JPS5840621A - ミシンのためのプログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は予め設定された縫製指令に基づいて自動的に
縫製を行う電子ミシンのプログラミング装置に関するも
のである。

従来技術 従来、工業用電子ミシンの縫目形成指令プログラミング
装置において、所定間隔ごとに曲線模様を多重に縫製す
るためには、その模様に基づいた針位ｔを一針ごとにプ
ログラミング装置に入力して縫目形成指令を作成する必
要があった。ところが、このようなプログラミング装置
で針数の多い模様の縫目形成指令を作成する場合には、
−針ごとの針位Ｉ！を入力する作業に多大な時間と労力
を必要とし、声らに所望する曲線模様をきれいに縫製す
るためには一針ごとの針位置をその曲線模様に沿って正
確に設定して入力する必要があり、この縫目形成指令作
成作業が甚だ繁雑であった。

目的 この発明は上記のような従来例の欠点を解消し、多重曲
線模様の縫目形成指令を簡単に作成し得るとともに、所
望の曲線模様に沿ったなめらかな縫目模様を容易にに製
し得るミシンのプログラミング装置を提供するにある。

実施例 以下、この発明を具体化したミシンの構成を図面に従っ
て説明する。

第１図において、テーブル１上に載置されたミシンフレ
ーム２は脚柱２ａと、その脚柱２ａから前方に延びるブ
ラケットアーム２ｂとを備えている。ブラケットアーム
２ｂの頭部には下端に一針６を有する針棒４と下端に布
押え足を有する押え棒（ともに内示せず）とが上下動可
能に装置され、又、ブラケットアーム２ｂの後側部には
ミシン駆動用の直流モータ５が取着されていて、前記針
棒４及び押え棒等を上下動させるようになっている。

直流モータ５の後側に取着した針位置検出装置６は前記
直流モータ５の駆動軸の回動位置を検出し、前記一針６
が所定の針位１ｉ１（例えば針下位置、針上位置等）に
来たとき、検出信号を出力するようになっている。

前記テーブル１の中央前側には加工物支持ベッド７が設
けられ、その加工物支持ベッド７上には加工物保持手段
としての保持装置８が針乙の往復動通路を横切って水平
方向へ移動可能に支承されている。そして、前記針６と
加工物支持ベッド７円に設けられた糸輪捕捉器（図示し
ない）との協働作用により加工物保持装置！８に保持さ
れた加工布にｉｉ１目が形成されるようになっている。

次に、前記加工物保持装置！８の楕ＩｆＣｖｃついて説
明すると、ｆｌ′ｉｒ記加工物文持ベッド７上には布保
持枠９が配設され、その布保持枠９の後側には左右方向
（Ｘ方向）及び前後方向（Ｙ方向）に移動可能に支承さ
れた送シ枠１０が固着されている。

連結杆１１は、左右方向にのみ移動可能に支持され、前
記送シ枠１０の阿側部を案内ローラ１２にて前後方向に
のみ移動可能に支承しているとともに、その右端部にラ
ック１６を連結固定している。Ｘ軸パルスモータ１４は
その駆動１１ｄｌＫ固着したピニオン１５が前記ラック
１６と噛み合うように配設されていて、同モータ１４が
正転されることにより、ラック１３及び連結杆１１を介
して送シ枠１０を左方向（＋Ｘ方方向に、又逆転される
ことにより、送多枠１０を右方向（−Ｘ方向）Ｋ移動さ
せる。

連結枠１６は前後方向にのみ移動可能に支持され、前記
送シ枠１０の後側部を案内ローラ１７にて左左方向にの
み移動可能に支承しているとともに、その後側にラック
１８を連結内定している。

Ｙ軸パルスモータ１９はその駆動軸に固着したピニオン
２０が前記ラック１８と噛み合うように配設されていて
、同モータ１９が正転されることにより、ラック１８及
び連結枠１６を介して送り枠１０を後方向（−Ｙ方向）
に、又、逆転されることにより送シ枠１０を前方向（十
ｙ方向）に移動させる。従って、このＸ及びＹ軸パルス
モータ１４．１９の正逆回動によシ布保持枠９ｆｉ、左
右及び前後方向に移動され、その枠９円のすべての位置
が針落下位置に案内されるようになっている。

