JPS6044945B2 - 多模様縫ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多模様縫ミシンに関し、特には、針の横方向揺
動位置を制御して複数個の縫目模様を形成するために各
縫目模様ごとに一群をなす複数群の段状カム面がそれぞ
れ周縁に形成されたカム体と、前記針に作動的に連結さ
れ前記カム体に係合し得てそのカム面に従つて針の横方
向揺動位置を決定するための接触子とを有し、ステップ
モータにより前記カム体が主軸と同期して各縫目模様ご
とに予め決められたシーケンスに従つて回動され、各種
の縫目模様が選択的に形成されるミシンに関するもので
ある。

ステップモータによりカム体を回動させて針の横方向揺
動位置を制御するミシンは、例えば特開昭５２−５４５
５吋公報等により既に提案されている。

この公報に記載されたミシンにおいては、通常のジグザ
グ縫を遂行する際カム体としての偏心カムは主軸の一回
転毎に１８０度づつ回転させねばならず、ミシンが高速
度にて運転される場合ステップモータによる偏心カムの
所定角度位置への回動が十分に確保されず、針の横方向
揺動位置が安定しなくなる虞れがある。本発明は上記の
点を考慮し、前述したように、針の横方向揺動位置を制
御して複数個の縫目模様を形成するための段状カム面を
各縫目模様ごとに一群としてカム体の周縁にそれぞれ形
成するとと．もに、模様選択操作時には接触子がそのカ
ム体から解離された状態にてステップモータによりカム
体が回動されて所望の縫目模様に対応する一群の段状カ
ム面中の模様形成開始用のカム面に前記接触子を予め相
対させ、ミシンの運転開始にともな４つて接触子がその
カム面に作動的に係合するようにしたことを特徴とする
もので、その目的とするところは、ステップモータを使
用しているにも拘らず高速運転時における縫目模様の乱
れがなく、しかも所望の縫目模様に対応するカム面を主
軸の・如何なる状態においても迅速に選択し得る多模様
縫ミシンを提供することにある。

以下に本発明を具体化した一実施例装置について図面を
参照して詳細に説明する。

第１図を参照するに、ミシン１０は脚柱１１を支持する
ベッド１２を有し、ブラケットアーム１３が前記脚柱か
ら延びてベッドの上方に張り出している。

ベッド１２に隣接して補助板１４が取付けられ、ベッド
と協働して広い加工品支持面を形成している。ブラケッ
トアーム１３は上方に開口しており、この開口は上蓋１
５によつて覆われ、その上蓋には表示板１６が設けられ
ている。この表示板は形成可能なすべての縫目模様を可
視的にノ表示するとともに、後述の如く、選択された特
定の縫目模様の一つを表示する。一対の押しボタン１７
，１８は前記表示板１６の開口を通つて突出しており、
作業者が手動にて操作し得るようになつている。そして
、前記縫目模様の各表示の上方には一連の表示ランプ１
９が対応して配置されており、選択された一個の縫目模
様に対応するランプのみが選択的に点灯することにより
その選択された縫目模様を指示する。次に、第２図乃至
第４図及び第９図を参照する”に、主軸２０はブラケッ
トアーム１３に軸支されており、その右端部にはハンド
ホィール２１、図示しない電動モータにベルト２２を介
して連結された駆動プーリ２３及び公知のタイミングプ
ーリ２４が固定されている。

下端に針２５が固定された針棒２６は前記ブラケットア
ーム１３に枢軸１３２により枢着された公知の針棒支枠
２７に上下動可能に支持され、主軸２０の回転に同期し
て上下往復動するとともに、針棒支枠とともに横方向に
揺動可能である。前記ベッド１２内において送り台２８
に固着された送り歯２９はベッド１２に固定された針板
３０の開口を通つてその針板上面より突出可能であり、
主軸２０と同期して公知の布送り運動を行うものである
。送り調節器３１は前記ベッド１２に支承された送り調
節軸３２に固定され、前記送り歯２９の布送り運動を調
節するために送り台２８に作動的に連結されている。前
記脚柱１１内には一対の支持ブラケット３３，３４が固
定されており、その一方のブラケット３３にはステップ
モータ３５が固定され、その出力軸３６は他方のブラケ
ット３４に向かつて突出している。その一対のブラケッ
ト間における前記出力軸３６には、針の横方向揺動位置
を制御するための多数の針位置情報がそれぞれ記録され
た一連の段状カム面３７を外周縁に有する第一の力ム体
３８が遊嵌され、また送り歯の送り運動を制御するため
の多数の送り情報がそれぞれ記録された一連の段状カム
面３９を外周縁に有する第二のカム体４０が固定されて
おり、両カム体３８，４０はそれぞれ針位置情報担持体
及び送り情報担持一体を構成している。そして、その両
カム体の間には突出部４１を有する略環状の中間体４２
が第二のカム体４０のボス部の周りに遊嵌され、両カム
体にそれぞれ形成された透孔４３，４４に前記突出部４
１が嵌合している。その両透孔４３，４４の各幅は突出
部４１の幅よりも大に形成されており、中間体４２は両
カム体３８，４０に対してそれぞれ予め決められた角度
、本実施例の場合どちらのカム体に対しても約１０度だ
け相対的に回動可能である。第一の巻ばね４５は一端に
て前記第二のカム体４０に係止され他端にて中間体４２
に係止されており、中間体４２を第二のカム体に対して
第９図における反時計方向へ弱いばね力により付勢する
。第二の巻ばね４６は一端にて前記第一のカム体３８に
係止され他端にて中間体４２に係止されており、中間体
に対して第一のカム体３８を第９図における時計方向に
弱いばね力により付勢する。従つて、前記第一のカム体
３８は第二のカム体４０に対して常には予め定められた
相対的角度位置に保持され、その角度位置において両透
孔４３，４４は略合致しており、今仮りに第一のカム体
３８が固定されたとすれば、第二のカム体４０は時計方
向及び反時計方向のいずれにも約１０度だけ単独に回動
可能である。それ故に、前記中間体４２、第一及ひ第二
の巻ばね４５，４６、両カム体の透孔４３，４４は、前
記第一及び第二のカム体３８，４０を常には所定の角度
位置に保持するとともにその角度位置から両カム体が相
対的に移動するのを許容する保持手段を構成している。
また、前記ステップモータ３５はその出力軸３６の一回
転中の１８０ステップの静止位置をとり得るように構成
されており、両カム体３８，４０は２度の単位角度範囲
に対して１個のカム面を有し、全体としてそれぞれ１８
０の針位置情報及び１８０の送り情報が記録されている
。接触子軸４７は一方のブラケット３３に固定され他方
のブラケット３４の孔４８に嵌合されており、その接触
子軸４７には第一のカム体３８に相対する第一の接触子
４９及び第二のカム体４０に相対する第二の接触子５０
がそれぞれ回動可能に支持されている。

そして、その両接触子４９，５０は、後述するように、
第一及び第二のカム体３８，４０の段状カム面３７，３
９にそれぞれ順次係合し、そのカム面の高さに応じて針
２５の横方向揺動位置及び送り調節器３１の設定位置が
主軸の回転と同期して順次決定されるもので、両接触子
４９，５０は第一及び第二のカム体３８，４０にそれぞ
れ記録された針位置情報及び送り情報を択一的に取出す
走査体を構成している。また第二の接触子５０は接触子
軸４７に沿つて移動可能であるが、第一の接触子４９は
接触子軸４７に沿う移動が阻止されている。引ばね５１
は前記第一の接触子４９とブラケット３４との間に張設
され、その接触子４９を第一のカム体３８から解離する
ように付勢している。同様に引ばね５２は前記第二の接
触子５０とブラケット３３との間に張設され、その接触
子５０を第二のカム体４０から解離するように付勢して
いる。第一の調節部体５３は前記出力軸３６に回動可能
に支持され、その一端には第一の運動伝達部体５４が枢
着されており、その運動伝達部体は前記第一の接触子４
９の円弧状頂面に係合している。

巻ばね５５は前記調節部体５３とブラケット３４との間
に装着され、その調節部体を第２図における反時計方向
へ付勢しており、その一側縁が前記ブラケット３４に固
定されたピン５６に当接することにより調節部体５３の
それ以上の回動が阻止されている。その状態において前
記運動伝達部体′５４は第一の接触子４９にその軸４７
から最も隔つた位置にて係合している。同様に、第二の
調節部体５７も出力軸３６に回動可能に支持され、その
一端には第二の運動伝達部体５８が枢着されており、そ
の運動伝達部体は前記第二の接触子５０７の円弧状頂面
に係合している。そして、巻ばね５９が前記調節部体５
７とブラケット３３との間に装着され、その調節部体を
第４図における反時計方向に付勢しており、その一側縁
が前記ブラケット３３に固定されたピン６０に当接する
ことによ９り調節部体５７のそれ以上の回動が阻止され
ている。この状態において前記運動伝達部体５８は第二
の接触子５０にその軸４７から最も隔つた位置にて係合
している。第一の作動体６１及び第一の連係腕６２は前
記ブラケット３４に固定された枢軸６３にそれぞれ回動
可能に装着され、その作動体６１の一端は前記運動伝達
部体５４の円弧状頂面に係合し、他端には作動爪６４が
枢着されており、前記連係腕６２の一端はリンク６５を
介して前記針棒支枠２７に作動的に連結され、他端には
連係ピン６６が固定されている。

その連係ピン６６は前記作動体６１と作動爪６４との間
に位置し、作動爪６４と前記ブラケット３４との間に張
設された弱い引ばね６７の作用により常には前記作動体
６１と作動爪６４とにより挾持されている。同様に、第
二の作動体６８及ひ第二の連係腕６９は前記ブラケット
３３に固定された枢軸７０にそれぞれ回動可能に装着さ
れ、その作動体６８の一端は前記運動伝達部体５８の円
弧状頂面に係合し、他端には作動爪７１が枢着されてお
り、前記連係腕６９の一端は後述するリンク機構を介し
て前記送り調節軸３２に作動的に連結され、他端には連
係ピン７２が固定されている。その連係ピン７２は前記
作動体６８と作動爪７１との間に位置し、作動爪７１と
前記ブラケット３３との間に張設された弱い引ばね７３
の作用により常には前記作動体６８と作動爪７１とによ
り挾持されている。而して、前記針棒支枠２７とリンク
６５との連結は、第２ａ図に示されているように、段ね
じ１３３によりその段ねじの頭部と前記リンク６５との
間に波座金１３４を介在させた状態にてなされており、
リンク６５の第２図における左右方向への移動による前
記針棒支枠２７の枢軸１３゛２の周りの揺動の際、前記
段ねじ１３３の周りに生ずる４針棒支枠２７とリンク６
５との相対的回動は前記波座金１３４の作用による摩擦
係合下において行われるもので、それ故に、前記リンク
６５には移動抵抗が付与されている。

