JPS6240037B2 - - Google Patents
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- JPS6240037B2 JPS6240037B2 JP59160776A JP16077684A JPS6240037B2 JP S6240037 B2 JPS6240037 B2 JP S6240037B2 JP 59160776 A JP59160776 A JP 59160776A JP 16077684 A JP16077684 A JP 16077684A JP S6240037 B2 JPS6240037 B2 JP S6240037B2
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- Japan
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- sewing
- point
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- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 175
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 8
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
- D05B19/12—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45195—Sewing machines
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49221—Control of scale
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- Computer Hardware Design (AREA)
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- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野の説明
本発明はプログラム制御される自動ミシンに関
し、特に反転押えを用いる自動ミシンに関するも
のである。
し、特に反転押えを用いる自動ミシンに関するも
のである。
従来技術の説明
従来、磁気カード、磁気テープ又はフロツピー
等の記憶媒体に縫製の縫パターンを記憶させこの
情報に基づいて被加工物ホルダーを移動させるミ
シンが知られている。この種のミシンでは被加工
物上にアツプリケやワツペン等の被加工物を縫い
付ける場合には、アツプリケ等の被加工物を保持
するために所謂反転押えが使用される。
等の記憶媒体に縫製の縫パターンを記憶させこの
情報に基づいて被加工物ホルダーを移動させるミ
シンが知られている。この種のミシンでは被加工
物上にアツプリケやワツペン等の被加工物を縫い
付ける場合には、アツプリケ等の被加工物を保持
するために所謂反転押えが使用される。
第１図は反転押えを使用するミシンを示す図で
ある。すなわち、反転押え１はミシン２の針３の
直下にパルスモータ（図示せず）によりＸ軸方向
およびＹ軸方向に移動可能に取付けられる。ま
た、第１図中５は反転機構を示す。この状態で通
常の縫製では第２図に示すように、縫パターンに
対応して反転押え１が被加工物６をＸ軸方向およ
びＹ軸方向に移動させ、縫始め点Ａから縫製が開
始され所定のタイミングで反転機構５が動作し反
転押え１の反転部７を一点鎖線の位置に反転させ
縫終り点Ｂまで縫製されると被加工物６の縫製が
終了される。
ある。すなわち、反転押え１はミシン２の針３の
直下にパルスモータ（図示せず）によりＸ軸方向
およびＹ軸方向に移動可能に取付けられる。ま
た、第１図中５は反転機構を示す。この状態で通
常の縫製では第２図に示すように、縫パターンに
対応して反転押え１が被加工物６をＸ軸方向およ
びＹ軸方向に移動させ、縫始め点Ａから縫製が開
始され所定のタイミングで反転機構５が動作し反
転押え１の反転部７を一点鎖線の位置に反転させ
縫終り点Ｂまで縫製されると被加工物６の縫製が
終了される。
しかし、従来の反転押えを使用したミシン（以
下、単に「反転押え付ミシン」という。）では、
第３図に示すように記憶媒体に記憶された縫パタ
ーン９を拡大して使用する場合には、縫パターン
９の座標原点１０を中心に拡大されるため拡大さ
れた縫パターン１２はその縫始め点Ａおよび縫終
わり点Ｂが反転押え１の反転部７と対応せず、反
転押え付ミシンでは縫パターンの拡大機能を使用
できない欠点を有する。
下、単に「反転押え付ミシン」という。）では、
第３図に示すように記憶媒体に記憶された縫パタ
ーン９を拡大して使用する場合には、縫パターン
９の座標原点１０を中心に拡大されるため拡大さ
れた縫パターン１２はその縫始め点Ａおよび縫終
わり点Ｂが反転押え１の反転部７と対応せず、反
転押え付ミシンでは縫パターンの拡大機能を使用
できない欠点を有する。
また、従来の反転押え付ミシンでは第４図に示
すように記憶媒体に記憶された縫パターン９を縮
小して使用する場合にも、縫パターン９の座標原
点１０を中心に縫パターン９が縮小されるため縮
小された縫パターン１３の縫始め点および縫終わ
り点が反転押え１の反転部７に対応せず、反転押
