JPS6045547B2 - ミシンの多本針切替装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は記憶装置に記憶した各縫目模様に対応する一
針ごとの針振り情報及び布送り情報またはそれらを演算
するための基礎となるパラメーターに基いて出力される
パルス信号（自動設定送りパルス）により制御回路を介
して駆動手段を制御し、選択した模様を縫製するミシン
に関し、特に切替手段の手操作により針に対向する針孔
を、多本針縫に適応するように記憶装置に記憶した針孔
情報に優先して拡大させることに関連して、記憶装置に
記憶した布送り情報又はその基礎となるパＪラメーター
に基いて出力される制御回路への出力パルス（自動設定
送りパルス）に一又は複数パルスを加算するようにした
ことを特徴とする。

この種ミシンにおいて、針棒下端に二本以上の針を装着
し平行する二条以上の縫目を縫製する場Ｓ合には、一本
の針により一条の縫目を縫製する場合よりも被縫物に加
わる抵抗が大きいため、駆動手段を一本針のときと同じ
ように駆動制御しても一本針のときに較べて送りピッチ
がつまり、縫目模様の針振り方向と布送り方向の比が変
化して模様がくずれる欠点があつた。この発明は切替手
段の操作により多本針縫を選択することに関連して、記
憶装置に記憶された情報に基いて制御回路に出力される
自動設定送りパルスに一又は複数のパルスを加算して上
記従来の欠点を解消することを目的とする。

以下この発明の実施例を図面により説明する。

第１図に示すように水平アーム１の前面に固定した表示
パネル２には、各種の縫目模様を表示した複数の模様表
示部３ａ，３ｂ・・・・・・３ｚと、それらに対応する
発光ダイオード（以下ＬＥＤとする）４ａ，４ｂ・・・
・・・４ｚと、上記縫目模様のうち表示パネル２の左端
に集めた使用頻度の多い直線，千鳥及び大小二つのボタ
ン孔かがり４種の縫目模様の表示部３ａ〜３ｄに対応す
る個別選択ボタン５ａ〜５ｄと、全縫目模様を表示され
ている順番に選択するための早送り用のシフト選択ボタ
ン６ａ及び遅送り用のシフト選択ボタン６ｂを設置する
。直立胴部７の前面には、針棒８の振り幅を調節するた
めの振りダイヤル９と、その調節を有効にするか無効に
するかを選択するための押しボタン１０及び送り歯の布
送りピッチを調節するための送りダイヤル１１と、その
調節を有効にするか無効にするかを選択するための押し
ボタン１２並びに上記各押しボタン１０，１２に対応し
上記調節が有効のときに点灯するようにしたＬＥＤｌ３
，ｌ４を設置する。

あご部１５の前面にはミシンを始動・停止する，ための
始動・停止ボタン１６を設置する。

第４図はミシンモーター１７の動力を主軸１８に伝達・
遮断するためのクラッチ装置で、主軸１８に遊嵌しモー
ター１７に連動するプーリ−１９の軸部（図示せず）外
周とその軸部と同径にした主軸外周とに両者に跨つてコ
イル状のクラッチばね２０を遊嵌し、且つその一端を主
軸１８に係止し、またクラッチばね２０の外周には係止
部２１，２２を略１８０ね位相をずらして放射状に突出
配置し且つクラッチばね２０の他端を係止する連動体２
３を遊嵌し、常にはクラッチばねを介して主軸１８がプ
ーリ−１９に連動し、連動体２３の回転を止めることに
よりクラッチばね２０の巻径が広げられて主軸１８とプ
ーリ−１９との連動が遮断されるようにした周知の構成
である。

