JPS6150472B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6150472B2 JPS6150472B2 JP16892283A JP16892283A JPS6150472B2 JP S6150472 B2 JPS6150472 B2 JP S6150472B2 JP 16892283 A JP16892283 A JP 16892283A JP 16892283 A JP16892283 A JP 16892283A JP S6150472 B2 JPS6150472 B2 JP S6150472B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- sewing
- thread density
- specified
- basic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 44
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 22
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、記憶装置に記憶した縫製データに
基いて布及びミシン又はこれらのいずれか一方を
相対移動させて、布に所望の千鳥縫目による刺し
ゆう模様を縫製する自動縫製装置のための上記縫
製データの作成方法に関する。
基いて布及びミシン又はこれらのいずれか一方を
相対移動させて、布に所望の千鳥縫目による刺し
ゆう模様を縫製する自動縫製装置のための上記縫
製データの作成方法に関する。
一般にこの種の縫製装置においては、記憶装置
に記憶した基本データをそのまま使用することは
稀で、多くの場合には基本データに所望の倍率を
乗じて加工したものを縫製データとして使用する
ものである。しかしながら、基本データを加工す
ると千鳥縫目の糸密度（隣接する各縫目糸の間
隔）も同じ倍率で変化するため、縫目糸の間隔が
広がりすぎたり、縫目糸が上下に重なつたりして
見映のよい縫目模様が得られない欠点がある。
に記憶した基本データをそのまま使用することは
稀で、多くの場合には基本データに所望の倍率を
乗じて加工したものを縫製データとして使用する
ものである。しかしながら、基本データを加工す
ると千鳥縫目の糸密度（隣接する各縫目糸の間
隔）も同じ倍率で変化するため、縫目糸の間隔が
広がりすぎたり、縫目糸が上下に重なつたりして
見映のよい縫目模様が得られない欠点がある。
そこで本発明は基本データに所望の倍率を乗じ
た後にその縫目糸密度を所望に設定して上記欠点
を解消することを目的とする。
た後にその縫目糸密度を所望に設定して上記欠点
を解消することを目的とする。
以下この発明の実施例を図面により説明する。
第１図はこの縫製装置全体の外観斜視図である。
１は作業台で、上面には針糸をもち上下動する針
２及び針と協働して縫目を形成する釜とを備えた
公知の本縫ミシン３を固定する。
第１図はこの縫製装置全体の外観斜視図である。
１は作業台で、上面には針糸をもち上下動する針
２及び針と協働して縫目を形成する釜とを備えた
公知の本縫ミシン３を固定する。
４は中空矩形状の移動体で、作業台１上面に載
置してあり、下端の一部分を作業台１上面に互い
に直交するＸ・Ｙ座標軸線に沿つて上下に貫通形
成した長孔５，６を介して、作業台１下方に配置
したＸ・Ｙ送り用のキヤリジ（図示せず）と連結
しており、また上記のＸ，Ｙキヤリジは二箇のス
テツピングモータ１２，１３の一つにそれぞれ連
動している。なお、これら移動体４，Ｘ，Ｙキヤ
リジ及びステツピングモータ１２，１３は送り装
置を構成する。７は円形又は隋円形の内枠とその
外周に嵌合する外枠とからなる布保持体で、外枠
に内枠を嵌合することにより外枠上に載置した布
をそれら両枠の間に張つて挾持できるようにした
公知のもので、移動体４に対して着脱可能とす
る。
置してあり、下端の一部分を作業台１上面に互い
に直交するＸ・Ｙ座標軸線に沿つて上下に貫通形
