JPH0334754B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は予め記憶された縫目模様データに基
づいて縫目模様を形成可能なミシンに関するもの
である。

（従来の技術） 従来、この種のミシンとしては、例えば特開昭
61−90691号公報に記載されたものがある。その
従来のミシンにおいては、布送り量を調節するた
ものステツプモータを備え、そのモータの最大駆
動ステツプ数に基づいて予め定められた最大縫目
長さＬを超過するような大きな縫目を形成する場
合には、その縫目を形成する前の針落ち位置と、
その縫目を成するための次の針落ち位置との間に
おいて針の上下動を停止するとともに、布送り装
置のみを作動させて、前記の大きな縫目を形成す
るようになつている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、洗濯等によつてばらけることのない
縫目の長さは実用上６〜８ミリメートルであるに
もかかわらず、前記従来のミシンによつて形成さ
れる縫目長さは前記の限度を超過するという問題
があつた。

そこで、この発明は上記の問題点を解消するた
めになされたものであつて、その目的は記憶手段
に記憶された針と加工布保持手段との相対位置デ
ータよりなる縫目模様データに基づいて拡大され
た縫目模様を形成する場合、妄りに大きな縫目が
形成されることがなく、実用上、洗濯等によつて
ばらけの生じるおそれのない基準長さ（最大間
隔）に基づいて各縫目を形成することができる縫
目模様拡大機能を備えたミシンを提供することに
ある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、この発明におい
ては、少なくとも一本の針を含み、その針の上下
動に伴つて加工布に縫目を形成するための縫目形
成手段と、前記加工布を保持する加工布保持手段
と、前記針の上下動に同期して加工布保持手段と
針との相対位置を変化させるために、前記縫目形
成手段あるいは加工布保持手段のいずれか一方に
連結された駆動手段と、前記針と加工布保持手段
との相対位置を指示する多数の相対位置データよ
りなる縫目模様データを記憶する記憶手段と、前
記縫目模様の拡大率を設定可能な設定手段と、そ
の設定手段によつて設定された拡大率に基づいて
前記記憶手段に記憶された相対位置データを拡大
して実際の相対位置を決定する第１の演算手段
と、前記第１の演算手段により決定され且つ縫製
経路に沿い隣接した相対位置間の間隔を演算する
第２の演算手段と、その第２の演算手段により演
算された間隔が予め設定された最大間隔を超過し
た時、その超過した間隔を画成する２相対位置間
において、前記最大間隔を超過しない間隔を画成
する新たな相対位置を演算して決定する第３の演
算手段と、前記第１及び第３の演算手段によつて
演算された相対位置のデータに基づいて前記駆動
手段を制御する制御手段とを設けている。

［作用］ 従つて、記憶手段に記憶され、かつ針と加工布
保持手段との相対位置を指示する多数の相対位置
データよりなる縫目模様データに基づいて拡大さ
れた縫目模様を形成する場合、まず設定手段によ
つて縫目模様の拡大率が設定される。すると第１
の演算手段は前記拡大率に基づき、前記記憶手段
の相対位置データを拡大した実際の相対位置を決
定し、第２の演算手段は前記第１の演算手段によ
つて決定されるとともに縫製経路に沿つて隣接す
る相対位置間の間隔を演算する。

さらに、前記第２の演算手段によつて演算され
た間隔が予め設定された最大間隔を超過した時、
第３の演算手段はその超過した間隔を画成する２
相対位置間において、前記最大間隔を超過しない
間隔を画成する新たな相対位置を演算して決定
し、制御手段は前記第１及び第３の演算手段によ
つて演算された相対位置のデータに基づいて前記
駆動手段を制御する。

（第１実施例） 以下、この発明を多針刺繍ミシンに具体化した
第１実施例を第１図〜第６図に従て詳細に説明す
る。

さて、第２図に示すように、ミシンアーム１は
テーブル２上に配設され、その前端部には針棒支
持ケース３が左右にスライド可能に支持されてい
る。５本の鉄棒４は前記支持ケース３にそれぞれ
上下動可能に支持され、下端にそれぞれ針５を備
えている。そして、各針５には示しない糸供給源
から針棒支持ケース３上の糸調子器６及び天秤７
を介して種類（色）の異なる糸が供給される。針
選択モータ８はミシンアーム１上に配設され、前
記針棒支持ケース３に駆動連結されている。そし
て、所定の針選択信号が前記針選択モータ８に入
力された時、前記針選択モータは針棒支持ケース
３をスライドさせて、１本の針５を所定の使用位
置に選択配置させるようになつている。

