JPS63117789A - 自動ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〉 この発明は自動ミシン、特に刺繍ミシンにおける縫製デ
ータ処理方法に関するものである。

（従来の技術） 従来から自動刺繍縫いミシンにおいては加工布を保持す
る加工布保持手段と、針を備える縫目形成手段と加工布
保持手段との相対位置を変位させる送り手段とにより予
め記憶された縫製データに基づいて刺繍を行うようにし
ている。

加工布保持手段である加工布保持枠（以下、刺繍枠とい
う）３９に対し加工布Ｗを装着する場合、刺繍枠に対す
る加工布の位置を正確に揃えることは大変難しく、送り
手段のＸ方向やＹ方向等にずれてしまう。／ＪＯ工布上
の決められた位置に縫目模様を縫製する必要がある場合
、例えば第９図（ａ）に示すように縫目模様を沿わせる
ガイドとなる加工布の柄模様、マーク、又はラベル、ポ
ケット等既に加工布に縫着されたパーツ部４０が送り手
段のＸ方向やＹ方向に対して平行にずれた際には自動刺
繍縫いミシンに設けた操作キーボード上にあるジョグキ
ーの操作に基づいて送り手段を移動することにより刺繍
枠を針に対して所望の位置に移動させることができるた
めなんら問題はない。

（発明が解決しようとする問題点） ところが第９図（ｂ’）に示すようにそれらのパーツ部
４０に送り手段のＸ方向やＹ方向に対して傾いて装着し
た場合には従来は送り手段に対する刺繍枠３９の取付位
置を回転させて調節せざるをえず、刺繍枠３９を送り手
段から分離して調整するには大変時間が掛り実用上問題
があった。

（目的） この発明の目的は前記問題点を解消するためになされた
ものであって、柄等のガイドが刺繍枠に対して傾いた場
合、刺繍枠と送り手段とを分離して調整する必要がなく
、加工布の刺繍枠に対する取付が簡単に行なうことがで
きる縫製データ処理方法を提供することにある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 第１発明の縫製データ処理方法は少なくとも一本の針を
含み、その針の上下動に伴って加工布に縫目を形成する
ための縫目形成手段と、前記加工布を保持する加工布保
持手段と、前記針と加工布保持手段との相対位置を変化
させる送り手段と、前記針と加工布保持手段との相対位
置を指示し、縫目模様を表わす縫製データを記憶する縫
製データ記憶手段とを備えた自動ミシンにおいて、加工
布保持手段により保持された加工布上の第１の基準点と
、第２の基準点の位置データを順次入力するステップと
、その２点を結７本仮想線上に縫目模様のスタート点及
びエンド点が位置するように両基準点の位置データに基
づいて前記縫製データにおける針落下点の座標変換のた
めの演算をするステップとからなることをその要旨とす
るものでおる。

第２発明は前記第１発明の構成に対して座標変換した後
の縫製データに基づく縫製模様を前記２点間の距離に比
例して拡大又は縮小するための演算をするステップを加
えたことをその要旨とするものである。

（作用） 第１発明においては加工布保持手段により保持されてい
る加工布上に対し第１の基準点と、第２の基準点を定め
、それらの位置データを順次１Ｍデータ記憶手段に入力
する。次に、第１の基準点と第２の基準点とを結ぶ仮想
線上に縫目模様のスタート点及びエンド点が位置するよ
うに両基準点の位置データに基づいて前記縫製データに
おける針落下点の座標変換のための演算をする。

第２の発明は前記座標変換のための演算をした後の縫製
データに基づく縫製模様を前記２点間の距離に比例して
拡大又は縮小するための演算を行う。

（実施例） 以下、この発明を刺繍縫いミシンに採用した一実施例を
第１図〜第５図に従って説明する。

ミシンアーム１はテーブル２上に配設され、その前端部
には針棒支持ケース３が第２図における矢印Ｘ方向に沿
って移動可能に支持されている。

５本の針棒４は前記支持ケース３にそれぞれ上下動可能
に支持され、下端には針５がそれぞれ着脱可能に取着さ
れている。そして、各針には図示しない糸供給源から針
棒支持ケース３上の糸調子器６及び天秤７を介して種類
の異なる糸が供給される。

針選択モータ８はミシンアーム１上に配設され、前記針
棒支持ケース３に駆動連結されている。そして、所定の
針棒選択信号が前記針選択モータ８に入力された時、前
記針選択モータ８は針棒支持ケース３を移動させて、１
本の針５を所定の使用位置に選択配置するようになって
いる。