また、前述のリンク機構について第４図及び第６図を参
照して説明する！と、前記脚柱１１に固定された支持板
７４には短いリンク７５が枢着され、そのリンク７５と
前記連係腕６９とは作動リンク７６を介して連結されて
おり、その連係腕６９、作動リンク７６、短いリンク７
５により平行運動機構を構成している。クそして作動リ
ンク７６に固定されたピン７７は前記支持板７４に枢着
された二又レバー７８に嵌合し、その二又レバー７８は
別のリンク７９を介して前記送り調節軸３２に固定され
たアーム８０に連結されている。従つて、前記連係腕６
９が回動されると、その回動に連動して送り調節軸３２
が回動され、送り調節器３１が制御される。また、第２
図乃至第４図及び第７図を参照するに、同一形状の一対
の作動カム８１，８２が１８０度の角位相差を有して主
軸２０に固定され、その一対の作動カムに中間下側部が
それぞれ相対する一対の作動レバー８３，８４がブラケ
ットアーム１３に固定された支持板８５に支持された軸
８６フにそれぞれ回動可能に装着されており、両作動レ
バーと支持板８５との間にそれぞれ張設された引ばね８
７の作用により各作動カム８１，８２に係合している。

一対の密着コイルばね８８，８９は一端にてそれぞれ前
記作動レバー８３，８４に固門定され他端にて前記作動
爪６４，７１の爪部に離脱可能に係止されている。電磁
ソレノイド９０は取付板９１によりブラケットアーム１
３に固定され、そのアマチア９２には案内部体９３と作
動連桿９４とが軸ピン９５により連結されており、そ・
の案内部体９３と作動連桿９４とはピン９６により連結
され一体的に移動可能である（第９図参照）。そして、
その案内部体９３には一対の小孔９７，９８と一対の側
スロット９９，１００が穿設されており、その小孔及び
側スロット中に前記一対のコイルばね８８，８９の折曲
係止部がそれぞれ挿通されている。それ故に、前記両コ
イルばねは作動レバー８３，８４の揺動に伴なつて上下
方向にのみ移動可能であり、水平面内における回動は阻
止されている。また、前記両コイルばね８８，８９は前
記引ばね５１，５２よりそれぞれ大なるばね定数を有し
ており、作動レバー８３が最高に上昇された状態（第７
図参照）において、前記作動体６１と連係腕６２は第２
図における時計方向へー体的に付勢され、運動伝達部体
５４を介して接触子４９が引きばね５１の作用に抗して
カム体３８のカム面に係合される。同様に、作動レバー
８４が最高に上昇された状態において、前記作動体６８
と連係腕６９は第４図における時計方向へー体的に付勢
され、運動伝達部体５８を介して接触子５０が引ばね５
２の作用に抗してカム体４０のカム面に係合される。そ
して、前記作動レバー８３，８４が作動カム８１，８２
の作用により下方へ回動するにつれて作動爪６４，７１
に付与されるコイルばね８８，８９の力は減少し、その
作動レバー８３，８４は両コイルばねが自然長に達した
後も下方へ回動される。従つて、前記接触子４９，５０
を引ばね５１，５２の作用に抗してそれぞれカム体３８
，４０に係合させる付勢力が実質的に消減した時、両接
触子４９，５０は前記引ばね５１，５２の作用によりそ
れぞれカム体３８，４０から離脱する。接触子４９，５
０のこの離脱作動は前記作動カム８１，８２により制御
され、主軸２０の回転に関してほぼ１８０度の位相差を
もつて行われる。その接触子４９の離脱作動時に作動体
６１は運動伝達部体５４を介して第２図における反時計
方向へ回動されるが、連係腕６２は回動されない。何故
ならば、引ばね６７の力が微弱であり、運動伝達部体５
４の前記回動に関連して作動爪６４が引ばね６７の作用
により連結ピン６６を介して連係腕６２を前述したリン
ク６５の移動抵抗に抗して迫従回動させ得ないためであ
る。従つて、針２５が針棒支持２６とともに接触子４９
のカム体３８からの離脱毎に遊離することはない。同様
な理由により、接触子５０のカム体４０からの離脱時に
連係腕６９が回動されず、送り調節器３１が遊動するこ
とはない。次に、第２図、第４図及び第５図を参照する
と、ホルダー１０１が脚柱１１に固定され、そのホルダ
ーには第一及び第二の手動ダイヤル１０２，１０３が回
動可能に装着されている。

そのダイヤルはそれぞれリンク１０４，１０５を介して
前記第一及び第二の調節部体５３，５７に作動的に連結
されている。制動レバー１０６は下端にて前記ホルダー
１０１に回動可能に支持されており、その上端部にはホ
ルダーに固定された案内ピン１０７に嵌合する長孔１０
８が形成され、中間部には制動片１０９が枢着されてい
る。その制動レバー１０６はそれとホルダー１０１との
間に張設された引ばね１１０の作用により付勢されてお
り、常には制動片１０９が前記両ダイヤル１０２，１０
３の外周縁に圧接し、それらのダイヤルを巻ばね５５，
５９の作用に抗して任意の位置に保持する。また前記制
動レバー１０６は上端にて前記作動連桿９４に連結され
ており、前記ソレノイド９０が励磁される時引ばね１１
０の作用に抗して回動され、制動片１０９の手動ダイヤ
ル１０２，１０３に対する制御作用を解放する。また第
３図と第４図を参照するに、押しボタン１１１がブラケ
ットアーム１３に回動可能に装着された操作レバー１１
２の一端に固定され、作業者が押圧し得るように前記ア
ーム１２の鍔部前方に露出している。

操作レバー１１２は他端にてリンク１１３を介して前記
ブラケット３３に枢着された二腕レバー１１４の一腕に
連結されている。その二腕レバーの他腕には第二の接触
子５０に固定されたピン１１５に嵌合するスロットが形
成されている。引ばね１１６は操作レバー１１２を第３
図における反時計方向に付勢しており、その操作レバー
の一部がブラケットアーム１３に当接することによりそ
れ以上の回動が阻止され、その状態において前記接触子
５０は第二のカム体４０のカム面３９に係合可能である
。更に第９図を参照するに、調節部体５７には前記カム
体４０の後方に後退送り用のカム面１１７が形成され、
そのカム面の前方には調節部体５７の回動軸線から等半
径を有し一定の微小後退送り用のカム面が形成されたカ
ム部体１１８が固定されており、前記押しボタン１１１
が僅か押圧された時接触子５０が前記カム部体１１６に
相対するように移動され、前記押しボタン１１１が完全
に押圧された時接触子５０が前記カム面１１７に相対す
るように移動される。更に、第１０図を参照して前記力
１、体３８，４０の段状カム面について詳述すると、各
縫目模様を形成するために必要な針位置情報及び送り情
報は、両カム体３８，４０の対応する各区画内に記録さ
れている。

１即ち、直線縫目Ａを形成するためノには１個の針位置
情報と１個の送り情報が必要であり、この両情報は両カ
ム体３８，４０の単位角度２度の範囲内におけるカム面
として記録され、そのカム面を基準としてジグザグ縫目
Ｂの形成に必要な２個の針位置情報と２個の送り情報は
それｉぞれカム体３８，４０の角度範囲６〜１０度内に
２個のカム面として記録されている。

同様に、縫目模様Ｃ乃至Ｇの各々の形成に必要な一群の
情報に対応する一群のカム面が両カム体の限定された一
区画内に形成されている。そして、縫目模様Ｄまフたは
Ｅに関する欄の記載から明らかなように、１個の縫目模
様を構成する複数の縫目の各々の配置を決定するための
針位置又は送りの情報に対応するカム面は、必ずしも各
縫目の配置順に互いに隣接して形成されておらず、予め
決められたシーケンスに従つて形成されている。そして
前記ステップモータ３５の出力軸３６には形成され得る
縫目模様の数と等しい数のスリット１１９を有する位置
決め板１２０が固定されており、前記スリットの各々は
各縫目模様の形成のための第一番目の針位置及び送り情
報に関するカム面の角度の範囲、即ち、第１０図におけ
る各縫目模様に関する欄の最上列の角度範囲に対応する
位置に形成されている。その位置決め板１２０を挾んで
互いに対向する発光体（例えば発光ダイオード）と受光
素子（例えばフォトトランジスタ）とを有する検出体１
２１が前記ブラケット３４に取付けられており、前記位
置決め板１２０が回転されて前記スリット１１９の一つ
がその検出体１２１が通過する毎に１個のパルスが発生
されるもので、前記位置決め板１２０と検出体１２１と
は模様検出器１２２を構成している。また、前記位置決
め板１２０は更に別の１個のスリット１２３を有してお
り、それに関連して別の検出体１２４がブラケット３４
に取付けられており、その検出体１２４と位置決め板１
２０とは後述の作用をなす開始模様検出器１２５を構成
している。第３図及び第８図を参照するに、主軸２０に
は略半円弧状のシャッター１２６が固定され、そのシャ
ッターを挟んで互いに対向する発光体と受光素子とを有
する検出体１２７がブラケットアーム１３に取付けられ
ており、その検出体とシャッターとはタイミングパルス
発生器１２８を構成している。

更に別のシャッター１２９と検出体１３０とがそれぞれ
主軸２０及ひアーム１３に取付けら−れており、それら
は位置決めパルス発生器１３１を構成している。次に第
１１図を参照するに、前記押しボタン１７の押圧により
閉成される第一の模様選択スイッチ１４０はインバータ
１４１を介してフリツプフ．口ノブ１４２のセット端子
に接続され、そのフリップフロップの出力線１４３は遅
延回路１４４を通してアンドゲート１４５の入力線１４
６に接続されている。