成した長孔５，６を介して、作業台１下方に配置
したＸ・Ｙ送り用のキヤリジ（図示せず）と連結
しており、また上記のＸ，Ｙキヤリジは二箇のス
テツピングモータ１２，１３の一つにそれぞれ連
動している。なお、これら移動体４，Ｘ，Ｙキヤ
リジ及びステツピングモータ１２，１３は送り装
置を構成する。７は円形又は隋円形の内枠とその
外周に嵌合する外枠とからなる布保持体で、外枠
に内枠を嵌合することにより外枠上に載置した布
をそれら両枠の間に張つて挾持できるようにした
公知のもので、移動体４に対して着脱可能とす
る。
８は第一記憶装置としてのフロツピーデスク１
４を装着する装着口である。このフロツピーデス
ク１４には複数の千鳥縫目からなる模様の各一つ
の線分を基本データとするデータグループを異な
る模様（本実施例ではＡ〜Ｚまでのアルフアベツ
トとする）ごとに異なるアドレスと対応させて予
め記憶してある。９は作業台１に支持した操作パ
ネルで、上面にはマイクロコンピユータからのメ
ツセージが表示される表示窓１０と、第一記憶装
置（フロツピーデスク）１４に記憶されたデータ
グループのアドレスを指定するための信号（コマ
ンド）を発生する第一選択手段としての操作キー
１１の他に、始動・非常停止や各コマンドを設定
するためのキーが配置されている。
４を装着する装着口である。このフロツピーデス
ク１４には複数の千鳥縫目からなる模様の各一つ
の線分を基本データとするデータグループを異な
る模様（本実施例ではＡ〜Ｚまでのアルフアベツ
トとする）ごとに異なるアドレスと対応させて予
め記憶してある。９は作業台１に支持した操作パ
ネルで、上面にはマイクロコンピユータからのメ
ツセージが表示される表示窓１０と、第一記憶装
置（フロツピーデスク）１４に記憶されたデータ
グループのアドレスを指定するための信号（コマ
ンド）を発生する第一選択手段としての操作キー
１１の他に、始動・非常停止や各コマンドを設定
するためのキーが配置されている。
なお、上記マイクロコンピユータは、第２図に
示したように第二記憶装置としてのRAM１５及
び第三記憶装置としてのROM１６と、中央演算
処理装置としてのCPU１７とからなり、また
ROM１６には第３図に示したフローを実行する
ためのプログラムが記憶されており、その詳細は
次に作用と共に説明する。
示したように第二記憶装置としてのRAM１５及
び第三記憶装置としてのROM１６と、中央演算
処理装置としてのCPU１７とからなり、また
ROM１６には第３図に示したフローを実行する
ためのプログラムが記憶されており、その詳細は
次に作用と共に説明する。
初めにフロツピーデスク１４を装着口８から差
し込んでセツトし電源スイツチを入れると、イニ
シヤライズと同時に針２が上死点に位置するよう
にミシン３が制御される。そこで縫い模様の倍率
Ｎと糸密度ρを操作キー１１により設定する（た
とえばＮ＝２、ρ＝３（0.3ミリメートル））と、
「縫い模様を指定せよ」とのメツセージが表示さ
れるから、それに答えて縫製すべき模様に対応す
るアドレスを指定する。これにより、以下第３図
に示したフローに従つて縫製データの作成処理が
開始される。
し込んでセツトし電源スイツチを入れると、イニ
シヤライズと同時に針２が上死点に位置するよう
にミシン３が制御される。そこで縫い模様の倍率
Ｎと糸密度ρを操作キー１１により設定する（た
とえばＮ＝２、ρ＝３（0.3ミリメートル））と、
「縫い模様を指定せよ」とのメツセージが表示さ
れるから、それに答えて縫製すべき模様に対応す
るアドレスを指定する。これにより、以下第３図
に示したフローに従つて縫製データの作成処理が
開始される。
ここでまず指定した模様の各針落ち点のデータ
が第４図の縫目を形成するごとく針落ち点「１，
２，３……」の順からなるものとすると、初めに
演算の中間値を保存するRAM１５の演算エリア
についてイニシヤライズされ、次に指定した模様
のデータグループがフロツピーデスク１４から読
み出されてRAM１５の基本データエリアに保存
された後に、そのデータグループの各データ（基
