JPS6361034B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は予め作業者の試縫作業によつて設定
された縫製データに基づいて所望の針数の縫目を
自動的に再生運転し得るプレイバツクミシンに関
するものである。

従来技術 従来、この種のプレイバツクミシンにおいて
は、作業者が所望の縫目に沿つてそのミシンを運
転するとともにその模様の各行程の終了時ごとに
何らかの手動操作（例えば所定のスイツチの押圧
操作）を行うことにより、その模様の各行程にお
ける針数信号及び針上または針下停止させるため
のコード信号等からなる縫製データをそのミシン
に併設された記憶手段に記憶させるようになつて
いた。

ところが、その操作が煩雑となるとともに非能
率的であるばかりでなく、作業者がその手動操作
を忘れやすいという欠点があつた。

目 的 この発明の目的は上記のような従来のプレイバ
ツクミシンが有する欠点を解消して、作業者の通
常の縫製の際になされる操作、１つの行程の終了
時にミシンを停止させるためのペダル操作または
次の行程の開始時にミシンを再起動させるための
ペダル操作に関連して発生される信号に基づい
て、読み取つた縫製データを記憶手段に自動的に
記憶させる機能を有するプレイバツクミシンを提
供するにある。

実施例 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に
従つて説明すると、テーブル１上に載置されたミ
シン２はその主軸（図示しない）がテーブル１下
面に取付けられた駆動手段としての直流モータ３
によりベルト４及びプーリ（図示しない）を介し
て回転駆動され、その主軸の回転にともなつて縫
目形成装置が連動するようになつている。すなわ
ち針棒５に支持された針６がミシン２に内装され
た針棒機構（図示しない）により上下動されると
ともに布送り機構（図示しない）が連動されるよ
うになつている。ミシン２の一側に設けられた同
期信号発生手段としての針位置検出装置７は主軸
と連動して回転する永久磁石片とその永久磁石片
の周囲に配置された複数のホール素子とにより構
成され、針６の針上位置、針下位置及び糸切り位
置を検出し、その検出信号としてのパルス信号を
テーブル１下面に取付けられた制御ボツクス８内
の後記する制御回路２３に出力するようになつて
いる。

テーブル１の脚に固定された支軸９にはペダル
１０が前踏み込み（つま先側）及び後踏み込み
（かかとと側）可能に支承され、そのペダル１０
は制御ボツクス８内に設けられたペダルスイツチ
１１（第３図参照）に連桿１１ａを介して連結さ
れている。

ミシン２のブラケツトアーム下面にはスイツチ
１２が突設され、その押圧操作に基づく信号を制
御回路２３に出力するようになつている。ミシン
２のブラケツトアーム上面には各操作スイツチが
設けられた操作パネル１３が取付けられている。
その詳細を第２図に従つて説明すると、保持型の
スナツプスイツチにて構成されるモードスイツチ
１４は、このミシン２を通常の本縫い運転で使用
するノーマル（NORMAL）モードと、予め設定
された縫製データに基づいて自動運転するプレイ
バツク（PLAYBACK）モードと、その縫製デ
ータを作成する場合のラーニング
（LEARNING）モードとの中から１つのモード
を選択する場合に使用され、その操作に基づく出
力信号は前記制御ボツクス８内の制御回路２３に
出力される。そして、このモードスイツチ１４が
ラーニングモード側に操作されると発光ダイオー
ド１５が点灯され、プレイバツクモード側に操作
されると発光ダイオード１６が点灯されるように
なつている。

保持型の押ボタンスイツチにて構成される
HALTスイツチ１７は、このミシン２のラーニ
ングモードにおいて後記する計数データのRAM
２４への転送を阻止する操作スイツチとして使用
され、その操作に基づく出力信号は制御ボツクス
８内の制御回路２３に出力されるとともにON状
態にある時はその上部に設けられた発光ダイオー
ド１８が点灯される。

