JPS6044943B2 - ミシンにおける模様情報再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、情報担持体をステップモータにより駆動して
走査体と情報担持体との相対的移動に基いて模様情報を
再生するミシンにおいて、ミシンが高速度にて運転され
る際にも前記ステップモータによる情報担持体の正逆両
方向への回転がミシンの主軸の回転と十分に同期し得、
現在市販されているステップモータを使用し得て縫目模
様の乱れが生じることのない模様情報再生装置に関する
ものである。

ステップモータを利用して針位置情報担持体を回転させ
て針の横方向揺動位置を制御する装置は既に提案されて
いる。

この既知の装置においてはステップモータの出力軸に偏
心カムが固定され、その偏心カムに係合する接触子が針
棒支持体に作動的に連結されており、ステップモータの
回転により偏心カムが回転され、接触子が係合するカム
面の高さに応じて針の横方向揺動位置が決定される。従
つて、前記針を横方向揺動の両極限位置の一方から他方
へ１ステップにて移動させるためには、前記ステップモ
ータが大なる回転角度駆動される必要がある。それ故に
、ミシンの高速運転時においてステップモータが十分に
応答して迅速に駆動されなければならず、その応答が確
保されないと偏心カムの所定角度位置への迅速な回動が
確保されす、針の横方向揺動位置が狂つて縫目模様が乱
れることになる。ところが、現在市販されているステッ
プモータの応答性能には限界があり、この種の装置の製
品化は、前記ステップモータの応答性能の向上が達成さ
れない限り困難である。しかも、その応答性能の向上は
ステップモータを大型化し、且つ高価なものとする欠点
をも有している。本発明は上記の事情に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、従来装置におけ
る．欠点を解消し得た模様情報再生装置を提供すること
にあり、より具体的には、現在市販のステップモータを
使用するにも拘らず、ミシンの高速運転状態においても
何ら縫目模様の乱れが生じることのない改良された模様
情報再生装置を提供するこ・とにある。

以下に本発明を具体化した一実施例装置について図面を
参照して詳細に説明する。

第１図を参照するに、ミシン１０は脚柱１１を支持する
ベッド１２を有し、ブラケットアーム１３が前記脚柱か
ら延びてベッドの上方に張り出している。

ベッド１２に隣接して補助板１４が取付けられ、ベッド
と協働して広い加工品支持面を形成している。ブラケッ
トアーム１３は上方に開口しており、この開口は上蓋１
５によつて覆われ、その上蓋には表示板１６が設けられ
ている。この表示板は形成可能なすべての縫目模様を可
視的に表示するとともに、後述の如く、選択された特定
）の縫目模様の一つを表示する。一対の押しボタン１７
，１８は前記表示板１６の開口を通つて突出しており、
作業者が手動にて操作し得るようになつている。そして
、前記縫目模様の各表示の上方には一連の表示ランプ１
９が対応して配置されて・おり、選択された１個の縫目
模様に対応するランプのみが選択的に点灯することによ
りその選択された縫目模様を指示する。次に、第２図乃
至第４図及び第９図を参照するに、主軸２０はブラケッ
トアーム１３に軸支され”ており、その右端部にはハン
ドホィール２１、図示しない電動モータにベルト２２を
介して連結された駆動プーリ２３及び公知のタイミング
プーリ２４が固定されている。

下端に針２５が固定された針棒２６は前記ブラケットア
ーム１３に枢着された公知の針棒支枠２７に上下動可能
に支持され、主軸２０の回転に同期して上下往復動する
とともに、針棒支枠とともに横方向に揺動可能である。
前記ベッド１２内において送り台２８に固着された送り
歯２９はベッド１２に固定された針板３０の開口を通つ
てその針板上面より突出可能てあり、主軸２０と同期し
て公知の布送り運動を行うものである。送り調節器３１
は前記ベッド１２に支承された送り調節軸３２に固定さ
れ、前記送り歯２９の布送り運動を調節するために送り
台２８に作動的に連結されている。前記脚柱１１内には
一対の支持ブラケット３３，３４が固定されており、そ
の一方のブラケット３３にはステップモータ３５が固定
され、その出力軸３６は他方のブラケット３４に向つて
突出している。

その一対のブラケット間における前記出力軸３６には、
針の横方向揺動位置を制御するための多数の針位置情報
がそれぞれ記録された一連の段状カム面３７を外周縁に
有する第一のカム体３８が遊嵌され、また送り歯の送り
運動を制御するための多数の送り情報がそれぞれ記録さ
れた一連の段状カム面３９を外周縁に有する第二のカム
体４０が固定されており、両カム体３８，４０はそれぞ
れ針位置情報担持体及び送り情報担持体を構成している
。そして、その両カム体の間には突出部４１を有する略
環状の中間体４２が第二のカム体４０のボス部の周りに
遊嵌され、両刃卆体にそれぞれ形成された透孔４３，４
４に前記突出部４１が嵌合している。その両透孔４３，
４４の各幅は突出部４１の幅よりも大に形成されており
、中間体４２は両カム体３８，４０に対してそれぞれ、
予め決められた角度、本実施例の場合どちらかのカム体
に対しても約１０度だけ相対的に回動可能である。第一
の巻ばね４５は一端にて前記第二のカム体４０に係止さ
れ他端にて中間体４２に係止されており、中間体４２を
第二のカム体に対して第９図における反時計方向へ弱い
ばね力により付勢する。第二の巻ばね４６は一端にて前
記第一のカム体３８に係止され他端にて中間体４２に係
止されており、中間体に対して第一のカム体３８を第９
図における時計方向に弱いばね力により付勢する。従つ
て、前記第一のカム体３８は第二のカム体４０に対して
常には予め定められた相対的角度位置に保持され、その
角度位置において両透孔４３，４４は略合致しており、
今仮りに第一のカム体３８が固定されたとすれば、第二
のカム体４０は時計方向及び反時計方向のいずれにも約
１０度だけ単独に回動可能てある。それ故に、前記中間
体４２、第一及ひ第二の巻ばね４５，４６、両カム体の
透孔４３，４４は、前記第一及び第二のカム体３８，４
０を常には所定の角度位置に保持するとともにその角度
位置から両カム体が相対的に移動するのを許容する保持
手段を構成している。また、前記ステップモータ３５は
、その出力軸３６の１回転中に１８０ステップの静止位
置をとり得るように構成されており、両カム体３８，４
０は２度の単位角度範囲に対して１個のカム面を有し、
全体としてそれぞれ１８０の針位置情報及び１８０の送
り情報が記録されている。接触子軸４７は一方のブラケ
ット３３に固定され他方のブラケット３４の孔４８に嵌
合されており、その接触子軸４７には第一のカム体３８
に相対する第一の接触子４９及び第二のカム体４０に相
対する第二の接触子５０がそれぞれ回動可能に支持され
ている。そして、その両接触子４９，５０は、後述する
ように、第一及び第二のカム体３８，４０の段状カム面
３７，３９にそれぞれ順次係合し、そのカム面の高さに
応じて針２５の横方向揺動位置及び送り調節器３１の設
定位置が主軸の回転と同期して順次決定されるもので、
両接触子４９，５０は第一及び第二のカム体３８，４０
にそれぞれ記録された針位置情報及び送り情報を択一的
に取出す走査体を構成している。また第二の接触子５０
は接触子軸４７に沿つて移動可能であるが、第一の接触
子４９は接触子軸４７に沿う移動が阻止されている。引
ばね５１は前記第一の接触子４９とブラケット３４との
間に張設され、その接触子４９を第一のカム体３８から
解離するように付勢している。同様に引ばね５２は前記
第二の接触子５０とブラケット３３との間に張設され、
その接触子５０を第二のカム体４０から解離するように
付勢している。第一の調節部体５３は前記出力軸３６に
回動可能に支持され、その一端には第一の運転伝達部体
５４が枢着されており、その運動伝達部体は前記第一の
接触子４９の円弧状頂面に係合している。

巻ばね５５は前記調節部体５３とブラケット３４との間
に装着され、その調節部体を第２図における反時計方向
へ付勢しており、その一側縁が前記ブラケット３４に固
定されたピン５６に当接することにより調節部体５３の
それ以上の回動が阻止されている。その状態において前
記運動伝達部体５４は第一の接触子４９にその軸４７か
ら最も隔ζつた位置にて係合している。同様に、第二の
調節部体５７も出力軸３６に回動可能に支持され、その
一端には第二の運動伝達部体５８が枢着されており、そ
の運動伝達部体は前記第二の接触子５０の円弧状頂面に
係合している。そして、巻はね５９が前記調節部体５７
とブラケット３３との間に装着され、その調節部体を第
４図における反時計方向に付勢しており、その一側縁が
前記ブラケット３３に固定されたピン６０に当接するこ
とにより調節部体５７のそれ以上の回動が阻止されてい
フる。この状態において前記運動伝達部体５８は第二の
接触子５０にその軸４７から最も隔つた位置にて係合し
ている。第一の作動体６１及び第一の連係腕６２は前記
ブラケット３４に固定された枢軸６３にそれぞれ回動可
能に装着され、その作動体６１の一端は前記運動伝達部
体５４の円弧状頂面に係合し、他端には作動爪６４が枢
着されており、前記連係腕６２の一端はリンク６５を介
して前記針棒支枠２７に作動的に連結され、他端には連
係ピン６６が固定されている。

その連係ピン６６は前記作動体６１と作動爪６４との間
に位置し、作動爪６４と前記ブラケット３４との間に張
設された弱い引ばね６７の作用により常には前記作動体
６１と作動爪６４とにより挾持されている。同様に、第
二の作動体６８及び第二の連係腕６９は前記ブラケット
３３に固定された枢軸７０にそれぞれ回動可能に装着さ
れ、その作動体６８の一端は前記運動伝達部体５８の円
弧状頂面に係合し、他端には作動爪７１が枢着されてお
り、前記連係腕６９の一端は後述するリンク機構を介し
て前記送り調節軸３２に作動的に連結され、他端には連
係ピン７２が固定されている。その連係ピン７２は前記
作動体６８と作動爪７１との間に位置し、作動爪７１と
前記ブラケット３３との間に張設された弱い引ばね７３
の作用により常には前記作動体６８と作動爪７１とによ
り挾持されている。前述のリンク機構について第４図及
び第６図を参照して説明すると、前記脚柱１１に固定さ
れた支持板７４には短いリンク７５が枢着され、そのリ
ンク７５と前記連係腕６９とは作動リンク７６を介して
連結されており、その連係腕６９、作動リンク７６、短
いリンク７５により平行運動機構を構成している。