ミシンモータ９はミシンアーム１の後部に配設され、そ
の動力がミシンアーム１内の動力伝達典構（図示しない
）を介して前記使用位置の針棒４に伝達されてその針棒
４が上下動されるようになっている。ミシンベッド１０
は前記使用位置に配置された針棒４に対向してミシンテ
ーブル２に突設され、前記針５との共働により加工布Ｗ
に縫目を形成するための糸輪捕捉器（図示しない）を内
蔵している。前記針５．糸輪捕捉器等により縫目形成手
段が構成されている。

一対のＹ方向移動枠１１（一方のみ図示）はミシンテー
ブル１の左右両側縁においてＹ方向へ往復動可能に配設
され、Ｙ軸パルスモータ１１ａによって駆動される。又
、両移動枠１１間には支持棒１２が架設されている。Ｘ
方向移動枠１３はその基端において前記支持棒１２に沿
ってＸ方向へ移動可能に配設され、Ｘ軸パルスモータ１
３ａによって駆動される。加工布保持手段しての刺繍枠
１４は前記Ｘ方向移動枠１３に装着され、加工布Ｗを着
脱可能に保持するようになっている。

なお、前記Ｙ、Ｘ方向移動枠１１，１３、支持棒１２及
びＹ、Ｘ軸パルスモータ１１ａ、１３ａにより、前記針
５の上下動に同期して刺繍枠１４と針５との相対位置を
変化させるための送り手段としての加工布送り装置１５
が構成されている。

次にこの実施例におけるミシンの電気的構成について説
明すると、縫製データ記憶手段としての外部記憶装置１
６は磁気ディスク及びディスク駆動装置から構成され、
その磁気ディスク装置には縫製データとしての複数の縫
目模様データが記憶されている。この実施例では縫目模
様データは第３図に示すように前記針５と刺繍枠１４と
の相対位置を指示する多数の相対位置データ、即ち、針
落ち位置の座標群によって構成され、Ａの縫目模様を構
成する座標群を５ａｏ（ｎ＝１．２，３．・・・・・・
・・・、以下同じ）で、Ｂに係る縫目模様を構成する座
標群をＳｂｏで、Ｃに係る縫目模様を構成する座標群を
Ｓ　で表わずとすると、Ｓ、（＝Ｓａ、〉ｎ をスタート点（縫製開始点）とし、Ｓｏをエンド点（縫
製終了点）として、 ５Ｓ−８ａｒｔ”ａｊ　（＝Ｓｌ）Ｓ）−８ｂｊｌ　−
＋３ｂｏ−＋５ｂｊ２−８ｂｏ（＝Ｓ６３）−８゜ｊｌ
−８ｏｎ−８ｏｊ２→５ｏｏ（＝Ｓｏ） 順の縫目で構成されている。なお、Ｓに付与したサフィ
クスＳは縫目模様のスタート位置を、Ｊは飛ばし縫いを
、ｅは縫目模様のエンド位置を表す。

中央処理装置（以下、ＣＰＵという）１７はミシンのコ
ントロールボックスに（図示しない〉に設けられている
。プログラムメモリ１８は読出し専用メモリからなり、
この縫製ミシンを制御するための各種制御プログラムを
格納している。作業用メモリ１９は読出し及び磨込み可
能なメモリからなり、前記Ｘ軸ジョグキー２１．２２の
操作に基づくＸ軸パルスモータ１３ａの歩進数を記憶す
る領域、前記Ｙ軸ジョグキー２３．２４の操作に基づく
Ｙ軸パルスモータ１１ａの歩進数を記憶する領域、Ｙ軸
及びＸ軸パルスモータ１３ａ、ｌｌａの回動方向く刺繍
枠１４の左右及び前後の移動方向）を記憶する領域等を
有している。

縫製指令メモリ２０は読出し及び書込み可能なメモリか
らなり、前記縫目模様の座標群の座標変換を行なった演
算結果の１針毎の縫目形成指令が順次記憶されている。

この縫目形成指令は、各縫目毎のＸ軸及びＹ軸パルスモ
ータ１３ａ、１１ａの歩進数及び回動方向で構成される
。

Ｘ軸、及びＹ軸ジョグキー２１．２２，２３゜２４は自
動復帰型のスイッチであって、キーボード（図示しない
）に設けられ、いずれか一方のＸ軸ジョグキー２１．２
２を押すことにより、前記刺繍枠１４を第３図において
左右いずれかの方向に選択的に移動さけるためのパルス
信号をインタフェイス３１を介してＣＰｔＪ１７に出力
する。又、いずれか一方のＹ軸ジョグキー２３．２４を
押すことにより、前記刺繍枠１４を第３図において上下
いずれかの方向に選択的に移動させるためのパルス信号
をインタフェイス３１を介してＣＰＵ　１７に出力する
。

