JPS5873390A - ミシンのためのプログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は予め設定されたプログラムに基づいて自動的
をこ縫製を行う電子ミシンのプログラミング装置に関す
るものである。

従来技術 従来、工業用電子ミシンの縫目形成指令プログラミング
装置において、基本となるパターン縫目を左右方向及び
前後方向に拡大または縮小した新らたなパターン縫目を
縫製するためには、その基本のパターン縫目を縫製する
ための縫目形成指令の縫目ピッチを所望の拡大率または
縮小率に応じて拡大または縮小した新らたな縫目形成指
令を作成し、その縫目形成指令に基づいて基本となるパ
ターン縫目を所望の倍率で拡大または縮小した新らたな
パターン縫目を縫製するようになっていた。

ところが、上記のようなプログラミングでは基本のパタ
ーン縫目に対する拡大率または縮小率により新らたなパ
ターン縫目の縫目ピッチもこれをこ対応して拡大または
縮小されてしまうので、その新らたなパターン縫目を任
意の縫目ピッチで縫製する場合にはその縫目形成指令を
別途に作成し直す必要があり、その作業が甚だ面倒であ
った。

目的 この発明は上記のような従来例の欠点を解消し、基本の
パターン縫目に対し任意の倍率及び任意の縫目ピッチの
新らたなパターン縫目を縫製するための縫目形成指令を
容易に作成し得るミシンのプログラミング装置を提供す
る番こある。

実施例 以下、この発明を具体化したミシンの構成を図面に従っ
て説明する。

第１図において、テーブル１上に載置されたミシンフレ
ーム２は脚柱２ａと、その脚柱２ａから前方に延びるブ
ラケットアーム２ｂとを備えている。ブラケットアーム
２ｂの頭部には下端に縫針３を有する針棒４と下端に布
押え足を有する押え棒（ともに図示せず）とが上下動可
能に装置され、又、ブラケットアーム２ｂの後側部には
ミシン駆動用の直流モータ５が取着されていて前記針棒
４及び押え棒等を上下動させるようになっている。

直流モータ５の後側に取着した針位置検出装置６は前記
直流モータ５の駆動軸め回動位置を検出し、前記縫針３
が所定の針位置（例えば針下位置、針上位置等）Ｇこ来
たとき、検出信号を出力するようになっている。

前記テーブル１の中央前側には加工物支持ベッド７が設
けられ、その加工物支持ベッド７上番こは加工物保持手
段としての保持装置８が針３の往復動通路を横切って水
平方向へ移動可能に支承されている。そして、前記針３
と加工物支持ベッド７内に設けられた糸輪捕捉器（図示
しない）との協働作用により加工物保持装置８に保持さ
れた加工布に縫目が形成されるようになっている。

次に、前記加工物保持装置８の構成について説明すると
、前記加工物支持ベッド７上には布保持枠９が配設され
、その布保持枠９の後側には左右方向（Ｘ方向）及び前
後方向（Ｙ方向）Ｇこ移動可能に支承された送り枠１０
が固着されている。

連結杆１１は左右方向にのみ移動可能に支持され、前記
送り枠１０の両側部を案内ローラ１２番こて前後方向に
のみ移動可能（こ支承しているとともをこ、その右端部
をこラック１３を連結固定している。

Ｘ軸パルスモータ１４はその駆動軸に固着したピニオン
１５が前記ラック１３と噛み合うように配設されていて
、同モータ１４が正転されることにより、ラック１３及
び連結杆１１を介して送り枠１０を左方向（＋Ｘ方向）
に、又逆転されることにより、送り枠１０を右方向（−
Ｘ方向）に移動させる。

連結枠１６は前後方向にのみ移動可能に支持され、前記
送り枠１０の後側部を案内ローラ１７にて左右方向にの
み移動可能に支承しているとともに、その後側にラック
１８を連結固定している。

Ｙ軸パルスモータ１９はその駆動軸に固着したピニオン
２０が前記ラック１Ｂと噛み合うように配設されていて
、同モータ１９が正転されることにより、ラック１８及
び連結枠１６を介して送り枠１０を後方向（−Ｙ方向）
に、又、逆転されることにより送り枠１０を前方向（十
ｙ方向）に移動させる。従って、このＸ及びＹ軸パルス
モータ１４．１９の正逆回動により布保持枠９は左右及
び前後方向に移動され、その枠９内のすべての位置が針
落下位置に案内されるようになっている。