そして作動リンク７６に固定されたピン７７は前記支持
板７４に枢着された二又レバー７８に嵌合し、その二又
レバー７８は別のリンク７９を介して前記送り調節軸３
２に固定されたアーム８０に連結されている。従つて、
前記連係腕６９が回動されると、その回動に連動して送
り調節軸３２が回動され、送り調節器３１が制．御され
る。また、第２図乃至第４図及び第７図を参照するに、
同一形状の一対の作動カム８１，８２が１８０度の角位
相差を有して主軸２０に固定され、その一対の作動カム
に中間下側部がそれぞれ相対する・一対の作動レバー８
３，８４がブラケットアーム１３に固定された支持板８
５に支持された軸８６にそれぞれ回動可能に装着されて
おり、両作動レバーと支持板８５との間にそれぞれ張設
された引ばね８７の作用により各作動カム８１，８２に
係合している。

一対の密着コイルばね８８，８９は一端にてそれぞれ前
記作動レバー８３，８４に固定され他端にて前記作動爪
６４，７１の爪部に離脱可能に係止されている。電磁ソ
レノイド９０は取付板９１によりブラケットアーム１３
に固定され、そのアマチア９２には案内部体９３と作動
連桿９４とが軸ピン９５により連結されており、その案
内部体９３と作動連桿９４とはピン９６によノリ連結さ
れ一対的に移動可能である（第９図参照）。そして、そ
の案内部体９３には一対の小孔９７，９８と一対の側ス
ロット９９，１００が穿設されており、その小孔及び側
スロット中に前記一対のコイルばね８８，８９の折曲係
止部がそれ門ぞれ挿通されている。それ故に、前記両コ
イルばねは作動レバー８３，８４の揺動に伴なつて上下
方向にのみ移動可能であり、水平面内における回動は阻
止されている。また、前記両コイルばね８８，８９は前
記引ばね５１，５２よりそれぞれ大ノなるばね定数を有
しており、作動レバー８３が最高に上昇された状態（第
７図参照）において、前記作動体６１と連係腕６２は第
２図における時計方向へー体的に付勢され、運動伝達部
体５４を介して接触子４９が引ばね５１の作用に抗して
カム体３８のカム面に係合される。同様に、作動レバー
８４が最高に上昇された状態において、前記作動体６８
と連係腕６９は第４図における時計方向へー体的に付勢
され、運動伝達部体５８を介して接触子５０が引ばね５
２の作用に抗してカム体４０のカム面に係合される。そ
して、前記作動レバー８３，８４が作動カム８１，８２
の作用により下方へ回動するにつれて作動爪６４，７１
に付与されるコイルばね８８，８９の力は減少し、その
作動レバー８３，８４は両コイルばねが自然長に達した
後も下方へ回動される。従つて、前記接触子４９，５０
を引ばね５１，５２の作用に抗してそれぞれカム体３８
，４０に係合させる付勢力が実質的に消滅した時、両接
触子４９，５０は前記引ばね５１，５２の作用によりそ
れぞれカム体３８，４０から離脱する。接触子４９，５
０のこの離脱作動は前記作動カム８１，８２により制御
され、主軸２０の回転に関してほぼ１８０度の位相差を
もつて行われる。その接触子４９の離脱作動時に作動体
６１は運動伝達体５４を介して第２図における反時計方
向へ回動されるが、連係腕６２は回動されない。何故な
らば、引ばね６７の力が微弱であり、運動伝達体５４の
前記回動に関連して作動爪６４が引ばね６７の作用によ
り連結ピン６６を介して連係腕６２を針棒支枠２７及び
リンク６５の移動抵抗に抗して追従回動させ得ないため
である。従つて、針２５が針棒支枠２６とともに接触子
４９のカム体３８からの離脱毎に遊動することはない。
同様な理由により、接触子５０のカム体４０からの離脱
時に連係腕６９が回動されず、送り調節器３１が遊動す
ることはない。次に、第２図、第４図及び第５図を参照
すると、ホルダー１０１が脚柱１１に固定され、そのホ
ルダーには第一及び第二の手動ダイヤル１０２，１０３
が回動可能に装着されている。そのダイヤルはそれぞれ
リンク１０４，１０５を介して前記第一及び第二の調節
部体５３，５７に作動的に連結されている。制動レバー
１０６は下端にて前記ホルダー１０１に回動可能に支持
されており、その上端部にはホルダーに固定された案内
ピン１０７に嵌合する長孔１０８が形成され、中間部に
は制動片１０９が枢着されている。その制動レバー１０
６はそれとホルダー１０１との間に張設された引ばね１
１０の作用により付勢されており、常には制動片１０９
が前記両ダイヤル１０２，１０３の外周縁に圧接し、そ
れらのダイヤルを巻ばね５５，５９の作用に抗して任意
の位置に保持する。また前記制動レバー１０６は上端に
て前記作動連桿９４に連結されており、前記ソレノイド
９０が励磁される時引ばね１１０の作用に抗して回動さ
れ、制動片１０９の手動ダイヤル１０２，１０３に対す
る制動作用を解放する。また第３図と第４図を参照する
に、押しボタン１１１がブラケットアーム１３に回動可
能に装着された操作レバー１１２の一端に固定され、作
業者が押圧し得るように前記アーム１３の顎部前方に露
出している。

操作レバー１１２は他端にてリンク１１３を介して前記
ブラケット３３に枢着された二腕レバー１１４の一腕に
連結されている。ぞの二腕レバーの他腕には第二の接触
子５０に固定されたピン１１５に嵌合するスロットが形
成されている。引ばね１１６は操作レバー１１２を第３
図における反時計方向に付勢しており、その操作レバー
の一部がブラケットアーム１３に当接することによりそ
れ以上の回動が阻止され、その状態において前記接触子
５０は第二のカム体４０のカム面３９に係合可能である
。更に第９図を参照するに、調節部体５７には前記カム
体４０の後方に後退送り用のカム面１１７が形成され、
そのカム面の前方には調節部体５７の回動軸線から等半
径を有し一定の微小後退送り用のカム面が形成されたカ
ム部体１１８が固定されており、前記押しボタン１１１
が僅か押圧された時接触子５０が前記カム部体１１８に
相対するように移動され、前記押しボタン１１１が完全
に押圧された時接触子５０が前記カム面１１７に相対す
るように移動される。更に、第１０図を参照して前記カ
ム体３８，４０の段状カム面について詳述すると、各縫
目模様を形成するために必要な針位置情報及び送り情報
は、両カム体３８，４０の対応する各区画内に記録され
ている。

即ち、直線縫目Ａを形成するためには１個の針位置情報
と１個の送り情報が必要であり、この両情報は両カム体
３８，４０の単位角度２度の範囲内におけるカム面とし
て記録され、そのカム面を基準としてジグザグ縫目Ｂの
形成に必要な２個の針位置情報と２個の送り情報はそれ
ぞれカム体３８，４０の角度範囲６〜１０度内に２個の
カム面として記録されている。同様に、縫目模様Ｃ乃至
Ｇの各々の形成に必要な一群の情報に対応する一群のカ
ム面が両カム体の限定された一区画内に形成されている
。そして、縫目模様ＤまたはＥに関する欄の記載から明
らかなように、１ノ個の縫目模様を構成する複数の縫目
の各々の配置を決定するための針位置又は送りの情報に
対応するカム面は、必すしも各縫目の配置順に互いに隣
接して形成されておらず、予め決められたシーケンスに
従つて形成されている。そして、前記ステーツプモータ
３５の出力軸３６には形成され得る縫目模様の数と等し
い数のスリット１１９を有する位置決め板１２０が固定
されており、前記スリットの各々は各縫目模様の形成の
ための第一番目の針位置及び送り情報に関するカム面の
角度範囲、フ即ち、第１０図における各縫目模様に関す
る欄の最上列の角度範囲に対応する位置に形成されてい
る。その位置決め板１２０を挾んで互いに対向する発光
体（例えば発光ダイオード）と受光素子（例えばフォト
トランジスタ）とを有する検出体１２１が前記ブラケッ
ト３４に取付けられており、前記位置決め板１２０が回
転されて前記スリット１１９の一つがその検出体１２１
を通過する毎に１個のパルスが発生されるもので、前記
位置決め板１２０と検出体１２１とは模様検出器１２２
を構成している。また、前記位置決め板１２０は更に別
の１個のスリット１２３を有しており、それに関連して
別の検出体１２４がブラケット３４に取付けられており
、その検出体１２４と位置決め板１２０とは後述の作用
をなす開始模様検出器１２５を構成している。第３図及
び第８図を参照するに、主軸２０には半円弧状のシャッ
ター１２６が固定され、そのシャッターを挾んで互いに
対向する発光体と受光素子とを有する検出体１２７がブ
ラケットアーム１３に取付けられており、その検出体と
シャッターとはタイミングパルス発生器１２８を構成し
ている。

更に別のシャッター１２９と検出体１３０とがそれぞれ
主軸２０及びアーム１３に取付けられており、それらは
位置決めパルス発生器１３１を構成している。次に第１
１図を参照するに、前記押しボタン１７の押圧により閉
成される第一の模様選択スイッチ１４０はインバータ１
４１を介してフリップフロップ１４２のセット端子に接
続され、そのフリップフロップの出力線１４３は遅延回
路１４４を通してアンドゲート１４５の入力線１４６に
接続されている。