支持台２１は前記送り枠１０上に固設され、回動アーム
２２が回動可能に支持ビン２６によって取付けられてい
る。回動アーム２２の基端部は２不のワイヤ２４を介し
て押え駆動モータ２５に連結されていて、同モータ２５
が正転されることにより、ワイヤ２４を介して回動アー
ム２２金上方に、又、逆転されることにより、回動アー
ム２２を下方に回動させるようになっている。押え枠２
６は前記回動アーム２１の先端部に固着され、その枠形
状は前記布保持枠９と同じである。そして、前記回動ア
ーム２２が下方に回動された時、押え枠２６は前記布保
持枠９と協働して加工布を挾持するようになっている二 次に、上記ミシンに備えたプログラム装置の電気回路に
ついて説明する。

第１図において、Ｘｗｌ原点リミット・スイッチ６１は
前記ラック１３の往復動通路の近傍に配設サレ、前記Ｘ
軸パルスモータ１４によシ、ラック１６が左方向に移動
されて、布保持枠９の圧側内側縁が針落下位置に米た時
、同スイッチ６１の可動片がラック１６と係合されて、
オン信号全出力する。Ｙ軸原点リミット・スイッチ３２
は罰紀ラック１８の往復動通路の近傍に配設され、前記
Ｙ軸パルスモータ１９によシ、ラック１８が前方向に移
動されて、布保持枠９の後側内側縁が針落下位置に米た
時、同スイッチ６２の可動片がラック１８と係合されて
、オン信号を出力する。−目ピッチ設定手段及び後記す
る多重曲線模様の間隔設定手段としての「０」〜「９」
までの数字キ〜６３は自動復帰型のスイッチであって、
ミシンに備えられたプログラム操作ケース（図示せず）
ＶＣ設けられていて、―われるべき縫目のピッチ及び多
重曲線模様の間隔を設定する場合に使用され、その各数
字キー６６を押圧することにより、その押圧したキー６
３に対応したコード信号が出力される。

Ｘ＠及びＹ軸ジョグ・キー３４．５５．５６゜３７は自
動復帰型のスイッチであって、同じく前記操作ケースに
設けられていて、一方のＸ軸ジョグ・キー？１４を押す
ことにより、前記加工物保持装置１８を第１図において
左方向に、反対に他方のＸ軸ジョグ・キー３５を押すこ
とにょ９、同保持装友８を右方向に移動させるためのパ
ルス信号を出力する。また、一方のＹ軸ジョグ・キー３
６ｆ：押すことによシ、保持装置１Ｅ８を後方向に、反
対に他方のＹ軸ジョグ・キー３７を押すことにょｐ保持
装置８を前方向に移動させるためのパルス信号を出力す
る。

プログラム・キー６８は同じく自動復帰型のスイッチで
葭記操作ケースに設けられていて、曲線模様を縫うため
の縫目形成指令の作成を開始するために使用され、同キ
ー６８を押圧することにょシ、オン信号を出力する。ロ
ード・キー３９は同じく自動復帰型のスイッチでＨ記操
作ケースに設けられていて、これを押圧することにより
前記Ｘ軸及びＹｌｉＢジョグ・キー′６４〜６７の操作
に基づいて、後記する各−製点Ｑ　１ａ−Ｑ　ｎ　ａの
座標位置テークを座標メモリ４６に格納するためのオン
信ち°が出力される。そして、このロード・キー６９と
前記ジョグ・キー３４〜６７とにより主たる座標位置デ
ータ読取手段を構成している。

１１ｆ］紛縫目形成指令作成キー４ｏは同じく自動復帰
型のスイッチで前記操作ケースに設けられていて、例え
ば第１２図に示す記録体としての記録紙４７に記録され
た多重曲線模様４７Ｂ、４７ｂ。

４７Ｃを＃４映しようとする時に、第１３図に示すその
曲線模様４７Ｂの縫製始点Ｑ　ｌａから縫製終点Ｑｎａ
までを前記設定された縫目ピッチより大きい間隔を隔て
て任意に分割する各縫製点Ｑ　ｌａ〜Ｑｎａの座標位置
を読取り、その座標位置デー抑圧操作に基づくオン信号
は制御回ｊｉｉ！４１に出方される。

多重キー４８は同じく自動復帰型のスイッチで前記操作
ケースに設けられていて、第１の座標位置データ群とし
ての曲線模様４７＆の各縫製点Ｑｌａ−Ｑｎａの座標位
置データに基づいて、多重曲線模様の４７ｂ、４７Ｇの
縫目形成指令を作成する場合に使用され、このキー４ｉ
３の抑圧操作に基づくオン信号は制御回路４１に出力さ
れる。

