JPH0367432B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は刺繍ミシン等の自動ミシンに関する
ものである。

（従来の技術） 従来から自動刺繍縫いミシンにおいては加工布
を保持する加工布保持手段と、針を備える縫目形
成手段と加工布保持手段との相対位置を変位させ
る送り手段により予め記憶された縫製データに基
づいて刺繍を行うようにしている。

加工布保持手段である加工布保持枠（以下、刺
繍枠という）39に対し加工布Ｗを装着する場合、
刺繍枠に対する加工布の位置を正確に揃えること
は大変難しく、送り手段のＸ方向やＹ方向等にず
れてしまう。加工布上に決められた位置に縫目模
様を縫製する必要がある場合、例えば第９図ａに
示すように縫目模様を沿わせるガイドとなる加工
布の柄模様、マーク、又はラベル、ポケツト等既
に加工布に縫着されたパーツ部４０が送り手段の
Ｘ方向やＹ方向に対して平行にずれた際には自動
針繍縫いミシンに設けた操作キーボード上にある
ジヨグキーの操作に基づいて送り手段を移動する
ことにより刺繍枠を針に対して所望の位置に移動
させることができるためなんら問題はない。

（発明が解決しようとする問題点） ところが第９図ｂに示すようにそれらのパーツ
部４０に送り手段のＸ方向やＹ方向に対して傾い
て装着した場合には従来は送り手段に対する刺繍
枠３９の取付位置を回転させて調節せざるをえ
ず、刺繍枠３９を送り手段から分離して調整する
には大変時間が掛り実用上問題があつた。

（目的） この発明の目的は前記問題点を解消するために
なされたものであつて、加工布保持手段に加工布
が取着されたときに、加工布が可工布保持手段に
対して傾いた際加工布保持手段と送り手段とを分
離して調整する必要がなく、加工布の加工布保持
手段に対する取付が簡単に行うことができる自動
ミシンを提供することにある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は少なくとも一本の針を含み、その針
の上下動に伴つて加工布に縫目を形成するための
縫目形成手段と、前記加工布を着脱可能に保持す
る加工布保持手段と、前記針と加工布保持手段と
の相対位置を変化させる送り手段と、前記針と加
工布保持手段との相対位置を指示し、縫目模様を
表わす縫製データを記録する縫製データ記録手段
とを備え、前記縫製データ記録手段に記憶された
縫製データに基づいて前記送り手段を駆動制御し
て前記加工布に縫目模様を形成するように構成さ
れた自動ミシンにおいて、前記加工布保持手段に
保持された加工布上における第１の基準点と第２
の基準点とをそれぞれ指定し、各々の位置データ
を発生する位置指定手段と、その位置指定手段か
らの前記第１、第２の基準点の位置データに基づ
き、前記２点を結ぶ仮想線に対して前記縫目模様
を略直交して形成するため前記縫製データ記憶手
段に記憶された縫製データを修正演算する演算手
段と、その演算手段により修正演算された縫製デ
ータを記憶する修正縫製データ記憶手段とを備え
たことをその要旨とするものである。

（作用） 上記の構成により、加工布を加工布保持手段に
保持した時に、加工布の柄模様、マーク、又はラ
ベル、ポケツト等のガイドが加工布保持手段に対
して適正な固定姿勢とならずに傾いた場合、加工
布保持手段に対する加工布の傾きを解消するべく
加工布保持手段に保持されている加工布上に対
し、位置指定手段により第１の基準点と第２の基
準点とをそれぞれ指定し、各々の位置データを発
生させる。

位置指定手段からの前記第１、第２の基準点の
位置データに基づき演算手段は、前記２点を結ぶ
仮想線に対して線縫目模様を略直交して形成する
ため、縫製データ記録手段に記憶された縫製デー
タを修正演算する。演算手段により修正演算され
た縫製データは修正縫製データ記憶手段にてを記
憶する。

（実施例） 以下、この発明を刺繍縫いミシンに採用した一
実施例を第１図〜第５図に従つて説明する。

ミシンアーム１はテーブル２上に配設され、そ
の前端部には針棒支持ケース３が第２図における
矢印Ｘ方向に沿つて移動可能に支持されている。
５本の針棒４は前記支持ケース３にそれぞれ上下
動可能に支持され、下端には針５がそれぞれ着脱
可能に取着されている。そして、各針には図示し
ない糸供給源から針棒支持ケース３上の糸調子器
６及び天秤７を介して種類の異なる糸が供給され
る。

