JPS6137280A - ミシン装置 - Google Patents
ミシン装置Info
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- JPS6137280A JPS6137280A JP16077684A JP16077684A JPS6137280A JP S6137280 A JPS6137280 A JP S6137280A JP 16077684 A JP16077684 A JP 16077684A JP 16077684 A JP16077684 A JP 16077684A JP S6137280 A JPS6137280 A JP S6137280A
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- sewing
- point
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- pattern
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
- D05B19/12—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45195—Sewing machines
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49221—Control of scale
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- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野の説明
本発明はプログラム制御されろ自動□ミシンに関し、特
に反転弁えを用いイ）自動ミシンに関するものである。
に反転弁えを用いイ）自動ミシンに関するものである。
従来技術の説明
従来、磁気カード、磁気テープ又はフロッピー等の記憶
媒体に縫製の縫パターンを記憶させこの情報に基づいて
被加工物ホルダー乞移動させるミシンが知られている。
媒体に縫製の縫パターンを記憶させこの情報に基づいて
被加工物ホルダー乞移動させるミシンが知られている。
この種のミシンでは被加工物上にアップリケやワッペン
等の被加工物を縫い付けろ場合には、アップリケ等の被
加工物を保持するために所謂反転弁えが使用されろつ第
１図は反転弁え乞使用するミ／ン？示す図である。すな
わち、反転弁え１はミシン２の針６の直下にパルスモー
タ（図示せず）によりＸ軸方向およびＹ軸方向に移動可
能に取付けられろ。また、第１図中５は反転機構を示ず
。この状態で通常の縫製では第２図に示すように、縫パ
ターンに対応して反転弁え１が被加工物６ＹＸ軸方向お
よびＹ軸方向に移動させ、縫始め薫Ａから縫製が開始さ
れ所定のタイミングで反転機構５が動作し反転弁え１の
反転部７を一点鎖線の位置に反転させ縫終り点Ｂまで縫
製されろと被加工物６の縫製が終了される。
等の被加工物を縫い付けろ場合には、アップリケ等の被
加工物を保持するために所謂反転弁えが使用されろつ第
１図は反転弁え乞使用するミ／ン？示す図である。すな
わち、反転弁え１はミシン２の針６の直下にパルスモー
タ（図示せず）によりＸ軸方向およびＹ軸方向に移動可
能に取付けられろ。また、第１図中５は反転機構を示ず
。この状態で通常の縫製では第２図に示すように、縫パ
ターンに対応して反転弁え１が被加工物６ＹＸ軸方向お
よびＹ軸方向に移動させ、縫始め薫Ａから縫製が開始さ
れ所定のタイミングで反転機構５が動作し反転弁え１の
反転部７を一点鎖線の位置に反転させ縫終り点Ｂまで縫
製されろと被加工物６の縫製が終了される。
しかし、従来の反転弁えを使用したミシン（以下、単に
「反転弁え付ミシン」という。）でしま、第６図に示す
ように記憶媒体に記憶された縫ノ（ターン９乞拡太して
使用す７−）４合には、縫パターン９の座標原点１０を
中心に拡大されろため拡大された縫パターン１２はその
縫始め点Ａおよび縫終わり点Ｂが反転弁え１０反転部７
と対応せず、反転弁え付ミシンでは縫ノ（ターンの拡大
機能を使用できない欠点を有する。
「反転弁え付ミシン」という。）でしま、第６図に示す
ように記憶媒体に記憶された縫ノ（ターン９乞拡太して
使用す７−）４合には、縫パターン９の座標原点１０を
中心に拡大されろため拡大された縫パターン１２はその
縫始め点Ａおよび縫終わり点Ｂが反転弁え１０反転部７
と対応せず、反転弁え付ミシンでは縫ノ（ターンの拡大
機能を使用できない欠点を有する。
また、従来の反転弁え付ミシンでは第４図に示すように
記憶媒体に記憶された縫）くターン９を縮小しく使用す
る場合にも、縫パターン９の座標原点１０を中心に縫パ
ターン９が縮小されるため縮小された縫パターン１６の
縫始め点および縫終わり点力ぜ゛反転弁え１０反転部７
に対応せず、反転弁え付ミシンでは縫パターンの縮小４
豊能を使用できない欠点を有する。
記憶媒体に記憶された縫）くターン９を縮小しく使用す
る場合にも、縫パターン９の座標原点１０を中心に縫パ
ターン９が縮小されるため縮小された縫パターン１６の
縫始め点および縫終わり点力ぜ゛反転弁え１０反転部７
に対応せず、反転弁え付ミシンでは縫パターンの縮小４
豊能を使用できない欠点を有する。
また、従来のミシンでは縫製中に糸切れや非常停止等の
原因により縫始め点に被加工物ホルダーを復帰させる場
合には、現在点と復帰点との最短コースを通って復帰が
行われている。このため、反転弁えを使用した場合には
復帰中に針と反転弁えとが接触し針が折れたり、曲がっ
たりする欠点を有する。
原因により縫始め点に被加工物ホルダーを復帰させる場
合には、現在点と復帰点との最短コースを通って復帰が