第１及び第２の制御手段としての制御回路４１は前記各
リミットスイッチ及びキー６１〜４０゜４８からのオン
信号及びコード信号が入力され、これらの各信号に基づ
いて第１２図に示すような記録紙４７を保持した前記加
工物保持装ｆｉｆ８ｔ−移動させ、前記各縫製点Ｑｌａ
゛〜Ｑｎａの座標位置″データを読取る動作と、その読
取った座標位置データに基づいてＡＭ製点間を円弧で近
似して一針ごとの縫目形成指令を作成する動作と、ｎ記
灸縫製点Ｑ　ｌａ〜Ｑｎａの座標位置データと前記数字
キー６６によシ設定された多重曲線模様４７ａ。

４７ｂ、４７Ｇの間隔とに基づいてその多重曲線模様４
７ｂ、４７Ｃの座標位置データＱｔｂ−Ｑｎ　ｂ　、　
Ｑ　１ｃ−Ｑｎ　ｃ及び縫目形成指令を作成する動作と
、その作成した各指令に基づいてミシンを運転制御する
動作とが行われるようになっている。

作Ｊｌｊ用メモリ４２は、ランダムアクセスメモリであ
って、第１１図に示すように前記Ｘ軸ジョグ・キー３４
．３５の操作に基づくＸ軸パルスモータ１４の歩進数（
加工物保持装置８の五右方向の移動量）Ｘを記憶する領
域、罰記Ｙ軸ジョグ・キー３６．６７の操作に基づくＸ
軸パルスモータ１９の歩進数（加工物保持装置８の前後
方向の移動量）Ｙを記憶する領域、Ｘ＠Ｂ及びＸ軸パル
スモータ１４．１９０回動方向（加工物保持装ｗ８の左
右及び前後の移動方向）ＳＹＭを記憶する領域、前記数
字キー６６の操作によシ設疋された縫目ピッチＢＩＴＣ
Ｉ（を記憶する領域、曲線縫目形成指令キー４０が操作
されたか否かを判別するための内容８Ｍ０ＯＴＩＩを記
憶する領域、数字キー３６の操作により設定された多重
−いの回数ＮＮＮを記憶する領域、同じく数字キー３６
によシ設定された多重曲線模様４７１１．４７ｂ、４７
Ｃの間隔ＷＩＤＴＨを記憶する領域、前記多重キー４８
が操作されたか否かを判別するだめの内容ＮＮＦＬを記
憶する領域、後記する座標メモリ４６のアドレスＡＤＲ
を記憶する領域及び第１の座標位置データ群に基づいて
求められた新らたな座標位置データ群の内容ＦＤを一時
記憶する領域とを有している。

座標位置データ記憶手段としての座標メモリ４３は同じ
くランダムアクセスメモリであって、第■の座標位置デ
ータ群としての！縫製点Ｑ＋ａ〜Ｑ　ｎ　ａの座標位置
データ若しくは別の座標位置データ群としての縫製点Ｑ
ｌｂ−Ｑｎｂ、Ｑｌｃ〜Ｑ　ｎ　ｃの屋標位置データが
所定アドレスに順次記憶されるようになっている。

細目形成指令記憶手段としての縫製指令メモリ４４は同
じくランダムアクセスメモリであって、多重曲線模様４
７ａ、４７ｂ、４７Ｃの形成のための一針ごとの縫目形
成指令が名アドレスに順次−己憶される。この縫目形成
指令は、各−目ごとのｘｔｍ及びｙ軸パルスモータ１４
．１９の歩進数及び回動力向でＩ＃成されている。

表示装置！Ｅ４５は前記操作ケースに設けた３桁のセブ
ンセグメント方式の表示部を含み、ａ記数字キー６６の
操作に対応した数値が表示部に表示される。

パルスモータ１動回路４６は前記Ｘ軸及びＹ軸パルスモ
ータ１４．１９を前記制御回路４１から出力される駆動
制御信号に基づいて所定の回動力向に所定の量だけ歩進
駆動させる。

次に、上記のように構成したミシンの作用を第２図〜Ｍ
ｌＯ図に示す制御回路４１のフローチャートに従って説
明する。

今、ミシンの電源スィッチ（図示せず）をオンさせると
、制御回路４１は第２図に示すフローチャートに従って
動作し、まず座標メモリ４３及び縫製指令メモリ４４の
記憶内容をクリアした後、各種のキー６６〜４０．４８
の操作を待つ状態となる。ここで、記録紙４７に記録さ
れた曲線模様４７ａの縫製指令をプログラミングすべく
、ソの記録紙４７を前記加工物保持装置８に保持させた
後、プログラム・キー６８をオンさせると、制御回路４
１は第３図に示すフローチャートに従って、加工物保持
装置８が絶対原点（布保持枠９の左側美のコーナーが針
落下位置に米る位１［）ＡＨＰに来るようにパルスモー
タ駆動回路４５に駆動制御信号を出力し、Ｘ軸及びＹ軸
パルスモータ１４゜１９を歩進制御する。そして、保持
装置８が絶対原点ＡＲＰに移動されると、前記Ｘ軸及び
Ｙ４ＩＩ８原点リミットφスイッチ３１．５２がともに
オンされ、その信号に基づいて制御回路４１は保持装置
８を停止させる駆動制御信号を出力した後、作業用メモ
リ４２の記憶内容をクリアして、次のキー操作を待つ。