支持台２１は前記送り枠１０上に固設され、回動アーム
２２が回動可能に支持ピン２３によって取付けられてい
る。回動アーム２２の基端部は２本のワイヤ２４を介し
て押え駆動モータ２５に連結されていて、同モータ２５
が正転されることにより、ワイヤ２４を介して回動アー
ム２２を上方に、又、逆転されることにより、回動アー
ム２２を下方に回動させるようになっている。押え枠２
６は前記回動アーム２２の先端部昏こ固着され、その枠
形状は前記布保持枠９と同じである。そして、前記回動
アーム２２が下方に回動された時、押え枠２６は前記布
保持枠９と協働して加工布を挾持するよう番こなってい
る。

次を一１上記ミシンに備えたプログラム装置の電気回路
について説明する。

第１図において、Ｘ軸原点リミット・スイッチ３１は前
記ラック１３の往復動通路の近傍に配設され、前記Ｘ軸
パルスモータ１４番こより、ラック１３が右方向に移動
されて、布保持枠９の左側内側縁が針落下位置に来た時
、同スイッチ３１の可動片がラック１３と係合されてオ
ン信号を出力する。Ｙ軸原点リミット・スイッチ３２は
前記ラック１８の往復動通路の近傍に配設され、前記Ｙ
軸パルスモータ１９により、ラック１８が前方向に移動
されて、布保持枠９の後側内側縁が針落下位置に来た時
、同スイッチ３２の可動片がラック１Ｂと係合されて、
オン信号を出力する。縫目ピッチ設定手段と拡大または
縮小率設定手段としてのｒＯＪ〜「９」までの数字キー
３３は自動復帰型のスイッチであって、ミシンに備えら
れたプログラム操作ケース（図示せず）に設けられてい
て、主に縫われるべき縫目のピッチを設定する場合と縫
われるべきパターン縫目のＸ方向の拡大率または縮小率
を設定する場合とに使用され、その各数字キー３３を押
圧することにより、その押圧したキー３３に対応したコ
ード信号が出力される。

Ｘ軸及びＹ軸ジョグ・キー３４，３５，３６゜３７は自
動復帰型のスイッチであって、同じく前記操作ケースに
設けられていて、一方のＸ軸ジョグ・キー３４を押すこ
とにより、前記加工物保持装置８を第１図において左方
向に、反対ζこ他方のＸ軸ジョグ・キー３５を押すこと
により、同保持装置８を右方向に移動させるためのパル
ス信号を出力する。また、一方のＹ軸ジョグ・キー３６
を押すことにより、保持装置８を後方向に、反対に他方
のＹ軸ジョグ・キー３７を押すことにより保持装置８を
前方向に移動させるためのパルス信号を出力する。

プログラム・キー３８は同じく自動復帰型のスイッチで
前記操作ケースに設けられていて、模様を縫うための縫
目形成指令の作成を開始するために使用され、同キー３
８を押圧することにより、オン信号を出力する。ロード
・キー３９は同じく自動復帰型のスイッチで前記操作ケ
ースに設けられていて、これを押圧することにより前記
Ｘ軸及びＹ軸ジョグ・キー３４〜３７の操作に基づいて
、後記する各縫製点Ｑｌａ　”　ｑｎａの座標位置デー
タを座標メモリ４３に格納するためのオン信号が出力さ
れる。そして、このロード・キー３９と前記ジョグ・キ
ー３４〜３７とにより主たる座標位置データ読取手段を
構成している。

スムージングキー４０は同じく自動復帰型のスイッチで
前記操作ケースに設けられていて、例えば第１１−に示
す記録体としての記録紙４７に記録された曲線模様４７
ａを縫製しようとする時に、第１２図に示すその曲線模
様４７ａの縫製始点Ｑｌａから縫製終点Ｑｎａまでを前
記設定された縫目ピッチより大きい間隔を隔てて任意に
分割する各縫製点Ｑｌａ　”　Ｑｎａの座標位置を読取
り、その座標位置データに基づいて各縫製点間を円弧で
近似する縫目形成指令を作成する場合に使用され、この
キー４ｏの抑圧操作に基づくオン信号は制御回路４１に
出力される。

Ｘ方向拡大縮小率指令キー４８．Ｙ方向拡大縮小率指令
キー４９は同じく自動復帰型のスイッチであって、前記
操作ケースに設けられていて例えば第１２図に示すよう
な曲線模様４７ａを拡大または縮小して第１３図に示す
ようなパターン縫目５３（同図においてはＸ方向、Ｙ方
向ともに拡大した場合のパターン縫目を示す）を形成す
るための縫目形成指令を作成する場合において、Ｘ方向
及びＹ方向の拡大縮小率を設定する際に使用され、この
キー４８の抑圧操作に基づくオン信号は制御回路４１に
出力°される。