行われている。このため、反転弁えを使用した場合には
復帰中に針と反転弁えとが接触し針が折れたり、曲がっ
たりする欠点を有する。
発明の目的
本発明はこの点を改良するもので、反転弁え付ミシンに
おいて記憶されている縫パターンの拡大および縮小を行
うことができ、さらに縫始め点復帰時に反転弁えと針と
の接触を生じさせないミシンを提供することを目的とす
る。
おいて記憶されている縫パターンの拡大および縮小を行
うことができ、さらに縫始め点復帰時に反転弁えと針と
の接触を生じさせないミシンを提供することを目的とす
る。
発明の概略
本発明は反転弁え付ミシンにおいて、反転弁えの形状に
応じた座標値を演算する演算装置と、上記演算を外部か
ら指示する指示装置と、上記指示装置の指示に対応して
上記演算装置を制御する制御装置とを備えることを特徴
とする。これにより、縫パターンに拡大、縮小した縫パ
ターンによる縫製を可能とし、また反転弁えの縫始め点
復帰時の針と反転弁えの接触を防止することができる。
応じた座標値を演算する演算装置と、上記演算を外部か
ら指示する指示装置と、上記指示装置の指示に対応して
上記演算装置を制御する制御装置とを備えることを特徴
とする。これにより、縫パターンに拡大、縮小した縫パ
ターンによる縫製を可能とし、また反転弁えの縫始め点
復帰時の針と反転弁えの接触を防止することができる。
図面による説明
本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第５図は本発明一実施例の要部ブロック構成図を示す。
第５図は、大きく分けて操作卓１５、制御部１６および
駆動部１７とで構成されろ。すなわち、操作卓１５をイ
ンタフェース回路２０Ｙ介して制御回路２１に接続する
。また５縫パターンが記憶されたＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ
Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２２を制御回路２１に
接続する。また、制御部１６内の書込可能な記憶回路２
３および各動作のプログラムシーケンスを記憶した読出
専用の記憶回路２５をそれぞれ制御回路２１に接続する
。また、制御部１６にインタフェース２０Ｙ介して反転
弁え駆動回路２６を接続し、この反転弁え駆動回路２６
を反転弁えＹＸ軸方向に移動するパルスモータ２７およ
び反転弁えＹＹ軸方向に移動するパルスモータ２Ｂに接
続し、この両パルスモータの出力を反転弁え１に接続す
る。さらに、制御部１６にミシンを駆動するミシン駆動
回路２９を接続し、この出力をミシン２に接続する。
駆動部１７とで構成されろ。すなわち、操作卓１５をイ
ンタフェース回路２０Ｙ介して制御回路２１に接続する
。また５縫パターンが記憶されたＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ
Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２２を制御回路２１に
接続する。また、制御部１６内の書込可能な記憶回路２
３および各動作のプログラムシーケンスを記憶した読出
専用の記憶回路２５をそれぞれ制御回路２１に接続する
。また、制御部１６にインタフェース２０Ｙ介して反転
弁え駆動回路２６を接続し、この反転弁え駆動回路２６
を反転弁えＹＸ軸方向に移動するパルスモータ２７およ
び反転弁えＹＹ軸方向に移動するパルスモータ２Ｂに接
続し、この両パルスモータの出力を反転弁え１に接続す
る。さらに、制御部１６にミシンを駆動するミシン駆動
回路２９を接続し、この出力をミシン２に接続する。
このように構成した本発明の縫パターンの拡大、縮小動
作について説明する。第６図および第７図はフローチャ
ート、第８図および第９（ａ）図〜第９［ｃ１図は拡大
、縮小縫パターンの説明図をそれぞれ示す。第９（ａ）
図〜第９（ｃ）図はＹ軸方向を横方向に描いている。操
作卓１５の読出キーろ１を押し拡大又は縮小の元となろ
元価パターン３０（第８図）ＹＲＡＭ２２から読出丁。
作について説明する。第６図および第７図はフローチャ
ート、第８図および第９（ａ）図〜第９［ｃ１図は拡大
、縮小縫パターンの説明図をそれぞれ示す。第９（ａ）
図〜第９（ｃ）図はＹ軸方向を横方向に描いている。操
作卓１５の読出キーろ１を押し拡大又は縮小の元となろ
元価パターン３０（第８図）ＹＲＡＭ２２から読出丁。
この元価パターン３０を拡大する場合には、操作卓１５
の拡大キーろ２を押すとともに倍率キー６６により拡大
倍率／ｌを入力する。また、針数増減キー６０で縫製時
の針数を増減するかまたは縫目長増減キー６１で縫製時
の縫目長を増減するかを入力する。？Ｉｉ＋Ｊ御回路２
１は記憶回路２５から拡大モード３４を選択しこのプロ
グラムシーケンスに従って以下の特徴ある動作を制御す
る。
の拡大キーろ２を押すとともに倍率キー６６により拡大
倍率／ｌを入力する。また、針数増減キー６０で縫製時
の針数を増減するかまたは縫目長増減キー６１で縫製時
の縫目長を増減するかを入力する。？Ｉｉ＋Ｊ御回路２
１は記憶回路２５から拡大モード３４を選択しこのプロ
グラムシーケンスに従って以下の特徴ある動作を制御す
る。
すなわち、拡大の中心点が反転弁え１０反転部７の中心
点Ｃ（第８図）に選定される。この点Ｃの座標値は座標
原点１０４原点（０，０）として記憶されておりこの例
では（０，α）であル（第８図）。この状態で、元価パ
ターン３ｏの各変曲点ＤＩｅＤ２．Ｄ３．Ｄ４の座標値
（Ｘ、Ｙ）、および縫始め点Ａ、縫終わり点Ｂの座標は
座標原点１０を原点として記憶されているので第６図の
ブロック６６に示すように元価パターン６０の各点の座
標値が拡大原点ｃ４４原とする座標値にそれぞれ、