次に、Ｘ軸及びＹ軸ジョグ・キー３４〜３７を適宜に操
作して、記録紙４７の曲線模様４７ａ上の縫製始点Ｑ　
１ａが針落下位置に対応するように保持装＊８を移動さ
せると、制御回路４１は第４図に示すフローチャートに
従って、操作されたキー３４〜３７からＸ軸及びＹ軸パ
ルスモータ１４゜１９の回動力向及び回動量を割シ出し
、両パルスモータ１４．１９を歩進させるとともにその
時の谷モータ１４．１９の歩進数ｘ、Ｙ及び回動力向８
ＹＭを前記作業用メモリ４２の所定の領域にストアした
後、ロード・キー３９の操作を待つ。

ロード・キー３９がオンされると、制御回路４１は第８
図に示すフローチャートに従って、まず作業用メモリ４
２にＸ軸及びＹ軸パルスモータ１４．１９の歩進数き、
Ｙの８谷がストアされているか否か、及び作業用メモリ
４２０８Ｍ０ＯＴＨ領域が１であるか否かを判別する。

今、作業用メモリ４２のＸ、Ｙ、８ＹＭ領域には縫製始
点Ｑ１ａのデータがストアされているとともに８Ｍ０Ｏ
ＴＨ領域は０であるので、制御回路４１は次に作業用メ
モリ４２のＸ、Ｙ、８ＹＭの各領域のデータが縫製始点
Ｑｌａのものであるか否かを判別し、金繰製始点Ｑｔａ
のデータがストアされているので、制御回路４１はその
データに基づいて縫製始点Ｑ　ｌａのＸＹ［標における
座標位置データＸＱ１ａ、ＹＱｔａを演算し、それを座
標メモリ４３の所定のアドレスにストアするとともに、
縫製始点Ｑｌａの縫目形成指令を作成し、縫製指令メモ
リ４４の所定アドレスにストアする。そして、作業用メ
モリ４２をクリアした後、数字キー６′５の操作を待つ
。

次に、第２図に従って数字キー３６を操作して曲線模様
４７Ｂを誠う縫目のピッチを設定すると、第５図に示す
ように制御回路４１は設定されたピッチを表示装置４５
に表示した後、次のキー操作を待つ。

そして、次に縫目形成指令作成キー４０を押圧すると、
第６図に示すように制御回路４１は表示装置４５に表示
された縫目のピッチを作業用メモリ４２のＰＩＴＣＨ領
域にストアし、さらに作業用メモリ４２の８Ｍ０ＯＴＨ
領域に１を入力した後、次のキー操作を待つ。

ここで、記録紙４７０曲線模様４７ａ上において前記縫
製始点Ｑｌａから適宜に設定された縫目ピッチより大き
な間隔そ隔てた縫製点Ｑ　２　ａに針落下位置が対応す
るようにジョグ・キー６４〜６７を選択操作して保持装
置１１８を移動させると、制御回路４１は第４図に従っ
て縫製始点Ｑ１ａから縫製点Ｑｚａに至るまでのＸ軸及
びＹ軸パルスモータ１４．１９の回動方向及び回動量を
作業用メモリ４２の所定の領域にストアする。

そして、ロード・キー６９を押圧すると、第８図に示す
ように制御回路４１はまず作業用メモリ４２のｘ、Ｙ領
域にデータがストアされているか否か及び作業用メモリ
４２の８Ｍ０ＯＴＨ領域が１であるか否かを判別する。

今、作業用メモリ４２のｘ、Ｙ領域には縫製点Ｑ　ｚ　
ａのデータがストアされているとともに８Ｍ０ＯＴＨ領
域は１であるので、制御回路４１は同図に示すように作
業用メモリ４２のＸ、Ｙ及び８ＹＭの各領域にストアさ
れている縫製点Ｑｇａのデータに基づいて、この縫製点
ＱｇａのＸＹ座標における座標位置データＸＱ＊ａ、Ｙ
Ｑｇａを演算し、それを前記座標メモリ４６の前記縫製
点Ｑ１ａのデータをストアしたアドレスに続くアドレス
にストアする。