え付ミシンでは縫パターンの縮小機能を使用でき
ない欠点を有する。
すように記憶媒体に記憶された縫パターン９を縮
小して使用する場合にも、縫パターン９の座標原
点１０を中心に縫パターン９が縮小されるため縮
小された縫パターン１３の縫始め点および縫終わ
り点が反転押え１の反転部７に対応せず、反転押
え付ミシンでは縫パターンの縮小機能を使用でき
ない欠点を有する。
発明の目的
本発明はこの点を改良するもので、反転押え付
ミシンにおいて記憶されている縫パターンの拡大
および縮小を行うことができるミシンを提供する
ことを目的とする。
ミシンにおいて記憶されている縫パターンの拡大
および縮小を行うことができるミシンを提供する
ことを目的とする。
発明の概略
本発明は反転押え付ミシンにおいて、反転押え
の形状に応じた座標値を演算する演算装置と、上
記演算を外部から指示する指示装置と上記指示装
置の指示に対応して上記演算装置を制御する制御
装置とを備えることを特徴とする。これにより、
縫パターンを拡大、縮小した縫パターンによる縫
製を可能とすることができる。
の形状に応じた座標値を演算する演算装置と、上
記演算を外部から指示する指示装置と上記指示装
置の指示に対応して上記演算装置を制御する制御
装置とを備えることを特徴とする。これにより、
縫パターンを拡大、縮小した縫パターンによる縫
製を可能とすることができる。
図面による説明
本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第５図は本発明一実施例の要部ブロツク構成図を
示す。第５図は、大きく分けて操作卓１５、御御
部１６および駆動部１７とで構成される。すなわ
ち、操作卓１５をインタフエース回路２０を介し
て制御回路２１に接続する。また、縫パターンが
記憶されたRAM（Random Aaccess Memory）
２２を制御回路２１に接続する。また、制御部１
６内の書込可能な記憶回路２３および各動作のプ
ログラムシーケンスを記憶した読出専用の記憶回
路２５をそれぞれ制御回路２１に接続する。ま
た、制御部１６にインタフエース２０を介して反
転押え駆動回路２６を接続し、この反転押え駆動
回路２６を反転押えをＸ軸方向に移動するパルス
モータ２７および反転押えをＹ軸方向に移動する
パルスモータ２８に接続し、この両パルスモータ
の出力を反転押え１に接続する。さらに、制御部
１６にミシンを駆動するミシン駆動回路２９を接
続し、この出力をミシン２に接続する。
第５図は本発明一実施例の要部ブロツク構成図を
示す。第５図は、大きく分けて操作卓１５、御御
部１６および駆動部１７とで構成される。すなわ
ち、操作卓１５をインタフエース回路２０を介し
て制御回路２１に接続する。また、縫パターンが
記憶されたRAM（Random Aaccess Memory）
２２を制御回路２１に接続する。また、制御部１
６内の書込可能な記憶回路２３および各動作のプ
ログラムシーケンスを記憶した読出専用の記憶回
路２５をそれぞれ制御回路２１に接続する。ま
た、制御部１６にインタフエース２０を介して反
転押え駆動回路２６を接続し、この反転押え駆動
回路２６を反転押えをＸ軸方向に移動するパルス
モータ２７および反転押えをＹ軸方向に移動する
パルスモータ２８に接続し、この両パルスモータ
の出力を反転押え１に接続する。さらに、制御部
１６にミシンを駆動するミシン駆動回路２９を接
続し、この出力をミシン２に接続する。
このように構成した本発明の縫パターンの拡
大、縮小動作について説明する。第６図および第
７図はフローチヤート、第８図および第９ａ図〜
第９ｃ図は拡大、縮小縫パターンの説明図をそれ
ぞれ示す。第９ａ図〜第９ｃ図はＹ軸方向を横方
向に描いている。操作卓１５の読出キー３１を押
し拡大又は縮小の元となる元縫パターン３０（第
８図）をRAM２２から読出す。この元縫パター
ン３０を拡大する場合には、操作卓１５の拡大キ
ー３２を押すとともに倍率キー３３により拡大倍
率βを入力する。また、針数増減キー６０で縫製
時の針数を増減するかまたは縫目長増減キー６１
で縫製時の縫目長を増減するかを入力する。制御
回路２１は記憶回路２５から拡大モード３４を選
択しこのプログラムシーケンスに従つて以下の特
徴ある動作を制御する。
大、縮小動作について説明する。第６図および第
７図はフローチヤート、第８図および第９ａ図〜
第９ｃ図は拡大、縮小縫パターンの説明図をそれ
ぞれ示す。第９ａ図〜第９ｃ図はＹ軸方向を横方
向に描いている。操作卓１５の読出キー３１を押
し拡大又は縮小の元となる元縫パターン３０（第
８図）をRAM２２から読出す。この元縫パター
ン３０を拡大する場合には、操作卓１５の拡大キ
ー３２を押すとともに倍率キー３３により拡大倍
率βを入力する。また、針数増減キー６０で縫製
時の針数を増減するかまたは縫目長増減キー６１
で縫製時の縫目長を増減するかを入力する。制御
回路２１は記憶回路２５から拡大モード３４を選
択しこのプログラムシーケンスに従つて以下の特
徴ある動作を制御する。
すなわち、拡大の中心点が反転押え１の反転部
７の中心点Ｃ（第８図）に選定される。この点Ｃ
の座標値は座標原点１０を原点（０・０）として
記憶されておりこの例では（０・α）である（第
８図）。この状態で、元縫パターン３０の各変曲
点D1，D2，D3，D4の座標値（Ｘ・Ｙ）、および縫
始め点Ａ、縫終わり点Ｂの座標は座標原点１０を
原点として記憶されているので第６図のプロツク
３６に示すように元縫パターン３０の各点の座標