本データ）が三箇を一処理単位としてRAM１５
の演算ワークエリアに移され、ここで下記に示す
ような「拡大処理」、「分割比の算出」、「最小糸密
度補正」、「指定糸密度補正」が順次に実行され、
最終的に得られた縫製データはRAM１５の縫い
データエリアに格納されると共に、続いて次の一
処理単位の基本データRAM１５の演算ワークエ
リアに読み込まれ、以下同様に上記の作用を繰返
し基本データから所望の縫製データを作成し
RAM１５の縫いデータエリアに格納する。ここ
で三箇の基本データを一処理単位とするのは、第
４図における点「０，２，４，６」及び「１，
３，５，７」を結ぶ模様の輪郭線を知り、そして
第５図ニのように上記輪郭線間を一線分とする縫
いデータを得るためである。
が第４図の縫目を形成するごとく針落ち点「１，
２，３……」の順からなるものとすると、初めに
演算の中間値を保存するRAM１５の演算エリア
についてイニシヤライズされ、次に指定した模様
のデータグループがフロツピーデスク１４から読
み出されてRAM１５の基本データエリアに保存
された後に、そのデータグループの各データ（基
本データ）が三箇を一処理単位としてRAM１５
の演算ワークエリアに移され、ここで下記に示す
ような「拡大処理」、「分割比の算出」、「最小糸密
度補正」、「指定糸密度補正」が順次に実行され、
最終的に得られた縫製データはRAM１５の縫い
データエリアに格納されると共に、続いて次の一
処理単位の基本データRAM１５の演算ワークエ
リアに読み込まれ、以下同様に上記の作用を繰返
し基本データから所望の縫製データを作成し
RAM１５の縫いデータエリアに格納する。ここ
で三箇の基本データを一処理単位とするのは、第
４図における点「０，２，４，６」及び「１，
３，５，７」を結ぶ模様の輪郭線を知り、そして
第５図ニのように上記輪郭線間を一線分とする縫
いデータを得るためである。
なお、三箇単位のデータの三番目のデータは次
の一番目のデータとし、また三番目のデータがな
い場合にはそのデータを（０，０）として同様の
処理を行なう。
の一番目のデータとし、また三番目のデータがな
い場合にはそのデータを（０，０）として同様の
処理を行なう。
拡大処理について
RAM１５の演算ワークエリアに移されたデー
タは第５図イの様な縫目ａ，ｂ，ｃに対応するも
のであり、これらの基本データをそれぞれ（x1，
y1），（x2，y2），（x3，y3）とすれば、拡大処理し
たデータは倍率Ｎが２倍であるからそれぞれ
（2x1，2y1）＝（X1，Y1），（2x2，2y2）＝（X2，
Y2），（2x3，2y3）＝（X3，Y3）となり、これに対応
する縫目Ａ，Ｂ，Ｃは第５図ロのようになる。
タは第５図イの様な縫目ａ，ｂ，ｃに対応するも
のであり、これらの基本データをそれぞれ（x1，
y1），（x2，y2），（x3，y3）とすれば、拡大処理し
たデータは倍率Ｎが２倍であるからそれぞれ
（2x1，2y1）＝（X1，Y1），（2x2，2y2）＝（X2，
Y2），（2x3，2y3）＝（X3，Y3）となり、これに対応
する縫目Ａ，Ｂ，Ｃは第５図ロのようになる。
即ち、三箇のデータ（ａ，ｂ，ｃ）で構成され
る四角形を一つの処理ブロツクとするものであ
り、第５図イの各針落ち点「１」，「２」，「３」に
至る基本縫いデータのＸ−Ｙの相対位置座標（各
前の針落ち点を原点とした次の針落ち点のＸ−Ｙ
座標位置）によつて（10，０），（−12，５），
（10，３）と表わされるものとすれば（単位は0.1
ミリメートル）、第５図ロのように拡大されたデ
ータはそれぞれ（20，０），（−24，10），（20，
６）となる。
る四角形を一つの処理ブロツクとするものであ
り、第５図イの各針落ち点「１」，「２」，「３」に
至る基本縫いデータのＸ−Ｙの相対位置座標（各
前の針落ち点を原点とした次の針落ち点のＸ−Ｙ
座標位置）によつて（10，０），（−12，５），
（10，３）と表わされるものとすれば（単位は0.1
ミリメートル）、第５図ロのように拡大されたデ
ータはそれぞれ（20，０），（−24，10），（20，
