JPS6297959A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は予め定められた輪郭内に多数の縫目列を形成
することにより刺繍を行うようにしたミシンに関するも
のである。

（従来の技術） 通常、第５図に示すように予め定められた輪郭Ｆに１ｉ
１１繍を施す場合には所定のポイントＡから一方向へ当
間隔で縫目１を形成してその最終針を輪郭Ｆ上に落とし
てひとつの縫目列りを形成し、次の縫目列りをポイント
Ｂから前記とは反対方向へ形成して同様に最終針を輪郭
Ｆ上に落とし、これを繰返すことにより輪郭Ｅ内に刺繍
縫目を形成するようにしていた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、以上のような刺繍方法では往復の針落点のず
れが一定であるため、各縫目列の縫目１のずれが揃って
しまい、縫目の凹凸が規則的に配列されたいわゆる畳縫
いの状態になり、凹凸のない刺繍の形成が不可能となっ
た。

籠明の構成 （問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解決するためにこの発明においては゛上
下動する針４と、その針４と協働する糸輪捕捉器とを備
え、加工布Ｗに縫目を形成するための縫目形成手段と、
ミシンベッド２ａ上において前記加工布Ｗを保持する加
工布保持手段１９と、その加工布保持手段１９を針４の
上下動通路を横切ってＸ方向及びＹ方向へ間欠的に送る
ための駆動手段１４．１５と、前記加工布Ｗ上にお番ブ
る縫製域の輪郭Ｆを設定するための輪郭設定手段２６゜
３０と、を備え、針４の上下動に同期した加工布保持手
段１９の移動により前記輪郭Ｆ内に多数の縫目列しより
なる刺繍を施し得るようにしたミシンにおいて、前記駆
動手段１４．１５は縫目の長さが調節されるように１針
ごとの送り最を変更して送りピッチを変更可能であるこ
とと、基本送りピッチＰにより縫製が行われるようにそ
の基本送りピッチＰを設定するためのピッチ設定手段３
０゜４９と、ランダムな数値データを発生する数値デー
タ発生手段４０と、その数値データに従ってランダムな
値の送りピッチを演算する演ｑ手段３０と、各縫目列り
の第１針目が前記輪郭Ｆ上に落とされて前記ランダムな
送りピッチＰ１にて最初の縫目１１が形成された後に、
基本ピッチＰにて縫目Ｉが形成され、さらに最終縫目１
２に対応する送りピッチＰ２が調部された輪郭Ｆ上に最
終針が落とされるように前記駆動手段１４．１５を制御
する制御手段３０とを設けたという手段を採用している
。

（作用） 従って、この発明においては各縫目列の縫目は他の縫目
列の縫目に対しランダムな位置関係となり、各縫目のず
れが不規則に分布して凹凸のない刺繍を得ることができ
る。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面にしたがっ
て説明する。

第１図において、ミシンテーブル１上にはベッド２ａと
アーム２ｂとからなるミシン本体２が載置されている。

そのベッド２ａ上には針板３が１５付けられ、そのほぼ
中央部には針孔３ａが形成されている。アーム２ｂには
下端に針４を装着しに針棒５が取付けられており、第２
図に示す駆動モータ６の回転に伴うミシン主軸７の回転
により針棒５が上下動して針４はミシン本体２内の糸輪
捕捉器（図示しない）との協働により加工布Ｗ上に本縫
い縫目を形成するようになっている。この釘４と糸輪捕
捉器とにより縫目形成手段が構成されている。

ミシンテーブル１の上面後側には左右一対の取付枠１０
．１１が所定間隔をおいて固定されている。取付枠１０
．１１間には送りねじ１２及び回転伝達軸１３が回転可
能に支承されている。一方の取付枠１０には送りねじ１
２を回転駆動するための第１のパルスモータ１４が装着
されている。

又、他方の取付枠１１には伝達軸１３を回転駆動するた
めの第２のパルスモータ１５が装着されている。

前記送りねじ１２にはその軸線方向へ移動し得るように
Ｘ軸移動台１６が支持されており、そのＸ軸移動台１６
は前記送りねじ１２及び回転伝達軸１３に直交する方向
に延びる案内パイプ１６ａ及び前方支持台１６ｂを含ん
でいる。Ｘ軸移動台１６の案内バイブ１６ａにはその軸
線方向へ移動し得るようにＹ軸移動台１７が支持されＣ
おり、そのＹ軸移動台１７には前記回転伝達軸１３に連
係して周回移動する左右一対の連結ワイＮ７１８の両端
部が固着されている。Ｙ軸移動台１７には加工布保持手
段としての刺繍枠１９が支持されており、その刺繍枠１
９は環状の外枠１９ａと、その外枠１９ａとの間で加工
布Ｗを張設する内枠１９ｂとを含んでいる。

そして、前記針４の上下動に同期して前記第１゜第２の
パルスモータ１４．１５が間欠的に回転される。第１の
パルスモータ１４の駆動に基づいて送りねじ１２が回転
され、これによりＹ軸移動台１７を支持するＸ軸移動台
１６が左右方向（第１図の矢印Ｘ方向）へ移動される。

