JPS639245B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は予め設定された縫製指令に基づいて
自動的に縫製を行う電子ミシンのプログラミング
装置に関するものである。

従来技術 従来、工業用電子ミシンの縫目形成指令プログ
ラミング装置において、所定間隔ごとに曲線模様
を多重に縫製するためには、その模様に基づいた
針位置を一針ごとにプログラミング装置に入力し
て縫目形成指令を作成する必要があつた。ところ
が、このようなプログラミング装置で針数の多い
模様の縫目形成指令を作成する場合には、一針ご
との針位置を入力する作業に多大な時間と労力を
必要とし、さらに所望する曲線模様をきれいに縫
製するためには一針ごとの針位置をその曲線模様
に沿つて正確に設定して入力する必要があり、こ
の縫目形成指令作成作業が甚だ繁雑であつた。

目 的 この発明は上記のような従来例の欠点を解消
し、多重曲線模様の縫目形成指令を簡単に作成し
得るとともに、所望の曲線模様に沿つたなめらか
な縫目模様を容易に縫製し得るミシンのプログラ
ミング装置を提供するにある。

実施例 以下、この発明を具体化したミシンの構成を図
面に従つて説明する。

第１図において、テーブル１上に載置されたミ
シンフレーム２は脚柱２ａと、その脚柱２ａから
前方に延びるブラケツトアーム２ｂとを備えてい
る。ブラケツトアーム２ｂの頭部には下端に縫針
３を有する針棒４と下端に布押え足を有する押え
棒（ともに図示せず）とが上下動可能に装置さ
れ、又、ブラケツトアーム２ｂの後側部にはミシ
ン駆動用の直流モータ５が取着されていて、前記
針棒４及び押え棒等を上下動させるようになつて
いる。直流モータ５の後側に取着した針位置検出
装置６は前記直流モータ５の駆動軸の回動位置を
検出し、前記縫針３が所定の針位置（例えば針下
位置、針上位置等）に来たとき、検出信号を出力
するようになつている。

前記テーブル１の中央前側には加工物支持ベツ
ド７が設けられ、その加工物支持ベツド７上には
加工物保持手段としての保持装置８が針３の往復
動通路を横切つて水平方向へ移動可能に支承され
ている。そして、前記針３と加工物支持ベツド７
内に設けられた糸輪捕捉器（図示しない）との協
働作用により加工用保持装置８に保持された加工
布に縫目が形成されるようになつている。

次に、前記加工物保持装置８の構成について説
明すると、前記加工物支持ベツド７上には布保持
枠９が配設され、その布保持枠９の後側には左右
方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｙ方向）に移動可
能に支承された送り枠１０が固着されている。

連結杆１１は、左右方向にのみ移動可能に支持
され、前記送り枠１０の両側部を案内ローラ１２
にて前後方向にのみ移動可能に支承しているとと
もに、その右端部にラツク１３を連結固定してい
る。Ｘ軸パルスモータ１４はその駆動軸に固着し
たピニオン１５が前記ラツク１３と噛み合うよう
に配設されていて、同モータ１４が正転されるこ
とにより、ラツク１３及び連結杆１１を介して送
り枠１０を左方向（＋Ｘ方向）に、又逆転される
ことにより、送り枠１０を右方向（−Ｘ方向）に
移動させる。

連結枠１６は前後方向にのみ移動可能に支持さ
れ、前記送り枠１０の後側部を案内ローラ１７に
て左右方向にのみ移動可能に支承しているととも
に、その後側にラツク１８を連結固定している。
Ｙ軸パルスモータ１９はその駆動軸に固着したピ
ニオン２０が前記ラツク１８と噛み合うように配
設されていて、同モータ１９が正転されることに
より、ラツク１８及び連結枠１６を介して送り枠
１０を後方向（−Ｙ方向）に、又、逆転されるこ
とにより送り枠１０を前方向（＋Ｙ方向）に移動
させる。従つて、このＸ及びＹ軸パルスモータ１
４，１９の正逆回動により布保持枠９は、左右及
び前後方向に移動され、その枠９内のすべての位
置が針落下位置に案内されるようになつている。