値が拡大原点Ｃを原点とする座標値にそれぞれ変
換される。すなわち、元縫パターンの各曲点およ
び縫始め点および縫終わり点ＢのＹ座標値に対し
制御回路２１内の第一の演算回路３７で（Ｙ−
α）の演算がそれぞれ行われる。
７の中心点Ｃ（第８図）に選定される。この点Ｃ
の座標値は座標原点１０を原点（０・０）として
記憶されておりこの例では（０・α）である（第
８図）。この状態で、元縫パターン３０の各変曲
点D1，D2，D3，D4の座標値（Ｘ・Ｙ）、および縫
始め点Ａ、縫終わり点Ｂの座標は座標原点１０を
原点として記憶されているので第６図のプロツク
３６に示すように元縫パターン３０の各点の座標
値が拡大原点Ｃを原点とする座標値にそれぞれ変
換される。すなわち、元縫パターンの各曲点およ
び縫始め点および縫終わり点ＢのＹ座標値に対し
制御回路２１内の第一の演算回路３７で（Ｙ−
α）の演算がそれぞれ行われる。
次に、第６図のブロツク３８に示すように変換
された各曲点D1〜D4の座標値（Ｘ、Ｙ−α）を
入力された倍率βに拡大するＸ・βおよび（Ｙ−
α）・βの演算が第一の演算回路３７によつて行
われる。このとき、制御回路２１は元縫パターン
３０の最初の縫点を示す座標値を縫始め点Ａと判
別し、最後の縫点を示す座標値を縫終わり点Ｂと
判別し、この点ＡおよびＢについてはこの拡大演
算を禁止するよう制御する。
された各曲点D1〜D4の座標値（Ｘ、Ｙ−α）を
入力された倍率βに拡大するＸ・βおよび（Ｙ−
α）・βの演算が第一の演算回路３７によつて行
われる。このとき、制御回路２１は元縫パターン
３０の最初の縫点を示す座標値を縫始め点Ａと判
別し、最後の縫点を示す座標値を縫終わり点Ｂと
判別し、この点ＡおよびＢについてはこの拡大演
算を禁止するよう制御する。
次に、第６図のブロツク３９に示すようにこの
拡大縫パターン４０の各点の座標値を反転押え１
が実際に制御される座標原点１０を原点とする縫
パターンの座標値に変換するための演算が行われ
る。すなわち、拡大縫パターン４０の各変曲点
D1〜D4のＹ座標値β（Ｙ−α）にαを加算する
β（Ｙ−α）＋αの演算が第一の演算回路３７で
それぞれ行われる。本例では倍率βを２倍とした
ので元縫パターン３０の各変曲点D1〜D4は第８
図に示すようにE1〜E4にそれぞれ拡大される。
拡大縫パターン４０の各点の座標値を反転押え１
が実際に制御される座標原点１０を原点とする縫
パターンの座標値に変換するための演算が行われ
る。すなわち、拡大縫パターン４０の各変曲点
D1〜D4のＹ座標値β（Ｙ−α）にαを加算する
β（Ｙ−α）＋αの演算が第一の演算回路３７で
それぞれ行われる。本例では倍率βを２倍とした
ので元縫パターン３０の各変曲点D1〜D4は第８
図に示すようにE1〜E4にそれぞれ拡大される。
ここで、本発明の拡大モード（および縮小モー
ド）においては縫始め点Ａおよび縫終わり点Ｂの
座標値は元縫パターン３０と同一であり、拡大
（および縮小）されないことに注目されたい。
ド）においては縫始め点Ａおよび縫終わり点Ｂの
座標値は元縫パターン３０と同一であり、拡大
（および縮小）されないことに注目されたい。
次に針数増減か縫目長増減かが判断される（第
６図ブロツク６６）。いま、針数増減であれば拡
大縫パターンの縫目長は元縫パターン３０の縫目
長であるので演算回路６３で以下の演算が行われ
る（第６図ブロツク６４）。これを第９ａ図およ
び第９図ｂ図を参照して説明する。例えば、拡大
縫パターンの変曲点（以下、単に「変曲点」と言
う。）E1およびE2間の距離が演算され、この距離
E1E2を元縫パターン３０の縫目長で除算し針数
を演算する。このとき、針数が整数以外となれば
小数点以下を４捨５入し針数の補正を行い変曲点
E1，E2間の針数を定める。この補正した針数で
距離E1E2を除算しこの縫目長を次の縫点e0まで
の縫目長とし点e0の座標値を演算する。次に縫点
e0と変曲点E2との距離e0E2が演算され、この距離
e0E2を上記補正された針数から点e0の１針数分を
減じた針数で除算する。この結果を次の縫点e1ま
での縫目長として点e1の座標値が演算される。以
下、同様な演算が行われ、各縫点e2〜e10の座標
値が演算され、最後の点E2の座標値は拡大され
た値の座標値とされる。
６図ブロツク６６）。いま、針数増減であれば拡
大縫パターンの縫目長は元縫パターン３０の縫目
長であるので演算回路６３で以下の演算が行われ
る（第６図ブロツク６４）。これを第９ａ図およ
び第９図ｂ図を参照して説明する。例えば、拡大
縫パターンの変曲点（以下、単に「変曲点」と言
う。）E1およびE2間の距離が演算され、この距離
E1E2を元縫パターン３０の縫目長で除算し針数
を演算する。このとき、針数が整数以外となれば
小数点以下を４捨５入し針数の補正を行い変曲点
E1，E2間の針数を定める。この補正した針数で
距離E1E2を除算しこの縫目長を次の縫点e0まで
の縫目長とし点e0の座標値を演算する。次に縫点
e0と変曲点E2との距離e0E2が演算され、この距離
e0E2を上記補正された針数から点e0の１針数分を
減じた針数で除算する。この結果を次の縫点e1ま
での縫目長として点e1の座標値が演算される。以
下、同様な演算が行われ、各縫点e2〜e10の座標
値が演算され、最後の点E2の座標値は拡大され
た値の座標値とされる。
このとき、縫始め点Ａおよび縫終わり点Ｂに関
しては縫始め点Ａおよび変曲点E1間、変曲点E4
および縫終わり点Ｂ間で同様な演算が行われる。
しては縫始め点Ａおよび変曲点E1間、変曲点E4