つづいて、制御回路４１は表示装置４５に７８９が表示
されているか否かを判別する。今、表示装！！４５には
縫目ピッチが表示されているため、制御回路４１は次の
キー操作を待つ状態となる。

次に、前記縫製点Ｑｚａの場合と同様に、縫製点Ｑ　２
　ａから設定された縫目ピッチより大きな間隔を隔てた
縫製点Ｑ　ｓ　ａに針落下位置が対応するようにジョグ
・キー６４〜３７を選択操作して保持装置８を移動させ
ると、制御回路４１は！＋！製点Ｑ　１ａからＱｓａ（
直線距離）に至るまでの両パルスモータ１４，１９の回
動方向及び回ＪＩＥ！Ｉｍを作業用メモリ４２の所定の
領域にストアする。

そして、ロード・キー６９を押圧すると、制御回路４１
は縫製点Ｑｚａの場合と同様に作業用メモリ４２にスト
アされているｍｗ点Ｑ　ｓ　ａのデータに基づいて、こ
の縫製点ＱｓａのＸＹ座撫における座標位置データＸＱ
ｓａ、ＹＱｓａを演算し、それを座標メモリ４６の所定
のアドレスにストアする。

このようにして、曲線模様４７ａ上において縫目ピッチ
より大きな間隔を隔てた各縫製点Ｑ４ａ〜Ｑｎａを座標
メモリ４６に順次ストアする。そして、曲線模様４７ａ
の縫製終点Ｑｎａ上に針落下位置を対応させた後、数字
キー６３を操作して表示装置４５に７８９ｔ−表示させ
、その後にロード・キー３９を押圧すると、第８図に示
すように制御回路４１は縫製終点Ｑｎａの座標位置デー
タを座標メモリ４６にストアした後、表示装置４５に表
示された「７８９」の数字を判別して、座標メモリ４３
にストアされた座標位置データから一針ごとの縫目形成
指令を作成し、縫製指令メモリ４４に順次ストアする作
業を開始する。

その制御回路４１の動作を第９図に従って説明すると、
制御回路４１はまず作業用メモリ４２のＡＤ、Ｒ領域に
座標メモリ４３の開始アドレス、すなわち前記縫製始点
Ｑｓａの座標位置データがストアされているアドレスを
セットする。つづいて、制御回路４１は作業用メモリ４
２にセットされた座標メモリ４３のアドレスに基づいて
３点の座標位置データ、すなわち騨製始点Ｑ＋ａ、ｄ製
点Ｑｇａ、Ｑｓａの座徐位置データをそれぞれ読み出し
、第１３図に示すようにこの３点Ｑｌａ、Ｑｚａ、Ｑｇ
ａを通る円の半径Ｒｔと中心Ｃ１の座標を求める。

そして、次に作業用メそり４２のＰＩＴＣＨ領域にスト
アされている縫目ピッチと半径Ｒ１よシ微少回転角θｌ
をＰＩＴＣＨ／Ｒｔで框似する。

そして、Ｑｉａ、Ｑｚａ、ＱＩＩａ１通る半径Ｒ１の円
弧のＱ＋ａ〜Ｑｇａの区間をこの回転角θ１で分割し、
その分割位置すなわちＱ　１ａ−Ｑ　！　塾区間内の１
針ごとの針位ＭＰを割シ出す。各針位置Ｐはそれぞれそ
の前の針位置Ｐからの座標位置の変化量すなわち縫目形
成指令としてに１！ｌ！ｉ１！指令メモリ４４に格納さ
れる。

Ｑｌａ−Ｑ！ａの１区間の縫目形成指令の格納が終了す
ると、Ｍ９図に示すように制御回路４１に基づいてこの
アドレス以下から３点の縫製点Ｑｚａ、Ｑｓａ、Ｑｔａ
の座標位置データをそれぞれ読み出し、この３点Ｑｔａ
、Ｑｚａ、Ｑｓａｙ通る円の半径Ｒ１と中心Ｃ２を求め
る。