フロッピー書込みキー５０は同じく自動復帰型のスイッ
チであって、前記操作ケースに設けられていて、後記す
る座標メモリ４３及び縫製指令メモリ４４に記憶されて
いるデータを操作ケースに内蔵されたフロッピーディス
ク５２に格納する場合に使用され、このキー５０の抑圧
操作に基づくオン信号は制御回路４１に出方される。

フロッピー読出しキー５１は同じく自動復帰型のスイッ
チであって、前記操作ケースに設けられていてフロッピ
ーディスク５２に格納されているデータを再び座標メモ
リ４３及び縫製指令メモリ４４に格納する場合に使用さ
れ、このキー５１の抑圧操作に基づくオン信号は制御回
路４１に出力される。

第１及び第２の制御手段としての中央演算処理装置（Ｃ
ＰＵ）を含む制御回路４１は前記各リミットスイッチ及
びキー３１〜４０．４８〜５１からのオン信号及びコー
ド信号が入力され、これらの各信号に基づいて第１１図
に示すような記録紙４７を保持した前記加工物保持装置
８を移動させ、前記各縫製点Ｑ１ａ〜Ｑｎａの座標位置
データを読取る動作と、その読取った座標位置データに
基づいて各縫製点間を円弧で近似して−゛針ごとの縫目
形成指令を作成する動作と、前記各縫製点Ｑｔａ”％の
座標位置データと数字キー３３、Ｘ方向及びＹ方向拡大
縮小率キー４８．４９により設定された拡大率または縮
小率とに基づいて新らたなパターン縫目５３の座標位置
データＱ１ｂ”Ｑｎｂ及び縫目形成指令を作成する動作
と、その作成した各指令に基づいてミシンを運転制御す
る動作と、座標メモリ４３、縫製指令メモリ４４のデー
タをフロッピーディスク５２に格納またはフロッピーデ
ィスク５３のデータを座標メモリ４３、縫製指令メモリ
４４に格納する動作とが行われるようになっている。

作業用メモリ４２はランダムアクセスメモリであって、
第１４図に示すように前記Ｘ軸ジョグ・キー３４．３５
の操作に基づくＸ軸パルスモータ１４の歩進数（加工物
保持装置８の左右方向の移動量）Ｘを記憶する領域、前
記Ｙ軸ジョグ・キー３６．３７の操作に基づくＹ軸パル
スモータ１９の歩進数（加工物保持装置８の前後方向の
移動量）Ｙを記憶する領域、Ｘ軸及びＹ軸パルスモータ
１４．１９の回動方向（加工物保持装置８の左右及び前
後の移動方向）ＳＹＭを記憶する領域、前記数字キー３
３の操作により設定された縫目ピッチＰＩＴＣＨを記憶
する領域、スムージング午−４０が操作されたか否かを
判別するための内容５Ｍ００ＴＨを記憶する領域、後記
する座標メモリのアドレスＡＤＨを記憶する領域、数字
キー３３とＸ方向拡大縮小率指令キー４８とで設定され
たＸ方向の拡大率または縮小率ＸＲＡＴＩＯを記憶する
領域、Ｘ方向拡大縮小率指令キー４８が操作されたか否
かを判別するための内容ＫＳＸを記憶する領域、数字キ
ー３３とＹ方向拡大縮小率指令キー４９とにより設定さ
れたＹ方向の拡大率または縮小率ＹＲＡＴＩＯを記憶す
る領域及びＹ方向拡大縮小率指令キー４９が操作された
か否かを判別するための内容ＫＳＹを記憶する領域を有
している。

座標位置データ記憶手段としての座標メモリ４３は同じ
くランダムアクセスメモリであって、曲線模様４７ａの
各縫製点Ｑｌａ”Ｑｎａ及びパターン縫目５３の各縫製
点Ｑｌｂ〜Ｑｎｂの座標位置データが所定アドレスに順
次記憶されるようになっている。

縫目形成指令記憶手段としての縫製指令メモリ４４は同
じくランダムアクセスメモリであって、曲線模様４７ａ
に近似したパターン縫目を縫製するための１針ごとの縫
目形成指令またはそのパターン縫目をＸ方向及びＹ方向
に拡大または縮小したパターン縫目、例えば第１３図に
示すようなＸ方向及びＹ方向とも比拡大したパターン縫
目５３を縫製するための１針ごとの縫目形成指令が各ア
ドレスに順次記憶される。この縫目形成指令は、　　−
各縫目ごとのＸ軸及びＹ軸パルスモータ１４，１９の歩
進数及び回動方向で構成されている。