針選択モータ８はミシンアーム１上に配設さ
れ、前記針棒支持ケース３に駆動連結されてい
る。そして、所定の針棒選択信号が前記針選択モ
ータ８に入力された時、前記針選択モータ８は針
棒支持ケース３を移動させて、１本の針５を所定
の使用位置に選択配置するようになつている。

ミシンモータ９はミシンアーム１の後部に配設
され、その動力がミシンアーム１内の動力伝達機
構（図示しない）を介して前記使用位置の針棒４
に伝達されてその針棒４が上下動されるようにな
つている。ミシンベツト１０は前記使用位置に配
置された針棒４に対向してミシンテーブル２に突
設され、前記針５との共働により加工布Ｗに縫目
を形成するための糸輪捕捉器（図示しない）を内
蔵している。前記針５、糸輪捕捉器等により縫目
形成手段が形成されている。

一対のＹ方向移動枠１１（一方のみ図示）はミ
シンテーブル１の左右両側縁においてＹ方向へ往
復動可能に配設され、Ｙ軸パルスモータ１１ａに
よつて駆動される。又、両移動枠１１間には支持
棒１２が架設されている。Ｘ方向移動枠１３はそ
の基端において前記支持棒１２に沿つてＸ方向へ
移動可能に配設され、Ｘ軸パルスモータ１３ａに
よつて駆動される。加工布保持手段しての刺繍枠
１４は前記Ｘ方向移動枠１３に装着され、加工布
Ｗを着脱可能に保持するようになつている。

なお、前記Ｙ、Ｘ方向移動枠１１，１３、支持
棒１２及びＹ、Ｘ軸パルスモータ１１ａ，１３ａ
により、前記針５の上下動に同期して刺繍枠１４
と針５との相対位置を変化させるための送り手段
としての加工布送り装置１５が構成されている。

次にこの実施例におけるミシンの電気的構成に
ついて説明すると、縫製データ記憶手段としての
外部記憶装置１６は磁気デイスク及びデイスク駆
動装置から構成され、その磁気デイスク装置には
縫製データとしての複数の縫目模様データが記憶
されている。この実施例では縫目模様データは第
３図に示すように前記針５と刺繍枠１４との相対
位置を指示する多数の相対位置デーラ、即ち、針
落ち位置の座標群によつて構成され、Ａの縫目模
様を構成する座標群をS_ao（ｎ＝１、２、３…、以
下同じ）で、Ｂに係る縫目模様を構成する座標群
をS_boで、Ｃに係る縫目模様を構成する座標群を
S_coで表わすとすると、S_s（＝S_as）をスタート点
（縫製開始点）とし、S_eをエンド点（縫製終了点）
として、 S_s→S_ao→S_aj（＝S_bs）→S_bj1→S_bo→S_bj2→S_be（＝
S_cs）→S_cj1→S_co→S_bj2→S_ce（＝S_e） 順の縫目で構成されている。なお、Ｓに付与した
サフイクスｓは縫目模様のスタート位置を、Ｊは
飛ばし縫いを、ｅは縫目模様のエンド位置を表
す。

演算手段、及び位置指定手段としての中央処理
装置（以下、CPUという）１７はミシンのコン
トロールボツクスに（図示しない）に設けられて
いる。プログラムメモリ１８は読出し専用メモリ
からなり、この縫製ミシンを制御するための各種
制御プログラムを格納している。作業用メモリ１
９は読出し及び書込み可能なメモリからなり、後
記Ｘ軸ジヨグキー２１，２２の操作に基づくＸ軸
パルスモータ１３ａの歩進数を記憶する領域、後
記Ｙ軸ジヨグキー２３，２４の操作に基づくＹ軸
パルスモータ１１ａの歩進数を記憶する領域、Ｙ
軸及びＸ軸パルスモータ１３ａ，１１ａの回動方
向（刺繍枠１４の左右及び前後の移動方向）を記
憶する領域等を有している。

修正縫製データ記憶手段としての縫製指令メモ
リ２０は読出し及び書込み可能なメモリからな
り、前記縫目模様の座標群の座標変換を行なつた
演算結果の１針毎の縫目形成指令が順次記憶され
ている。この縫目形成指令は、各縫目毎のＸ軸及
びＹ軸パルスモータ１３ａ，１１ａの歩進数及び
回動方向で構成される。