保持型のスナツプスイツチにて構成される前止
め縫いスイツチ１９及び後止め縫いスイツチ２０
は、前記ラーニングモードにて設定された縫製デ
ータに基づき予め設定された止め縫い速度で前止
め縫い及び後止め縫いを行う場合に使用され、そ
の操作に基づく出力信号は制御ボツクス８内の制
御回路２３に出力される。

スタート表示灯２１は発光ダイオードにて構成
され、ラーニングモードにて設定された計数デー
タに基づきプレイバツクモードにて自動運転する
場合において、その計数データの縫製始点で制御
回路２３により点灯され、制御回路２３がペダル
１０の踏み込み操作を待つ状態であることを表示
するようになつている。

次に、このミシン２の電気回路を第３図に示す
ブロツク図に従つて説明すると、前記制御ボツク
ス８内には前記ペダルスイツチ１１と、直流モー
タ３の駆動制御手段としてのモータ駆動回路２２
と、マイクロプロセツサーにて構成される制御回
路２３と、ラーニングモードにて設定された計数
データを記憶する記憶手段としてののRAM（ラ
ンダムアクセスメモリー）２４とが設けられてい
る。そして、ペダルスイツチ１１はペダル１０の
前踏み込み操作に基づいてそのペダル１０の踏み
込み量とは無関係な前踏み込み信号とそのペダル
１０の踏み込み量に応じた前踏み込み信号とを制
御回路２３に出力し、ペダル１０の後踏み込み操
作に基づいて後踏み込み信号を制御回路２３に出
力するようになつている。

制御回路２３は前記ラーニングモードまたはノ
ーマルモードにおいてペダル１０が前踏み込みさ
れた時、ペダルスイツチ１１から出力されるペダ
ル１０の踏み込み量に応じた前踏み込み信号を選
択し、その信号に基づいてモータ駆動回路２２に
信号を出力してミシン２をペダル１０の踏み込み
量に応じた速度で運転するとともに、前記プレイ
バツクモードにおいてペダル１０が前踏み込みさ
れた時、ペダルスイツチ１１から出力されるペダ
ル１０の踏み込み量とは無関係な前踏み込み信号
を選択し、その信号に基づいてミシン２を予め設
定された一定の速度で運転するようになつてい
る。また、すべてのモードにおいてペダル１０が
後踏み込みされた時、制御回路２３はペダルスイ
ツチ１１から出力される後踏み込み信号を検知し
て糸切り及び糸払い機構のソレノイド２５に信号
を出力し、針６を針上停止させた状態で糸切り及
び糸払いを行わせるようになつている。

また、制御回路２３は前記ラーニングモードま
たはプレイバツクモードにおいてミシン２を運転
する時、針位置検出装置７から出力されるパルス
信号をカウントする計数手段として作用し、その
内部にはパルス信号をカウントして作成した計数
データを格納するためのレジスタが設けられてい
る。そのレジスタは第４図に示すように前記計数
データを格納するREG1、REG2領域と、その領
域の内容を記憶させるRAM２４のアドレスを格
納するためのRAMアドレスレジスタとからな
り、各領域はそれぞれ８ビツトで構成されてい
る。

RAM２４の各アドレスは前記レジスタの各領
域に対応してそれぞれ８ビツトで構成され、その
レジスタから転送される計数データの記憶または
８種類のコード信号を記憶可能である。

前述のように構成された制御回路２３は、前記
ラーニングモードにおいてペダル１０の踏み込み
解除によりペダルスイツチ１１からの出力信号が
停止されるかまたは後踏み込みにより後踏み込み
信号が出力されたとき、あるいはスイツチ１２が
オフからオンに、オンからオフに切替えられたと
き、前記レジスタに格納されている計数データを
RAM２４に転送する第１の手段として作用し、
この時HALTスイツチ１７が操作されるとその
転送を一時的に阻止する転送阻止手段として作用
するようになつている。また、制御回路２３はプ
レイバツクモードにおいてペダルスイツチ１１か
ら前踏み込み信号が出力されると、針位置検出装
置７からのパルス信号をカウントした計数データ
とRAM２４に記憶されている計数データとを比
較し、両計数データが一致した時モータ駆動回路
２２への出力信号を停止して直流モータ３を停止
させる第２の制御手段として作用する。