変換されろ。すなわち、元価パターンの各白点および縫
始め点Ａおよび縫終わり点ＢのＹ座標値に対し制御回路
２１内の第一の演算回路６７で（￥−α）の演算がそれ
ぞれ行われる。
点Ｃ（第８図）に選定される。この点Ｃの座標値は座標
原点１０４原点（０，０）として記憶されておりこの例
では（０，α）であル（第８図）。この状態で、元価パ
ターン３ｏの各変曲点ＤＩｅＤ２．Ｄ３．Ｄ４の座標値
（Ｘ、Ｙ）、および縫始め点Ａ、縫終わり点Ｂの座標は
座標原点１０を原点として記憶されているので第６図の
ブロック６６に示すように元価パターン６０の各点の座
標値が拡大原点ｃ４４原とする座標値にそれぞれ、
変換されろ。すなわち、元価パターンの各白点および縫
始め点Ａおよび縫終わり点ＢのＹ座標値に対し制御回路
２１内の第一の演算回路６７で（￥−α）の演算がそれ
ぞれ行われる。
次に、第６図のブロック６Ｂに示すように変換された各
白点Ｄ１〜Ｄ４の座標値（Ｘ、Ｙ−α）を入力された倍
率βに拡大するＸ・βおよび（Ｙ−α＼）・βの演算が
第一の演算回路６７によって行われる。このとき５制御
回路２１は元価パターンろＤの最初の縫点な示す座標値
を縫始め点Ａと判別し、最後の縫点２示す座標値を縫終
わり点Ｂと判別し、この点ＡおよびＢについてはこの拡
大演算を禁止するよう制御する。
白点Ｄ１〜Ｄ４の座標値（Ｘ、Ｙ−α）を入力された倍
率βに拡大するＸ・βおよび（Ｙ−α＼）・βの演算が
第一の演算回路６７によって行われる。このとき５制御
回路２１は元価パターンろＤの最初の縫点な示す座標値
を縫始め点Ａと判別し、最後の縫点２示す座標値を縫終
わり点Ｂと判別し、この点ＡおよびＢについてはこの拡
大演算を禁止するよう制御する。
次に５第６図のブロック６９に示ずようにこの拡大縫パ
ターン４０の各点の座標値を反転弁え１が実際に制御さ
れろ座標原点１０を原点とする縫パターンの座標値に変
換するための演算が行われる。すなわち、拡大縫パター
ン４０の各変曲点Ｄ１〜Ｄ４のＹ座標値β（Ｙ−α）に
αを加算するβ（￥−α）＋αの演算が第一の演算回路
ろ７でそれぞれ行われる。本例では倍率βを２倍とした
ので元価パターン６ご尋変白点Ｄ−Ｄは第８図に示すよ
うにＥ１〜．Ｅ４にそねそれ拡大されろ。
ターン４０の各点の座標値を反転弁え１が実際に制御さ
れろ座標原点１０を原点とする縫パターンの座標値に変
換するための演算が行われる。すなわち、拡大縫パター
ン４０の各変曲点Ｄ１〜Ｄ４のＹ座標値β（Ｙ−α）に
αを加算するβ（￥−α）＋αの演算が第一の演算回路
ろ７でそれぞれ行われる。本例では倍率βを２倍とした
ので元価パターン６ご尋変白点Ｄ−Ｄは第８図に示すよ
うにＥ１〜．Ｅ４にそねそれ拡大されろ。
ここで、本発明の拡大モード（および縮小モード）にお
いては縫始め点Ａおよび縫終わり点Ｂの座標値は元価パ
ターン６０と同一であり、拡大（および縮小）されない
ことに注目されたい。
いては縫始め点Ａおよび縫終わり点Ｂの座標値は元価パ
ターン６０と同一であり、拡大（および縮小）されない
ことに注目されたい。
次に針数増減か縫目長増減かか判断されろ（第６図ブロ
ック６６）。いま、針数増減であれば拡大縫パターンの
縫目長は元価パターン６０の縫目長であるので、演算回
路６ろで以下の演算が行われろ（第６図ブロック６４）
。これを第９（ａ）図および第９（ｂ）図を参照して説
明する。例えば、拡大縫パターンの変曲点（以下、単に
「変曲点」と言う。）Ｅｌおよび８２間の距離が演算さ
れ、この距離ＥＩＥ２を元価パターン６０の縫目長で除
算し針数を演算する。このとき、針数が整数以外となれ
ば小数点以下を４捨５人し針数の補正を行い変曲点Ｅ１
・８２間の針数な定める。この補正した針数で距離Ｅ１
Ｅ２を除算しこの縫目長を次の縫点ｅ。
ック６６）。いま、針数増減であれば拡大縫パターンの
縫目長は元価パターン６０の縫目長であるので、演算回
路６ろで以下の演算が行われろ（第６図ブロック６４）
。これを第９（ａ）図および第９（ｂ）図を参照して説
明する。例えば、拡大縫パターンの変曲点（以下、単に
「変曲点」と言う。）Ｅｌおよび８２間の距離が演算さ
れ、この距離ＥＩＥ２を元価パターン６０の縫目長で除
算し針数を演算する。このとき、針数が整数以外となれ
ば小数点以下を４捨５人し針数の補正を行い変曲点Ｅ１
・８２間の針数な定める。この補正した針数で距離Ｅ１
Ｅ２を除算しこの縫目長を次の縫点ｅ。
までの縫目長とし点ｅ。の座標値を演算する。次に縫点
ｅ と変曲点Ｅ２との距離ｅ。Ｅ２が演算され、この距
離ｅ。Ｅ２ヲ上記補正された針数から点ｅ。
ｅ と変曲点Ｅ２との距離ｅ。Ｅ２が演算され、この距
離ｅ。Ｅ２ヲ上記補正された針数から点ｅ。
０１針数分を減じた針数で除算する。この結果を次の縫
点ｅ までの縫目長として点ｅ１の座標値が演算されろ
。以下、同様な演算が行われ、各縫点ｅ −ｅ の
座標値が演算され、最後の点Ｅ２の座標値は拡大された
値の座標値とされる。
点ｅ までの縫目長として点ｅ１の座標値が演算されろ
。以下、同様な演算が行われ、各縫点ｅ −ｅ の
座標値が演算され、最後の点Ｅ２の座標値は拡大された
値の座標値とされる。
このとき、縫始め点Ａおよび縫終わり点ＢＶｃＨしては
縫始め点Ａおよび変曲点Ｅ１間、変曲点Ｅ４および縫終
わり点Ｂ間で同様な演算が行われる。
縫始め点Ａおよび変曲点Ｅ１間、変曲点Ｅ４および縫終
わり点Ｂ間で同様な演算が行われる。
他の点の座標値も同様に演算され拡大縫パターン４０が
自動的に作成されろ。
自動的に作成されろ。
一方、縫目長増減が入力されていれば第６図ブロック６
６で縫目長増減が判別されろ。
６で縫目長増減が判別されろ。
また、制御回路２１は座標処理範囲が縫始め点Ａと次の
変曲点Ｅ０問および縫終わり点Ｂの前の変曲点Ｅ４と縫
