
速度が変化するに従い可変周波数パルス発生回路から発
生されるパルスの周波数が変化するので、カウントゲー
ト信号発生回路によるＡＮＤゲート２の開放によりその
開放時間Ｔにおいてゲートから出力されるパルス数は上
記周波数に比例して増減するようになる。上記マイクロ
コンピユータ一ＭＣの出力レジスタには回転信号出力回
路が接続され、この回転信号出力回路は第７図に示すよ
うに、カウンタ制御回路及び発振器を含んでおり、その
カウンタ制御回路は後述するメモリからのデータ続み出
しにより出力レジスタに保持されたレジタル信号のデー
タ値に対応して制御され、発振器から発振されるパルス
をそのデータ値に対応する数だけカウントする毎に出力
してＡＮＤゲート４のゲートを開放し、第８図に示すよ
うに、このゲートが開放される毎にＡＮＤゲート４から
回転パルスが出力される。この場合、上記デジタル信号
のデータ値がミシン高速回転に対応するものであれば、
出力までのパルスのカウント数が少なく、すなわち、回
転パルスの周波数が再くなり、データ値がミシン低速回
転に対応するものであれば、出力までのパルスのカウン
ト数が多く、すなわち、回転周波数のパルスが低くなる
ようにカウンタ制御回路が制御されるようになつている
。そして、ＡＮＤゲート４から出力された回転パルスは
第３図に示すように、ＡＮＤゲート３及び０Ｒゲートを
介して上記ミシン制御回路に入力し、その周波数に対応
した回転速度で原動モーター４が駆動制御される。上記
ＡＮＤゲート１及び３は第９図の操作パネル１２に配置
したコントロールスイツチ群のＡＬスイツチの押圧作動
により閉鎖し且つＡＬスイツチの押圧作動により開放可
能とした接点Ａ−１により制御され、この接点Ａ−１が
閉鎖されるとＡＮＤゲート１が開放すると同時にＡＮＤ
ゲート３が閉鎖し、接点Ａ−１が開放されるとＡＮＤゲ
ート１が閉鎖すると同時にＡＮＤゲート３が開放するよ
うになつている。上記マイクロコンピユータ一ＭＣのメ
モリ制御回路は第２図及び第９図に示すように、上記操
作パネル１２の上記コントロールスイツチ群の信号に基
づいて制御動作を行なうようになつており、上記ＡＬス
イツチを押圧作動すると、タイミングパルスが発生する
毎に、すなわち、ミシン主軸が一回転する毎に発生する
上記入力リクエスト信号により上記入力レジスタに保持
された８ビツトのデジタル信号を順次メモリ内に記憶さ
せるように動作し、一方ＡＳスイツチを押圧作動すると
、タイミングパルスが発生する毎にメモリから上記記憶
データを順次続み出して出力レジスタに保持されるよう
に動作し、そのタイミングパルスは、ＡＳスイツタの押
圧作動により閉鎖し且つＡＬスイツチの押圧作動により
開放する接点Ａ−２（第３図参照）を介して入力するよ
うになつている。また、第２図に示すように、上記フツ
トスイツチ９、ハンドスイツチ１０及び糸切リスイツチ
を介して糸切り信号、返し縫い信号及び押え上げ信号も
それぞれが発生されたとき、上記回転速度のデータと共
にメモリ内に記憶されるようになつている。次に、第１
０図に示すポケツトの縫いパターン及び第１１図に示す
タイムチヤートに従つてその作用を説明する。

まず、第１０図の縫いパターンの縫い順序について説明
すると、ペダル２を適宜に操作してＡ点からＢ点まで低
速回転により５針分正方向にミシン縫いした後に、Ｂ点
からＣ点まで同じく低速回転により５針分逆方向に返し
縫いを行ない、次に、Ｃ点からＤ点まで高速回転により
２０針分正方向にミシン縫いを行なつてミシンを停止し
た後に、布を反時計方向に９０度施回して再び高速回転
によりＤ点からＥ点まで２０針分正方向にミシン縫いを
行なつてミシンを停止し、さらに布を反時計方向に９０
度施回して高速回転によりＥ点からＦ点まで２０針分正
方向にミシン縫いを行なう。