連動体２３の回転・停止は電磁ソレノイド（停止ソレノ
イド）２４の励磁・消磁（非励磁）により軸２５を中心
に揺動する停止レバー２６を介して行われ、停止レバー
２６が一方の係止部２１に係合するときには針棒８が最
上昇位置付近で停止し、また他方の係止部２２に係合す
るときには針棒８が最下降位置付近で停止するようにな
つている。また第１図において表示パネル２の右横には
手フ操作によつて作用位置と不作用位置との二位置に移
動係止可能とした切替レバー（切替手段）２７を設置す
る。第３図は後述するように上記切替レバー２７の操作
に関連する針孔開閉装置で、ベッド上面に固・定した針
板２８上面に布送り方向に平行する溝２９を設けると共
に、溝２９の底部には針棒８下端に固定した針３０と対
向し且つそれに対して布送り方向との交叉方向に長い針
孔３１と、溝２９に平行する長孔３２を上下に貫通形成
する。

この針Ｉ板２８の溝２９に移動可能に遊嵌したスライド
針板３３には、一本針の針振り中央における直線縫にの
み適応する小孔３４と多本針の直線縫及び千鳥縫いに適
応する大孔３５とを針糸（図示せす）が通過可能な細い
溝を介して連通するよう移動方向に並べて且つ上下に貫
通形成すると共に、針板２８の長孔３２に遊嵌し且つそ
の下端を針板２８下面から下方に突出するようにピン３
６を下面に固定する。そしてベッド下方において、固定
配置した電磁ソレノイド（針孔開閉ソレノイド）３７を
励磁することに関連して、アンマチユアー３８の電磁作
用力により軸３９を中心に反時計方向に回動する第一リ
ンク４０及び左方に移動する第二リンク４１並びに二又
部４２にスライド針板３３のピン３６を遊嵌し軸４３を
中心に時計方向に回動する第三リンク４４を介してスラ
イド針板３３を後方に移動し、その小孔３４を針孔３１
に重合させ、また針孔開閉ソレノイド３７を消磁するこ
とに関連してアンマチユアー３８の弾性体（図示せず）
による弾性復帰力により上記各リンク４０，４１，４４
を介してスライド針板３３を前方に移動しその大孔３５
を針孔３１に重合させ、これにより針板２８の針孔３１
の見掛上の大きさを縮小・拡大するようになつている。
次に第２図の電気回路図の構成を作用と共に説明する。

マイクロコンピューター（以下マイコンとする）４５は
記憶，演算及び入出力機能をもつた周知のものであり、
上記記憶部には模様表示部３ａ〜３ｚに表示された各模
様に対応する一針ごとの縫目情報又はその基礎となるパ
ラメーターと、たとえば模様選択、ミシンの始動・停止
、針孔の拡大・縮小、針振り及び布送りの手動設定等に
関連する各種のプログラム情報が記憶されている。この
マイコン４５の出力ボートには、ミシンモーター１７と
、針棒８を布送り方向との交叉方向に揺動するための振
りパルスモーター（ステッピング・モーター）４６と、
送り歯（図示せず）を布送り方向に移動するための送り
パルスモーター４７と、クラッチ装置（第４図）を制御
するための停止ソレノイド４８と、針孔開閉装置（第３
図）を制御するための針孔開閉ソレノイド３７と、音を
発生するブザー４９と、ＬＥＤ群５０とをそれぞれ各別
の制御回路５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７
を介して接続すると共に、針孔開閉ソレノイド３７に接
続する回路の分岐回路にインバーター１を介して時定数
回路５８を接続する。