そして、そのゲート１４５の出力線１４７は、オアゲー
ト１４８に接続された出力線・１４９を有するアンドゲ
ート１５０に接続されている。同様に、押しボタン１８
の押圧により閉成される第二の模様選択スイッチ１５１
はインバータ１５２を介してフリップフロップ１５３の
セット端子に接続され、そのフリップフロップの出力線
１５４は遅延回路１５５を通してアンドゲート１５６の
入力線１５７に接続されている。そして、そのゲート１
５６の出力線１５８は、オアゲート１５９に接続された
出力線１６０を有するアンドゲート１６１に接続されて
いる。前述した模様検出器１２２の出力線１６２は、前
記フリップフロップ１４２，１５３のリセット端子にそ
れぞれ接続されたアンドゲート１６３，１６４にオアノ
ゲート１６５を介して接続されている。また、前述した
開始模様検出器１２５の出力線１６６は別のフリップフ
ロップ１６７のリセット端子に接続され、そのフリップ
フロップのセット端子は、一端にて定電圧供給泥■Ｃに
接続され他端にて接地・された抵抗１６８とコンデンサ
１６９の直列回路におけるその抵抗とコンデンサの接続
点１７０にインバータ１７１を介して接続されている。
そして、そのフリップフロップ１６７の一方の出力線１
７２は、出力線１７３が前記オアゲート１４８ｒに接続
されたアンドゲート１７４に遅延回路１７５を通して接
続されている。クロックパルス発生器１７６は、前記ア
ンドゲート１５０，１６１，１７４の各他方の入力端子
に線１７７を介して接続されている。前記３個のフリッ
プフロップ１４２，１５３，１６７は、セット端子に高
レベルの信号が供給され且つリセット端子に低レベルの
信号が与えられた時、出力線１４３，１５４，１７２上
にそれぞれ高レベルの出力信号を生じ、その出力信号は
、セット端子に低レベルの信号が与えられ且つリセット
端子に高レベルの信号が供給された時消滅する。そして
、前記各フリップフロップの出力線１４３，１５４，１
７２は、オアゲート１７８の３本の入力線１７９，１８
０，１８１にそれぞれ接続され、そのオアゲートの出力
線は、ワンショットマルチバイブレータ１８２に接続さ
れており、そのワンショットマルチバイブレータは前記
電磁ソレノイド９０を一時的に励磁するためにトランジ
スタ１８３のベースに抵抗を介して出力信号を供給する
。前述したステップモータ３５は４個の界磁コイル１８
４乃至１８７を有しており、その各コイルに接続された
４個のトランジスタ１８８乃至１９１を含む駆動手段１
９２により駆動される。

カウンタ１９３は前記オアゲート１４８，１５９にそれ
ぞれ接続された２つの入力線１９４，１９５とデコーダ
１９６に接続された２つの出力線１９７，１９８を有し
ており、ｗ進数の１から４まで循環的に計数可能であり
、計数値が４に達した時前記出力線１９７，１９８には
出力信号を生じない。またそのカウンタ１９３は、入力
線１９４に１個の高レベル信号が供給される毎にその計
数値が１づつ増加するように計数し、逆に入力線１９５
に１個の高レベル信号が供給される毎にその計数値が１
づつ減少するように計数する。そして、その計数値に対
応する信号が出力線１９７，１９８上に現れる。前記デ
コーダ１９６は４本の出力線１９９乃至２０２を有し、
前記カウンタ１９３からの出力信号に対応していずれか
１本の出力線上に出力信号を循環的に発生する。その４
本の出力線は、近接する２本の線を一対としてそれぞれ
４個のオアゲート２０３乃至２０６に接続され、そのゲ
ートの出力線は前記４個のトランジスタ１８８乃至１９
１のベースにそれぞれ抵抗を介して接続されている。従
つて、前記カウンタ１９３の計数値がそれぞれｗ進数の
１、２、３及び４であるのに対応して前記デコーダ１９
６の４個の出力線１９９乃至２０２上には、それぞれ「
０１００」、「００１０」、「０００月乃び「１０００
」なるデジタルコード信号が現われ、その信号に従つて
４個のトランジスタ１８８乃至１９１が２個づつオン状
態に達し、ステップモータ３５が駆動され、その出力軸
３６がカウンタ１９３へ供給される１個のパルス信号に
対して２度回転される。更に、前記アンドゲート１４５
，１５６の出力線１４７，１５８はオアゲート２０７に
線２０８，２０９を介して接続され、そのゲートの出力
線はワンショットマルチバイブレータ２１０に接続され
ており、そのワンショットマルチバイブレータは３個の
フリップフロップ２１１，２１２，２１３の各クリア端
了ＣＬにそれぞれ出力信号を供給する。

そのフリップフロップはそれぞれ３個の入力端子Ｊ，Ｔ
，Ｋを有しており、そのうちの入端子Ｋはいずれも接地
されている。第一及び第三のフリップフロップ２１１，
２１３の各入力端子Ｔは、前記模様検出器１２２の出力
線１６２に線２１４を介して接続されたインバータ２１
５の出力線２１６にそれぞれ接続され、また第二のフリ
ップフロップ２１２の入力端子Ｔは前記出力線１６２に
直接的に接続されている。そして、そのフリップフロッ
プ２１１及び２１３の出力端子ｎは線２１７，２１８を
介して前記アンドゲート１４５，１５６にそれぞれ接続
され、フリップフロップ２１２の出力端子Ｑは線２１９
を介して前記フリップフロップ２１３の入力端子Ｊに接
続されるとともに、前記アンドゲート１６４に接続され
ている。これらのフリップフロップは、そのクリア端子
ＣＬに低レベルの信号が入力されている時その出力端子
互には高レベルの電位を生じ他方の出力端子Ｑには実質
的に電位を生じない。そして、クリア端了ＣＬ及び入力
端子Ｊに高レベルの電位が供給され且つ入力端子Ｔに高
レベルから低レベルへの電位の変化が生じた時その出力
端子Ｑには高レベルの電圧が生じ且つ出力端子百には実
質的に電位が生じない。前記線２０８，２０９にそれぞ
れ接続された一対の入力線を有する模様選択カウンタ２
２０はそのリセット端子が前記フリップフロップ１６７
の出力端子Ｑに線２２１を介して接続され、５本の出力
線２２２乃至２２６を介してデコーダ２２７に接続され
ている。

そのカウンタ２２０はｗ進数の１から形成され得る縫目
模様の数即ち２２まで循環的に計数可能であり、計数値
が２２に達した時又は前記リセット端子に低レベルの電
位が供給された時前記出力線２２２乃至２２６には出力
信号を生じない。また、そのカウンタ２２０は、線２０
８に１個の高レベル信号が供給される毎にその計数値が
１づつ増加するように計数し、逆に線２０９に１個の高
レベル信号が供給される毎にその計数値が１づつ減少す
るように計数する。そして、その計数値に対応する信号
が出力線２２２乃至２２６上に現れる。第１１図におい
て点線２２８より左方の部分が模様選択手段に相当する
。更に前記デコーダ２２７は２鉢の出力線２２９乃至２
５０を有し、前記カウンタ２２０からの出力信号に対応
していずれか１本の出力線上に高レベル信号を循環的に
発生する。

その２鉢の出力線は、それぞれ一端が抵抗を介して接地
され且つ前）記表示ランプ１９（第１図参照）として作
用する発光ダイオード１９Ａに接続されており、前記表
示板１６と協働する表示手段２５１が構成されている。
他方、前記２鉢の出力線２２９乃至２５０はオアゲート
２５２を介して又は直接的に各種縫目模様に対応するシ
ーケンス回路２５３，２５４，２５５等に接続されてい
る。その各シーケンス回路からの一対の出力線はオアゲ
ート２５６，２５７をそれぞれ介して前記オアゲート１
５９，１４８の入力線２５８，２５９に接続されており
、前記駆動手段に対する制御手段を構成している。更に
、前述した押しボタン１１１が押圧された時閉成される
第一のスイッチ２６０及び前記押しボタン１１１が完全
に押圧された時にのみ開放される第二のスイッチ２６１
との直列回路が一端にて抵抗を介して定電圧供給源Ｖｃ
に接続され、且つ他端て接地されている。アンドゲート
２６２の一方の入力線２６３は前記第一のスイッチ２６
０と抵抗との接続点に接続され、他方の入力線２６４は
前述したタイミングパルス発生器１２８に接続されてい
る。そして、そのアンドゲート２６２の出力線２６５は
前記シーケンス回路２５３，２５４，２５５等にそれぞ
れ接続されている。而して、シーケンス回路２５３は、
前記アンドゲート２６２とオアゲート２５２からの出力
信号を受けるアンドゲート２６６と、前記オアゲート２
５６，２５７に出力線がそれぞれ接続されたアンドゲー
ト２６７，２６８とからなり、その両アンドゲート２６
７，２６８の入力線の一方はそれぞれ前記アンドゲート
２６６の出力線に接続され他方の入力線は共に接地され
ており、直線縫が選択された時有効化される。ジグザグ
縫のためのシーケンス回路２５４は、前記線２３２，２
６５上に生じる信号を受けるアンドゲート２６９と、そ
のアンドゲートの出力信号を受けてパルスを発生するワ
ンショットマルチバイブレータ２７０と、そのパルスを
受ける入力端子Ｔと定電圧供給源に接続された２個の入
力端子Ｊ，Ｋとを有するフリップフロップ２７１と、そ
のフリップフロップの出力端子Ｑ又はＯからの出力信号
と前記ワンショットマルチバイブレータからの出力信号
を受け且つ出力線が前記オアゲート２５６，２５７にそ
れぞれ接続された２個のアンドゲート２７２，２７３と
からなつている。そして、前記フリップフロップ２７１
のクリア端子ＣＬは前記オアゲート１７８の出力が線２
７４を介して供給されるインバータ２７５の出力線に接
続されており、そのクリア端：ＦＣＬが低レベルの信号
を受ける時出力端子Ｑには低レベルの電位が生じ出力端
子Ｏには高レベルの電位が生じ、クリア端子ＣＬが高レ
ベルの信号を受け且つ入力端子Ｔに高レベルから低レベ
ルへの電位の変化が生じた時両出力端子Ｑ，Ｏにはそれ
まで生じていた電位のレベルとは逆のレベルの電位が生
じる。３点ジグザグ縫のためのシーケンス回路２５５及
びその他のシケンス回路の実例が第１５図、第１７図及
び第１９図に示されているがこれらについての説明は後
述する。

そして、本実施例装置の”作動態様は以下の通りである
。まず図示しない電源スイッチが投入された時第１１図
におけるフリップフロップ１６７は出力線１７２に高レ
ベルの信号が生じるように瞬時にセットされるとともに
、フリップフロップ１４２，１５３はリセットされる。