６）となる。
分割比の算出について
第５図ロにおいて、三角形及びの各斜辺
０，２，１，３の長さを絶対値で表わすと（Ｘ
＝４，Ｙ＝10）、（Ｘ＝４，Ｙ＝16）とな
る。この値は（Ｘ，Ｙ）については（X1＋
X2），（Y1＋Y2）より求められ、また（Ｘ，Ｙ
）については（X2＋X3），（Y2＋Y3）より求めら
れる。そこで三角形及びについてそれぞれ
Ｘ，Ｙの大きい値をとり（についてはＹ＝10，
についてはＹ＝16）、更にこれらの小さい方の
値（Ｙ＝10）を分割比Ｔとする。なお、分割比Ｔ
は大きい方の値（Ｙ＝16）としてもよいが、本実
施例では小さい方の値とする。
０，２，１，３の長さを絶対値で表わすと（Ｘ
＝４，Ｙ＝10）、（Ｘ＝４，Ｙ＝16）とな
る。この値は（Ｘ，Ｙ）については（X1＋
X2），（Y1＋Y2）より求められ、また（Ｘ，Ｙ
）については（X2＋X3），（Y2＋Y3）より求めら
れる。そこで三角形及びについてそれぞれ
Ｘ，Ｙの大きい値をとり（についてはＹ＝10，
についてはＹ＝16）、更にこれらの小さい方の
値（Ｙ＝10）を分割比Ｔとする。なお、分割比Ｔ
は大きい方の値（Ｙ＝16）としてもよいが、本実
施例では小さい方の値とする。
最小糸密度補正（一次補正）について
最小糸密度補正とは、先に求めた分割比により
分割した各点の相対位置（前の点を原点とした次
の点のＸ−Ｙ座標位置）を順次に算出することで
あり、分割した各点とは第５図ハに示した１〜
10及び１〜９である。そして上記各点のＸ
−Ｙ成分の一般式は、 算出データ ＝−（旧算出データ）＋分割指数×補正データ／分割
比 −（旧補正算出データ） となる。ここで「分割指数」とは第５図ハの各点
１〜10及び１〜９の順序番号であり、た
とえば１及び１の場合は「１」，２及び
２の場合は「２」となる。「補正データ」とはＸ
成分については前記Ｘ，Ｘ，Ｙ成分について
はＹ，Ｙである。また「旧補正算出データ」
とは前データ算出時における（分割指数×補正デ
ータ÷分割比）の項の値である。
分割した各点の相対位置（前の点を原点とした次
の点のＸ−Ｙ座標位置）を順次に算出することで
あり、分割した各点とは第５図ハに示した１〜
10及び１〜９である。そして上記各点のＸ
−Ｙ成分の一般式は、 算出データ ＝−（旧算出データ）＋分割指数×補正データ／分割
比 −（旧補正算出データ） となる。ここで「分割指数」とは第５図ハの各点
１〜10及び１〜９の順序番号であり、た
とえば１及び１の場合は「１」，２及び
２の場合は「２」となる。「補正データ」とはＸ
成分については前記Ｘ，Ｘ，Ｙ成分について
はＹ，Ｙである。また「旧補正算出データ」
とは前データ算出時における（分割指数×補正デ
ータ÷分割比）の項の値である。
なお、第５図ハのは第５図ロのＡがそのまま
一次補正データとなる。従つて上記算出は以降
について求めることになるが、がこの場合の
「旧算出データ」となる。
一次補正データとなる。従つて上記算出は以降
について求めることになるが、がこの場合の
「旧算出データ」となる。
そこでＸ，Ｘ，Ｘ，Ｘの計算式を次に
示すと、 Ｘ＝−（Ｘ）＋（１×Ｘ／Ｔ）−(0) Ｘ＝−（Ｘ）＋（１×Ｘ／Ｔ）−(0) Ｘ＝−（Ｘ）＋（２×Ｘ／Ｔ）−（１×Ｘ／Ｔ
） Ｘ＝−（Ｘ）＋（２×Ｘ／Ｔ）−（１×Ｘ／Ｔ
） となる。
示すと、 Ｘ＝−（Ｘ）＋（１×Ｘ／Ｔ）−(0) Ｘ＝−（Ｘ）＋（１×Ｘ／Ｔ）−(0) Ｘ＝−（Ｘ）＋（２×Ｘ／Ｔ）−（１×Ｘ／Ｔ
） Ｘ＝−（Ｘ）＋（２×Ｘ／Ｔ）−（１×Ｘ／Ｔ
） となる。
またＹ，Ｙ，Ｘ，Ｙの計算式は
Ｙ＝−（Ｙ）＋（１×Ｙ／Ｔ）−(0)
Ｙ＝−（Ｙ）＋（１×Ｙ／Ｔ）−(0)
Ｙ＝−（Ｙ）＋（２×Ｙ／Ｔ）−（１×Ｙ／Ｔ
） Ｙ＝−（Ｙ）＋（２×Ｙ／Ｔ）−（１×Ｙ／Ｔ
） となる。この様にして第５図ハのからまでの
Ｘ−Ｙ成分を算出して各点１〜10，１〜
９の相対位置が0.1ミリメートルを最小単位とし
て求められる。なお各１〜10を算出したとき
0.1ミリメートル以下の端数が生じた場合はその
端数を四捨五入し、その端数を次の点の算出デー