またマイコン４５の入力ボートには、電源投人中は常に
一定周波数のパルスを出力してマイコン４５を動かすた
めの発振器５９と、スイッチ群６０と、振りパルスモー
ター４６及び送りパルスモーター４７の駆動のタイミン
グを取るための振り・送りパルス発生器６１と、針棒８
を最上昇位置付近及び最下降位置付近で停止するように
停止ソレノイド４８を励磁するタイミングを取るための
上下停止パルス発生器６２とを接続する。上記の振り・
送りパルス発生器６１は、第５図に示すように円周の略
半分を大径部６３ａとすると共に他の部分を小径部６３
ｂとし且つ大径部６３ａの範囲を小径部６３ｂの範囲よ
り僅かに小さくなるように形成して主軸１８に固定した
回転板６３と、針３０がベッド上面から抜け上つている
間はその大径部６３ａに対向し、針３０がベッド下方に
突刺つている間は小径部６３ｂに対向するように回転板
６３に対向配置した検出器６４とから成つており、検出
器６４が大径部６３ａに対向しているときには論理的に
高レベル（以下Ｈとする）の出力とし、また小径部６３
ｂに対向しているときには論理的に低レベル（以下Ｌと
する）の出力とし、この立上り、立下りの信号を受けて
振りパルスモーター４６と送りパルスモーター４７とを
マイコン４５の指令により駆動するようになつている。
同様に上下停止パルス発生器６２は、第５図に示
すように回転板６３と、上記検出器６４よりも回転板６
３の回転方向（矢印方向）後方に配置した検出器６５と
から成つており、その出力の立上りと立下り時にマイコ
ン４５の指令で停止ソレノ イド４８を励磁させるよう
になつている。

スイッチ群６０からバッファ６６に入る各線「へ，卜
，チ，ｌ九ヌョは、図示しないが抵抗を介して電源に吊
り、常にはその電位をＨにしている。またデコーダー６
７からスイッチ群６０に入る各線１イ，口，ハ，二，ホ
ョは常にはＨとし、且つその内の一つがマイコン４５の
指令で順次Ｌとなるように制御されている。そしてスイ
ッチＡを閉じているときに線４がＬになると、上記電源
からデコーダー６７に向つて線４に電流が生じるので、
線４に交叉する線（へ）がＬになり、その信号はバッフ
ァ６６を介してマイコン４５に入力される。一方、マイ
コン４５は線１イ，口，ハ，二，ホョのうち現在どの線
がＬになつているかを記憶しているので、交叉する両線
が共にＬとなる線の交点にあるスイッチ、すなわちこの
楊合には線４と線（へ）との交点にあるスイッチＡを閉
じていることがマイコン４５によつて判断され、これに
より後述するような所定のプログラムを実行するように
なつている。なお、第７図はそのプログラムのノうちこ
の発明に係る一部分を図形化したフローチャートである
。 スイッチ群３９内のスイッチ■は始動・停止ボタン
１６に対応し、マイコン４５の初期セット状態から始動
・停止ボタン１６を押してこのスイツ５チ■を閉じると
、マイコン４５の指令によりミシンモーター制御回路５
１を介してミシンモーター１７を始動し、もう一回閉じ
ると所定の停止プログラムに従つてソレノイド制御回路
５４を介して停止ソレノイド４８を励磁し、これにより
停止レＯバー２６を第４図のように軸２５を中心に反時
計方向に回動してその先端を係止部２２の回転経路内に
進入し、係止部２２を停止レバー２６に係合してプーリ
−１９と主軸１８との連動を、遮断した後にミシンモー
ター１７への供給電流を遮断すると共に、ミシンの回転
慣性が消失する時間経？後に停止ソレノイド４８を消磁
させるようにな―ている。

スイッチＡ−Ｄは個別選択ボタン５ａ〜５ｄ＆（対応し
ており、たとえば個別選択ボタン５ａをｉ圧したときに
スイッチＡを閉鎖し、これに関連してマイコン４５の指
令により対応するＬＥＤ５ａをＬＥＤ制御回路５７を介
して点灯すると共に、表示した各縫目模様に対応して記
憶回路に予め訃憶している所定の自動設定縫目情報を初
期状態にセットし、始動・停止ボタン１６を押して前記
スイッチ■を初期状態から閉じることにより主軸パルス
（主軸１８の回転に同期して発生するパルス）に関連し
て振りパルスモーター４６及び送りパルスモーター４７
を駆動して所定の模様をその縫目情報の先頭から連続縫
製するようになつている。