又、第２のパルスモータ１５の回転に基づいて回転伝達
軸１３が回転され、これにより連結ワイヤ１８が正逆い
ずれかへ周回されてＹ軸移動台１７が前後方向く第１図
のＹ矢印方向）に移動される。このＸ軸移動台１６及び
Ｙ軸移動台１７の移動に基づいて刺繍枠１９が針４の上
下動通路を横切ってＸ、Ｙ方向へ移動され、その刺繍枠
１９に支持された加工布Ｗのあらかじめ定められた輪郭
内に刺繍縫目が形成される。以上のように、第１．第２
のパルスモータ１４，１５により針４の上下動に同期し
て刺繍枠１９を送るための駆動手段が構成されており、
その駆動手段は、縫目の長さを調節できるように１針ご
との回転量を変更可能である。

ミシンテーブル１の下部全面には電源オンスイッチ２１
、電源オフスイッチ２２、刺繍開始スイッチ２３及び非
常停止スイッチ２４がそれぞれ配置されている。

ミシンテーブル１の傍らにはコントロール装置２５が配
設されており、そのコントロール装置２５は刺繍域の輪
郭パターン、基本送りピッチ、糸の太さの値等を入力す
るためのキーボード２６と、入力データや操作結果を表
示するための表示パネル２７とを備えている。

次に、第３図に基づいてミシンの制御回路の構成を説明
する。ＣＰＵ　（中央処理装置）３０には入力インター
フェイス３１を介して前記各スイッチ２１〜２４及びキ
ーボード２６が接続されている。キーボード２６はモー
ド選択キー４８、ピッチ設定手段を構成するピッチ指定
キー４９、糸太さ入カキ−５０、エンターキー５１、輪
郭設定キーく図示しない）及び電源スィッチ５２を含ん
でおり、モード選択キー４８の操作によりＣＰＵ３０は
縫製データ設定モード又は縫製実行モードを設定し、ピ
ッチ指定キー４９の操作によりＣＰＵ３０は所要の基本
縫目ピッチを設定し、この基本ピッチを最大ピッチとし
た縫目が形成されるようになっている。又、糸太さ入カ
キ−５０は使用される縫糸の太さの値を入力するもので
あり、輪郭設定キーは第３図に示すような刺繍域の輪郭
Ｆを設定するものであり、電源スィッチ５２はこのコン
トロール装置２５に電源を投入するためのものである。

ＣＰＵ３０には出力インターフェイス３２を介して駆動
回路３３〜３６がそれぞれ一接続されており、各駆動回
路３３〜３６にはそれぞれ前記駆動モータ６、第１のパ
ルスモータ１６、第２のパルスモータ１５、表示パネル
２７がそれぞれ接続されている。

ざらにＣＰＵ３０にはＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ
）３８及びＲＯＭ（リードオンリーメモリ）３９がそれ
ぞれ接続されるとともに、数値データ発生手段としての
カウンタ４０が接続されている。前記ＲＡＭ３８は縫製
域を表わす輪郭パターン、糸の太さ、縫目ピッチ等の縫
製データ等を記憶するようになっており、ＲＯＭ３９は
このミシンの作動を制御するプログラムを内蔵している
。

又、カウンタ４０は前記電源スィッチ５２のオンにより
カウントを開始し、所定数カウントしたらクリアし、こ
れを繰返す。

次に、以上のように構成されたミシンの作用を第３図及
び第４図に基づいて説明する。

まず、作業者はコントロール装置２５の電源スィッチ２
８をオン操作し、キーボード２６上の前記モード選択キ
ー４８により縫製データ設定モ−ドにするとともに、ピ
ッチ指定キー４９及び糸太さ入カキ−５０により基本の
縫目ピッチ及び使用縫糸の太さの値を入力し、さらに輪
郭設定キーを操作して所要の輪郭パターンを入力する。

これらのキーにより入力されたデータはＲＡＭ３８に格
納される。なお、前記電源スィッチ５２のオン操作によ
り前記カウンタ４０によるカウントが開始される。この
ようにすれば、ＲＯＭ３９に格納されたプログラムに従
い、ＣＰＵ３０は第４図のステップＳ１において、前記
輪郭パターン、指定の縫目ピッチ及び糸の太さのデータ
がＲＡＭ３８に格納されているか否かを判別し、ＹＥＳ
の場合にはステップＳ２においてエンターキー５１のオ
ンを持つ。

エンターキー５１がオン操作されると、ＣＰＵ３０はス
テップＳ３において前記輪郭パターンデータ及び糸の太
さデータに基づいて輪郭パターンＦ内の縫目列りの数を
演算し、その値ＮをＲＡＭ３８に書込む。次に、ＣＰｔ
Ｊ３０はステップＳ４において前記カウンタ４０のカウ
ントを一時的にラッチしてその伯を読取り、ステップＳ
５においてその読取値が前記基本ピッチに対応する所定
のカウント値以下であるか否かの判別を行い、ＹＥＳの
場合にはステップｓ６においてその読取値に対応する縫
目ピッチを演算し、ステップｓ７においてその演眸結果
をポイントＡから始まる最初の縫目列りの最初の縫目１
１の縫目ピッチＰ１としてＲＡＭ３８に書込む。又、前
記ステップ＄５におけ判別結果がＮｏの場合にはステッ
プｓ７に進行してそこで読Ｉ反値「２コで除するという
演ｑがなされ、読取値が前記所定値以下になるまでこの
応じてランダムな値の縫目ピッチＰ１が設定される。