表示装置４５は前記操作ケースに設けた３桁のセブンセ
グメント方式の表示部を含み、前記数字キー３３の操作
に対応した数値が表示部を二表示される。

パルスモータ駆動回路４６は前記Ｘ軸及びＹ軸パルスモ
ータ１４，１９を前記制御回路４１がら出力される駆動
制御信号に基づいて所定の回動方向に所定の量だけ歩進
駆動さ辻る。

次に上記のように構成したミシンの作用を第２図〜第１
０図に示す制御回路４１のフローチャートに従って説明
する。

今、ミシンの電源スィッチ（図示せず）をオンさせると
、制御回路４１は第２図に示すフローチャートに従って
動作し、まず座標メモリ４３及び縫製指令メモリ４４の
記憶内容をクリアした後、各種のキー３３〜４０．４８
〜５１の操作を待つ状態となる。ここで、記録紙４７に
記録された曲線模様４７ａの縫目形成指令をプログラミ
ングすべく、その記録紙４７を前記加工物保持装置８に
保持させた後、プログラム・キー３８をオンさせると、
制御回路４１は第３図に示すフローチャートに従って、
加工物保持装置８が絶対原点（布保持枠９の左側奥のコ
ーナが針落下位置に来る位置）ＡＲＰに来るようにパル
スモータ駆動回路４６に駆動制御信号を出力し、Ｘ軸及
びＹ軸パルスモータ１４，１９を歩進制御する。そして
、保持装置８が絶対原点ＡＲＰに移動されると、前記Ｘ
軸及びＹ軸原点リミット・スイッチ３ｆ　、３２がとも
にオンされ、その信号に基づいて制御回路４１は保持装
置８を停止させる駆動制御信号を出力した後、作業用メ
モリ４２の記憶内容をクリアして、次のキー操作を待つ
。

次番こ、Ｘ軸及びＹ軸ジョグｑキー３４〜３７を適宜ζ
こ操作して、記録紙４７０曲線模様４７ａ上の縫製始点
Ｑ１ａが針落下位置に対応するように保持装置８を移動
させると、制御回路４１は第４図に示すフローチャート
に従って、操作されたキー３４〜３７からＸ軸及びＹ軸
パルスモータ１４゜１９０回動方向及び回動量を割り出
し、両パルスモータ１４，１９を歩進させるとともにそ
の時の各モータ１４，１９の歩進数Ｘ、Ｙ及び回動方向
ＳＹＭを前記作業用メモリ４２の所定の領域にストアし
た後、ロード・キー３９の操作を待つ。

ロード・キー３９がオンされると、制御回路４１は第９
図に示すフローチャートに従って、まず作業用メモリ４
２のＫＳＸ領域、ＫＳＹ領域が１であるか否かを判別す
る。斧、この領域は０であるので、制御回路４１は次に
作業用メモリ４２の５Ｍ０ＯＴＨ領域が１であるか否か
を判別する。

今、この５Ｍ０ＯＴＨ領域もＯであるので、制御回路４
１は次に作業用メモリ４２のｘ、ｙ、ｓｙＭの各領域の
データが縫製始点Ｑ１ａのものであるか否かを判別し、
今縫製始点Ｑ１ａのデータがストアされているので、制
御回路４１はそのデータに基づいて縫製始点ＱｌａのＸ
Ｙ座標における座標位置データＸ　Ｑｌａ　ｅ　ＹＱｔ
ａを演算し、それを座標メモリ４３の所定のアドレスに
ストアするとともに、縫製始点Ｑ１．の縫目形成指令を
作成し、縫製指令メモリ４４の所定アドレスにストアし
た後、数字キー３３の操作を待つ。

次に、第２図に従って数字キー３３を操作して曲線模様
４７ａを縫う縫目のピッチを設定すると、第５図に示す
ように制御回路４１は設定されたピッチを表示装置４５
に表示した後、次のキー操作を待つ。

そして、次にスムージングキー４０を押圧すると、第６
図に示すように制御回路４１は表示装置４５に表示され
た縫目のピッチを作業用メモリ４２のＰＩＴＣＨ領域に
ストアし、さらに作業用メモリ４２の５Ｍ０ＯＴＨ領域
に１を入力した後、次のキー操作を待つ− ここで、記録紙４７の曲線模様４７ａ上において前記縫
製始点Ｑ１ａから適宜に設定された縫目ピッチより大き
な間隔を隔てた縫製点Ｑ２ａに針落下位置が対応するよ
うにジョグ・キー３４〜３７を選択操作して保持装置８
を移動させると、制御回路４１は第４図に従って縫製始
点Ｑ１ａから縫製点Ｑ２ａに至るまでのＸ軸及びＹ軸パ
ルスモータ１４゜１９の回動方向及び回動量を作業用メ
モリ４２の所定の領域にストアする。