さらに、制御回路２３はスイツチ１２からの出
力信号により布送り逆転機構のソレノイド２５に
信号を出力して布送り方向を逆転させるようにな
つている。

次に、このように構成されたミシンの作用を第
６図及び第７図に示すフローチヤートに従つて説
明する。

さて、このミシン２にて第８図に示すようない
わゆるポケツト縫いＡ〜Ｅを行う場合において、
まずミシン２に電源を投入すると、制御回路２３
はその内部のすべてのレジスタとRAM２４をク
リアする。ここで、ポケツト縫いＡ〜Ｅを自動運
転し得る縫製データを作成するためにモードスイ
ツチ１４をラーニングモード側に操作しミシン２
をＡ点からＢ点に向かつて運転すべくペダル１０
を前踏み込みすると、制御回路２３はペダル１０
が前踏み込みされたこと及びモードスイツチ１４
がラーニングモード側に操作されたことを判別し
てペダルスイツチ１１から出力される前踏み込み
量に応じた信号を選択し、その信号に基づいてモ
ータ駆動回路２２に信号を出力して直流モータ３
をペダル１０の踏み込み量に応じた速度で回転さ
せる。

そして、ミシン２の運転にともない制御回路２
３は針位置検出装置７から出力されるパルス信号
をカウントし、その計数データをレジスタ内の
REG1領域に順次格納する。この時、REG1領域
で格納しきれない計数データについてはその
REG１領域のオーバーフロー回数をREG2領域に
格納することにより対処される。そして、制御回
路２３はスイツチ１２が操作されてオン状態とな
るかまたはオン状態からオフ状態に操作されない
限り計数データをレジスタに格納し続ける。

ミシン２がＢ点に達した時点で、ペダル１０の
踏み込み操作を解除してそのペダル１０を中立状
態に位置させると、制御回路２３はモータ駆動回
路２２への出力信号を停止してミシン２を針下停
止させるとともに、RAMアドレスレジスタに格
納された数に対応するRAM２４のアドレス、す
なわち今クリア状態であるRAMアドレスレジス
タの０に対応するRAM２４の先頭（０番）アド
レスに針下停止コードを記憶させる。つづいて、
制御回路２３はレジスタのREG2領域に格納され
ている計数データをRAM２４の次アドレスすな
わち１番アドレスに転送して記憶させ、レジスタ
のREG1領域に格納されている計数データを
RAM２４のその次のアドレスすなわち２番アド
レスに転送して記憶させた後、そのREG1、
REG2領域をクリアする。

次に、制御回路２３は第７図に示すフローチヤ
ートに従いモードスイツチ１４がラーニングモー
ドであることを判別した後、HALTスイツチ１
７がオン状態であるか否かを判別する。

今、HALTスイツチ１７はオフ状態であるの
で、制御回路２３は次にHALT1フラグがセツト
されていないことを検知した後、ペダル１０の踏
み込み操作を待つ状態となる。以上でＡ点からＢ
点までの縫製データをRAM２４に記憶させる制
御回路２３の動作が完了する。

次に、前記ポケツト縫いのＢ〜Ｃ間の縫製デー
タを記憶させるために被加工物を所定角度回転さ
せた後、ペダル１０を前踏み込みすると、制御回
路２３は第７図に示すフローチヤートに従い、ま
ずHALT2フラグがセツトされているか否かを判
別する。今、HALT2フラグはセツトされていな
いので、制御回路２３は次ににRAMアドレスレ
ジスタを３インクリメントした後、HALT1フラ
グがセツトされているか否かを判別する。そし
て、HALT1フラグがセツトされていないことを
検知すると、制御回路２３は第６図に示すフロー
チヤートに従び再びモードスイツチ１４がラーニ
ングモードであることを検知し、ミシン２の運転
にともなつて針位置検出装置７から出力されるパ
ルス信号をカウントして前記と同様にその計数デ
ータをレジスタ内のREG1、REG2領域に格納す
る。

