JPS6290364A - 刺繍方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は予め定められた輪郭内に多数の縫目列を形成
することにより刺繍を行うようにした刺繍方法に関する
ものである。

（従来の技術） 通常、第７図に示すように予め定められた輪郭Ｆに刺繍
を施す場合には所定のポイントＡから一方向へ等間隔で
縫目１を形成してその最終針を輪郭Ｆ上に落としてひと
つの縫目列りを形成し、次の縫目列りをポインｌ−８か
ら前記とは反対方向へ形成して同様に最終針を輪郭Ｆ上
に落とし、これを繰返すことにより輪郭Ｆ内に刺繍縫目
を形成するようにしていた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、以上のような刺繍方法では往復の針落点のず
れが一定であるため、各縫目列の縫目１のずれが揃って
しまい、縫目の凹凸が規則的に配列されたいわゆる畳縫
いの状態になり、凹凸のない刺繍の形成が不可能となっ
た。

発明の構成 （問題点を解決するための方法） 以上の問題点を解決するためにこの発明においては予め
定められた輪郭Ｆ内に多数の縫目列りを形成することに
より刺繍を行うようにした刺繍方法において、各縫目列
［−の最初にＮ製される縫目１１をランダムな長さに形
成し、次いで以降の縫目１１を所定ピッチＰの長さに形
成し、最終の縫目１２を輪郭Ｆに合わせて長さ調節して
最終針を輪郭Ｆ上に落とすという方法を採用している。

（作用） 従って、この発明においては各縫目列の縫目は他の縫目
列の縫目に対してランダムな位置関係となり、各縫目の
ずれが不規則に分布して凹凸のない刺繍を得ることがで
きる。

（実施例） 以下、この発明が実施されるミシンの構成を第１図及び
第２図に従って説明する。

第１図において、ミシンテーブル１上にはベッド２ａと
アーム２ｂとからなるミシン本体２が載置されている。

そのベッド２ａ上には針板３が取付けられ、そのほぼ中
央部には針孔３ａが形成されている。アーム２ｂには下
端に針４を装着した針棒５が取付けられており、第２図
に示す駆動モータ６の回転に伴うミシン主軸７の回転に
より針棒５が上下動して針４はミシン本体２内の釜（図
示しない）との協働により加工布Ｗ上に本縫い縫目を形
成するようになっている。

ミシンテーブル１の上面後側には左右一対の取付枠１０
，１１が所定間隔をおいて固定されている。取付枠ｉｏ
、１ｉ間には送りねじ１２及び回転伝達軸１３が回転可
能に支承されている。一方の取付枠１０には送りねじ１
２を回転駆動するための第１のパルスモータ１４が装着
されている。

又、他方の取付枠１１には伝達軸１３を回転駆動するた
めの第２のパルスモータ１５が装着されている。

前記送りねじ１２にはその軸線方向へ移動し得るように
Ｘ軸移動台１６が支持されており、そのＸ軸移動台１６
は前記送りねじ１２及び回転伝達軸１３に直交する方向
に延びる案内パイプ１６ａ及び前方支持台１６ｂを含ん
でいる。Ｘ軸移動台１６の案内パイプ１６ａにはその軸
線方向へ移動し得るようにＹ軸移動台１７が支持されて
おり、そのＹ軸移動台１７には前記回転伝達軸１３に連
係して周回移動する左右一対の連結ワイヤ１８の両端部
が固着されている。Ｙ軸移動台１７には加工布保持手段
としての刺繍枠１９が支持されており、その刺繍枠１９
は環状の外枠１９８と、その外枠１９ａとの間で加工布
Ｗを張設する内枠１９ｂとを含んでいる。

