JPS6044944B2 - ミシンにおける情報担持体駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はミシンにおける情報担持体駆動装置に関するも
ので、特には、針の横方向揺動位置を制御するための多
数の針位置情報が記録された第一の情報担持体と、その
情報担持体の針位置情報を択一的に取出して針の横方向
揺動位置を順次決定するための第一の走査体と、送り歯
の送り運動を調節する送り調節器を制御するための多数
の送り情報が前記第一の情報担持体の多数の針位置情報
とそれぞれ対応して記録された第二の情報担持体と、前
記第一の走査体により取出される針位置情報に対応する
送り情報を前記第二の情報担持体より択一的に取出して
前記送り調節器の設定位置を順次決定するための第二の
走査体とを有するミシンにおいて、前記第一及び第二の
情報担持体が単一のステップモータによソー定の位相差
をもつて主軸の回転と同期して別個に駆動されるように
し．たことを特徴とするものである。

一般のミシンにおいては、針の横方向揺動位置を操作す
る時期と送り調節器を操作する時期とは主軸の回転角に
おいてほぼ１８０度の位相差を有しており、そのため、
針位置情報担持体と送り情報！担持体とは主軸の回転と
同期して一定の位相差をもつて駆動される必要がある。

従つて、前記両情報担持体をステップモータで駆動する
タイプの既知のミシンにおいては、各情報担持体ごとに
１個のステップモータが用いられ、それぞれ別個の駆４
動制御手段により駆動されるように構成されている。そ
れ故に、この既知のタイプのミシンの製品化においては
、２個のステップモータを各情報担持体とともにミシン
機枠中の限られたスペース内に配置することが解決され
なければならない大きな問題である。本発明は上記の如
き事情に鑑みてなされたもので、その主たる目的は、従
来ミシンの上記欠点を解消し得る装置を提供することに
あり、より具体的には、単一のステップモータにより２
つの情報担持体が一定の位相差をもつて主軸の回転と同
期して別個に駆動されように構成し、それにより、単一
のステップモータ採用のミシンの実現を可能川こし、且
つそのステップモータの駆動制御手段が簡単化された安
価なミシンを提供することを目的とするものである。

以下に本発明を具体化した一実施例装置について図面を
参照して詳細に説明する。

第１図に参照するに、ミシン１０は脚柱１１を支持する
ベッド１２を有し、ブラケットアーム１３が前記脚柱か
ら延びてベッドの上方に張り出している。

ベッド１２に隣接して補助板１４が取付けられ、ベッド
と協働して広い加工品支持面を形”成している。ブラケ
ットアーム１３は上方に開口しており、この開口は上蓋
１５によつて覆われ、その上蓋には表示板１６が設けら
れている。この表示板は形成可能なすべての縫目模様を
可視的に表示するとともに、後述の如く、選択された特
定の縫目模様の一つを表示する。一対の押しボタン１７
，１８は前記表示板１６の開口を通つて突出しており、
作業者が手動にて操作し得るようになつている。そして
、前記縫目模様の各表示の上方には一連の表示ランプ１
９が対応して配置されており、選択された１個の縫目模
様に対応するランプのみが選択的に点灯することにより
その選択された縫目模様を指示する。次に、第２図乃至
第４図及び第９図を参照するに、主軸２０はブラケット
アーム１３に軸支されており、その右端部にはハンドホ
ィール２１、図示しない電動モータにベルト２２を介し
て連結された駆動プーリ２３及び公知のタイミングプー
リ２４が固定されている。

下端に針２５が固定された針棒２６は前記ブラケットア
ーム１３に枢着された公知の針棒支枠２７に上下動可能
に支持され、主軸２０の回転に同期して上下往復動する
とともに、針棒支枠とともに横方向に揺動可能である。
前記ベッド１２内において送り台２８に固着された送り
歯２９はベッド１２に固定された針板３０の開口を通つ
てその針板上面より突出可能であり、主軸２０と同期し
て公知の布送り運動を行うものである。送り調節器３１
は前記ベッド１２に支承された送り調節軸３２に固定さ
れ、前記送り歯２９の布送り運動を調節するために送り
台２８に作動的に連結されている。前記脚柱１１内には
一対の支持ブラケット３３，３４が固定されており、そ
の一方のブラケット３３にはステップモータ３５が固定
され、その出力軸３６は他方のブラケット３４に向つて
突出している。

その一対のブラケット間における前記出力軸３６には、
針の横方向揺動位置を制御するための多数の針位置情報
がそれぞれ記録された一連の段状カム面３７を外周縁に
有する第一のカム体３８が遊嵌され、また送り歯の送り
運動を制御するための多数の送り情報がそれぞれ記録さ
れた一連の段状カム面３９を外周縁に有する第二のカム
体４０が固定されており、両カム体３８，４０はそれぞ
れ針位置情報担持体及び送り情報担持体を構成している
。そして、その両カム体の間には突出部４１を有する略
環状の中間体４２が第二のカム体４０のボス部の周りに
遊嵌され、両カム体にそれぞれ形成された透孔４３，４
４に前記突出部４１が嵌合している。その両透孔４３，
４４の各幅は突出部４１の幅よりも大に形成されており
、中間体４２は両カム体３８，４０に対してそれぞれ予
め決められた角度、本実施例の場合どちらのカム体に対
しても約１０度だけ相対的に回動可能である。第一の巻
ばね４５は一端にて前記第二のカム体４０に係止され他
端にて中間体４２に係止されており、中間体４２を第二
のカム体に対して第９図における反時計方向へ弱いばね
力により付勢する。第二の巻ばね４６は一端にて前記第
一のカム体３８に係止され他端にて中間体４２に係止さ
れており、中間体に対して第一のカム体３８を第９図に
おける時計方向に弱いばね力により付勢する。従つて、
前記第一のカム体３８は第二のカム体４０に対して常に
は予め定められた相対的角度位置に保持され、その角度
位置において両透孔４３，４４は略合致しており、今仮
りに第一のカム体３８が固定されたとすれば、第二のカ
ム体４０は時計方向及び反時計方向のいずれにも約１０
度だけ単独に回動可能である。それ故に、前記中間体４
２、第一及び第二の巻ばね４５，４６、両カム体の透孔
４３，４４は、前記第一及び第二のカム体３８，４０を
常には所定の角度位置に保持するとともにその角度位置
から両カム体が相対的に移動するのを許容する保持手段
を構成している。また、前記ステップモータ３５はその
出力軸３６の１回転中に１８０ステップの静止位置をと
り得るように構成されており、両カム体３８，４０は２
度の単位角度範囲に対して１個のカム面を有し、全体と
してそれぞれ１８０の針位置情報及び１８０の送り情報
が記録されている。接触子軸４７は一方のブラケット３
３に固定され他方のブラケット３４の孔４８に嵌合され
ており、その接触子軸４７には第一のカム体３８に相対
する第一の接触子４９及び第二のカム体４０に相対する
第二の接触子５０がそれぞれ回動可能に支持されている
。そして、その両接触子４９，５０は、後述するように
、第一及び第二のカム体３８，４０の段状カム面３７，
３９にそれぞれ順次係合し、そのカム面の高さに応じて
針２５の横方向揺動位置及び送り調節器３１の設定位置
が主軸の回転と同期して順次決定されるもので、両接触
子４９，５０は第一及び第二のカム体３８，４０にそれ
ぞれ記録された針位置情報及び送り情報を択一的に取出
す走査体を構成している。また第二の接触子５０は接触
子軸４７に沿つて移動可能であるが、第一の接触子４９
は接触子軸４７に沿う移動が阻止されている。引ばね５
１は前記第一の接触子４９とブラケット３４との間に張
設され、その接触子４９を第一のカム体３８から解離す
る”ように付勢している。同様に引ばね５２は前記第二
の接触子５０とブラケット３３との間に張設され、その
接触子５０を第二のカム体４０から解離するように付勢
している。第一の調節部体５３は前記出力軸３６に回動
可能に支持され、その一端には第一の運動伝達部体５４
が枢着されており、その運動伝達部体は前記第一の接触
子４９の円弧状頂面に係合している。

巻ばね５５は前記調節部体５３とブラケット３４との間
に接着され、その調節部体を第２図におけ）る反時計方
向へ付勢しており、その一側縁が前記ブラケット３４に
固定されたピン５６に当接することにより調節部体５３
のそれ以上の回動が阻止されている。その状態において
前記運動伝達部体５４は第一の接触子４９にその軸４７
から最も隔つた位置にて係合している。同様に、第二の
調節部体５７も出力軸３６に回動可能に支持され、その
一端には第二の運動伝達部体５８が枢着されており、そ
の運動伝達部体は前記第二の接触子５０の円弧状頂面に
係合している。そして、巻ばね５９が前記調節部体５７
とブラケット３３との間に装着され、その調節部体を第
４図における反時計方向に付勢しており、その一側縁が
前記ブラケット３３に固定されたピン６０に当接するこ
とにより調節部体５７のそれ以上の回動が阻止されてい
る。この状態において前記運動伝達部体５８は第二の接
触子５０にその軸４７から最も隔つた位置にて係合して
いる。第一の作動体６１及び第一の連係腕６２は前記ブ
ラケット３４に固定された枢軸６３にそれぞれ回動可能
に装着され、その作動体６１の一端は前記運動伝達部体
５４の円弧状頂面に係合し、他端には作動爪６４が枢着
されており、前記連係腕６２の一端はリンク６５を介し
て前記針棒支枠２７に作動的に連結され、他端には連係
ピン６６が固定されている。

その連係ピン６６は前記作動体６１と作動爪６４との間
に位置し、作動爪６４と前記ブラケット３４との間に張
設された弱い引ばね６７の作用により常には前記作動体
６１と作動爪６４とにより挟持されている。同様に、第
二の作動体６８及び第二の連係腕６９は前記ブラケット
３３に固定された枢軸７０にそれぞれ回動可能に装着さ
れ、その作動体６８の一端は前記運動伝達部体５８の円
弧状頂面に係合し、他端には作動爪７１が枢着されてお
り、前記連係腕６９の一端は後述するリンク機構を介し
て前記送り調節軸３２に作動的に連結され、他端には連
係ピン７２が固定されている。その連係ピン７２は前記
作動体６８と作動爪７１との間に位置し、作動爪７１と
前記ブラケット３３との間に張設された弱い引ばね．７
３の作用により常には前記作動体６８と作動爪７１とに
より挾持されている。前述のリンク機構について第４図
及び第６図を参照して説明すると、前記脚柱１１に固定
された支持体７４には短いリンク７５が枢着され、その
・リンク７５と前記連係腕６９とは作動リンク７６を介
して連結されており、その連係腕６９、作動リンク７６
、短いリンク７５により平行運動機構を構成している。