および縫終わり点Ｂ間で同様な演算が行われる。
他の点の座標値も同様に演算され拡大縫パター
ン４０が自動的に作成される。
ン４０が自動的に作成される。
一方、縫目長増減が入力されていれば第６図ブ
ロツク６６で縫目長増減が判別される。
ロツク６６で縫目長増減が判別される。
また、制御回路２１は座標処理範囲が縫始め点
Ａと次の変曲点E1間および縫終わり点Ｂの前の
変曲点E4と縫終わり点Ｂ間であるかこれ以外の
範囲であるかを判別する（第６図ブロツク６
５）。上記範囲内であると判別すればこの範囲に
ついては、縫始め点Ａおよび変曲点E1を変曲点
とするブロツク６４で示した針数増減の演算を演
算回路６３で行わせる。同様に、変曲点E4と縫
終わり点Ｂを変曲点とする針数増減の演算を演算
回路６３で行わせる。
Ａと次の変曲点E1間および縫終わり点Ｂの前の
変曲点E4と縫終わり点Ｂ間であるかこれ以外の
範囲であるかを判別する（第６図ブロツク６
５）。上記範囲内であると判別すればこの範囲に
ついては、縫始め点Ａおよび変曲点E1を変曲点
とするブロツク６４で示した針数増減の演算を演
算回路６３で行わせる。同様に、変曲点E4と縫
終わり点Ｂを変曲点とする針数増減の演算を演算
回路６３で行わせる。
座標処理範囲が上記範囲外であれば縫目長増減
の演算が行われる。いま、縫目長増減が元縫パタ
ーン３０の縫目長の２倍と入力されていれば、拡
大縫パターンの縫目長は縫目長の２倍の縫目長で
あるので、演算回路６３で以下の演算が行われる
（第４図ブロツク６７）。これを第９ａ図および第
９ｃ図を参照して説明する。上述と同様に、例え
ば変曲点E1およびE2の座標値が演算される。こ
の状態で、縫点e0′を定めるには元縫パターン３
０の変曲点D1と次の縫点d0との相対座標値（点
D1から点d0への移動量、すなわち△X1および△
Y1）が上記縫目長増減情報に基づいてそれぞれ２
倍される。第９ａ図および第９ｃ図では、縫点d0
の相対Ｘ座標値△X1は零であり、相対Ｙ座標値
△Y1のみが２△Y1となる。この相対座標値
（０、２△Y1）と変曲点E1の座標値に基づいて次
の縫点e0′の座標値が演算される。以下、同様に
この縫点e0′の座標値と変換された相対座標値
（０、２△Y2）とに基づいて次の縫点e1′の座標値
が演算される。縫点e2′の座標値も同様に演算さ
れ、このときも最後の点E2の座標値は拡大され
た座標値となる。
の演算が行われる。いま、縫目長増減が元縫パタ
ーン３０の縫目長の２倍と入力されていれば、拡
大縫パターンの縫目長は縫目長の２倍の縫目長で
あるので、演算回路６３で以下の演算が行われる
（第４図ブロツク６７）。これを第９ａ図および第
９ｃ図を参照して説明する。上述と同様に、例え
ば変曲点E1およびE2の座標値が演算される。こ
の状態で、縫点e0′を定めるには元縫パターン３
０の変曲点D1と次の縫点d0との相対座標値（点
D1から点d0への移動量、すなわち△X1および△
Y1）が上記縫目長増減情報に基づいてそれぞれ２
倍される。第９ａ図および第９ｃ図では、縫点d0
の相対Ｘ座標値△X1は零であり、相対Ｙ座標値
△Y1のみが２△Y1となる。この相対座標値
（０、２△Y1）と変曲点E1の座標値に基づいて次
の縫点e0′の座標値が演算される。以下、同様に
この縫点e0′の座標値と変換された相対座標値
（０、２△Y2）とに基づいて次の縫点e1′の座標値
が演算される。縫点e2′の座標値も同様に演算さ
れ、このときも最後の点E2の座標値は拡大され
た座標値となる。
このように演算された拡大パターン４０各点の
座標値は記憶回路２３内に記憶される。
座標値は記憶回路２３内に記憶される。
この状態で、操作卓１５の縫キー４２を押す
と、記憶回路２５の縫モード４２が選択され縫モ
ードのプログラムシーケンスに従つて駆動部１７
が制御され、パルスモータ２７および２８は記憶
回路２３内の拡大パターンの各点の座標値に従つ
て反転押え１を移動し拡大パターンに対応して通
常の縫製と同様な縫製が行われる。
と、記憶回路２５の縫モード４２が選択され縫モ
ードのプログラムシーケンスに従つて駆動部１７
が制御され、パルスモータ２７および２８は記憶
回路２３内の拡大パターンの各点の座標値に従つ
て反転押え１を移動し拡大パターンに対応して通
常の縫製と同様な縫製が行われる。
また、第８図に３０′で示す元縫パターンを縮
小する場合にも上述と同様な動作が行われる。す
なわち、操作卓１５の縮小キー４４が押し縮小モ
ード３４を選択するとともに倍率キー３３で縮小
率１／βを入力する。この状態で上述と同様な動
作が行われ、第８図に４０′で示すような縮小さ
れた縫パターンの各点の座標値が作成され記憶回
路２３に記憶される。
小する場合にも上述と同様な動作が行われる。す
なわち、操作卓１５の縮小キー４４が押し縮小モ
ード３４を選択するとともに倍率キー３３で縮小
率１／βを入力する。この状態で上述と同様な動
作が行われ、第８図に４０′で示すような縮小さ
れた縫パターンの各点の座標値が作成され記憶回
路２３に記憶される。
また、反転押え付の縫パターンの拡大または縮
小の場合には第７図に示すような動作が行われて
もよい。すなわち、第６図ブロツク３６および３
８で示した演算を行い第８図のように拡大された
変曲点E1〜E4を決定する（第７図ブロツク３６
および３８）。次に、この変曲点E1〜E4をＣ点を
原点としたままの座標値で第６図のブロツク６
６，６５，６４および６７で行つたと同様な演算
を行う（第７図ブロツク６６，６５，６４および