そして、前記針４の上下動に伴い前記第１．第２のパル
スモータ１４．１５が間欠的に回転される。第１のパル
スモータ１４の駆動に蓼づいて送りねじ１２が回転され
、これによりＹ軸移動台１７を支持するＸ軸移動台１６
が左右方向（第１図の矢印Ｘ方向）へ移動される。又、
第２のパルスモータ１５の回転に基づいて回転伝達軸１
３が回転され、これにより連結ワイヤ１８が正逆いずれ
かへ周回されてＹ軸移動台１７が前後方向（第１図の矢
印Ｙ方向）に移動される。このＸ軸移動台１６及びＹ軸
移動台１７の移動に基づいて刺繍枠１９がＸ、Ｙ方向へ
移動され、その刺繍枠１９に支持された加工布Ｗ上に刺
繍縫目が形成される。

ミシンテーブル１の下部前面には電源オンスイッチ２１
、電源オフスイッチ２２、刺繍開始スイッチ２３及び非
常停止スイッチ２４がそれぞれ配置されている。

ミシンテーブル１の傍らにはコントロール装置２５が配
設されており、そのコントロール装置２５は刺繍域の輪
郭パターン、送りピッチ、糸の太さの値等を入力するた
めのキーボード２６と、入力データや操作結果を表示す
るための表示パネル２７とを備えている。

次に、第３図に基づいてミシンの制御回路の構成を説明
する。ＣＰＵ　（中央処理装置）３０には入力インター
フェイス３１を介して前記各スイッチ２１〜２４及びキ
ーボード２６が接続されている。キーボード２６はモー
ド選択キー４８、ピッチ指定キー４９、糸太さ入カキ−
５０、エンターキー５１及び電源スィッチ５２を含んで
おり、モード選択キー４８の操作によりＣＰＵ３０は縫
製データ設定モード又は縫製実行モードを設定し、ピッ
チ指定キー４９の操作によりＣＰＩＪ３０は所要の指定
縫目ピッチを設定し、この指定ピッチを最大ピッチとし
た縫目が形成されるようになって−〇− いる。又、糸太さ入カキ−５０は使用される縫糸の太さ
の値を入力するものであり、電源スイッチ５２はこのコ
ントロール装置２５に電源を投入するためのものである
。

ＣＰＵ３０には出力インターフェイス３２を介して駆動
回路３３〜３６がそれぞれ接続されており、各駆動回路
３３〜３６にはそれぞれ前記駆動モータ６、第１のパル
スモータ１６、第２のパルスモータ１５、表示パネル２
７がそれぞれ接続されている。

ざらにＣＰＵ３０にはＲＡＭ　（ランダムアクセスメ［
す）３８及びＲＯＭ（リードオンメモリ）３９がイれぞ
れ接続されるとどもに、カウンタ４０が接続されている
。前記ＲＡＭ３８は縫製域を表わす輪郭パターン、糸の
太さ、縫目ピッチ等の縫製データ等を記憶するようにな
っており、ＲＯＭ３９はこのミシンの作動を制御するプ
ログラムを内蔵している。又、カウンタ７１Ｏは前記電
源スイッチ５２のオンによりカウントを開始し、所定数
カラン１へしたらクリアし、これを繰返す。

次に、この発明の第１実施例を第３図及び第４図に基づ
いて説明する。

まず、作業者はコントロール装置２５の電源スィッチ２
８をオン操作し、キーボード２６上の前記モード選択キ
ー４８により縫製データ設定モードにするとともに、ピ
ッチ指定キー４９及び糸太さ入カキ−５０により指定の
縫目ピッチ及び使用縫糸の太さの値を入力し、さらに他
のキ一群を操作して所要の輪郭パターンを入力する。こ
れらのキーにより入力されたデータはＲＡＭ３８に格納
される。なお、前記電源スィッチ５２のオン操作により
前記カウンタ４０によるカウントが開始される。このよ
うにすれば、ＲＯＭ３９に格納されたプログラムに従い
、ＣＰＵ３０は第４図のステップ＄１において、前記輪
郭パターン、指定の縫目ピッチ及び糸の太さのデータが
ＲＡＭ３８に格納されているか否かを判別し、ＹＥＳの
場合にはステップＳ２においてエンターキー５１のオン
を待つ。