そして、そのゲート１４５の出力線１４７は、オアゲー
ト１４８に接続された出力線１４９を有するアンドゲー
ト１５０に接続されて．いる。同様に、押しボタン１８
の押圧により閉成される第二の模様選択スイッチ１５１
はインバータ１５２を介してフリップフロップ１５３の
セット端子に接続され、そのフリップフロップの出力線
１５４は遅延回路１５５を通してアンドゲート．１５６
の入力線１５７に接続されている。そして、そのゲート
１５６の出力線１５８は、オアゲート１５９に接続され
た出力線１６０を有するアンドゲート１６１に接続され
ている。前述した模様検出器１２２の出力線１６２は、
前記フリップ・フロップ１４２，１５３のリセット端子
にそれぞれ接続されたアンドゲート１６３，１６４にオ
アゲート１６５を介して接続されている。また、前述し
た開始模様検出器１２５の出力線１６６は別のフリツプ
フ咄ンプ１６７のリセット端子に接続され、そのフリッ
プフロップのセット端子は、一端にて定電圧供給源Ｖｃ
に接続され他端にて接地された抵抗１６８とコンデンサ
１６９の直列回路におけるその抵抗とコンデンサの接続
点１７０にインバータ１７１を介して接続されている。
そして、そのフリップフロップ１６７の一方の出力線１
７２は、出力線１７３が前記オアゲート１４８に接続さ
れたアンドゲート１７４に遅延回路１７ノ５を通して接
続されている。クロックパルス発生器１７６は、前記ア
ンドゲート１５０，１６１，１７４の各地方の入力端子
に線１７７を介して接続されている。前記３個のフリッ
プフロップ１４２，１５３，１６７は、セット端子に高
レベルの−信号が供給され且つリセット端子に低レベル
の信号が与えられた時、出力線１４３，１５４，１７２
上にそれぞれ高レベルの出力信号を生じ、その出力信号
は、セット端子に低レベルの信号が与えられ且つリセッ
ト端子に高レベルの信号が供給さ“れた時消滅する。そ
して、前記各フリップフロップの出力線１４３，１５４
，１７２は、オアゲート１７８の３本の入力線１７９，
１８０，１８１にそれぞれ接続され、そのオアゲートの
出力線は、ワンショットマルチバイブレータ１８２に接
続されており、そのワンショットマルチバイブレータは
前記電磁ソレノイド９０を一時的に励磁するためにトラ
ンジスタ１８３のベースに抵抗を介して出力信号を供給
する。前述したステップモータ３５は４個の界磁コイル
１８４乃至１８７を有しており、その各コイルに接続さ
れた４個のトランジスタ１８８乃至１９１を含む駆動手
段１９２により駆動される。

カウンタ１９３は前記オアゲート１４８，１５９にそれ
ぞれ接続された２つの入力線１９４，１９５とデコーダ
１９６に接続された２つの出力線１９７，１９８を有し
ており、ｗ進数の１から４まで循環的に計数可能である
、計数値が４に達した時前記出力線１９７，１９８には
出力信号を生じない。また、そのカウンタ１９３は、入
力線１９４に１個の高レベル信号が供給される毎にその
計数値が１づつ増加するように計数し、逆に入力線１９
５に１個の高レベル信号が供給される毎にその計数値が
１づつ減少するように計数する。そして、その計数値に
対応する信号が出力線１９７，１９８上に現れる。前記
デコーダ１９６は４本の出力線１９９乃至２０２を有し
、前記カウンタ１９３からの出力信号に対応していずれ
か１本の出力線上に出力信号を循環的に発生する。その
４本の出力は、近接する２本の線を一対としてそれぞれ
４個のオアゲート２０３乃至２０６に接続され、そのゲ
ートの出力線は前記４個のトランジスタ１８８乃至１９
１のベースにそれぞれ抵抗を介して接続されている。従
つて、前記カウンタ１９３の計数値がそれぞれｗ進数の
１、２、３及び４であるのに対応して前記デコーダ１９
６の４個の出力線１９９乃至２０２上には、それぞれ「
０１００」、「００１０」、「０００１」及び「１００
０」なるデジタルコード信号が現われ、その信号に従つ
て４個のトランジスタ１８８乃至１９１が２個づつオン
状態に達し、ステップモータ３５が駆動され、その出力
軸３６力幼ウンタ１９３へ供給される１個のパルス信号
に対して２個回転される。

更に、前記アンドゲート１４５，１５６の出力線１４７
，１５８はオアゲート２０７に線２０８，２０９を介し
て接続され、そのゲートの出力線はワンショットマルチ
バイブレータ２１０に接続されており、そのワンショッ
トマルチバイブレータは３個のフリップフロップ２１１
，２１２，２１３の各クリア端子ＣＬにそれぞれ出力信
号を供給する。

そのフリップフロップはそれぞれ３個の入力端子Ｊ，Ｔ
，Ｋを有しており、そのうちの入力端子Ｋはいずれも接
地されている。第一及び第三のフリップフロップ２１１
，２１３の各入力端子Ｔは、前記模様検出器１２２の出
力線１６２に線２１４を介して接続されたインバータ２
１５の出力線２１６にそれぞれ接続され、また第二のフ
リップフロップ２１２の入力端子Ｔは前記出力線１６２
に直接的に接続されている。そして、そのフリップフロ
ップ２１１及び２１３の出力端子Ｏは線２１７，２１８
を介して前記アンドゲート１４５，１５６にそれぞれ接
続され、フリップフロップ２１２の出力端子Ｑは線２１
９を介して前記フリップフロップ２１３の入力端子Ｊに
接続されるとともに、前記アンドゲート１６４に接続さ
れている。これらのフリップフロップは、そのクリア端
ＦＣＬに低レベルの信号が入力されている時その出力端
子Ｏには高レベルの電位を生じ他方の出力端子Ｑには実
質的に電位を生じない。そして、クリア端了ＣＬ及び入
力端子Ｊに高レベルの電位が供給され且つ入力端子Ｔに
高レベルから低レベルへの電位の変化が生じた時その出
力端子Ｑには高レベルの電圧が生じ且つ出力端子？には
実質的に電位が生じない。前記線２０８，２０９にそれ
ぞれ接続された一対の入力線を有する模様選択カウンタ
２２０はそのリセット端子が前記フリップフロップ１６
７の出力端子Ｏに線２２１を介して接続され、５本の出
力線２２２乃至２２６を介してデコーダ２２７に接続さ
れている。

そのカウンタ２２０はｗ進数の１から形成され得る縫目
模様の数即ち２２まで循環的に計数可能であり、計数値
が２２に達した時又は前記リセット端子に低レベルの電
位が供給された時前記出力線２２２乃至２２６には出力
信号を生じない。また、そのカウンタ２２０は、線２０
８に１個の高レベル信号が供給される毎にその計数値が
１づつ増加するように計数し、逆に線２０９に１個の高
レベル信号が供給される毎にその計数値が１づつ減少す
るように計数する。そして、その計数値に対応する信号
が出力線２２２乃至２２６上に現れる。第１１図におい
て点線２２８より左方の部分が模様選択手段に相当する
。更に前記デコーダ２２７は２鉢の出力線２２９乃至２
５０を有し、前記カウンタ２２０からの出力信号に対応
していずれか１本の出力線上に高レベル信号を循環的に
発生する。

この２鉢の出力線は、それぞれ一端が抵抗を介して接地
され且つ前記表示ランプ１９（第１図参照）として作用
するｌ発光ダイオード１９Ａに接続されており、前記表
示板１６と協働する表示手段２５１が構成されている。
他方、前記２鉢の出力線２２９乃至２５０はオアゲート
２５２を介して又は直接的に各種縫目模様に対応するシ
ーケンス回路２５３，２５４，２５５等に接続されてい
る。その各シーケンス回路からの一対の出力線はオアゲ
ート２５６，２５７をそれぞれ介して前記オアゲート１
５９，１４８の入力線２５８，２５９に接続されており
、前記駆動手段に対する制御手段を構成していノる。更
に、前述した押しボタン１１１が押圧された時閉成され
る第一のスイッチ２６０及び前記押しボタン１１１が完
全に押圧された時にのみ開放される第二のスイッチ２６
１との直列回路が一端にて抵抗を介して定電圧供給源■
Ｃに接続され、且つ他端にて接地されている。アンドゲ
ート２６２の一方の入力線２６３は前記第一のスイッチ
２６０と抵抗との接続点に接続され、他方の入力線２６
４は前述したタイミングパルス発生器１２８に接続され
ている。そして、そのアンドゲート２６２の出力線２６
５は前記シーケンス回路２５３，２５４，２５５等にそ
れぞれ接続されている。而して、シーケンス回路２５３
は、前記アンドゲート２６２とオアゲート２５２からの
出力信号を受けるアンドゲート２６６と、前記オアゲー
１・２５６，２５７に出力線がそれぞれ接続されたアン
ドゲート２６７，２６８とからなり、その両アンドゲー
ト２６７，２６８の入力線の一方はそれぞれ前記アンド
ゲート２６６の出力線に接続され他方の入力線は共に接
地されており、直線縫が選択された時有効化される。

ジグザグ縫のためのシーケンス回路２５４は、前記２３
２，２６５上に生じる信号を受けるアンドゲート２６９
と、そのアンドゲートの出力信号を受けてパルスを発生
するワンショットマルチバイブレータ２７０と、そのパ
ルスを受ける入力端子Ｔと定電圧供給河■Ｃに接続され
た２個の入力端子Ｊ，Ｋとを有するフリップフロップ２
７１と、そのフリップフロップの出力端子Ｑ又はＯから
の出力信号と前記ワンショットマルチバイブレータから
の出力信号を受け且つ出力線が前記オアゲート２５６，
２５７にそれぞれ接続された２個のアンドゲート２７２
，２７３とからなつている。そして、前記フリップフロ
ップ２７１のクリア端子ＣＬは前記オアゲート１７８の
出力が線２７４を介して供給されるインバータ２７５の
出力線に接続されており、そのクリア端ＦＣＬが低レベ
ルの信号を受ける時出力端子Ｑには低レベルの電位が生
じ出力端子Ｏには高レベルの電位が生じ、クリア端子Ｃ
Ｌが高レベルの信号を受け且つ入力端子Ｔに高レベルか
ら低レベルへの電位の変化が生じた時両出力端子Ｑ，Ｏ
にはそれまで生じていた電位のレベルとは逆のレベルの
電位が生じる。３点ジグザグ縫のためのシーケンス回路
２５５及びその他のシーケンス回路の実例が第１５図、
第１７図及び第１９図に示されているがこれらについて
の説明は後述する。