そして作動リンク７６に固定されたピン７７は前記支持
板７４に枢着された二又レバー７８に嵌合し、その二又
レバー７８は別のリンク７９を介して前記送り調節軸３
２に固定されたアーム８０に連結されている。従つて、
前記連係腕６９が回動されると、その回動に連動して送
り調節軸３２が回動され、送り調節器３１が制御される
。また、第２図乃至第４図及び第７図を参照するに、同
一形状の一対の作動カム８１，８２が１８０ノ度の角位
相差を有して主軸２０に固定され、その一対の作動カム
に中間下側部がそれぞれ相対する一対の作動レバー８３
，８４がブラケットアーム１３に固定された支持板８５
に支持された軸８６にそれぞれ回動可能に装着されてお
り、両作動レ・バーと支持板８５との間にそれぞれ張設
された引ばね８７の作用により各作動カム８１，８２に
係合している。

一対の密着コイルばね８８，８９は一端にてそれぞれ前
記作動レバー８３，８４に固定され他端にて前記作動爪
６４，７１の爪部に離”脱可能に係止されている。電磁
ソレノイド９０は取付板９１によりブラケットアーム１
３に固定され、そのアマチア９２には案内部体９３と作
動連桿９４とが軸ピン９５により連結されており、その
案内部体９３と作動連桿９４とはピン９６により連結さ
れ一体的に移動可能である（第９図参照）。そして、そ
の案内部体９３には一対の小孔９７，９８と一対の側ス
ロット９９，１００が穿設されており、その小孔及び側
スロット中に前記一対のコイルばね８８，８９の折曲係
止部がそれぞれ挿通されている。それ故に、前記両コイ
ルばねは作動レバー８３，８４の揺動に伴なつて上下方
向にのみ移動可能であり、水平面内における回動は阻止
されている。また、前記両コイルばね８８，８９は前記
引ばね５１，５２よりそれぞれ大なるばね定数を有して
おり、作動レバー８３が最高に上昇された状態（第７図
参照）において、前記作動体６１と連係腕６２は第２図
における時計方向へー体的に付勢され、運動伝達部材５
４を介して接触子４９が引ばね５１の作用に抗してカム
体３８のカム面に係合される。同様に、作動レバー８４
が最高に上昇された状態において、前記作動体６８と連
係腕６９は第４図における時計方向ヘー体的に付勢され
、運動伝達部体５８を介して接触子５０が引ばね５２の
作用に抗してカム体４０のカム面に係合される。そして
、前記作動レバー８３，８４が作動カム８１，８２の作
用により下方へ回動するにつれて作動爪６４，７１に付
与されるコイルばね８８，８９の力は減少し、その作動
レバー８３，８４は両コイルばねが自然長に達した後も
下方へ回動される。従つて、前記接触子４９，５０を引
ばね５１，５２の作用に抗してそれぞれカム体３８，４
０に係合させる付勢力が実質的に消滅した時、両接触子
４９，５０は前記引ばね５１，５２の作用によりそれぞ
れカム体３８，４０から離脱する。接触子４９，５０の
この離脱作動は前記作動カム８１，８２により制御され
、主軸２０の回転に関してほぼ１８０度の位相差をもつ
て行われる。その接触子４９の離脱作動時に作動体６１
は運動伝達体５４を介して第２図における反時計方向へ
回動されるが、連係腕６２は回動されない。何故ならば
、引ばね６７の力が微弱であり、運動伝達体５４の前記
回動に関連して作動爪６４が引ばね６７の作用により連
結ピン６６を介して連係腕６２を針棒支枠２７及びリン
クー６５の移動抵抗に抗して追従回動させ得ないためで
ある。従つて、針２５が針棒支枠２６とともに接触子４
９のカム体３８からの離脱毎に遊動することはない。同
様な理由により、接触子５０のカム体４０からの離脱時
に連係腕６９が回動されず、送り調節器３１が遊動する
ことはない。次に、第２図、第４図及び第５図を参照す
ると、ホルダー１０１が脚柱１１に固定され、そのホル
ダーには第一及び第二の手動ダイヤル１０２，１０３が
回動可能に装着されている。そのダイヤルはそれぞれリ
ンク１０４，１０５を介して前記第一及び第二の調節部
体５３Ｊ５７に作動的に連結されている。制動レバー１
０６は下端にて前記ホルダー１０１に回動可能に支持さ
れており、その上端部にはホルダーに固定された案内ピ
ン１０７に嵌合する長孔１０８が形成され、中間部には
制動片１０９が枢着されている。その制動レバー１０６
はそれとホルダー１０１との間に張設された引ばね１１
０の作用により付勢されており、常には制動片１０９が
前記両ダイヤル１０２，１０３の外周縁に圧接し、それ
らのダイヤルを巻ばね５５，５９の作用に抗して任意の
位置に保持する。また前記制動レバー１０６は上端にて
前記作動連桿９４に連結されており、前記ソレノイド９
０が励磁される時引ばね１１０の作動に抗して回動され
、制動片１０９の手動ダイヤル１０２，１０３に対する
制動作用を解放する。また第３図と第４図を参照するに
、押しボタン１１１がブラケットアーム１３に回動可能
に装着された操作レバー１１２の一端に固定され、作業
者が押圧し得るように前記アーム１３の顎部前方に露出
している。

操作レバー１１２は他端にてリンク１１３を介して前記
ブラケット３３に枢着された二腕レバー１１４の一腕に
連結されている。その二腕レバーの他腕には第二の接触
子５０に固定されたピン１１５に嵌合するスロットが形
成されている。引ばね１１６は操作レバー１１２を第３
図における反時計方向に付勢しており、ぞの操作レバー
の一部がブラケットアーム１３に当接することによりそ
れ以上の回動が阻止され、その状態において前記接触子
５０は第二のカム体４０のカム面３９に係合可能である
。更に第９図を参照するに、調節部体５７には前記カム
体４０の後方に後退送り用のカム面１１７が形成され、
そのカム面の前方には調節部体５７の回動軸線から等半
径を有し一定の微小後退送り用のカム面が形成されたカ
ム部体１１８が固定されており、前記押しボタン１１１
が僅か押圧された時接触子５０が前記カム部材１１８に
相対するように移動され、前記押しボタン１１１が完全
に押圧された時接触子５０が前記カム面１１７に相対す
るように移動される。更に、第１０図を参照して前記カ
ム体３８，４０の段状カム面について詳述すると、各縫
目模様を形成するために必要な針位置情報及び送り情報
は、両カム体３８，４０の対応する各区画内に記録され
ている。

即ち、直線縫目Ａを形成するためには１個の針位置情報
と１個の送り情報が必要であり、この両情報は両カム体
３８，４０の単位角度２度の範囲内におけるカム面とし
て記録され、そのカム面を基準としてジグザグ縫目Ｂの
形成に必要な２個の針位置情報と２個の送り情報はそれ
ぞれカム体３８，４０の角度範囲６〜１０度内に２ａ個
のカム面として記録されている。同様に、縫目模様Ｃ乃
至Ｇの各々の形成に必要な一群の情報に対応する一群の
カム面が両カム体の限定された一区画内に形成されてい
る。そして、縫目模様ＤまたはＥに関する欄の記載から
明らかなように、１個の縫目模様を構成する複数の縫目
の各々の配置を決定するための針位置又は送りの情報に
対応するカム面は、必ずしも各縫目の配置順に互いに隣
接して形成されておらず、予め決められたシーケンスに
従つて形成されている。そして、前記ステップモータ３
５の出力軸３６には形成され得る縫目模様の数と等しい
数のスリット１１９を有する位置決め板１２０が固定さ
れており、前記スリットの各々は各縫目模様の形成のた
めの第一番目の針位置及ひ送り情報に関するカム面の角
度範囲、即ち、第１０図における各縫目模様に関する欄
の最上列の角度範囲に対応する位置に形成されている。
その位置決め板１２０を挾んで互いに対向する発光体（
例えば発光ダイオード）と受光素子（例えばフォトトラ
ンジスタ）とを有する検出体１２１が前記ブラケット３
４に取付けられており、前記位置決め板１２０が回転さ
れて前記スリット１１９の一つがその検出体１２１を通
過する毎に１個のパルスが発生されるもので、前記位置
決め板１２０と検出体１２１とは模様検出器１２２を構
成している。また、前記位置決め板１２０は更に別の１
個のスリット１２３を有しており、それに関連して別の
検出体１２４がブラケット３４に取付けられており、そ
の検出体１２４と位置決め板１２０とは後述の作用をな
す開始模様検出器１２５を構成している。第３図及び第
８図を参照すると、主軸２０には半円弧状のシャッター
１２６が固定され、そのシャッターを挟んで互いに対向
する発光体と受光素子とを有する検出体１２７がブラケ
ットアーム１３に取付けられており、その検出体とシャ
ッターとはタイミングパルス発生器１２８を構成してい
る。

更に別のシャッター１２９と検出体１３０とがそれぞれ
主軸２０及びアーム１３に取付けられており、それらは
位置決めパルス発生器１３１を．構成している。次に第
１１図を参照するに、前記押しボタン１７の押圧により
閉成される第一の模様選択スイッチ１４０はインバータ
１４１を介してフリップフロップ１４２のセット端子に
接続され、そのフリップフロップの出力線１４３は遅延
回路１４４を通してアンドゲート１４５の入力線１４６
に接続されている。