ロードキー２６は同じく自動復帰型のスイッチで必って
、前記操作キーボードに設けられており、押圧操作する
ことにより前記Ｘ軸及びＹ軸ジョグキー２１〜２４の操
作に基づいて後記筒１の基準点、及び第２の基準点の座
標位置データを作業用メモリ１９に格納するためのオン
信号をインタフェイス３１を介してＣＰＵ１７に出力す
る。そして、このロードキー２６と前記ジョグギ−２１
〜２４とにより座標位置読取手段が構成されている。

原点復帰キー３２は自動復帰型のスイッチであって、キ
ーボードに設けられ、オン操作されると、インタフェイ
ス３１を介して原点復帰信号をＣＰＵ１７に出力する。

パルスモータ駆動回路２７は前記Ｘ軸及びＹ軸パルスモ
ータ１３ａ、１１ａを前記ＣＰＵ１７からインタフェイ
ス３１を介して出力される駆動制御信号に基づいて所定
の回動方向に所定量だけ歩進駆動させる。駆動回路２８
゜２９はインタフェイス３１を介してＣＰＵ１７に接続
され、ＣＰＵ１７からの制御信号に基づいて針選択モー
タ８、ミシンモータ９をそれぞれ制御駆動する。

さて、上記のように構成されたミシンの作用を第５図の
フローチャートに従って説明する。

今、ミシンの電源スィッチ（図示しない）をオンすると
、ＣＰＵ１７は縫製指令メモリ２Ｑの記憶内容をクリア
した（ステップ１、以下ステップをＳで表わす）後、各
種のキー操作を待つ。加工布Ｗが第４図に示すように刺
繍枠１４に傾いて取付けられて保持された後（Ｓ２）、
原点復帰キー３２を操作すると（Ｓ３）、ＣＰＵ１７は
入力される原点復帰信号に基づいて加工布送り装置１５
が絶対原点に来るようにパルスモータ駆動回路２７に駆
動制御信号を出力し、Ｘ軸及びＹ軸パルスモータ１３ａ
、１１ａを歩進制御する。そして、刺繍枠１４が絶対原
点に移動されると、図示しないＸＮ＋及びＹ軸原点リミ
ットスイッチがともにオンされ、その信号に基づいてＣ
ＰＵ１７は刺繍枠１２を停止させる駆動制御信号を出力
した後、作業用メモリ１９の記憶内容をクリアして（Ｓ
４）、次のキー操作を待つ。

次に、Ｘ軸及びＹ軸ジョグキー２１〜２４を適宜操作し
て、加工布Ｗのポケット３５上縁よりも若干離間した位
置に第１の基準点Ｐ１を取るべく刺繍枠１４を移動させ
るとく即ち、基準点Ｐ１が使用位置にある針５の針落下
点に位置するまで刺繍枠１４を移動させると）、ＣＰＵ
１７は操作されたキー２１〜２４に基づいてＸ軸及びＹ
４４１１パルスモータ１３ａ、１１ａの回動方向及び回
動量を割り出し、両パルスモータ１３ａ、１１ａの歩進
数Ｘ、Ｙ及び回動力向を前記作業用メモリ１９の所定の
領域に格納した復、ロードキー２６の操作を待つ。ロー
ドキー２６がオンされると、ＣＰＵ１７はそのときに作
業用メモリ１９の歩進数Ｘ。

Ｙ及び回動方向の各領域に格納されているデータに基づ
いてその第１の基準点Ｐ１の座標を演算し、作業用メモ
リ１９の座標メモリ（図示しない）の所定の領域に格納
する（Ｓ５）。

次に、Ｘ軸及びＹ軸ジョグキー２１〜２４を適宜操作し
て、ポケット３５上縁から前記第１基準点Ｐ１と同距離
離間するとともに第１の基準点Ｐ１よりも図面上右方側
に第２の基準点Ｐ２を取るべく刺繍枠１４を移動させる
と、ＣＰＵ１７は操作されたキー２１〜２４に基づいて
Ｘ軸及びＹ軸パルスモータ１３ａ、Ｉｌａの回動方向及
び回動量を割り出し、両パルスモータ１３ａ、１１ａの
歩進数Ｘ、Ｙ及び回動方向を前記作業用メモリ１９の所
定の領域に格納した後、ロードキー２６の操作を待つ。