そして、本実施例装置の作動態様は以下の通りである。
まず図示しない電源スイッチが投入された時第１１図に
おけるフリップフロップ１６７は出力線１７２に高レベ
ルの信号が生じるように瞬時にセットされるとともに、
フリップフロップ１４２，１５３はリセットされる。

前記出力線１７２上に現れた信号によりワンショットマ
ルチバイブレータ１８２からパルス信号が発生し、トラ
ンジスタ１８３が一時的にオンし、電磁ソレノイド９０
が励磁される。それにより案内部体９３が第２図及ひ第
４図における左方へコイルばね８８，８９の下端部を伴
なつて移動され、そのコイルばねが作動爪６４，７１と
の作動関係を解離する。従つて、接触子４９，５０が引
ばね５１，５２の作用によりカム体３８，４０からそれ
ぞれ離脱される。他方、前記ソレノイド９０の一時的励
磁は作動連桿９４を介して制御レバー１０６を引はね１
１０の作用に抗して回動させ、手動ダイヤル１０２，１
０３に対する制動片１０９の作用を一時的に解放する。
その後前記ソレノイド９０が消磁された時、引ばね１１
０の作用により案内部体９３及び制動片１０９は図示の
状態に復帰される。しかし、前記コイルばね８８，８９
はぞれぞれ自然長の状態になつているため、作動爪６４
，７１にそのばね力が付与されず、その下端折曲部は、
作動レバー８３，８４が最下点近傍に降下している場合
を除き、作動爪６４，７１の上方に位置する（第１２図
参照）。この状態に移行した後、前記フリップフロップ
１６７からの出力信号は遅延回路１７５を通してアンド
ゲート１７４に入力され、そのアンドゲートはクロック
パルス発生器１７６からクロックパルスが発生する度に
出力信号をオアゲート１４８を介してカウンタ１９３の
入力線１９４上に供給する。

その信号に応答してカウンタ１９３が計数した数に対応
する信号がデコーダ１９６に順次供給され、その出力線
が１９９乃至２０２の一本に循環的に高レベルの信号が
生じる。それにより、ステップモータ３５の界磁コイル
１８４乃至１８７の２個がトランジスタ１８８乃至１９
１の選択的オン動作にもとづいて循環的に励磁され、そ
のステップモータ３５の出力軸３６は前記クロックパル
スが発生する毎にカム体３８，４０及び位置決め体１２
０を伴なつて２度づつ回転する。その位置決め体１２０
のスリット１２３が検出体１２４に対向した時開始模様
検出器１２５は線１６６上に高レベルの信号を発生し、
フリップフロップ１６７がリセットされて線１７２上の
高レベル信号は消滅する。その信号の消滅はアンドゲー
ト１７４を閉じ、ステップモータ３５を停止させる。ま
た、模様選択カウンタ２２０は、前記電源が投入された
直後のフリップフロップ１６７のセット状態において端
子Ｏに接続された線２２１上に現れる低レベルの信号に
よりリセットされ、線２２２乃至２２６上には高レベル
信号即ち出力信号が現われない。その状態に対応してデ
コーダ２２７の出力線中の一本の線２２９上にのみ高レ
ベル信号が供給され、表示手段２５１中の直線縫に対応
する発光ダイオードのみが点灯され、且つ直線縫のため
のシーケンス回路２５３が有効化される。更に、前記ス
テップモータ３５が停止した時、第一及び第二のカム体
３８，４０は直線縫のためのカム面が接触子４９，５０
にそれぞれ相対する状態に位置し、且つ位置決め体１２
０のスリット１１９の一つが検出体１２１に対向する。
模様検出器１２２は線１６２上に高レベルの信号を供給
し、フリップフロップ１４２，１５３はリセット状態に
保持される。以上の態様によりミシンは電源投入後に直
線縫のための状態に自動的に準備される。この状態にて
ミシンが運転されると直線縫が遂行される。

これについて説明すると、主軸２０の最初の一回転の間
において、前記作動レバー８３，８４は作動カム８１，
８２の作用により１８０度の角位相差をもつてコイルは
ね８８，８９とともに下降する。そのコイルばねの下端
折曲部は、それぞれ作動爪６４，７１に上方より係合し
た後更に下降されるため、その作動爪を弱い引はね６７
，７３に抗して単独に回動させ（第１２図参照）、その
各作動爪の爪部下方へ達する。そして、主軸２０の１回
転目以降においては、前記作動レバー８３，８４の昇降
に応じてコイルばね８８，８９は作動爪６４，７１との
係合、解離をくり返し、接触子４９，５０に引ばね５１
，５２に抗する力が断続的に付与される。従つて、第一
の接触子４９は、作動カム８１の作用により、針２５が
上死点近傍に位置する時第一のカム体３８から最大に離
脱され、また第二の制御手段５０は針２５が下死点近傍
に位置する時第二のカム体４０から最大に離脱される。
そして、針が下死点に達した時、シャッター１２６が検
出体１２７から外れ、タイミングパルス発生器１２８は
線２６４上に高レベルのパルス信号を供給する。この信
号に応答してアンドゲート２６２，２６６を介して高レ
ベル信号が一対のアンドゲート２６７，２６８に供給さ
れるが、これら両ゲートの各他方の入力線が共に接地さ
れているため、オアゲート２５６，２５７には高レベル
の信号が全く入力されず、カウンタ１９３はその計数値
を変更せず、ステップモータ３５は駆動されない。それ
故に、両接触子４９，５０は、それぞれ第１０図の表中
の直線縫目Ａに対応する単一のカム面との係合、解離を
くり返し、直線縫が遂行される。そして、前述した理由
により、接触子４９，５０のカム体３８，４０からの離
脱運動が連係腕６２，６９に伝達されないため、針棒支
枠２７及び送り調節器３１は直線縫遂行時に動くことは
ない。また、第一の手動ダイヤル１０２が回動操作され
、運動伝達部体５４が第２図に示す位置から移動された
としても、直線縫用のカム面に係合した接触子４９の背
面及び運動伝達部体５４の背面がステップモータの出力
軸３６の中心を半径とする曲面と合致しているため、針
棒支枠２７は移動せず、針２５は前記カム面により決定
された同一横方向位置にて加工布を貫通する。しかし、
第二の手動ダイヤル１０３が回動操作されて運動伝達部
体５８が第４図に示す位置から右方へ移動された時、直
線縫用のカム面に係合した第二の接触子５０の背面が接
・触子軸４７に近づくにつれて前記出力軸３６の中心か
らの距離を短くするように形成されているため、作動体
６８を介して連係腕６９が回動され、送り調節器３１が
送り歯により加工布に付与される送り運動量を減少させ
るべく回動される。従つ・て、手動ダイヤル１０３の操
作により任意の送り量による直線縫が可能てある。次に
、他の縫目模様の選択操作について説明すると、第１３
図に示されたタイムチャートは模様選択スイッチ１４０
の操作により線１４３，１４ノ７，２７６，１６２，２
１６，２１７上にそれぞれ現れる信号の変化を表わして
おり、前述した直線縫時の状態が時点Ｔ。

において示されている。時点ちにおいて押しボタン１７
の押圧により模様選択スイッチ１４０が閉成された時、
フリップフロノブ１４２がセットされ、線１４３上には
高レベルの信号が生じ、その信号は少なくとも前記押し
ボタン１７が押圧されている間継続される。フリップフ
ロップ２１１の出力端子互に接続された線２１７上には
高レベルの信号が生じているため、アンドゲート１４５
の出力線１４７上には少し遅れて高レベルの信号が供給
される。その信号は線２０８を介して模様選択カウンタ
２２０に入力され、そのカウンタによる計数値がｗ進数
の１になりデコーダ２２７を介して出力線２３０上にの
み高レベル信号が生じる。また出力線１４７上に現れた
信号はオアゲート２０７を介してワンショットマルチバ
イブレータ２１０に供給され、その出力線２７６上に一
定の期間高レベル信号が現われる。更に、アンドゲート
１５０からはクロックパルス発生器１７６からの一連の
パルス信号に応答して出力信号が順次生じ、オアゲート
１４８を介してカウンタ１９３に入力され、そのカウン
タによる計数値が順次増加される。従つて、ステップモ
ータ３５は駆動手段１９２により駆動され、その出力軸
３６が前記クロックパルス発生器１７６から１個のパル
ス信号が生じる毎に２度づつ第９図における反時計方向
に回転する。尚この際、前記フリップフロップ１４２の
出力線１４３に現れる出力信号が線１７９を介してオア
ゲート１７８に供給されるため、前述の電源投入時と同
様に、電磁ソレノイドが一時的に励磁され、接触子４９
，５０がカム体３８，４０からそれぞれ離脱している。
そして、位置決め体１２０の回転により模様検出器１２
２の出力線１６２上の高レベル信号は一旦消滅するが、
スリット１１９の次の一つが検出体１２１に時点Ｔ２に
おいて相対した時、その出力線１６２上には再度高レベ
ル信号が生じる。その信号は線２１４を介してインバー
タ２１５に供給され、その出力線２１６上に高レベルか
ら低レベルへの電位の変化が生じ、フリップフロップ２
１１の出力線２１７上の信号は消滅する。それにより、
アンドゲート１４５の出力線１４７上の信号も消滅し、
カウンタ１９３の入力線１９４への信号の供給が中断し
てステップモータ３５が一時的に停止する。しかし、前
記ワンショットマルチバイブレータ２１０の出力線２７
６上の高レベル信号が時点Ｔ３において消滅した時、フ
リップフロップ２１１の出力線２１７上には高レベルの
信号が再び現れ、アンドゲート１４５の出力線１４７上
にも高レベルの信号が生じる。その信号の発生によりス
テップモータ３５の駆動が再開され、且つ前記ワンショ
ットマルチバイブレータ２１０が直ちに新たなパルス信
号を線２７６上に供給する。そして、前述と同様に、模
様検出器１２２の出力線１６２上の信号は一旦消滅した
後時点ζにおいて再び発生し、フリップフロップ２１１
の出力線２１７上の信号が低レベルに変化してアンドゲ
ート１４５の出力線１４７上の信号を消滅させる。この
時点Ｔ４における各線上の信号の変化は時点ちにおける
信号の変化と同一であり、押しボタン１７が押圧されて
いる間時点Ｔ２からＴ４までの信号の変化がくり返し生
じ、模様カウンタ２２０はその計数値を順次増加し、デ
コーダ２２７はその出力線の一つに順次高レベル信号が
生じるように作動する。従つて、作業者がジグザグ縫を
遂行することを希望する時、第１図に示されている表示
板１６上のジグザグ縫目の形象に対応する表示ランプ１
９が点灯したことを認識して前記押しボタン１７の押圧
を解放すればよい。