そして、ロード・キー３９を押圧すると、第９図に示す
ように制御回路４１はまず作業用メモリ４２のＫＳＸ、
ＫＳＹ領域と５Ｍ０ＯＴＨ領域が１であるか否かを判別
する。今、ＫＳＸ、ＫＳＹ領域は０であるとともに５Ｍ
０ＯＴＨ領域は１であるので、制御回路４１は同図に示
すように作業用メモリ４２のＸ、Ｙ及びＳＹＭの各領域
にストアされている縫製点Ｑ２ａのデータに基づいて、
この縫製点Ｑ２ａのＸＹ座標における座標位置データＸ
Ｑ　、ＹＱ２ａを演算し、それを前記座標メモリａ ４３の前記縫製点Ｑ１ａのデータをストアしたアドレス
に続くアドレスにストアする。

つづいて、制御回路４１は表示装置４５に７８９が表示
されているか否かを判別する。今、表示装置４５には縫
目ピッチが表示されているため、制御回路４１は次のキ
ー操作を待つ状態となる。

次に、前記縫製点Ｑ２ａの場合と同様に、縫製点Ｑ２ａ
から設定された縫目ピッチより大きな間隔を隔てた縫饗
点Ｑｆ３ａに針落下位置が対応するよう（こジョグ・キ
ー３４〜３７を選択操作して保持装置８を移動させると
、制御回路４１は縫製点ＱｌａからＱ８ａ（直線距離）
に至るまでの両パルスモータ１４．１９の回動方向及び
回動量を作業用メモリ４２の所定の領域にストアする。

そして、ロード・キー３９を押圧すると、制御回路４１
は作業用メモリ４２にストアされている縫製点Ｑ８ａの
データに基づいて、この縫製点Ｑ８ａのＸＹ座標におけ
る座棒位置データＸＱ、ＹＱ３ａａ を演算し、それを座標メモリ４３の所定のアドレスにス
トアする。

このようにして、曲線模様４７ａ上において縫目ピッチ
より大きな間隔を隔てた各縫製点Ｑ４ａ〜Ｑｒｌａを座
標メモリ４３に順次ストアする。そして、曲線模様４７
ａの縫製終点Ｑｎ＆上に針落下位置を対応させた後、数
字キー３３を操作して表示装置４５に７８９を表示させ
、その後にロード・キー３９を押圧すると、第９図に示
すように制御回路４１は縫製終点Ｑｎａの座標位置デー
タを座標メモＩＪ４３にストアした後、表示装置４５に
表示された「７８９」の数字を判別して、座標メモリ４
３にストアされた座標位置データから一針ごとの縫目形
成指令を作成し縫製指令メモリ４４に順次ストアする作
業を開始する。

その制御回路４１の動作を第１０図に従って説明すると
、制御回路４１はまず作業用メモリ４２のＡＤＲ領域に
座標メモリ４３の開始アドレス、すなわち前記縫製始点
Ｑｌａの座標位置データがストアされているアドレスを
セ゛シトする。つづいて、制御回路４１は作業用メモリ
４２にセットされた座標メモリ４３のアドレスに基づい
て３点すなわち縫製始点ＱＩＢ、縫製点Ｑ２ａ　ｔ　Ｑ
ａａの座標位置データをそれぞれ読み出し、第１２図に
示すよう（ここの３点Ｑｔａ　ｓ　Ｑ２ａ　ｔ　ＱａＢ
を通る円の半径Ｒ１と中心ＣＩ　の座標を求める。

そして、次に作業用メモリ４２のＰＩＴＣＨ領域にスト
アされている縫目ピッチと半径Ｒ１より微少回転角θ１
　をＰＩＴＣＨ／Ｒ１で近似する。

そして、ｑｌａｙ　Ｑ２Ｂ　ｓ　Ｑ　８ａを通る半径Ｒ
１の円弧のＱｌａ　””　Ｑ　２ａの区間をこの回転角
θ１　で分割し、その分割位置すなわちＱｌａ　−Ｑ２
ａ２ａ内の１針ごとの針位置Ｐを割り出す。各針位置Ｐ
はそれぞれその前の針位置Ｐからの座標位置の変化量、
すなわち縫目形成指令として縫製指令メモリ４４に格納
される。