そして、Ｆ点からＧ点まで低速回転により５針分逆方向
に返し縫いを行なつた後に、Ｇ点からＨ点まで同じく低
速回転により５針分正方向に縫いを行なつてペダル２を
後方にかかと踏みし、これにより糸切りを行なうと同時
にミシンを停止する。この場合、Ｂ点からＣ点及びＦ点
からＧ点までは上記ハンドスイツチ１０を押圧作動して
布送り方向を正方向から逆方向に反転し、Ｄ点及びＥ点
においては布の施回のためにフツトスイツチ９を作動し
て布押え足８を上昇させる。なお、この布押え足８を上
昇させるための電磁石はミシンの停止と同時に図示しな
い別の制御回路により作動されるようになつている。そ
こで、上記ミシン縫いに先だつて操作パネル１２のコン
トロールスイツチ群のＡＬスイツチを押圧作動すれば、
上記接点Ａ−１が閉鎖し、このため、ＡＮＤゲート１が
開放すると同時にＡＮＤゲート３が閉鎖するので、この
状態で上記ミシン縫いのためにペダル２の操作を行なえ
ば、その踏み込み量に対応して可変周波数パルス発生回
路から発生したパルスがＡＮＤゲート１及び０Ｒゲート
を介してミシン制御回路に入力し、上記のようにそのパ
ルスの周波数に対応した速度で原動モーター４が駆動さ
れまたは停止されると共に、この縫い操作の間に上記の
ようにハンドスイツチ１０、フツトスイツチ９及び糸切
りスイツチを作動し且つ適宜に布の旋回操作を行なえば
、第１０図に示す縫いパターンを形成することができる
。一方、このミシン縫いの間、上記可変周波数パルス発
生回路から発生したパルスは上記のようにＡＮＤゲート
２及びカウンタを介してタイミングパルスが発生する毎
にマイクロコンピユータ一ＭＣの入力レジスタ内に回転
速度データとして８ビツトのデジタル信号に変換されて
保持されると共に、上記タイミングパルスに関連して発
生する入力リクエスト信号によりメモリ制御回路が上記
レジスタに保持されたデジタル信号を順次メモリ内に記
憶させると共に、上記ハンドスイツチ１０、フツトスイ
ツチ９及び糸切りスイツチが作動されたとき、それらの
信号も同時にメモリ内に記憶させる。次に、上記コント
ロールスイツチ群のＡＳスイツチを押圧作動しと上記接
点Ａ−１を開放すれば、ＡＮＤゲート１が閉鎖されると
同時にＡＮＤゲート３が開放され、そこで、ペダルスイ
ツチを作動して布押え足８を下降させると共に、上記操
作パネル１２に配置したスタートスイツチを作動すれば
、その信号がメモリ制御回路に入力し、メモリ内に記憶
された最初のデジタル信号が続み出されて出力レジスタ
に保持され、上記のように、そのデジタル信号のデータ
値に対応した周波数の回転パルスが出力されてＡＮＤゲ
ート３及び０Ｒゲートを介してミシン制御回路に入力し
原動モーター４がその回転パルスの周波数に対応した回
転速度で１針分だけ駆動されると共に、その駆動により
発生したタイミングパルスが上記接点Ａ−２を介してメ
モリ制御回路に順次入力し、上記デジタル信号以下の信
号が順次続み出されて駆動モーター４は記憶されたデジ
タル信号の記憶順序に従つてそのデータ値に対応した回
転速度で順次駆動制御され、第１１図に示すように、Ｄ
点及びＥ点にて原動モーター４の停止に対応する信号が
続み出されるとそれぞれＤ点及びＥ点にて原動モーター
４が停止制御される。この場合、上記スタートスイツチ
を作動すれば、Ｄ点からＥ点及びＥ点からＨ点までの各
信号が上記同じ作用により順次続み出されるようになり
、また、それらＤ点及びＥ点においては、メモリに記憶
された布押え上げ信号が続み出されて布押え足８が上昇
し、Ｂ点からＣ点及びＦ点からＧ点においては、返し縫
い信号が続み出されて布送り方向が逆方向に制御され、
Ｈ点の直前においては、糸切り信号が続み出されて糸切
断機構により縫糸が切断される。従つて、上記Ｄ点及び
Ｅ点の停止点において、布を反時計方向に９０度旋回し
、ペダルスイツチを作動して上昇中の布押え足８を下降
させた上で、スタートスイツチを作動させれば、第１０
図に示す縫いパターンを正確に再現させることができる
。なお、上記縫い作用中において、例えば糸切れや針折
れ等の事故あるいはその他の事情によりミシン１を停止
して糸通しや針交換等の各種の作業を行なうために針棒
を上死点に移動させる必要上、ミシンプーリー７を手で
回わすようなことがあつても、第５，６図に示したよう
に、下検知信号と上検知信号が交互に発生しないかぎり
タイミングパルス発生回路からタイミングパルスが発生
することがない。すなわち、第６図のＢに示すように一
方の検知信号が発生しない範囲内、従つて、ほぼ一回転
の範囲内で上記ブ一り−７を回わしても、タイミングパ
ルスが発生することがないので、この手回わし操作中に
不必要なデータがメモリ内に記憶されたり、不必要な時
期に記憶データが続み出されたりすることはない。また
、上記実施例においては、タイミングパルスが発生する
毎に、すなわち、ミシン主軸が一回転する毎にその回転
速度を検出して順次メモリ内にデータとして記憶させる
ようにしたが、ミシンの回転速度が変化する毎にメモリ
内に記憶させるようにしてもよい。