前記出力線１７２上に現れた信号によりワンショットマ
ルチバイブレータ１８２からパルス信号が発生し、トラ
ンジスタ１８３が一時的にオンし、電磁ソレノイド９０
が励磁される。それにより案内部体９３が第２図及”び
第４図における左方へコイルばね８８，８９の下端部を
伴なつて移動され、そのコイルばねが作動爪６４，７１
との作動関係を解離する。従つて接触子４９，５０が引
ばね５１，５２の作用によりカム体３８，４０からそれ
ぞれ離脱される。他方、前記ソレノイド９０の一時的励
磁は作動連桿９４を介して制動レバー１０６を引ばね１
１０の作用に抗して回動させ、手動ダイヤル１０２，１
０３に対する制動片１０９の作動を一時的に解放する。
その後前記ソレノイド９０が消磁された時、引ばね１１
０の作用により案内部体９３及び制動片１０９は図示の
状態に復帰される。しかし、前記コイルばね８８，８９
はそれぞれ自然長の状態になつているため、作動爪６４
，７１にそのばね力が付与されず、その下端折曲部は、
作動レバー８３，８４が最下点近傍に降下している場合
を除き、作動爪６４，７１の上方に位置する（第１２図
参照）。この状態に移行した後、前記フリップフロップ
１６７からの出力信号は遅延回路１７５を通してアンド
ゲート１７４に入力され、そのアンドゲートはクロック
パルス発生器１７６からクロックパルスが発生する度に
出力信号をオアゲート４８を介してカウンタ１９３の入
力線１９４上に供給する。

その信号に応答してカウンタ１９３が計数した数に対応
する信号がデコーダ１９６に順次供給され、その出力線
１９９乃至２０２の一本に循環的に高レベルの信号が生
じる。それにより、ステップモータ３５の界磁コイル１
８４乃至１８７の２個がトランジスタ１８８乃至１９１
の選択的オン動作にもとづいて循環的に励磁され、その
ステップモータ３５の出力軸３６は前記クロックパルス
が発生する毎にカム体３８，４０及び位置決め体１２０
を伴なつて２度づつ回転する。その位置決め体１２０の
スリット１２３が検出体１２４に一対向した時開始模様
検出器１２５は線１６６上に高レベルの信号を発生し、
フリップフロップ１６７がリセットされて線１７２上の
高レベル信号は消滅する。その信号の消滅はアンドゲー
ト１７４を閉じ、ステップモータ３５を停止させる。ま
た、模様選択カウンタ２０は、前記電源が投入された直
後のフリップフロップ１６７のセット状態において端子
ｎに接続された線２２１上に現れる低レベルの信号によ
りリセットされ、線２２２乃至２２６上には高レベル信
号即ち出力信号が現れない。その状態に対応してデコー
ダ２２７の出力線中の一本の線２２９上にのみ高レベル
信号が供給され、表示手段２５１中の直線縫に対応する
発光ダイオードのみが点灯され、且つ直線縫のためのシ
ーケンス回路２５３が有効化される。更に、前記ステッ
プモータ３５が停止した時、第一及び第二のカム体３８
，４０は直線縫のためのカム面が接触子４９，５０にそ
れぞれ相対する状態に位置し、且つ位置決め体１２０の
スリット１１９の一つが検出体１２１に対向する。模様
検出器１２２は線１６２上に高レベルの信号を供給し、
フリップフロップ１４２，１５３はリセット状態に保持
される。以上の態様によりミシンは電源投入後の直線縫
のための状態に自動的に準備される。この状態にてミシ
ンが運転されると直線縫が遂行される。これについて説
明すると、主軸２０の最初の一回転の間において、前記
作動レバー８３，８４は作動カム８１，８２の作用によ
り１８０度の角位相差をもつてコイルばね８８，８９と
ともに下降する。そのコイルばねの下端折曲部は、それ
ぞれ作動爪６４，７１に上方より係合した後更に下降さ
れるため、その作動爪を弱い引ばね６７，７３に抗して
単独に回転させ（第１２図参照）、その各作動爪の爪部
下方へ達する。そして、主軸２０の２回転以降において
は、前記作動レバー８３，８４の昇降に応じてコイルば
ね８８，８９は作動爪６４，７１との係合、解離をくり
返し、接触子４９，５０に引ばね５１，５２に抗する力
が断続的に付力される。従つて、第一の接触子４９は、
作動カム８１の作用により、針２５が上死点近傍に位置
する時第一のカム体３８から最大に離脱され、また第二
の接触子５０は針２５が下死点近傍に位置する時第二の
カム体４０から最大に離脱される。そして、針がほぼ下
死点に達した時、シャッター１２６が検出体１２７から
外れ、タイミングパルス発生器１２８は線２６４上に高
レベルのパルス信号を供給する。この信号に応答してア
ンドゲート２６２，２６６を介して高レベル信号が一対
のアンドゲート２６７，２６８に供給されるが、これら
両ゲートの各他方の入力線が共に接地されているため、
オアゲート２５６，２５７には高レベルの信号が全く入
力されず、カウンタ１９３はその計数値を変更せず、ス
テップモータ３５は駆動されない。それ故に、両接触子
４９，５０は、それぞれ第１０図の表中の直線縫目Ａに
対応する単一のカム面との係合、解離をくり返し、直線
縫が遂行される。そして、前述した理由により、接触子
４９，５０のカム体３８，４０からの離脱運動が連係腕
６２，６９に伝達されないため、針棒支枠２７及び送り
調節器３１は直線縫遂行時に動くことはない。また、第
一の手動ダイヤル１０２が回動操作され、運動伝達部体
５４が第２図に示す位置から移動されたとしノても、直
線縫用のカム面に係合した接触子４９の背面及び運動伝
達部体５４の背面がステップモータの出力軸３６の中心
を半径とする曲面と合致しているため、針棒支枠２７は
移動せず、針２５は前記カム面により決定された同一横
方向位置にて門加工布を貫通する。しかし、第二の手動
ダイヤル１０３が回動操作されて運動伝達部体５８が第
４図に示す位置から右方へ移動された時、直線縫用のカ
ム面に係合した第二の接触子５０の背面が接触子軸４７
に近づくにつれて前記出力軸３６の中フ心からの距離を
短くするように形成されているため、作動体６８を介し
て連係腕６９が回動され、送り調節器３１が送り歯によ
り加工布に付与される送り運動量を減少させるべく回動
される。従つて、手動ダイヤル１０３の操作により任意
の送り量による直線縫が可能である。次に、他の縫目模
様の選択操作について説明すると、第１３図に示された
タイムチャートは模様選択スイッチ１４０の操作により
線１４３，１４７，２７６，１６２，２１６，２１７上
にそれぞれ現われる信号の変化を表わしており、前述し
た直線縫時の状態が時点Ｔ。において示されている。時
点ちにおいて押しボタン１７の押圧により模様選択スイ
ッチ１４０が閉成された時、フリップフロップ１４２が
セットされ、線１４３上には高レベルの信号が生じ、そ
の信号は少なくとも前記押しボタン１７が押圧されてい
る間継続される。フリップフロップ２１１の出力端子ｎ
に接続された線２１７上には高レベルの信号が生じてい
るため、アンドゲート１４５の出力線１４７には少し遅
れて高レベルの信号が供給される。その信号は線２０８
を介して模様選択スイッチ２２０に入力され、そのカウ
ンタによる計数値がｗ進数の１になりデコーダ２２７を
介して出力線２３０上にのみ高レベル信号が生じる。ま
た出力線１４７上に現われた信号はオアゲート２０７を
介してワンショットマルチバイブレータ２１０に供給さ
れ、その出力線２７６上に一定の期間高レベル信号が現
れる。更に、アンドゲート１５０からはクロックパルス
発生器１７６からの一連のパルス信号に応答して出力信
号が順次生じ、オアゲート１４８を介してカウンタ１９
３に入力され、そのカウンタによる計数値が順次増加さ
れる。従つて、ステップモータ３５は駆動手段１９２に
より駆動され、その出力軸３６が前記クロックパルス発
生器１７６からの１個のパルス信号が生じる毎に２度づ
つ第９図における反時計方向に回転する。尚この際、前
記フリップフロップ１４２の出力線１４３に現れる出力
信号が線１７９を介してオアゲート１７８に供給される
ため、前述の電源投入時と同．様に、電磁ソレノイドが
一時的に励磁され、接触子４９，５０がカム体３８，４
０からそれぞれ離脱している。そして、位置決め体１２
０の回転により模様検出器１２２の出力線１６２上の高
レベル信号は一旦消滅するが、スリット１１９の次の・
一つが検出体１２１に時点Ｔ２において相対した時、そ
の出力線１６２上には再度高レベル信号が生じる。その
信号は線２１４を介してインバータ２１５に供給され、
その出力線２１６上に高レベルから低レベルへの電位の
変化が生じ、フリップフロップ２１１の出力線２１７上
の信号は消滅する。それにより、アンドゲート１４５の
出力線１４７上の信号も消滅し、カウンタ１９３の入力
線１９４への信号の供給が中断してステップモータ３５
が一時的に停止する。しかし、前記ワンショットマルチ
バイブレータ２１０の出力線２７６上の高レベル信号が
時点Ｔ３において消滅した時、フリップフロップ２１１
の出力線２１７上には高レ）ベルの信号が再び現れ、ア
ンドゲート１４５の出力線１４７上にも高レベルの信号
が生じる。その信号の発生によりステップモータ３５の
駆動が再開され、且つ前記ワンショットマルチバイブレ
ータ２１０が直ちに新たなパルス信号を線２７６上■こ
供給する。そして、前述と同様に、模様検出器１２２の
出力線１６２上の信号は一旦消滅した後時点ζにおいて
再び発生し、フリップフロップ２１１の出力線２１７上
の信号が低レベルに変化してアンドゲート１４５の出力
線１４７上の信号を・消滅させる。この時点Ｔ４におけ
る各線上の信号の変化は時点Ｔ２における信号の変化と
同一であり、押しボタン１７が押圧されている間時点ち
からＴ４までの信号の変化がくり返し生じ、模様カウン
タ２２０はその計数値を順次増加し、デコーダ２２７は
その出力線の一つに順次高レベル信号が生じるように作
動する。従つて、作業者がジグザグ縫を遂行することを
希望する時、第１図に示されている表示板１６上のジグ
ザグ縫目の形象に対応する表示ランプ１９が点灯したこ
とを認識して前記押しボタン１７の押圧を解枚すればよ
い。