そして、ミシン２がＣ点に達した時点でペダル
１０の踏み込み操作を解除して中立状態とする
と、制御回路２３はモータ駆動回路２２への出力
信号を停止してミシン２を針下停止させるととも
に、RAMアドレスレジスタに格納された数に対
応するRAM２４のアドレス、すなわち３番アド
レスに針下停止コードを記憶させる。つづいて制
御回路２３はレジスタのREG2、REG1の内容を
RAM２４の４番、５番アドレスに転送して記憶
させ、REG2、REG1領域をクリアした後、第７
図に示すフローチヤートに従い次のペダル操作を
待つ状態となる。以上でＢ〜Ｃ間の縫製データを
RAM２４に記憶させる制御回路２３の動作が完
了する。

同様に、ポケツト縫いのＣ〜Ｄを運転してその
機能コード及び計数データをRAM２４の各アド
レスに記憶させ、同じくＤ点からＥ点までを運転
し、Ｅ点上においてペダル１０を後踏み込み込み
すると、制御回路２３は針６を針上停止させると
ともにソレノイド２５に信号を出力し糸切り及び
糸払い動作を行わせた後、RAMアドレスレジス
タが示すRAM２４の９番アドレスに針上停止コ
ード、糸切り及び糸払いコードを記憶させる。つ
づいて、制御回路２３は前記と同様にREG2、
REG1領域の内容をRAM２４の10番、11番アド
レスに記憶させ、そのREG2、REG1領域をクリ
アした後、次のペダル操作を待つ状態となる。以
上でポケツト縫いＡ〜Ｅの縫製データがすべて記
憶される。

さて、前記のようなラーニング動作中において
は、ペダル１０を前踏み込みしてミシン２を運転
した後、そのペダル１０の踏み込みを解除して中
立状態とした時、制御回路２３によりその運転部
分の縫製データがRAM２４に自動的に記憶され
るが、第８図に示すポケツト縫いＡ〜Ｅのラーニ
ング動作において、ミシン２を停止させるべき
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの各点以外で誤つてミシン２
を停止させた場合を次に説明する。

第８図に示すポケツト縫いＡ〜Ｅのラーニング
動作において、Ａ点からＢ点に向かつてミシン２
を運転する場合に誤つてＦ点でミシン２を停止さ
せたとすると、制御回路２３は前記のように
RAM２４の０番アドレスから２番アドレスにＡ
点で起動しＦ点で停止するための機能コードと計
数データを記憶し、次のペダル操作を待つ状態と
なる。ここでHALTスイツチ１７を押すと、第
７図に示すフローチヤートに従い制御回路２３は
HALTスイツチ１７がオン状態にあることを判
別してRAM２４の最終アドレスにHALT1フラ
グをセツトするとともに、操作パネル１３上の発
光ダイオード１８を点灯させ、ペダル操作を持つ
状態となる。次に、HALTスイツチ１７をもう
一度押してオフ状態とすると、制御回路２３は
HALTスイツチ１７がオフ状態であることを判
別して発光ダイオード１８を消灯し、RAM２４
にHALT1フラグがセツトされていることを判別
してRAM２４の最終アドレスの前のアドレスに
HALT2フラグをセツトするとともにHALT1フ
ラグをリセツトして次のペダル操作を待つ状態と
なる。

ここで、ペダル１０を前踏み込みすると、制御
回路２３はRAM２４にHALT2フラグがセツト
されていることを判別して、RAM２４の０番ア
ドレスの針下停止コードをクリアし、１番アドレ
ス及び２番アドレスに記憶されている計数データ
をレジスタのREG2、REG1領域に格納する。そ
して、次にHALT2フラグをリセツトした後、再
び第６図に従つてミシン２の運転を再開し針位置
検出装置７からのパルス信号を計数してレジスタ
のREG1、REG2領域に加算する。