６７）。次に、このＣ点を原点として拡大（また
は縮小）された縫パターン４０または４０′の座
標データを第６図ブロツク３９で行つたと同様な
演算で原点１０を原点とする座標値に変換する
（第７図ブロツク３９）。
小の場合には第７図に示すような動作が行われて
もよい。すなわち、第６図ブロツク３６および３
８で示した演算を行い第８図のように拡大された
変曲点E1〜E4を決定する（第７図ブロツク３６
および３８）。次に、この変曲点E1〜E4をＣ点を
原点としたままの座標値で第６図のブロツク６
６，６５，６４および６７で行つたと同様な演算
を行う（第７図ブロツク６６，６５，６４および
６７）。次に、このＣ点を原点として拡大（また
は縮小）された縫パターン４０または４０′の座
標データを第６図ブロツク３９で行つたと同様な
演算で原点１０を原点とする座標値に変換する
（第７図ブロツク３９）。
このようにして、反転押え付ミシンにおいても
縫パターンの拡大・縮小を行つて縫製することが
可能となる。ここで、上述の説明を機能ブロツク
図に基づいて更に説明する。第１０図は第一の機
能ブロツク図を示す。第１０図で１０１は被加工
物の縫パターンをあらかじめ座標値として記憶す
る記憶測置を示し、１０２は上記記憶装置１０１
から読出された縫パターンの座標値を変換するた
めの拡大率または縮小率および縫目長または針数
を指示する指示装置を示し、７は反転押えを示
す。また、１０３は上記読出された縫パターンの
各変曲点および縫始め点および縫終わり点の各座
標値を上記反転押えの反転部の反転する範囲内の
所定の点を原点とする座標値に変換する第一の手
段１０５と、上記変換された各座標の縫始め点お
よび縫終わり点以外の点の座標値を上記指示装置
の拡大率または縮小率の指示に基づいて変換する
第二の手段１０６と、上記変換された各座標値と
縫始め点および縫終わり点の座標値を上記読出さ
れた縫パターンの原点を原点とする座標値に変換
する第三の手段１０７と、上記第三の手段１０７
で変換された各点間の各縫点を上記指示装置の指
示に基づいて所望の縫目長または針数とする第四
の手段１０８とを含む座標値変換装置を示す。ま
た、１０９は上記第二の手段１０６での変換中に
上記縫パターンの縫始め点と縫終わり点を検出し
この両点の座標値の変換を禁止する手段１１０
と、上記第四の手段１０８で作成された縫パター
ンの各縫点の各座標値を記憶させる手段１１１と
を含む制御装置を示す。いま、記録装置１０１か
ら読出された縫パターンは第一の手段１０５で反
転押え７の中心点Ｃを原点とした座標値に変換さ
れ、この第一の手段１０５で変換された座標値は
第二の手段１０６で指示装置１０２で指示された
拡大率または縮小率に基づい拡大または縮小され
る。このとき、制御回路１０９の禁止する手段１
１０は縫始め点および縫終わり点が拡大または縮
小されることを禁止する。第二の手段１０６で拡
大または縮小された座標値および第一の手段１０
５で座標値変換された縫始め点および縫終わり点
座標が第三の手段１０７で読出された縫パターン
の原点を原点とする座標値に変換され、第三の手
段１０７で座標値変換された各点間の各縫点が第
四の手段１０８で指示装置１０２から指示された
縫目長または針数に基づいて決定される。これに
より、読出された縫パターンが所望の縫パターン
に拡大または縮小され、この拡大または縮小され
た縫パターンが記憶させる手段１１１により記憶
される。このとき、上述のように縫始め点および
縫終わり点の座標値は読出された縫パターンの座
標値であり反転押え７を使用することができる。
縫パターンの拡大・縮小を行つて縫製することが
可能となる。ここで、上述の説明を機能ブロツク
図に基づいて更に説明する。第１０図は第一の機
能ブロツク図を示す。第１０図で１０１は被加工
物の縫パターンをあらかじめ座標値として記憶す
る記憶測置を示し、１０２は上記記憶装置１０１
から読出された縫パターンの座標値を変換するた
めの拡大率または縮小率および縫目長または針数
を指示する指示装置を示し、７は反転押えを示
す。また、１０３は上記読出された縫パターンの
各変曲点および縫始め点および縫終わり点の各座
標値を上記反転押えの反転部の反転する範囲内の
所定の点を原点とする座標値に変換する第一の手
段１０５と、上記変換された各座標の縫始め点お
よび縫終わり点以外の点の座標値を上記指示装置
の拡大率または縮小率の指示に基づいて変換する
第二の手段１０６と、上記変換された各座標値と
縫始め点および縫終わり点の座標値を上記読出さ
れた縫パターンの原点を原点とする座標値に変換
する第三の手段１０７と、上記第三の手段１０７
で変換された各点間の各縫点を上記指示装置の指
示に基づいて所望の縫目長または針数とする第四
の手段１０８とを含む座標値変換装置を示す。ま
た、１０９は上記第二の手段１０６での変換中に
上記縫パターンの縫始め点と縫終わり点を検出し
この両点の座標値の変換を禁止する手段１１０
と、上記第四の手段１０８で作成された縫パター
ンの各縫点の各座標値を記憶させる手段１１１と
を含む制御装置を示す。いま、記録装置１０１か
ら読出された縫パターンは第一の手段１０５で反
転押え７の中心点Ｃを原点とした座標値に変換さ
れ、この第一の手段１０５で変換された座標値は
第二の手段１０６で指示装置１０２で指示された
拡大率または縮小率に基づい拡大または縮小され
る。このとき、制御回路１０９の禁止する手段１
１０は縫始め点および縫終わり点が拡大または縮
小されることを禁止する。第二の手段１０６で拡