終わり点Ｂ間であるかこれ以外の範囲であるかを判別す
る（第６図ブロック６５）。
変曲点Ｅ０問および縫終わり点Ｂの前の変曲点Ｅ４と縫
終わり点Ｂ間であるかこれ以外の範囲であるかを判別す
る（第６図ブロック６５）。
上記範囲内であると判別すればこの範囲については、邊
始め点Ａおよび変曲点Ｅ１ヶ変曲点とするブロック６４
で示した針数増減の演算を演算回路６ろで行わせろ。同
様に、変曲点Ｅ４と縫終わり点Ｂ’に変曲点とする針数
増減の演算を演算回路６６で行わせろ。
始め点Ａおよび変曲点Ｅ１ヶ変曲点とするブロック６４
で示した針数増減の演算を演算回路６ろで行わせろ。同
様に、変曲点Ｅ４と縫終わり点Ｂ’に変曲点とする針数
増減の演算を演算回路６６で行わせろ。
座標処理範囲が上記範囲外であれば縫目長増減の演算が
行われろ。いま、縫目長増減が元価パターン６０の縫目
長の２倍と入力されていれば、拡大縫パターンの縫目長
は縫目長の２倍の縫目長であるので、演算回路６３で以
下の演算が行われろ（第４図ブロック６７）。これを第
９（ａ）図および第９（ｃ）図を参照して説明する。上
述と同様に、例えば変曲点Ｅ１およびＥ２の座標値が演
算される。
行われろ。いま、縫目長増減が元価パターン６０の縫目
長の２倍と入力されていれば、拡大縫パターンの縫目長
は縫目長の２倍の縫目長であるので、演算回路６３で以
下の演算が行われろ（第４図ブロック６７）。これを第
９（ａ）図および第９（ｃ）図を参照して説明する。上
述と同様に、例えば変曲点Ｅ１およびＥ２の座標値が演
算される。
この状態で、縫点ｅ。′を定めるには元価パターン３０
の変曲点Ｄ１と次の縫点ｄ。との相対座標値（点Ｄ１か
ら点ｄ。への移動量、すなわち△Ｘ４およびΔＹ１）が
上記縫目長増減情報に基づいてそれぞれ２倍される。第
９（ａ）図および第９（ｃ）図では、縫点ｄ。の相対Ｘ
座標値△Ｘ１は零であり、相対Ｙ座標値△Ｙ１のみが２
ΔＹ１となる。この 相対座標値（０，２△Ｙ１）と変
曲点Ｅ１の座標値に基づいて次の縫点ｅ。′の座標値が
演算されろ。以下、同様にこの縫点ｅ。′の座標値と変
換された相対座標値（０，２△Ｙ２）とに基づいて次の
縫点ｅ 、 ／の座標値が演算されろ。縫点ｅ２′の座
標値も同様に演算され、このときも最後の点Ｅ２の座標
値は拡大された座標値となる。
の変曲点Ｄ１と次の縫点ｄ。との相対座標値（点Ｄ１か
ら点ｄ。への移動量、すなわち△Ｘ４およびΔＹ１）が
上記縫目長増減情報に基づいてそれぞれ２倍される。第
９（ａ）図および第９（ｃ）図では、縫点ｄ。の相対Ｘ
座標値△Ｘ１は零であり、相対Ｙ座標値△Ｙ１のみが２
ΔＹ１となる。この 相対座標値（０，２△Ｙ１）と変
曲点Ｅ１の座標値に基づいて次の縫点ｅ。′の座標値が
演算されろ。以下、同様にこの縫点ｅ。′の座標値と変
換された相対座標値（０，２△Ｙ２）とに基づいて次の
縫点ｅ 、 ／の座標値が演算されろ。縫点ｅ２′の座
標値も同様に演算され、このときも最後の点Ｅ２の座標
値は拡大された座標値となる。
このように演算された拡大パターン４０各点の座標値は
記憶回路２６内に記憶されろ。
記憶回路２６内に記憶されろ。
この状態で、操作卓１５の縫キー４２を押すと、記憶回
路２５の縫モード４２が選択され縫モードのプログラム
シーケンスに従って駆動部１７が制御され、パルスモー
タ２７および２８は記憶回路２６内の拡大パターンの各
点の座標値に従って反転押え１を移動し拡大パターンに
対応して通常の邊製と同様な縫製が行われろ。
路２５の縫モード４２が選択され縫モードのプログラム
シーケンスに従って駆動部１７が制御され、パルスモー
タ２７および２８は記憶回路２６内の拡大パターンの各
点の座標値に従って反転押え１を移動し拡大パターンに
対応して通常の邊製と同様な縫製が行われろ。
また、第８図に（３０′）で示す元価ハターンを縮小す
る場合にも上述と同様な動作が行われろ。
る場合にも上述と同様な動作が行われろ。
すなわち、操作卓１５の縮小キー４４ケ押し縮小モード
６４を選択するとともに倍率キー６ろで縮小率１／βを
入力する。この状態で上述と同様な動作が行われ、第８
図に（４０’ ）で示すような縮小された縫パターンの
各点の座標値が作成され記憶回路２６に記憶されろ。
６４を選択するとともに倍率キー６ろで縮小率１／βを
入力する。この状態で上述と同様な動作が行われ、第８
図に（４０’ ）で示すような縮小された縫パターンの
各点の座標値が作成され記憶回路２６に記憶されろ。
また、反転押え付の縫パターンの拡大または縮小の場合
には第７図に示すような動作が行ゎ＋ｔてもよい。すな
わち、第６図ブロック６６およびろ８で示した演算を行
い第８図のように拡大された変曲点Ｅ１〜Ｅ、７決定す
７−）（第７図ブロックろ６および６８）。次に、この
変曲点Ｅ１〜Ｅ４を６点を原点としたままの座標値で第
６図のブロック６６゜６５．６４および６７で行ったと
同様な演算を行う（第７図ブロック６６．６５．６４お
よび６７）。
には第７図に示すような動作が行ゎ＋ｔてもよい。すな
わち、第６図ブロック６６およびろ８で示した演算を行
い第８図のように拡大された変曲点Ｅ１〜Ｅ、７決定す
７−）（第７図ブロックろ６および６８）。次に、この
変曲点Ｅ１〜Ｅ４を６点を原点としたままの座標値で第
６図のブロック６６゜６５．６４および６７で行ったと
同様な演算を行う（第７図ブロック６６．６５．６４お
よび６７）。
次に、この６点を原点として拡大（または縮小）された
縄パターン４０（または４０′）の座標データを第６図
ブロック３９で行ったと同様な演算で原点１０を原点と
する座標値に変換する（第７図ブロック３９）。
縄パターン４０（または４０′）の座標データを第６図
ブロック３９で行ったと同様な演算で原点１０を原点と
する座標値に変換する（第７図ブロック３９）。
