JPS6044947B2 - ミシンにおける止め縫装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はミシンにおける止め縫装置に関し、特には、
針の横方向揺動位置を制御するためのカム面を有する第
一のカム体と、前記針に作動的に連結され前記第一のカ
ム体にばね作用により係合する第一の接触子と、送り歯
の送り運動を調節する送り調節器を制御するためのカム
面を有する第二のカム体と、前記送り調節器に作動的に
連結され前記第二のカム体にばね作用により係合可能な
第二の接触子と、前記両カム体を正逆両方向に回転させ
るための少なくとも１個のステップモータと、そのステ
ップモータを主軸の回転と同期して各縫目模様毎に予め
定められたシーケンスに従つて駆動するための駆動制御
手段とを有するミシンにおける新規な止め縫装置に関す
るものである。

ステップモータによりカム体を回動させて針の横方向揺
動位置及び送り歯の送り運動を制御するミシンは、例え
ば特開昭５２−５４５５０号公報等により既に提案され
ているが、このようなミシンにおいて縫製開始時或いは
縫製終了時に縫目が解けるのを防止するための止め縫を
遂行し得る装置は末だ提案されていない。また、上述の
タイプと異なるタイプのミシンにおける止め縫装置は、
例えば特開昭４９−９６８４８号公報及び特開昭５１−
１０８９５５号公報等により既に提案され且つ製品化さ
れており、実用的効果を発揮して使用者に便利さを感じ
させている。本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、ステップモータを利
用したミシンにおいて手動操作部体の操作により縫目の
外観を損うことのない止め縫を簡便に遂行し得る装置を
提供することにある。

第１図を参照するに、ミシン１０は脚柱１１を支持する
ベッド１２を有し、ブラケットアーム１３が前記脚柱か
ら延びてベッドの上方に張り出している。

ベッド１２に隣接して補助板１４が取付けられ、ベッド
と協働して広い加工品支持面を形成している。ブラケッ
トアーム１３は上方に開口しており、この開口は上蓋１
５によつて覆われ、その上蓋には表示板１６が設けられ
ている。この表示板は形成可能なすべての縫目模様を可
視的に表示するとともに、後述の如く、選択された特定
の縫目模様の一つを表示する。一対の押しボタン１７，
１８は前記表示板１６の開口を通つて突出しており、作
業者が手動にて操作し得るようになつている。そして、
前記縫目模様の各表示の上方には一連の表示ランプ１９
が対応して配置されており、選択された１個の縫目模様
に対応するランプのみが選択的に点灯することによりそ
の選択された縫目模様を指示する。次に、第２図乃至第
４図及び第９図を参照するに、主軸２０はブラケットア
ーム１３に軸支されており、その右端部にはハンドホィ
ール２１、図示しない電動モータにベルト２２を介して
連結された駆動プーリ２３及び公知のタイミングプーリ
２４が固定されている。

下端に針２５が固定された針棒２６は前記ブラケットア
ーム１３に枢着された公知の針棒支枠２７に上下動可能
に支持され、主軸２０の回転に同期して上下往復動する
とともに、針棒支枠とともに横方向に揺動可能である。
前記ベッド１２内において送り台２８に固着された送り
歯２９はベッド１２に固定された針板３０の開口を通つ
てその針板上面より突出可能であり、主軸２０と同期し
て公知の布送り運動を行うものである。送り調節器３１
は前記ベッド１２に支承された送り調節軸３２に固定さ
れ、前記送り歯２９の布送り運動を調節するために送り
台２８に作動的に連結されている。前記脚柱１１内には
一対の支持ブラケット３３，３４が固定されており、そ
の一方のブラケット３３にはステップモータ３５が固定
され、その出力軸３６は他方のブラケット３４に向つて
突出している。

その一対のブラケット間における前記出力軸３６には、
針の横方向揺動位置を制御するための多数の針位置情報
がそれぞれ記録された一連の段状カム面３７を外周縁に
有する第一のカム体３８が遊嵌され、また送り歯の送り
運動を制御するための多数の送り情報がそれぞれ記録さ
れた一連の段状カム面３９を外周縁に有する第二のカム
体４０が固定されており、両カム体３８，４０はそれぞ
れ針位置情報担持体及び送り情報担持体を構成している
。そして、その両カム体の間には突出部４１を有する略
環状の中間体４２が第二のカム体４０のボス部の周りに
遊嵌され、両カム体にそれぞれ形成された透孔４３，４
４に前記突出部４１が嵌合している。その両透孔４３，
４４の各幅は突出部４１の幅よりも大に形成されており
、中間体４２は両カム体３８，４０に対してそれぞれ予
め決められた角度、本実施例の場合どちらのカム体に対
しても約１０度だけ相対的に回動可能である。第一の巻
ばね４５は一端にて前記第二・のカム体４０に係止され
他端にて中間体４２に係止されており、中間体４２を第
二のカム体に対して第９図における反時計方向へ弱いば
ね力により付勢する。第二の巻ばね４６は一端にて前記
第一のカム体３８に係止され他端にて中間体４２に係止
されており、中間体に対して第一のカム体３８を第９図
における時計方向に弱いばね力により付勢する。従つて
、前記第一のカム体３８は第二のカム体４０に対して常
には予め定められた相対的角度位置に保持され、その角
度位置において両透孔４３，４４は略合致しており、今
仮りに第一のカム体３８が固定されたとすれば、第二の
カム体４０は時計方向及び反時計方向のいずれにも約１
０度だけ単独に回転可能である。それ故に、前記中間体
４２、第一及び第二の巻ばね４５，４６、両カム体の透
孔４３，４４は前記第一及び第二のカム体３８，４０を
常には所定の角度位置に保持するとともにその角度位置
から両カム体が相対的に移動するのを許容する保持手段
を構成している。また、前記ステップモータ３５はその
出力軸３６の１回転中に１８０ステップの静止位置をと
り得るように構成されており、両カム体３８，４０は２
度の単位角度範囲に対して１個のカム面を有し、全体と
してそれぞれ１８０の針位置情報及び１８０の送り情報
が記録されている。支持部材としての接触子軸４７は一
方のブラケット３３に固定され他方のブラケット３４の
孔４８に嵌合されており、その接触子軸４７には第一の
カム体３８に相対する第一の接触子４９及び第二のカム
体４０に相対する第二の接触子５０がそれぞれ回動可能
に支持されている。そして、その両接触子４９，５０は
、後述するように、第一及び第二のカム体３８，４０の
段状カム面の高さに応じて針２５の横方向揺動位置及び
送り調節器３１の設定位置が主軸の回転と同期して順次
決定さ．れるもので、両接触子４９，５０は第一及び第
二のカム体３８，４０にそれぞれ記録された針位置情報
及ひ送り情報を択一的に取出す走査体を構成している。
また第二の接触子５０は接触子軸４７に沿つて移動可能
であるが、第一の接触子４９は、接触子軸４７に沿う移
動が阻止されている。引ばね５１は前記第一の接触子４
９とブラケット３４との間に張設され、その接触子４９
を第一のカム体３８から解離するように付勢している。
同様に引ばね５２は前記第二の接触子５０とブラケット
３３との間に張設され、その接触子５０を第二のカム体
４０から解離するように付勢している。第一の調節部体
５３は前記出力軸３６に回動可能に支持され、その一端
には第一の運動伝達部体５４が枢着されており、その運
動伝達部体は前記第一の接触子４９の円弧状頂面に係合
している。巻ばね５５は前記調節部体５３とブラケット
３４との間に装着され、その調節部体を第２図における
反時計方向へ付勢しており、その一側縁が前記ブラケッ
ト３４に固定されたピン５６に当接することにより調節
部体５３のそれ以上の回動が阻止されている。その状態
において前記運動伝達部体５４は第一の接触子４９にそ
の軸４７から最も隔ｊつた位置にて係合している。同様
に、第二の調節部体５７も出力軸３６に回動可能に支持
され、その一端には第二の運動伝達部体５８が枢着され
ており、その運動伝達部体は前記第二の接触子５０の円
弧状頂面に係合している。そして、巻ばね５９が前記調
節部体５７とブラケット３３との間に装着され、その調
節部体を第４図における反時計方向に付勢しており、そ
の一側縁が前記ブラケット３３に固定されたピン６０に
当接することにより調節部体５７のそれ以上の回動が阻
止されている。この状態において前記運動伝達部体５８
は第二の接触子５０にその軸４７から最も隔つた位置に
て係合している。第一の作動体６１及び第一の連係腕６
２は前記ブラケット３４に固定された枢軸６３にそれぞ
れ回動可能に装着され、その作動体６１の一端は前記運
動伝達部体５４の円弧状頂面に係合し、他端には作動爪
６４が枢着されており、前記連係腕６２の一端はリンク
６５を介して前記針棒支枠２７に作動的に連結され、他
端には連係ピン６６が固定されている。

その連係ピン６６は前記作動体６１と作動爪６４との間
に位置し、作動爪６４と前記ブラケット３４との間に張
設された弱い引ばね６７の作用により常には前記作動体
６１と作動爪６４とにより挾持されている。同様に、第
二の作動体６８及び第二の連係腕６９は前記ブラケット
３３に固定された枢軸７０にそれぞれ回動可能に装着さ
れ、その作動体６８の一端は前記運動伝達部材５８の円
弧状頂面に係合し、他端には作動爪７１が枢着されてお
り、前記連係腕６９の一端は後述するリンク機構を介し
て前記送り調節軸３２に作動的に連結され、他端には連
係ピン７２が固定されている。その連係ピン７２は前記
作動体６８と作動爪７１との間に位置し、作動爪７１と
前記ブラケット３３との間に張設された弱い引ばね７３
の作用により常には前記作動体６８と作動爪７１とによ
り挟持されている。前述のリンク機構について第４図及
び第６図を参照して説明すると、前記脚柱１１に固定さ
れた支持板７４には短いリンク７５が枢着され、そのリ
ンク７５と前記連係腕６９とは作動リンク７６を介して
連結されており、その連係腕６９、作動リンク７６、短
いリンク７５により平行運動機構を構成している。