大または縮小された座標値および第一の手段１０
５で座標値変換された縫始め点および縫終わり点
座標が第三の手段１０７で読出された縫パターン
の原点を原点とする座標値に変換され、第三の手
段１０７で座標値変換された各点間の各縫点が第
四の手段１０８で指示装置１０２から指示された
縫目長または針数に基づいて決定される。これに
より、読出された縫パターンが所望の縫パターン
に拡大または縮小され、この拡大または縮小され
た縫パターンが記憶させる手段１１１により記憶
される。このとき、上述のように縫始め点および
縫終わり点の座標値は読出された縫パターンの座
標値であり反転押え７を使用することができる。
また、第１１図は第二の機能ブロツク図を示
す。第１０図で示した第一の機能ブロツク図と比
較すると、第１０図の第三の手段１０７の代わり
に上記第二の手段１０６で変換された各点間の各
縫点を上記指示装置１０２の指示に基づいて所望
の縫目長または針数とする第三の手段１１７を上
記座標変換装置１０３内に備え、更に第１０図の
第四の手段１０８の代わりに上記第三の手段１１
７の座標値と上記第一の手段１０５で変換された
縫始め点および縫終わり点の座標値を上記読出さ
れた縫パターンの原点を原点とする座標値に変換
する第四の手段１１８を上記座標変換装置１０３
内に備えたことを特徴とし、他の点は第１０図に
示した第一の機能ブロツク図と同様であり、第１
１図において第１０図と同一の符号は第１０図と
同一のものをそれぞれ示す。すなわち、第１１図
は第二の手段１０６で変換された座標値の各点間
の各縫点を指示装置１０２から指示された縫目長
または針指数に基づいて第三の手段１１７で決定
してから、第四の手段１１８で第一の手段１０５
で変換された縫始め点および縫終わり点の座標値
とともに第三の手段１１７で決定された座標値を
上記読出された縫パターンの原点を原点とする座
標値に変換するところに特徴が有る。
す。第１０図で示した第一の機能ブロツク図と比
較すると、第１０図の第三の手段１０７の代わり
に上記第二の手段１０６で変換された各点間の各
縫点を上記指示装置１０２の指示に基づいて所望
の縫目長または針数とする第三の手段１１７を上
記座標変換装置１０３内に備え、更に第１０図の
第四の手段１０８の代わりに上記第三の手段１１
７の座標値と上記第一の手段１０５で変換された
縫始め点および縫終わり点の座標値を上記読出さ
れた縫パターンの原点を原点とする座標値に変換
する第四の手段１１８を上記座標変換装置１０３
内に備えたことを特徴とし、他の点は第１０図に
示した第一の機能ブロツク図と同様であり、第１
１図において第１０図と同一の符号は第１０図と
同一のものをそれぞれ示す。すなわち、第１１図
は第二の手段１０６で変換された座標値の各点間
の各縫点を指示装置１０２から指示された縫目長
または針指数に基づいて第三の手段１１７で決定
してから、第四の手段１１８で第一の手段１０５
で変換された縫始め点および縫終わり点の座標値
とともに第三の手段１１７で決定された座標値を
上記読出された縫パターンの原点を原点とする座
標値に変換するところに特徴が有る。
発明の効果
以上説明したように本発明によれば、反転押え
付ミシンにおいて反転押えの形状に応じた座標値
を演算する演算装置を備え、特にこの演算装置が
縫パターンの拡大、縮小時に元縫パターンの各座
標値を反転部の中心点を原点とする座標値に変換
して縫パターンを拡大、縮小するよう構成し、か
つ縫始め点および縫終わり点は拡大縮小が禁止さ
れるように構成した。したがつて、縫パターンを
反転押えを用いて縫製可能に拡大または縮小する
ことができる。
付ミシンにおいて反転押えの形状に応じた座標値
を演算する演算装置を備え、特にこの演算装置が
縫パターンの拡大、縮小時に元縫パターンの各座
標値を反転部の中心点を原点とする座標値に変換
して縫パターンを拡大、縮小するよう構成し、か
つ縫始め点および縫終わり点は拡大縮小が禁止さ
れるように構成した。したがつて、縫パターンを
反転押えを用いて縫製可能に拡大または縮小する
ことができる。
第１図は従来の反転押え付ミシンを示す斜視
図。第２図は従来の反転押え付ミシンの縫製状態
を示す図。第３図は従来の反転押え付ミシンのパ
ターン拡大の説明図。第４図は従来の反転押え付
ミシンのパターン縮小の説明図。第５図は本発明
一実施例の要部ブロツク構成図。第６図および第
７図は本発明一実施例のパターン拡大・縮小のフ
ローチヤート。第８図および第９ａ図〜第９ｃ図
は本発明一実施例のパターン拡大・縮小の説明
図。第１０図は第一の機能ブロツク図。第１１図
は第二の機能ブロツク図。 １……反転押え、１５……操作卓、２１……制
御回路、２３，２５……記憶回路、２７，２８…
…パルスモータ。
図。第２図は従来の反転押え付ミシンの縫製状態
を示す図。第３図は従来の反転押え付ミシンのパ
ターン拡大の説明図。第４図は従来の反転押え付
ミシンのパターン縮小の説明図。第５図は本発明
一実施例の要部ブロツク構成図。第６図および第
７図は本発明一実施例のパターン拡大・縮小のフ
ローチヤート。第８図および第９ａ図〜第９ｃ図
は本発明一実施例のパターン拡大・縮小の説明
図。第１０図は第一の機能ブロツク図。第１１図
は第二の機能ブロツク図。 １……反転押え、１５……操作卓、２１……制
御回路、２３，２５……記憶回路、２７，２８…
…パルスモータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被加工物の縫パターンをあらかじめ座標値と