Ｘ軸、及びＹ軸ジヨグキー２１，２２，２３，
２４は自動復帰型のスイツチであつて、キーボー
ド（図示しない）に設けられ、いずれか一方のＸ
軸ジヨグキー２１，２２を押すことにより、前記
刺繍枠１４を第３図において左右いずれかの方向
に選択的に移動させるためのパルス信号をインタ
フエイス３１を介してCPU１７に出力する。又、
いずれか一方のＹ軸ジヨグキー２３，２４を押す
ことにより、前記刺繍枠１４を第３図において上
下いずれかの方向に選択的に移動されるためのパ
ルス信号をインタフエイス３１を介してCPU１
７に出力する。

ロードキー２６は同じく自動復帰型のスイツチ
であつて、前記操作キーボードに設けられてお
り、押圧操作することにより前記Ｘ軸及びＹ軸ジ
ヨグキー２１〜２４の操作に基づいて後記第１の
基準点、及び第２の基準点の座標位置データを作
業用メモリ１９に格納するためのオン信号をイン
タフエイス３１を介してCPU１７に出力する。

原点復帰キー３２は自動復帰型のスイツチであ
つて、キーボードに設けられ、オン操作される
と、インタフエイス３１を介して原点復帰信号を
CPU１７に出力する。パルスモータ駆動回路２
７は前記Ｘ軸及びＹ軸パルスモータ１３ａ，１１
ａを前記CPU１７からインタフエイス３１を介
して出力される駆動制御信号に基づいて所定の回
転方向に所定量だけ歩進駆動させる。駆動回路２
８，２９はインタフエイス３１を介してCPU１
７に接続され、CPU１７からの制御信号に基づ
いて針選択モータ８、ミシンモータ９をれぞれ制
御駆動する。

さて、上記のように構成されたミシンの作用を
第５図のフローチヤートに従つて説明する。

今、ミシンの電源スイツチ（図示しない）をオ
ンすると、CPU１７は縫製指令メモリ２０の記
憶内容をクリアした（ステツプ１、以下ステツプ
をＳで表わす）後、各種のキー操作を持つ、加工
布Ｗが第４図に示すように針繍枠１４に傾いて取
付けられて保持された後（Ｓ２）、原点復帰キー
３２を操作すると（Ｓ３）、CPU１７は入力され
る原点復帰信号に基づいて加工布送り装置１５が
絶対原点に来るようにパルスモータ駆動回路２７
に駆動制御信号を出力し、Ｘ軸及びＹ軸パルスモ
ータ１３ａ，１１ａを歩進制御する。そして、刺
繍枠１４が絶対原点に移動されると、図示しない
Ｘ軸及びＹ軸原点リミツトスイツチがともにオン
され、その信号に基づいてCPU１７は刺繍枠１
２を停止させる駆動制御信号を出力した後、作業
用メモリ１９の記憶内容をクリアして（Ｓ４）、
次のキー操作を持つ。

次に、Ｘ軸及びＹ軸ジヨグキー２１〜２４を適
宜操作して、加工布Ｗのポケツト３５上縁よりも
若干離間した位置に第１の基準点Ｐ１を取るべく
刺繍枠１４を移動させると（即ち、基準点Ｐ１が
使用位置にある針５の針落下点に位置するまで刺
繍枠１４を移動させると）、CPU１７は操作され
たキー２１〜２４に基づいてＸ軸及びＹ軸パルス
モータ１３ａ，１１ａの回動方向及び回転量を割
り出し、両パルスモータ１３ａ，１１ａの歩進数
Ｘ、Ｙ及び回動方向を前記作業用メモリ１９の所
定の領域に格納した後、ロードキー２６の操作を
待つ。ロードキー２６がオンされると、CPU１
７はそのときに作業用メモリ１９の歩進数Ｘ、Ｙ
及び回動方向に各領域に格納されているデータに
基づいてその第１の基準点Ｐ１の座標を演算し、
作業用メモリ１９の座標メモリ（図示しない）の
所定の領域に格納する（Ｓ５）。