そして作動リンク７６に固定されたピン７７は前記支持
板７４に枢着された二又レバー７８に嵌合し、その二又
レバー７８は別のリンク７９を介して前記送り調節軸３
２に固定されたアーム８０に連結されている。従つて、
前記連係腕６９か回動されると、その回動に連動して送
り調節軸３２が回動され、送り調節器３１が制御される
。また、第２図乃至第４図及び第７図を参照するに、同
一形状の一対の作動カム８１，８２が１８０度の角位相
差を有して主軸２０に固定され、その一対の作動カムに
中間下側部がそれぞれ相対する一対の作動レバー８３，
８４がブラケットアーム１３に固定された支持板８５に
支持された軸８６にぞれぞれ回動可能に装着されており
、両作動レバーと支持板８５との間にそれぞれ張設され
た引はね８７の作用により各作動カム８１，８２に係合
している。

一対の密着コイルばね８８，８９は一端にてそれぞれ前
記作動レバー８３，８４に固定され他端にて前記作動爪
６４，７１の爪部に離脱可能に係止されている。電磁ソ
レノイド９０は取付板９１によりブラケットアーム１３
に固定され、そのアマチア９２には案内部体９３と作動
連桿９４とが軸ピン９５により連結されており、その案
内部材９３と作動連桿９４とはピン９６により連結され
一体的に移動可能である（第９図参照）。そして、その
案内部体９３には一対の小孔９７，９８と一対の側スロ
ット９９，１００が穿設されており、その小孔及び側ス
ロット中に前記一対のコイルばね８８，８９の折曲係止
部がそれぞれ挿通されている。それ故に、前記両コイル
ばねは作動レバー８３，８４の揺動に伴なつて上下方向
にのみ移動可能であり、水平面内における回動は阻止さ
れている。また、前記両コイルばね８８，８９は前記引
ばね５１，５２よりそれぞれ大なるばね定数を有してお
り、作動レバー８３が最高に上昇された状態（第７図参
照）において、前記作動体６１と連係腕６２は第２図に
おける時計方向へー体的に付勢され、運動伝達部体５４
を介して接触子４９が引ばね５１の作用に抗してカム体
３８のカム面に係合される。同様に、作動レバー８４が
最高に上昇された状態において、前記作動体６８と連係
腕６９は第４図における時計方向ヘー体的に付勢され、
運動伝達部体５８を介して接触子５０が引ばね５２の作
用に抗してカム体４０のカム面に係合される。そして、
前記作動レバー８３，８４が作動カム８１，８２の作用
により下方へ回動するにつれて作動爪６４，７１に付与
されるコイルばね８８，８９の力は減少し、その作動レ
バー８３，８４は両コイルばねが自然長に達した後も下
方へ回動される。従つて、前記接触子４９，５０を引ば
ね５１，５２の作用に抗してそれぞれカム体３８，４０
に係合させる付勢力が実質的に消滅した時、両接触子４
９，５０は前記引ばね５１，５２の作用によりそれぞれ
カム体３８，４０から離脱する。接触子４９，５０のこ
の離脱作動は前記作動カム８１，８２により制御され、
主軸２０の回転に関してほぼ１８０度の位相差をもつて
行われる。その接触子４９の離脱作動時に作動体６１は
運動伝達部体５４を介して第２図における反時計方向へ
回動されるが、連係腕６２は回動されない。何故ならば
、引ばね６７の力が微弱であり、運動伝達部体５４の前
記回動に関連して作動爪６４が引ばね６７の作用により
連結ピン６６を介して連係腕６２を針棒支枠２７及びリ
ｌンク６５の移動抵抗に抗して追従回動させ得ないため
である。従つて、針２５が針棒支枠２６とともに接触子
４９のカム体３８からの離脱毎に遊動することはない。
同様な理由により、接触子５０のカム体４０からの離脱
時に連係腕６９が回動さ・れず、送り調節器３１が遊動
することはない。次に、第２図、第４図及び第５図を参
照すると、ホルダー１０１が脚柱１１に固定され、その
ホルダーには第一及び第二の手動ダイヤル１０２，１０
３が回動可能に装着されている。その夕）イヤルはそれ
ぞれリンク１０４，１０５を介して前記第一及び第二の
調節部体５３，５７に作動的に連結されている。制動レ
バー１０６は下端にて前記ホルダー１０］！こ回動可能
に支持されており、その上端部にはホルダーに固定され
た案内ピン１０７に嵌合する長孔１０８が形成され、中
間部には制動片１０９が枢着されている。その制動レバ
ー１０６はそれとホルダー１０１との間に張設された引
ばね１１０の作用により付勢されており、常には制動片
１０９が前記両ダイヤル１０２，１０３の外周縁に圧接
し、それらのダイヤルを巻ばね５５，５９の作用に抗し
て任意の位置に保持する。また前記制動レバー１０６は
上端にて前記作動連桿９４に連結されており、前記ソレ
ノイド９０が励磁される時引ばね１１０の作用に抗して
回動され、制動片１０９の手動ダイヤル１０２，１０３
に対する制動作用を解放する。また第３図と第４図を参
照するに、押しボタン１１１がブラケットアーム１３に
回動可能に装着された操作レバー１１２の一端に固定さ
れ、作業者が押圧し得るように前記アーム１３の顎部前
方に露出している。

操作レバー１１２は他端にてリンク１１３を介して前記
ブラケット３３に枢着された二腕レバー１１４の一腕に
連結されている。その二腕レバーの他腕には第二の接触
子５０に固定されたピン１１５に嵌合するスロットが形
成されている。引ばね１１６は操作レバー１１２を第３
図における反時計方向に付勢しており、その操作レバー
の一部がブラケットアーム１３に当接することによりそ
れ以上の回動が阻止され、その状態において前記接触子
５０は第二のカム体４０のカム面３９に係合可能である
。更に第９図を参照するに、調節部体５７には前記カム
体４０の後方に後退送り用のカム面１１７が形成され、
そのカム面の前方には調節部体５７の回動軸線から等半
．径を有し一定の微小後退送り用のカム面が形成された
カム部体１１８が固定されており、前記押しボタン１１
１が僅か押圧された時接触子５０が前記カム部体１１８
に相対するように移動され、前記押しボタン１１１が完
全に押圧された時接触子．５０が前記カム面１１７に相
対するように移動される。更に、第１０図を参照して前
記カム体３８，４０の段状カム面について詳述すると、
各縫目模様を形成するために必要な針位置情報及び送り
情報・は、両カム体３８，４０の対応する各区画内に記
録されている。

即ち、直線縫目Ａを形成するためには１個の針位置情報
と１個の送り情報が必要であり、この両情報は両カム体
３８，４０の単位角度２度の範囲内におけるカム面とし
て記録され、そのカム面を基準としてジグザグ縫目Ｂの
形成に必要な２個の針位置情報と２個の送り情報はそれ
ぞれカム体３８，４０の角度範囲６〜１０度内に２個の
カメ面として記録されている。同様に、縫目模様Ｃ乃至
Ｇの各々の形成に必要な一群の情報に対応する一群のカ
ム面が両カム体の限定された一区画内に形成されている
。そして、縫目模様ＤまたはＥに関する欄の記載から明
らかなように、１ノ個の縫目模様を構成する複数の縫目
の各々の配置を決定するための針位置又は送りの情報に
対応するカム面は、必ずしも各縫目の配置順に互いに隣
接して形成されておらず、予め定められたシーケンスに
従つて形成されている。そして、前記ステップモータ３
５の出力軸３６には形成され得る縫目模様の数と等しい
数のスリット１１９を有する位置決め板１２０が固定さ
れており、前記スリットの各々は各縫目模様の形成のた
めの第一番目の針位置及び送り情報に関するカム面の角
度範囲、゛即ち、第１０図における各縫目模様に関する
欄の最上列の角度範囲に対応する位置に形成されている
。その位置決め板１２０を挟んで互いに対向する発光体
（例えば発光ダイオード）と受光素子（例えばフォトト
ランジスタ）とを有する検出体１２１が前記ブラケット
３４に取付けられており、前記位置決め板１２０が回転
されて前記スリット１１９の一つがその検出体１２１を
通過する毎に１個のパルスが発生されるもので、前記位
置決め板１２０と検出体１２１とは模様検出器１２２を
構成している。また、前記位置決め板１２０は更に別の
１個のスリット１２３を有しており、それに関連して別
の検出体１２４がブラケット３４に取付けられており、
その検出体１２４と位置決め板１２０とは後述の作用を
なす開始模様検出器１２５を構成している。第３図及び
第８図を参照するに、主軸２０には半円弧状のシャッタ
ー１２６が固定され、そのシャッターを挾んで互いに対
向する発光体と受光素子とを有する検出体１２７がブラ
ケットアーム１３に取付けられており、その検出体とシ
ャッターとはタイミングパルス発生器１２８を構成して
いる。

更に別のシャッター１２９と検出体１３０とがそれぞれ
主軸２０及びアーム１３に取付けられており、それらは
位置決めパルス発生器１３１を構成している。次に第１
１図を参照するに、前記押しボタン１７の押圧により閉
成される第一の模様選択スイッチ１４０はインバータ１
４１を介してフリップフロップ１４２のセット端子に接
続され、そのフリップフロップの出力線１４３は遅延回
路１４４を通してアンドゲート１４５の入力線１４６に
接続されている。