そして、そのゲート１４５の出力線１４７は、オアゲー
ト１４８に接続された出力線１４９を有するアンドゲー
ト１５０に接続されている。同様に、押しボタン１８の
押圧により閉成される第二の模様選択スイッチ１５１は
インバータ１５２を介してフリップフロップ１５３のセ
ット端子に接続され、そのフリップフロップの出力線１
５４は遅延回路１５５を通してアンドゲート１５６の入
力線１５７に接続されている。そして、そのゲート１５
６の出力線１５８は、オアゲート１５９に接続された出
力線１６０を有するアｌンドゲート１６１に接続されて
いる。前述した模様検出器１２２の出力線１６２は、前
記フリップフロップ１４２，１５３のリセット端子にそ
れぞれ接続されたアンドゲート１６３，１６４にオアゲ
ート１６５を介して接続されている。また、前・述した
開始模様検出器１２５の出力線１６６は別のフリップフ
ロップ１６７のリセット端子に接続され、そのフリップ
フロップのセット端子は、一端にて定電圧供給源Ｖｃに
接続され他端にて接地された抵抗１６８とコンデンサ１
６９の直列回路゛におけるその抵抗とコンデンサの接続
点１７０にインバータ１７１を介して接続されている。
そして、そのフリップフロップ１６７の一方の出力線１
７２は、出力線１７３が前記オアゲート１４８に接続さ
れたアンドゲート１７４に遅延回路１７５を通して接続
されている。クロックパルス発生器１７６は、前記アン
ドゲート１５０，１６１，１７４の各他方の入力端子に
線１７７を介して接続されている。前記３個のフリップ
フロップ１４２，１５３，１６７は、セット端子に高レ
ベルの信号が供給され且つリセット端子に低レベルの信
号が与えられた時、出力線１４３，１５４，１７２上に
それぞれ高レベルの出力信号を生じ、その出力信号は、
セット端子に低レベルの信号が与えられ且つリセット端
子に高レベルの信号が供給された時消滅する。そして、
前記各フリップフロップの出力線１４３，１５４，１７
２は、オアゲート１７８の３本の入力線１７９，１８０
，１８１にそれぞれ接続され、そのオアゲートの出力線
は、ワンショットマルチバイブレータ１８２に接続され
ており、そのワンショットマルチバイブレータは前記電
磁ソレノイド９０を一時的に励磁するためにトランジス
タ１８３のベースに抵抗を介して出力信号を供給する。
前述したステップモータ３５は４個の界磁コイル１８４
乃至１８７を有しており、その各コイルに接続された４
個のトランジスタ１８８乃至１９１を含む駆動手段１９
２により駆動される。

カウンタ１９３は前記オアゲート１４８，１５９にそれ
ぞれ接続された２つの入力線１９４，１９５とデコーダ
１９６に接続された２つの出力線１９７，１９８を有し
ており、１雉数の１から４まで循環的に計数可能であり
、計数値が４に達した時前記出力線１９７，１９８には
出力信号を生じない。また、そのカウンタ１９３は、入
力線１９４に１個の高レベル信号が供給される毎にその
計数値が１つづ増加するように計数し、逆に入力線１９
５に１個の高レベル信号が供給される毎にその計数値が
１づつ減少するように計数する。そして、その計数値に
対応する信号が出力線１９７，１９８上に現れる。前記
デコーダ１９６は４本の出力線１９９乃至２０２を有し
、前記カウンタ１９３からの出力信号に対応していずれ
か１本の出力線上に出力信号を循環的に発生する。その
４本の出力線は、近接する２本の線を一対としてそれぞ
れ４個のオアゲート２０３乃至２０６に接続され、その
ゲートの出力線は前記４個のトランジスタ１８８乃至１
９１のベースにそれぞれ抵抗を介して接続されている。
従つて、前記カウンタ１９３の計数値がそれぞれｗ進数
の１、２、３及び４であるのに対応して前記デコーダ１
９６の４個の出力線１９９乃至２０２には、それぞれ「
０１００」、「００１０」、「０００１」及び「１００
０」なるデジタルコード信号が現れ、その信号に従つて
４個のトランジスタ１８８乃至１９１が２個づつオン状
態に達し、ステップモータ３５が駆動され、その出力軸
３６がカウンタ１９３へ供給される１個のパルス信号に
対して２度回転される。

更に、前記アンドゲート１４５，１５６の出力線１４７
，１５８はオアゲート２０７に線２０８，２０９を介し
て接続され、そのゲートの出力線はワンショットマルチ
バイブレータ２１０に接続されており、そのワンショッ
トマルチバイブレータは３個のフリップフロップ２１１
，２１２，２１３の各クリア端了ＣＬにそれぞれ出力信
号を供給する。

そのフリップフロップはそれぞれ３個の入力端子Ｊ，Ｔ
，Ｋを有しており、そのうちの入力端子Ｋはいずれも接
地されている。第一及び第三のフリップフロップ２１１
，２１３の各入力端子Ｔは、前記模様検出器１２２の出
力線１６２に線２１４を介して接続されたインバータ２
１５の出力線２１６にそれぞれ接続され、また第二のフ
リップフロップ２１２の入力端子Ｔは前記出力線１６２
に直接的に接続されている。そして、そのフリップフロ
ップ２１１及び２１３の出力端子互は線２１７，２１８
を介して前記アンドゲート１４５，１５６にそれぞれ接
続され、フリップフロップ２１２の出力端子Ｑは線２１
９を介して前記フリップフロップ２１３の入力端子Ｊに
接続されるとともに、前記アンドゲート１６４に接続さ
れている。これらのフリップフロップは、そのクリア端
了ＣＬに低レベルの信号が入力されている時その出力端
子Ｏには高レベルの電位を生じ他方の出力端子Ｑには実
質的に電位を生じない。そして、クリア端了ＣＬ及び入
力端子Ｊに高レベルの電位が供給され且つ入力端子Ｔに
高レベルから低レベルへの電位の変化が生じた時その出
力端子Ｑには高レベルの電圧が生じ且つ出力端子Ｏには
実質的に電位が生じない。前記線２０８，２０９にそれ
ぞれ接続された一対の入力線を有する模様選択カウンタ
２２０はそのリセット端子が前記フリップフロップ１６
７の出力端子Ｏに線２２１を介して接続され、５本の出
力線２２２乃至２２６を介してデコーダ２２７に接続さ
れている。

そのカウンタ２２０はｗ進数の１から形成され得る継目
模様の数即ち２２まで循環的に計数可能であり、計数値
が２２に達した時又は前記リセット端子に低レベルの電
位が供給さ・れた時前記出力線２２２乃至２２６には出
力信号を生じない。また、そのカウンタ２２０は、線２
０８に１個の高レベル信号が供給される毎にその計数値
が１づつ増加するように計数し、逆に線２０９に１個の
高レベル信号が供給される毎にその．計数値が１づつ減
少するように計数する。そして、その計数値に対応する
信号が出力線２２２乃至２２６上に現れる。第１１図に
おいて点線２２８より左方の部分が模様選択手段に相当
する。更に前記デコーダ２２７は２鉢の出力線２２９ノ
乃至２５０を有し、前記カウンタ２２０からの出力信号
に対応していずれか１本の出力線上に高レベル信号を循
環的に発生する。その２鉢の出力線は、それぞれ一端が
抵抗を介して接地され且つ前記表示ランプ１９（第１図
参照）として作用する発光ダイオード１９Ａに接続され
ており、前記表示板１６と協働する表示手段２５１が構
成されている。他方、前記２鉢の出力線２２９乃至２５
０はオアゲート２５２を介して又は直接的に各種縫目模
様に対応するシーケンス回路２５３，２５４，２５５等
に接続されている。その各シーケンス回路からの一対の
出力線はオアゲート２５６，２５７をそれぞれ介して前
記オアゲート１５９，１４８の入力線２５８，２５９に
接続されており、前記駆動手段に対する制御手段を構成
している。更に、前述した押しボタン１１１が押圧され
た時閉成される第一のスイッチ２６０及び前記押しボタ
ン１１１が完全に押圧された時にのみ開放される第二の
スイッチ２６１との直列回路が一端にて抵抗を介して定
電圧供給源Ｖｃに接続され、且つ他端にて接地されてい
る。アンドゲート２６２の一方の入力線２６３は前記第
一のスイッチ２６０と抵抗との接続点に接続され、他方
の入力線２６４は前述したタイミングパルス発生器１２
８に接続されている。そして、そのアンドゲート２６２
の出力線２６５は前記シーケンス回路２５３，２５４，
２５５等にそれぞれ接続されている。而して、シーケン
ス回路２５３は、前記アンドゲート２６２とオアゲート
２５２からの出力信号を受けるアンドゲート２６６と、
前記オアゲート２５６，２５７に出力線がそれぞれ接続
されたアンドゲート２６７，２６８とからなり、その両
アンドゲート２６７，２６８の入力線の一方はそれぞれ
前記アンドゲート２６６の出力線に接続され他方の入力
線は共に接地されており、直線縫が選択された時有効化
される。

ジグザグ縫のためのシーケンス回路２５４は、前記線２
３２，２６５上に生じる信号を受けるアンドゲート２６
９と、そのアンドゲートの出力信号を受けてパルスを発
生するワンショットマルチバイブレータ２７０と、その
パルスを受ける入力端子Ｔと定電圧供給源■Ｃに接続さ
れた２個の入力端子Ｊ，Ｋとを有するフリップフロップ
２７１と、そのフリップフロップの出力端子Ｑ又はＯか
らの出力信号と前記ワーンシヨツトマルチパイプレータ
からの出力信号を受け且つ出力線が前記オアゲート２５
６，２５７にそれぞれ接続された２個のアンドゲート２
７２，２７３とからなつている。そして、前記フリップ
フロップ２７１のクリア端子ＣＬは前記オアゲート１７
８の出力が線２７４を介して供給されるインバータ２７
５の出力線に接続されており、そのクリア端＋ＣＬが低
レベルの信号を受ける時出力端子Ｑには低レベルの電位
が生じ出力端子Ｏには高レベルの電位が生じ、クリア端
了ＣＬが高レベルの信号を受け且つ入力端子Ｔに高レベ
ルから低レベルへの電位の変化が生じた時両出力端子Ｑ
，Ｏにはそれまで生じていた電位のレベルとは・逆のレ
ベルの電位が生じる。３点ジグザグ縫のためのシーケン
ス回路２５５及びその他のシーケンス回路の実例が第１
５図、第１７図及び第１９図に示されているがこれらに
ついての説明は後述する。

そして、本実施例装置の作動態様は以下の通りである。
まず図示しない電源スイッチが投入された時第１１図に
おけるフリップフロップ１６７は出力線１７２に高レベ
ルの信号が生じるように瞬時にセットされるとともに、
フリップフロップ１４２，１５３はリセットされる。