次にＸ軸及びＹ軸ジヨグキー２１〜２４を適宜
操作して、ポケツト３５上縁から前記第１基準点
Ｐ１と同距離離間するとともに第１の基準点Ｐ１
よりも図面上右方側に第２の基準点Ｐ２を取るべ
く刺繍枠１４を移動させると、CPU１７は操作
されたキー２１〜２４に基づいてＸ軸及びＹ軸パ
ルスモータ１３ａ，１１ａの回動方向及び回動量
を割り出し、両パルスモータ１３ａ，１１ａの歩
進数Ｘ、Ｙ及び回転方向を前記作業用メモリ１９
の所定の領域に格納した後、ロードキー２６の操
作を待つ。ロードキー２６がオンされると、
CPU１７はそのときに作業用メモリ１９の歩進
数Ｘ、Ｙ及び回転方向の各領域に格納されている
データに基づいてその第２の基準点Ｐ２の座標を
演算し、作業用メモリ１９の座標メモリの所定の
領域に格納する（Ｓ６）。

続いてCPU１７は両基準点Ｐ１，Ｐ２を結ぶ
仮想線αを設定し（Ｓ７）、又、外部記憶装置１
６からの縫目模様データのうち縫製開始点S_sと縫
製終了点S_eの座標を読出し、両点の相対距離Ｌ
（＝S_s−S_e）を演算する（Ｓ８）。さらに、CPU
１７は前記第１の基準点Ｐ１の座標を縫製開始点
S_sとして設定し（Ｓ９）、その基準点Ｐ１から仮
想線α上において相対距離Ｌ離間した点βを座標
を演算して求める（Ｓ１０）。続いて、第１の基
準点Ｐ１を通るとともにＸ方向に延びる基準線
X₀に対して仮想線αが何度回転しているかを、
すなわち回転角θをCPU１７は前記第１の基準
点Ｐ１（＝S_s）、点βの座標から演算する（Ｓ１
１）。

そして、CPU１７は外部記憶装置１６に格納
している縫目模様データを読出し、求めた回転角
θに基づいて縫目模様データにおける１針毎の針
落下点の座標を座標変換し（Ｓ１２）、座標変換
したデータに基づいた縫目形成指令を順次縫製指
令メモリ２０に格納する（Ｓ１３）。このとき、
縫製されるＡ、Ｂ、Ｃがそれぞれ均等に配置さ
れ、るように、即ち、S_s、S_bs間の距離、S_bs、S_cs
間の距離、S_cs、S_e間の距離が互いに等しいよう
に演算される。

そして、この後キーボードに設けられたスター
トキー（図示しない）をオン操作すると（Ｓ１
４）、CPU１７は刺繍枠１４を縫製指示メモリ２
０に格納した縫目形成指令に基づいて移動させ、
第１の基準点Ｐ１を縫製開始点（S_s）としてポケ
ツト３５の上縁に沿つた縫目模様が形成される
（Ｓ１５）。

なお、前記実施例では第２の基準点Ｐ２を任意
に選択しているが、予め第１の基準点Ｐ１から相
対距離Ｌ（＝S_s−S_e）離間した位置に第２の基準
点Ｐ２を選択し、この第２の基準点Ｐ２が縫製終
了点となるようにしてもよい。

次に第２実施例を第６図及び第７図に従つて説
明する。

この実施例では前記第１実施例の構成中、Ｓ５
及びＳ６においては第１の基準点Ｐ１及び第２の
基準点Ｐ２をそれぞれポケツト３５の上縁に設定
し、続いてCPU１７は両基準点Ｐ１，Ｐ２を結
ぶ仮想線αを設定する（Ｓ７）。そして、Ｓ７の
後にＳ７１に移行し、このＳ７１においてCPU
１７は仮想線αに直交する方向に仮想線αを距離
ｄだけ移動する。この距離ｄは予め離間距離数字
キー（図示しない）にて任意に設定され、このス
テツプを処理するときに読出される。そして、さ
らにCPU１７は移動後の仮想線α上に前記第１
の基準点Ｐ１及び第２の基準点Ｐ２をそれぞれ座
標変換し（Ｓ７２）、その座標変換後の第１の基
準点Po１、第２の基準点Po２に基づいて以下の
ループＳ８〜Ｓ１５を処理する 従つて、ここでは前記第１実施例と異なり、ポ
ケツト等の基準物に対してより正確に距離ｄ離間
して縫目模様を形成することができる。

次にその他の実施例を第８図に従つて説明す
る。

この実施例では前記第１実施例の構成中、Ｓ１
２とＳ１３との間にＳ２１及びＳ２２を設け、Ｓ
２１においては第１の基準点Ｐ１と第２の基準点
Ｐ２との相対距離Ｌ２を求め、続いてＳ２２では
Ｓ１２で座標変換したデータをこの相対距離Ｌ２
に係数ａを掛た値（aL２）に比例するように座
標変換する。なお、係数ａはａ＞０であり、キー
ボードに設けられた係数設定数字キー（図示しな
い）にて設定され、この演算を行なうときに
CPU１７により読み出される。