次に、このステップＳ８においては、ＣＰＵ３０は二番
目の縫目１として基本ピッチＰをＲＡＭ３８に棗込み、
ステップｓ９において縫目列りの残りの長さが基本ピッ
チＰ以内であるが否かを判別し、ＮＯの場合には再びス
テップｓ８に戻り、三番目の縫目１として基本ピッチＰ
をＲＡＭ３８に書込む。このようにして二番目の縫目１
以降は基本ピッチＰが連続設定され、縫目列りの残りの
長さが基本ピッチＰ以下になるとステップＳ９における
判別結果がＹＥＳとなってステップＳ１０に進行し、そ
こで、最終針が輪郭Ｆ上に落ちるように最終縫目１２の
ピッチが演葬されてＲＡＭ３８に書込まれる。その後Ｃ
ＰＵ３０はステップＳ１１において縫目ピッチを設定し
た縫目列しの数０が糸の太さに合わせて設定された縫目
ＪＩ　Ｌの数Ｎに達したか否かを判別し、ＮＯの場合は
ステップＳ４に戻り、ポイントＢからの縫目列しの縫目
ビッヂを前記と同様にして設定し、このようにしてステ
ップＳ１１の判別結果がＹＥＳとなるまで各縫目列りの
縫目ピッチが順次設定される。

以上のようにして、各縫目列りの最初の縫目ピッチＰ１
をランダムな値とし、以降の縫目ピッチＰを基本ピッチ
とし、そして最終の縫目ピッチＰ２を輪郭に合う値とし
た縫目列りのピッチデータが設定される。

従って、以上のデータに基づいて縫製が行われた場合、
最初の縫目をランダムピッチとした縫目列りが順次形成
され、各縫目列りの縫目のずれが一致することはない。

発明の効果 以上実施例において例示したように、この発明において
は凹凸の少ない刺繍を行うことができるという優れた効
果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が実施されるミシンの斜視図、第２図
は同じく電気的構成を示すブロック図、第３図は刺繍縫
目を示す説明図、第４図は橙製データ作成モードを示す
フローチャート図である。第５図は従来の刺繍方法を示
す説明図である。 ２ａ・・・ミシンベッド、４・・・針、１４．１５・・
・第１、第２のパルスモータ、１９・・・刺繍枠、２６
・・・キーボード、３０・・・ＣＰＵ、４０・・・カウ
ンタ、４９・・・ピッチ指定キー、Ｆ・・・輪郭、Ｌ・
・・縫目列、１゜１　１、　＋　２・・・縫目、Ｐ、Ｐ
ｌ、Ｐ２・・・ピッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上下動する針（４）と、その針（４）と協働する糸
   輪捕捉器とを備え、加工布（Ｗ）に縫目を形成するため
   の縫目形成手段と、 ミシンベッド（２ａ）上において前記加工布（Ｗ）を保
   持する加工布保持手段（１９）と、その加工布保持手段
   （１９）を針（４）の上下動通路を横切ってＸ方向及び
   Ｙ方向へ間欠的に送るための駆動手段（１４、１５）と
   、 前記加工布（Ｗ）上における縫製域の輪郭（Ｆ）を設定
   するための輪郭設定手段（２６、３０）と、を備え、針
   （４）の上下動に同期した加工布保持手段（１９）の移
   動により前記輪郭（Ｆ）内に多数の縫目列（Ｌ）よりな
   る刺繍を施し得るようにしたミシンにおいて、 前記駆動手段（１４、１５）は縫目の長さが調節される
   ように１針ごとの送り量を変更して送りピッチを変更可
   能であることと、 基本送りピッチ（Ｐ）により縫製が行われるようにその
   基本送りピッチ（Ｐ）を設定するためのピッチ設定手段
   （３０、４９）と、 ランダムな数値データを発生する数値データ発生手段（
   ４０）と、 その数値データに従ってランダムな値の送りピッチを演
   算する演算手段（３０）と、 各縫目列（Ｌ）の第１針目が前記輪郭（Ｆ）上に落とさ
   れて前記ランダムな送りピッチ（Ｐ１）にて最初の縫目
   （Ｉ１）が形成された後に、基本ピッチ（Ｐ）にて縫目
   （Ｉ）が形成され、さらに最終縫目（Ｉ２）に対応する
   送りピッチ（Ｐ２）が調節された輪郭（Ｆ）上に最終針
   が落とされるように前記駆動手段（１４、１５）を制御
   する制御手段（３０）と を設けたことを特徴とするミシン。