前記出力線１７２上に現れた信号によりワンショットマ
ルチバイブレータ１８２からパルス信号が発生し、トラ
ンジスタ１８３が一時的にオンし、電磁ソレノイド９０
が励磁される。それにより案内部体９３が第２図乃び第
４図における左方へコイルばね８８，８９の下端部を伴
なつて移動され、そのコイルばねが作動爪６４，７１と
の作動関係を解離する。従つて接触子４９，５０が引ば
ね５１，５２の作用によりカム体３８，４０からそれぞ
れ離脱される。他方、前記ソレノイド９０の一時的励磁
は作動連桿９４を介して制御レバー１０６を引ばね１１
０の作用に抗して回動させ、手動ダイヤル１０２，１０
３に対する制動片１０９の作用を一時的に解放する。そ
の後前記ソレノイド９０が消磁された時、引ばね１１０
の作用により案内部体９３及び制動片１０９は図示の状
態に復帰される。しかし、前記コイルばね８８，８９は
それぞれ自然長の状態になつているため、作動爪６４，
７１にそのばね力が付与されず、その下端折曲部は、作
動レバー８３，８４が最下点近傍に降下している場合を
除き、作動爪６４，７１の上方に位置する（第１２図参
照）。この状態に移行した後、前記フリップフロップ１
６７からの出力信号は遅延回路１７５を通してアンドゲ
ート１７４に入力され、そのアンドゲートはクロックパ
ルス発生器１７６からクロックパルスが発生する度に出
力信号をオアゲート１４８を介してカウンタ１９３の入
力線１９４上に供給する。

その信号に応答してカウンタ１９３が計数した数に対応
する信号がデコーダ１９６に順次供給され、その出力線
１９９乃至２０２の一本に循環的に高レベルの信号が生
じる。それにより、ステップモータ３５の界磁コイル１
８４乃至１８７の２個がトランジスタ１８８乃至１９１
の選択的オン動作にもとづいて循環的に励磁され、その
ステップモータ３５の出力軸３６は前記クロックパルス
が発生する毎にカム体３８，４０及び位置決め体１２０
を伴なつて２度づつ回転する。その位置決め体１２０の
スリット１２３が検出体１２４に対向した時開始模様検
出器１２５は線１６６上に高レベルの信号を発生し、フ
リップフロップ１６７がリセットされて線１７２上の高
レベル信号は消滅する。その信号の消滅はアンドゲート
１７４を閉じ、ステップモータ３５を停止させる。また
、模様選択カウンタ２２０は、前記電源が投入された直
後のフリップフロップ１６７のセット状態において端子
０に接続された線２２１上に現れる低レベルの信号によ
りリセットされ、線２２２乃至２２６上には高レベル信
号即ち出力信号が現れない。その状態に対応してデコー
ダ２２７の出力線中の一本の線２２９上にのみ高レベル
信号が供給され、表示手段２５１中の直線縫に対応する
発光ダイオードのみが点灯され、且つ直線縫のためのシ
ーケンス回路２５３が有効化される。更に、前記ステッ
プモータ３５が停止した時、第一及び第二のカム体３８
，４０は直線縫のためのカム面が接触子４９，５０にそ
れぞれ相対する状態に位置し、且つ位置決め体１２０の
スリット１１９の一つが検出体１２１に対向する。模様
検出器１２２は線１６２上に高レベルの信号を供給し、
フリップフロップ１４２，１５３はリセット状態に保持
される。以上の態様によりミシンは電源投入後に直線縫
のための状態に自動的に準備される。この状態にてミシ
ンが運転されると直線縫が遂行される。

これについて説明すると、主軸２０の最初の一回転の間
において、前記作動レバー８３，８４は作動カム８１，
８２の作用により１８０度の角位相差をもつてコイルば
ね８８，８９とともに下降する。そのコイルばねの下端
折曲部は、それぞれ作動爪６４，７１に上方より係合し
た後更に下降されるため、その作動爪を弱い引ばね６７
，７３に抗して単独に回動させ（第１２図参照）、その
各作動爪の爪部下方へ達する。そして、主軸２０の２回
転以降においては、前記作動レバー８３，８４の昇降に
応じてコイルばね８８，８９は作動爪６４，７１との係
合、解離をくり返し、接触子４９，５０に引ばね５１，
５２に抗する力が断続的に付与される。従つて、第一の
接触子４９は、作動カム８１の作用により、針２５が上
死点近接に位置する時第一のカム体３８から最大に離脱
され、また第二の接触子５０は針２５が下死点近傍に位
置する時第二のカム体４０から最大に離脱される。そし
て、針が下死点に達した時、シャッター１２６が検出体
１２７から外れ、タイミングパルス発生器１２８は線２
６４上に高レベルのパルス信号を供給する。この信号に
応答してアンドゲート２６２，２６６を介して高レベル
信号が一対のアンドゲート２６７，２６８に供給される
が、これら両ゲートの各他方の入力線が共に接地されて
いるため、オアゲート２５６，２５７には高レベルの信
号が全く入力されず、カウンタ１９３はその計数値を変
更せず、ステップモータ３５は駆動されない。それ故に
、両接触子４９，５０は、それぞれ第１０図の表中の直
線縫目Ａに対応する単一のカム面との係合、解離をくり
返し、直線縫が遂行される。そして、前”述した理由に
より、接触子４９，５０のカム体３８，４０からの離脱
運動が連係腕６２，６９に伝達されないため、針棒支枠
２７及び送り調節器３１は直線縫遂行時に動くことはな
い。また、第一の手動ダイヤル１０２が回動操作され、
運転伝達・部体５４が第２図に示す位置から移動された
としても、直線縫用のカム面に係合した接触子４９の背
面及び運動伝達部体５４の背面がステップモータの出力
軸３６の中心を半径とする曲面と合致しているため、針
棒支枠２７は移動せず、針２５はノ前記カム面により決
定された同一横方向位置にて加工布を貫通する。しかし
、第二の手動ダイヤル１０３が回動操作されて運動伝達
部体５８が第４図に示す位置から右方へ移動された時、
直線縫用のカム面に係合した第二の接触子５０の背面が
接触子軸４７に近づくにつれて前記出力軸３６の中心か
らの距離を短くするように形成されているため、作動体
６８を介して連係腕６９が回動され、送り調節器３１が
送り歯により加工布に付与される送り運動量を減少させ
るべく回動される。従つて、手動ダイヤル１０３の操作
により任意の送り量による直線縫が可能である。次に、
他の縫目模様の選択操作について説明すると、第１３図
に示されたタイムチャートは模様選択スイッチ１４０の
操作により線１４３，１４７，２７６，１６２，２１６
，２１７上にそれぞれ現れる信号の変化を表わしており
、前述した直線縫時の状態が時点Ｔ。

において示されている。時点ちにおいて押しボタン１７
の押圧により模様選択スイッチ１４０が閉成された時、
フリップフロップ１４２がセットされ、線１４３上には
高レベルの信号が生じ、その信号は少なくとも前記押し
ボタン１７が押圧されている間継続される。フリップフ
ロップ２１１の出力端子Ｏに接続された２１７上には高
レベルの信号が生じているため、アンドゲート１４５の
出力線１４７上には少し遅れて高レベルの信号が供給さ
れる。その信号は線２０８を介して模様選択カウンタ２
２０に入力され、そのカウンタによる計数値がｗ進数の
１になりデコーダ２２７を介して出力線２３０上にのみ
高レベル信号が生じる。また出力線１４７上に現れた信
号はオアゲート２０７を介してワンショットマルチバイ
ブレータ２１０に供給され、その出力線２７６上に一定
の期間高レベル信号が現われる。更に、アンドゲート１
５０からはクロックパルス発生器１７６からの一連のパ
ルス信号に応答して出力信号が順次生じ、オアゲート１
４８を介してカウンタ１９３に入力され、そのカウンタ
による計数値が順次増加される。従つて、ステップモー
タ３５は駆動手段１９２により駆動され、その出力軸３
６が前記クロックパルス発生器１７６から１個のパルス
信号が生じる毎に２度づつ第９図における反時計方向に
回転する。尚この際、前記フリップフロップ１４２の出
力線１４３に現れる出力信号が線１７９を介してオアゲ
ート１７８に供給されるため、前述の電源投入時と同様
に、電磁ソレノイドが一時的に励磁され、接触子４９，
５０がカム体３８，４０からそれぞれ離脱している。そ
して、位置決め体１２０の回転により模様検出器１２２
の出力線１６２上の高レベル信号は一旦消滅するが、ス
リット１１９の次の一つが検出体１２１に時点Ｔ２にお
いて相対した時、その出力線１６２上には再度高レベル
信号が生じる。その信号は線２１４を介してインバータ
２１５に供給され、その出力線２１６上に高レベルから
低レベルへの電位の変化が生じ、フリップフロップ２１
１の出力線２１７上の信号は消滅する。それにより、ア
ンドゲート１４５の出力線１４７上の信号も消滅し、カ
ウンタ１９３の入力線１９４への信号の供給が中断して
ステップモータ３５が一時的に停止する。しかし、前記
ワンショットマルチバイブレータ２１０の出力線２７６
上の高レベル信号が時点Ｔ３において消滅した時、フリ
ップフロップ２１１の出力線２１７上には高レベルの信
号が再び現れ、アンドゲート１４５の出力線１４７上に
も高レベルの信号が生じる。その信号の発生によりステ
ップモータ３５の駆動が再開され、且つ前記ワンショッ
トマルチバイブレータ２１０が直ちに新たなパルス信号
を線２７６上に供給する。そして、前述と同様に、模様
検出器１２２の出力線１６２上の信号は一旦消滅した後
時点ζにおいて再び発生し、フリップフロップ２１１の
出力線２１７上の信号が低レベルに変化してアンドゲー
ト１４５の出力線１４７上の信号を消滅させる。この時
点Ｔ４における各線上の信号の変化は時点ちにおける信
号の変化と同一であり、押しボタン１７が押圧されてい
る間時点Ｔ２からＴ４までの信号の変化がくり返し生じ
、模様カウンタ２２０はその計数値を順次増加し、デコ
ーダ２２７はその出力線の一つに順次高レベル信号が生
じるように作動する。従つて、作業者がジグザグ縫を遂
行することを希望する時、第１図に示されている表示板
１６上のジグザグ縫目の形象に対応する表示ランプ１９
が点灯したことを認識して前記押しボタン１７の押圧を
解放すればよい。