従つて、この実施例では係数ａにより相対距離
Ｌ２に比例して拡大又は縮小した縫製模様を得る
ことができる。

又、この実施例においても前記第２実施例と同
様に構成してもよいことは勿論のことである。

なお、この発明は前記各実施例に限定されるも
のではなくこの発明の趣旨から逸脱しない範囲で
任意に変更することも可能である。

発明の効果 以上詳述したように、この発明は一旦加工布を
加工布保持手段に対して装着した時は例え加工布
保持手段に対して加工布Ｗが傾いても基準物に沿
わせるべき仮想線を指示する２点を指定するだけ
でその仮想線に対して縫目模様が略直交して形成
されるように縫製データが修正演算されるので基
準物に対して容易に縫目模様を沿わせることがで
きる。

さらに、２点指定方式であるため、縫目模様の
形成方法、形成位置だけではなく、２点間距離に
応じて拡大、縮小も可能であり、その２点間に収
まるように模様を形成することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を多針刺繍ミシンに具体化し
た第１実施例の電気ブロツク回路図、第２図は同
じく多針刺繍ミシンの斜視図、第３図は加工布を
刺繍枠に正常に装着した状態の平面図、第４図は
加工布を刺繍枠に傾いて装着した状態の平面図、
第５図はフローチヤート図、第６図は第２実施例
の加工布を刺繍枠に傾いて装着した状態の平面
図、第７図は同じくフローチヤート図、第８図は
他の実施例のフローチヤート図、第９図は加工布
を刺繍枠に装着し、模様を形成したときの従来の
態様を示す平面図である。 １はミシンアーム、３は針棒支持ケース、５は
縫目形成手段としての針、１４は加工布保持手段
としての刺繍枠、１５は送り手段としての加工布
送り装置、１６は縫製データ記録手段としての外
部記憶装置、Ｗは加工布。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも一本の針を含み、その針の上下動
   に伴つて加工布に縫目を形成するための縫目形成
   手段と、 前記加工布を着脱可能に保持する加工布保持手
   段と、 前記針と加工布保持手段との相対位置を変化さ
   せる送り手段と、 前記針と加工布保持手段との相対位置を指示
   し、縫目模様を表わす縫製データを記憶する縫製
   データ記憶手段と を備え、前記縫製データ記憶手段に記憶された縫
   製データに基づいて前記送り手段を駆動制御して
   前記加工布に縫目模様を形成するように構成され
   た自動ミシンにおいて、 前記加工布保持手段に保持された加工布上にお
   ける第１の基準点と第２の基準点とをそれぞれ指
   定し、各々の位置データを発生する位置指定手段
   と、 その位置指定手段からの前記第１、第２の基準
   点の位置データに基づき、前記２点を結ぶ仮想線
   に対して前記縫目模様を略直交して形成するため
   前記縫製データ記憶手段に記憶された縫製データ
   を修正演算する演算手段と、 その演算手段により修正演算された縫製データ
   を記憶する修正縫製データ記憶手段とを備えたこ
   とを特徴とする縫目模様の形成位置を修正可能な
   自動ミシン。 ２ 前記演算手段は、縫目模様の形成開始点を前
   記第１の基準点に一致させた状態で前記仮想線に
   対し前記縫目模様を略直交させるように前記縫製
   データ記憶手段に記憶された縫製データを修正演
   算することを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載の自動ミシン。 ３ 前記演算手段は、前記位置指定手段により指
   定された第１、第２の基準点の位置データに基づ
   き、両基準点を通る仮想線に対し所定距離平行な
   仮想線を再設定し、その仮想線上に縫目模様が略
   直交された状態で形成されるように前記縫製デー
   タ記憶手段に記憶された縫製データを修正演算す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の自動ミシン。 ４ 前記演算手段は、前記基準点記憶手段に記憶
   された前記第１、第２の基準点の位置データに基
   づき、前記２点を結ぶ仮想線に対して前記縫目模
   様を略直交して形成するため前記縫製データ記憶
   手段に記憶された縫製データを回転演算する回転
   演算手段と、回転演算された縫製データを所定の
   拡大率に応じて拡大縮小演算する拡大縮小手段と
   を備えることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載の自動ミシン。