このようにして、反転弁上付ミシンにおいても縫パター
ンの拡大・縮小を行って縫製することが可能となる。
ンの拡大・縮小を行って縫製することが可能となる。
次に、このように構成した本発明の縫始め点Ａへの復帰
動作について説明する。第１０図にフローチャートを示
し、第１１図に説明図を示す。縫製中の糸切れや外部要
因による非常停止等により、縫製が中断した場合には被
加工物を縫始め点Ａに゛ 復帰させるため操作卓１５
の復帰キー４５を押す。
動作について説明する。第１０図にフローチャートを示
し、第１１図に説明図を示す。縫製中の糸切れや外部要
因による非常停止等により、縫製が中断した場合には被
加工物を縫始め点Ａに゛ 復帰させるため操作卓１５
の復帰キー４５を押す。
これにより、制御回路２１は記憶回路２５から復帰モー
ド４６を選択しこのプログラムンーケンスに従って以下
の特徴ある動作を制御する。
ド４６を選択しこのプログラムンーケンスに従って以下
の特徴ある動作を制御する。
すなわち、制御回路２１は常に監視している現在点の座
標値乞、第１０図のブロック４８に示すように反転弁え
１の形状に対応してその記憶している復帰基準値Ｘ＝Ｐ
およびＸ＝−Ｐ （第１１図）と比較する。現在点が第
１１図のＰｌまたはＰ２に示すように復帰基準値Ｐまた
は−Ｐ内にあれば第１０図のブロック４９に示すように
現在点Ｐ１またはＰ２のＸ座標値が正であるか負である
かを判別する。第１１図に示す場合には現在点Ｐ１のＸ
座標値は正であり、第１０図のブロック５０に示すよう
に制御回路２１はＰｌのＸ座標値Ｘ１と復帰基準値Ｐと
の差分な第二の演算回路５１で演算させる。この差分に
応じて反転弁え駆動回路２６はパルスモータ２７により
反転弁え１を差分が減少する方向、すなわち座標原点１
０を原点とする座標系のＸ軸止方向に移動する。これに
より針は第１１図Ｐ点上に位置されろ。
標値乞、第１０図のブロック４８に示すように反転弁え
１の形状に対応してその記憶している復帰基準値Ｘ＝Ｐ
およびＸ＝−Ｐ （第１１図）と比較する。現在点が第
１１図のＰｌまたはＰ２に示すように復帰基準値Ｐまた
は−Ｐ内にあれば第１０図のブロック４９に示すように
現在点Ｐ１またはＰ２のＸ座標値が正であるか負である
かを判別する。第１１図に示す場合には現在点Ｐ１のＸ
座標値は正であり、第１０図のブロック５０に示すよう
に制御回路２１はＰｌのＸ座標値Ｘ１と復帰基準値Ｐと
の差分な第二の演算回路５１で演算させる。この差分に
応じて反転弁え駆動回路２６はパルスモータ２７により
反転弁え１を差分が減少する方向、すなわち座標原点１
０を原点とする座標系のＸ軸止方向に移動する。これに
より針は第１１図Ｐ点上に位置されろ。
一方、第１１図に示すように現在点がＰ２の場合には現
在点Ｐ２のＸ座標値は負であり、第１０図のブロック５
２に示すように制御回路２１はＰのＸ座標値−Ｘ２と復
帰基準値−Ｐとの差分な第二の演算回路５１で演算させ
る。この差分に応じて反転弁え駆動回路２６はパルスモ
ータ２７により反転弁え１を差分が減少する方向、すな
わちＸ軸負方向に移動する。これにより針は第１１図−
Ｐ点上に位置される。次に、制御回路２１は第１０図の
ブロック５３に示すようにＰ点と復帰点であろ傷始め点
ＡのＹ座標値Ｙｂとの差分な第二の演算回路５１に演算
させる。この差分に応じて反転弁え駆動回路２６はパル
スモータ２Ｂにより反転弁え１を差分が減少する方向、
すなわちＹ軸止方向に移動する。これにより針は第１１
図Ａ１点またはＡ２点上に位置されろ。
在点Ｐ２のＸ座標値は負であり、第１０図のブロック５
２に示すように制御回路２１はＰのＸ座標値−Ｘ２と復
帰基準値−Ｐとの差分な第二の演算回路５１で演算させ
る。この差分に応じて反転弁え駆動回路２６はパルスモ
ータ２７により反転弁え１を差分が減少する方向、すな
わちＸ軸負方向に移動する。これにより針は第１１図−
Ｐ点上に位置される。次に、制御回路２１は第１０図の
ブロック５３に示すようにＰ点と復帰点であろ傷始め点
ＡのＹ座標値Ｙｂとの差分な第二の演算回路５１に演算
させる。この差分に応じて反転弁え駆動回路２６はパル
スモータ２Ｂにより反転弁え１を差分が減少する方向、
すなわちＹ軸止方向に移動する。これにより針は第１１
図Ａ１点またはＡ２点上に位置されろ。
一方、現在点が第１１図のＰ１′またはＰ２′に示すよ
うに復帰基準値Ｐまたは−Ｐ外にあれば上記ブロック４
Ｂに示すように制御回路２１はこれを判別し、上記ブロ
ック５ろで説明したと同様な動作で反転弁え１は第１１
図のＡ１７点またはＡ２７点に移動される。
うに復帰基準値Ｐまたは−Ｐ外にあれば上記ブロック４
Ｂに示すように制御回路２１はこれを判別し、上記ブロ
ック５ろで説明したと同様な動作で反転弁え１は第１１
図のＡ１７点またはＡ２７点に移動される。
この状態で制御回路２１は第１０図のブロック５４に示
すようにＡ１点（またはＡ１７点）またはＡ２点（また
はＡ２７点）のＸ座標値と縫始め点へ〇Ｘ座標値ＸｃＬ
との差分な第二の演算回路５１に演算させる。この差分
に応じて反転弁え駆動回路２６はパルスモータ２７によ
り反転弁え１を差分が減少する方向に移動する。すなわ
ち、Ａ１点（また）まＡ１７点）の場合はＸ軸負方向に
移動し、Ａ２点（またはＡ２７点）の場合はＸ＠正方向
に移動中ろ。これにより、針は現在点Ｐ１またはｐ 、
／ 、よたはＰ２ま・たはＰ２′から反転弁え１に接
触オることなく縫始め点Ａ上に復帰する。
すようにＡ１点（またはＡ１７点）またはＡ２点（また
はＡ２７点）のＸ座標値と縫始め点へ〇Ｘ座標値ＸｃＬ
との差分な第二の演算回路５１に演算させる。この差分
に応じて反転弁え駆動回路２６はパルスモータ２７によ
り反転弁え１を差分が減少する方向に移動する。すなわ
ち、Ａ１点（また）まＡ１７点）の場合はＸ軸負方向に