このようにしてミシン２をＢ点上まで運転して
ペダル１０の踏み込み操作を解除すると、制御回
路２３は針６を針下停止させ、RAM２４の０番
アドレスに針下停止コードを記憶させ、RAM２
４の１番及び２番アドレスにＡ点からＢ点までの
計数データをレジスタから転送して記憶させる。
以上のような操作によりＡ〜Ｂ間の縫製データを
RAM２４に記憶させれば、プレイバツクモード
においてＡ〜Ｂ間を再生運転する場合にその運転
がＦ点で停止されることはない。

次に、このような縫製データに基づいてミシン
２を自動運転する場合を説明する。まずモードス
イツチ１４をプレイバツクモードに切替えると、
制御回路２３はポケツト縫いＡ〜Ｅを開始するた
めのペダル１０の踏み込み操作を待つ状態とな
り、操作パネル１３上のスタート表示灯２１を点
灯させるとともにRAMアドレスレジスタをクリ
アする。ここでペダル１０を前踏み込みすると、
制御回路２３は3N（Ｎ＝０、１、２……）と対応
するRAM２４のアドレスの記憶内容を読み出
す。今、Ｎは０であるので、制御回路２３は
RAM２４の先頭（０番）アドレスに記憶されて
いるスイツチ１２の操作に基づくコード信号及び
前止め縫いスイツチ１９、後止め縫いスイツチ２
０のコード信号を読み出し、そのコード信号に基
づいてモータ駆動回路２２に信号を出力してミシ
ン２の運転を開始する。この時、ミシン２は制御
回路２３により運転制御されるためペダル１０を
踏み続ける必要はない。

ミシン２の運転にともない、制御回路２３は針
位置検出装置７から出力されるパルス信号を順次
カウントしてレジスタのREG1、REG2領域に格
納する。そして、ミシン２がＢ点まで運転されて
そのREG1、REG2領域の計数データとRAM２４
の２番及び１番アドレスに記憶されている計数デ
ータとが一致すると、制御回路２３はRAM２４
の０番アドレスに針上停止コードまたは針下停止
コードが記憶されているか否かを判別する。今、
RAM２４の０番アドレスには針下停止コードが
記憶されているので、制御回路２３は次にそのア
ドレスに糸切り及び糸払いコードが記憶されてい
るか否かを判別する。今、そのアドレスには糸切
り及び糸払いコードが記憶されていないので、制
御回路２３はＮを１インクリメントするとともに
レジスタのREG1、REG2領域をクリアした後、
第７図に示すフローチヤートに従いモータ駆動回
路２２への出力信号を停止してミシン２を停止さ
せ、次のペダル操作を待つ状態となる。従つて、
Ａ点上に針６が位置する状態でペダル１０を前踏
み込みすると、ミシン２が運転開始され、針６が
Ｂ点に達すると、制御回路２３はレジスタの計数
データとRAM２４に記憶されている計数データ
とが一致したことを検知してミシン２を針下位置
で停止させる。

次に、Ｂ〜Ｃ間を縫製するために被加工物を所
定角度回転させ、ペダル１０を前踏み込みする
と、制御回路２３は第６図に示すフローチヤート
に従つて運転を開始し、針位置検出装置７から出
力されるパルス信号をカウントしてレジスタの
REG1、REG2領域に格納する。そして、ミシン
２がＣ点まで運転されてその領域の計数データと
RAM２４の４番及び５番アドレスに記憶されて
いる計数データとが一致すると、制御回路２３は
RAM２４の３番アドレスに針下停止コードが記
憶されていることを検知し、さらにそのアドレス
に糸切り及び糸払いコードが記憶されていないこ
とを検知した後、Ｎを１インクリメントするとと
もにREG1、REG2領域をクリアし、ミシン２を
Ｃ点位置に針下位置で停止させた状態で次のペダ
ル操作を待つ。