ミシンモータ９はミシンアーム１の後部に配設
され、その動力がミシンアーム１内の動力伝達機
構（図示しない）を介て前記使用位置の針棒４に
伝達されてその針棒４が上下動されるようになつ
ている。ミシンベツド１０は前記使用位置に配置
された針棒４に対向してテーブル２に突設され、
前記針棒４との協働により加工布Ｗに縫目を形成
するための糸輪捕捉器（図示しない）を内蔵して
いる。

一対のＹ方向移動枠１１（一方のみ図示）はテ
ーブル２の左右両側縁においてＹ方向へ往復移動
可能に配設され、図示しないＹ方向駆動モータに
よつて駆動される。また、両移動枠１１間には支
持棒１２が架設されている。Ｘ方向移動枠１３は
その基端において前記支持棒１２に沿つてＸ方向
へ往復移動可能に配設され、図示しないＸ方向駆
動モータによつて駆動される。加工布保持枠１４
は前記Ｘ方向移動枠１３に装着され、加工布Ｗを
着脱可能に保持するようになつている。

なお、前記Ｙ，Ｘ方向移動枠１１，１３、支持
棒１２及びＹ，Ｘ方向駆動モータにより前記針５
の上下動に同期して加工布保持枠１４と針５との
相対位置を変化させるための駆動手段としての加
工布送り装置１５が構成され、加工布保持枠１４
と針５との相対移動によつて加工布Ｗに刺繍等の
縫目模様が形成される。

次に、この実施例におけるミシンの電気的構成
を第１図に従つて説明すると、記憶手段としての
外部記憶装置２０は磁気デイスク及びデイスク駆
動装置から構成され、その磁気デイスクには複数
の縫目模様データが記憶されている。各縫目模様
データは例えば第４図に示すように、前記針５と
加工布保持枠１４との相対位置を指示する多数の
相対位置データすなわち、針落ち位置の座標〔sn
（dXn，dYn），ｎは整数（以下、同様）〕によつ
て構成されている。

CPU（中央処理装置）２１は第１の設定手段２
２、第２の設定手段２３、第１の演算手段２４、
第２の演算手段２５、第３の演算手段２６及び制
御手段２７を含んでいる。そして、操作キーボー
ド２８上の複数の模様選択キー２９が選択操作さ
れた時、前記CPU２１はそのキー２９に対応す
る縫目模様データをインターフエース３０を介し
て外部記憶装置２０から読み出し、RAM（ラン
ダムアクセスメモリ）３１に一時的に記憶する。

操作キーボード２８上の拡大率入力キー３２の
操により拡大率Ｒが入力された時、CPU２１の
第１の設定手段２２はその拡大率Ｒのデータをイ
ンターフエース３３及び表示駆動回路３４を介し
てCRTデイスプレイ３５に表示するとともに、
前記RAM３１に記憶設定する。また、操作キー
ボード２８上の最大間隔入力キー３６の操作に基
づき、前記針５と加工布保持手段１４との各相対
位置の内、縫製経路に沿つて隣接する２つの相対
位置間で許容される最大間隔（最大縫目長さ）Ｌ
が入力された時、CPU２１の第２の設定手段２
３はその最同間隔ＬのデータをRAM３１に記憶
設定する。なお、この実施例において、前記最大
間隔Ｌは洗濯等によつてばらけることのない長
さ、すなわち６〜８ミリメートルに設定されてい
る。

前記拡大率Ｒが設定された時、CPU２１の第
１の演算手段２４は前記RAM３１に一時記憶さ
れた縫目模様データの相対位置データを拡大処理
する。すなわち、次式に基づいて第５図に示す実
際の相対位置Sn（DXn，DYn）を決定する。

DXn＝Ｒ・dxn，DYn＝Ｒ・dYn なお、以下の説明において、拡大前の座標は英
小文字ｓ，ｄを用いて表し、拡大後の座標は英大
文字Ｓ，Ｄを用いて表すものとする。

また、CPU２１の第２の演算手段２５は前記
実際の相対位置Sn（DXn，DYn）間の間隔lnを次
式に基づいて演算し、RAM３１に記憶する。

ln²＝（DXn−DXn_-1）²＋（DYn−DYn_-1）² そして、前記間隔lnが前記最大間隔Ｌを超過し
た時、CPU２１の第３の演算手段２６は、その
超過した間隔を画成する２つの相対位置、例えば
第５にS0（DX0，DY0）〔＝s0（dX0，dY0）〕，S1
（DX1，DY1）で示す位置間において、前記最大
間隔Ｌを超過しない間隔を画する新たな相対位置
Anm（AXn，AYn）、例えば第５図にA11，A12，
A13，A14で示す位置を演算して決定する。