スイッチＥ，Ｆはシフト選択ボタン６ａとシフト選択ボ
タン６ｂに対応しており、これらのいずれか一方のシフ
ト選択ボタン６ａ又は６ｂを介してスイッチＥ又はＦを
閉じている間はマイコン４５の指令（模様選択プログラ
ム）によりＬＥＤ４ａ〜４ｚの一つが順次に点灯してシ
フトすると共に、マイコン４５の記憶回路もそれに対応
した縫目模様をシフト選択し、そのシフト選択ボタン６
ａ又は６ｂを放してスイッチＥ又はＦを開けばシフトが
停止し、且つ点灯しているＬＥＤ４ａ〜４ｚに対応する
模様の自動設定縫目情報及びそのプログラムが初期情態
にセットされるようになつている。

またスイッチ群６０のうち、スイッチＪは押しボタン１
０に対応し、スイッチＫは押しボタン１２に対応し、ス
イッチＭ，Ｎ，Ｐ，Ｑは振りダイヤル９に対応し、スイ
ッチＲ，Ｓ，Ｔ，Ｕは送りダイヤル１１に対応している
。

そしてスイッチＭ−Ｑは振りダイヤル９の回動操作によ
り托通りの組合せができるようになつており、押しボタ
ン１０を初期状態から一回押してスイッチＪを閉じれば
ＬＥＤｌ３が点灯すると共に、上記スイッチＭ−Ｑ状態
の組合せに対応する情報がセットされ、その情報が選択
模様に対応する自動設定縫目情報の振り情報に対して係
数として与えられ、それに基いて演算された振り情報が
マイコン４５から振りパルスモーター制御回路５２に出
力可能になる。

この状態から押しボタン１０をもう一回押してスイッチ
Ｊを閉じるとスイッチＭ−Ｑの状態の組合せに対応する
上記情報はリセットされ、マイコン４５からは自動設定
振り情５報が出力可能になる。 またスイッチＲ−Ｕは
送りダイヤル１１の回動操作により１１りの組合せがで
きるようになつており、押しボタン１２を初期状態から
一回押してスイッチＫを閉じればＬＥＤｌ４が点灯する
と共−Ｏに、上記スイッチＲ−Ｕ状態の組合せに対応す
る情報がセットされ、その情報が自動設定情報の送り情
報に対して係数として与えられ、それに基いて演算され
た送り情報がマイコン４５から送りパルスモーター制御
回路５３に出力可能になる。

こ５の状態から押しボタン１２をもう一回押してスイッ
チＫを閉じるとスイッチＲ−Ｕの状態の組合せに対応す
る上記情報はリセットされ、マイコン４５からは自動設
定送り情報が出力可能になる。 スイッチＷは前記切替
レバー２７に対応する二］本針スイッチであり、第１図
の状態から切替レバー２７を上方（作用位置）に倒した
ときにのみ閉じるようになつている。 マイコン４５の
出力ボートに接続した前記ソレノイド制御回路５５には
アンド・ゲートＧ１を介−して位置検出器６８を接続す
る。