前記表示ランプ１９の点灯位置が変化するのは第１３図
において線１４７上に低レベルから高レベルへの信号の
変化が生じ”る時である。今仮りに時点ちにおいてジグ
ザグ縫目の形象に対応する表示ランプが点灯し、時点Ｔ
６において押しボタン１７の押圧を解放したとすると、
アンドゲート１４５の出力線１４７の高レベル信号が消
滅するまで、即ち模様検出器１２２から線１６２上に次
のパルス信号が現れるまでステップモータ３５が駆動さ
れる。そして、時点Ｔ７において、フリップフロップ１
４２は模様検出器１２２からの高レベル信号の発生に応
答したアンドゲート１６３の出力信号によりリセットさ
れ、同時にフリップフロップ２１１からアンドゲート１
４５への入力も停止され、ステップモータ３５は停止す
る。また、仮りに時点堵において押しボタン１７の押圧
を解放したとすると前記ステップモータ３５が直ちに停
止することは第１３図から明白である。このステップモ
ータの停止時に前記カム体３８，４０はそれぞれ接触子
４９，５０に第１０図に示されているジグザグ縫目Ｂの
欄の上段に記載された半径を有するカム面にて相対する
。そして、模様選択カウンタ２２０に入力線２０８を介
して３個のパルス信号が供給されたため、デコーダ２２
７はその第４番目の出力線２３２上に高レベル信号を生
じており、ジグザグ縫のためのシーケンス回路２５４が
有効化される。その後ミシンが運転されると、前述と同
様に、主軸２０の最初の１回転以内に前記コイルばね８
８，８９が作動爪６４，７１に対してそれぞれ作用状態
に復帰し、それ以降において接触子４９，５０はカム体
３８，４０に対して昇降運動する。

他方、タイミングパルス発生器１２８はミシン運転中針
２５がほぼ最下点に達する度にパルス信号を発生する。
シーケンス回路２５４中のフリップフロップ２７１のク
リア端子ＣＬには前述した模様選択操作時に一旦低レベ
ルの信号が入力された後高レベルの信号が入力されてい
るため、タイミングパルス発生器からの第１番目のパル
ス信号が生じた時ワンショットマルチバイブレータ２７
０からのパルスの発生に応答してアンドゲート２７３か
ら直ちに出力信号が発生し、オアゲート２５７，１４８
を介してカウンタ１９３に入力され、ステップモータ３
５が駆動されてその出力軸３６が長時計方向へ２度回転
する。そして、前記ワンショットマルチバイブレータ２
７０からのパルスが消滅した時点においてフリップフロ
ップ２７１の出力端子Ｑ，Ｏに生じる電位のレベルが反
転し、その出力端子Ｑに高レベルの電位を生じる。それ
故に、次のパルスが前記タイミングパルス発生器１２８
から供給された時アンドゲート２７２から直ちに出力信
号が発生し、オアゲート２５６，１５９を介してカウン
タ１９３に供給され、ステップモータ３５が駆動されて
その出力軸３６が前回とは逆に時計方向へ２度回転する
。そしてワンショットマルチバイブレータ２７０からの
パルス信号が消滅した時点においてフリップフロップ２
７１の出力が反転し、その後パルス発生器１２８から第
３番目のパルスが発生した時アンドゲート２７３から出
力信号がオアゲート２５７，１４８を介してカウンタ１
９３に供給され、ステップモータ３５の出力軸３６が反
時計方向へ２度回転する。以後ミシンの運転中その出力
軸３６の往復回動がくり返され、その出力軸に固定され
た第二のカム体４０も同じ往復回動を行う。この出力軸
３６が回動される時、即ち、タイミングパルス発生器１
２８からパルス信号が供給される時、針２５はほぼ最下
点にあり送り歯２９はベッド１２の上面より降下してお
り、更に、第一の接触子４９は通常第一のカム体３８に
コイルばね８８の作用により圧接し第二の接触子５０は
引ばね５２の作用により通常第二のカム体４０から離脱
している。従つて、ミシン運転中においてステップモー
タ３５が駆動されてその出力軸３６が回転する時、第二
のカム体４０はその出力軸と共に回転するが第一のカム
体３８は回転し得ず、巻ばね４５又は４６の作用に抗し
て停止している。その第一のカム体３８に対する第二の
カム体４０の相対的回転は、両カム体３８，４０に形成
された透孔４３，４牡その両透孔に嵌入した突出部４１
を有する中間体４２、及ひ前記巻ばね４５，４６によつ
て許容される。即ち、ステップモータ３５の出力軸３６
が第４図及び第９図における反時計方向へ回転される時
、第一のカム体３８及び中間体４２が停止した状態にて
第二のカム体４０のみが巻ばね４５の作用に抗して回転
され、また逆に、前記出力軸３６が時計方向へ回転され
る時第一のカム体３８のみが停止した状態にて第二のカ
ム体４０が中間体４２とともに巻ばね４６の作用に抗し
て回転される。そして、その後前記針２５が上昇して前
記第一の接触子４９がコイルばね８８の作用から解放さ
れて第一のカム体３８から離脱した時、第一のカム体３
８は巻ばね４５又は４６の作用により回転し、中間体４
２の突出部４１が両カム体の透孔４３，４４に第２図及
び第４図に示されている状態にて係合した状態になる。
前記接触子４９力幼ム体３８から離脱する時点はそのカ
ム体のカム面の高さによつて多少の差異があるが、前述
したように、作動カム８１，８２が１８０度の角位相差
をもつて主軸２０に固定されている（第７図参照）ため
、第一のカム体３８は第二のカム体４０に対して主軸の
回転角にして実質的に１８０度の位相差をもつて回転さ
れる。以上詳述したように、２個の接触子４９，５０が
主軸２０の回転に同期して交互的にカム体３８及び４０
との係合、解離を行うことを利用して、２個のカム体３
８，４０が１個のステップモータ３５によソー定の位相
差をもつて２度づつ往復回動され、ジグザグ縫を遂行し
得る。

そして、そのジグザグ縫目の振幅及び送り量は、第一及
び第二の手動ダイヤル１０２，１０３の操作によりそれ
ぞれ任意に変更可能であり、それらダイヤルを何ら操作
しない場合には最大振幅、最大送り量にてジグザグ縫目
が形成されることは前述の説明より明白である。また、
第２図乃至第８図に示されている各部材の位置は、直線
縫遂行時において針が加工布に突き刺さる直前の状態に
あり、この状態にてジグザグ縫目が選択された場合にお
ける作動態様が上記に説明されている。最近の家庭用ミ
シンは通常針定位置停止装置を備えており、ミシン停止
時には針がほぼ最上点に位置するように構成されている
。本実施例のミシンにおいても位置決めパルス発生器１
３１（第３図参照）から発生するパルス信号を利用して
針２５がほぼ最上点にてミシンが停止するように構成す
ることが可能である。この具体的構成については本発明
と直接関係がないので省略するが、針２５がほぼ最上点
に位置する状態にて前述のジグザグ縫目選択操作が行な
われたとすると、作動レバー８３が最も降下しているた
め、電磁ソレノイド９０の励磁が終了した時、コイルば
ね８８の下端折曲部は作動爪６４の爪部の下方に位置す
る。それ故に、ミシンの運転開始にともなつて接触子４
９が主軸２０の１回転目からそのコイルばね８８の作用
を受け、第１番目の縫目の形成時から直ちにカム体３８
のカム面の影響が縫目を形成するために生じることにな
る。但し、第１番目の縫目形成直前の送り量は、ミシン
停止時に接触子５０が係合していたカム面の影響を受け
るものである。また、ミシン運転中に接触子４９力幼ム
体３８から離脱される時、針２５が横方向へ移動しない
ことは前述と同様である。次に、第４図、第９図及び第
１１図を参照して止め縫及び返し縫について以下に説明
する。

前述のジグザグ縫の遂行時に押しボタン１１１を僅か押
圧操作すると、接触子５０は接触子軸４７に沿つて後方
へ移動され、調節部体５７に固定されたカム部体１１８
に断続的に係合する。その接触子５０の移動と同時に、
第１１図における第一のスイッチ２６０が閉成され、線
２６３上にそれまで現れていた高レベルの信号が消滅し
、アンドゲート２６２の出力線２６５、即ちアンドゲー
ト２６９の一つの入力線にはタイミングパルス発生器１
２８からのパルスに応答するパルス信号が供給されなく
なる。それ故に、ステップモータ３５の出力軸３６の回
転が停止され、接触子４９はカム体３８の同一カム面と
断続的に係合する。従つて、そのカム面に対応する針位
置及び前記カム部体１１８に対応する微小逆送り量にて
止め縫が遂行される。この際、手動ダイヤル１０３の操
作により調節部体５７が如何なる位置に移動していたと
しても加工布には一定の逆送り運動が付与される。また
、前記押しボタン１１１が完全に押圧されると、接触子
５０は更に後方へ移動して調節部体５７のカム面１１７
と断続的に係合する。その接触子５０の移動と同時に、
第二のスイッチ２６１が開放され、シーケンス回路２５
４中のアンドゲート２６９には再びタイミングパルス発
生器１２８からのパルスに応答する高レベル信号が入力
されることになり、前述した態様によりステップモータ
３５の出力軸３６が往復回動される。従つて、後退送り
にてジグザグ縫が遂行されるが、その後退送り量は前記
カム面１１７に係合する接触子５０の位置により決定さ
れるもので、本実施例においては前記手動ダイヤル１０
３の操作により設定された前進送り量と同等の後退送り
量が加工布に付与される。次に、第１０図に示されてい
る縫目模様Ｃの形成について説明すると、この縫目模様
を１個形成するためには６個の縫目が必要であるが、第
一のカム体３８に４個のカム面を形成し、且つ最後欄に
示されたシーケンスに従つてそのカム体をステップ回転
させれば６個の各縫目に対応する６個のカム面は不必要
であり、２個のカム面が省略可能てある。