また、前記操作キーボード２８上に針選択キー
（図示しない）の操作に基づて針選択信号が入力
された時、CPU２１はインターフエース３３及
び駆動回路３７を介して針選択モータ８を駆動す
る。さらに、操作キーボード２８上のスタートス
イツチ３８が操作された時、CPU２１の制御手
段２７は前記相対位置Sn，Anmのデータに基づ
き、かつROM（リードオンリーメモリ）３９に
記憶された制御プログラムに従い、インターフエ
ース３３及び各駆動回路４０，４１を介してミシ
ンモータ９及び加工布送り装置１５の作動を制御
する。

次に、上記のように構成されたミシンの作用を
説明する。さて、第４図に示す縫目模様を拡大し
て第５図に示すような拡大縫目模様の縫製を行う
ために、所定の模様選択キー２９を操作して所要
の縫目模様データを選択した後、拡大率入力キー
３２の操作により拡大率Ｒを入力すると、第３図
ａに示すステツプ１の判別結果がYESになり、
CPU２１はステツプ２でその拡大率データを
RAM３１に記憶する。次に、最大間隔入力キー
３６の操作により最大間隔Ｌを入力すると、ステ
ツプ３の判別結果がYESになり、CPU２１はス
テツプ４でその最大間隔データをRAM３１に記
憶する。

引き続きステツプ５で、CPU２１は前記模様
選択キー２９の操作によつて選択された第４図に
相当する縫目模様データを、外部記憶装置２０か
ら一相対位置毎に読み出す処理を開始する。すな
わち、先ず、拡大前の第１番目の相対位置sn（ｎ
＝１）を読み出し、第５図に示す拡大された実際
の相対位置Sn（DXn，DYn）を次式に基づいて演
算する。

DXn＝Ｒ・dXn，DYn＝Ｒ・dYn（ｎ＝１） 同時に、そのステツプ５で、第５図に示す実際
の相対位置S0（DX0，DY0），S1（DX1，DY1）
間の間隔（拡大縫目長さ）lnを前記の式に基づい
て演算する。

ln²＝（DXn−DXn_-1）²＋（DYn−DYn_-1）² ここで、ｎ＝１。

そして、次のステツプ６でCPU２１は拡大縫
目長さln（ｎ＝１）と最大間隔Ｌとの比率ｍを演
算する。

次いでステツプ７で、CPU２１は前記比率ｍ
が１より大であるか否かを判別し、その判別結果
がNOの場合、即ち比率ｍが１以下の時には、前
記ステツプ５で演算した相対位置Snのデータを
ステツプ８でRAM３１に転送して記憶させる。

一方、前記ステツプ７の判別結果がYESの時
には次のステツプ１０において、前記比率ｍが２
より大であるか否かが判別される。その判別結果
がNOの時、すなわち１＜ｍ２（１より大で、
かつ、２以下）の場合には、ステツプ１１に進
み、前述した前記最大間隔Ｌを超過しない新たな
間隔を画成する相対位置Anm、例えば第６図に
示す相対位置Ａ１１の座標（AXn，AYn）を次
式に基づいて演算し、例えば前記相対位置Ａ１１
を拡大前後の相対位置S0，S0の中間に設定する。

AXn＝（1/2）・Ｒ・dXn， AYn＝（1/2）・R.dYn そしてステツプ１２でCPU２１は前記ステツ
プ５及びステツプ１１における演算結果をを
RAM３１に転送して記憶する。

他方、前記ステツプ１０の判別結果がYESの
時、即ち、ｍ＞２の時はステツプ１３に進み、
CPU２１は次式で定義される残余縫目長さln′を
先に求めたlnに基づいて演算する。

ln′＝ln−LM ここで、Ｍは比率ｍの整数部であつて、前記最
大縫目長さＬを有する縫目数をを示すものであ
る。例えば、第５図に示す縫目模様において、前
記Ｍは３である。

次にステツプ１４でCPU２１は隣接する２つ
の相対位置間において、最大縫目長さＬを有する
縫目以外の両側縫目長さlsn，ltnを決定するため
に、次式に基づく演算を行う。

lns＝（1/2）・ln′， ltn＝（1/2）・ln′ そして、ステツプ１５でCPU２１は、拡大後
の隣接相対位置間において、前述した各データ
ln，Ｍ，lsn，ltnに基づき、前記最大間隔Ｌを超
過しない新たな間隔を画成する相対位置、例えば
第５図に示すＡ１１……Ａ１４，Ａ２１……Ａ２
４等の各相対位置の座標を演算して決定する。最
後に、ステツプ１６で各相対位置データをRAM
３１に転送する。