この位置検出器６８は振りパルスモーター４６の出力軸
に関連配置されており、第５図に示した振り・送りパル
ス発生器６１及び上下停止パルス発生器６２と同様の原
理で出力軸の回動角度位置を検出し、これにより針棒８
が全揺動幅の中央に位置するときＨの信号を出力し、そ
れ以外のときにはＬの信号を出力するようになつている
。一方、上記アンド・ゲートＧ１に接続するマイコン４
５の出力ボートＹの出力（針孔開閉ソレノイド駆動信号
）は針振り中央における直線模様（直線モード模様）を
選択したときにＨとなり、また針振り中央以外での直線
及び針振り模様（針振リモート模様）を選択したときに
Ｌを出力するようになつている。従つて、直線モード模
様を選択したときに針３０が針ク 振り中央に位置して
いれば、アンド・ゲートＧ１の入力がＨ−Ｈとなり出力
にＨを生ずるから、ソレノイド制御回路５５を介して針
孔開閉ソレノイド３７を励磁し、これによりスライド針
板３３の小孔３４を針板２８の針孔３１に重合（針孔縮
小）させるように第一リンク４０、第二リンク４１、第
三リンク４４を介してスライド針板３３を後方に移動す
るが、上記直線モード模様を選択しても針３０が針振り
中央に位置しなければ、アンド・ゲートＧ１の入力がＨ
上となるので針孔開閉ソレノイド３７は消磁したままに
なり、スライド針板３３はその大孔３５を針孔３１に重
合（針孔拡大）している状態から移動しない。前記の時
定数回路５８は、針孔開閉ソレノイド３７の消磁に関連
してスライド針板３３がその小孔３４を針孔３１に重合
している状態から大孔３５を針孔３１に重合させるに要
する正常時の移動時間よりも僅かに長い遅延時間が設定
されており、その出力部をナンド・ゲートＧ２の一方の
入力部に接続している。

またナンド・ゲートＧ２は他方の入出力部にスライド針
板検出器６９を接続すると共に、出力部にトライステー
ト・バッファＸを接続する。上記スライド針板検出器６
９は第３図に示すように第三リンク４４に対向配置しス
ライド針板３３の小孔３４を針孔３１に重合したときに
のみ出力がＨとなり、それ以外のときには出力がＬとな
るようにしてある。

従つて直線モード模様の選択状態において針振リモート
模様を選択してから時定数回路５８の遅延時間が経過し
てもスライド針板３３が生常に移動せず、その大孔３５
が針孔３１に重合しないときにはナンド・ゲートＧ２の
出力はＬとなる。また上記トライステート●バッファＸ
は、ゲート入力がＨのときに出力はハイ・インピーダン
ス状態となり、ゲート入力がＬのときにのみ入力の状態
が出力部から出力されるものであつて、そのゲート端子
はデコーダー６７からスイッチ群６０に入る線（ホ）に
接続され、また出力端子はスイッチ群６０からバッファ
６６に入る線９に接続されている。

すなわちトライステート●バッファＸはスイッチ群６０
内にースイッチとして配置され、出力部からＬを出力す
ることに関連して、換言すれば直線モード模様を選択し
た状態において針振リモート模様を選択してから上記遅
延時間が経過してもスライド針板３３の大孔３５が針孔
３１に重合しないことに関連してマイコン４５の出力ボ
ートＺにＨを出力し、これにより発信回路７０、ブザー
制御回路５６を介してブザー４９が作動するようになつ
ている。 なお、第６図のタイムチャートはスライド針
板３３とブザー４９との上述した関係を示したものであ
る。

ｂ 次に第７図のフローチャートを中心とした作用
を説明する。

二本針選択ルーチンについて、ミシンの回転中は切替
レバー２７を作用位置に倒して二本針スイッチＷを閉じ
てもマイコン４５に記憶されたプロ１ グラムにより
、図示のフローを下方に通り抜けて作用の変化は起らな
い。

次にミシンの停止中に切替レバー２７を介して二本針
スイッチＷを閉じると、振りダイヤル９の回動操作に関
連するスイッチＭ−Ｑの組合せに対応する情報がセット
されていればその情報が二本針スイッチＷの信号の立下
りに関連してリセット（振巾調整無効）され、それに代
つて針３０の振巾を一定（実施例では３ＴＷ＆）に固定
するための予め記憶回路に記憶されている情報がセット
される。

また自動設定送り情報のセット状態（送りダイヤル１
１の回動操作に関連するスイッチＲ−Ｕの組合せに対応
する情報のリセット状態）であればマイコン４５から送
りパルスモーター制御回路５３に出力される自動設定送
りパルスに１パルス又は複数パルスをマイコン４５内部
の演算回路を介して加算される。