前記表示ランプ１９の点灯位置が変化するのは第１３図
において線１４７上に低レベルから高レベルへの信号の
変化が生じる時である。今仮りに時点ちにおいてジグザ
グ縫目の形象に対応する表示ランプが点灯し、時点Ｔ６
において押しボタン１７の押圧を解放したとすると、ア
ンドゲート１４５の出力線１４７の高レベル信号が消滅
するまで、即ち模様検出器１２２から線１６２上に次の
パルス信号が現れるまでステップモータ３５が駆動され
る。そして、時点Ｔ７において、フリップフロップ１４
２は模様検出器１２２からの高レベル信号の発生に応答
したアンドゲート１６３の出力信号によりリセットされ
、同時にフリップフロップ２１１からアンドゲート１４
５への入力も停止され、ステップモータ３５は停止する
。また、仮に時点ζにおいて押しボタン１７の押圧を解
放したとすると前記ステップモータ３５が直ちに停止す
ることは第１３図から明白である。このステップモータ
の停止時に前記カム体３８，４０はそれぞれ接触子４９
，５０に第１０図に示されているジグザグ縫目Ｂの欄に
上段に記載された半径を有するカム面にて相対する。そ
して、摸様選択カウンタ２２０に入力線２０８を介して
３個のパルス信号が供給されるため、デコーダ２２７は
その第４番目の出力線２３２上に高レベル信号を生てお
り、ジグザグ縫のためのシーケンス回路２５４が有効化
される。その後ミシンが運転されると、前述と同様に、
主軸２０の最初の１回転以内に前記コイルばね８８，８
９が作動爪６４，７１に対してそれぞれ作用状態に復帰
し、それ以降において接触子４９，５０はカム体３８，
４０に対して昇降運動する。

他方、タイミングパルス発生器１２８はミシン運転中針
２５がほぼ最下点に達する度にパルス信号を発生する。
シーケンス回路２５４中のフリップフロップ２７１のク
リア端子ＣＬには前述した模様選択操作時に一旦低レベ
ルの信号が入力された後高レベルの信号が入力されてい
るため、タイミングパルス発生器からの第１番目のパル
ス信号が生じた時ワンショットマルチバイブレータ２７
０からのパルスの発生時に応答してアンドゲート２７３
から直ちに出力信号が発生し、オアゲート２５７，１４
８を介してカウンタ１９３に入力され、ステップモータ
３５が駆動されてその出力軸３６が反時計方向へ２度回
転する。そして、前記ワンショットマルチバイブレータ
２７０からのパルスが消滅した時点においてフリップフ
ロップ２７１の出力端子Ｑ，Ｏに生じる電位のレベルが
反転し、その出力端子Ｑに高レベルの電位を生じる。そ
れ故に、次のパルスが前記タイミングパルス発生器１２
８から供給された時アンドゲート２７２から直ちに出力
信号が発生し、オアゲート２５６，１５９を介してカウ
ンタ１９３に供給され、ステップモータ３５が駆動され
てその出力軸３６が前回とは逆時計方向へ２度回転する
。そして、ワンショットマルチバイブレータ２７０から
のパルス信号が消滅した時点においてフリツプフ田ンプ
２７１の出力が反転し、その後パルス発生器１２８から
第３番目のパルスが発生した時アンドゲート２７３から
出力信号がオアゲート２５７，１４８を介してカウンタ
１９３に供給され、パルスモータ３５の出力軸３６が反
時計方向へ２度回転する。以後ミシンの運転中その出力
軸３６の往復回転がくり返され、その出力軸に固定され
た第二のカム体４０も同じ往復回動を行う。この出力軸
３６が回動される時、即ち、タイミングパルス発生器１
２８からパルス信号が供給される時、針２５はほぼ最下
点にあり送り歯２９はベッド１２の上面より降下してお
り、更に、第一の接触子４９は通常第一のカム体３８に
コイルばね８８の作用により圧接し第二の接触子５０は
引ばね５２の作用により通常第二のカム体４０から離脱
している。従つて、ミシン運転中においてステップモー
タ３５が駆動されてその出力軸３６が回転する時、第二
のカム体４０はその出力軸と共に回転するが第一のカム
体３８は回転し得ず、巻ばね４５又は４６の作用に抗し
て停止している。その第一のカム体３８に対する第二の
カム体４０の相対的回転は、両カム体３８，４０に形成
された透孔４３，４４その両透孔に嵌入した突出部４１
を有する中間体４２及び前記巻ばね４５，４６によつて
許容される。即ち、ステップモータ３５の出力軸３６が
第４図及び第９図における反時計方向へ回転される時、
第一のカム体３８及び中間体４２が停止した状態にて第
二のカム体４０のみが巻ばね４５の作用に抗して回転さ
れ、また逆に、前記出力軸３６が時計方向へ回転される
時第一の力１ム体３８のみが停止した状態にて第二のカ
ム体４０が中間体４２とともに巻ばね４６の作用に抗し
て回転される。そして、その後前記針２５が上昇して前
記第一の接触子４９がコイルばね８８の作用から解放さ
れて第一のカム体３８から離脱した：時、第一のカム体
３８は巻ばね４５又は４６の作用により回転し、中間体
４２の突出部４１が両カム体の透孔４３，４４に第２図
及び第４図に示されている状態にて係合した状態になる
。前記接触子４９がカム体３８から離脱する時点はその
カムノ体のカム面の高さによつて多少の差異があるが、
前述したように、作動カム８１，８２が１８０度の角位
相差をもつて主軸２０に固定されている（第７図参照）
ため、第一のカム体３８は第二のカム体４０に対して主
軸の回転角にして実質的に１８０度の位相差をもつて回
転される。以上詳述したように、接触子４９，５０が主
軸２０の回転に同期して交互的にカム体３８及び４０と
の係合、解離を行うことを利用して、２個のカム体３８
，４０が１個のステップモータ３５によソー定の位相差
をもつて２度づつ往復回動され、ジグザグ縫を遂行し得
る。

そして、そのジグザグ縫目の振幅及び送り量は、第一及
び第二の手動ダイヤル１０２，１０３の操作によりそれ
ぞれ任意に変更可能であり、それらダイヤルを何ら操作
しない場合には最大振幅、最大送り量にてジグザグ縫目
が形成されることは前述の説明より明白である。また、
第２図乃至第８図に示されている各部材の位置は、直線
縫遂行時において針が加工布に突き刺さる直前の状態に
あり、この状態にてジグザグ縫目が選択された場合にお
ける作動態様が上記に説明されている。最近の家庭用ミ
シンは通常針定位置停止装置を備えており、ミシン停止
時には針がほぼ最上点に位置するように構成されている
。本発明例のミシンにおいても位置決めパルス発生器１
３１（第３図参照）から発生するパルス信号を利用して
針２５がほぼ最上点にてミシンが停止するように構成す
ることが可能である。この具体的構成については本発明
と直接関係がないので省略するが、針２５がほぼ最上点
に位置する状態にて前述のジグザグ縫目選択操作が行な
われたとすると、作動レバー８３が最も降下しているた
め、電磁ソレノイド９０の励磁が終了した時、コイルば
ね８８の下端折曲部は作動爪６４の爪部の下方に位置す
る。それ故に、ミシンの運転．開始にともなつて接触子
４９が主軸２０の１回転目からそのコイルばね８８の作
用を受け、第１番目の縫目の形成時から直ちにカム体３
８のカム面の影響が縫目を形成するために生じることに
なる。但し、第１番目の縫目形成直前の送り量は、．ミ
シン停止時に接触子５０が係合していたカム面の影響を
受けるものである。また、ミシン運転中に接触子４９が
カム体３８から離脱される時、針２５が横方向へ移動し
ないことは前述と同様である。次に、第４図、第９図及
び第１１図を参照して止め縫及び返し縫について以下に
説明する。

前述のジグザグ縫の遂行時に押しボタン１１１を僅か押
圧操作すると、接触子５０は接触子軸４７に沿つて後方
へ移動され、調節部体５７に固定されたカム部体１１８
に断続的に係合する。その接触子５０の移動と同時に、
第１図における第一のスイッチ２６０が閉成され、線２
６３上にそれまで現れていた高レベルの信号が消滅し、
アンドゲート２６２の出力線２６５、即ちアンドゲート
２６９の一つの入力線にはタイミングパルス発生器１２
８からのパルスに応答するパルス信号が供給されなくな
る。それ故に、ステップモータ３５の出力・軸３６の回
転が停止され、接触子４９はカム体３８の同一カム面と
断続的に係合する。従つて、そのカム面に対応する針位
置及び前記カム部体１１８に対応する微小逆送り量にて
止め縫が遂行される。この際、手動ダイヤル１０３の操
作により調節部体５７が如何なる位置に移動していたと
しても加工布には一定の逆送り運転が付与される。また
、前記押しボタン１１１が完全に押圧されると、接触子
５０は更に後方へ移動して調節部体５７のカム面１１７
と断続的に係合する。その接触゛子５０の移動と同時に
、第二のスイッチ２６１が開放され、シーケンス回路２
５４中のアンドゲート２６９には再びタイミングパルス
発生器１２８からのパルスに応答する高レベル信号が入
力されることになり、前述した態様によりステップモー
タ３５の出力軸３６が往復回動される。従つて、後退送
りにてジグザグ縫が遂行されるが、その後退送り量は前
記カム面１１７に係合する接触子５０の位置により決定
されるもので、本実施例においては前記手動ダイヤル１
０３の操作により設定された前進送り量と同等の後退送
り量が加工布に付与される。次に、第１０図に示されて
いる縫目模様Ｃの形成について説明すると、この縫目模
様を１個形成するためには６個の縫目が必要であるが、
第一のカム体３８に４個のカム面を形成し、且つ最後欄
に示されたシーケンスに従つてそのカム体をステップ回
転させれば６個の各縫目に対応する６個のカム面は不必
要であり、２個のカム面が省略可能である。