そして、そのゲート１４５の出力線１４７は、オアゲー
ト１４８に接続された出力線１４９を有するアンドゲー
ト１５０に接続されている。同様に、押しボタン１８の
押圧により閉成される第二の模様選択スイッチ１５１は
インバータ１５２を介してフリップフロップ１５３のセ
ット端子に接続され、そのフリップフロップの出力線１
５４は遅延回路１５５を通してアンドゲート１５６の入
力線１５７に接続されている。そして、そのゲート１５
６の出力線１５８は、オアゲート１５９に接続された出
力線１６０を有するアンドゲート１６１に接続されてい
る。前述した模様検出器１２２の出力線１６２は、前記
フリップフロップ１４２，１５３のリセット端子にぞれ
ぞれ接続されたアンドゲート１６３，１６４にオアゲー
ト１６５を介して接続されている。また、前述した開始
模様検出器１２５の出力線１６６は別のフリップフロッ
プ１６７のリセット端子に接続され、そのフリップフロ
ップのセット端子は、一端にて定電圧供給源Ｖｃに接続
され他端にて接地された抵抗１６８とコンデンサ１６９
の直列回路におけるその抵抗とコンデンサの接続点１７
０にインバータ１７１を介して接続されている。そして
、そのフリップフロップ１６７の一方の出力線１７２は
、出力線１７３が前記オアゲート１４８に接続されたア
ンドゲート１７４に遅延回路１７５を通して接続されて
いる。クロックパルス発生器１７６は、前記アンドゲー
ト１５０，１６１，１７４の各他方の入力端子に線１７
７を介して接続されている。前記３個のフリップフロッ
プ１４２，１５３，１６７は、セット端子に高レベルの
信号が供給され且つリセット端子に低レベルの信号が与
えられた時、出力線１４３，１５４，１７２上にそれぞ
れ高レベルの出力信号を生じ、その出力信号は、セット
端子に低レベルの信号が与えられ且つリセット端子に高
レベルの信号が供給された時消滅する。そして、前記各
フリップフロップの出力線１４３，１５４，１７２は、
オアゲート１７８の３本の入力線１７９，１８０，１８
１にそれぞれ接続され、そのオアゲートの出力線は、ワ
ンショットマルチバイブレータ１８２に接続されており
、そのワンショットマルチバイブレータは前記電磁ソレ
ノイド９０を一時的に励磁するためにトランジスタ１８
３のベースに抵抗を介して出力信号を供給する。前述し
たステップモータ３５は４個の界磁コイル１８４乃至１
８７を有しており、その各コイルに接続された４個のト
ランジスタ１８８乃至１９１を含む駆動手段１９２によ
り駆動される。

カウンタ１９３は前記オアゲート１４８，１５９にそれ
ぞれ接続された２つの入力線１９４，１９５とデコーダ
１９６に接続された２つの出力線１９７，１９８を有し
ており、ｗ進線の１から４まで循環的に計数可能であり
、計数値が４に達した時前記出力線１９７，１９８には
出力信号を生じない。また、そのカウンタ１９３は、入
力線１９４に１個の高レベル信号が供給される毎にその
計数値が１づつ増加するように計数し、逆に入力線１９
５に１個の高レベル信号が供給される毎にその計数値が
１づつ減少するように計数する。そして、その計数値に
対応する信号が出力線１９７，１９８上に現れる。前記
デコーダ１９６は４本の出力線１９９乃至２０２を有し
、前記カウンタ１９３からの出力信号に対応していずれ
か１本の出力線上に出力信号を循環的に発生する。その
４本の出力線は、近接する２本の線を一対としてそれノ
ぞれ４個のオアゲート２０３乃至２０６に接続され、そ
のゲートの出力線は前記４個のトランジスタ１８８乃至
１９１のベースにそれぞれ抵抗を介して接続されている
。従つて、前記カウンタ１９３の計数値がそれぞれ１０
進数の１、２、３及び４門であるのに対応して前記デコ
ーダ１９６の４個の出力線１９９乃至２０２上には、そ
れぞれ「０１００」、「００１０」、「０００Ｕ及び「
１０００」なるディジタルコード信号が現れ、その信号
に従つて４個のトランジスタ１８８乃至１９１が２個づ
つオンフ状態に達し、ステップモータ３５が駆動され、
その出力軸３６がカウンタ１９３へ供給される１個のパ
ルス信号に対して２度回転される。

更に、前記アンドゲート１４５，１５６の出力線１４７
，１５８はオアゲート２０７に線２０８，２０９を介し
て接続され、そのゲートの出力線はワンショットマルチ
バイブレータ２１０に接続されており、そのワンショッ
トマルチバイブレータは３個のフリップフロップ２１１
，２１２，２１３の各クリア端了ＣＬにそれぞれ出力信
号を供給する。

そのフリップフロップはそれぞれ３個の入力端子Ｊ，Ｔ
，Ｋを有しており、そのうちの入力端子Ｋはいずれも接
地されている。第一及び第三のフリップフロップ２１１
，２１３の各入力端子は、前記模様検出器１２２の出力
線１６２に線２１４を介して接続されたインバータ２１
５の出力線２１６にそれぞれ接続され、また第二のフリ
ップフロップ２１２の入力端子Ｔは前記出力線１６２に
直接的に接続されている。そして、そのフリップフロッ
プ２１１及び２１３の出力端子？は線２１７，２１８を
介して前記アンドゲート１４５，１５６にそれぞれ接続
され、フリップフロップ２１２の出力端子Ｑは線２１９
を介して前記フリップフロップ２１３の入力端子Ｊに接
続されるとともに、前記アンドゲート１６４に接続され
ている。これらのフリップフロップは、そのクリア端子
ＣＬに低レベルの信号が入力されている時ぞの出力端子
０には高レベルの電位を生じ他方の出力端子Ｑには実質
的に電位を生じない。そして、クリア端子ＣＬ及び入力
端子Ｊに高レベルの電位が供給され且つ入力端子Ｔに高
レベルから低レベルへの電位の変化が生じた時その出力
端子Ｏには高レベルの電圧が生じ且つ出力端子Ｑには実
質的に電位が生じない。前記線２０８，２０９にそれぞ
れ接続された一対の入力線を有する模様選択カウンタ２
２０はそのリセット端子が前記フリップフロップ１６７
の出力端子Ｏに線２２１を介して接続され、５本の出力
線２２２乃至２２６を介してデコーダ２２７に接続され
ている。

そのカウンタ２２０はｗ進数の１から形成され得る縫目
模様の数即ち２２までで循環的に計数可能であり、計数
値が２２に達した時又は前記リセット端子に低レベルの
電位が供給された時前記出力線２２２乃至２２６には出
力信号を生じない。そのカウンタ２２０は、線２０８に
１個の高レベル信号が供給される毎にその計数値が１づ
つ増加するように計数し、逆に線２０９に１個の高レベ
ル信号が供給される毎にその計数値が１づつ減少するよ
うに計数する。そして、その計数値に対応する信号が出
力線２２２乃至２２６上に現れる。第１１図において点
線２２８より左方の部分が模様選択手段に相当する。更
に前記デコーダ２２７は２鉢の出力線２２９乃至２５０
を有し、前記カウンタ２２０からの出力信号に対応して
いずれか１本の出力線上に高レベル信号を循環的に発生
する。

その２鉢の出力線は、それぞれ一端が抵抗を介して接地
され且つ前記表示ランプ１９（第１図参照）として作用
する発光ダイオード１９Ａに接続されており、前記表示
板１６と協働する表示手段２５１が構成されている。他
方、前記ｎ本の出力線２２９乃至２５０はオアゲート２
５２を介して又は直接的に各種縫目模様に対応するシー
ケンス回路２５３，２５４，２５５等に接続されている
。その各シーケンス回路からの一対の出力線はオアゲー
ト２５６，２５７をそれぞれ介して前記オアゲート１５
９，１４８の入力線２５８，２５９に接続されており、
前記駆動手段に対する制御手段を構成している。更に、
前述した押しボタン１１１が押圧された時閉成される第
一のスイッチ２６０及び前記押しボタン１１１が完全に
押圧された時にのみ開放される第二のスイッチ２６１と
の直列回路が一端にて抵抗を介して定電圧供給源Ｖｃに
接続され、且つ他端にて接地されている。アンドゲート
２６２の一方の入力線２６３は前記第一のスイッチ２６
０と抵抗との接続点に接続され、他方の入力線２６４は
前述したタイミングパルス発生器１２８に接続されてい
る。そして、そのアンドゲート２６２の出力線２６５は
前記シーケンス回路２５３，２５４，２５５等にそれぞ
れ接続されている。而して、シーケンス回路２５３は、
前記アンドゲート２６２とオアゲート２５２からの出力
信号を受けるアンドゲート２６６と、前記オアゲート２
５６，２５７に出力線がそれぞれ接続されたアンドゲー
ト２６７，２６８とからなり、その両アンドゲート２６
７，２６８の入力線の一方はぞれぞれ前記アンドゲート
２６６の出力線に接続され他方の入力線は共に接地され
ており、直線縫が選択された時有効化される。

ジグザグ縫のためのシーケンス回路２５４は、前記線２
３２，２６５上に生じる信号を受けるアンドゲート２６
９と、そのアンドゲートの出力信号を受けてパルスを発
生するワンショットマルチバイブレータ２７０と、その
パルスを受ける入力端子Ｔと定電圧供給源Ｖｃに接続さ
れた２個の入力端子Ｊ，Ｋとを有するフリップフロップ
の出力端子Ｑ又はＯからの出力信号と前記ワンショット
マルチバイブレータからの出力信号を受け且つ出力線が
前記オアゲート２５６，２５７にそれぞれ接続された２
個のアンドゲート２７２，２７３とからなつている。そ
して、前記フリップフロップ２７１のクリア端子ＣＬは
前記オアゲート１７８の出力が線２７４を介して供給さ
れるインバータ２７５の出力線に接続されており、その
クリア端子ＣＬが低レベルの信号を受ける時出力端子Ｑ
には低レベルの電位が生じ、出力端子Ｏには高レベルの
電位が生じ、クリア端了ＣＬが高レベルの信号を受け且
つ入力端子Ｔに高レベルから低レベルへの電位の変化が
生じた時両出力端子Ｑ，Ｏにはそれまで生じていた電位
のレベルとは逆のレベルの電位が生じる。３点ジグザグ
縫のためのシーケンス回路２５５及びその他のシーケン
ス回路の実例が第１５図、第１７図及び第１９図に示さ
れているが、これらについての説明は後述する。

そして、本実施例装置の作動態様は以下の通りである。
まず図示しない電源スイッチが投入された時第１１図に
おけるフリップフロップ１６７は出力線１７２に高レベ
ルの信号が生じるように瞬時にセットされるとともに、
フリップフロップ１４２，１５３はリセットされる。