そして選択した模様が直線モード模様であればスライド
針板３３の小孔３４が針孔３１に重合しているから、針
３０を二本装着してミシンを運転したときにそれらの針
３０がスライド針板３３の上面に衝突しないように、マ
イコン４５の出力ボートＹの出力をＬとし、上述したよ
うに針孔開閉ソレノイド３７を消磁させてスライド針板
３３の大孔３５を針孔３１に重合させるが、直線モード
模様でなければすでに上記大孔３５が針孔３１に対向し
ているのでスライド針板３３はそのままである。 上述
とは反対に二本針スイッチＷを開くと、もしそれがミシ
ンの回転中であれば作用の変化は起らず、またミシンの
停止中であれば二本針スイッチｗの信号の立上りに関連
してその選択模様に対応する自動設定縫目情報（振り情
報及び送り情報）がセットされ、且つ選択模様が直線モ
ード模様であればスライド針板３３の小孔３４を針孔３
１に重合するようにマイコン４５の出力ボートＹの出力
は所定のプログラムによりＬからＨに変更される。

スライド針板不良ルーチンについて、二本針スイッチＷ
を閉じた状態において、針孔開閉ソレノイド３７を消磁
してから所定の遅延時間が経過したにもかかわらずスラ
イド針板３３の大孔３５が針孔３１に重合しないときに
はトライステート・バッファＸの出力に針孔異状信号と
してのＬを生じ、そのＬ出力の立下りに関連してミシン
モーター１７への供給電流を遮断し、始動・停止ボタン
１６（スイッチＶの信号）の操作を無効にすると共に、
マイコン４５の出力ボートｚの出力をＨにしてブザー４
９を鳴らす。

またこの状態から二本針スイッチＷを開くか、スライド
針板３３が所定位置に移動してその大孔３５が針孔３１
に重合すれば上記の針孔異状信号Ｌが消えるので、その
立上りに関連してマイコン４５の指令によりミシンモー
ター１７への電流供給を可能にし始動・停止ボタン１６
の操作を有効にすると共に、マイコン４５の出力ボート
ｚの出力をＬにしてブザー４９の作動を停止する。

なお、二本針スイッチＷを開いた状態（切替レバー２７
の不作用位置）において、針振リモート模様を選択して
縫製している際中に縫糸が引掛つてスライド針板３３が
移動し、大孔３５が針孔３１に重合している状態から小
孔３４が針孔３１に重合したときにもスライド針板検出
器６９の出力がＬからＨに変り、トライステート●バッ
ファＸの出力に針孔異状信号Ｌを生じるので、その信号
の立下りに関連してミシンモーター１７への供給電流が
遮断しミシンは停止する。二本針トラブル●ルーチンに
ついて、二本針スイッチＷを閉じた状態において、その
ときの選択模様が二本針禁止模様（ボタン孔かがり縫、
ボタン付縫、ひも付縫、しつけ縫、三ツ巻縫、強化縫、
コンシール・ファスナー付縫等を二本針禁止模様とし、
これらはその他の模様と区別して記憶回路に記憶されて
いる）であればマイコン４５の指令によりミシンモータ
ー１７の供給電流を遮断して始動・停止ボタン１６の操
作を無効にすると共に、二本針禁止フラグをセットし且
つブザー４９を作動する。

またこの状態から二本針禁止模様以外の模様を選び直せ
ば、先にセットされた二本針禁止フラグをリセットする
と共に、ミシンモーター１７の電流供給を可能にして始
動・停止ボタン１６の操作を有効にし、且つブザー４９
の作動を停止させる。 以上のようにこの発明は、針孔
が直線縫に適応する状態のときには切替手段の操作に関
連して針孔を千鳥縫に適応するように選択模様に対応す
る針孔情報に優先して駆動手段を作動すると共に、フ針
孔を千鳥縫に適応するように切替手段を操作することに
関連して選択模様に対応する自動設定布送りパルスに１
又は複数パルスを加算するよう構成したから、針棒下端
に二本以上の針を装着して縫製する場合に選択模様が直
線モード模様であつ７ても切替手段を操作すれば縫製可
能になると共に、このとき送りピッチが自動的に補正さ
れるので縫目ピッチは一本針縫の縫目ピッチと略等しく
なり、所定の縫目模様を正確に縫製できる効果がある。