支持台２１は前記送り枠１０上に固設され、回
動アーム２２が回動可能に支持ピン２３によつて
取付けられている。回動アーム２２の基端部は２
本のワイヤ２４を介して押え駆動モータ２５に連
結されていて、同モータ２５が正転されることに
より、ワイヤ２４を介して回動アーム２２を上方
に、又、逆転されることにより、回動アーム２２
を下方に回動させるようになつている。押え枠２
６は前記回動アーム２１の先端部に固着され、そ
の枠形状は前記布保持枠９と同じである。そし
て、前記回動アーム２２が下方に回動された時、
押え枠２６は前記布保持枠９と協働して加工布を
挾持するようになつている。

次に、上記ミシンに備えたプログラム装置の電
気回路について説明する。

第１図において、Ｘ軸原点リミツト・スイツチ
３１は前記ラツク１３の往復動通路の近傍に配設
され、前記Ｘ軸パルスモータ１４により、ラツク
１３が右方向に移動されて、布保持枠９の左側内
側縁が針落下位置に来た時、同スイツチ３１の可
動片がラツク１３と係合されて、オン信号を出力
する。Ｙ軸原点リミツト・スイツチ３２は前記ラ
ツク１８の往復動通路の近傍に配設され、前記Ｙ
軸パルスモータ１９により、ラツク１８が前方向
に移動されて、布保持枠９の後側内側縁が針落下
位置に来た時、同スイツチ３２の可動片がラツク
１８と係合されて、オン信号を出力する。縫目ピ
ツチ設定手段及び後記する多重曲線模様の間隔設
定手段としての「０」〜「９」までの数字キー３
３は自動復帰型のスイツチであつて、ミシンに備
えられたプログラム操作ケース（図示せず）に設
けられていて、縫われるべき縫目のピツチ及び多
重曲線模様の間隔を設定する場合に使用され、そ
の各数字キー３３を押圧することにより、その押
圧したキー３３に対応したコード信号が出力され
る。

Ｘ軸及びＹ軸ジヨグ・キー３４，３５，３６，
３７は自動復帰型のスイツチであつて、同じく前
記操作ケースに設けられていて、一方のＸ軸ジヨ
グ・キー３４を押すことにより、前記加工物保持
装置８を第１図において左方向に、反対に他方の
Ｘ軸ジヨグ・キー３５を押すことにより、同保持
装置８を右方向に移動させるためのパルス信号を
出力する。また、一方のＹ軸ジヨグ・キー３６を
押すことにより、保持装置８を後方向に、反対に
他方のＹ軸ジヨグ・キー３７を押すことにより保
持装置８を前方向に移動させるためのパルス信号
を出力する。

プログラム・キー３８は同じく自動復帰型のス
イツチで前記操作ケースに設けられていて、曲線
模様を縫うための縫目形成指令の作成を開始する
ために使用され、同キー３８を押圧することによ
り、オン信号を出力する。ロード・キー３９は同
じく自動復帰型のスイツチで前記操作ケースに設
けられていて、これを押圧することにより前記Ｘ
軸及びＹ軸ジヨグ・キー３４〜３７の操作に基づ
いて、後記する各縫製点Q₁a〜Qnaの座標位置デ
ータを座標メモリ４３に格納するためのオン信号
が出力される。そして、このロード・キー３９と
前記ジヨグ・キー３４〜３７とにより主たる座標
位置データ読取手段を構成している。

曲線縫目形成指令作成キー４０は同じく自動復
帰型のスイツチで前記操作ケースに設けられてい
て、例えば第１２図に示す記録体としての記録紙
４７に記録された多重曲線模様４７ａ，４７ｂ，
４７ｃを縫製しようとする時に、第１３図に示す
その曲線模様４７ａの縫製始点Q₁aから縫製終点
Qnaまでを前記設定された縫目ピツチより大きい
間隔を隔てて任意に分割する各縫製点Q₁a〜Qna
の座標位置を読取り、その座標位置データに基づ
いて各縫製点間を円弧で近似する縫目形成指令を
作成する場合に使用され、このキー４０の押圧操
作に基づくオン信号は制御回路４１に出力され
る。

多重キー４８は同じく自動復帰型のスイツチで
前記操作ケースに設けられていて、第１の座標位
置データ群としての曲線模様４７ａの各縫製点
Q₁a〜Qnaの座標位置データに基づいて、多重曲
線模様の４７ｂ，４７ｃの縫目形成指令を作成す
る場合に使用され、このキー４８の押圧操作に基
づくオン信号は制御回路４１に出力される。