すなわち、第１２図に示すよ第３図に示したミシンの回
転数検出手段によつて検出された最初の回転速度レータ
が入力レジスタＡ内に入力すると、メモリ制御回路がそ
れをメモリ内に記憶させると共に、入力レジスタＢ内に
保持させ、次のタイミングパルスの発生により検出され
た第２番目のデータが入力しレジスタＡに入力すると、
減算回路によつてそのデータのデータ値と入力レジスタ
Ｂに保持された最初のデータのデータ値を減算させた後
に比較回路によつてその減算値と予めデジタルスイツチ
に設定したデータ値とを比較させてその減算値が設定デ
ータ値より大きい場合にのみ第２番目のデータをメモリ
内に記憶させると共に、入力レジスタＢ内に保持させる
。そして、第３番目のデータが入力すると、入力レジス
タＢに第２番目のデータが保持されている場合には第２
番目と第３番目のデータのそれぞれのデータ値を上記の
ように減算及び比較し入力レジスタＢに最初のデータが
保持されたままであれば最初と第３番目のデータのそれ
ぞれのデータ値を減算及び比較して上記のように減算値
がデジタルスイツチに設定した設定値より大きい場合に
のみ第３番目のデータをメモリに記憶且つ入力レジスタ
Ｂに保持させ、以下タイミングパルスが発生する毎に順
次入力レジスタＡに入力するデータを上記のような関係
において順次減算及び比較を繰り返しながらメモリ内に
記憶させる。従つて、上記デジタルスイツチに設定した
データ値を、例えばミシンの回転数２００ｒｐｍに対応
するデータ値とすれば、入力レジスタＢに保持されたデ
ータ、すなわち、最も新しくメモリ内に記憶されたデー
タの回転速度と新たに入力レジスタＡに入力されたデー
タの回転速度との間に２００ｒｐｍ以上の差があれば新
らなデータはメモリ内に記憶されると共に入力レジスタ
Ｂに保持されるようになる。この場合、上記設定データ
をデジタルスイツチによつて設定する代りに、マイクロ
コンピユータ一ＭＣｆ）ＲＯＭ内に予め記憶させておい
てもよい。また、メモリには上記データと共に、新たに
データが記憶されたときの針数をデータとして記憶する
ようになつている。これは、図示しないがマイクロコン
ピユータ一ＭＣに含まれたカウンタにより上記タイミン
グパルスをカウントすることによつて行ない、この針数
データ及び上記回転速度データは第１３図に示した態様
でメモリ内に記憶される。このメモリは１ワード８ビツ
トの容量をもち、３ワードを一つのデータ単位として記
憶させるようになつており、第１ワードの第３ビツトに
は上記糸切り信号が、第４ビツトには返し縫い信号が、
第５ビツトには押え上げ信号がそれぞれ記憶され、第１
ワードの第０，第１及び第２ビツトと第２ワードの８ビ
ツト全部の合計１１ビツトには針数データが記憶され、
第３ワードの８ビツトは上記回転速度データが記憶され
るようになつている。また、糸切り信号、返し縫い信号
、押え上げ信号及び回転速度データの少なくとも一つに
変化があつてメモリ制御回路から記憶命令があると他の
信号やデータに変化がなくとも上記のようにデータ単位
としての３ワード全体が記憶され、従つて、例えば返し
縫い信号の記憶命令があれば、回転速度データに変化が
なくてもそのデータ単位の第３ワードには前のデータ単
位の第３ワードと同じデータが記憶されるように・なる
。そこで、上記第１実施例で示したように、第１０図の
縫い及び第１１図のタイムチヤートに従つてメモリへの
記憶態様を示せば第１４図に示すとおりである。この場
合、第１１図に示した低速回転は約５００ｒｐｍ１高速
回転は約２０００ｒｐｍとすると共に、上記比較回路に
より比較するための上記設定データを２００ｒｐｍとし
てデジタルスイツチに設定する。まず、低速回転による
ミシン駆動開始により、Ａ点におけるミシン回転速度デ
ータとして第３ワードに低速データが記憶され、５針目
のＢ点において、ハンドスイツチ１０の作動により第４
ワードの第４ビツトに返し縫い信号が記憶されると共に
、第５ワードには針数として５針目のデータが、第６ワ
ードには引き続き低速データが記憶される。１０針目の
Ｃ点に達すると、返し縫い操作の解除により第７ワード
には上記返し縫い信号が消されたデータが、第８ワード
には針数として１０針目のデータが、第９ワードにはミ
シン回転速度データとして高速データが記憶される。