なお、この発明の上記実施例では針振り、送り、スラ
イド針板、模様選択等に関連する各種の情報及びプログ
ラムをマイクロコンピューターの記憶回路（例えばＲ．
Ｏ．Ｍ）に記憶させたものを示したが、これら情報を磁
気テープや穿孔テープ等に記録したりまたはマトリック
ス回路により、各種のシーケンスを実行するようにして
も上述と同様の効果が得られる。

また、上記実施例では針棒及び送り歯をステッピング
モーター（パルスモーター）で駆動するものを示したが
、出力されるパルス（デジタル値）を制御回路内におい
て電圧（アナログ値）に変換（Ｄ／Ａ変換）し、その電
圧に基いてサ−ボー・モーターを駆動制御するようにし
ても上述と同様の効果が得られる。

３ さらに、上記実施例では針孔開閉ソレノイドの
作用力によりスライド針板を往復動させるものを示した
が、針孔開閉ソレノイドの作用により他の駆動装置の作
用力をスライド針板に作用させるか否かを制御するよう
にしたものにおいても上述と４ 同様の効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はミシンの外観斜視図、第２図は制御回路、第
３図は針孔開閉装置の斜視図、第４図はクラッチ装置の
斜視図、第５図は振り・送りパルス発生器及び上下停止
パルス発生器の説明図、第６図はタイムチャート、第７
図はフローチャートてある。 １６・・・・・・始動・停止ボタン、Ｖ・・・・・・始
動・停１スイッチ、２７・・・・・切替レバー、３１・
・・・・・針孔、３３・・・・・スライド針板、３７・
・・・・・電磁ソレノイド（作動手段）、４５・ ・・
マイクロコンピューター、４７・・・・・ステッピング
・モーター（駆動手段）、４９・ ・・ブザー、６９・
・・・・スライド針板検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の縫目模様に対応する模様情報を記憶した記憶
   手段と、記憶手段から模様情報を読み取つて出力する読
   み取り手段と、模様情報に基いて一縫目ごとの布送りピ
   ッチに関する布送り情報および針の振巾に関する針振り
   情報をパルス数に換算して出力する演算手段と、一縫目
   形成ごとに布送り情報および針振り情報を受けて発振器
   からの出力パルスを計数し各情報ごとに対応する数にな
   るまでその出力パルスを出力するゲート回路と、ゲート
   回路からの出力パルスを受けてその数に対応する移動量
   を布および針棒に与える布送り機構および針棒揺動機構
   とを備え、記憶手段に記憶された模様を選んで縫製可能
   としたミシンにおいて、ベット上面に設けた針孔をして
   直線縫いに適応する状態と千鳥縫いに適応する状態とに
   縮小・拡大するように二位置に移動可能としたスライド
   針板３３と、各縫目模様に対応して記憶手段に記憶され
   た針孔情報を受けてスライド針板を二位置に移動するよ
   うに往復動可能とした作動手段３７と、手動操作に関連
   して針孔拡大信号を出力可能とした切替手段２７．Ｗと
   、針孔拡大信号を受けて針孔を千鳥縫いに適応する状態
   とするように針孔が直線縫いに適応する状態のときには
   記憶手段に記憶された針孔情報に優先して作動手段を作
   動し、針孔が千鳥縫いに適応する状態のときには作動手
   段を不作動とする制御回路５５と、切替手段からの針孔
   拡大信号を受けて一縫目形成ごとに読み取り手段により
   読み取られた布送り情報に対応するゲート回路からの出
   力パルス数に特定パルス数を加えて布送り機構へ出力す
   る加算回路４５、とを設けたことを特徴とするミシンの
   多本針切替装置。