タに繰込むものとする。
） Ｙ＝−（Ｙ）＋（２×Ｙ／Ｔ）−（１×Ｙ／Ｔ
） となる。この様にして第５図ハのからまでの
Ｘ−Ｙ成分を算出して各点１〜10，１〜
９の相対位置が0.1ミリメートルを最小単位とし
て求められる。なお各１〜10を算出したとき
0.1ミリメートル以下の端数が生じた場合はその
端数を四捨五入し、その端数を次の点の算出デー
タに繰込むものとする。
指定糸密度補正について
これは最小単位（0.1ミリメートル）に分割し
た一次補データからたとえば第５図ニに示した縫
い模様に対応する所望の縫いデータを算出するこ
とである。従つて第５図における（X1，Y1）は
そのまま′の縫いデータとなり、次の′の縫い
データは指定糸密度ρを「３」とすれば〜ま
での５箇分についてそのＸ−Ｙ成分の合計値すな
わち（X2＋X3＋X4＋X5＋X6，Y2＋Y3＋Y4＋Y5＋
Y6）となる。また′はがそのまま縫いデータ
となり、以下同様に′の縫いデータは（X8＋…
＋X12，Y8＋…＋Y12）となり、順次に算出された
縫いデータはRAM１５の縫いデータエリアに格
納される。
た一次補データからたとえば第５図ニに示した縫
い模様に対応する所望の縫いデータを算出するこ
とである。従つて第５図における（X1，Y1）は
そのまま′の縫いデータとなり、次の′の縫い
データは指定糸密度ρを「３」とすれば〜ま
での５箇分についてそのＸ−Ｙ成分の合計値すな
わち（X2＋X3＋X4＋X5＋X6，Y2＋Y3＋Y4＋Y5＋
Y6）となる。また′はがそのまま縫いデータ
となり、以下同様に′の縫いデータは（X8＋…
＋X12，Y8＋…＋Y12）となり、順次に算出された
縫いデータはRAM１５の縫いデータエリアに格
納される。
なおこの例の場合、′の縫いデータまでは上
述のようにして算出されるが、残りの一次補正デ
ータが５箇（指定糸密度ρが「２」の場合には３
箇）に満たない場合には第４図における針落ち点
「４」，「５」の基本データが新らたにRAM１５の
演算ワークに読み込まれ、第５図イについて先の
ｃをａとする「ａ，ｂ，ｃ」のデータについて前
述と同様に「拡大処理」、「分割比の算出」、「最小
糸密度補正」が行なわれ、次の「指定糸密度補
正」の際に前記残りのデータ（第５図ニの′，
′）が一次補正データとして繰り込まれる。
述のようにして算出されるが、残りの一次補正デ
ータが５箇（指定糸密度ρが「２」の場合には３
箇）に満たない場合には第４図における針落ち点
「４」，「５」の基本データが新らたにRAM１５の
演算ワークに読み込まれ、第５図イについて先の
ｃをａとする「ａ，ｂ，ｃ」のデータについて前
述と同様に「拡大処理」、「分割比の算出」、「最小
糸密度補正」が行なわれ、次の「指定糸密度補
正」の際に前記残りのデータ（第５図ニの′，
′）が一次補正データとして繰り込まれる。
また最終のａ，ｂ，ｃデータについての「指定
糸密度補正」の際に第５図ニのようになつた場合
には残りの一次補正データ′，′がそのまま縫
いデータとしてRAM１５の縫いデータエリアに
格納される。
糸密度補正」の際に第５図ニのようになつた場合
には残りの一次補正データ′，′がそのまま縫
いデータとしてRAM１５の縫いデータエリアに
格納される。
以上のようにこの発明は
三箇の基本縫いデータを一処理単位として読み
出し、これらに指定した倍率を乗じた後に、これ
ら縫いデータに対応する模様範囲を特定の縫目糸
密度にて分割した補正データを算出してから特定
の縫目糸密度に対する指定縫目糸密度の倍率に対
応する複数の補正データを加算し、その値を縫製
データとしたから、基本データの模様を拡大縮小
して縫製する場合の縫目糸の配列間隔が最良とな
るように調整できると共に、縫目糸密度について
は一旦特定の糸密度に補正しているので、その後
の指定密度の補正を簡単に実行できる等の効果が
ある。
出し、これらに指定した倍率を乗じた後に、これ
ら縫いデータに対応する模様範囲を特定の縫目糸
密度にて分割した補正データを算出してから特定
の縫目糸密度に対する指定縫目糸密度の倍率に対