前記表示ランプ１９の点灯位置が変化するのは第１３図
において線１４７上に低レベルから高レベルへの信号の
変化が生じる時である。今仮りに時点ζにおいてジグザ
グ縫目の形象に対応する表示ランプが点灯し、時点Ｔ６
において押しボタン１７の押圧を解放したとすると、ア
ンドゲート１４５の出力線１４７の高レベル信号が消滅
するまで、即ち模様検出器１２２か”ら線１６２上に次
のパルス信号が現れるまでステップモータ３５が駆動さ
れる。そして、時点Ｔ７において、フリップフロップ１
４２は模様検出器１２２からの高レベル信号の発生に応
答したアンドゲート１６３の出力信号によりリセットさ
れ、同時にフリップフロップ２１１からアンドゲート１
４５への入力も停止され、ステップモータ３５は停止す
る。また、仮りに時点■において押しボタン１７の押圧
を解放したとすると前記ステップモータ３５が直ちに停
止することは第１３図から明”白である。このステップ
モータの停止時に前記カム体３８，４０はそれぞれ接触
子４９，５０に第１０図に示されているジグザグ縫目Ｂ
（７）欄の上段に記載された半径を有するカム面にて相
対する。そして、模様選択カウンタ２２０に入力線２０
８を介して３個のパルス信号が供給されたため、デコー
ダ２２７はその第４番目の出力線２３２上に高レベル信
号を生じており、ジグザグ縫のためシーケンス回路２５
４が有効化される。その後ミシンが運転されると、前述
と同様に、主軸２０の最初の１回転以内に前記コイルば
ね８８，８９が作動爪６４，７１に対してそれぞれ作用
状態に復帰し、それ以降において接触子４９，５０はカ
ム体３８，４０に対して昇降運動する。

他方、タイミングパルス発生器１２８はミシン運転中針
２５がほぼ最下点に達する度にパルス信号を発生する。
シーケンス回路２５４中のフリップフロップ２７１のク
リア端了ＣＬには前述した模様選択操作時に一旦低レベ
ルの信号が入力された後高レベルの信号が入力されてい
るため、タイミングパルス発生器からの第１番目のパル
ス信号が生じた時ワンショットマルチバイブレータ２７
０からのパルスの発生に応答してアンドゲート２７３か
ら直ちに出力信号が発生し、オアゲート２５７，１４８
を介してカウンタ１９３に入力され、ステップモータ３
５が駆動されてその出力軸３６が反時計方向へ２度回転
する。そして、前記ワンショットマルチバイブレータ２
７０からのパルスが消滅した時点においてフリップフロ
ップ２７１の出力端子Ｑ，Ｏに生じる電位のレベルが反
転し、その出力端子Ｑに高レベルの電位を生じる。それ
故に、次のパルスが前記タイミングパルス発生器１２８
から供給された時アンドゲート２７２から直ちに出力信
号が発生し、オアゲート２５６，１５９を介してカウン
タ１９３に供給され、ステップモータ３５が駆動されて
その出力軸３６が前回とは逆に時計方向へ２度回転する
。そして、ワンショットマルチバイブレータ２７０から
のパルス信号が消滅した時点においてフリップフロップ
２７１の出力が反転し、その後パルス発生器１２８から
第３番目のパルスが発生した時アンドゲート２７３から
出力信号がオアゲート２５７，１４８を介してカウンタ
１９３に供給され、ステップモータ３５の出力軸３６が
反時計方向へ２度回転する。以後ミシンの運転中その出
力軸３６の往復回動がくり返され、その出力軸に固定さ
れた第二のカム体４０も同じ往復回動を行う。この出力
軸３６が回動される時、即ち、タイミングパルス発生器
１２８からパルス信号が供給される時、針２５はほぼ最
下点にあり送り歯２９はベッド１２の上面より降下して
おり、更に、第一の接触子４９は通常第一のカム体３８
にコイルばね８８の作用により圧接し第二の接触子５０
は引ぱね５２の作用により通常第二のカム体４０から離
脱している。従つて、ミシン運転中においてステップモ
ータ３５が駆動されてその出力軸３６が回転する時、第
二のカム体４０はその出力軸と共に回転するが第一のカ
ム体３８は回転し得ず、巻ばね４５又は４６の作用に抗
して停止している。その第一のカム体３８に対する第二
のカム体４０の相対的回転は、両カム体３８，４０に形
成された透孔４３，４４、その両透孔に嵌入した突出部
４１を有する中間体４２、及び前記巻ばね４５，４６に
よつて許容される。即ち、ステップモータ３５の出力軸
３６が第４図及び第９図における反時計方向へ回転され
る時、第一のカム体３８及び中間体４２が停止した状態
にて第二のカム体４０のみが巻ばね４５の作用に抗して
回転され、また逆に、前記出力軸３６が時計方向へ回転
される時第一のカム体３８のみが停止した状態にて第二
のカム体４０が中間体４２とともに巻ばね４６の作用に
抗して回転される。そして、その後前記針２５が上昇し
て前記第一の接触子４９がコイルばね８８の作用から解
放されて第一のカム体３８から離脱した時、第一のカム
体３８は巻ばね４５又は４６の作用により回転し、中間
体４２の突出部４１が両カム体の透孔４３，４４に第２
図及び第４図に示されている状態にて係合した状態にな
る。前・記接触子４９力幼ム体３８から離脱する時点は
そのカム体のカム面の高さによつて多少の差異があるが
、前述したように、作動カム８１，８２が１８０度の角
位相差をもつて主軸２０に固定されている（第７図参照
）ため、第一のカム体３８は第二のカム体４０に対して
主軸の回転角にして実質的に１８０度の位相差をもつて
回転される。以上詳述したように、２個の接触子４９，
５０が主軸２０の回転に同期して交互的にカム体３８及
び４０との係合、解離を行うことを利用して、１２個の
カム体３８，４０が１個のステップモータ３５によソー
定の位相差をもつて２度づつ往復回動され、ジグザグ縫
を遂行し得る。そして、そのジグザグ縫目の振幅及び送
り量は、第一及び第二の手動ダイヤル１０２，１０３の
操作によりそれぞれ任意に変更可能であり、それらダイ
ヤルを何ら操作しない場合には最大振幅、最大送り量に
てジグザグ縫目が形成されることは前述の説明より明白
てある。また、第２図乃至第８図に示されている各部材
の位置は、直線縫遂行時において針が加工布に突き刺さ
る直前の状態にあり、この状態にてジグザグ縫目が選択
された場合における作動態様が上記に説明されている。
最近の家庭用ミシンは通常針定位置停止装置を備えてお
り、ミシン停止時には針がほぼ最上点に位置するように
構成されている。本実施例のミシンにおいても位置決め
パルス発生器１３１（第３図参照）から発生するパルス
信号を利用して針２５がほぼ最上点にてミシンが停止す
るように構成することが可能である。この具体的構成に
ついては本発明と直接関係がないので省略するが、針２
５がほぼ最上点に位置する状態にて前述のジグザグ縫目
選択操作が行なわれたとすると、作動レバー８３が最も
降下しているため、電磁ソレノイド９０の励磁が終了し
た時、コイルばね８８の下端折曲部は作動爪６４の爪部
の下方に位置する。それ故に、ミシンの運転開始にとも
なつて接触子４９が主軸２０の１回転目からそのコイル
ばね８８の作用を受け、第１番目の縫目の形成時から直
ちにカム体３８のカム面の影響が縫目を形成するために
生じることになる。但し、第１番目の縫目形成直前の送
り量は、ミシン停止時に接触子５０が係合していたカム
面の影響を受けるものである。また、ミシン運転中に接
触子４９がカム体３８から離脱される時、針２５が横方
向・＼移動しないことは前述と同様であ．る。次に、第
４図、第９図及び第１１図を参照して止め縫及び返し縫
について以下に説明する。

前述のジグザグ縫の遂行時に押しボタン１１１を僅か押
圧操作すると、接触子５０は接触子軸４７に沿、つて後
方へ移動され、調節部体５７に固定されたカム部体１１
８に断続的に係合する。その接触子５０の移動と同時に
、第１１図における第一のスイッチ２６０が閉成され、
線２６３上にそれまで現れていた高レベルの信号が消滅
し、アンドゲー・卜２６２の出力線２６５、即ちアンド
ゲート２６９の一つの入力線にはタイミングパルス発生
器１２８からのパルスに応答するパルス信号が供給され
なくなる。それ故に、ステップモータ３５の出力軸３６
の回転が停止され、接触子４９はカム体３８の同一カム
面と断続的に係合する。従つて、そのカム面に対応する
針位置及び前記カム部体１１８に対応する微小逆送り量
にて止め縫が遂行される。この際、手動ダイヤル１０３
の操作により調節部体５７が如何なる位置に移動してい
たとしても加工布には一定の逆送り運動が付与される。
また、前記押しボタン１１１が完全に押圧されると、接
触子５０は更に後方へ移動して調節部体５Ｊ７のカム面
１１７と断続的に係合する。その接触子５０の移動と同
時に、第二のスイッチ２６１が開放され、シーケンス回
路２５４中のアンドゲート２６９には再びタイミングパ
ルス発生器１２８からのパルスに応答する高レベル信号
が入力されることになり、前述した態様によりステップ
モータ３５の出力軸３６が往復回動される。従つて、後
退送りにてジグザグ縫が遂行されるが、その後退送り量
は前記カム面１１７に係合する接触子５０の位置により
決定されるもので、本実施例においては前記手動ダイヤ
ル１０３の操作により設定された前進送り量と同等の後
退送り量が加工布に付与される。次に、第１０図に示さ
れている縫目模様Ｃの形成について説明すると、この縫
目模様を１個形成するためには６個の縫目が必要である
が、第一のカム体３８に４個のカム面を形成し、且つ最
後欄に示されたシーケンスに従つてそのカム体をステッ
プ回転させれば６個の各縫目に対応する６個のカム面は
不必要であり、２個のカム面が省略可能である。