前記出力線１７２上に現れた信号によりワンショットマ
ルチバイブレータ１８２からパルス信号が発生し、トラ
ンジスタ１８３が１時的にオンし、電磁ソレノイド９０
が励磁される。それにより案内部体９３が第２図及び第
４図における左方へコイルばね８８，８９の下端部を伴
なつて移動され、そのコイルばねが作動爪６４，７１と
の作動関係を解離する。従つて、接触子４９，５０が引
ばね５１，５２の作用によりカム体３８，４０からそれ
ぞれ離脱される。他方、前記ソレノイド９０の一時的励
磁は作動連桿９４を介して制動レバー１０６を引ばね１
１０の作用に抗して回動させ、手動ダイヤル１０２，１
０３に対する制動片１０９の作用を一時的に解放する。
その後前記ソレノイド９０が消磁された時、引ばね１１
０の作用により案内部体９３及び制動片１０９は図示の
状態に復帰される。しかし、前記コイルばね８８，８９
はそれぞれ自然長の状態になつているため、作動爪６４
，７１にそのばね力が付与されず、その下端折曲部は、
作動レバー８３，８４が最下点近傍に降下している場合
を除き、作動爪６４，７１の上方に位置する（第１２図
参照）。この状態に移行した後、前記フリップフロップ
１６７からの出力信号は遅延回路１７５を通してアンド
ゲート１７４に入力され、そのアンドゲートはクロック
パルス発生器１７６からクロックパルスが発生する度に
出力信号をオアゲート１４８を介してカウンタ１９３の
入力線１９４上に供給する。

その信号に応答してカウンタ１９３が計数した数に対応
する信号がデコーダ１９６に順次供給され、その出力線
１９９乃至２０２の一本に循環的に高レベルの信号が生
じる。それにより、ステップモータ３５の界磁コイル１
８４乃至１８７の２個がトランジスタ１８８乃至１９１
の選択的オン動作にもとづいて循環的に励磁され、その
ステップモータ３５の出力軸３６は前記クロックパルス
が発生する毎にカム体３８，４０及び位置決め体１２０
を伴なつて２度づつ回転する。その位置決め体１２０の
スリット１２３が検出体１２４に対向した時開始模様検
出器１２５は線１６６上に高レベルの信号を発生し、フ
リップフロップ１６７がリセットされて線１７２上の高
レベル信号は消滅する。その信号の消滅はアンドゲート
１７４を閉じ、ステップモータ３５を停止させる。また
、模様選択カウンタ２２０は、前記電源が投入された直
後のフリップフロップ１６７のリセット状態において端
子Ｏに接続された線２２１上に現れる低レベルの信号に
よりリセットされ、線２２２乃至２２６上には高レベル
信号即ち出力信号が現れない。その状態に対応してデコ
ーダ２２７の出力線中の一本の線２２９上にのみ高レベ
ル信号が供給され、表示手段２５１中の直線縫に対応す
る発光ダイオードのみが点灯され、且つ直線縫のための
シーケンス回路２５３が有効化される。更に、前記ステ
ップモータ３５が停止した時、第一及び第二のカム体３
８，４０は直線縫のためのカム面が接触子４９，５０に
それぞれ相対する状態に位置し、且つ位置決め体１２０
のスリット１１９の一つが検出体１２１に対向する。模
様検出器１２２は線１６２上に高レベルの信号を供給し
、フリップフロップ１４２，１５３はリセット状態に保
持される。以上の態様によりミシンは電源投入後に直線
縫のための状態に自動的に準備される。この状態にてミ
シンが運転されると直線縫が遂行される。

これについて説明すると、主軸２０の最初の一回転の間
において、前記作動レバー８３，８４は作動カム８１，
８２の作用により１８０度の角位相差をもつてコイルば
ね８８，８９とともに下降する。そのコイルばねの下端
折曲部は、それぞれ作動爪６４，７１に上方より係合し
た後更に下降されるため、その作動爪を弱いばね６７，
７３に抗して単独に回動させ（第１２図参照）、その各
作動爪の爪部下方へ達する。そして、主軸２０の２回転
目以降においては、前記作動レバー８３，８４の昇降に
応じてコイルばね８８，８９は作動爪６４，７１との係
合、解離をくり返し、接触子４９，５０に引はね５１，
５２に抗する力が断続的に付与される。従つて、第一の
接触子４９は、作動カム８１の作用により、針２５が上
死点近傍に位置する時第一のカム体３８から最大に離脱
され、また第二の接触子５０は針２５が下死点近傍に位
置する時第二のカム体４０から最大に離脱される。そし
て、針が下死点に達した時、シャッター１２６が検出体
１２７から外れ、タイミングパルス発生器１２８は線２
６４上に高レベルのパルス信号を供給する。この信号に
応答してアンドゲート２６２，２６６を介して高レベル
信号が一対のアンドゲート２６７，２６８に供給される
が、これら両ゲートの各他方の入力線が接地されている
ため、オアケート２５６，２５７には高レベルの信号が
入力されず、カウンタ１９３はその計数値を変更せず、
ステップモータ３５は駆動されない。それ故に、両接触
子４９，５０は、それぞれ第１０図の表中の直線縫目Ａ
に対応する単一のカム面との係合、解離をくり返し、直
線縫が遂行される。そして、前述した理由により、接触
子４９，５０のカム体３８，４０からの離脱運動が連係
腕６２，６９に伝達されないため、針棒支枠２７及び送
り調節器３１は直線縫遂行時に動くことはない。また、
第一の手動ダイヤル１０２が回動操作され、運動伝達部
体５４が第２図に示す位置から移動されたとしても、直
線縫用のカム面に係合した接触子４９の背面及び運動伝
達部体５４の背面がステップモータの出力軸３６の中心
を半径とする曲面と合致しているため、針棒支枠２７は
移動せず、針２５は前記カム面により決定された同一横
方向位置にて加工布を貫通する。しかし、第二の手動ダ
イヤル１０３が回動操作されて運動伝達部体５８が第４
図に示す位置から右方へ移動された時、直線縫用のカム
面に係合した第二の接触子５０の背面が接触子軸４７に
近づくにつれて前記出力軸３６の中心からの距離を短く
するように形成されているため、作動体６８を介して連
係腕６９が回動され、送り調節器３１が送り歯により加
工布に付与される送り運動量を減少させるべく回動され
る。従つて、手動ダイヤル１０３の操作により任意の送
り量による直線縫が可能である。次に、他の縫目模様の
選択操作について説明すると、第１３図に示されたタイ
ムチャートは模様選択スイッチ１４０の操作により線１
４３，１４７，２７６，１６２，２１６，２１７上にそ
れぞれ現れる信号の変化を表わしており、前述した直線
縫時の状態が時点Ｔ。

において示されている。時点ちにおいて押しボタン１７
の押圧により模様選択スイッチ１４０が閉成された時、
フリップフロップ１４２がセットされ、線１４３上には
高レベルの信号が生じ、その信号は少なくとも前記押し
ボタン１７が押圧されている間継続される。フリップフ
ロップ２１１の出力端子Ｏに接続された線２１７上には
高レベルの信号が生じているため、アンドゲート１４５
の出力線１４７上には少し遅れて高レベルの信号が供給
される。その信号は線２０８を介して模様選択カウンタ
２２０に入力され、そのカウンタによる計数値がｗ進数
の１になりデコーダ２２７を介して出力線２３０上にの
み高レベル信号が生じる。また出力線１４７上に現れた
信号はオアゲート２０７を介してワンショットマルチバ
イブレータ２１０に供給され、その出力線２７６上に一
定の期間高レベル信号が現われる。更に、アンドゲート
１５０からはクロックパルス発生器１７６からの一連の
パルス信号に応答して出力信号が順次生じ、オアゲート
１４８を介してカウンタ１９３に入力され、そのカウン
タによる計数値が順次増加される。従つて、ステップモ
ータ３５は駆動手段１９２により駆動され、その出力軸
３６が前記クロックパルス発生器１７６から１個のパル
ス信号が生じる毎に２度づつ第９図における反時計方向
に回転する。尚この際、前記フリップフロップ１４２の
出力線１４３に現れる出力信号が線１７９を介してオア
ゲート１７８に供給されるため、前述の電源投入時と同
様に、電磁ソレノイドが一時的に励磁され、接触子４９
，５０がカム体３８，４０からそれぞれ離脱している。
そして、位置決め体１２０の回転により模様検出器１２
２の出力線１６２上の高レベル信号は一旦消滅するが、
スリット１１９の次の一つが検出体１２１に時点Ｔ２に
おいて相対した時、その出力線１６２上には再度高レベ
ル信号が生じる。その信号は線２１４を介してインバー
タ２１５に供給され、その出力線２１６上に高レベルか
ら低レベルへの電位の変化が生じ、フリップフロップ２
１１の出力線２１７上の信号は消滅する。それにより、
アンドゲート１４５の出力線１４７上の信号を消滅し、
カウンタ１９３の入力線１９４への信号の供給が中断し
てステップモータ３５が一時的に停止する。しかし、前
記ワンショットマルチバイブレータ２１０の出力線２７
６上の高レベル信号が時点Ｔ３において消滅した時、フ
リップフロップ２１１の出力線２１７上には高レベルの
信号が再び現れ、アンドゲート１４５の出力線１４７上
にも高レベルの信号が生じる。その信号の発生によりス
テップモータ３５の駆動が再開され、且つ前記ワンショ
ットマルチバイブレータ２１０が直ちに新たなパルス信
号を線２７６上に供給する。そして、前述と同様に、模
様検出器１２２の出力線１６２上の信号は一旦消滅した
後時点ｔ１において再び発生し、フリップフロップ２１
１の出力線２１７上の信号が低レベルに変化してアンド
ケート１４５の出力線１４７上の信号を消滅させる。こ
の時点Ｔ４における各線上の信号の変化は時点しにおけ
る信号の変化と同一であり、押しボタン１７が押圧され
ている間時点Ｔ２からＴ４までの信号の変化がくり返し
生じ、模様カウンタ２２０はその計数値を順次増加し、
デコーダ２２７はその出力線の一つに順次高レベル信号
が生じるように作動する。従つて、作業者がジグザグ縫
を遂行することを希望する時、第１図に示されている表
示板１６上のジグザグ縫目の形象に対応する表示ランプ
１９が点灯したことを認識して前記押しボタン１７の押
圧を解放すればよい。