第１及び第２の制御手段としての制御回路４１
は前記各リミツトスイツチ及びキー３１〜４０，
４８からのオン信号及びコード信号が入力され、
これらの各信号に基づいて第１２図に示すような
記録紙４７を保持した前記加工物保持装置８を移
動させ、前記各縫製点Q₁a〜Qnaの座標位置デー
タを読取る動作と、その読取つた座標位置データ
に基づいて各縫製点間を円弧で近似して一針ごと
の縫目形成指令を作成する動作と、前記各縫製点
Q₁a〜Qnaの座標位置データと前記数字キー３３
により設定された多重曲線模様４７ａ，４７ｂ，
４７ｃの間隔とに基づいてその多重曲線模様４７
ｂ，４７ｃの座標位置データQ₁b〜Qnb，Q₁c〜
Qnc及び縫目形成指令を作成する動作と、その作
成した各指令に基づいてミシンを運転制御する動
作とが行われるようになつている。

作業用メモリ４２は、ランダムアクセスメモリ
であつて、第１１図に示すように前記Ｘ軸ジヨ
グ・キー３４，３５の操作に基づくＸ軸パルスモ
ータ１４の歩進数（加工物保持装置８の左右方向
の移動量）Ｘを記憶する領域、前記Ｙ軸ジヨグ・
キー３６，３７の操作に基づくＹ軸パルスモータ
１９の歩進数（加工物保持装置８の前後方向の移
動量）Ｙを記憶する領域、Ｘ軸及びＹ軸パルスモ
ータ１４，１９の回動方向（加工物保持装置８の
左右及び前後の移動方向）SYMを記憶する領域、
前記数字キー３３の操作により設定された縫目ピ
ツチPITCHを記憶する領域、曲線縫目形成指令
キー４０が操作されたか否かを判別するための内
容SMOOTHを記憶する領域、数字キー３３の操
作により設定された多重縫いの回数NNNを記憶
する領域、同じく数字キー３３により設定された
多重曲線模様４７ａ，４７ｂ，４７ｃの間隔
WIDTHを記憶する領域、前記多重キー４８が操
作されたか否かを判別するための内容NNFLを
記憶する領域、後記する座標メモリ４３のアドレ
スADRを記憶する領域及び第１の座標位置デー
タ群に基づいて求められた新らたな座標位置デー
タ群の内容PDを一時記憶する領域とを有してい
る。

座標位置データ記憶手段としての座標メモリ４
３は同じくランダムアクセスメモリであつて、第
１の座標位置データ群としての各縫製点Q₁a〜
Qnaの座標位置データ若しくは第２、第３の座標
位置データ群としての縫製点Q₁b〜Qnb，Q₁c〜
Qncの座標位置データが所定アドレスに順次記憶
されるようになつている。

縫目形成指令記憶手段としての縫製指令メモリ
４４は同じくランダムアクセスメモリであつて、
多重曲線模様４７ａ，４７ｂ，４７ｃの形成のた
めの一針ごとの縫目形成指令が各アドレスに順次
記憶される。この縫目形成指令は、各縫目ごとの
Ｘ軸及びＹ軸パルスモータ１４，１９の歩進数及
び回動方向で構成されている。

表示装置４５は前記操作ケースに設けた３桁の
セブンセグメント方式の表示部を含み、前記数字
キー３３の操作に対応した数値が表示部に表示さ
れる。

パルスモータ駆動回路４６は前記Ｘ軸及びＹ軸
パルスモータ１４，１９を前記制御回路４１から
出力される駆動制御信号に基づいて所定の回動方
向に所定の量だけ歩進駆動させる。