そして、縫目ピッチと半径Ｒ２よシ微少回転角θ２を町
ＩＴＣＨ／Ｒ２で近似して求め、中心Ｃ２及び半径Ｒ２
の円弧のＱ　ｇ　ａ−Ｑ　ａ　ａの区間をこの回転角θ
２で分割し、その分割位置を前記と同様に一針ごとの針
位置Ｐとして割り出し、その割シ出した針位！Ｐに基づ
いて順次縫製指令を求め、縫製指令メモリ４４に順次格
納する。このようにして、制御回路４１は曲線模様４７
Ｂの縫製終点Ｑｎａまでの一針ごとの針位［Ｆを演算し
て、その針位ｉ１Ｐにおける一目形成指令を縫製指令メ
モ全区間の針位置Ｐが縫製指令メモリ４４に格納される
と、第８図に示すように制御回路４１は多重キー４８が
い１だ操作されないこと（ＮＮＦＬ、＝０）に基づいて
作業用メモリ４２のＸ、Ｙ、８ＹＭ、５Ｍ０ＯＴＨの各
領域をクリアして、曲線模様４７ａの縫製指令の作成動
作を完了する。

次に、第１２図に示すように曲線模様４７Ｂに沿って所
定間隔ごとに位置する多重曲線模様４７ｂ、４７ｃの縫
目形成指令の作成手順を説明する。

まず、数字キー６５を操作して、多重縫いの回数（この
場合２）及び多重曲線模様４７ａ、４７に、多重曲線模
様の間隔を下位２桁に表示する。

つづいて、多重キー４８を押圧すると、第７図に示すよ
うに制御回路４１は汲示装＠４５の上位１桁に表示され
た多重縫いの回数を作業用メモリ４２のＮＮＮ領域にス
トアし、表示装置４５の下位２桁に表示された多重曲線
模様の間隔Ｗを作業用メモリ４２のＷＩＤＴＨ領域にス
トアするとともに、作業用メモリ４２のＮＮＦＬ領域に
１をストアする。

この状態でロード・キー６９を押すと、第８図に示すよ
うに制御回路４１はまず作業用メモリ４２のＸ、Ｙ領域
にデータがストアされているか否か、及び同じく作業用
メモリ４２のＮＮＦＬ領域に１がストアされているか否
かを判別する。今、Ｘ及びＹ領域にはデータはストアさ
れておらずＯの状態であるとともに、ＮＮＦＬ領域には
１がストアされているので、制御回路４１は座標メモリ
４３にストアされている前記曲線模様４７ａの各縫製点
Ｑ　１ａ−、−Ｑｎａの座標位置データをもとにして、
曲線模様４７ｂＪ：、に位置する各縫製点Ｑ１ｂ−Ｑｎ
ｂの座標位置データを演算して座標メモリ４６にストア
し、座標メモリ４６内のＱ　＋　ａ〜Ｑｎａの座標位置
データをＱｌｂ−Ｑｎｂの座標位置データに更新する作
業を開始する。

この動作を第１０図に従って説明−すると、制御回路４
１はまず作業用メモリ４２のＡＤＲ領域に座標メモリ４
６の開始アドレス、すなわち前記縫製始点Ｑ　１ａの座
標位置データがストアされているアドレスをセットする
。つづいて、制御回路４１はそのＡＤＲ領域にセットさ
れたアドレスに基づいて３点の座標位置データ、すなわ
ち縫製点Ｑｌａ−Ｑｓａの座標位置データをそれぞれ読
み出し、この３点を通る円の半径Ｒ１と中心Ｃ１ｔ求め
る。

そして、次にこの円が右回シか五回りか（第１４図にお
いて曲線模様４７ａ、４７ｂ、４７ｃが上に凸の場合は
右回り、下に凸の場合は左回り）かを判定する演算を行
った後、右回シか左回シかを判別する。第１４図におい
て、Ｑ　ｌａ　、　Ｑ　”　ａ＃Ｑｓａを通る円は右回
シであるので、制御回路４１は作業用メモリ４２のＷＩ
ＤＴＨ領域にストアされた多重曲線模様の間隔Ｗに基づ
いて、中心Ｃｔと縫製点Ｑ１ｍとを結ぶ線分を外分する
縫製点Ｑ１ｂを求め、この点Ｑ１ｂの座標位置データを
作業用メモリ４２のＰＤ領領域所定のアドレスにストア
する。

次に、制御回路４１は作業用メモリ４２のＡＤＲ領域に
ストアされている座標メモリ４６のアドレスを１進め、
このアドレスに基づいて順次３点の座標位置データ、す
なわち縫製点Ｑ２ａ−Ｑ４ａの座標位置データを読出し
、この３点を通る円の半径Ｒ２と中心Ｃ２を求める。そ
して、この円が右回シか左回シかを判別する。Ｑ！　ａ
　、Ｑ”　”＊Ｑａａを通る円はＱｔａ、Ｑｇａ、Ｑｓ
ａを通る円と同様に右回９であるので、制御回路４１は
中心Ｃ２と縫製点Ｑ　ｘ　ａを結ぶ線分を前記間隔Ｗだ
け外分した位置に縫製点Ｑｚｂを求め、この点Ｑ２ｂの
座標位置データを作業用メモリ４２のＰＤ領領域ストア
し、この作業を順次繰り返す。