エンターキー５１がオン操作されると、ＣＰＵ３０はス
テップＳ３において前記輪郭パターンデータ及び糸の太
さデータに基づいて輪郭パターンＦ内の縫目列りの数を
演算し、その値ＮをＲＡＭ３８に書込む。次に、ＣＰＵ
３０はステップＳ４において前記カウンタ４０のカウン
トを一時的にラッチしてその値を読取り、ステップＳ５
においてその読取値が前記指定ビッヂに対応する所定の
カウント値以下であるか否かの判別を行い、ＹＥＳの場
合にはステップＳ６においＣその読取り値に対応する縫
目ピッチを演算し、ステップＳ７においてその演樟結宋
をポイントΔから始まる最初の縫「１列りの最初の縫目
１１の縫目ピッチＰ１としてＲ△へ４３８に占込む。又
、前記ステップＳ５にａ３ける判別結果がＮＯの場合に
はステップＳ７に進行してそこで読取り値を［２，１で
除するという演算がなされ、読取り値が前記所定値以下
になるまでこのステップ８５〜Ｓ７を巡るスキャンが実
行される。以上のＪ：うにして、カウンタ４０のカウン
ト値に応じてランダムな値の縫目ビッヂＰ１が設定され
る。

次に、このステップＳ８においては、ＣＰＬＩ３０は二
番目の縫目１として指定ビッヂＰｅＲＡＭ３８に書込み
、ステップＳ９においては縫目列りの残りの長さが指定
ビッヂＰ以内であるが否かを判別し、Ｎｏの場合には再
びステップｓ８に戻り、三番目の縫目１どして指定ビッ
ヂＰをＲＡＭ３８に書込む。このようにして二番目の縫
目１以降は指定ピッチＰが連続設定され、縫目列りの残
りの長さが指定ピッチＰ以下になるとステップＳ９にお
ける判別結果がＹＥＳとなってステップＳ１０に進行し
、そこで、最終剣が輪郭Ｆ下上に落ちるように最終縫目
１２のピッチが演算されてＲＡＭ３８に書込まれる。そ
の後ＣＰＵ３０はステップ８１１において縫目ピッチを
設定した縫目列りの数ｎが糸の太さに合わせて設定され
た縫目列りの数Ｎに達したか否かを判別し、Ｎｏの場合
はステップ＄４に戻り、ポイントＢからの縫目列りの縫
目ピッチを前記と同様にして設定し、このようにしてス
テップＳ１１の判別結果がＹＥＳとなるまで各縫目列り
の縫目ピッチが順次設定される。

以上のようにして、各縫目列りの最初の縫目ピッチＰ１
をランダムな値とし、以降の縫目ピッチＰを指定ピッチ
とし、そして最終の縫目ピッチＰ２を輪郭に合う値とし
た縫目列りのピッチデータが設定される。

従って、以上のデータに基づいて縫製が行われた場合、
最初の縫目をランダムピッチとした縫目列りが順次形成
され、各縫目列りの縫目のずれが一致することはない。

次に、この発明の第二実施例を第５図及び第６図に基づ
いて説明する。この第二実施例においては第一実施例に
おけるカウンタ４０が設けられていない。又、第６図に
おけるステップ８１〜Ｓ３は前記第一実施例のステップ
８１〜Ｓ３ど同じである。さて、ＣＰＵ３０はステップ
Ｓ４におけるポイントＡから始まる最初の縫目列りの最
初の縫目１として指定ピッチＰをＲＡＭ３８に書込み、
ステップＳ２において二番目の縫目１として指定ピッチ
Ｐを同様にＲＡＭ３８に書込み、ステップＳ６において
縫目列１の残りの長さが指定ピッチＰであるか否かが判
別され、ＮＯの場合にはステップＳ５に戻り、三番目の
縫目１として指定ピッチＰをＲＡＭに書込む。このよう
にして縫目列りの残り長さが指定ピッチ以下になるまで
ステップ８５．８６を巡るスキャンが実行され、ステッ
プＳ６における判別結果がＹＥＳになると、ステップＳ
７に進行して、そこで、最終針が輪郭Ｆ上に落ちるよう
に最終縫目１２のピッチＰ２が演算されてＲＡＭ３８に
書込まれる。このようにして最初の縫目列り分の縫目ピ
ッチの設定が行われる。