前記表示ランプ１９の点灯位置が変化するのは第１３図
において線１４７上に低レベルから高レベルへの信号の
変化が生じる時である。今仮りに時点ちにおいてジグザ
グ縫目の形象に対応する表示ランプが点灯し、時点Ｔ６
において押しボタン１７の押圧を解放したとすると、ア
ンドゲート１４５の出力線１４７の高レベル信号が消滅
するまで、即ち模様検出器１２２から線１６２上に次の
パルス信号が現れるまでステノツプモータ３５が駆動さ
れる。そして、時点Ｔ７において、フリップフロップ１
４２は模様検出器１２２からの高レベル信号の発生に応
答したアンドゲート１６３の出力信号によりリセットさ
れ、同時にフリップフロップ２１１からアンドゲート１
４５への入力も停止され、ステップモータ３５は停止す
る。また、仮りに時点ζにおいて押しボタン１７の押圧
を解放したとすると前記ステップモータ３５が直ちに停
止することは第１３図から明白である。このステップモ
ータの停止時に前記力・ム体３８，４０はそれぞれ接触
子４９，５０に第１０図に示されているジグザグ縫目Ｂ
の欄の上段に記載された半径を有するカム面にて相対す
る。そして、模様選択カウンタ２２０に入力線２０８を
介して３個のパルス信号が供給されたため、デコーダ２
２７はその第４番目の出力線２３２上に高レベル信号を
生じており、ジグザグ縫のためのシーケンス回路２５４
が有効化される。その後ミシンが運転されると、前述と
同様に、主軸２０の最初の１回転以内に前記コイルばね
８８，８９が作動爪６４，７１に対してそれぞれ作用状
態に復帰し、それ以降において接触子４９，５０はカム
体３８，４０に対して昇降運動する。

他方、タイミングパルス発生器１２８はミシン運転中針
２５がほぼ最下点に達する度にパルス信号を発生する。
シーケンス回路２５４中のフリップフロップ２７１のク
リア端子ＣＬには前述した摸様選択操作時に一旦低レベ
ルの信号が入力された後高レベルの信号が入力されてい
るため、タイミングパルス発生器からの第１番目のパル
ス信号が生じた時ワンショットマルチバイブレータ２７
０からのパルスの発生に応答してアンドゲート２７３か
ら直ちに出力信号が発生し、オアケート２５７，１４８
を介してカウンタ１９３に入力され、ステップモータ３
５が駆動されてその出力軸３６が反時計方向へ２度回転
する。そして、前記ワンショットマルチバイブレータ２
７０からのパルスが消滅した時点においてフリップフロ
ップ２７１の出力端子Ｑ，互に生じる電位のレベルが反
転し、その出力端子Ｑに高レベルの電位を生じる。それ
故に、次のパルスが前記タイミングパルス発生器１２８
から供給された時アンドゲート２７２か直ちに出力信号
が発生し、オアゲート２５６，１５９を介してカウンタ
１９３に供給され、ステップモータ３５が駆動されてそ
の出力軸３６が前回とは逆に時計方向へ２度回転する。
そして、ワンショットマルチバイブレータ２７０からの
パルス信号が消滅した時点においてフリップフロップ２
７１の出力が反転し、その後パルス発生器１２８から第
３番目のパルスが発生した時アンドゲート２７３から出
力信号がオアゲート２５７，１４８を介してカウンタ１
９３に供給され、ステップモータ３５の出力軸３６が反
時計方向へ２度回転する。以後ミシンの運転中その出力
軸３６の往復回動がくり返され、その出力軸に固定され
た第二のカム体４０も同じ往復回動を行う。この出力軸
３６が回動される時、即ち、タイミングパルス発生器１
２８からパルス信号が供給される時、針２５はほぼ最下
点にあり送り歯２９はベッド１２の上面より降下してお
り、更に、第一の接触子４９は通常第一のカム体３８に
コイルばね８８の作用により圧接し第二の接触子５０は
引ばね５２の作用により通常第二のカム体４０から離脱
している。従つて、ミシン運転中においてステップモー
タ３５が駆動されてその出力軸３６が回転する時、第二
のカム体４０はその出力軸と共に回転するが第一のカム
体３８は回転し得ず、巻はね４５又は４６の作用に抗し
て停止している。その第一のカム体３８に対する第二の
カム体４０の相対的回転は、両カム体３８，４０に形成
された透孔４３，４４、その両透孔に嵌入した突出部４
１を有する中間体４２、及び前記巻ばね４５，４６によ
つて許容される。即ち、ステップモータ３５の出力軸３
６が第４図及び第９図における反時計方向へ回転される
時、第一のカム体３８及び中間体４２が停止した状態に
て第二のカム体４０のみが巻ばね４５の作用に抗して回
転され、また逆に、前記出力軸３６が時計方向へ回転さ
れる時第一のカム体３８のみが停止した状態にて第二の
カム体４０が中間体４２とともに巻ばね４６の作用に抗
して回転される。そして、その後前記針２５が上昇して
前記第一の接触子４９がコイルばね８８の作用から解放
されて第一のカム体３８から離脱した時、第一のカム体
３８は巻ばね４５又は４６の作用により回転し、中間体
４２の突出部４１が両カム体の透孔４３，４４に第２図
及び第４図に示されている状態にて係合した状態になる
。前記接触子４９がカム体３８から離脱する時点はその
カム体のカム面の高さによつて多少の差異があるが、前
述したように、作動カム８１，８２が１８０度の角位相
差をもつて主軸２０に固定されている（第７図参照）た
め、第一のカム体３８は第二のカム体４０に対して主軸
の回転角にして実質的に１８０度の位相差をもつて回転
される。以上詳述したように、２個の接触子４９，５０
が主軸２０の回転に同期して交互的にカム体３８及び４
０との係合、解離を行うことを利用して、２個のカム体
３８，４０が１個のステップモータ３５によソー定の位
相差をもつて２度づつ往復回動され、ジグザグ縫を遂行
し得る。

そして、そのジグザグ縫目の振幅及び送り量は、第一及
び第二の手動ダイヤル１０２，１０３の操作によりそれ
ぞれ任意に変更可能であり、それらダイヤルを何ら操作
しない場合には最大振幅、最大送り量にてジグザグ縫目
が形成されることは前述の説明より明白である。また、
第２図乃至第８図に示されている各部材の位置は、直線
縫遂行時において針が加工布に突き刺さる直前の状態に
あり、この状態にてジグザグ縫目が選択された場合にお
ける作動態様が上記に説明されている。最近の家庭用ミ
シンは通常針定位置停止装置を備えており、ミシン停止
時には針がほぼ最上点に位置するように構成されている
。本実施例のミシンにおいても位置決めパルス発生器１
３１（第３図参照）から発生するパルス信号を利用して
針２５がほぼ最上点にてミシンが停止するように構成す
ることが可能である。この具体的構成については本発明
と直接関係がないので省略するが、針２５がほぼ最上点
に位置する状態にて前述のジグザグ縫目選択操作が行な
われたとすると、作動レバー８３が最も降下しているた
め、電磁ソレノイド９０の励磁が終了した時、コイルば
ね８８の下端折曲部は作動爪６４の爪部の下方に位置す
る。それ故に、ミシンの運転開始にともなつて接触子４
９が主軸２０の１回転目からそのコイルばね８８の作用
を受け、第１番目の縫目の形成時から直ちにカム体３８
のカム面の影響が縫目を形成するために生じることにな
る。但し、第１番目の縫目形成直前の送り量は、ミシン
停止時に接触子５０が係合していたカム面の影響を受け
るものである。また、ミシン運転中に接触子４９がカム
体３８から離脱される時、針２５が横方向へ移動しない
ことは前述と同様である。次に、第４図、第９図及び第
１１図を参照して止め縫及び返し縫について以下に説明
する。

前述のジグザグ縫の遂行時に押しボタン１１１を僅か押
圧操作すると、接触子５０は接触子軸４７に沿つて後方
へ移動され、調節部体５７に固定されたカム体１１８に
断続的に係合する。その接触子５０の移動と同時に、第
１１図における第一のスイッチ２６０が閉成され、線２
６３上にそれまで現れていた高レベルの信号が消滅し、
アンドゲート２６２の出力線２６５、即ちアンドゲート
２６９の一つの入力線にはタイミングパルス発生器１２
８からのパルスに応答するパルス信号が供給されなくな
る。それ故、ステップモータ３５の出力軸３６の回転か
停止され、接触子４９はカム体３８の同一カム面と断続
的に係合する。従つて、そのカム面に対応する針位置及
び前記カム部体１１８に対応する微小後退送り量にて止
め縫が遂行される。この際、手動ダイヤル１０３の操作
により調節部体５７が如何なる位置に移動していたとし
ても加工布には一定の後退送り運動が付与される。また
、前記押しボタン１１１が完全に押圧されると、接触子
５０は更に後方へ移動して調節部体５７のカム面１１７
と断続的に係合する。その接触子５０の移動と同時に、
第二のスイッチ２６１が開放され、シーケンス回路２５
４中のアンドゲー．卜２６９には再ひタイミングパルス
発生器１２８からのパルスに応答する高レベル信号が入
力されることになり、前述した態様によりステップモー
タ３５の出力軸３６が往復回動される。従つて、後退送
りにてジグザグ縫が遂行されるが、その後・退送り量は
前記カム面１１７に係合する接触子５０の位置により決
定されるもので、本実施例においては前記手動ダイヤル
１０３の操作により設定された前進送り量と同等の後退
送り量が加工布に付与される。次に、第１０図に示され
ている縫目模様Ｃの形成について説明すると、この縫目
模様を１個形成するためには６個の縫目が必要であるが
、第一のカム体３８に４個のカム面を形成し、且つ最後
欄に示されたシーケンスに従つてそのカム体をステップ
回転させれば６個の各縫目に対応する６個のカム面は不
必要であり、２個のカム面が省略可能である。