ロードキー２６がオンされると、ＣＰＵ１７はそのとき
に作業用メモリ１９の歩進数Ｘ、Ｙ及び回動方向の各領
域に格納されているデータに基づいてその第２の基準点
Ｐ２の座標を演算し、作業用メモリ１９の座標メモリの
所定の領域に格納する（Ｓ６）。

続いてＣＰＵ１７は両基準点Ｐ１．Ｐ２を結ぶ仮想線α
を設定しくＳ７）、又、外部記憶装置１６からの縫目模
様データのうち縫製開始点Ｓ３と縫製終了点Ｓ。の座標
を読出し、両点の相対距離Ｌ　（＝Ｓ、−３８）を演算
する（Ｓ８）。さらに、ＣＰｔＪ１７は前記第１の基準
点Ｐ１の座標を縫製開始点＄３として設定しくＳ９）、
その基準点Ｐ１から仮想線α上において相対距離し離間
した点βの座標を演算して求める（Ｓ１０）。続いて、
第１の基準点Ｐ１を通るとともにＸ方向に延びる基準線
ＸＯに対し仮想線αが何度回転しているかを、すなわち
回転角θをＣＰＵ１７は前記第１の基準点Ｐ１（＝Ｓ、
）、点βの座標から演算する（Ｓ１１＞。

そして、ＣＰＵ１７は外部記憶装置１６に格納している
縫目模様データを読出し、求めた回転角θに基づいて縫
目模様データにおける１針毎の針落下点の座標を座標変
換しくＳ１２＞、座標変換したデータに基づいた縫目形
成指令を順次縫製指令メモリ２０に格納する（Ｓ１３）
。このとき、縫製されるＡ、Ｂ、Ｃがそれぞれ均等に配
置されるように、即ち、Ｓ５．Ｓｂ５間の距離、Ｓｂ３
゜Ｓ　間の距離、Ｓｏ８，８８間の距離が互いに等しＳ いように演算される。

そして、この後キーボードに設けられたスター１〜キー
（図示しない）をオン操作すると（Ｓ１４＞、ＣＰＵ１
７は刺繍枠１４を縫製指令メモリ２０に格納した縫目形
成指令に基づいて移動させ、第１の基準点Ｐ１を縫製開
始点（Ｓ、）としてポケット３５の上縁に沿った縫目模
様が形成される（Ｓ１５）。

なお、前記実施例では第２の基準点Ｐ２を任意に選択し
ているが、予め第１の基準点Ｐ］から相対距離Ｌ（＝Ｓ
Ｓ−８ｏ）離間した位置に第２の基準点Ｐ２を選択し、
この第２の基準点Ｐ２が縫製終了点となるようにしても
よい。

次に第２実施例を第６図及び第７図に従って説明する。

この実施例では前記第１実施例の構成中、Ｓ５及びＳ６
においては第１の基準点Ｐ１及び第２の基準点Ｐ２をそ
れぞれポケット３５の上縁に設定し、続いてＣＰＵ１７
は両基準点Ｐ１．Ｐ２を結ぶ仮想線αを設定する（Ｓ７
）。そして、Ｓ７の後に８７１に移行し、この３７１に
おいてＣＰＵ１７は仮想線αに直交づる方向に仮想線α
を距離ｄだけ移動する。この距離ｄは予め離間距離数字
キー（図示しない）にて任意に設定され、このステップ
を処理するときに読出される。そして、ざらにＣＰＵ１
７は移動後の仮想線α上に前記第１の基準点Ｐ１及び第
２の基準点Ｐ２をそれぞれ座標変換しく５７２）、その
座標変換後の第１の基準点ＰＯ１、第２の基準点ＰＯ２
に基づいて以下のループ８８〜Ｓ１５を処理する 従って、ここでは前記第１実施例と異なり、ポケット等
の基準物に対してより正確に距離ｄ離間して縫目模様を
形成することができる。

次に第２発明の実施例を第８図に従って説明する。

この実施例では前記第１発明の第１実施例の構成中、３
１２と３１３との間に３２１及びＳ２２を設け、８２１
においては第１の基準点Ｐ１と第２の基準点Ｐ２との相
対距＠Ｌ２を求め、続いてＳ２２ではＳ１２で座標変換
したデータをこの相対距＠Ｌ２に係数ａを掛た値（ａＬ
２）に比例するように座標変換する。なお、係数ａはａ
＞Ｑであり、キーボードに設けられた係数設定数字キー
（図示しない）にて設定され、この演算を行なうときに
ＣＰｔＪ１７により読み出される。