移動し、Ａ２点（またはＡ２７点）の場合はＸ＠正方向
に移動中ろ。これにより、針は現在点Ｐ１またはｐ 、
／ 、よたはＰ２ま・たはＰ２′から反転弁え１に接
触オることなく縫始め点Ａ上に復帰する。
なお、上記説明では演算回路を分けて説明しｔこが１個
の演算回路であってもよいことは明らかである。
の演算回路であってもよいことは明らかである。
発明の詳細
な説明したように本発明によれば、反転弁え付ミシンに
おいて反転弁えの形状に応じた座標１１代を演算する演
算装置ケ備え、特にこの演算装置がｊｌハターンの拡大
、縮小時に元価パターンの各座標値を反転部の中心点を
原点とする座標値に変換して縫パターン？拡大、縮小す
るよ５１ｆｆ成し、かつ縫始め点および縫終わり点は拡
大縮小が禁止されるよう構成しセ、したがって、縫パタ
ーンを反転押えを用いて縫製可能に拡大または縮小する
ことができる。また、本発明は上記演算装置を反転押え
の佛始め点への復帰時に特に、現在位置と基準値・との
位置関係に対応してＸ軸またはＹ軸方向に移動する移動
量を演算するに構成した。しｔこかつて、縫始め点への
復帰時に針が反転押えに接触することを防止することが
できる等の曖れた効果を有する。
おいて反転弁えの形状に応じた座標１１代を演算する演
算装置ケ備え、特にこの演算装置がｊｌハターンの拡大
、縮小時に元価パターンの各座標値を反転部の中心点を
原点とする座標値に変換して縫パターン？拡大、縮小す
るよ５１ｆｆ成し、かつ縫始め点および縫終わり点は拡
大縮小が禁止されるよう構成しセ、したがって、縫パタ
ーンを反転押えを用いて縫製可能に拡大または縮小する
ことができる。また、本発明は上記演算装置を反転押え
の佛始め点への復帰時に特に、現在位置と基準値・との
位置関係に対応してＸ軸またはＹ軸方向に移動する移動
量を演算するに構成した。しｔこかつて、縫始め点への
復帰時に針が反転押えに接触することを防止することが
できる等の曖れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の反転押え付ミシンを示す斜視図５第２図
は従来の反転押え付ミシンの縫製状態を示す図。第６図
は従来の反転押え付ミシンのパターン拡大の説明図。第
４図は従来の反転押え付ミシンのパターン縮小の説明図
。第５図は本発明一実施例の要部ブロック構成図。第６
図および第７図は本発明一実施例のパターン拡大・縮小
のフローチャー１・。第８図および第９（ａ）図〜第９
（Ｃ）図は本発明一実施例のパターン拡大・縮小の説明
図。第１０図は本発明一実施例の縫始め点復帰のフｏ
−チャート。第１１図（・ｉ本発明一実施例の得始め点
復帰の説明図。 １・・・反転押え、 １５・・・操作卓、 ２１・・
・制御回路、 ２３．２５・・・記憶回路、 ２７．
２８・・・パルスモータ。 特許出願人 東京重機工業株式会社 （外５名） コｌ−−−−喝二の渭Ｊｌ［］昂 Ｙ□ と と
は従来の反転押え付ミシンの縫製状態を示す図。第６図
は従来の反転押え付ミシンのパターン拡大の説明図。第
４図は従来の反転押え付ミシンのパターン縮小の説明図
。第５図は本発明一実施例の要部ブロック構成図。第６
図および第７図は本発明一実施例のパターン拡大・縮小
のフローチャー１・。第８図および第９（ａ）図〜第９
（Ｃ）図は本発明一実施例のパターン拡大・縮小の説明
図。第１０図は本発明一実施例の縫始め点復帰のフｏ
−チャート。第１１図（・ｉ本発明一実施例の得始め点
復帰の説明図。 １・・・反転押え、 １５・・・操作卓、 ２１・・
・制御回路、 ２３．２５・・・記憶回路、 ２７．
２８・・・パルスモータ。 特許出願人 東京重機工業株式会社 （外５名） コｌ−−−−喝二の渭Ｊｌ［］昂 Ｙ□ と と
Claims (6)
- （１）被加工物の縫パターンをあらかじめ座標値として
記憶する記憶装置と、 この記憶装置から読出された上記縫パターンに対応して
被加工物を保持する反転押えを移動する装置と を備えたミシン装置において、 上記反転押えの形状に応じた座標値を演算する演算装置
と、 上記演算を外部から指示する指示装置と、 上記指示装置の指示に対応して上記演算装置を制御する
制御装置と を備えたことを特徴とするミシン装置。 - （２）上記指示装置が、上記読出された縫パターンの拡
大指示手段を有し、 上記演算装置が、 上記読出された縫パターンの各変曲点および縫始め点お
よび縫終わり点の座標値を反転押えの反転部の中心点を
原点とする座標値に変換する第一の手段と、 上記変換された各座標値の縫始め点および縫終わり点以
外の点の座標値を拡大する第二の手段と、上記拡大され
た各座標値と縫始め点および縫終わり点の座標値とを上
記読出された縫パターンの原点を原点とする座標値に変
換する第三の手段と、上記第三の手段で変換された各点
間の各縫点を所望の縫目長または針数とする第四の手段
と、を含み、 上記制御装置が、 上記第二の手段中に上記縫パターンの縫始め点と縫終わ
り点を検出しこの両点の拡大演算を禁止する手段と、 上記第四の手段で作成された拡大された縫パターンの各
縫点間の座標値を記憶させる手段と、を含む 特許請求の範囲第（１）に記載のミシン装置。 - （３）上記指示装置が、上記読出された縫パターンの縮
小指示手段を有し、 上記演算装置が、 上記読出された縫パターンの各変曲点および縫始め点お
よび縫終わり点の各座標値を上記反転押えの反転部の中
心点を原点とする座標値に変換する第五の手段と、 上記変換された各座標値の縫始め点および縫終わり点以
外の点の座標値を縮小する第六の手段と、上記縮小され
た各座標値と縫始め点および縫終わり点の座標値を上記
読出された縫パターンの原点を原点とする座標値に変換
する第七の手段と、上記第七の手段で変換された各点間
の各縫点を所望の縫目長または針数とする第八の手段と