そして、例えば縫製点Ｑｓａ、Ｑｓａ、Ｑｙａの座標位
置データを読出した場合には、＠御回路４１はこの３点
を通る円の半径Ｒ６と中心Ｃ６とを求めるとともにこの
円が左回りであることを判別し、中心Ｃ６と縫製点Ｑ６
ａとを結ぶ線分上において縫製点Ｑ　ｓ　ａから前記間
隔Ｗだけ内分した位置に縫製点Ｑｓｂを求め、この点Ｑ
　ｓ　ｂの座標位置データを作業用メモリ４２のＦＤ領
領域ストアする。

このようにして、制御回路４１は曲線模様４７ａから一
定間隔を隔てて位置する曲線模様４７ｂ上の新苑な縫製
点Ｑ　ｓ　ｂ−Ｑ　ｎ　ｂを求め、その座標位置データ
をすべて作業用メモリ４２０ＰＤ領域にストアした後、
こめＰＤ領領域内容を座標メモリ４６に移す。

次に制御回路４１は、第８図及び第９図に示すように前
記曲線模様４７Ｂの場合と同様に、座標メモリ４６円の
各縫製点Ｑｓｂ−Ｑｎｂの座標位置データに基づいて、
曲線模様４７ｂに近似した模様の一針ごとの針位ｗＬＰ
を割り出し、その針位ＩＩＰに基づいて順次縫目形成指
令を求めて縫製指令メモリ４４に順次格納する。

曲線模様４７ｂを縫製するための一針ごとの縫目形成指
令を縫製指令メモ！７４４にすべてストアすると、制御
回路４１は作業用メモリ４２のＮＮＦＬ領域が１である
か否かを判別し、今この領域はｌであるので、次に作業
用メモリ４２のＮＮＮ領域にストアされている内容に基
づいてＮＮＮ−１が０であるか否かを判別する。今、Ｎ
ＮＮ領域には２がストアされているので、制御回路４１
は次にＮＮＮ領域の内容から１減算する。

この後、制御回路４１は曲線模様４７ｂの縫目形成指令
を作成した場合と同様に、座標メモリ４３にストアされ
ている曲線模様４７ｂの各縫製点Ｑ＋ｂ−Ｑｎｂの座標
位置データと前記設定された間隔Ｗとに基づいて、曲線
模様４７ｂがら一定間隔Ｗを隔てて位置する曲線模様４
７Ｃ上の各縫製点Ｑ　１ｃｘＱｎ　ｃの座標位置データ
を求め、こストアする。

そして、制御回路４１は作業用メモリ４２のＮＮＦＬ領
域が１であることを判別し、次にＮＮＮ−１が０である
か否かを判別する。今、ＮＮＮ領域はｌであるので、制
御回路４１はＮＮＮ−１が０であることを判別した後、
作業用メモリ４２の各領域をすべてクリアして、多重曲
線模様４７ａ。

４７ｂ、４７ｅの縫目形成指令の作成を完了する。

そして、この縫製指令メモリ４４に記憶された多数の縫
目形成指令に基づいてミシンを運転すれば、加工物保持
装置はその縫目形成指令に基づいて移動され、加工布に
はまず曲線模様４７＆が、次に曲線模様４７ｂが、そし
て最後に曲線模様４７Ｃがそれぞれ円弧で近似されたな
めらがな模様で縫製される。また６、各区間を近似する
円弧を演算するために読み出される縫製点は、例えばＱ
ｌａ−−Ｑｚａの区間を演算する時にはＱｔａ、Ｑｚａ
、Ｑａａを、Ｑｇａ−Ｑｓａの区間を演算する時にはＱ
ｇａ、Ｑｓａ、Ｑ４ａをというようにそれぞれ重複して
読み出されるので、各区間を近似する円弧は査線製点Ｑ
ｚ　ａ−Ｑｎ　−ｔ　ａ　、　Ｑｇ　ｂ〜Ｑｎ　−ｔ　
ｂ　、　Ｑｇ　ｃ、Ｑｎ−ｔ　ｃテなめらかに連続形成
される＝ このように本実施例では、記録紙４７に記録された曲線
模様４７＆上の縫目ピッチよシ大きな間隔を隔てた各縫
製点Ｑ１　ａｘＱｎａの座標位置データを読み取ること
にょシ、その曲線模様４７ａに近似した模様を縫製し得
る縫目形成指令を作成することができるとともに、この
各縫製点Ｑ　ｌａ’〜Ｑｎａの座標位置データに基づい
て、多重曲線模様４７ｂ、４７Ｃの各縫製点Ｑｔｂ−Ｑ
ｎｂ。