次に、上記のように構成したミシンの作用を第
２図〜第１０図に示す制御回路４１のフローチヤ
ートに従つて説明する。

今、ミシンの電源スイツチ（図示せず）をオン
させると、制御回路４１は第２図に示すフローチ
ヤートに従つて動作し、まず座標メモリ４３及び
縫製指令メモリ４４の記憶内容をクリアした後、
各種のキー３３〜４０，４８の操作を待つ状態と
なる。ここで、記録紙４７に記録された曲線模様
４７ａが縫製指令をプログラミングすべく、その
記録紙４７を前記加工物持装置８に保持させた
後、プログラム・キー３８をオンさせると、制御
回路４１は第３図に示フローチヤートに従つて、
加工物保持装置８が絶対原点（布保持枠９の左側
奥のコーナーが針落下位置に来る位置）AHPに
来るようにパルスモータ駆動回路４５に駆動制御
信号を出力し、Ｘ軸及びＹ軸パルスモータ１４，
１９を歩進制御する。そして、保持装置８が絶対
原点AHPに移動されると、前記Ｘ軸及びＹ軸原
点リミツト・スイツチ３１，３２がともにオンさ
れ、その信号に基づいて制御回路４１は保持装置
８を停止させる駆動制御信号を出力した後、作業
用メモリ４２の記憶内容をクリアして、次のキー
操作を持つ。

次に、Ｘ軸及びＹ軸ジヨグ・キー３４〜３７を
適宜に操作して、記録紙４７の曲線模様４７ａ上
の縫製始点Q₁aが針落下位置に対応するように保
持装置８を移動させると、制御回路４１は第４図
に示すフローチヤートに従つて、操作されたキー
３４〜３７からＸ軸及びＹ軸パルスモータ１４，
１９の回動方向及び回動量を割り出し、両パルス
モータ１４，１９を歩進させるとともにその時の
各モータ１４，１９の歩進数Ｘ、Ｙ及び回動方向
SYMを前記作業用メモリ４２の所定の領域にス
トアした後、ロード・キー３９の操作を待つ。

ロード・キー３９がオンされると、制御回路４
１は第８図に示すフローチヤートに従つて、まず
作業用メモリ４２にＸ軸及びＹ軸パルスモータ１
４，１９の歩進数Ｘ、Ｙの内容がストアされてい
るか否か、及び作業用メモリ４２のSMOOTH領
域が１であるか否かを判別する。今、制御回路４
１のＸ、Ｙ、SYM領域には縫製始点Q₁aのデー
タがストアされているとともにSMOOTH領域は
０であるので、制御回路４１は次に作業用メモリ
４２のＸ、Ｙ、SYMの各領域のデータが縫製始
点Q₁aのものであるか否かを判別し、今縫製始点
Q₁aのデータがストアされているので、制御回路
４１はそのデータに基づいて縫製始点Q₁aのXY
座標における座標位置データXQ₁a，YQ₁aを演
算し、それを座標メモリ４３の所定のアドレスに
ストアするとともに、縫製始点Q₁aの縫目形成指
令を作成し、縫製指令メモリ４４の所定アドレス
にストアする。そして、作業用メモリ４２をクリ
アした後、数字キー３３の操作を待つ。

次に、第２図に従つて数字キー３３を操作して
曲線模様４７ａを縫う縫目のピツチを設定する
と、第５図に示すように制御回路４１は設定され
たピツチを表示装置４５に表示した後、次のキー
操作を待つ。

そして、次に縫目形成指令作成キー４０を押圧
すると、第６図に示すように制御回路４１は表示
装置４５に表示された縫目のピツチを作業用メモ
リ４２のPITCH領域にストアし、さらに作業用
メモリ４２のSMOOTH領域に１を入力した後、
次のキー操作を待つ。

ここで、記録紙４７の曲線模様４７ａ上におい
て前記縫製始点Q₁aから適宜に設定された縫目ピ
ツチより大きな間隔を隔てた縫製点Q₂aに針落下
位置が対応するようにジヨグ・キー３４〜３７を
選択操作して保持装置８を移動させると、制御回
路４１は第４図に従つて縫製始点Q₁aから縫製点
Q₂aに至るまでのＸ軸及びＹ軸パルスモータ１
４，１９の回動方向及び回動量を作業用メモリ４
２の所定の領域にストアする。

そして、ロード・キー３９を押圧すると、第８
図に示すように制御回路４１はまず作業用メモリ
４２のＸ、Ｙ領域にデータがストアされているか
否か及び作業用メモリ４２のSMOOTH領域が１
であるか否かを判別する。今、作業用メモリ４２
のＸ、Ｙ領域には縫製点Q₂aのデータがストアさ
れているとともにSMOOTH領域は１であるの
で、制御回路４１は同図に示すように作業用メモ
リ４２のＸ、Ｙ及びSYMの各領域にストアされ
ている縫製点Q₂aのデータに基づいて、この縫製
点Q₂aのXY座標位置データXQ₂a，YQ₂aを演算
し、それを前記座標メモリ４３の前記縫製点Q₁a
のデータをストアしたアドレスに続くアドレスに
ストアする。