３０針目のＤ点に達すると、ペダル２の踏み込み解除に
よるミシン停止操作及びフツトスイツチ９の作動により
第１０ワードの第５ビツトに押え上げ信号が、第１１ワ
ードに針勲として３０針目のデータが、第１２ワードに
ミシン停止データが記憶される。

そしてＤ点においてベダル２を踏み込んで高速回転によ
りミシンを再び駆動（ペダルの踏み込みによつて作動す
るペダルスイツチにより布押えが下降）すると、第１３
ワードにおいて押え上げ信号が消されたデータが、第１
４ワードには針数として同じく３０針目のデータが記憶
され、第１５ワードには高速回転データが記憶され・る
。５０針目のＥ点に達すると、第１６ワードの第５ビツ
トに再び押え上げ信号が、第１７ワードに針数として５
０針目のデータが、第１８ワードにミシン停止データが
記憶され、このＥ点におけるミシンの再駆動により、第
１９ワードにおいて押え上げ信号が消されたデータが、
第２０ワードには針数として同じく５０針目のデータが
記憶され、第２１ワードには高速回転データが記憶され
る。

７０針目のＦ点に達すると、ミシンの低速操作及びハン
ドルスイツチ１０の作動により、第２２ワードの第４ビ
ツトに返し縫い信号が、第２３ワードに針数として７０
針目のデータが、第２４ワードには低速回転データがそ
れぞれ記憶される。

そして７５針目のＧ点において、上記ハンドスイツチ１
０の作動が解除されると、第２５ワードには返し縫い信
号が消されたデータが、第２６ワードには針数として７
５針目のデータが、第２７ワードには低速回転データが
記憶され、そして最終のＨ点においては、ペダル２の後
方へのかかと踏みによる糸切りスイツチの作動により第
２８ワードの第３ビツトに糸切り信号が記憶され、第２
６ワードには針数として８０針目のデータが、第３０ワ
ードにはミシン停止データがそれぞれ記憶され、この糸
切り信号に関連して第２８ワードの第７ビツトにアドレ
スカウントをりセツトするためのりセツト信号が記憶さ
れる。そしてこのように記憶された各データの続み出し
作用は次のとおりである。上記のようにスタートスイツ
チの作動により第１ワードから第３ワードまでの各デー
タが続み出されて４針目までそれぞれに関連する出力レ
ジスタに保持され、ミシンは低速で駆動を開始する。５
針目になると、第４ワードから第６ワードまでの各デー
タが続み出されて出力レジスタに保持され、ミシン低速
駆動のまま布送り方向か逆方向に反転されて返し縫いが
行われ、１０針目になると、第７ワードから第９ワード
までの各データが続み出されて出力レジスタに保持され
、布送り方向が正方向に反転されると同時にミシンが高
速駆動する。