次に、ＣＰＵ３０はステップＳ８において、縫目ピッチ
を設定した縫目列りの′数ｎが糸の太さに合わせて設定
された縫目列Ｎの数に達したか否かを判別し、Ｎｏの場
合にはステップＳ９においてランダム数ｍ（例えば２〜
８のうちのいずれか）を設定し、ステップ８１０におい
て前の縫目列りの最終縫目１２のピッチＰ２が指定ピッ
チＰの半分未満であるか否かを判別する。そして、ＹＥ
Ｓの場合にはステップＳ１１において前記最終ピッチＰ
２の値に、指定ピッチＰを前記ランダム数ｍで除した値
Ｐ／１１をプラスするという演算がなされ、その演算結
果をステップ８１３においてポイントＢから始まる最初
の縫目１１のピッチＰ１としてＲＡＭ３８に書込む。又
、ステップＳ１０における判別結果がＮｏの場合、すな
わち前の縫目列りの最終縫目１２のピッチＰ２が指定ピ
ッチＰの半分以上である場合には最終ピッチＰ２の値か
ら、前記Ｐ／ｍをマイナスするという演算がなされＲＡ
Ｍ３８に書込まれる。このようにして、ポイントＢから
始まる縫目列りの最初の縫目１１のピッチＰ１がランダ
ムに設定される。

その後プログラムがステップＳ５に戻り、ＣＰＵ３０は
二番目の縫目列りの二番目以降の縫目ピッチを設定する
。このようにしてステップＳ８における判別結果がＹＥ
Ｓとなるまで、各縫目列りの縫目ピッチを最初のピッチ
Ｐ１がランダムピッチとなるように設定する。

従って、この第二実施例においても、縫製において各縫
目列りの縫目のずれが一致することはない。

なお、この第二実施例では最初の縫目列りの最初のピッ
チを指定ピッチとしたが、この最初のピッチをランダム
ピッチとしても良く、このためにはランダム数ｍの設定
を第６図のステップＳ３の直後に行い、ステップＳ４に
おいてそのランダム数請を含む所要の演算を行い（例え
ば指定ピッチＰをＩで除する。）、その演算結果をＲＡ
Ｍｋ：書込めば良い。

発明の効果 以上実施例において例示したように、この発明において
は凹凸の少ない刺繍を行うことができるという優れた効
果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が実施されるミシンの斜視図、第２図
同じく電気的構成を示すブロック図である。 第３図及び第４図はこの発明の第１実施例を示すもので
あって、第３図は刺繍縫目を示す説明図、第４図は縫製
データ作成モードを示すフローチャート図である。第５
図及び第６図はこの発明の第２実施例を示すものであっ
て、第５図は刺繍縫目を示す説明図、第６図は縫製デー
タ作成モードを示すフローチャート図である。第７図は
従来の刺繍方法を示す説明図である。 Ｆ・・・輪郭、し・・・縫目列、１・・・縫目、Ｐ・・
・ピッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、予め定められた輪郭（Ｆ）内に多数の縫目列（Ｌ）
   を形成することにより刺繍を行うようにした刺繍方法に
   おいて、 各縫目列（Ｌ）の最初に縫製される縫目（１１）をラン
   ダムな長さに形成し、次いで以降の縫目（１）を所定ピ
   ッチ（Ｐ）の長さに形成し、最終の縫目（１２）を輪郭
   （Ｆ）に合わせて長さ調節して最終針を輪郭（Ｆ）上に
   落とすことを特徴とした刺繍方法。