今、前記押しボタン１７の押圧により第１図に示されて
いる表示板１６上の前記縫目模様Ｃの形象に対応する表
示ランプ１９が点灯した時前記押しボタンの押圧を解放
すれば、接触子４９，５０はそれぞれカム体３８，４０
の第１０図における角度範囲１０度乃至１２度における
カム面に相対し、且つ第１５図に示されているシーケン
ス回路が有効化される。その縫目模様Ｃの選択のための
操作が行われる直前において、前記模様検出器１２２か
ら高レベル信号が線１６２上に現れている場合には、前
述の第１３図を参照してその説明がくり返されるが、模
様検出器１２２から前記高レベル信号が現れていない場
合には第１３図における線１６２，２１６上に現れる信
号がほぼ時点Ｔ。乃至ｔ１間において点線の如く生じ、
それ以降については全く同様である。そこで、第１５図
に示されているシーケンス回路について簡単に説明する
と、アンドゲート２８０の一方の入力端子は第１１図に
示すアンドゲート２６２の出力線２６５に接続され、他
方の入力端子は前記デコーダ２２７の一つの出力線２３
３に接続されている。

そのアンドゲート２８０の出力線２８１は一対のアンド
ゲート２８２，２８３の各一方の入力端子にそれぞれ接
続されるとともに、インバータ２８４を介してカウンタ
２８５の入力端子に接続されている。そのカウンタ２８
５の２本の出力線２８６，２８７はアンドゲート２８８
に接続され、そのアンドゲートの出力はノアゲート２８
９を介して前記カウンタ２８５のリセット端子に接続さ
れている。そのカウンタは、１０進数の１から３まで循
環的に計数可能であり、計数値が３に達した時アンドゲ
ート２８８からの高レベル信号に応答する入力がそのリ
セット端子に供給され、出力線２８６，２８７上の出力
信号が消滅するように動作する。フリップフロップ２９
０の一つの入力端子Ｔは前記カウンタ２８５の一方の出
力線２８７に接続され、他の入力端子Ｊ，Ｋは定電圧供
給河■Ｃに接続されており、このフリップフロップ２９
０は前記シーケンス回路２５４中のフリップフロップ２
７１と同様に動作する。そして、そのフリップフロップ
の一対の出力端子Ｑ，ｎは線２９１，２９２を介して前
記アンドゲート２８２，２８３の各他方の入力端子にそ
れぞれ接続されており、その両アンドゲートからの各出
力は第１１図に示されている一対のオアゲート２５６，
２５７に線２９３，２９４を介してそれぞれ供給される
。また、前記フリップフロップ２９０のクリア端＋ＣＬ
及び前記ノアゲート２８９には、第１１図に示されてい
るオアゲート１７８からの出力信号がインバータ２９５
を介して又は直接的にそれぞれ供給される。前記縫目模
様Ｃを形成すべくミシンが運転される場合、前記パルス
発生器１２８からのタイミングパルスの供給に応答して
前記アンドゲート２８０の出力線２８１上には第１６図
に示されているようなパルス信号が現れる。

そのパルス信号に関連して、カウンタ２８５の出力線２
８６，２８７上及びフリップフロップ２９０の出力線２
９１，２９２上にはそれぞれ第１６図に示されているよ
うな出力信号が生ずる。それ故に、第１６図における期
間Ｐ１においては前記アンドゲート２８０からのパルス
信号に応答する３個のパルス信号がアンドゲート２８３
の出力線２９４上に現れ、期間Ｐ２においてはアンドゲ
ート２８２の出力線２９３上に３個のパルス信号が現れ
る。このように、タイミングパルス発生器１２８におい
て発生するパルスに応答するパルス信号が３個づつ交互
的に出力線２９４及び２９３上に現出される。作つて、
第１１図におけるカウンタ１９３には入力線１９４，１
９５を介して前記パルス信号に応答する入力信号が３個
づつ交互的に供給され、ステップモータ３５は、その出
力軸３６が３ステップの反時計方向への回転と３ステッ
プの時計方向への回転を交互的にくり返すように駆動さ
れる。このステップモータ３５の駆動に関連して両カム
体３８，４０が前述した一定の位相差を有する回転を行
うことにより縫目模様Ｃが形成される。次に、第１０図
に示されている縫目模様Ｄの形成について説明すると、
この縫目模様を１個形成”するためには５個の縫目が必
要である。この５個の縫目の各々に対応する５個のカム
面を今仮りに両カム体の角度範囲１３８乃至１４８度内
にその各縫目の形成順にそれぞれ形成したとすると、第
１番目から第５番目の形成、即ち縫目模様Ｄの１個のみ
．の形成は、前記ステップモータ３５をその出力軸３６
が２度づつ間欠的に一方向に回転するように駆動すれば
可能である。しかしながら、前述のようなりム面配置に
おいてその縫目模様Ｄを連続的に形成する場合、前記第
５番目の縫目の形成後にノ次の同じ縫目模様の第１番目
の縫目を形成するために前記ステップモータがその出力
軸３６を他方向に１０度だけ１ステップにて回転させる
ように駆動させなければならない。このようなステップ
モータ３５の出力軸の１ステップ当り大なる角度にわた
る回転をわずかの時間内において行うことはそのステッ
プモータに極めて優れた性能を要求する。一般的な家庭
用ミシンにおいてその主軸が毎分１０００回転程度の速
度にて駆動されるのが常であり、前述した接触子４９，
５０の昇降運動を考慮すると、０．０鍬内に１ステップ
前記ステップモータの出力軸を回転させなければならな
い。ミシンの機枠内に配置可能な大きさを有するステッ
プモータへのそのような応答性の要求はあまりにも過酷
であり、実際上不可能である。本実施例装置においては
、第１０図に示されているようなシーケンスに従つてス
テップモータ３５を駆動することにより、その出力軸３
６が１ステップ当り最高４度回転される。

即ち、１個の縫目模様Ｄを構成する５個の縫目に関し、
各カム体の角度範囲１３８乃至１４８度内における５個
のカム面がそれぞれ第１、５、２、４、３番目の縫目に
対応するように順番に形成配置されており、ステップモ
ータ３５の駆動を制御する回路として第１７図に示され
ているシーケンス回路が用いられる。その第１７図にお
いて、アンドゲート２９６の一方の入力端子は第１１図
に示すアンドゲート２６２の出力線２６５に接続され、
他方の入力端子は前記デコーダ２２７の一つの出力線、
例えば２４３に接続されている。そのアンドゲート２９
６の出力線２９７は入力端子Ａが接地されたワンショッ
トマルチバイブレータ２９８の入力端子Ｂに接続され、
その出力端子Ｑに生じるパルス出力は線２２９を介して
オアゲート３００に供給される。入力端子Ａが接地され
た別のワンショットマルチバイブレータ３０１の入力端
子Ｂは前記ワンショットマルチバイブレータ２９８の出
力端子Ｑに接続されている。前記ワンショットマルチバ
イブレータ３０１のパルス出力を線３０２を介して入力
端子Ａを有する第３のワンショットマルチバイブレータ
３０３は、その出力端子Ｑからの出力を線３０４を介し
て前記オアゲート３００に供給する。そして、前記ワン
ショットマルチバイブレータ２９８のクリア端了ＣＬ及
びワンショットマルチバイブレータ３０３の入力端子Ｂ
はそれぞれ抵抗を介して定電圧供給源Ｖｃに接続されて
いる。また、前記オアゲート３００の出力線３０５は一
対のアンドゲート３０６，３０７の各一方の入力端子に
接続され、そのアンドゲートの各出力は、それぞれ線３
０８，３０９を介して第１１図におけるオアゲート２５
６，２５７に供給される。前記オアゲート３００の出力
信号がインバータ３１０を通して入力されるカウンタ３
１１は３本の出力線３１２乃至３１４を有しており、そ
のうちの２本の出力線３１２，３１３はそれぞれインバ
ータ３１５，３１６を介してアンドゲート３１７の入力
線に接続され、残りの出力線３１４は直接的に前記アン
ドゲート３１７の入力線に接続されている。更にその３
本の出力線３１２乃至３１４上に生じる信号は他のアン
ドゲート３１８にも供給されており、両アンドゲート３
１７，３１８の出力信号はノアゲート３１９に供給され
る。そのノアゲートの出力線３２０は前記ワンショット
マルチバイブレータ３０１，３０３のクリア端子ＣＬに
接続されている。また、前記カウンタ３１１の出力線３
１４上に生じる信号は一方において前記アンドゲート３
０６に直接的に供給され、他方においてインバータ３２
２を介して前記アンドゲート３０７に供給される。前記
カウンタ３１１は１０進数の１から８まで循環的に計数
可能であり、計数値が８に達した時前記出力線３１２乃
至３１４には出力信号を生じない。またそのカウンタ３
１１のリセット端子は、第１１図におけるオアゲート１
７８の出力が線２７４を介して供給されるインバータ３
２１の出力線に接続されており、そのリセット端子に高
レベルから低レベルへの電位の変化が生じた時そのカウ
ンタはリセットされ、その出力線３１２乃至３１４に出
力信号を生じない。更に、前記３個のワンショットマル
チバイブレータ２９８，３０１，３０３はすべて同様の
作動をなす。即ち、クリア端了ＣＬ又は入力端子Ｂに低
レベルの信号が供給される間及び入力端子Ａに高レベル
の信号が供給される間その出力端子Ｑには低レベルの電
位が生じ、その出力端子Ｑからは出力パルスが生じない
。しかしながらそれらのワンショットマルチバイブレー
タにおいて、クリア端了ＣＬに高レベルの信号が供給さ
れ、且つ入力端子Ａに低レベルの信号が供給されている
間に入力端子Ｂに低レベルから高レベルへの電位の変化
が生じると出力端子Ｑに一定時間幅をもつたパルス信号
が発生し、また、クリア端子ＣＬに同じく高レベルの信
号が供給され、且つ入力端子Ｂに高レベルの信号が供給
されている間に入力端子Ａに高レベルから低レベルへの
電位の変化が生じると、出力端子Ｑに一定時間幅をもつ
たパルス信号が発生する。第１８図は前記シーケンス回
路に関するタイムチャートを示すもので、前記アンドゲ
ート２９６の出力線２９７上に前記タイミングパルスの
供給に応答するパルス信号が現れた時、前記３個のワン
ショットマルチバイブレータの各出力線２９９，３０２
，３０４、オアゲート３００の出力線３０５、カウンタ
３１１の出力線３１２，３１３，３１牡ノアゲート３１
９の出力線３２０及び一対のアンドゲート３０６，３０
７の出力線３０８，３０９上にそれぞれ現れる信号の変
化が開示されている。