以上のような操作がくり返されてＣ〜Ｄ間、Ｄ
〜Ｅ間が縫製され、針６がＥ点に達すると、制御
回路２３はRAM２４の９番アドレスに針上停止
コードが記憶されていることを検知して針６を針
上位置で停止させ、つづいてそのアドレスに糸切
り及び糸払いコードが記憶されていることを検知
し、ソレノイド２５に信号を出力して糸切り及び
糸払い動作を行わせる。これで、１つのポケツト
縫いＡ〜Ｅの自動運転が終了し、再びスタート表
示灯２１が点灯されて次のポケツト縫いＡ〜Ｅを
行うためのペダル操作を待つ状態となる。そし
て、以上のようなプレイパツクモードによる操作
をくり返すと多数のポケツト縫いＡ〜Ｅを簡単に
縫製することができる。

次に、このミシン２にて第９図に示すような前
止め縫いＧ〜Ｊを行う場合を説明する。

第６図に示すフローチヤートに従い、まずミシ
ン２に電源を投入し、前止め縫いスイツチを操作
してオン状態とするとともにモードスイツチ１４
をラーニングモードとし、針６をＧ点上に位置さ
せた状態でペダル１０を前踏み込みすると、制御
回路２３はペダル１０が前踏み込みされたこと及
びモードスイツチ１４がラーニングモードである
ことを判別してペダルスイツチ１１から出力され
るペダル１０の踏み込み量に応じた信号を選択
し、その信号に基づいてモータ駆動回路２２に信
号を出力して、ミシン２をＨ点に向かつてペダル
１０の踏み込み量に応じた速度で運転する。

ミシン２の運転にともない、制御回路２３は針
位置検出装置７から出力されるパルス信号をカウ
ントし、その計数データを前記ポケツト縫いの場
合と同様にレジスタのREG1、REG2領域に格納
する。ミシン２がＨ点まで運転された時点でスイ
ツチ１２を押圧操作してオン状態とすると、制御
回路２３はその操作を検知して、RAMアドレス
レジスタに格納された数に対応するRAM２４の
アドレス、すなわち今クリア状態であるRAMア
ドレスレジスタの０に対応するRAM２４の先頭
（０番）アドレスに前止め縫いコード及び布送り
逆転コードを記憶させ、REG1、REG2領域に格
納されたＧ〜Ｈ間の計数データをRAM２４の２
番、１番アドレスに記憶させてそのREG1、
REG2領域をクリアするとともにRAMアドレス
レジスタを３インクリメントし、ソレノイド２５
に信号を出力して布送り方向を逆転させる。

布送り方向が逆転されてミシン２がＨ点からＩ
点に向かつて運転されると、制御回路２３は前記
と同様に針位置検出装置７から出力されるパルス
信号をカウントし、その計数データをREG1、
REG2領域に格納する。そして、ミシン２がＩ点
まで運転された時点でスイツチ１２の押圧操作を
解除すると、制御回路２３はその操作を検知し
て、RAM２４の４番アドレスに布送り正転コー
ドを記憶させ、REG1、REG2領域に格納された
Ｈ〜Ｉ間の計数データをRAM２４の６番、５番
アドレスに記憶させてそのREG1、REG2領域を
クリアするとともにRAMアドレスレジスタを３
インクリメントし、ソレノイド２５への出力信号
を停止して布送り方向を正転に戻す。

同様にＩ〜Ｊ間を運転しＪ点まで運転された時
点でペダル１０を後踏み込みすると、制御回路２
３はミシン２を針上停止させるとともに糸切り及
び糸払いを行わせ、RAM２４の次の所定のアド
レスに針上停止コード、糸切り及び糸払いコー
ド、Ｉ〜Ｊ間の計数データをそれぞれ記憶させ
る。以上で止め縫いＧ〜Ｊの縫製データが作成さ
れる。