今、前記押しボタン１７の押圧により第１図に示されて
いる表示板１６上の前記縫目模様Ｃの形象に対応する表
示ランプ１９が点灯した時前記押しボタンの押圧を解放
すれば、接触子４９，５０は、それぞれカム体３８，４
０の第１０図における角度範囲１０度乃至１２度におけ
るカム面に相対し、且つ第１５図に示されているシーケ
ンス回路が有効化される。その縫目模様Ｃの選択のため
の操作が行われる直前において、前記模様検出器１２２
から高レベル信号が線１６２上に現れている場合には、
前述の第１３図を参照しての説明がくり返えされるが、
模様検出器１２２から前記高レベル信号が現われていな
い場合には第１３図における線１６２，２１６上に現れ
る信号がほぼ時点Ｔ。乃至ｔ１間において点線の如く生
じ、それ以降については全く同様である。そこで、第１
５図に示されているシーケンス回路について簡単に説明
すると、アンドゲート２８０の一方の入力端子は第１１
図に示すアンドゲート２６２の出力線２６５に接続され
、他方の入カー端子は前記デコーダ２２７の一つの出力
線２３３に接続されている。

そのアンドゲート２８０の出力線２８１は一対のアンド
ゲート２８２，２８３の各一方の入力端子にそれぞれ接
続されるとともに、インバータ２８４を介してカウンタ
２８５の入力端子に接続されている。そのカウンタ２８
５の２本の出力線２８６，２８７はアンドゲート２８８
に接続され、そのアンドゲートの出力はノアゲート２８
９を介して前記カウンタ２８５のリセット端子に接続さ
れている。そのカウンタは、１０進数の１から３まで循
環的に計数可能であり、計数値が３に達した時アンドゲ
ート２８８からの高レベル信号に応答する入力がそのリ
セット端子に供給され、出力線２８６，２８７上の出力
信号が消滅するよう動作する。フリップフロップ２９０
の一つの入力端子Ｔは前記カウンタ２８５の一方の出力
線２８７に接続され、他の入力端子Ｊ，Ｋは定電圧供給
源Ｖｃに接続されており、このフリップフロップ２９０
は前記シーケンス回路２５４中のフリップフロップ２７
１と同様に動作する。そして、そのフリップフロップの
一対の出力端子Ｑ，Ｏは線２９１，２９２を介して前記
アンドゲート２８２，２８３の各地方の入力端子にそれ
ぞれ接続されており、その両アンドゲートからの各出力
は第１１図に示されている一対のオアゲート２５６，２
５７に線２９３，２９４を介してそれぞれ供給される。
また、前記フリップフロップ２９０のクリア端子ＣＬ及
び前記ノアゲート２８９には、第１１図に示されている
オアゲート１７８からの出力信号がインバータ２９５を
介して又は直接的にそれぞれ供給される。前記縫目模様
Ｃを形成すべくミシンが運転される場合、前記パルス発
生器１２８からのタイミングパルスの供給に応答して前
記アンドゲート２８０の出力線２８１上には第１６図に
示されているようなパルス信号が現れる。

そのパルス信号に関連して、カウンタ２８５の出力線２
８６，２８７上及びフリップフロップ２９０の出力線２
９１，２９２上にはそれぞれ第１６図に示されているよ
うな出力信号が生じる。それ故に、第１６図における期
間Ｐ１においては前記アンドゲート２８０からのパルス
信号に応答する３個のパルス信号がアンドゲート２８３
の出力線２９４上に現れ、期間Ｐ２においてはアンドゲ
ート２８２の出力線２９３上に３個のパルス信号が現れ
る。このように、タイミングパルス発生器１２８におい
て発生するパルスに応答するパルス信号が３個づつ交互
的に出力線２９４及び２９３上に現出される。従つて、
第１１図におけるカウンタ１９３には入力線１９４，１
９５を介して前記パルス信号に応答する入力信号が３個
づつ交互的に供給され、ステップモータ３５は、その出
力軸３６が３ステップの反時計方向への回転と３ステッ
プの時計方向への回転゛を交互的にくり返すように駆動
される。このステップモータ３５の駆動に関連して両カ
ム体３８，４０が前述した一定の位相差を有する回転を
行うことにより縫目模様Ｃが形成される。次に、第１０
図に示されている縫目模様Ｄの形・成について説明する
と、この縫目模様を１個形成するためには５個の縫目が
必要である。

この５個の縫目の各々に対応する５個のカム面を今仮り
に両カム体の角度範囲１３８乃至１４８度内にその各縫
目の形成順にそれぞれ形成したとすると、第１番目ノか
ら第５番目の縫目の形成、即ち縫目模様Ｄの１個のみの
形成は、前記ステップモータ３５をその出力軸３６が２
度づつ間欠的に一方向に回転するように駆動すれば可能
である。しかしながら、前述のようなりム面配置におい
てその縫目模様Ｄ奢連続的に形成する場合、前記第５番
目の縫目の形成後に次の同じ縫目模様の第１番目の縫目
を形成するために前記ステップモータがその出力軸３６
を他方向に１０度１ステップにて回転させるように駆動
させなければならない。このようなステップモータ３５
の出力軸の１ステップ当り大なる角度にわたる回転をわ
ずかの時間内において行うことはそのステップモータに
極めて優れた性能を要求する。一般的な家庭用ミシンに
おいてその主軸が毎分１０００回転程度の速度にて駆動
されるのが常であり、前述した接触子４９，５０の昇降
運動を考慮すると、０．０鍬以内に１ステップ前記ステ
ップモータの出力軸を回転させなければならない。ミシ
ンの機枠内に配置可能な大きさを有するステップモータ
へのそのような応答性の要求はあまりにも過酷であり、
実際上不可能である。本実施例装置においては、第１０
図に示されているようなシーケンスに従つてステップモ
ータ３５を駆動することにより、その出力軸３６が１ス
テップ当り最高４度回転される。

即ち、１個の縫目模様Ｄを形成する５個の縫目に関し、
各カム体の角度範囲１３８乃至１４８度内における５個
のカム面がそれぞれ第１、５、２、４、３番目の縫目に
対応するように順番に形成配置されており、ステップモ
ータ３５の駆動を制御する回路として第１７図に示され
ているシーケンス回路が用いられる。その第１７図にお
いて、アンドゲート２９６の一方の入力端子は第１１図
に示すアンドゲート２６２の出力線２６５に接続され、
他方の入力端子は前記デコーダ２２７の一つの出力線、
例えば２４３に接続され一ζいる。そのアンドゲート２
９６の出力線２９７は入力端子Ａが接地されたワンショ
ットマルチバイブレータ２９８の入力端子Ｂに接続され
、その出力端子Ｑに生じるパルス出力は線２９９を介し
てオアケート３００に供給される。入力端子Ａが接地さ
れた別のワンシヨツトマルチバーイブレータ３０１の入
力端子Ｂは前記ワンショットマルチバイブレータ２９８
の出力端子Ｑに接続されている。前記ワンショットマル
チバイブレータ３０１のパルス出力を線３０２を介して
受け．る入力端子Ａを有する第３のワンショットマルチ
バイブレータ３０３は、その出力端子Ｑからの出力を線
３０４を介して前記オアゲート３００に供給する。そし
て、前記ワンショットマルチバイブレータ２９８のクリ
ア端子ＣＬ及びワンショットマルチバイブレータ３０３
の入力端子Ｂはそれぞれ抵抗を介して定電圧供給源Ｖｃ
に接続されている。また、前記オアゲート３００の出力
線３０５は一対のアンドゲート３０６，３０７の各一方
の入力端子に接続され、そのアンドゲートの各出力は、
それぞれ線３０８，３０９を介して第１１図におけるオ
アゲート２５６，２５７に供給される。前記オアゲート
３００の出力信号がインバーｌ夕３１０を通して入力さ
れるカウンタ３１１は３本の出力線３１２乃至３１４を
有しており、そのうちの２本の出力線３１２，３１３は
それぞれインバータ３１５，３１６を介してアンドゲー
ト３１７の入力線に接続され、残りの出力線３１４は直
接的に前記アンドゲート３１７の入力線に接続されてい
る。更にその３本の出力線３１２乃至３１４上に生じる
信号は他のアンドゲート３１８にも供給されており、両
アンドゲート３１７，３１８の出力信号はノアゲート３
１９に供給される。”そのノアゲートの出力線３２０は
前記ワンショットマルチバイブレータ３０１，３０３の
クリア端子ＣＬに接続されている。また、前記カウンタ
３１１の出力線３１４上に生じる信号は一方において前
記アンドゲート３０６に直接的に供給され、他方におい
てインバータ２２２を介して前記アンドゲート３０７に
供給される。前記カウンタ３１１は用進数の１から８ま
で循環的に計数可能であり、計数値が８に達した時前記
出力線３１２乃至３１４には出力信号を生じない。また
そのカウンタ３１１のリセット端子は、第１１図におけ
るオアゲート１７８の出力が線２７４を介して供給され
るインバータ３２１の出力線に接続されており、そのリ
セット端子に高レベルから低レベルへの電位の変化が生
じた時そのカウンタはリセットされ、その出力線３１２
乃至３１４に出力信号を生じない。更に、前記３個のワ
゛．・ショットマルチバイブレータ２９８，３０１，３
０３はすべて同様の作動をなす。即ち、クリア端子ＣＬ
又は入力端子Ｂに低レベルの信号が供給される間及び入
力端子Ａに高レベルの信号が供給される間その出力端子
Ｑには低レベルの電位が生じ、その出力端子Ｑからは出
力パルスが生じない。しかしながらそれらのワンショッ
トマルチバイブレータにおいて、クリア端子ＣＬに高レ
ベルの信号が供給され、且つ入力端子Ａに低レベルの信
号が供給されている間に入力端子Ｂに低レベルから高レ
ベルへの電位の変化が生じると出力端子Ｑに一定時間幅
をもつたパルス信号が発生し、また、クリア端子ＣＬに
同じく高レベルの信号が供給され、且つ入力端子Ｂに高
レベルの信号が供給されている間に入力端子Ａに高レベ
ルから低レベルへの電位の変化が生じると、出力端子Ｑ
に一定時間幅をもつたパルス信号が発生する。第１８図
は前記シーケンス回路に関するタイムチャートを示すも
ので、前記アンドゲート２９６の出力線２９７上に前記
タイミングパルスの供給に応答するパルス信号が現れた
時、前記３個のワンショットマルチバイブレータの各出
力線２９９，３０２，３０牡オアゲート３００の出力線
３０５、カウンタ３１１の出力線３１２，３１３，３１
牡ノアゲート３１９の出力線３２０、及び一対のアンド
ゲート３０６，３０７の出力線３０８，３０９上にそれ
ぞれ現れる信号の変化が開示されている。