応する複数の補正データを加算し、その値を縫製
データとしたから、基本データの模様を拡大縮小
して縫製する場合の縫目糸の配列間隔が最良とな
るように調整できると共に、縫目糸密度について
は一旦特定の糸密度に補正しているので、その後
の指定密度の補正を簡単に実行できる等の効果が
ある。
第１図は縫製装置全体の斜視図、第２図は電気
回路のブロツク図、第３図はフローチヤート、第
４図は基本縫いデータによる縫い模様の図、第５
図は縫製データの作成過程を示した説明図であ
る。
回路のブロツク図、第３図はフローチヤート、第
４図は基本縫いデータによる縫い模様の図、第５
図は縫製データの作成過程を示した説明図であ
る。
Claims (1)
- １ 布を支持する布保持体及びミシンのいずれか
一方又は双方を相対移動させて千鳥縫目による模
様を形成するように布に対する各縫目の方向と長
さを各前の針落ち点を基準に相対座標値で表わし
た千鳥縫目の各一つの線分を基本縫いデータとし
て記憶装置に記憶したデータグループから、それ
に対応する模様を所定の大きさに変更すると共
に、所望の縫目糸密度にて縫製するための縫いデ
ータを作成するについて、記憶装置から三箇の基
本縫いデータを一処理単位として読み出し、これ
らに上記線分の長さに対する指定した倍率を乗じ
た後に、それを所定の最小縫目糸密度にて分割し
た各線分の相対座標値からなる補正データを算出
してから上記最小縫目糸密度に対する所望の指定
縫目糸密度の比としての倍率に対応する複数の補
正データを加算し、その値を縫製データとしたこ
とを特徴とする縫製データの作成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16892283A JPS6060892A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | 縫製デ−タの作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16892283A JPS6060892A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | 縫製デ−タの作成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6060892A JPS6060892A (ja) | 1985-04-08 |
| JPS6150472B2 true JPS6150472B2 (ja) | 1986-11-04 |
Family
ID=15877038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16892283A Granted JPS6060892A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | 縫製デ−タの作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6060892A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4821662A (en) * | 1985-04-19 | 1989-04-18 | Wilcom Proprietary Limited | Method of embroidery and stitch processor therefor |
| JP2685781B2 (ja) * | 1988-02-23 | 1997-12-03 | 株式会社ダックス | 剌繍機 |
-
1983
- 1983-09-13 JP JP16892283A patent/JPS6060892A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6060892A (ja) | 1985-04-08 |
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