Ｑｌａ　−Ｑ２ａの１区間の縫目形成指令の格納が終了
すると、第１０図に示すように制御回路４１は前記作業
用メモリ４２のＡＤＲ領域にストアされている座標メモ
リ４３のアドレスを１進め、これに基づいてこのアドレ
ス以下から３点の縫製点Ｑ　２ａ、Ｑａａ、Ｑ４ａの座
標位置データをそれぞれ読み出し、この３点Ｑ２ａ　ｓ
　Ｑａａ　ｐ　Ｑ４ａを通る円の半径Ｒ２と中心Ｃ２を
求める。

そして、縫目ピッチと半径Ｒ２より微少回転角θ２をＰ
ＩＴＣＨ／Ｒ２で近似して求め、中心Ｃ２及び半径Ｒ２
の円弧のＱ２ａ　””　Ｑａａの区間をこの回転角θ２
　で分割し、その分割位置を前記と同様に一針ごとの針
位置Ｐとして割り出し、その割り出した針位置Ｐに基づ
いて順次縫目形成指令を求め、縫製指令メモリ４４に順
次格納する。このようにして、制御回路４１は曲線模様
４７ａの縫製終点Ｑｎａまでの一針ごとの針位置Ｐを演
算して、その針位置Ｐにおける縫目形成指令を縫製指令
メモリ４４に格納する。

縫製始点Ｑｌａから縫製終点Ｑｒｌａまでの全区間の針
位置Ｐが縫製指令メモリ４４に格納されると、第９図に
示すように制御回路４１は作業用メモリ４２のＸ、Ｙ、
ＳＹＭ、５Ｍ０ＯＴＨの各領域をクリアして、曲線模様
４７ａに近似したパターン縫目を縫製するための縫目形
成指令の作成動作をすべて完了する。

つづいて、上記のように作成された縫目形成指令番こよ
り縫製される曲線模様４７ａに近似したパターン縫目を
Ｘ方向及びＹ方向に拡大または縮小して例えば第１３図
に示すようなパターン縫目５３を縫製するための縫目形
成指令を作成する場合を説明する。

まず、第２図に示すフローチャートに従って数字キー３
３を操作してＸ方向の拡大率または縮小率を設定すると
、第５図に示すように制御回路４１は設定された拡大率
または縮小率を表示装置４５に表示した後、次のキー操
作を待つ。なお、拡大率は９９．９倍まで、縮小率は０
．１倍まで設定できる。

そして、次にＸ方向拡大縮小率指令キー４８を押圧する
と、第７図に示すように制御回路４１は表示装置４５に
表示された拡大率または縮小率を作業用メモリ４２のＸ
ＲＡＴＩＯ領域にストアするとともにＫＳＸ領域には１
を入力し、次のキー操作を待つ。

次に、前記と同様に数字キー３３を操作してＹ方向の拡
大率または縮小率を設定すると、制御回路４１はそれを
表示装置４５に表示する。そして、Ｙ方向拡、大縮小率
指令キー４９を押圧すると、第８図に示すように制御回
路４１は表示装置４５に表示された拡大率または縮小率
を作業用メモリ４２のＹＲ，ＡＴＩＯ領域にストアする
とともにＫＳＹ領域にはｌを入力し、次のキー操作を待
つ。

次に新らたなパターン縫目５３の縫目ピッチを数字キー
３３にて設定する。今、作業用メモリ４２のＰＩＴＣＨ
領域には前記曲線模様４７ａに近似したパターン縫目を
縫製する縫目形成指令を作成する際に設定された縫目ピ
ッチが記憶されているので、パターン縫目５３をその縫
目ピッチで引き続き縫製する場合には改めて縫目ピッチ
を設定する必要はない。縫目ピッチを変更する場合には
数字キー３３を操作して新らたな縫目ピッチを表示装置
４５に表示させ、スムージング・キー４０を押圧すると
、制御回路４１はその縫目ピッチを作業用メモリ４２の
ＰＩＴＣＨ領域にストアし、次のキー操作を待つ。

つづいて、ロード・キー３９を押圧すると、第９図に示
すように制御回路４１はまず作業用メモリ４２のＫＳＸ
、ＫＳＹ領域が少なくとも一方が１であるか否かを判別
する。今、ＫＳＸ、ＫＳＹ領域はともに１であるので、
制御回路４１は作業用メモリ４２のＸＲＡ　Ｔ　Ｉ　Ｏ
領域及びＹＲＡＴＩＯ領域にストアされている拡大率ま
たは縮小率を座棒メモリ４３の座標位置データＱｔＢ　
（Ｘ　ＱｔＢ　ＩＹＱ１８）〜Ｑｎａ（ＸＱｎａ、ＹＱ
ｒｌａ）に乗算する。