つづいて、制御回路４１は表示装置４５に789
が表示されているか否かを判別する。今、表示装
置４５には縫目ピツチが表示されているため、制
御回路４１は次のキー操作を待つ状態となる。

次に、前記縫製点Q₂aの場合と同様に、縫製点
Q₂aから設定された縫目ピツチより大きな間隔を
隔てた縫製点Q₃aに針落下位置が対応するように
ジヨグ・キー３４〜３７を選択操作して保持装置
８を移動させると、制御回路４１は縫製点Q₁aか
らQ₃a（直線距離）に至るまでの両パルスモータ
１４，１９の回動方向及び回動量を作業用メモリ
４２の所定の領域にストアする。

そして、ロード・キー３９を押圧すると、制御
回路４１は縫製点Q₂aの場合と同様に作業用メモ
リ４２にストアされている縫製点Q₃aのデータに
基づいて、この縫製点Q₃aのXY座標における座
標位置データXQ₃a，YQ₃aを演算し、それを座
標メモリ４３の所定のアドレスにストアする。

このようにして、曲線模様４７ａ上において縫
目ピツチより大きな間隔を隔てた各縫製点Q₄a〜
Qnaを座標メモリ４３に順次ストアする。そし
て、曲線模様４７ａの縫製終点Qna上に針落下位
置を対応させた後、数字キー３３を操作して表示
装置４５に789を表示させ、その後にロード・キ
ー３９を押圧すると、第８図に示すように制御回
路４１は縫製終点Qnaの座標位置データを座標メ
モリ４３にストアした後、表示装置４５に表示さ
れた「789」の数字を判別して、座標メモリ４３
にストアされた座標位置データから一針ごとの縫
目形成指令を作成し、縫製指令メモリ４４に順次
ストアする作業を開始する。

その制御回路４１の動作を第９図に従つて説明
すると、制御回路４１はまず作業用メモリ４２の
ADR領域に座標メモリ４３の開始アドレス、す
なわち前記縫製始点Q₁aの座標位置データがスト
アされているアドレスをセツトする。つづいて、
制御回路４１は作業用メモリ４２にセツトされた
座標メモリ４３のアドレスに基づいて３点の座標
位置データ、すなわち縫製始点Q₁a、縫製点Q₂a，
Q₃aの座標位置データをそれぞれ読み出し、第１
３図に示すようにこの３点Q₁a，Q₂a，Q₃aを通
る円の半径R₁と中心C₁の座標を求める。

そして、次に作業用メモリ４２のPITC領域に
ストアされている縫目ピツチと半径R₁より微少
回転角θ₁をPITCH／R₁で近似する。そして、
Q₁a，Q₂a，Q₃aを通る半径R₁の円弧のQ₁a〜Q₂a
の区間をこの回転角θ₁で分割し、その分割位置す
なわちQ₁a〜Q₂a区間内の１針ごとの針位置Ｐを
割り出す。各針位置Ｐはそれぞれその前の針位置
Ｐからの座標位置の変化量すなわち縫目形成指令
として縫製指令メモリ４４に格納される。

Q₁a〜Q₂aの１区間の縫目形成指令の格納が終
了すると、第９図に示すように制御回路４１は前
記作業用メモリ４２のADR領域にストアされて
いる座標メモリ４３のアドレスを１進め、これに
基づいてこのアドレス以下から３点の縫製点
Q₂a，Q₃a，Q₄aの座標位置データをそれぞれ読
み出し、この３点Q₁a，Q₂a，Q₃aを通る円の半
径R₂と中心C₂を求める。

そして、縫目ピツチと半径R₂より微少回転角
θ₂をPITCH／R₂で近似して求め、中心C₂及び半
径R₂の円弧のQ₂a〜Q₃aの区間をこの回転角θ₂で
分割し、その分割位置を前記と同様に一針ごとの
針位置Ｐとして割り出し、その割り出した針位置
Ｐに基づいて順次縫製指令を求め、縫製指令メモ
リ４４に順次格納する。このようにして、制御回
路４１は曲線模様４７ａの縫製終点Qnaまでの一
針ごとの針位置Ｐを演算して、その針位置Ｐにお
ける縫目形成指令を縫製指令メモリ４４に格納す
る。