今、前記押しボタン１７の押圧により第１図に示されて
いる表示板１６上の前記縫目模様Ｃの形象に対応する表
示ランプ１９が点灯した時前記押しボタンの押圧を解放
すれば、接触子４９，５０は、それぞれカム体３８，４
０の第１０図における角度範囲１０度乃至１２度におけ
るカム面に相対し、且つ第１５図に示されているシーケ
ンス回路が有効化される。その縫目模様Ｃの選択のため
の操作が行われる直前において、前記模様検出器１２２
から高レベル信号が線１６２上に現れている場合には、
前述の第１３図を参照しての説明がくり返えされるが、
模様検出器１２２から前記高レベル信号が現れていない
場合には第１３図における線１６２，２１６上に現れる
信号がほぼ時点Ｔ。乃至ｔ１間において点線の如く生じ
、それ以降については全く同様である。そこで、第１５
図に示されているシーケンス回路について簡単に説明す
ると、アンドゲート２８０の一方の入力端子は第１１図
に示すアンドゲート２６２の出力線２６５に接続され、
他方の入力端子は前記デコーダ２２７の一つの出力線２
３３に接続されている。そのアンドゲート２８０の出力
線２８１は一対のアンドゲート２８２，２８３の各一方
の入力端子にそれぞれ接続されるとともに、インバータ
２８４を介してカウンタ２８５の入力端子に接続されて
いる。そのカウンタ２８５の２本の出力線２８６，２８
７はアンドゲート２８８に接続され、そのアンドゲート
の出力はノアゲート２８９を介して前記カウンタ２８５
のリセット端子に接続されている。そのカウンタは、１
０進数の１から３まで循環的に計数可能であり、計数値
が３に達した時アンドゲート２８８からの高レベル信号
に応答する入力がそのリセット端子に供給され、出力線
２８６，２８７上の出力信号が消滅するよう動作する。
フリップフロップ２９０の一つの入力端子Ｔは前記カウ
ンタ２８５の一方の出力線２８７に接続され、他の入力
端子Ｊ，Ｋは定電圧供給源Ｖｃに接続されており、この
フリップフロップ２９０は前記シーケンス回路２５４中
のフリップフロップ２７１と同様に動作する。そして、
そのフリップフロップの一対の出力端子Ｑ，′Ｑは線２
９１，２９２を介して前記アンドゲート２８２，２８３
の各他方の入力端子にそれぞれ接続されており、その両
アンドゲートからの各出力は第１１図に示されている一
対のオアゲート２５６，２５７に線２９３，２９４を介
してそれぞれ供給される。また、前記フリップフロップ
２９０のクリア端子ＣＬ及び前記ノアゲート２８９には
、第１１図に示されているオアゲート１７８からの出力
信号がインバータ２９５を介して又は直接的にそれぞれ
供給される。前記縫目模様Ｃを形成すべくミシンが運転
される場合、前記パルス発生器１２８からのタイミング
パルスの供給に応答して前記アンドゲート２８０の出力
線２８１上には第１６図に示されているようなパルス信
号が現れる。

そのパルス信号に関連して、カウンタ２８５の出力線２
８６，２８７上及びフリップフロップ２９０の出力線２
９１，２９２上にはそれぞれ第１６図に示されているよ
うな出力信号が生じる。それ故に、第１６図における期
間Ｐ１においては前記アンドゲート２８０からのパルス
信号に応答する３個のパルス信号がアンドゲート２８３
の出力線２９４上に現れ、期間Ｐ２においてはアンドゲ
ート２８２の出力線２９３上に３個のパルス信号が現れ
る。このように、タイミングパルス発生器１２８におい
て発生するパルスに応答するパルス信号が３個づつ交互
的に出力線２９４及び２９３上に現出される。従つて、
第１１図におけるカウンタ１９３には入力線１９４，１
９５を介して前記パルス信号に応答する入力信号が３個
づつ交互的に供給され、ステップモータ３５は、その出
力軸３６が３ステップの反時計方向への回転と３ステッ
プの時計方向への回転を交互的にくり返すように駆動さ
れる。このステップモータ３５の駆動に関連して両カム
体３８，４０が前述した一定の位相差を有する回転を行
うことにより縫目模様Ｃが形成される。次に、第１０図
に示されている縫目模様Ｄの形成について説明すると、
この縫目模様を１個形成するためには５個の縫目が必要
である。この５個の縫目の各々に対応する５個のカム面
を今仮りに両カム体の角度範囲１３８乃至１４８度内に
その各縫目の形成順にそれぞれ形成したとすると、第１
番目から第５番目の縫目の形成、即ち縫目模様Ｄの１個
のみの形成は、前記ステップモータ３５をその出力軸３
６が２度づつ間欠的に一方向に回転するように駆動すれ
ば可能である。しかしながら、前述のようなりム面配置
においてその縫目模様Ｄを連続的に形成する場合、前記
第５番目の縫目の形成後に次の同じ縫目模様の第１番目
の縫目を形成するために前記ステップモータがその出力
軸３６を他方向に１０度１ステップにて回転させるよう
に駆動させなければならない。このようなステップモー
タ３５の出力軸の１ステップ当り大なる角度にわたる回
転をわずかの時間内において行うことはそのステップモ
ータに極めて優れた性能を要求する。一般的な家庭用ミ
シンにおいてその主軸が毎分１０００回転程度の速度に
て駆動されるのが常であり、前述した接触子４９，５０
の昇降運動を考慮すると、０．Ｂ秒以内に１ステップ前
記ステップモータの出力軸を回転させなければならない
。シンの機枠内に配置可能な大きさを有するステップモ
ータへのそのような応答性の要求はあまりにも過酷であ
り、実際上不可能である。本実施例装置においては、第
１０図に示されているようなシーケンスに従つてステッ
プモータ３５を駆動することにより、その出力軸３６が
１ステップ当り最高４度回転される。

即ち、１個の縫目模様Ｄを構成する５個の縫目に関し、
各カム体の角度範囲１３８乃至１４８度内における５個
のカム面がそれぞれ第１、５、２、４、３番目の縫目に
対応するように順番に形成配置されており、ステップモ
ータ３５の駆動を制御する回路として第１７図に示され
ているシーケンス回路が用いられる。その第１７図にお
いて、アンドゲート２９６の一方の入力端子は第１１図
に示すアンドゲート２６２の出力線２６５に接続され、
他方の入力端子は前記デコーダ２２７の一つの出力線、
例えば２４３に接続されている。そのアンドゲート２９
６の”出力線２９７は入力端子Ａが接地されたワンショ
ットマルチバイブレータ２９８の入力端子Ｂに接続され
、その出力端子Ｑに生じるパルス出力は線２９９を介し
てオアゲート３００に供給される。入力端子Ａが接地さ
れた別のワンショットマルチバイブレータ３０１の入力
端子Ｂは前記ワンショットマルチバイブレータ２９８の
出力端子Ｑに接続されている。前記ワンショットマルチ
バイブレータ３０１のパルス出力を線３０２を介して受
ける入力端子Ａを有する第３のワンショットマルチバイ
ブレータ３０３は、その出力端子Ｑからの出力を線３０
４を介して前記オアゲート３００に供給する。そして、
前記ワンショットマルチバイブレータ２９８のクリア端
子ＣＬ及びワンショットマルチバイブレータ３０３の入
力端子Ｂはそれぞれ抵抗を介して定電圧供給源Ｖｃに接
続されている。また、前記オアゲート３００の出力線３
０５は一対のアンドゲート３０６，３０７の各一方の入
力端子に接続され、そのアンドゲートの各出力は、それ
ぞれ線３０８，３０９を介して第１１図におけるオアゲ
ート２５６，２５７に供給される。前記オアゲート３０
０の出力信号がインバータ３１０を通して入力されるカ
ウンタ３１１は３本の出力線３１２乃至３１４を有して
おり、そのうちの２本の出力線３１２，３１３はそれぞ
れインバータ３１５，３１６を介してアンドゲート３１
７の入力線に接続され、残りの出力線３１４は直接的に
前記アンドゲート３１７の入力線に接続されている。更
にぞの３本の出力線３１２乃至３１４上に生じる信号は
他のアンドゲート３１８にも供給されており、両アンド
ゲート３１７，３１８の出力信号はノアゲート３１９に
供給される。そのノアゲートの出力線３２０は前記ワン
ショットマルチバイブレータ３０１，３０３のクリア端
子ＣＬに接続されている。また、前記カウンタ３１１の
出力線３１４上に生じる信号は一方において前記アンド
ゲート３０６に直接的に供給され、他方においてインバ
ータ３２２を介して前記アンドゲート３０７に供給され
る。前記カウンタ３１１はｗ進数の１から８まて循環的
に計数可能であり、計数値が８に達した時前記出力線３
１２乃至３１４には出力信号を生じない。またそのカウ
ンタ３１１のリセット端子は、第１１図におけるオアゲ
ート１７８の出力が線２７４を介して供給されるインバ
ータ３２１の出力線に接続されており、そのリセット端
子に高レベルから低レベルへの電位の変化が生じた時そ
のカウンタはリセットされ、その出力線３１２乃至３１
４に出力信号を生じない。更に、前記３個のワンショッ
トマルチバイブレータ２９８，３０１，３０３はすべて
同様の作動をなす。即ち、クリア端了ＣＬ又は入力端子
Ｂに低レベルの信号が供給される間及び入力端子Ａに高
レベルの信号が供給される間その出力端子Ｑには低レベ
ルの電位が生じ、その出力端子Ｑからは出力パルスが生
じない。しかしながらそれらのワンショットマルチバイ
ブレータにおいて、クリア端子ＣＬに高レベルの信号が
供給され、且つ入力端子Ａに低レベルの信号が供給され
ている間に入力端子Ｂに低レベルから高レベルへの電位
の変化が生じると出力端子Ｑに一定時間幅をもつたパル
ス信号が発生し、また、クリア端子ＣＬに同じく高レベ
ルの信号が供給され、且つ入力端子Ｂに高レベルの信号
が供給されている間に入力端子Ａに高レベルから低レベ
ルへの電位が生じると、出力端子Ｑに一定時間幅をもつ
たパルス信号が発生する。第１８図は前記シーケンス回
路に関するタイムチャートを示すもので、前記アンドゲ
ート２９６゛の出力線２９７上に前記タイミングパルス
の供給に応答するパルス信号が現れた時、前記３個のワ
ンショットマルチバイブレータの各出力線２９９，３０
２，３０牡オアゲート３００の出力線３０５、カウンタ
３１１の出力線３１２，３１３，３１牡ノアゲート３１
９の出力線３２０及び一対のアンドゲート３０６，３０
７の出力線３０８，３０９上にそれぞれ現れる信号の変
化が開示されている。