すなわち、第１３図に示すように曲線模様４７ａをＸ方
向、Ｙ方向ともに拡大したパターン縫目５３を縫製する
場合に、そのＸ方向の拡大率をＫ、Ｙ方向の拡大率をＪ
とすると、制御回路４１は座標位置データＱｔＢ　（Ｘ
Ｑｔａ　ｙ　ＹＱｔａ　）　〜Ｑｎａ　（ＸＱｎａ　＝
　Ｙｑｎａ　）のＸ座標に拡大率Ｋを乗算し、Ｙ座標に
拡大率Ｊを乗算して新らたな座標位置データＱｔｂ　（
Ｋ−’ＸＱｔａ　ｔ　Ｊ　ＹＱｔａ　）　〜Ｑｎｂ　（
ＫＸＱｎａ　ｔＪＹＱｎａ）を求め座標メモリ４３にス
トアする。

次に、制御回路４１は前記曲線模様４７ａに近似したパ
ターン縫目゛の縫目形成指令を作成した時と同様に、座
標メモリ４３にストアされた座標位置データＱ　Ｉｂ　
”　Ｑｎｂに基づいて一針ごとの縫目形成指令を作成す
る作業を開始する。・すなわち、制御回路４１はまず作
業用メモリ４２のＡＤＲ領域に座標メモリ４３の開始ア
ドレス、つまりＱｌｂの座標位置データがストアされて
いるアドレスをセットし、このアドレスに基づいて３点
すなわちＱｌｂ〜−の座標位置データをそれぞれ読み出
して、第１３図に示すようにこの３点Ｑｘｂ”Ｑａｂを
通る円の半径Ｒ８と中心Ｃ３の座標を求める。

そして、次に作業用メモリ４２のＰＩＴＣＨ領域にスト
アされている縫目ピッチと半径Ｒ８より微少回転角θ８
　をＰＩＴＣＨ／Ｒ８で近似する。

そして、Ｑｌｂ　ｐ　Ｑ２ｂｐ　Ｑａｂを通る半径Ｒ８
の円弧のＱ　ｘｂ　−Ｑ２ｂの区間をこの回転角θ３　
で分割し、Ｑ　ｌｂ　”’　Ｑ２ｂ区間内の１針ごとの
針位置Ｐを割り出す。各針位置Ｐはそれぞれその前の針
位置Ｐがらの座標位置の変化量を縫目形成指令として縫
製指令メモリ４４（こ格納される。

Ｑ　ｌｂ　””’　Ｑ２ｂの１区間の縫目形成指令の格
納が終了すると、制御回路４１は作業用メモリ４２のＡ
ＤＲ領域にストアされている座標メモリ４３のアドレス
を１進め、これに基づいて３点の縫製点Ｑ２ｂ＊　Ｑ８
ｂｓ　Ｑ４ｂの座標位置データを読み出す。そして、こ
の３点の座標位置データから前記と同様に一針ごとの針
位置Ｐの縫目形成指令を求め、縫製指令メモリ４４に格
納する。

二のようにしてＱｌｂからＱｎｂまでの全区間の針位置
Ｐが縫製指令メモリ４４に格納されると、制御回路４１
は作業用メモリ４２のＫＳＸ　　ＫＳＹ領域をクリアし
て新らたなパターン縫目５３の縫目形成指令の作成動作
をすべて完了する。

そして、この縫製指令メモリ４４（こ記憶された多数の
縫目形成指令に基づいてミシンを運転すれば、加工物保
持装置８はその縫目形成指令に基づいて移動され、加工
布には曲線模様４Ｔａの縫製点ＱｌａからＱｎａまでの
各区間をそれぞれ円弧で近似したなめらかな曲線にてな
るパターン縫目と、そのパターン縫目の各縫製点Ｑｌａ
　ｘ　Ｑｎａの座標位置データをＸ方向には倍率に％Ｙ
方向には倍率Ｊでそれぞれ拡大して、パターン縫目をＸ
方向にに倍、Ｙ方向に１倍したパターン縫目５３が任意
に設定されす縫目ピッチに従って縫製される。