曲線模様４７ａにおける縫製始点Q₁aから縫製
終点Qnaまでの全区間の針位置Ｐが縫製指令メモ
リ４４に格納されると、第８図に示すように制御
回路４１は多重キー４８がいまだ操作されないこ
と（NNFL＝０）に基づいて作業用メモリ４２
のＸ、Ｙ、SYM、SMOOTHの各領域をクリア
して、曲線模様４７ａの縫製指令の作成動作を完
了する。

次に、第１２図に示すように曲線模様４７ａに
沿つて所定間隔ごとに位置する多重曲線模様４７
ｂ，４７ｃの縫目形成指令の作成手順を説明す
る。

まず、数字キー３３を操作して、多重縫いの回
数（この場合２）及び多重曲線模様４７ａ，４７
ｂ，４７ｃの間隔をこの順番で設定すると、制御
回路４１は多重縫いの回数を表示装置４５の上位
１桁に、多重曲線模様の間隔を下位２桁に表示す
る。

つづいて、多重キー４８を押圧すると、第７図
に示すように制御回路４１は表示装置４５の上位
１桁に表示された多重縫いの回数を作業用メモリ
４２のNNN領域にストアし、表示装置４５の下
位２桁に表示された多重曲線模様の間隔Ｗを作業
用メモリ４２のWIDTH領域にストアするととも
に、作業用メモリ４２のNNFL領域に１をスト
アする。

この状態でロード・キー３９を押すと、第８図
に示すように制御回路４１はまず作業用メモリ４
２のＸ、Ｙ領域にデータがストアされているか否
か、及び同じく作業用メモリ４２のNNFL領域
に１がストアされているか否かを判別する。今、
Ｘ及びＹ領域にはデータはストアされておらず０
の状態であるとともに、NNFL領域には１がス
トアされているので、制御回路４１は座標メモリ
４３にストアされている前記曲線模様４７ａの各
縫製点Q₁a〜Qnaの座標位置データをもとにし
て、曲線模様４７ｂ上に位置する各縫製点Q₁b〜
Qnbの座標位置データを演算して座標メモリ４３
にストアし、座標メモリ４３内のQ₁a〜Qnaの座
標位置データをQ₁b〜Qnbの座標位置データに更
新する作業を開始する。

この動作を第１０図に従つて説明すると、制御
回路４１はまず作業用メモリ４２のADR領域に
座標メモリ４３の開始アドレス、すなわち前記縫
製始点Q₁aの座標位置データがストアされている
アドレスをセツトする。つづいて、制御回路４１
はそのADR領域にセツトされたアドレスに基づ
いて３点の座標位置データ、すなわち縫製点Q₁a
〜Q₃aの座標位置データをそれぞれ読み出し、こ
の３点を通る円の半径R₁と中心C₁を求める。

そして、次にこの円が右回りか左回りか（第１
４図において曲線模様４７ａ，４７ｂ，４７ｃが
上に凸の場合は右回り、下に凸の場合は左回り）
かを判定する演算を行つた後、右回りか左回りか
を判別する。第１４図において、Q₁a，Q₂a，
Q₃aを通る円は右回りであるので、制御回路４１
は作業用メモリ４２のWIDTH領域にストアされ
た多重曲線模様の間隔Ｗに基づいて、中心C₁と
縫製点Q₁aとを結ぶ線分を外分する縫製点Q₁bを
求め、この点Q₁bの座標位置データを作業用メモ
リ４２のPD領域の所定のアドレスにストアする。

次に、制御回路４１は作業用メモリ４２の
ADR領域にストアされている座標メモリ４３の
アドレスを１進め、このアドレスに基づいて順次
３点の座標位置データ、すなわち縫製点Q₂a〜
Q₄aの座標位置データを読出し、この３点を通る
円の半径R₂と中心C₂を求める。そして、この円
が右回りか左回りかを判別する。Q₂a，Q₃a，
Q₄aを通る円はQ₁a，Q₂a，Q₃aを通る円と同様に
右回りであるので、制御回路４１は中心C₂と縫
製点Q₂aを結ぶ線分を前記間隔Ｗだけ外分した位
置に縫製点Q₂bを求め、この点Q₂bの座標位置デ
ータを作業用メモリ４２のPD領域にストアし、
この作業を順次繰り返す。