して記憶する記憶装置と、 この記憶装置から読出された上記縫パターンに
対応して被加工物を保持する反転押えを移動する
装置と を備えたミシン装置において、 上記読出された縫パターンの座標値を変換する
ための拡大率または縮小率および縫目長または針
数を指示する指示装置と、 上記読出された縫パターンの各変曲点および縫
始め点および縫終わり点の各座標値を上記反転押
えの反転部の反転する範囲内の所定の点を原点と
する座標値に変換する第一の手段と、上記変換さ
れた各座標の縫始め点および縫終わり点以外の点
の座標値を上記指示装置の拡大率または縮小率の
指示に基づいて変換する第二の手段と、上記変換
された各座標値と縫始め点および縫終わり点の座
標値を上記読出された縫パターンの原点を原点と
する座標値に変換する第三の手段と、上記第三の
手段で変換された各点間の各縫点を上記指示装置
の指示に基づいて所望の縫目長または針数とする
第四の手段とを含む座標値変換装置と、 上記第二の手段での変換中に上記縫パターンの
縫始め点と縫終わり点を検出しこの両点の座標値
の変換を禁止する手段と、上記第四の手段で作成
された縫パターンの各縫点の各座標値を記憶させ
る手段とを含む制御装置と、 を備えたことを特徴とするミシン装置。 ２ 被加工物の縫パターンをあらかじめ座標値と
して記憶する記憶装置と、 この記憶装置から読出された上記縫パターンに
対応して被加工物を保持する反転押えを移動する
装置と を備えたミシン装置において、 上記読出された縫パターンの座標値を変換する
ための拡大率または縮小率および縫目長または針
数を指示する指示装置と、 上記読出された縫パターンの各変曲点および縫
始め点および縫終わり点の各座標値を上記反転押
えの反転部の反転する範囲内の所定の点を原点と
する座標値に変換する第一の手段と、上記変換さ
れた各座標値の縫始め点および縫終わり点以外の
点の座標値を上記指示装置の拡大率または縮小率
の指示に基づいて変換する第二の手段と、上記第
二の手段で変換された各点間の各縫点を上記指示
装置の指示に基づいて所望の縫目長または針数と
する第三の手段と、上記第三の手段の座標値と上
記第一の手段で変換された縫始め点および縫終わ
り点の座標値を上記読出された縫パターンの原点
を原点とする座標値に変換する第四の手段とを含
む座標変換装置と、 上記第二の手段での変換中に上記縫パターンの
縫始め点と縫終わり点を検出しこの両点の座標値
の変換を禁止する手段と、上記第四の手段で作成
された変換された縫パターンの各縫点の各座標値
を記憶させる手段とを含む制御装置と、 を備えたことを特徴とするミシン装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16077684A JPS6137280A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | ミシン装置 |
| US06/758,656 US4610210A (en) | 1984-07-31 | 1985-07-24 | Sewing machine |
| DE19853527488 DE3527488A1 (de) | 1984-07-31 | 1985-07-31 | Naehmaschine |
| DE19853527467 DE3527467A1 (de) | 1984-07-31 | 1985-07-31 | Eingabevorrichtung fuer naehmaschinen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16077684A JPS6137280A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | ミシン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6137280A JPS6137280A (ja) | 1986-02-22 |
| JPS6240037B2 true JPS6240037B2 (ja) | 1987-08-26 |
Family
ID=15722205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16077684A Granted JPS6137280A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | ミシン装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4610210A (ja) |
| JP (1) | JPS6137280A (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6137283A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-22 | ジューキ株式会社 | ミシンの入力装置 |
| JPS6137284A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-22 | ジューキ株式会社 | ミシンの縫製パタ−ン作成装置 |
| IT1187885B (it) * | 1985-03-16 | 1987-12-23 | Pfaff Ind Masch | Macchina per cucire con un sistema di governo del movimento di un organo di ritegno dell articolo da cucire |