このタイムチャートから明らかなように、前記ワンショ
ットマルチバイブレータ２９８，３０３の各出力パルス
の時間幅は小さく、残りのワンショットマルチバイブレ
ータ３０１の出力パルスの時間幅は比較的大きいもので
ある。そして、前記縫目模様Ｄの選択操作後のミシンの
運転開始後に、前記パルス発生器１２８からのタイミン
グパルスの供給に応答して前記アンドゲート２９６の出
力線２９７上にパルス信号が現れ、そのパルス信号に関
連してオアゲート３００の出力線３０５上に出力パルス
が現れるが、その第４番目及び第７番目の出力パルスが
それぞれ消滅する時点Ｔｌ，Ｔ２において、即ちカウン
タ３１１の計数値がｗ進数の４及び７に達した時、ノア
ゲート３１９の出力線３２０上の信号が高レベルから低
レベルへ変わる。それ故に、前記２個のワンショットマ
ルチバイブレータ３０１，３０３は前記時点Ｔ１及びＴ
２直後においては出力パルスが生じない。そして、前記
線３０５上に現われるオアゲート３００の出力信号に応
答するパルス信号が、カウンタ３１１の第３番目の出力
線３１４上に現れる信号のレベルの変化に関連してアン
ドゲート３０６，３０７のいずれか一方から出力される
。換言すれば、ミシン運転開始時点Ｔ。からカウンタ３
１１による計数値が１雉数の４に達した時点Ｔ１までの
間、アンドゲート３０７の線３０９上に生じるパルス信
号に応答してステップモータ３５が駆動され、その出力
軸３６が反時計方向へ２ステップ回転される。その出力
軸３６の１ステップ当りの回転角度が４度であることは
明白である。また、前記時点Ｔ１から時点Ｔ３までの間
、アンドゲート３０６の線３０８上に生じるパルス信号
に応答してステップモータ３５が駆動され、その出力軸
３６が時計方向へ３ステップ回転される。その出力軸の
時計方向へ回転時における回転角が、第１のステップに
おいて２度、第２のステップにおいて４度、第３のステ
ップにおいて２度であることは、第１８図における線３
０８及び３０９上に現れるパルス信号により理解される
。そして、時点Ｔ３以降においてはステップモータ３５
は上述の動作をくり返す。上述の如きステップモータ３
５の駆動、及び主軸２０の回転に同期した接触子４９，
５０の交互的昇降運動により、両カム体３８，４０が一
定の位相差をもつて第１０図に示されているシーケンス
に従つて回転し、縫目模様Ｄがミシン運転中連続的に形
成される。

更に、第１０図に示されている縫目模様Ｅについて説明
すると、この縫目模様を１個形成するためには６個の縫
目が必要であり、その各縫目に関する情報が記録された
６個のカム面がカム体３８，４０の角度範囲１８乃至３
０度内に、それぞれ第１、６、２、５、３、４番目の縫
目に対応するように形成配置されている。

そして、その縫目模様Ｅが選択された時有効化され、ス
テップモータを第１０図における縫目模様Ｅ，Ｆ，Ｇの
欄に示されたシーケンスに従つて駆動させるための制御
回路として、第１９図に示されているシーケンス回路が
用いられる。第１９図において、アンドゲート３２３の
一方の入力端子は第１１図に示すアンドゲート２６２の
出力線２６５に接続され、他方の入力端子は前記デコー
ダ２２７の他の一つの出力線、例えば２３５に接続され
ている。そのアンドゲート３２３”の出力線３２４は入
力端子Ａが接地されたワンショットマルチバイブレータ
３２５の入力端子Ｂに接続され、その出力端子Ｑに生ず
るパルス出力は線３２６を介してオアゲート３２７に供
給される。入力端子Ａが接地された別のワンシヨツトマ
ルチパイプレータ３２８の入力端子Ｂは前記ワンショッ
トマルチバイブレータ３２５の出力端子Ｑに接続されて
いる。前記ワンショットマルチバイブレータ３２８のパ
ルス出力を線３２９を介して受ける入力端子Ａを有する
第３のワンショットマルチバイブレータ３３０は、その
出力端子Ｑからの出力を線３３１を介して前記オアゲー
ト３２７に供給する。そして、前記ワンショットマルチ
バイブレータ３２５のクリア端子ＣＬ及びワンショット
マルチバイブレータ３３０の入力端子Ｂはそれぞれ抵抗
を介して定電圧供給源Ｖｃに接続されている。また前記
オアゲート３２７の出力線３３２は一対のアンドゲート
３３３，３３４の各一方の入力端子に接続され、そのア
ンドゲートの各出力は、それぞれ線３３５，３３６を介
して第１１図におけるオアゲート２５６，２５７に供給
される。前記オアゲート３２７の出力信号がインバータ
３３７を通して入力されるカウンタ３３８は３本の出力
線３３９乃至３４１を有しており、そのうち第１及び第
３の出力線３３９，３４１はアンドゲート３４２の入力
端子に接続され、そのアンドゲートの出力信号はノアゲ
ート３４３を介して前記カウンタ３８８のリセット端子
に供給される。更に、そのカウンタの第３の出力線３４
１に現れる出力信号はフリップフロップ３４４の入力端
子Ｔに直接的に供給されるとともに、インバータ３４５
を介して前記ワンショットマルチバイブレータ３２８，
３３０の各クリア端子ＣＬにそれぞれ供給される。前記
フリップフロップ３４４の他の入力端子Ｊ，Ｋは共に抵
抗を介して定電圧供給源Ｖｃに接続され、且つその出力
端子Ｑに接続された線３４６に現れる信号は直接的に前
記アンドゲート３？３に供給されるとともにインバータ
３４７を介してアンドゲート３３４に供給される。また
、前記ノアゲート３４３の入力端子及び．フリップフロ
ップ３４４のクリア端子ＣＬには、第１１図におけるオ
アゲート１７８の出力信号が線２７４を通して直接的に
及びインバータ３４８を介してそれぞれ供給される。前
記カウンタ３３８はｗ進数の１から少なくとも５まで計
数可能で−あり、その計数値が５に達し、即ちその３本
の出力線３３９乃至３４１上に「１０１」なるディジタ
ルコード信号が生じた時、直ちにリセットされて「００
０」なるディジタルコード信号が出力される。また、前
記３個のワンシヨツトマルチパイプレニタ３２５，３２
８，３３０は前記第１７図におけるマルチバイブレータ
２９８，３０１，３０３とそれぞれ全く同じ態様にて動
作し、更に前記フリップフロップ３４４は第１１図にお
けるフリップフロップ２７１と全く同じ態様にて動作す
る。第２０図は第１９図におけるシーケンス回路に関す
るタイムチャートを示すもので、前記アンドゲート３２
３の出力線３２４上に前記タイミング）パルスの供給に
応答するパルス信号が現れた時、前記３個のワンショッ
トマルチバイブレータの各出力線３２６，３２９，３３
１、オアゲート３２７の出力線３３２、カウンタ３３８
の出力線３３９，３４０，３４１、フリップフロップ３
４４の出力線３４６、及び一対のアンドゲート３３３，
３３４の出力線３３５，３３６上にそれぞれ現れる信号
の変化が開示されている。このタイムチャートから明ら
かなように、前記縫目模様Ｅの選択操作後のミシンの運
転開始時点Ｎ。からカウンタζ３３８による計数値が１
０進数の５に達した時点Ｎ１までの間、アンドゲート３
３４の出力線３３６上に生じるパルス信号に応答してス
テップモータ３５が駆動され、その出力軸３６が反時計
方向へ３ステップ回転される。また前記時点Ｎ１から時
点Ｎ２までの間、アンドゲート３３３の線３３５上に生
じるパルス信号に応答してステップモータが引続き駆動
され、その出力軸３６が時計方向へ３ステップ回転され
る。その出力軸３６の時計方向及び反時計方向への回転
時における回転角が、それぞれ第１及び第２のステップ
において４度、第３のステップにおいて２度であること
は、第２０図から十分に理解される。そして、時点Ｎ２
以降においてステップモータ３５は上述の動作をくり返
す。従つて、カム体３８，４０が第１０図における縫目
模様Ｅの欄に示されているシーケンスに従つて回転し、
縫目模様Ｅがミシン運転中連続的に形成される。更にま
た、第１０図における縫目模様Ｆ又はＧは、前述の第１
９図に示されているシーケンス回路を利用することによ
り上述の縫目模様Ｅの形成の場合と同様の態様にて形成
されることは明白である。

そして、１個の縫目模様が６個以上の縫目からなる模様
の形成について考察するに、奇数個の縫目からなる縫目
模様の形成のためのカム体３８，４０の駆動は、前述の
縫目模様Ｄの形成に類似するシーケンスに従つて行われ
、偶数個の縫目からなる縫目模様の形式のためのカム体
３８，４０の駆動は、上述の縫目模様Ｅの形成に類似す
るシーケンスに従つて行われればよいことが理解される
。最後に、第１１図及び第１４図を参照して押しボタン
１８の操作により縫目模様の選択を行う場合の作動態様
について説明する。