今、前記押しボタン１７の押圧により第１図に示されて
いる表示板１６上の前記縫目模様Ｃの形象に対応する表
示ランプ１９が点灯した時前記押しボタンの押圧を解放
すれば、接触子４９，５０は、それぞれカム体３８，４
０の第１０図における角度範囲１０度乃至１２度におけ
るカム面に相対し、且つ第１５図に示されているシーケ
ンス回路が有効化される。その縫目模様Ｃの選択のため
の操作が行われる直前において、前記模様検出器１２２
から高レベル信号が線１６２上に現れている場合には、
前述の第１３図を参照しての説明がくり返えされるが、
摸様検出器１２２から前記高レベル信号が現れていない
場合には第１３図における線１６２，２１６上に現れる
信号がほぼ時点Ｔ。乃至ｔ１間において点線の如く生じ
、それ以降については全く同様である。そこで、第１５
図に示されているシーケンス回路について簡単に説明す
ると、アンドゲート２８０の一方の入力端子は第１１図
に示すアンドゲート２６２の出力線２６５に接続され、
他方の入力端子は前記デコーダ２２７の一つの出力線２
３３に接続されている。そのアンドゲート２８０の出力
線２８１は一対のアンドゲート２８２，２８３の各一方
の入力端子にそれぞれ接続されるとともに、インバータ
２８４を介してカウンタ２８５の入力端子に接続されて
いる。そのカウンタ２８５の２本の出力線２８６，２８
７はアンドゲート２８８に接続され、そのアンドゲート
の出力はノアゲート２８９を介して前記カウンタ２８５
のリセット端子に接続されている。そのカウンタは、１
０進数の１から３まで循環的に計数可能であり、計数値
が３に達した時アンドゲート２８８からの高レベル信号
に応答する入力がそのリセット端子に供給され、出力線
２８６，２８７上の出力信号が消滅するよう動作する。
フリップフロップ２９０の一つの入力端子Ｔは前記カウ
ンタ２８５の一方の出力線２８７に接続され、他の入力
端子Ｊ，Ｋは定電圧供給源Ｖｃに接続されており、この
フリップフロップ２９０は前記シーケンス回路２５４中
のフリップフロップ２７１と同様に動作する。そして、
そのフリップフロップの一対の出力端子Ｑ，Ｏは線２９
１，２９２を介して前記アンドゲート２８２，２８３の
各他方の入力端子にそれぞれ接続されており、その両ア
ンドゲートからの各出力は第１１図に示されている一対
のオアゲート２５６，２５７に線２９３，２９４を介し
てそれぞれ供給される。また、前記フリップフロップ２
９０のクリア端子ＣＬ及び前記ノアゲート２８９には、
第１１図に示されているオアゲート１７８からの出力信
号がインバータ２９５を介して又は直接的にそれぞれ供
給される。前記縫目模様Ｃを形成すべくミシンが運転さ
れる場合、前記パルス発生器１２８からのタイミングパ
ルスの供給に応答して前記アンドゲート２８０の出力線
２８１上には第１６図に示されているようなパルス信号
が現れる。

そのパルス信号に関連して、カウンタ２８５の出力線２
８６，２８７上及びフリップフロップ２９０の出力線２
９１，２９２上にはそれぞれ第１６図に示されているよ
うな出力信号が生じる。それ故に、第１６図における期
間Ｐ１においては前記アンドゲート２８０からのパルス
信号に応答する３個のパルス信号がアンドゲート２８３
の出力線２９４上に現れ、期間Ｐ２においてはアンドゲ
ート２８２の出力線２９３上に３個のパルス信号が現れ
る。このように、タイミングパルス発生器１２８におい
て発生するパルスに応答するパルス信号が３個づつ交互
的に出力線２９４及び２９３上に現出される。従つて、
第１１図におけるカウンタ１９３には入力線１９４，１
９５を介して前記パルス信号に応答する入力信号が３個
づつ交互的に供給され、ステップモータ３５は、その出
力軸３６が３ステップの反時計方向への回転と３ステッ
プの時計方向への回転を交互的にくり返すように駆動さ
れる。このステップモータ３５の駆動に関連して両カム
体３８，４０が前述した一定の位相差を有する回転を行
うことにより縫目模様Ｃが形成される。次に、第１０図
に示されている縫目模様Ｄの形成について説明すると、
この縫目模様を１個形成するためには５個の縫目が必要
である。

この５個の縫目の各々に対応する５個のカム面を今仮り
に両カム体の角度範囲１３８乃至１４８度内にその各縫
目の形成順にそれぞれ形成したとすると、第１番目から
第５番目の縫目の形成、即ち縫目模様Ｄの１個のみの形
成は、前記ステップモータ３５をその出力軸３６が２度
づつ間欠的に一方向に回転するように駆動すれば可能で
ある。しかしながら、前述のようなりム面配置において
その縫目模様Ｄを１連続的に形成する場合、前記第５番
目の縫目の形成後に次の同じ縫目模様の第１番目の縫目
を形成するために前記ステップモータがその出力軸３６
を他方向に１０度１ステップにて回転させるように駆動
させなければならない。このようなステップｉモータ３
５の出力軸の１ステップ当り大なる角度にわたる回転を
わずかの時間内において行うことはそのステップモータ
に極めて優れた性能を要求する。一般的な家庭用ミシン
においてその主軸が毎分１０００回転程度の速度にて駆
動されるのが常でフあり、前述した接触子４９，５０の
昇降運動を考慮すると、０．０鍬以内に１ステップ前記
ステップモータの出力軸を回転させなければならない。
ミシンの機枠内に配置可能な大きさを有するステップモ
ータへのそのような応答性の要求はあまりにも過酷であ
り、実際上不可能である。本実施例装置においては、第
１０図に示されているようなシーケンスに従つてステッ
プモータ３５を駆動することにより、その出力軸３６が
１ステップ当り最高４度回転される。

即ち、１個の縫目模様Ｄを構成する５個の縫目に関し、
各カム体の角度範囲１３８乃至１４８度内における５個
のカム面がそれぞれ第１、５、２、４、３番目の縫目に
対応するように順番に形成配置されており、ステップモ
ータ３５の駆動を制御する回路として第１７図に示され
ているシーケンス回路が用いられる。その第１７図にお
いて、アンドゲート２９６の一方の入力端子は第１１図
に示すアンドゲート２６２の出力線２６５に接続され、
他方の入力端子は前記デコーダ２２７の一つの出力線、
例えば２４３に接続されている。そのアンドゲート２９
６の出力線２９７は入力端子Ａが接地されたワンショッ
トマルチバイブレータ２９８の入力端子Ｂに接続され、
その出力端子Ｑに生じるパルス出力は線２９９を介して
オアゲート３００に供給される。入力端子Ａが接地され
た別のワンショットマルチバイブレータ３０１の入力端
子Ｂは前記ワンショットマルチバイブレータ２９８の出
力端子Ｑに接続されている。前記ワンショットマルチバ
イブレータ３０１のパルス出力を線３０２を介して受け
る入力端子Ａを有する第３のワンショットマルチバイブ
レータ３０３は、その出力端子Ｑからの出力を線３０４
を介して前記オアゲート３００に供給する。そして、前
記ワンショットマルチバイブレータ２９８のクリア端子
ＣＬ及びワンショットマルチバイブレータ３０３の入力
端子Ｂはそれぞれ抵抗を介して定電圧供給源Ｖｃに接続
されている。また、前記オアケート３００の出力線３０
５は一対のアンドゲート３０６，３０７の各一方の入力
端子に接続され、そのアンドゲートの各出力．は、それ
ぞれ線３０８，３０９を介して第１１図におけるオアゲ
ート２５６，２５７に供給される。前記オアゲート３０
０の出力信号がインバータ３１０を通して入力されるカ
ウンタ３１１は３本の出力線３１２乃至３１４を有して
おり、その・うちの２本の出力線３１２，３１３はそれ
ぞれインバータ３１５，３１６を介してアンドゲート３
１７の入力線に接続され、残りの出力線３１４は直接的
に前記アンドゲート３１７の入力線に接続されている。
更にその３本の出力線３１２乃至３１４上に生じる信号
は他のアンドゲート３１８にも供給されており、両アン
ドゲート３１７，３１８の出力信号はノアゲート３１９
に供給される。そのノアゲートの出力線３２０は前記ワ
ンショットマルチバイブレータ３０１，３０３のクリア
端子ＣＬに接続されている。また、前記カウンタ３１１
の出力線３１４上に生じる信号は一方において前記アン
ドゲート３０６に直接的に供給され、ノ他方においてイ
ンバータ３２２を介して前記アンドゲート３０７に供給
される。前記カウンタ３１１はｗ進数の１から８まて循
環的に計数可能であり、計数値が８に達した時前記出力
線３１２乃至３１４には出力信号を生じない。またその
カウン・夕３１１のリセット端子は、第１１図における
オアゲート１７８の出力が線２７４を介して供給される
インバータ３２１の出力線に接続されており、そのリセ
ット端子に高レベルから低レベルへの電位の変化が生じ
た時そのカウンタはリセット゛され、その出力線３１２
乃至３１４に出力信号を生じない。更に、前記３個のワ
ンショットマルチバイブレータ２９８，３０１，３０３
はすべて同様の作動をなす。即ち、クリア端子ＣＬ又は
入力端子Ｂに低レベルの信号が供給される間及び入力端
子Ａに高レベルの信号が供給される間その出力端子Ｑに
は低レベルの電位が生じ、その出力端子Ｑからは出力パ
ルスが生じない。しかしながらそれらのワンショットマ
ルチバイブレータにおいて、クリア端子ＣＬに高レベル
の信号が供給され、且つ入力端子Ａに低レベルの信号が
供給されている間に入力端子Ｂに低レベルから高レベル
への電位の変化が生じると出力端子Ｑに一定時間幅をも
つたパルス信号が発生し、また、クリア端子ＣＬに同じ
く高レベルの信号が供給され、且つ入力端子Ｂに高レベ
ルの信号が供給されている間に入力端子Ａに高レベルか
ら低レベルへの電位の変化が生じると、出力端子Ｑに一
定時間幅をもつたパルス信号が発生する。第１８図は前
記シーケンス回路に関するタイムチャートを示すもので
、前記アンドゲート２９６の出力線２９７上に前記タイ
ミングパルスの供給に応答するパルス信号が現れた時、
前記３個のワンショットマルチバイブレータの各出力線
２９９，３０２，３０４、オアゲート３００の出力線３
０５、カウンタ３１１の出力線３１２，３１３，３１４
、ノアゲート３１９の出力線３２０、及び一対のアンド
ゲート３０６，３０７の出力線３０８，３０９上にそれ
ぞれ現れる信号の変化が開示されている。