Ｑ　ｓ　ｃｘＱ　ｎ　ｃの座標位置データを順次求める
ことができ、この座標位置データをもとに各曲線模様４
７ｂ、４７Ｃの一針ごとの縫目形成指令を作成すること
ができる。

従って、縫目形成指令の作成作業が簡単となり、作業能
率の向上を図ることができるとともに、−針ごとの縫目
形成指令はそれぞれ円弧に沿った位置に形成されるので
、非常にきれいな曲線模様を形成することができる。

効果 以上詳述したようにこの発明は設定された縫目ピッチよ
シも大きな間隔にて記録体の一つの円弧状軌跡の麟標位
置データを順次読取シ、そのデータに基づいてこの円弧
状軌跡に近似した曲線模様を縫うための縫目形成指令を
作成するとともに、その円弧状軌跡に沿って所定間隔ご
とに位置する複数の円弧状軌跡の縫目形成指令を前記座
標位置データをもとにして作成するようにしたので、縫
目形成指令作成作業が簡単とな９、作業能率の向上を図
ることができるとともにきれいな縫目模様を形成するこ
とができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の電気制御回路を付記して
なるミシンの要部斜視図、第２図〜第１０図は制御回路
の演算処理動作を示すフローチャート図、第１１図は作
業用メモリの記憶内容を示す図、、第１２図は記録体の
斜視図、第１３図及び第１４図はこの発明を説明するた
めの縫目模様図である。 ミシンフレーム２、縫針３、直流モータ５、加工物支持
ベッド７、加工物保持装置８、Ｘ軸パルスモータ１４、
Ｙ軸パルスモータ１９、数字キー５６、Ｘ軸ジョグ・キ
ー３４，５５、Ｙ軸ジョグ・キー６６．３７、プログラ
ム・キー６８、ロード・キー６９、曲線縫目形成指令作
成キー４０、制御回路４１、作業用メモリ４２、座標メ
モリ４６、ａ製指令メモリ４４、パルスモータ駆動回路
４６、多重キー４８゜ 特許出願人　ブラザー工業株式会社 代　理　人　弁理士　恩　１）博　宣

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ　多数の縫目形成指令に従い針と加工物保持手段との
   間において相対的移動を生じさせ、連続した縫目を形成
   するようにしたミシンのためのプロング ーしγＪ グツ々装置において、 縫われるべき縫目列に対応した円弧状の軌跡が描かれた
   記録体と、 縫われるべき縫目のピッチを設定するための縫目ピッチ
   設定手段と、 その縫い目ピッチ設定手段によって設定されたピッチよ
   シも大きな間隔にて前記記録体の円弧状軌跡の座標位置
   データを順次読取るための読取シ手段と、 その読取シ手段により読取られた前記第１の座標位置デ
   ータ群を記憶するための座標位置データ記憶手段と、 その座標位置データ記憶手段によって記憶された前記第
   １の座標位置データ群によって形成される第１の縫目列
   に対しそれと所定間隔を置き且つ平行に形成される一目
   列との間の間隔を設定するための間隔設定手段と、 前記座標位置データ記憶手段の中より順次連続する三つ
   の座標位置データを読出しそれら三つの座標位置データ
   に対応する各座標位置を通る一つの円弧の中心と訂記名
   座標位置ｔ−通る線上に位置し、且つ前記各座標位置に
   対し前記間隔設定手段によシ設定された間隔分隔てた位
   置における別の座標位置データ群を作成し、前記座標位
   置データ記憶手段に記憶させるための第１の制御手段と
   、前記各ＦＭ橡位璽データ群の中より順次三つの座標位
   置データを読出し、それら三つの座標位Ｉｉｉを通る一
   つの円弧に沿い前記縫目ピッチ設定手段に上って設定さ
   れた設定間隔にて縫目形成指令群を作成するための第２
   の制御手段と、 その第２の制御手段によシ作成された縫目形成指令群を
   記憶するための縫目形成指令記憶手段とを設けたことを
   特徴とするミシンのためのプログラミング装置。 ２ａ「記憶１の制御手段は、新たに形成された座標位置
   データ群に基づき、次の座標位置データ群が繰返し作成
   される構成とされていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載のミシンのためのプログラミング装置。 ８　前記繰返しの回数を任意に設定するための繰返し回
   数設定手段を封することを特徴とする特許請求の範囲第
   ２項に記載のミシンのためのプログラミング装置。