このタイムチャートから明らかなように、前記ワンショ
ットマルチバイブレータ２ノ９８，３０３の各出力パル
スの時間幅は小さく、残りのワンショットマルチバイブ
レータ３０１の出力パルスの時間幅は比較的大きいもの
である。そして、前記縫目模様Ｄの選択操作後のミシン
の運転開始後に、前記パルス発生器１２８からのタイミ
ングパルスの供給に応答して前記アンドゲート２９６の
出力線２９７上にパルス信号が現れ、そのパルス信号に
関連してオアゲート３００の出力線３０５上に出力パル
スが現れるが、その第４番目及び第７番目の出力パルス
がそれぞれ消滅すｌる時点Ｔｌ，Ｔ２において、即ちカ
ウンタ３１１の計数値がｗ進数の４及び７に達した時、
ノアゲート３１９の出力線３２０上の信号が高レベルか
ら低レベルへ変わる。それ故に、前記２個のワンショッ
トマルチバイブレータ３０１，３０３は前記時点Ｔ１及
びＴ２直後においては出力パルスが生じない。そして、
前記線３０５上に現われるオアゲード３００の出力信号
に応答するパルス信号が、カウンタ３１１の第３番目の
出力線３１４上に現れる信号のレベルの変化に関連して
アンドゲート３０６，３０７のいずれか一方から出力さ
れる。換言すれば、ミシン運転開始時点Ｔ。からカウン
タ３１１による計数値が榎進数の４に達した時点Ｔ１ま
での間、アンドゲート３０７の線３０９上に生じるパル
ス信号に応答してステップモータ３５が駆動され、その
出力軸３６が反時計方向へ２ステップ回転される。その
出力軸３６の１ステップ当りの回転角度が４度であるこ
とは明白である。また、前記時点Ｔ１から時点Ｔ３まで
の間、アンドゲート３０６の線３０８上に生じるパルス
信号に応答してステップモータ３５が駆動され、その出
力軸３６が時計方向へ３ステップ回転される。その出力
軸の時計方向への回転時における回転角が、第１のステ
ップにおいて２度、第２のステップにおいて４度、第３
のステップにおいて２度であることは、第１８図におけ
る線３０８及び３０９上に現れるパルス信号により理解
される。そして、時点Ｔ３以降においてはステップモー
タ３５は上述の動作をくり返す。上述の如きステップモ
ータ３５の駆動、及び主軸２０の回転に同期した接触子
４９，５０の交互的昇降運動により、両カム体３８，４
０が一定の位相差をもつて第１０図に示されているシー
ケンスに従つて回転し、縫目模様Ｄがミシン運転中連続
的に形成される。

更に、第１０図に示されている縫目模様Ｅについて説明
すると、この縫目模様を１個形成するためには６個の縫
目が必要であり、その各縫目に関する情報が記録された
６個のカム面がカム体３８，４０の角度範囲１８乃至３
０度内に、それぞれ第１、６、２、５、３、４番目の縫
目に対応するように形成配置されている。

そして、その縫目模様Ｅが選択された時有効化され、ス
テップモータを第１０図における縫目模様Ｅ，Ｆ，Ｇ（
７）欄に示されたシーケンスに従つて駆動させるための
制御回路として、第１９図に示されているシーケンス回
路が用いられる。第１９図において、アンドゲート３２
３の一方の入力端子は第１１図に示すアンドゲート２６
２の出力線２６５に接続され、他方の入力端子は前記デ
コーダ２２７の他の一つの出力線、例えば２３５に接続
されている。

そのアンドゲート３２３の出力線３２４は入力端子Ａが
接地されたワンショットマルチバイブレータ３２５の入
力端子Ｂに接続され、その出力端子Ｑに生ずるパルス出
力は線３２６を介してオアゲート３２７に供給される。
入力端子Ａが接地された別のワンショットマルチバイブ
レータ３２８の入力端子Ｂは前記ワンショットマルチバ
イブレータ３２５の出力端子Ｑに接続されている。前記
ワンショットマルチバイブレータ３２８のパルス出力を
線３２９を介して受ける入力端子Ａを有する第３のワン
ショットマルチバイブレータ３３０は、その出力端子Ｑ
からの出力を線３３１を介して前記オアゲート３２７に
供給する。そして、前記ワンショットマルチバイブレー
タ３２５のクリア端子ＣＬ及びワンショットマルチバイ
ブレータ３３０の入力端子Ｂはそれぞれ抵抗を介して定
電圧供給源Ｖｃに接続されている。また前記オアゲート
３２７の出力線３３２は一対のアンドゲート３３３，３
３４の各一方の入力端子に接続され、そのアンドゲート
の各出力は、それぞれ線３３５，３３６を介して第１１
図におけるオアゲート２５６，２５７に供給される。前
記オアゲート３２７の出力信号がインバータ３３７を通
して入力されるカウンタ３３８は３本の出力線３３９乃
至３４１を有しており、そのうち第１及び第３の出力線
３３９，３４１はアンドゲート３４２の入力端子に接続
され、そのアン“ドゲートの出力信号はノアゲート３４
３を介して前記カウンタ３３８のリセット端子に供給さ
れる。更に、そのカウンタの第３の出力線３４１に現れ
る出力信号はフリップフロップ３４４の入力端子Ｔに直
接的に供給されるとともに、インバー．夕３４５を介し
て前記ワンショットマルチバイブレータ３２８，３３０
の各クリア端子ＣＬにそれぞれ供給される。前記フリッ
プフロップ３４４の他の入力端子Ｊ，Ｋは共に抵抗を介
して定電圧供給源Ｖｃに接続され、且つその出力端子Ｑ
に接続ｌされた線３４６に現れる信号は直接的に前記ア
ンドゲート３３３に供給されるとともにインバータ３４
７を介してアンドゲート３３４に供給される。また、前
記ノアゲート３４３の入力端子及びフリップフロップ３
４４のクリア端子ＣＬには、第１１図におけるオアゲー
ト１７８の出力信号が線２７４を通して直接的に及びイ
ンバータ３４８を介してそれぞれ供給される。前記カウ
ンタ３３８はｗ進数の１から少なくとも５まで計数可能
であり、その計数値が５に達し、即ちその３本の出力線
３３９乃至３４１上に「１０１」なるディジタルコード
信号が生じた時、直ちにリセットされて「０００」なる
ディジタルコード信号が出力される。また、前記３個の
ワンショットマルチバイブレータ３２５，３２８，３３
０は前記第１７図におけるマルチバイブレータ２９８，
３０１，３０３とそれぞれ全く同じ態様にて動作し、更
に前記フリップフロップ３４４は第１１図におけるフリ
ップフロップ２７１と全く同じ態様にて動作する。第２
０図は第１９図におけるシーケンス回路に関するタイム
チャートを示すもので、前記アンドケート３２３の出力
線３２４上に前記タイミングパルスの供給に応答するパ
ルス信号が現れた時、前記３個のワンショットマルチバ
イブレータの各出力線３２６，３２９，３３１、オアゲ
ート３２７の出力線３３２、カウンタ３３８の出力線３
３９，３４０，３４１、フリップフロップ３４４の出力
線３４６、及び一対のアンドゲート３３３，３３４の出
力線３３５，３３６上にそれぞれ現れる信号の変化が開
示されている。このタイムチャートから明らかなように
、前記縫目模様Ｅの選択操作後のミシンの運転開始時点
Ｎ。からカウンタ３３８による計数値が１０進数の５に
達した時点Ｎ１までの間、アンドゲート３３４の出力線
３３６上に生じるパルス信号に応答してステップモータ
３５が駆動され、その出力軸３６が反時計方向へ３ステ
ップ回転される。また前記時点Ｎ１から時点Ｎ２までの
間、アンドゲート３３３の線３３５上に生じるパルス信
号に応答してステップモータが引続き駆動され、その出
力軸３６が時計方向へ３ステップ回転される。その出力
軸３６の時計方向及び反時計方向への回転時における回
転角が、それぞれ第１及び第２のステップにおいて４度
、第３のステップにおいて２度であることは、第２０図
から十分に理解される。そして、時点−Ｎ２以降におい
てステップモータ３５は上述の動作をくり返す。従つて
、カム体３８，４０が第１０図における縫目模様Ｅの欄
に示されているシーケンスに従つて回転し、縫目模様Ｅ
がミシン運動中連続的に形成される。更にまた、第１０
図における縫目模様Ｆ又はＧは、前述の第１９図に示さ
れているシーケンス回路を利用することにより上述の縫
目模様Ｅの形成の場合と同様の態様にて形成されること
は明白である。

そして、１個の縫目模様が６個以上の縫目からなる模様
の形成について考察するに、奇数個の縫目からなる縫目
模様の形成のためのカム体３８，４０の駆動は、前述の
縫目模様Ｄの形成に類゛似するシーケンスに従つて行わ
れ、偶数個の縫目からなる縫目模様の形成のためのカム
体３８，４０の駆動は、上述の縫目模様Ｅの形成に類似
するシーケンスに従つて行われればよいことが理解され
る。このような縫目模様の形成の開始時又は終了時に前
記押しボタン１１１を僅か押圧操作すれば、前述した作
動態様により止め縫が遂行され、形成された縫目模様が
解けることがない。