なお、前記ステツプ１における判別結果がNO
の場合、CPU２１はステツプ１７において前記
外部記憶装置２０から拡大前の縫目模様データを
１相対位置毎に順次読み出し、その相対位置snの
座標（dXn，dYn）を次のステツプ１８で順次
RAM３１に転送する。また、前記ステツプ３に
おける判別結果がNOの場合、CPU２１はステツ
プ１９において、拡大前の縫目模様データを読み
出し、前記ステツプ５において説明した式に基づ
いてて拡大後の相対位置の座標（DXn，DYn）
を演算する。そして、次のステツプ２０でRAM
３１に転送する。

又、前記ステツプ１８を除く各ステツプ８，１
２，１６，２０において拡大された相対位置デー
タがRAM３１に転送された後には、第３図ｃに
示す次のステツプ２１で、CPU２１は拡大前の
最終相対位置に対する演算処理が終了したか否か
を判別し、NOの場合には次のステツプ２２で相
対位置ナンバーをインクリメント処理した後、前
記ステツプ５に戻つて次のデータ処理を行う。

一方、YESの場合にはデータ処理を終了する。

その後、スタートスイツチ３８が操作される
と、CPU２１は加工布送り装置１５及び針５を
を駆動し、前記縫目模様データに応じて加工布Ｗ
に縫目模様を形成させる。

従つて、この実施例においては、縫製経路に沿
つて隣接する２つの相対位置、例えば第５図のＳ
０，Ｓ１間において最大間隔Ｌずつ隔てた４位置
に新たな相対位置Ａ１１〜Ａ１４を設定して、そ
れら各位置間に最大間隔Ｌ分の長さを有する３個
の縫目を形成でき、且つＳ０，Ａ１１間及びＡ１
４，Ｓ１間に前記最大縫目長さより短く、しかも
等しい長さの２つの縫目を形成することができ
る。そのため、ばらけるおそれのない縫目を確実
に形成できるとともに、隣接相対位置間の中央部
分を長さの均一なきれいな縫目で仕上げることが
できる。

（第２実施例） 次に、この発明を具体化した第２実施例を第７
図ａ，ｂに従つて説明する。この実施例において
は、第１図に２点鎖線で示すように、前記記操作
キー２８上に分割比入力キー５０が設けられ、そ
のキー操作によつて入力された分割比ｒに基づい
て新たな相対位置Anmが設定される点において
前記第１実施例と異なつている。

すなわち、第７図ａ，ｂに示すように、前記第
１実施と同様にステツプ１〜４の処理が実行され
た後、この実施例特有のの分割比入力キー５０が
操作され、分割比ｒが入力されると、ステツプ３
１の判別結果がYESになり、CPU２１は次のス
テツプ３２でその分割比ｒのデータをRAM３１
に記憶する。次いで、前記第１実施例と同様にス
テツプ５〜７の処理が実行された後、ステツプ１
０の判別結果がNOの場合、すなわち前記比率ｍ
が１より大で２より小の場合、ステツププ３３に
進む。

このステツプ３３で、CPU２１は拡大率Ｒ及
び分割比ｒに基づき、次式によつて新たな相対位
置Ａ１１，Ａ２１……の座標（AXn，AYn）を
演算する。

AXn＝ｒ・Ｒ・dXn，AYn＝ｒ・Ｒ・dYn そして、次のステツプ３４でCPU２１は拡大
前の第１相対位置に対応する拡大処理後の各相対
位置データをRAM３１に転送して記憶する。そ
して、前記第１実施例と同様に、すべての座標に
対する処理を行う。

このように、縫目模様データが順次演算処理さ
れた後、スタートスイツチ３８が操作されると、
針５及び加工布送り装置１５が作動され、第８図
に示すように、前記拡大率Ｒ及び分割比ｒに応じ
た縫目模様が形成される。又、この実施例におい
て、前記ステツプ１０の判別結果がYESの場合
は、前記第１実施例のステツプ１３，１４の処理
に類似した別処理が行われる。すなわち、前記第
１実施例のステツプ１３と同様の処理を行つた
後、次式に基づいて両側縫目長さlsn，ltnが演算
される。

lsn＝ｒ・ln′，ltn＝（１−ｒ）・ln′ そして、この算出データに基づいて前記第１実
施例と同様に新たな相対位置が決定される。

従つて、この実施例においても前記第１実施例
と同様にばらけるおそれのない縫目を確実に形成
することができる。

なお、この実施例ではステツプ７での判別結果
がYESの時、直接ステツプ３３の処理を行うよ
うにすることもできる。

（第３実施例） 次に、この発明を具体化した第３実施例を第９
図及び第１０図に従つて説明すると、この実施例
では前記第１実施例においてと同様にステツプ６
で比率ｍが演算されるが、次のステツプ４１にお
いて、単位分割長さΔlnが演算される点において
前記各実施例と異なつている。即ち、前記単位長
さΔlnは、拡大された各相対位置の内、互いに隣
接する２つの相対位置Ｓ０，Ｓ１（第１０図参
照、間を前記最大間隔Ｌ以下の長さで等分割する
ために次式に従つて設定される。