このタイムチャートから明らかなように、前記ワンショ
ットマルチバイブレータ２９８，３０３の各出力パルス
の時間幅は小さく、残りのワンショットマルチバイブレ
ータ３０１の出力パルスの時間幅は比較的大きいもので
ある。そして、前記縫目模様Ｄの選択操作後のミシンの
運転開始後に、前記パルス発生器１２８からのタイミン
グパルスの供給に応答して前記アンドゲート２９６の出
力線２９７上にパルス信号が現れ、そのパルス信号に関
連してオアゲート３００の出力線３０５上に出力パルス
が現れるが、その第４番目及び第７番目の出力パルスが
それぞれ消滅する時点Ｔｌ，Ｔ２において、即ちカウン
タ３１１の計数値がｗ進数の４及び７に達した時、ノア
ゲート３１９の出力線３２０上の信号が高レベルから低
レベルへ変わる。それ故に、前記２個のワーンシヨツト
マルチパイプレータ３０１，３０３は前記時点Ｔェ及び
Ｔ２直後においては出力パルスが生じない。そして、前
記線３０５上に現われるオアゲート３００の出力信号に
応答するパルス信号が、カウンタ３１１の第３番目の出
力線３１４上に現れる信号のレベルの変化に関連してア
ンドゲート３０６，３０７のいずれか一方から出力され
る。換言すれば、ミシン運転開始時点Ｔ。からカウンタ
３１１による計数値が１雉数の４に達した時点Ｔ１まで
の間、アンドゲート３０７の線３０９上に生じるパルス
信号に応答してステップモータ３５が駆動され、その出
力軸３６が反時計方向へ２ステップ回転される。その出
力軸３６の１ステップ当りの回転角度が４度であること
が明白である。また、前記時点Ｔ１から時点Ｔ３までの
間、アンドゲート３０６の線３０８上に生じるパルス信
号に応答してステップモータ３５が駆動され、その出力
軸３６が時計方向へ３ステップ回転される。その出力軸
の時計方向への回転時における回転角が、第１のステッ
プにおいて２度、第２のステップにおいて４度、第３の
ステップにおいて２度であることは、第１８図における
線３０８及び３０９上に現れるパルス信号により理解さ
れる。そして、時点Ｔ３以降においてはステップモータ
３５は上述の動作をくり返す。上述の如きステップモー
タ３５の駆動、及び主軸２０の回転に同期した接触子４
９，５０の交互的昇降運動により、両カム体３８，４０
が一定の位相差をもつて第１０図に示されている２−ケ
ンスに従つて回転し、縫目模様Ｄがミシン運転中連続的
に形成される。

更に、第１０図に示されている縫目模様Ｅについて説明
すると、この縫目模様を１個形成するためには６個の縫
目が必要であり、その各縫目に関する情報が記録された
６個のカム面がカム体３８，４０の角度範囲１８乃至３
０度内に、それぞれ第１、６、２、５、３、４番目の縫
目に対応するように形成配置されている。

そして、その縫目模様Ｅが選択された時有効化され、ス
テップモータを第１０図における縫目模様Ｅ，Ｆ，Ｇの
欄に示されたシーケンスに従つて駆動させるための制御
回路として、第１９図に示されているシーケンス回路が
用いられる。第１９図において、アンドゲート３２３の
一方の入力端子は第１１図に示すアンドゲート２６２の
出力線２６５に接続され、他方の入力端子は前記デコー
ダ２２７の他の一つの出力線、例えば２３５に接続され
ている。そのアンドゲート３２３の出力線３２４は入力
端子Ａが接地されたワンショットマルチバイブレータ３
２５の入力端子Ｂに接続され、その出力端子Ｑに生ずる
パルス出力は線３２６を介してオアゲート３２７に供給
される。入力端子Ａが接地された別のワンシヨツトマ・
ルチパイプレータ３２８の入力端子Ｂは前記ワンショッ
トマルチバイブレータ３２５の出力端子Ｑに接続されて
いる。前記ワンショットマルチバイブレータ３２８のパ
ルス出力を線３２９を介して受ける入力端子Ａを有する
第３のワンシヨツトマｑルチパイプレータ３３０は、そ
の出力端子Ｑからの出力を線３３１を介して前記オアゲ
ート３２７に供給する。そして、前記ワンショットマル
チバイブレータ３２５のクリア端子ＣＬ及びワンショッ
トマルチバイブレータ３３０の入力端子Ｂはそ）れぞれ
抵抗を介して定電圧供給源Ｖｃに接続されている。また
前記オアゲート３２７の出力線３３２は一対のアンドゲ
ート３３３，３３４の各一方の入力端子に接続され、そ
のアンドゲートの各出力は、それぞれ線３３５，３３６
を介して第１１図１こおけるオアゲート２５６，２５７
に供給される。前記オアゲート３２７の出力信号がイン
バータ３３７を通して入力されるカウンタ３３８は３本
の出力線３３９乃至３４１を有しており、そのうち第１
及び第３の出力線３３９，３４１はアンドゲート３４２
の入力端子に接続され、そのアンドゲートの出力信号は
ノアゲート３４３を介して前記カウンタ３３８のリセッ
ト端子に供給される。更に、そのカウンタの第３の出力
線３４１に現れる出力信号はフリップフロップ３４４の
入力端子Ｔに直接的に供給されるとともに、インバータ
３４５を介して前記ワンショットマルチバイブレータ３
２８，３３０の各クリア端子ＣＬにそれぞれ供給される
。前記フリップフロップ３４４の他の入力端子Ｊ，Ｋは
共に抵抗を介して定電圧供給源■Ｃに接続され、且つそ
の出力端子Ｑに接続された線３４６に現れる信号は直接
的に前記アンドゲート３３３に供給されるとともにイン
バータ３４７を介してアンドゲート３３４に供給される
。また、前記ノアゲート３４３の入力端子及びフリップ
フロップ３４４のクリア端子ＣＬには、第１１図におけ
るオアゲート１７８の出力信号が線２７４を通して直接
的に及びインバータ３４８を介してそれぞれ供給される
。前記カウンタ３３８は１０進数の１から少なくとも５
まで計数可能であり、その計数値が５に達し、即ちその
３本の出力線３３９乃至３４１上に［１０１」なるディ
ジタルコード信号が生じた時、直ちにリセットされて「
０００」なるディジタルコード信号が出力される。また
、前記３個のワンシヨツトマルチパイプレー．夕３２５
，３２８，３３０は前記第１７図におけるマルチバイブ
レータ２９８，３０１，３０３とそれぞれ全く同じ態様
にて動作し、更に前記フリップフロップ３４４は第１１
図におけるフリップフロップ２７１と全く同じ態様にて
動作する。第２０図は第１９図におけるシーケンス回路
に関するタイムチャートを示すもので、前記アンドゲー
ト３２３の出力線３２４上に前記タイミングパルスの供
給に応答するパルス信号が現れた時、前記３個のワンシ
ョットマルチバイブレータの各ク出力線３２６，３２９
，３３１、オアゲート３２７の出力３３２、カウンタ３
３８の出力線３３９，３４０，３４１、フリップフロッ
プ３４４の出力線３４６、及び一対のアンドゲート３３
３，３３４の出力線３３５，３３６上にそれぞれ現れる
信号の変化が開示されている。このタイムチャートから
明らかなように、前記縫目模様Ｅの選択操作後のミシン
の運転開始時点Ｎ。からカウンタ３３８による計数値が
１０進数の５に達した時点Ｎ１までの間、アンドゲート
３３４の出力線３３６上に生じるパルス信号に応答して
ステップモータ３５が駆動され、その出力軸３６が反時
計方向へ３ステップ回転される。また前記時点Ｎ１から
）時点Ｎ２までの間、アンドゲート３３３の線３３５上
に生じるパルス信号に応答してステップモータが引続き
駆動され、その出力軸３６が時計方向へ３ステップ回転
される。その出力軸３６の時計方向及び反時計方向への
回転時における回転角・が、それぞれ第１及び第２のス
テップにおいて４度、第３のステップにおいて２度であ
ることは、第２０図から十分に理解される。そして、時
点Ｎ２以降においてステップモータ３５は上述の動作を
くり返す。従つて、カム体３８，４０が第１０図におけ
る縫目模様Ｅの欄に示されているシーケンスに従つて回
転し、縫目模様Ｅがミシン運転中連続的に形成される。
更にまた、第１０図における縫目模様Ｆ又はＧは、前述
の第１９図に示されているシーケンス回路を利用するこ
とにより上述の縫目模様Ｅの形成の場合と同様の態様に
て形成されることは明白である。

そして、１個の縫目模様が６個以上の縫目からなる模様
の形成について考察するに、奇数個の縫目からなる縫目
模様の形成のためのカム体３８，４０の駆動は、前述の
縫目模様Ｄの形成に類似するシーケンスに従つて行われ
、偶数個の縫目からなる縫目模様の形成のためのカム体
３８，４０の駆動は、上述の縫目模様Ｅの形成に類似す
るシーケンスに従つて行われればよいことが理解される
。最後に、第１１図及び第１４図を参照して押しボタン
１８の操作により縫目模様の選択を行う場合の作動態様
について説明する。