次に、このような縫製データに基づいてミシン
２を自動運転する場合を説明する。まず、モード
スイツチ１４をプレイバツクモードに切替える
と、制御回路２３は止め縫いを開始するためのペ
ダル１０の踏み込み操作を待つ状態となり、操作
パネル１３上のスタート表示灯２１を点灯させる
とともにRAMアドレスレジスタをクリアする。
ここで、ペダル１０を前踏み込みして、ペダルス
イツチ１１から制御回路２３に信号を出力させる
と、制御回路２３はRAM２４の０番アドレスに
前止め縫いコードが記憶されていることを検知し
て、モータ駆動回路２２に信号を出力し、ミシン
２を予め設定された止め縫いのための一定速度で
運転し始める。そして、ミシン２の運転にともな
い制御回路２３は前記ポケツト縫いの再生運転の
場合と同様に、針位置検出装置７からのパルス信
号のカウント数とRAM２４の計数データとを比
較する。ミシン２がＨ点まで運転されてそのカウ
ント数とRAM２４の計数データとが一致する
と、制御回路２３はRAM２４の所定アドレスに
布送り逆転コードが記憶されていることを検知し
て布送り方向を逆転させ、Ｉ点に向かつてミシン
２を運転する。そして、針６がＩ点に達すると、
制御回路２３は布送り方向を正方向に戻してミシ
ン２を運転し続け、針６がＪ点に達するとRAM
２４の所定アドレス内の針上停止コード、糸切り
及び糸払いコードを検知して、針６を針上停止さ
せるとともに糸切り及び糸払い動作をを行わせ
る。

これで１つの前止め縫いＧ〜Ｊの再生運転が終
了し、制御回路２３はスタート表示灯２１を点灯
するとともに次の前止め縫いを行うためのペダル
操作を待つ状態となる。また、モードスイツチ１
４をノーマルモードに切替えれば前記前止め縫い
Ｇ〜Ｊを行つた後にミシン２をペダル１０の踏み
込み量に応じた速度で運転することができる。

以上述べたように、このミシン２は前記ポケツ
ト縫いＡ〜Ｅの縫製データを作成する場合には、
モードスイツチ１４をラーニングモードに操作し
た後ペダル１０を前踏み込みして各行程Ａ〜Ｂ，
Ｂ〜Ｃ，Ｃ〜Ｄ，Ｄ〜Ｅを運転するとともにその
各行程の終点Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅでペダル１０を中立
状態または後踏み込みすれば、各行程の針数に対
応する計数データを制御回路２３内のレジスタか
らRAM２４の所定アドレスに自動的に転送して
記憶させることができる。この時、各行程の終点
以外Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅで誤つてミシン２を停止させ
た場合には、HALTスイツチ１７を押圧してオ
ン状態としもう一度押圧してオフ状態に戻すとと
もにペダル１０を前踏み込みして次の終点まで運
転した後、再びペダル１０を中立状態または後踏
み込みすれば、その行程を停止することなく一連
に縫製し得る正確な計数データをRAM２４に記
憶させることができる。

また、止め縫いＧ〜Ｊの縫製データを作成する
場合には、同じくペダル１０を前踏み込みしてミ
シン２を運転するとともにＨ点上において布送り
方向を逆転させるためにスイツチ１２を押圧し、
Ｉ点上において布送り方向を正転に戻すためにス
イツチ１２の押圧を解除すれば、各行程Ｇ〜Ｈ，
Ｈ〜Ｉ，Ｉ〜Ｊの針数に対応する計数データと布
送り方向とをRAM２４の所定のアドレスに自動
的に記憶させることができる。

そして、前記のような操作により作成された縫
製データに基づいてポケツト縫いＡ〜Ｅを行う場
合には、モードスイツチ１４をプレイバツクモー
ドとした後、各行程の始点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄでペダ
ル１０を前踏み込みして制御回路２３に信号を出
力してやれば、その制御回路２３により各行程を
ペダル１０の踏み込み操作に関係なく予め設定さ
れた一定の速度で自動的に縫製することができ、
止め縫いＧ〜Ｊを再生運転する場合にはその止め
縫いの始点Ｇでペダル１０を前踏み込みすれば、
制御回路２３によりその止め縫いＧ〜Ｊを予め設
定された一定の速度で自動的に縫製することがで
きる。