| JPH0669515B2 (ja) * | 1985-12-30 | 1994-09-07 | ブラザー工業株式会社 | ミシンの加工布送り装置 |
| JPS63117789A (ja) * | 1986-11-07 | 1988-05-21 | ブラザー工業株式会社 | 自動ミシン |
| DE3914913A1 (de) * | 1989-05-05 | 1990-11-08 | Schmohl Naehautomaten Gmbh | Werkstueck-positioniereinrichtung, insbesondere fuer naehmaschinen |
| US5261340A (en) * | 1991-02-19 | 1993-11-16 | Mim Industries, Inc. | Detachable template clamp having a removable sewing template |
| US5094179A (en) * | 1991-03-05 | 1992-03-10 | Ralph's Industrial Sewing Machine Company | Attachable label sewing apparatus |
| US5666895A (en) * | 1991-06-20 | 1997-09-16 | Mim Industries, Inc. | Adjustable clamp |
| US5146859A (en) * | 1991-06-20 | 1992-09-15 | Mim Industries, Inc. | Adjustable clamp for use in a sewing machine |
| US5445090A (en) * | 1991-07-25 | 1995-08-29 | Mim Industries, Inc. | Interchangeable clamp for use in a sewing machine |
| US5163376A (en) * | 1991-09-06 | 1992-11-17 | Mim Industries, Inc. | Tubular seaming system |
| US5669320A (en) * | 1995-04-14 | 1997-09-23 | Phoenix Automation Inc. | Adjustable template for textile finishing apparatus |
| US5619942A (en) * | 1995-04-14 | 1997-04-15 | Phoenix Automation, Inc. | Method and apparatus for finishing the edges of a textile product |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5873390A (ja) * | 1981-10-23 | 1983-05-02 | ブラザー工業株式会社 | ミシンのためのプログラミング装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1115113B (de) * | 1960-08-27 | 1961-10-12 | Pfaff Ag G M | Naehmaschine zum Aufnaehen von Stoffstuecken |
| US3111920A (en) * | 1961-07-19 | 1963-11-26 | Pfaff Ag G M | Sewing machine for sewing on pieces of material such as tags |
| US4309950A (en) * | 1979-11-30 | 1982-01-12 | Meistergram Inc. | Embroidery machine |
| US4388884A (en) * | 1980-03-05 | 1983-06-21 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Stitch pattern sewing machine |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP16077684A patent/JPS6137280A/ja active Granted
-
1985
- 1985-07-24 US US06/758,656 patent/US4610210A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5873390A (ja) * | 1981-10-23 | 1983-05-02 | ブラザー工業株式会社 | ミシンのためのプログラミング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6137280A (ja) | 1986-02-22 |
| US4610210A (en) | 1986-09-09 |
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