従って、この実施例では係数ａにより相対距離Ｌ２に比
例して拡大又は縮小した縫製模様を得ることができる。

又、この第２発明においても前記第１発明の第２実施例
と同様に構成してもよいことは勿論のことである。

なお、この発明は前記各実施例に限定されるものではな
くこの発明の趣旨から逸脱しない範囲で任意に変更する
ことも可能である。

発明の効果 以上詳述したように第１発明は一旦加工布を刺繍枠に対
して装着した後は例え刺繍枠に対して加工布Ｗが傾いて
いても基準物に沿わせるべき仮想線を指示する２点を入
力するだけで良く、その結果基準物に対して容易に縫目
模様を沿わせることができる。

又、第２発明は前記第１発明の効果に加え、基準点とし
た２点間の距離に縫目模様を比例して縮小又は拡大する
ことを簡単に行なうことができる優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を多針刺繍ミシンに具体化した第１発
明の第１実施例の電気ブロック回路図、第２図は同じく
多針刺繍ミシンの斜視図、第３図は加工布を刺繍枠に正
常に装着した状態の平面図、第４図は加工布を刺繍枠に
傾いて装着した状態の平面図、第５図はフローチャート
図、第６図は第１発明の第２実施例の加工布を刺繍枠に
傾いて装着した状態の平面図、第７図は同じくフローチ
ャート図、第８図は第２発明を具体化した一実施例のフ
ローチャート図、第９図は加工布を刺繍枠に装着し、模
様を形成したときの従来の態様を示す平面図で必る。 １はミシンアーム、３は針棒支持ケース、５は縫目形成
手段としての針、１４は加工布保持手段としての刺繍枠
、１５は送り手段としての加工布送り装置、１６は縫製
データ記憶手段としての外部記憶装置、Ｗは加工布。 特許出願人　　　　　ブラザー工業株式会社代　理　人
　　　　　弁理士　　恩１）博宣第２図 第３図 トＹ　二 １！４図 第５図 第７図　　　第８図 第６１！１ ｆｉ９図（ａ） 第９図（ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　少なくとも一本の針を含み、その針の上下動に伴つ
   て加工布に縫目を形成するための縫目形成手段と、 前記加工布を保持する加工布保持手段と、 前記針と加工布保持手段との相対位置を変化させる送り
   手段と、 前記針と加工布保持手段との相対位置を指示し、縫目模
   様を表わす縫製データを記憶する縫製データ記憶手段と を備えた自動ミシンにおいて、 加工布保持手段により保持された加工布上の第１の基準
   点と、第２の基準点の位置データを順次入力するステッ
   プと、 その２点を結ぶ仮想線上に縫目模様のスタート点及びエ
   ンド点が位置するように両基準点の位置データに基づい
   て前記縫製データにおける針落下点の座標変換のための
   演算をするステップとからなる自動ミシンにおける縫製
   データ処理方法。 ２、前記スタート点を第１の基準点としたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の自動ミシンにおける
   縫製データ処理方法。 ３、前記エンド点は第２の基準点であり、第１の基準点
   と第２の基準点との間に縫製データに基づく縫目模様を
   均等に分配したことを特徴とする特許請求の範囲第２項
   に記載の自動ミシンにおける縫製データ処理方法。 ４、第１の基準点は加工布上の基準物から任意の距離離
   間して設定され、第２の基準点は前記基準物からの任意
   の距離離間して設定されたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項ないし第３項のうちいずれか１項に記載の自
   動ミシンにおける縫製データ処理方法。 ５、少なくとも一本の針を含み、その針の上下動に伴っ
   て加工布に縫目を形成するための縫目形成手段と、 前記加工布を保持する加工布保持手段と、 前記針と加工布保持手段との相対位置を変化させる送り
   手段と、 前記針と加工布保持手段との相対位置を指示し、縫目模
   様を表わす縫製データを記憶する縫製データ記憶手段と を備えた自動ミシンにおいて、 加工布保持手段により保持された加工布上の第１の基準
   点と、第２の基準点を順次入力するステップと、 その２点を結ぶ仮想線上に縫目模様のスタート点及びエ
   ンド点が位置するように両基準点の位置データに基づい
   て前記縫製データにおける針落下点の座標変換のための
   演算をするステップと、座標変換した後の縫製データに
   基づく縫製模様を前記２点間の距離に比例して拡大又は
   縮小するための演算をするステップと からなる自動ミシンにおける縫製データ処理方法。 ６、第１の基準点は加工布上の基準物から任意の距離離
   間して設定され、第２の基準点は前記基準物からの任意
   の距離離間して設定されたことを特徴とする特許請求の
   範囲第５項に記載の自動ミシンにおける縫製データ処理
   方法。