このタイムチャートから明らかなように、前記ワンショ
ットマルチバイブレータ２９８，３０３の各出力パルス
の時間幅は小さく、残りのワンショットマルチバイブレ
ータ３０１の出力パルスの時間幅は比較的大きいもので
ある。そして、前記縫目模様Ｄの選択操作後のミシンの
運転開始後に、前記パルス発生器１２８からの夕．イミ
ングパルスの供給に応答して前記アンドゲート２９６の
出力線２９７上にパルス信号が現れ、そのパルス信号に
関連してオアゲート３００の出力線３０５上にパルスが
現れるが、その第４番目及び第７番目の出力パルスがそ
れぞれ消滅する時点Ｔｌ，Ｔ２において、即ちカウンタ
３１１の計数値がｗ進数の４及び７に達した時、ノアゲ
ート３１９の出力線３２０上の信号が高レベルから低レ
ベルへ変わる。それ故に、前記２個のワンショットマル
チバイブレータ３０１，３０３は前記時点Ｔ１及びＴ２
直後においては出力パルスが生じない。そして、前記線
３０５上に現われるオアゲート３００の出力信号に応答
するパルス信号が、カウンタ３１１の第３番目の出力線
３１４上に現れる信号のレベルの変化に関連してアンド
ゲート３０６，３０７のいずれか一方から出力される。
換言すれば、ミシン運転開始時点ＴＯからカウンタ３１
１による計数値がｗ進数の４に達した時点Ｔ１までの間
、アンドゲート３０７の線３０９上に生じるパルス信号
に応答してステップモータ３５が駆動され、その出力軸
３６が反時計方向へ２ステップ回転される。その出力軸
３６の１ステップ当りの回転角度が４度であることは明
白である。また、前記時点Ｔ１から時点Ｔ３までの間、
アンドゲート３０６の線３０８上に生じるパルス信号に
応答してステップモータ３５が駆動され、その出力軸３
６が時計方向へ３ステップ回転される。その出力軸の時
計方向への回転時における回転角が、第１のステップに
おいて２度、第２のステップにおいて４度、第３のステ
ップにおいて２度であることは、第１８図における線３
０８及び３０９上に現れるパルス信号により理解される
。そして、時点Ｔ３以降においてはステップモータ３５
は上述の動作をくり返す。上如の如きステップモータ３
５の駆動、及び主軸２０の回転に同期した接触子４９，
５０の交互的昇降運動により、両カム体３８，４０が一
定の位相差をもつて第１０図に示されているシーケンス
に従つて回転し、縫目摸様Ｄがミシン運転中連続的に形
成される。

更に、第１０図に示されている縫目模様Ｅについて説明
すると、この縫目模様を１個形成するためには６個の縫
目が必要であり、その各縫目に関する情報が記録された
６個のカム面がカム体３８，４０の角度範囲１８乃至３
０度内に、それぞれ第１、６、２、５、３、４番目の縫
目に対応するように形成配置されている。

そして、その縫目模様Ｅが選択された時有効化され、ス
テップモータを第１０図における縫目模様Ｅ，Ｆ，Ｇの
欄に示されたシーケンスに従つて駆動させるための制御
回路として、第１９図に示されているシーケンス回路が
用いられる。第１９図において、アンドゲート３２３の
一方ａの入力端子は第１１図に示すアンドゲート２６２
の出力線２６５に接続され、他方の入力端子は前記デコ
ーダ２２７の他の一つの出力線、例えば２３５に接続さ
れている。そのアンドゲート３２３の出力線３２４は入
力端子Ａが接地されたワンショットマルチバイブレータ
３２５の入力端子Ｂに接続され、その出力端子Ｑに生ず
るパルス出力は線３２６を介してオアゲート３２７に供
給される。入力端子Ａが接地された別のワンショットマ
ルチバイブレータ３２８の入力端子Ｂは前記ワンフシヨ
ツトマルチパイプレータ３２５の出力端子Ｑに接続され
ている。前記ワンショットマルチバイブレータ３２８の
パルス出力を線３２９を介して受ける入力端子Ａを有す
る第３のワンショットマルチバイブレータ３３０は、そ
の出力端子Ｑからの出力を線３３１を介して前記オアゲ
ート３２７に供給する。そして、前記ワンショットマル
チバイブレータ３２５のクリア端子ＣＬ及びワンショッ
トマルチバイブレータ３３０の入力端子Ｂはそれぞれ抵
抗を介して定電圧供給源Ｖｃに接続されている。また前
記オアゲート３２７の出力線３３２は一対のアンドゲー
ト３３３，３３４の各一方の入力端子に接続され、その
アンドゲートの各出力は、それぞれ線３３５，３３６を
介して第１１図におけるオアゲート２５６，２５７に供
給される。前記オアゲート３２７の出力信号がインバー
タ３３７を通して入力されるカウンタ３３８は３本の出
力線３３９乃至３４１を有しており、そのうち第１及び
第３の出力線３３９，３４１はアンドゲート３４２の入
力端子に接続され、そのアンドゲートの出力信号はノア
ゲート３４３を介して前記カウンタ３３８のリセット端
子に供給される。更に、そのカウンタの第３の出力線３
４１に現れる出力信号はフリップフロップ３４４の入力
端子Ｔに直接的に供給されるとともに、インバータ３４
５を介して前記ワンショットマルチバイブレータ３２８
，３３０の各クリア端子ＣＬにそれぞれ供給される。前
記フリップフロップ３４４の他の入力端子Ｊ，Ｋは共に
抵抗を介して定電圧供給源■Ｃに接続され、且つその出
力端子Ｑに接続された線３４６に現れる信号は直接的に
前記アンドゲート３３３に供給されるとともにインバー
タ３４７を介してアンドゲート３３４に供給される。前
記ノアゲート３４３の入力端子及びフリップフロップ３
４４のクリア端子ＣＬには、第１１図におげるオアゲー
ト１７８の出力信号が線２７４を通して直接的に及びイ
ンバータ３４８を介してそれぞれ供給される。前記カウ
ンタ３８８は１０進数の１から少くとも５まで計数可能
であり、その計数値が５に達し、即ちその３本の出力線
３３９乃至３４１上に「１０月なるディジタルコード信
号が生じた時、直ちにリセットされた「０００」なるデ
ィジタルコード信号が出力される。また、前記３個のワ
ンショットマルチバイブレータ３２５，３２８，３３０
は前記第１７図におけるワン・ショットマルチバイブレ
ータ２９８，３０１，３０３とそれぞれ全く同じ態様に
て動作し、更に前記フリップフロップ３４４は第１１図
におけるフリップフロップ２７１と全く同じ態様にて動
作する。第２０図は第１９図におけるシーケンス回路に
関するタイムチャートを示すもので、前記アンドゲート
３２３の出力線３２４上に前記タイミングパルスの供給
に応答するパルス信号が現れた時、前記３個のワンショ
ットマルチバイブレータの各出力線３２６，３２９，３
３１、オアゲート３２７の出力線３３２、カウンタ３３
８の出力線３３９，３４０，３４１、フリップフロップ
３４４の）出力線３４６、及び一対のアンドゲート３３
３，３３４の出力線３３５，３３６上にそれぞれ現れる
信号の変化が開示されている。

このタイムチャートから明らかなように、前記縫目模様
Ｅの選択操作後のミシンの運転開始時点ＮＯからカウン
タ３３８による計数値がｗ進数の５に達した時点Ｎ１ま
での間、アンドゲート３３４の出力線３３６上に生じる
パルス信号に応答してステップモータ３５が駆動され、
その出力線３６が反時計方向へ３ステップ回転される。
また前記時点Ｎ１から時”点Ｎ２までの間、アンドゲー
ト３３３の線３３５上に生じるパルス信号に応答してス
テップモータが引続き駆動され、その出力軸３６が時計
方向へ３ステップ回転される。その出力線３６の時計方
向及び反時計方向への回転時における回転角が、それぞ
れ第１及び第２のステップにおいて４度、第３のステッ
プにおいて２度であることは、第２０図から十分に理解
される。そして、時点Ｎ２以降においてステップモータ
３５は上述の動作をくり返す。従つて、カム体３８，４
０が第１０図における縫目模様Ｅの欄に示されているシ
ーケンスに従つて回転し、縫目模様Ｅがミシン運転中連
続的に形成される。更にまた、第１０図における縫目模
様Ｆ又はＧは、前述の第１９図に示されているシーケン
ス回路を利用することにより上述の縫目模様Ｅの形成の
場合と同様の態様にて形成されることは明白である。

そして、１個の縫目模様が６個以上の縫目からなる模様
の形成について考案するに、奇数個の縫目からなる縫目
模様の形成のためのカム体３８，４０の駆動は、前述の
縫目模様Ｄの形成に類似するシーケンスに従つて行われ
、偶数個の縫目からなる縫目模様の形成のためのカム体
３８，４０の駆動は、上述の縫目模様Ｅの形成に類似す
るシーケンスに従つて行われればよいことが理解される
。最後に、第１１図及び第１４図を参照して押しボタン
１８の操作により縫目模様の選択を行う場合の作動態様
について説明する。

前述した押しボタン１７の操作による縫目模様の選択の
場合には、一方においてカウンタ１９３には線１９４を
介してパルス信号が断続的に供給され、そのカウンタの
計数値が増加することによりステップモータ３５がその
出力軸３６の反時計方向への回転を生じるように駆動さ
れ、他方において模様選択カウンタ２２０には線２０８
を介して別のパルス信号が供給され、そのカウンタの計
数値が増加することにより第１図における表示ランプ１
９の点灯が順次左方へ移動される。しかしながら、押し
ボタン１８が押圧された場合には、上述の場合とは逆に
、ステップモータ３５はその出力軸３６が時計方向へ回
転するように駆動され、且つ表示ランプ１９の点灯が第
１図において順次右方へ駆動される。第１４図における
タイムチャートには、この場合における線１５４，１５
８，２７６，１６２，２１９，２１６，２１８上にそれ
ぞれ現れる信号の変化を表わしている。同図を参照すれ
ば、押しボタン１８が操作された時の模様選択作動は容
易に理解されるだろう。但し注意を要することは、前記
押しボタン１８を押圧する直前において模様検出器１２
２の出力線１６２上の信号が高レベルであるか低レベル
であるかによつて模様選択作動が多少異なることである
。即ち、第９図における位置決め体１２０のスリット１
１９の任意の１個が検出体１２１に相対している状態に
おいて押しボタン１８が押圧された場合には、第１４図
において実線にて示されたような信号の変化が生じ、そ
れ以外の場合には線１６２，２１９及び２１６上には前
記押しボタン１８の押圧開始時点付近において点線にて
示されたような信号の変化が生じる。何故ならば、ステ
ップモータ３５の出力軸３６が位置決め体】２０を伴な
つて時計方向へ回転を開始した後、今まで選択されてい
た縫目模様に対応する１個のスリット１１９がまず最初
に検出体１２１に相対し、模様検出器１２２の出力線１
６２上に時点ｔにおいてパルス信号が現れるからである
。今もし、そのパルス信号の発生に応答して線１５８上
の信号が変化するものと仮定すれば、線１５８上に現れ
る信号は時点ｔにおいて高レベルから低レベルへ変化し
、且つ時点〒において再び低レベルから高レベルへ復帰
することになる。従つて、線１５８上には時点ｔ″１乃
至ｔ″２間において２個のパルス信号が現れることにな
り、カム体３８，４０の回転位置に応答した縫目模様と
、表示ランプ１９の点灯により指示される縫目模様とが
一致しなくなる。しかしながら、第１１図におけるブロ
ック線図においては、上述の不具合が生じないように２
個のフリップフロップ２１２，２１３が用いられている
。以上説明した本実施例装置においてステップモータ３
５の出力軸３６に第二のカム体４０が固定され且つ第一
のカム体３８が遊嵌されているが、逆に第一のカム体３
８を固定し第二のカム体４０を遊嵌してもよい。