前述した押しボタン１７の操作による縫目模様の選択の
場合には、一方においてカウンタ１９３には線１９４を
介してパルス信号が断続的に供給され、そのカウンタの
計数値が増加することによりステップモータ３５がその
出力軸３６の反時計方向への回転を生じるように駆動さ
れ、他方において模様選択力ウンタ２２０には線２０８
を介して別のパルス信号が供給され、そのカウンタの計
数値が増加することにより第１図における表示ランプ１
９の点灯が順次左方へ移動される。しかしながら、押し
ボタン１８が押圧された場合には、上述の場合とは逆に
、ステップモータ３５はその出力軸３６が時計方向へ回
転するように駆動され、且つ表示ランプ１９の点灯が第
１図において順次右方へ移動される。第１４図における
タイムチャートには、この場合における線１５４，１５
８，２７６，１６２，２１９，２１６，２１８上にそれ
ぞれ現れる信号の変化を表わしている。同図を参照すれ
ば、押しボタン１８が操作された時の模様選択作動は容
易に理解されるだろう。但し注意を要することは、前記
押しボタン１８を押圧する直前においては模様検出器１
２２の出力線１６２上の信号が高レベルであるか低レベ
ルであるかによつて模様選択作動が多少異なることであ
る。即ち、第９図における位置決め体１２０のスリット
１１９の任意の１個が検出体１２１に相対している状態
において押しボタン１８が押圧された場合には、第１４
図において実線にて示されたような信号の変化が生じ、
それ以外の場合には線１６２，２１９及び２１６上には
前記押しボタン１８の押圧開始時点付近において点線に
て示されたような信号の変化が生じる。何故ならば、ス
テップモータ３５の出力軸３６が位置決め体１２０を伴
なつて時計方向への回転を開始した後、今まで選択され
ていた縫目模様に対応する１個のスリット１１９がまず
最初に検出体１２１に相対し、模様検出器１２２の出力
線１６２上に時点ｔにおいてパルス信号が現れるからで
ある。今もし、そのパルス信号の発生に応答して線１５
８上の信号が変化するものと仮定すれば、線１５８上に
現れる信号は時点ｔにおいて高レベルから低レベルへ変
化し、且つ時点〒において再び低レベルから高レベルへ
復帰することになる。従つて、線１５８上には時点ｔ″
１乃至ｔ″２間において２個のパルス信号が現れること
になり、カム体３８，４０の回転位置に対応した縫目模
様と、表示ランプ１９の点灯により指示される縫目模様
とが一致しなくなる。しかしながら、第１１図における
ブロック線図においては、上述の不具合が生じないよう
に２個のフリップフロップ２１２，２１３が用いられて
いる。以上説明した本実施例装置において、ステップモ
ータ３５の出力軸３６に第二のカム体４０が固定され且
つ第一のカム体３８が遊嵌されているが、逆に第一のカ
ム体３８を固定し第二のカム体４０を遊嵌してもよい。

この場合には、第一の接触子４９がカム体３８から離脱
された時ステップモータ３５によりそのカム体３８が回
転されるように構成する必要がある。また第１０図から
明らかなように、各縫目模様に対応する一群のカム面が
両カム体３８，４０の独立した各区画内にそれぞれ形成
されているが、一部が相互に重り合う区画内に形成する
ことも可能であり、その場合、同一のカム面が異なる２
個の縫目模様の形成のために使用されることになる。更
に、本実施例においては、ステップモータ３５の出力軸
３６の１ステップ当りの最高回転角度が４度であるため
、前記両カム体３８，４０が時計方向及び反時計方向に
それぞれ少なくとも４度相対的に回転可能であればよい
。更には前記両カム体３８，４０の各カム面は、前記ス
テップモータ３５の出力軸３６の軸心を中心とする半径
を有して形成する必要はなく、全く平坦に形成してもよ
い。更にまた、前記ステップモータ３５は常に励磁され
ているが、第二のカム体４０が回転され且つそのカム体
に接触子５０が係合した後ステップモータ３５の励磁を
遮断してもよい。以上の記述から明らかなように、本発
明は図面に示されている一実施例に限定されるものでは
なく、その要旨を変更しない範囲内にて様々な変形が可
能である。付言すれば、情報担持体として、本実施例に
おけるカム体に代えて、磁気的又は光学的情報記録体を
用いてもよい。本発明は、複数個の縫目模様の各々の形
成に必要な複数の模様情報を、各縫目模様ことに一群と
して、情報担持体上の限定された複数の区画の各々内に
、情報担持体に対する走査体の各区画内における予め定
められたシーケンスに従う相対的一往復移動によつて少
なくとも１回再生し得るように記録するとともに、前記
情報担持体をステツ”プモータにより各縫目模様ごとに
前記予め定められたシーケンスに従つて主軸の回転と同
期して回転させるための制御手段をステップモータ駆動
手段に接続し、且つ前記情報担持体の回転位置を検出す
る検出器を有し、所望の縫目模様に対応する情報群中の
予め定められた縫目模様形成開始用の模様情報が前記走
査体によりまず最初に再生されるべく前記ステップモー
タを駆動するために前記駆動手段を前記検出器からの信
号に従つて動作させるとともに、その所望の縫目模様に
対応する前記制御手段中のシーケンスを選択的に有効化
するために手動操作可能な模様選択手段を設け、任意の
１個の縫目模様を連続的に形成するための各模様情報が
情報担持体の１ステップ当り僅かな回転角度による往復
回動により順次再生されるようにしたことを特徴とする
。

従つて、現在市販されている小型のステップモータを利
用する場合においても、前記情報担持体のそのステップ
モータによる正逆両方向への回転がミシンの高速運転状
態においても主軸の回転と十分に同期して行われ、それ
故に、縫目模様が乱れて形成されることはない。

その結果、小型の安価なステップモータがミシン機枠内
に内蔵され、且つ１個の針位置情報担持体がそのステッ
プモータにより駆動される方式のジグザグミシンの製品
化が実現可能となり、しかもそのようなミシンが従来の
ミシンに比らべて安価に提供され得るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示すものであり、
第１図はミシンの外観を示す正面図、第２図はミシンの
機枠を省略してそのミシンの主要機構を示す正面図、第
３図は同じくその平面図、第４図は第３図における略４
−４線に沿う断面図、第５図は第２図における略５−５
線に沿う断面図、第６図は第４図における略６−６線に
沿う断面図、第７図は第３図における略７−７線に沿い
且つ一部省略して示す断面図、第８図は同じく第３図に
おける略８−８線に沿う断面図、第９図はミシンの主要
機構を構成する部材を示す分解斜視図、第１０図は様々
な縫目模様の形成におけるカム体の駆動シーケンスを説
明するための図表、第１１図は選択された縫目模様の形
成においてその縫目模様に対応して予め定められたシー
ケンスに従つてステップモータを駆動するための制御シ
ステムを示すブロック線図、第１２図はカム体の回転時
における作動態様を説明するための第２図に対応する部
分正面図、第１３図及び第１４図は第１１図のフロック
線図中の模様選択手段の作動態様を説明するためのタイ
ムチャート、第１５図、第１７図及び第１９図はそれぞ
れ異なる３個の縫目模様を形成するためのシーケンス回
路を示すブロック線図、第１６図、第１８図及び第２０
図はそれぞれ第１５図、第１７図及び第１９図に”示さ
れているシーケンス回路の作動態様を説明するためのタ
イムチャートである。 図中、１７，１８は模様選択用の押しボタン、３５はス
テップモータ、３８は情報担持体としてのカム体、４９
は走査体としての接触子、１２２は位置決め体１２０と
検出体１２１とからなる模様検出器、１２８はタイミン
グパルス発生器、１５１は模様選択スイッチ、１９２は
駆動手段、２２８は模様選択手段、２５１は表示手段、
２５３乃至２５５は制御手段の一部としてのシーケンス
回路である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 縫目形成機構を制御して複数個の縫目模様を形成す
   るために全ての縫目模様に関する多数の模様情報が円周
   上に一列に記録された円板状の情報担持体と、その情報
   担持体に作動的に連結されたステップモータと、そのス
   テップモータを駆動して前記情報担持体を正逆回転させ
   るための駆動手段と、情報担持体に対する相対的移動に
   基いてその情報担持体上の模様情報を選択的に再生する
   ための走査体とを有するミシンにおいて、前記複数個の
   縫目模様の各々の形成に必要な複数の模様情報を、各縫
   目模様ごとに一群として、前記情報担持体上の限定され
   た複数の区画の各々内に、情報担持体に対する前記走査
   体の各区画内における予め定められたシーケンスに従う
   相対的−往復移動によつて少なくとも１回再生し得るよ
   うに記録するとともに、前記情報担持体をステップモー
   タにより各縫目模様ごとに前記予め定められたシーケン
   スに従つて主軸の回転と同期して回転させるための制御
   手段を前記駆動手段に接続し、且つ前記情報担持体の回
   転位置を検出する検出器を有し、所望の縫目模様に対応
   する情報群中の予め定められた縫目模様形成開始用の模
   様情報が前記走査体によりまず最初に再生されるべく前
   記ステップモータを駆動するために前記駆動手段を前記
   検出器からの信号に従つて動作させるとともに、その所
   望の縫目模様に対応する前記制御手段中のシーケンスを
   選択的に有効化するために手動操作可能な模様選択手段
   を設け、任意の１個の縫目模様を連続的に形成するため
   の各模様情報が情報担持体の１ステップ当り僅かな回転
   角度による往復回動により順次再生されるようにしたこ
   とを特徴とする模様情報再生装置。 ２ 前記情報担持体の単一ステップあたりの最大回転角
   が、前記ステップモータの最小回転ステップ角の２倍に
   相当するように前記制御手段中のシーケンスが構成され
   ている特許請求の範囲第１項記載の模様情報再生装置。 ３ 前記模様選択手段が、前記検出器からの信号に従つ
   て所望の縫目模様を指示する表示手段を含んでいる特許
   請求の範囲第１項又は第２項記載の模様情報再生装置。
   ４ １個の縫目模様の形成のために５つ以上の異なる模
   様情報を有する情報群中の各模様情報は、情報担持体の
   限定された各区画内におけるその情報担持体の走査体に
   対する相対的−往復回転により１回だけ再生されるよう
   に、前記区画内に記録されている特許請求の範囲第１項
   又は第２項記載の模様情報再生装置。