、を含み、 上記制御装置が、 上記第六の手段中に上記縫パターンの縫始め点と縫終わ
り点を検出しこの両点の縮小演算を禁止する手段と、 上記第八の手段で作成された縮小された縫パターンの各
縫点の各座標値を記憶させる手段と、を含む 特許請求の範囲第（１）項または第（２）項に記載のミ
シン装置。 - （４）上記指示装置が、上記読出された縫パターンの拡
大指示手段を有し、 上記演算装置が、 上記読出された縫パターンの各変曲点および縫始め点お
よび縫終わり点の座標値を反転押えの反転部の中心点を
原点とする座標値に変換する第九の手段と、 上記変換された各座標値の縫始め点および縫終わり点以
外の点の座標値を拡大する第十の手段と、上記第十の手
段で拡大された各点間の各縫点を所望の縫目長または針
数とする第十一の手段と、上記第十一の手段の座標値を
上記読出された縫パターンの原点を原点とする座標値に
変換する第十二の手段と、 を含み、 上記制御装置が、 上記第十の手段中に上記縫パターンの縫始め点と縫終わ
り点を検出しこの両点の拡大演算を禁止する手段と、 上記第十二の手段で作成された拡大された縫パターンの
各縫点の各座標値を記憶させる手段と、を含む、 特許請求の範囲第（１）項に記載のミシン装置。 - （５）上記指示装置が、上記読出された縫パターンの縮
小指示手段を有し、 上記演算装置が、 上記読出された縫パターンの各変曲点および縫始め点お
よび縫終わり点の座標値を反転押えの反転部の中心点を
原点とする座標値に変換する第十三の手段と、 上記変換された座標値の縫始め点および縫終わり点以外
の点の座標値を縮小する第十四の手段と、上記第十四の
手段で縮小された各点間の各縫点を所望の縫目長または
針数とする第十五の手段と、上記第十五の手段の座標値
を上記読出された縫パターンの原点を原点とする座標値
に変換する第十六の手段と、 を含み、 上記制御装置が、 上記第十四の手段中に上記縫パターンの縫始め点と縫終
わり点を検出しこの両点の縮小演算を禁止する手段と、 上記第十六の手段で作成された縮小された縫パターンの
各縫点の各座標値を記憶させる手段と、を含む 特許請求の範囲第（１）項または第（４）項に記載のミ
シン装置。 - （６）上記指示装置が、上記反転押えに縫パターンの縫
始め点への復帰指示手段を有し、 上記制御装置が、 縫パターンの現在位置が基準値内にあるか否かを判別す
る第十七の手段と、 現在位置のＸ座標値の正、負を判別する第十八の手段と
、 上記第十八の手段の結果により反転押えをＸ軸の正また
は負方向え移動する第十九の手段と、上記反転押えを縫
始め点のＹ座標値までＹ軸方向へ移動する第二十の手段
と、 上記反転押えを縫始め点のＸ座標値まで移動する第二十
一の手段と、 を含み、 上記演算装置が、 上記第十九の手段中に上記基準値と現在点のＸ座標値と
の差分を演算し反転押えの移動量を算出する第二十二の
手段と、 上記第二十の手段中に現在位置のＹ座標値と縫始め点の
Ｙ座標値との差分を演算し反転押えの移動量を算出する
第二十三の手段と、 上記第二十一の手段中に上記基準値と縫始め点のＸ座標
値との差分を演算し反転押えの移動量を算出する第二十
四の手段と、 を含む 特許請求の範囲第（１）項または第（２）項または第（
３）項または第（４）項または第（５）項のいずれかに
記載のミシン装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16077684A JPS6137280A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | ミシン装置 |
| US06/758,656 US4610210A (en) | 1984-07-31 | 1985-07-24 | Sewing machine |
| DE19853527488 DE3527488A1 (de) | 1984-07-31 | 1985-07-31 | Naehmaschine |
| DE19853527467 DE3527467A1 (de) | 1984-07-31 | 1985-07-31 | Eingabevorrichtung fuer naehmaschinen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16077684A JPS6137280A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | ミシン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6137280A true JPS6137280A (ja) | 1986-02-22 |
| JPS6240037B2 JPS6240037B2 (ja) | 1987-08-26 |
Family
ID=15722205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16077684A Granted JPS6137280A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | ミシン装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4610210A (ja) |
| JP (1) | JPS6137280A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63117789A (ja) * | 1986-11-07 | 1988-05-21 | ブラザー工業株式会社 | 自動ミシン |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6137283A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-22 | ジューキ株式会社 | ミシンの入力装置 |