この場合には、第一の接触子４９力幼ム体３８から離脱
された時ステップモータ３５によりそのカム体３８が回
転されるように構成する必要がある。また第１０図から
明らかなように、各縫目模様に対応する一群のカム面が
両カム体３８，４０の独立した各区画内にそれぞれ形成
されているが、一部が相互に重り合う区画内に形成する
ことも可能であり、その場合、同一のカム面が異なる２
個の縫目模様の形成のために使用されるとになる。更に
、本実施例においては、ステップモータ３５の出力軸３
６の１ステップ当りの最高回転角度が４度であるため、
前記両カム体３８，４０が時計方向にそれぞれ少なくと
も４度相対的に回転可能であればよい。更には前記両カ
ム体３８，４０の各カム面は、前記ステツプモ”一タ３
５の出力軸３６の軸心を中心とする半径を有して形成す
る必要はなく、全く平坦に形成してもよい。更にまた、
前記ステップモータ３５は常に励磁されているが、第二
のカム体４０が回転され且つそのカム体に接触子５０が
係合した後ステップモータ３５の励磁を遮断してもよい
。以上の記述から明らかなように、本発明は図面に示さ
れている一実施例に限定されるものではなく、その要旨
を変更しない範囲にて様々な変形が可能である。） 本
発明は、針の横方向揺動位置を制御して複数個の縫目模
様を形成するために各縫目模様ごとに一群をなす複数群
の段状カム面がそれぞれ周縁に形成されたカム体と、前
記針に作動的に連結され前記カム体に係合し得てそのカ
ム面に従つて針の横方向揺動位置を決定するための接触
子と、その接触子が前記カム体との係合を解離するよう
にその接触子が付勢する第一の付勢手段と、前記カム体
に対する係合及び解離を前記接触子に行わせるために第
一の付勢手段の作用に抗して接触子を付勢する動作とそ
の付勢を解除する動作とを主軸の回転に同期して繰返し
行い、前記接触子に対して作動的に連結及び解離可能な
第二の付勢手段と、前記カム体に作動的に連結されたス
テップモータと、そのスデツプモータを駆動して前記カ
ム体を正逆回転させるための駆動手段と、その駆動手段
に接続され前記カム体を主軸の回転と同期して各縫目模
様ごとに予め決められたシーケンスに従つて回動させる
ための制御手段と、前記カム体の回転位置を検出する検
出器を有し、前記カム体の所望の縫目模様に対応する一
群のカム面中の予め決められた縫目模様形成開始用カム
面に前記接触子を相対させるべく前記ステップモータを
駆動するために前記検出器からの信号に従つて前記駆動
手段を動作させるとともに、その所望の縫目模様に対応
する前記制御手段中のシーケンスを選択的に有効化する
ために手動操作可能な模様選択手段と、前記第二の付勢
手段の作用を受けないように前記接触子と第二の付勢手
段との連結を前記模様選択手段の手動操作に応答して解
離するための電一気的作動手段と、前記模様選択手段の
作動により所望の縫目模様を選択した後のミシンの運転
開始にともなつて前記第二の付勢手段が接触子の付勢を
解除する動作状態になつた時に第二の付勢手段と接触子
とを作動的に連結するために作用する復．帰手段とを設
けたことを特徴としている。

従つて、横様選択操作時には前記接触子が解離された状
態にてカム体が回動されて所望の縫目模様に対応する一
群の段状カム面中の模様形成開始用のカム面に接触子を
予め相対させ、その後のミシンの！運転開始にともなつ
て接触子がそのカム面に作動的に係合される。それ故に
、１個のカム体により多数の縫目模様に関する針の横方
向揺動位置が制御されるステップモータ利用の多模様縫
ミシンの製品化が可能になり、そのミシンにおいて所望
の・縫目模様の選択操作が極めて円滑且つ容易に行い得
、その選択された縫目摸様がミシンの高速運転時におい
ても美麗に形成され、乱れた縫目模様が形成されること
がないものである。図面の簡単な説明図面は本発明を具
体化した一実施例を示すものであり、第１図はミシンの
外観を示す正面図、第２図はミシンの機枠を省略してそ
のミシンの主要機構を示す正面図、第２ａ図は第２図の
略２ａ一２ａ線に沿う断面図、第３図は第２図に示す機
構の平面図、第４図は第３図における略４−４線に沿う
断面図、第５図は第２図における略５−５線に沿う断面
図、第６図は第４図における略６−６ノ線に沿う断面図
、第７図は第３図における略７−７線に沿い且つ一部省
略して示す断面図、第８図は同じく第３図における略８
−８線に沿う断面図、第９図はミシンの主要機構を構成
する部材を示す分解斜視図、第１０図は様々な縫目模様
の形成におけるカム体の駆動シーケンスを？明するため
の図表、第１１図は選択された縫目模様形成においてそ
の縫目模様に対応して予め定められたシーケンスに従つ
てステップモータを駆動するための制御システムを示す
ブ罎ンク線図、第１２図はカム体の回転時における作動
態様を説明するための第２図に対応する部分正面図、第
１３図及ひ第１４図は第１１図のブロック線図中の模様
選択手段の作動態様を説明するためのタイムチャート、
第１５図、第１７図及ひ第１９図はそれぞれ異なる３個
の縫目模様を形成するためのシーケンス回路を示すブロ
ック線図、第１６図、第１８図及び第２０図はそれぞれ
第１５図、第１７図及び第１９図に示されているシーケ
ンス回路の作動態様を説明するためのタイムチャートで
ある。

図中、１６は表示板、１７，１８は押しボタン、１９は
表示ランプ、２０は主軸、２５は針、２６は針棒、３５
は出力軸３６を有するステップモータ、３８は段状カム
面３７を有するカム体、４９は接触子、５１は第一の付
勢手段としての引ばね、５３は調節部体、５４は運転伝
達部体、６１は作動体、６２は連係腕、６４は作動爪、
６５はリンク、８１は作動カム、８３は作動レバー、８
８は第二の付勢手段としてのコイルばね、９０はアマチ
ア９２を有し電気的手動手段を構成する電磁ソレノイド
、９３は復帰手段を構成する案内部体、１２２は位置決
め体１２０と検出体１２１からなる模様検出器、１２８
はシャッタ１２６と検出体１２７とからなるタイミング
パルス発生器、１４０，１５１は模様選択スイッチ、１
７６はクロックパルス発生器、１９２は駆動手段、２２
８は摸様選択手段、２５１は表示手段、２５３乃至２５
５は制御手段の一部としてのシーケンス回路である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 針の横方向揺動位置を制御して複数個の縫目模様を
   形成するために各縫目模様ごとに一群をなす複数群の段
   状カム面がそれぞれ周縁に形成されたカム体と、前記針
   に作動的に連結され前記カム体に係合し得てそのカム面
   に従つて針の横方向揺動位置を決定するための接触子と
   、その接触子が前記カム体との係合を解離するようにそ
   の接触子を付勢する第一の付勢手段と、前記カム体に対
   する係合及び解離を前記接触子を行わせるために第一の
   付勢手段の作用に抗して接触子を付勢する動作とその付
   勢を解除する動作とを主軸の回転に同期して繰返し行い
   、前記接触子に対して作動的に連結及び解離可能な第二
   の付勢手段と、前記カム体に作動的に連結されたステッ
   プモータと、そのステップモータを駆動して前記カム体
   を正逆回転させるための駆動手段と、その駆動手段に接
   続され前記カム体を主軸の回転と同期して各縫目模様ご
   とに予め決められたシーケンスに作つて回動させるため
   の制御手段と、前記カム体の回転位置を検出する検出器
   を有し、前記カム体の所望の縫目模様に対応する一群の
   カム面中の予め決められた縫目模様形成開始用カム面に
   前記接触子を相対させるべく前記ステップモータを駆動
   するために前記検出器からの信号に従つて前記駆動手段
   を動作させるとともに、その所望の縫目模様に対応する
   前記制御手段中のシーケンスを選択的に有効化するため
   に手動操作可能な模様選択手段と、前記第二の付勢手段
   の作用を受けないように前記接触子と第二の付勢手段と
   の連結を前記模様選択手段の手動操作に応答して解離す
   るための電気的作動手段と、前記模様選択手段の作動に
   より所望の縫目模様を選択した後のミシンの運転開始に
   ともなつて前記第二の付勢手段が接触子の付勢を解除す
   る動作状態になつた時に第二の付勢手段と接触子とを作
   動的に連結するために作用する復帰手段とを設け、模様
   選択操作時には前記接触子がカム体から解離された状態
   にてステップモータによりそのカム体が回動させるよう
   にしたことを特徴とする多模様縫ミシン。 ２ 前記模様選択手段は、前記検出器からの信号に従つ
   て所望の縫目模様を指示する表示手段を含んでいる特許
   請求の範囲第１項記載の多模様縫ミシン。 ３ 前記第二の付勢手段がばねからなり、前記電気的作
   動手段が電磁ソレノイドを含んでいる特許請求の範囲第
   １項又は第２項記載の多模様縫ミシン。