このように本実施例では、記録紙４１に記録された基本
となる曲線模様４７ａ上において、縫目ピッチより大き
な間隔を隔てた任意の各縫製点Ｑｔａ〜Ｑｎａの座標位
置データを読取れば、その曲線模様４１−ａに近似した
パターン縫目を自動的に縫製し得る縫目形成指令を作成
することができるとともに、そのパターン縫目をＸ方向
、Ｙ方向番こ任意の倍率で拡大または縮小したパターン
縫目５３を任意の縫目ピッチで縫製し得る縫目形成指令
も容易に作成することができる。

従って、縫目形成指令の作成作業が簡単となり、作業能
率の向上を図ることができるとともに、−針ごとの縫目
形成指令はそれぞれ円弧に沿った位置に形成されるので
、非常にきれいな曲線にてなるパターン縫目ｉｓｘを形
成することができる。

なお、本実施例では基本となる模様を曲線模様４７ａと
したが、これを直線模様としても同様に縫目形成指令を
作成することができる。

また、前記実施例では座標データＱ　ｌ＆　’−Ｑｎａ
から新らたな座標位置データＱ　ｌｂ　”　Ｑｎｂを求
めたとき、先の座標位置データＱ１ａ”Ｑｎａに基づく
縫目形成指令を縫製指令メモリ４４がも消さないようζ
こしたが、これをクリアさせるようにしてもよい。

効果 以上詳述したようにこの発明は設定された縫目ピッチよ
りも大きな間隔にて記録体の軌跡上の第１の座標位置デ
ータ群を順次読み取り、その第１の座標位置データ群に
基づいて縫製されるパターン縫目に対して拡大または縮
小されたパターン縫目を縫製するための縫目形成指令を
、第１の座標位置データ群の各座標位置データに変更を
加えた第２の座標位置データ群に基づいて任意のピッチ
で作成するようにしたので、縫目形成指令作成作業が簡
単となり、作業能率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の電気制御回路を付記して
なるミシンの要部斜視図、第２図〜第１θ図は制御回路
の演算処理動作を示すフローチャート図、第１１図は記
録体の斜視図、第１２図は記録体に記録された曲線模様
を示す説明図、第１３図は新らたなパターン縫目を示す
説明図、第１４図は作業用メモリの記憶内容を示す説明
図である。 ミシンフレーム２、縫針３、直流モータ５、加工物支持
ベッド７、加工物保持装置８、Ｘ軸パルスモータ１４、
Ｙ軸パルスモータ１９、数字キー３３、Ｘ軸ジョグ・キ
ー３４，３５、Ｙ軸ジョグ・キー３６．３７、プログラ
ム・キー３８、ロード・キー３９、スムージングキー４
ｏ、制御回路４１、作業用メモリ４２、座標メモリ４３
、縫製指令メモリ４４、パルスモータ駆動回路４６、記
録紙４７、Ｘ方向拡大縮小率指令キー４８、Ｙ方向拡大
縮小率指令キー４９、パターン縫目５３゜特許出願人　
　　　ブラザー工業株式会社代」１：・理　人　　　　
弁理士　恩　１）博　宣第４図　　　第５図 第７図　　　第８図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　多数の縫目形成指令に従い針と加工物保持手段との
   間において相対的移動を生じさせ、蓮続したパターン縫
   目を形成するようにしたミシンのためのプログラミング
   装置において、 縫われるべき縫目列に対応した軌跡が描かれた記録体と
   、 縫われるべき縫目のピッチを設定するための縫目ピッチ
   設定手段と、 その縫目ピッチ設定手段によって設定されたピッチより
   も大きな間隔にて前記記録体上の軌跡の座標位置データ
   を順次読取るための読取り手段と、その読取り手段によ
   り読取られた前記第１の座標位置データ群を記憶するた
   めの座標位置データ記憶手段と、 その座標位置データ記憶手段（こよって記憶された前記
   第１の座標位置データ群によって形成されるパターン縫
   目に対して拡大または縮小されたパターン縫目を形成す
   るための拡大または縮小率設定手段と、 その拡大または縮小率設定手段によって設定された拡大
   または縮小車番こ基づき前記第１の座標位置データ群の
   各座標位置データに変更を加えて第２の座標位置データ
   群を作成し、前記座標位置データ記憶手段に記憶させる
   ための第１の制御手段と、 前記第２の座標位置データ群の中より順次三つの座標位
   置データを読出し、それら三つの座標位置を通る一つの
   円弧に沿い前記縫目ピッチ設定手段によって設定された
   設定間隔にて縫目形成指令群を作成するための第２の制
   御手段と、その第２の制御手段により作成された縫目形
   成指令群を記憶するための縫目形成指令記憶手段とを設
   けたことを特徴とするミシンのためのプログラミング装
   置。