そして、その止め縫は、前記ステップモータ３５が停止
され”た状態、即ち第一のカム体３８が実質的に停止し
た状態にて行われるため、形成される或いは形成された
縫目模様中の任意の１個の縫目と同一の横方向針貫通位
置にてその縫目に連なつて止め縫縫目が形成される。従
つて、従来の止め縫装置の如く、如何なる縫目模様の形
成においても予め決められた横方向針貫通位置にて止め
縫縫目が形成されるものと異なり、縫目の外観を損うこ
ともなく、特に釦孔かがり縫目において効果的てある。
更に、止め縫遂行時には第二の接触子５０は第三のカム
部体１１８に係合し、そのカム部体により決定された布
送り量にて止め縫縫目が形成されるため、従来の止め縫
装置の如く、手動操作部体の操作により接触子と針、及
ひ接触子と送り調節器との作動連結を遮断するものと異
なり、構造が極めて簡単である。また、前記カム部体１
１８のカム面半径を変更することにより、止め縫形成時
の送り量が、例えば微小前進送り量等止め縫縫目形成に
適する他の送り量に必要に応じて容易に変更可能である
。最後に、第１１図及び第１４図を参照して押しボタン
１８の操作により縫目模様の選択を行う場合の作動態様
について説明する。

前述した押しボタン１７の操作による縫目模様の選択の
場合には、一方においてカウンタ１９３には線１９４を
介してパルス信号が断続的に供給され、そのカウンタの
計数値が増加することにより、ステップモータ３５がそ
の出力軸３６の反時計方向への回転を生じるように駆動
され、他方において模様選択カウンタ２２０には線２０
８を介して別のパルス信号が供給され、そのカウンタの
計数値が増加することにより第１図における表示ランプ
１９の点灯が順次左へ移動される。しかしながら、押し
ボタン１８が押圧された場合には、上述の場合とは逆に
、ステップモータ３５はその出力軸３６が時計方向へ回
転するように駆動され、且つ表示ランプ１９の点灯が第
１図において順次右方へ移動される。第１４図における
タイムチャートには、この場合における線１５４，１５
８，２７６，２１９，２１６，２１８上にそれぞれ現れ
る信号の変化が表わされている。同図を参照すれば、押
しボタン１８が操作された時の模様選択作動は容易に理
解されるだろう。但し注意を要することは、前記押しボ
タン１８を押圧する直前において模様検出器１２２の出
力線１６２上の信号が高レベルであるか低レベルである
かによつて模様選択作動が多少異なることである。即ち
、第９図における位置決め体１２０のスリット１１９の
任意の１個が検出体１２１に相対している状態において
押しボタン１８が押圧される場合には、第１４図におい
て実線にて示されたような信号の変化が生じ、それ以外
の場合には線１６２，２１９及び２１６上には前記押し
ボタン１８の押圧開始時点付近において点線にて示され
たような信号の変化が生じる。何故ならば、ステップモ
ータ３５の出力軸３６が位置決め体１２０を伴なつて時
計方向への回転を開始した後、今まで選択されていた縫
目模様に対応する１個のスリット１１９がまず最初に検
出体１２１に相対し、模様検出器１２２の出力線１６２
上に時点ｔにおいてパルス信号が現れるからである。今
もし、そのパルス信号の発生に応答して線１５８上の信
号が変化するものと仮定すれば、線１５８上に現れる信
号は時点ｔにおいて高レベルから低レベルへ変化し、且
つ時点〒において再び低レベルから高レベルへ復帰する
ことになる。従つて、線１５８上には時点ｔ″１乃至ｔ
″２間において２個のパルス信号が現れることになり、
カム体３８，４０の回転位置に対応した縫目模様と、表
示ランプ１９の点灯により指示される縫目模様とが一致
しなくなる。しかしながら、第１１図におけるブロック
線図においては、上述の不具合が生じないように２個の
フリップフロップ２１２，２１３が用いられている。以
上説明した本実施例装置においては、１個のステップモ
ータ３５により２個のカム体が駆動されているが、本発
明は各カム体が各１個のステップモータにより駆動され
るタイプのミシンにも具体化可能であり、また、そのカ
ム体が前述したような段状カム面を有する必要はなく、
前述した特開昭５２−５４５５０号公報に記載されてい
るような偏心カムであつてもよい。

更に、前記押しボタン１１１は止め縫及び返し縫の両方
に共用されているが、別個の手動操作部体が用いられて
もよい。以上の記述から明らかなように、本発明は図面
に示されている一実施例に限定されているものではなく
、その要旨を逸脱しない範囲内にて様々な変形が可能で
ある。本発明は、以上詳述したように、針の横方向揺動
位置を制御するためのカム面を有する回動可能な第一の
カム体と、前記針に作動的に連結され前記第一のカム体
にばね作用により係合する第一の接触子と、送り歯の送
り運動を調節する送り調節器を制御するためのカム面を
有する回動可能な第二のカム体と、前記送り調節器に作
動的に連結され前記第二のカム体にばね作用により係合
可能な第二の接触子と、前記両カム体を正逆両方向に回
転させるための少なくとも１個のステップモータと、そ
のステップモータを主軸の回転と同期して各縫目模様毎
に予め定められたシーケンスに従つて駆動するための駆
動制御手段とを有するミシンにおいて、前記第二の接触
子を前記第二のカム体に対して係合解離可能に支持する
とともに、その第二のカム体の回動軸線と平行な方向に
移動可能に支持する支持部材と、前記送り歯の送り運動
量が予め定められた一定の微小送りになるように前記送
り調節器を設定するためのカム面を有し、前記第二のカ
ム体の回動軸線の方向にその第二のカム体と隣接して並
設された第三のカム体と、前記第二の接触子に作動的に
連結され、その第二の接触子を前記第二のカム体の回動
軸線と平行な方向に移動させて前記第三のカム体に一時
的に係合させるために押圧操作可能な手動操作部体と、
その手動操作部体の操作に関連して作動され前記駆動制
御手段の作動を一時的に中断させるためのスイッチ手段
とを設け、前記手動操作部体の操作により直線止め縫を
遂行し得るようにしたことを特徴とする。

この構成により、前記手動操作部体の操作時にステップ
モータの駆動が中断され、停止状態における第一のカム
体及び第三のカム体と第一及び第二の接触子との係合に
より、選択された縫目模様の任意の１個の縫目と同一の
横方向針貫通位置にてその縫目に連なる止め縫縫目が形
成される。従つて、前記両接触子と針及び送り調節器と
の間に従来装置の如き構造の複雑な分離可能な作動連結
機構を設ける必要がなく、構造極めて簡単にして縫目模
様の外観を損なう虞れのない止め縫縫目を極めて簡便に
形成し得る実用的に優れた止め縫装置を提供するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示すものであり、
第１図はミシンの外観を示す正面図、第２図はミシンの
機枠を省略してそのミシンの主要機構を示す正面図、第
３図は同じくその平面図、−第４図は第３図における略
４−４線に沿う断面図、第５図は第２図における略５−
５線に沿う断面図、第６図は第４図における略６−６線
に沿う断面図、第７図は第３図における略７−７線に沿
い且つ一部省略して示す断面図、第８図は同じく第３図
における略８−８線に沿う断面図、第９図はミシンの主
要機構を構成する部材を示す分解斜視図、第１０図は様
々な縫目模様の形成におけるカム体の駆動シーケンスを
説明するための図表、第１１図は選択された縫目模様の
形成においてその縫目模様に対応して予め定められたシ
ーケンスに従つてステップモータを駆動するための制御
システムを示すブロック図、第１２図はカム体の回転時
における作動態様を説明するための第２図に対応する部
分正面図、第１３図及び第１４図は第１１図のブロック
線図中の模様選択手段の作動態様を説明するためのタイ
ムチャート、第１５図、第１７図及び第１９図はそれぞ
れ異なる３個の縫目模様を形成するためのシーケンス回
路を示すブロック線図、第１６図、第１８図及び第２０
図はそれぞれ第１５図、第１７図及び第１９図に示され
ているシーケンス回路の作動態様を説明するためのタイ
ムチャートである。 図中、２５は針、２９は送り歯、３１は送り調節器、３
５はステップモータ、３８はカム面３７を有する第一の
カム体、４０はカム面３９を有する第二のカム体、４７
は支持部材としての接触子軸、４９は第一の接触子、５
０は第二の接触子、８８，８９はコイルばね、１１１は
手動操作部体としての押しボタン、１１２は操作レバー
、１１３はリンク、１１４は二腕レバー、１１６は引ば
ね、１２８はタイミングパルス発生器、１９２は駆動手
段、２５３乃至２５５は制御手段の一部としてのシーケ
ンス回路、２６０はスイッチである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 針の横方向揺動位置を制御するためのカム面を有す
   る回動可能な第一のカム体と、前記針に作動的に連結さ
   れ前記第一のカム体にばね作用により係合する第一の接
   触子と、送り歯の送り運動を調節する送り調節器を制御
   するためのカム面を有する回動可能な第二のカム体と、
   前記送り調節器に作動的に連結され前記第二のカム体に
   ばね作用により係合可能な第二の接触子と、前記両カム
   体を正逆両方向に回転させるための少なくとも１個のス
   テップモータと、そのステップモータを主軸の回転と同
   期して各縫目模様毎に予め定められたシーケンスに従つ
   て駆動するための駆動制御手段とを有するミシンにおい
   て、前記第二の接触子を前記第二のカム体に対して係合
   解離可能に支持するとともに、その第二のカム体の回動
   軸線と平行な方向に移動可能に支持する支持部材と、前
   記送り歯の送り運動量が予め定められた一定の微小送り
   になるように前記送り調節器を設定するためのカム面を
   有し、前記第二のカム体の回動軸線の方向にその第二の
   カム体と隣接して並設された第三のカム体と、前記第二
   の接触子に作動的に連結され、その第二の接触子を前記
   第二のカム体の回動軸線と平行な方向に移動させて前記
   第三のカム体に一時的に係合させるために押圧操作可能
   な手動操作部体と、その手動操作部体の操作に関連して
   作動され前記駆動制御手段の作動を一時的に中断させる
   ためのスイッチ手段とを設け、前記手動操作部体の操作
   により直線止め縫を遂行し得るようにしたことを特徴と
   する止め縫装置。 ２ 前記手動操作部体は常には不作用位置へ付勢されて
   おり、その手動操作部体の押圧操作の縦続の間止め縫が
   遂行され、前記押圧操作の開放により前記第二の接触子
   が再び第二のカム体に係合する位置に復帰する特許請求
   の範囲第１項記載の止め縫装置。