そして、例えば縫製点Q₅a，Q₆a，Q₇aの座標
位置データを読出した場合には、制御回路４１は
この３点を通る円の半径R₅と中心C₅とを求める
とともにこの円が左回りであることを判別し、中
心C₅と縫製点Q₅aとを結ぶ線分上において縫製点
Q₅aから前記間隔Ｗだけ内分した位置に縫製点
Q₅bを求め、この点Q₅aの座標位置データを作業
用メモリ４２のPD領域にストアする。

このようにして、制御回路４１は曲線模様４７
ａから一定間隔を隔てて位置する曲線模様４７ｂ
上の新たな縫製点Q₁b〜Qnbを求め、その座標位
置データをすべて作業用メモリ４２のPD領域に
ストアした後、このPD領域の内容を座標メモリ
４３に移す。

次に制御回路４１は、第８図及び第９図に示す
ように前記曲線模様４７ａの場合と同様に、座標
メモリ４３内の各縫製点Q₁b〜Qnbの座標位置デ
ータに基づいて、曲線模様４７ｂに近似した模様
の一針ごとの針位置Ｐを割り出し、その針位置Ｐ
に基づいて順次縫目形成指令を求めて縫製指令メ
モリ４４に順次格納する。

曲線模様４７ｂを縫製するための一針ごとの縫
目形成指令を縫製指令メモリ４４にすべてストア
すると、制御回路４１は作業用メモリ４２の
NNFL領域が１であるか否かを判別し、今この
領域は１であるので、次に作業用メモリ４２の
NNN領域にストアされている内容に基づいて
NNN−１が０であるか否かを判別する。今、
NNN領域には２がストアされているので、制御
回路４１は次にNNN領域の内容から１減算す
る。

この後、制御回路４１は曲線模様４７ｂの縫目
形成指令を作成した場合と同様に、座標メモリ４
３にストアされている曲線模様４７ｂの各縫製点
Q₁b〜Qnbの座標位置データと前記設定された間
隔Ｗとに基づいて、曲線模様４７ｂから一定間隔
Ｗを隔てて位置する曲線模様４７ｃ上の各縫製点
Q₁c〜Qncの座標位置データを求め、この座標位
置データをもとに曲線模様４７ｃを縫製するため
の一針ごとの縫目形成指令を縫製指令メモリ４４
にストアする。

そして、制御回路４１は作業用メモリ４２の
NNFL領域が１であることを判別し、次にNNN
−１が０であるか否かを判別する。今、NNN領
域は１であるので、制御回路４１はNNN−１が
０であることを判別した後、作業用メモリ４２の
各領域をすべてクリアして、多重曲線模様４７
ａ，４７ｂ，４７ｃの縫目形成指令の作成を完了
する。

そして、この縫製指令メモリ４４に記憶された
多数の縫目形成指令に基づいてミシンを運転すれ
ば、加工物保持装置はその縫目形成指令に基づい
て移動され、加工布にはまず曲線模様４７ａが、
次に曲線模様４７ｂが、そして最後に曲線模様４
７ｃがそれぞれ円弧で近似されたなめらかな模様
で縫製される。また、各区間を近似する円弧を演
算するために読み出される縫製点は、例えばQ₁a
〜Q₂aの区間を演算する時にはQ₁a，Q₂a，Q₃a
を、Q₂a〜Q₃aの区間を演算する時にはQ₂a，
Q₃a，Q₄aをというようにそれぞれ重複して読み
出されるので、各区間を近似する円弧は各縫製点
Q₂a〜Qn_-1a，Q₂b〜Qn_-1b，Q₂c〜Qn_-1cでなめ
らかに連続形成される。

このように本実施例では、記録紙４７に記録さ
れた曲線模様４７ａ上の縫目ピツチより大きな間
隔を隔てた各縫製点Q₁a〜Qnaの座標位置データ
を読み取ることにより、その曲線模様４７ａに近
似した模様を縫製し得る縫目形成指令を作成する
ことができるとともに、この各縫製点Q₁a〜Qna
の座標位置データに基づいて、多重曲線模様４７
ｂ，４７ｃの各縫製点Q₁b〜Qnb，Q₁c〜Qncの
座標位置データを順次求めることができ、この座
標位置データをもとに各曲線模様４７ｂ，４７ｃ
の一針ごとの縫目形成指令を作成することができ
る。