Δln＝ln／（Ｍ＋１） このステツプ４１で前記Δlnが設定された後に
は、前記第１実施例におけるステツプ１５，１６
と同様の処理が行われて新たな相対位置Ａ１１〜
Ａ１３，Ａ２１〜Ａ２４が第１０図に示すように
設定される。

従つて、前記相対位置データに基づき、前記各
実施例と同様にばらけるおそれのない縫目模様を
確実に形成することができる。

なお、本発明は前記実施例に限定されるもので
はなく例えば外部記憶装置として光デイスク記憶
装置等を利用することも可能である。その記憶装
置に記憶された相対位置データも縫製原点からの
移動距離を示すデータとしてもよい。又、加工布
保持装置を固定してミシン本体を移動させるよう
にしてもよい。

発明の効果 以上詳述したように、この発明は記憶手段に記
憶された針と加工布保持手段との相対位置データ
よりなる縫目模様データに基づいて拡大された縫
目模様を形成する場合、妄りに大きな縫目が形成
されることがなく、実用上、洗濯等によつてばら
けの生じるおそれのない基準長さ（最大間隔）に
基づいて各縫目をを形成することができるという
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図はこの発明を多針刺繍ミシンに
具体化した第１実施例を示すものであつて、第１
図はミシンの電気的構成を示すブロツク図、第２
図はミシンの斜視図、第３図ａ，ｂ，ｃは縫目模
様の拡大処理を示すフローチヤート、第４図は拡
大前の縫目模様を示す説明図、第５図及び第６図
は拡大後の縫目模様を示す説明図である。第７図
ａ，ｂ及び第８図は第２実施例を示すものであつ
て、第７図ａ，ｂはフローチヤート、第８図は縫
目模様を示す説明図である。第９図及び第１０図
は第３実施例を示すものであつて、第９図はフロ
ーチヤート、第１０図は拡大後の縫目模様の説明
図である。 図において、５は針、１４は加工布保持手段と
しての加工布保持枠、１５は駆動手段としての加
工布送り装置、２０は記憶手段としての外部記憶
装置、２２は第１の設定手段、２３は第２の設定
手段、２４は第１の演算手段、２５は第２の演算
手段、２６は第３の算手段、２７は制御手段、Ｗ
は加工布、Ｒは拡大率、Ｌは最大間隔、lnは間
隔、Anmは新たな相対位置である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも一本の針５を含み、その針５の上
   下動に伴つて加工布Ｗに縫目を形成するための縫
   目形成手段と、 前記加工布Ｗを保持する加工布保持手段１４
   と、 前記針５の上下動に同期して加工布保持手段１
   ４と針５との相対位置を変化させるために、前記
   縫目形成手段あるいは加工布保持手段１４のいず
   れか一方に連結された駆動手段１５と、 前記針５の加工布保持手段１４との相対位置を
   指示する多数の相対位置データよりなる縫目模様
   データを記憶する記憶手段２０と、 前記縫目模様の拡大率Ｒを設定可能な設定手段
   ２２と、 その設定手段２２によつて設定された拡大率Ｒ
   に基づいて前記記憶手段２０に記憶された相対位
   置データを拡大して実際の相対位置を決定する第
   １の演算手段２４と、 前記第１の演算手段２４により決定され且つ縫
   製経路に沿い隣接した相対位置間の間隔lnを演算
   する第２の演算手段２５と、 その第２の演算手段２５により演算された間隔
   lnが予め設定された最大間隔Ｌを超過した時、そ
   の超過した間隔を画成する２相対位置間におい
   て、前記最大間隔Ｌを超過しない間隔を画成する
   新たな相対位置Anmを演算して決定する第３の
   演算手段２６と、 前記第１及び第３の演算手段２４及び２６によ
   つて演算された相対位置のデータに基づいて前記
   駆動手段１５を制御する制御手段２７と を備えたことを特徴とする縫目模様拡大機能を備
   えたミシン。