| JPS6137284A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-22 | ジューキ株式会社 | ミシンの縫製パタ−ン作成装置 |
| IT1187885B (it) * | 1985-03-16 | 1987-12-23 | Pfaff Ind Masch | Macchina per cucire con un sistema di governo del movimento di un organo di ritegno dell articolo da cucire |
| JPH0669515B2 (ja) * | 1985-12-30 | 1994-09-07 | ブラザー工業株式会社 | ミシンの加工布送り装置 |
| DE3914913A1 (de) * | 1989-05-05 | 1990-11-08 | Schmohl Naehautomaten Gmbh | Werkstueck-positioniereinrichtung, insbesondere fuer naehmaschinen |
| US5261340A (en) * | 1991-02-19 | 1993-11-16 | Mim Industries, Inc. | Detachable template clamp having a removable sewing template |
| US5094179A (en) * | 1991-03-05 | 1992-03-10 | Ralph's Industrial Sewing Machine Company | Attachable label sewing apparatus |
| US5666895A (en) * | 1991-06-20 | 1997-09-16 | Mim Industries, Inc. | Adjustable clamp |
| US5146859A (en) * | 1991-06-20 | 1992-09-15 | Mim Industries, Inc. | Adjustable clamp for use in a sewing machine |
| US5445090A (en) * | 1991-07-25 | 1995-08-29 | Mim Industries, Inc. | Interchangeable clamp for use in a sewing machine |
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Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5873390A (ja) * | 1981-10-23 | 1983-05-02 | ブラザー工業株式会社 | ミシンのためのプログラミング装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1115113B (de) * | 1960-08-27 | 1961-10-12 | Pfaff Ag G M | Naehmaschine zum Aufnaehen von Stoffstuecken |
| US3111920A (en) * | 1961-07-19 | 1963-11-26 | Pfaff Ag G M | Sewing machine for sewing on pieces of material such as tags |
| US4309950A (en) * | 1979-11-30 | 1982-01-12 | Meistergram Inc. | Embroidery machine |
| US4388884A (en) * | 1980-03-05 | 1983-06-21 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Stitch pattern sewing machine |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP16077684A patent/JPS6137280A/ja active Granted
-
1985
- 1985-07-24 US US06/758,656 patent/US4610210A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5873390A (ja) * | 1981-10-23 | 1983-05-02 | ブラザー工業株式会社 | ミシンのためのプログラミング装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63117789A (ja) * | 1986-11-07 | 1988-05-21 | ブラザー工業株式会社 | 自動ミシン |
| JPH0367432B2 (ja) * | 1986-11-07 | 1991-10-22 | Brother Ind Ltd |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4610210A (en) | 1986-09-09 |
| JPS6240037B2 (ja) | 1987-08-26 |
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