従つて、縫目形成指令の作成作業が簡単とな
り、作業能率の向上を図ることができるととも
に、一針ごとの縫目形成指令はそれぞれ円弧に沿
つた位置に形成されるので、非常にきれいな曲線
模様を形成することができる。

効 果 以上詳述したようにこの発明は設定された縫目
ピツチよりも大きな間隔にて記録体の一つの円弧
状軌跡の座標位置データを順次読取り、そのデー
タに基づいてこの円弧状軌跡に近似した曲線模様
を縫うための縫目形成指令を作成するとともに、
その円弧状軌跡に沿つて所定間隔ごとに位置する
複数の円弧状軌跡の縫目形成指令を前記座標位置
データをもとにして作成するようにしたので、縫
目形成指令作業が簡単となり、作業能率の向上を
図ることができるとともにきれいな縫目模様を形
成することができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の電気制御回路を
付記してなるミシンの要部斜視図、第２図〜第１
０図は制御回路の演算処理動作を示すフローチヤ
ート図、第１１図は作業用メモリの記憶内容を示
す図、第１２図は記録体の斜視図、第１３図及び
第１４図はこの発明を説明するための縫目模様図
である。 ミシンフレーム……２、縫針……３、直流モー
タ……５、加工物支持ヘツド……７、加工物保持
装置……８、Ｘ軸パルスモータ……１４、Ｙ軸パ
ルスモータ……１９、数字キー……３３、Ｘ軸ジ
ヨグ・キー……３４，３５、Ｙ軸ジヨグ・キー…
…３６，３７、プログラム・キー……３８、ロー
ド・キー……３９、曲線縫目形成指令作成キー…
…４０、制御回路……４１、作業用メモリ……４
２、座標メモリ……４３、縫製指令メモリ……４
４、パルスモータ駆動回路……４６、多重キー…
…４８。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数の縫目形成指令に従い針と加工物保持手
   段との間において相対的移動を生じさせ、連続し
   た縫目を形成するようにしたミシンのためのプロ
   グラミング装置において、 縫われるべき縫目列に対応した円弧状の軌跡が
   描かれた記録体と、 縫われるべき縫目のピツチを設定するための縫
   目ピツチ設定手段と、 その縫目ピツチ設定手段によつて設定されたピ
   ツチよりも大きな間隔にて前記記録体の円弧状軌
   跡上の第１の座標位置データ群を順次読取るため
   の読取り手段と、 その読取り手段により読取られた前記第１の座
   標位置データ群を記憶するための座標位置データ
   記憶手段と、 その座標位置データ記憶手段によつて記憶され
   た前記第１の座標位置データ群によつて形成され
   る第１の縫目列に対しそれと所定間隔を置き且つ
   平行に形成される縫目列との間の間隔を設定する
   ための間隔設定手段と、 前記座標位置データ記憶手段に記憶された第１
   の座標位置データ群の中より順次連続する三つの
   座標位置データを読出しそれら三つの座標位置デ
   ータに対応する各座標位置を通る一つの円弧の中
   心と前記各座標位置とを通る線上に各々位置し、
   且つ前記各座標位置に対し前記間隔設定手段によ
   り設定された間隔分隔てた位置における第２の座
   標位置データ群を作成し、前記座標位置データ記
   憶手段に記憶させるための第１の制御手段と、 前記各座標位置データ群の中より順次三つの座
   標位置データを読出し、それら三つの座標位置を
   通る一つの円弧に沿い前記縫目ピツチ設定手段に
   よつて設定された設定間隔にて縫目形成指令群を
   作成するための第２の制御手段と、 その第２の制御手段により作成された縫目形成
   指令群を記憶するための縫目形成指令記憶手段と
   を設けたことを特徴とするミシンのためのプログ
   ラミング装置。 ２ 前記第１の制御手段は、新たに形成された第
   ２の座標位置データ群に基づき、第３の座標位置
   データ群が繰返し作成される構成とされているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のミ
   シンのためのプログラミング装置。 ３ 前記繰返しの回数を任意に設定するための繰
   返し回数設定手段を有することを特徴とする特許
   請求の範囲第２項に記載のミシンのためのプログ
   ラミング装置。