３０針目になると、第１０ワードから第１２１２，ワー
ドの各データが続み出されて出力レジスタに保持され、
ミシンが停止すると同時に布押え足８が上昇する。

″そして布を反時計方向に９０度旋回しスタートスイツ
チを再び作動すれば、第１３ワードから第１５ワードの
各データが続み出されて出力レジスタに保持され、布押
え足８が下降すると同時にミシンが高速駆動し、５０針
目になると、第１６ワードから第１８ワードの各データ
により再びミシンが停止して布押え足８が上昇し、同様
に布を反時計方向に９０度旋回しスタートスイツチを作
動すれば、第１９ワードから第２１ワードの各データに
より布押え足８が再び下降してミシンが高速駆動し、７
０針目になると、第２２ワードから第２４ワードの各デ
ータによつてミシンが低速駆動すると共に、布送り方向
が逆方向に反転され、７５針目になると、第２５ワード
から第２７ワードの各データによりミシンが低速駆動の
まま布送り方向が正方向に反転されて返し縫いが行われ
、８０針目になると、第２８ワードから第３０ワードの
各データにより糸切りが行われてミシンが停止する。こ
の結果、第１０図に示す縫いが正確に再現され、また、
第１実施例では、上記縫いのように８０針の縫いを行な
うために、回転速度データとして８０ワードのデータを
記憶させたが、この第２実施例においては、回転速麿デ
ータとして１０ワードのデータを記憶させるだけでよい
。また、この第２実施例のように上記減算回路により減
算した減算値をデジタルスイツチ等に予め設定した設定
値と比較し、減算値が大きい場合にのみ新たなデータを
メモリに記憶させるようにしたが、回転速度が変化１−
た結果、上記減算値がＯ以外の値となると、その値の大
小に関係なく新たなデータをメモリに記憶させるように
してもよい〜 以上のように、この発明は、縫合作用の各縫目形成毎に
ミシンの回転速度を検出すると共に、その回転速度が変
化する毎にあるいは予定速度より大きく変化したときに
速度データとしてメモリ内に順次記憶し、且つ新たなデ
ータが記憶されるまでの縫目数、すなわち針数を上記メ
モリ内に記憶させるようにしたので、記憶した各データ
の次のデータ続み出しまでの針数に達するまでの間出力
レジスタに保持させることによつて、針数及び上記縫合
作用におけるミシンの回転速度を再現させることができ
るので、縫目線全体の長さを正確に再現することができ
ると共に、作業者は最初の縫合作用において、適宜にミ
シン速度を制御しながら所定の縫合操作を行なうだけで
、それ以後の縫合作用においては、ミシンの始動操作を
行なうだけで最初の縫合作用を正確に再現させることが
でき、このため作業者の負担を著しく軽減することがで
きると共に、縫合作用の能率を著しく向上させることが
でき、また、メモリに記憶させるデータを最小限に抑え
ることがづきるので、メモリ容量を小型化することがで
きると共に、長時間の縫合作用の再現が可能となり、経
済性及び汎用性に優れる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はミシンの正面図、第２図は記憶再現制御回路の
全体プロツク図、第３図はミシンの回転速度検出回路及
びその検出速度データの記憶制御回路を中心としたプロ
ツク図、第４図は第３図のミシン回転速度検出回路を構
成する各部の作用のタイムチヤート、第５図はタイミン
グパルス発生回路のプロツク図、第６図はタイミングパ
ルス発生回路の各部の作用を示すタイムチヤート、第７
図は出力回路のプロツク図、第８図は第７図の各部の作
用を示すタイムチヤート、第９図は操作パネルの正面図
、第１０図はポケツト縫いの順序を示す説明図、第１１
図は第１０図の縫いにおけるミシン各機構部の作用を示
すタイムチヤート、第１２図は他の実施例を示す記憶再
現制御回路のプロツク図、第１３図は第１２図における
メモリへのデータ記憶態様を示す説明図、第１４図はメ
モリに記憶されたデータ内容を示す説明図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 作業者により適宜に回転速度を制御して駆動及び停
   止操作可能としたミシンにおいて、ミシンの駆動に同期
   してタイミングパルスを発生させるためのパルス発生手
   段と、タイミングパルスが発生する毎にミシンの回転速
   度を検出するための検出手段と、検出手段によつて回転
   速度が検出されるにその速度に対応するディジタル信号
   をデータとして入力するための第一レジスタと、所定要
   量のデータ記憶場所を持つメモルと、メモリに記憶され
   た最新のデータを一時的に保持するための第二レジスタ
   と、第一レジスタに入力したデータのデータ値と第二レ
   ジスタに保持されたレータのデータ値を減算するための
   減算手段と、減算値が零以外の値かあるいは予め設定し
   た値より大きい場合にのみ第一レジスタのデータとその
   データが検出されるまでの針数をメモリに記憶させるた
   めのメモリ制御手段とを備えたミシンの回転速度記憶装
   置。