前述した押しボタン１７の操作による縫目模様の選択の
場合には、一方においてカウンタ１９３には線１９４を
介してパルス信号が断続的に供給され、そのカウンタの
計数値が増加することによりステップモータ３５がその
出力軸３６の反時計方向への回転を生じるように駆動さ
れ、他方において模様選択カウンタ２２０には線２０８
を介して別のパルス信号が供給され、そのカウンタの計
数値が増加することにより第１図における表示ランプ１
９の点灯が順次左方へ移動される。しかしながら、押し
ボタン１８が押圧された場合には、上述の場合とは逆に
、ステップモータ３５はその出力軸３６が時計方向へ回
転するように駆動され、且つ表示ランプ１９の点灯が第
１図において順次右方へ移動される。第１４図における
タイムチャートには、この場合における線１５４，１５
８，２７６，１６２，２１９，２１６，２１８上にそれ
ぞれ現れる信号の変化を表わしている。同図を参照すれ
ば、押しボタン１８が操作された時の模様選択作動は容
易に理解されるだろう。但し注意を要することは、前記
押しボタン１８を押圧する直前において模様検出器１２
２の出力線１６２上の信号が高レベルであるか低レベル
であるかによつて模様選択作動が多少異なることである
。即ち、第９図における位置決め体１２０のスリット１
１９の任意の１個が検出体１２１に相対している状態に
おいて押しボタン１８が押圧された場合には、第１４図
において実線にて示されたような信号の変化が生じ、そ
れ以外の場合には線１６２，２１９及び２１６上には前
記押しボタン１８の押圧開始時点付近において点線にて
示されたような信号の変化が生じる。何故ならば、ステ
ップモータ３５の出力軸３６が位置決め体１２０を伴な
つて時計方向への回転を開始した後、今まで選択されて
いた縫目模様に対応する１個のスリット１１９がまず最
初に検出体１２１に相対し、模様検出器１２２の出力線
１６２上に時点ｔにおいてパルス信号が現れるからであ
る。今もし、そのパルス信号の発生に応答して線１５８
上の信号が変化するものと仮定すれば、線１５８上に現
れる信号は時点ｔにおいて高レベルから低レベルへ変化
し、且つ時点〒において再び低レベルから高レベルへ復
帰することになる。従つて、線１５８上には時点ｔ″１
乃至ｔ″２間において２個のパルス信号が現れることに
なり、カム体３８，４０の回転位置に対応した縫目模様
と、表示ランプ１９の点灯により指示される縫目模様と
が一致しなくなる。しかしながら、第１１図におけるブ
ロック線図においては、上述の不具合が生じないように
２個のフリップフロップ２１２，２１３が用いられてい
る。以上説明した本実施例装置において、ステップモー
タ３５の出力軸３６に第二のカム体４０が固定され且つ
第一のカム体３８が遊嵌されているが、逆に第一のカム
体３８を固定し第二のカム体４０を遊嵌してもよい。

この場合には、第一の接触子４９がカム体３８から離脱
された時ステップモータ３５によりそのカム体３８が回
転されるように構成する必要がある。また第１０図から
明らかなように、各縫目模様に対応する一群のカム面が
両カム体３８，４０の独立した各区画内にそれぞれ形成
されているが、一部が相互に重り合う区画内に形成する
ことも可能であり、その場合、同一のカム面が異なる２
個の縫目模様の形成のために使用されることになる。更
に、本実施例においノては、ステップモータ３５の出力
軸３６の１ステップ当りの最高回転角度が４度であるた
め、前記両カム体３８，４０が時計方向及び反時計方向
にそれぞれ少なくとも４度相対的に回転可能てあればよ
い。更には前記両カム体３８，４０の各カム７面は、前
記ステップモータ３５の出力軸３６の軸心を中心とする
半径を有して形成する必要はなく、全く平坦に形成して
もよい。更にまた、前記ステップモータ３５は常に励磁
されているが、第二のカム体４０が回転され且つそのカ
ム体に接触フ子５０が係合した後ステップモータ３５の
励磁を遮断してもよい。以上の記述から明らかなように
、本発明は図面に示されている一実施例に限定されるも
のではなく、その要旨を変更しない範囲内にて様々な変
形が可能である。付言すれば、情報担持体として、本実
施例におけるカム体に代えて、磁気的又は光学的情報記
録体を用いてもよい。本発明は、以上詳述したように、
針の横方向揺動位置を制御するための多数の針位置情報
が記録された第一の情報担持体と、その情報担持体の針
位置情報を択一的に取出して針の横方向揺動位置を順次
決定するための第一の走査体と、送り歯の送り運動を調
節する送り調節器を制御するための多数の送り情報が前
記第一の情報担持体の多数の針位置情報とそれぞれ対応
して記録された第二の情報担持体と、前記第一の走査体
によつて取出される針位置情報に対応する送り情報を前
記第二の情報担持体より択一的に取出して前記送り調節
器の設定位置を順次決定するための第二の走査体とを有
するミシンにおいて、単一のステップモータの出力軸又
はその出力軸と連動する軸に前記第一及ひ第二の情報担
持体のいずれか一方を固定するとともに他方の情報担持
体を遊嵌し、前記軸に固定された一方の情報担持体に対
して他方の情報担持体を常にはばね手段の作用により所
定の相対的角度位置に位置させるとともにその所定の角
度位置から正逆両方向にそれぞれ予め決められた角度範
囲内においてそのばね手段の作用に抗して他方の情報担
持体が相対的に回動するのを許容するための保持手段と
、ミシンの主軸の回転と同期して前記他方の情報担持体
の回動を前記ばね手段の作用に抗して一時的に阻止する
ためにその情報担持体に係合する阻止手段とを設け、そ
の阻止手段の作用により前記他方の情報担持体の回動が
阻止さ．れた状態において駆動制御手段の作用により前
記一方の情報担持体が主軸の回転と同期して正逆いずれ
かの方向へ前記の予め決められた角度範囲内において回
動され、その後前記阻止手段の作用が解除された時前記
他方の情報担持体が保持手段の！作用により追従的に回
動されるように構成したため、単一のステップモータの
みにより第一及び第二の情報担持体が一定の位相差を有
して主軸の回転と同期してそれぞれ別個に駆動される。

それ故に、従来のこの種のミシンの如く、両情報担持体
クをそれぞれ別個に駆動するための２個のステップモー
タを必要とせず、１個のステップモータを省略し得ると
ともにそのステップモータの駆動制御手段をも省略し得
る。更には、その結果として、ミシン機枠内の限られた
スペース内へのステップモータ及び情報担持体の配置が
極めて容易となり、ステップモータがミシンに内蔵され
たミシンが安価に提供される等優れた効果を有するもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示すものであり、
第１図はミシンの外観を示す正面図、第２図はミシンの
機枠を省略してそのミシンの主要）機構を示す正面図、
第３図は同じくその平面図、第４図は第３図における略
４−４線に沿う断面図、第５図は第２図における略５−
５線に沿う断面図、第６図は第４図における略６−６線
に沿う断面図、第７図は第３図における略７−７線に沿
・い且つ一部省略して示す断面図、第８図は同じく第３
図における略８−８線に沿う断面図、第９図はミシンの
主要機構を構成する部材を示す分解斜視図、第１０図は
様々な縫目模様の形成におけるカム体の駆動シーケンス
を説明するための図表、第１１図は選択された縫目模様
の形成においてその縫目模様に対応して予め定められた
シーケンスに従つてステップモータを駆動するための制
御システムを示すブロック線図、第１２図はカム体の回
転時における作動態様を説明するための第２図に対応す
る部分正面図、第１３図及び第１４図は第１１図のブロ
ック線図中の模様選択手段の作動態様を説明するための
タイムチャート、第１５図、第１７図及び第１９図はそ
れぞれ異なる３個の縫目模様を形成するためのシーケン
ス回路を示すブロック線図、第１６図、第１８図及び第
２０図はそれぞれ第１５図、第１７図及び第１９図に示
されているシーケンス回路の作動態様を説明するための
タイムチャートてある。 図中、２０はミシンの主軸、２５は針、２９は送り歯、
３１は送り調節器、３５はステップモータ、３６はその
出力軸、３８は第一の情報担持体としてのカム体、４０
は第二の情報担持体としてのカム体、４２は突出部４１
を有する中間体、４３，４４は透孔、４５，４６はばね
主段としての巻ばねで、４２乃至４６は保持手段を構成
している。 ４９は第一の走査体としての接触子、５０は第二の走査
体としての接触子、８１，８２は作動カム、８３，８４
は作動レバー、８８，８９は密着コイルばね、１２８は
タイミングパルス発生器、１９２は駆動手段、２２８は
模様選択手段、２５３乃至２５５は制御手段の一部とし
てのシーケンス回路である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 針の横方向揺動位置を制御するための多数の針位置
   情報が記録された第一の情報担持体と、その情報担持体
   の針位置情報を択一的に取出して針の横方向揺動位置を
   順次決定するための第一の走査体と、送り歯の送り運動
   を調節する送り調節器を制御するための多数の送り情報
   が前記第一の情報担持体の多数の針位置情報とそれぞれ
   対応して記録された第二の情報担持体と、前記第一の走
   査体により取出される針位置情報に対応する送り情報を
   前記第二の情報担持体より択一的に取出して前記送り調
   節器の設定位置を順次決定するための第二の走査体とを
   有するミシンにおいて、 出力軸又はその出力軸と連動する軸に前記第一及び第二
   の情報担持体のいずれか一方が固定されるとともに他方
   の情報担持体が遊嵌された１個のステップモータと、前
   記両情報担持体を連係させるための中間体とばね手段と
   を有し、前記軸に固定された一方の情報担持体に対して
   他方の情報担持体を常にはそのばね手段の作用により所
   定の相対的角度位置に位置させるとともに、その所定の
   角度位置から正逆両方向にそれぞれ予め決められた角度
   範囲内において前記ばね手段の作用に抗して他方の情報
   担持体が相対的に回動するのを許容するための保持手段
   と、前記他方の情報担持体にミシンの主軸の回転と同期
   して係合し、その情報担持体の回動を前記ばね手段の作
   用に抗して一時的に阻止するための阻止手段と、その阻
   止手段の作用により前記他方の情報担持体の回動が阻止
   された状態において前記一方の情報担持体を主軸の回転
   と同期して正逆いずれかの方向へ前記予め決められた角
   度範囲内において回動させるように前記ステップモータ
   を駆動するための駆動制御手段とを設け、前記１個のス
   テップモータにより第一及び第二の情報担持体が一定の
   位相差をもつて主軸の回転と同期して別個に駆動される
   ようにしたことを特徴とする情報担持体駆動装置。 ２ 前記第一及び第二の情報担持体には複数個の縫目模
   様を形成するために必要な針位置情報及び送り情報がそ
   れぞれ対応して記録されており、前記駆動制御手段は前
   記ステップモータを各縫目模様ごとに予め決められたシ
   ーケンスに従つて回動させるための制御手段を有してい
   る特許請求の範囲第１項記載の情報担持体駆動装置。 ３ 前記第一及び第二の情報担持体には複数個の縫目模
   様の各々を形成するために必要な針位置及び送りに関す
   る情報群がそれぞれ互いに対応する一つの限定された角
   度区画内に対応して記録されており、前記駆動制御手段
   は前記ステップモータを各縫目模様ごとに予め決められ
   たシーケンスに従つて回動させるための制御手段を有し
   、前記第一及び第二の走査体が前記第一及び第二の情報
   担持体の対応するそれぞれの角度区画内を一巡走査する
   ことにより針位置情報及び送り情報を順次取出して１個
   の縫目模様が形成されるようにした特許請求の範囲第１
   項記載の情報担持体駆動装置。