また、前記実施例においてはポケツト縫いＡ〜
Ｅの縫製データを作成する場合に各行程の終点
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅでペダル１０を中立状態または後
踏み込みすることにより各行程の針数に対応する
計数データをRAM２４に記憶させるようにした
が、各行程の終点Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅでペダル１０を
中立状態とした後の前踏み込みまたは後踏み込み
操作により各行程の計数データをRAM２４に記
憶させるようにしてもよい。

効 果 以上詳述したようにこの発明は、同期信号発生
手段からの信号を計数して作成した計数データ等
の縫製データをペダル操作に基づく駆動停止指令
信号に応答して自動的に記憶手段に記憶させるこ
とができる。従つて、前記作業者は従来のように
一々スイツチ等によつて前記縫製データを記憶手
段に記憶させるという面倒な操作を行う必要がな
くなるので、所望する縫目の縫製データを能率よ
く記憶させることができるとともに、作業性も向
上し、さらには、作業者が前記操作をし忘れると
いつたことも防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したプレイバツクミ
シンの正面図、第２図はその操作パネルの正面
図、第３図はその電気回路を示すブロツク図、第
４図はレジスタの内容を示す説明図、第５図は
RAMの内容を示す説明図、第６図及び第７図は
制御回路の演算処理動作を示すフローチヤート
図、第８図、第９図はこのミシンによる縫目模様
図である。 ミシン……２、直流モータ……３、針……６、
針位置検出装置……７、ペダル……１０、ペダル
スイツチ……１１、モードスイツチ……１４、
HALTスイツチ……１７、モータ駆動回路……
２２、制御回路……２３、RAM……２４、ソレ
ノイド……２５。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 針６を含む縫目形成装置と、 その縫目形成装置を駆動停止するために作業者
   によつて操作可能に設けられたペダル１０と、 そのペダル１０からの駆動停止指令信号に基づ
   いて前記縫目形成装置を駆動停止するための駆動
   手段３と、 前記針６の上下動に同期した信号を発生する同
   期信号発生手段７と、 その同期信号発生手段７からの信号を計数する
   計数手段２３と、 その計数手段２３によつて計数された計数デー
   タを複数組記憶可能に配置された記憶手段２４
   と、 作業者のペダル操作に基づく複数個の前記駆動
   停止指令信号の発生毎に前記駆動手段３を駆動停
   止するとともに各々の前記駆動停止指令信号に応
   答して前記計数データを前記記憶手段２４に順次
   転送する第１の制御手段２３と、 作業者のペダル操作に基づく前記駆動停止指令
   信号のうち駆動指令信号の発生毎に前記駆動手段
   ３を駆動するとともに前記記憶手段２４に記憶さ
   れた前記計数データを前記駆動指令信号の発生に
   関連して読み出し、その読み出された計数データ
   と前記計数手段２３の計数結果とを順次比較し、
   その比較結果に基づき前記駆動手段３を停止する
   第２の制御手段２３と、 前記第１、第２の制御手段２３を選択的に切換
   えるために作業者によつて操作可能に配置された
   選択スイツチ１４と からなるプレイバツクミシン。 ２ 前記第１の制御手段２３は、前記駆動停止指
   令信号の発生に関連する前記計数データの前記記
   憶装置２４への転送を阻止するための信号を発生
   する一つの操作スイツチ１７と、そのスイツチ１
   ７の操作に関連して発生される信号に基づいて前
   記計数データの記憶装置２４への転送を一時的に
   阻止する転送阻止手段２３とを含むことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載のプレイバツク
   ミシン。 ３ 前記第１の制御手段２３による前記計数デー
   タの前記記憶装置２４への転送動作はペダル操作
   に関連して連続的に発生される前記駆動停止指令
   信号のうち駆動指令信号発生後の停止指令信号の
   発生に伴い為されることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項若しくは第２項に記載のプレイバツク
   ミシン。 ４ 前記第１の制御手段２３による前記計数デー
   タの前記記憶装置２４への転送動作はペダル操作
   に関連して連続的に発生される前記駆動停止指令
   信号のうち停止指令信号発生後の駆動指令信号の
   発生に伴い為されることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項若しくは第２項に記載のプレイバツク
   ミシン。