JPS6044946B2 - ミシンにおける多模様縫装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はミシンにおける多模様縫装置に関するＪもの
で、特には、針の横方向揺動位置を制御するためのカム
面を有するカム体と、一軸線の周りに回動可能に装着さ
れ前記カム体に係合可能な接触子と、その接触子の背面
に係合する運動伝達部外と、前記針に作動的に連結され
ばね作用により前記運動伝達部体の背面に係合する作動
体と、前記運動伝達部体を前記接触子の背面に沿つて移
動させるために回動可能な調節部体と、その調節部体を
回動させるために手動操作可能な操作部体とを有するミ
シンにおいて、所望の縫目模様を形成するために模様選
択手段が操作された時その操作に応答して前記運動伝達
部体が接触子に対して一定位置に移動され、ミシンの運
転により予め定められた大きさにて選択された縫目模様
が形成され得るように構成された多模様縫装置に関する
ものである。

縫目模様の選択の際に、針の横方向揺動運動を調節する
ための調節器が模様選択手段の操作に関連して選択され
る縫目模様の形成に適する状態に自動的に設定され、ミ
シンの運転により選択された縫目模様が予め決められた
大きさにて形成されるように構成された多模様縫装置を
備えたミシンは既に本出願人により実用化されている。

このミシンの概略構成は、特開昭５１−１０３５相号に
示されている通りであり、単一の接触子が針の横方向揺
動運動を制御するための複数個の模様カム中の任意の１
個に模様選択手段の手動操作により選択的に係合される
とともに、その模様選択手段の手動操作に関連して純機
械的に前記調節器を設定操作している。それ故に、ミシ
ンの使用操作の簡単化一においては極めて実用的てある
が、選択される縫目摸様が多くなればなる程模様選択手
段の手動操作が重くなり、円滑性に欠ける欠点を有して
いる。本発明は、上記の実情に鑑みてなされたもので．
あり、既知の装置の利点としての技術思想を針揺動機構
の基本的構成の異なるミシンに取り入れるとともに、既
知の装置の欠点を解消しようとしたものてあり、その目
的とするところは、所望の縫目模様を選択するための手
動操作のみにてその後！のミシン運転により縫目模様が
所定の大きさにて形成され得るとともに、縫目模様の選
択のための手動操作が極めて円滑且つ迅速に行われ得る
装置を提供しようとするものてある。

以下に本発明を具体化した一実施例装置につい・て図面
を参照して説明する。

第１図を参照するに、ミシン１０は脚柱１１を支持する
ベッド１２を有し、ブラケットアーム１３が前記脚柱か
ら延びてベッドの上方に張り出している。

ベッド１２に隣接して補助板１４が取付けられ、ベッド
と協働して広い加工品支持面を形成している。ブラケッ
トアーム１３は上方に開口しており、この開口は上蓋１
５によつて覆われ、その上蓋には表示１６が設けられて
いる。この表示板には形成可能なすべての縫目模様を可
視的に表示するとともに、後述の如く、選択された特定
の縫目模様の一つを表示する。一対の押しボタン１７，
１８は前記表示板１６の開口を通つて突出゛しており、
作業者が手動にて操作し得るようになつている。そして
、前記縫目模様の各表示の上方には一連の表示ランプ１
９が対応して配置されており、選択された１個の縫目模
様に対応するランプのみが選択的に点灯することにより
その選択された縫目模様を指示する。次に、第２図乃至
第４図及び第９図を参照するに、主軸２０はブラケット
アーム１３に軸支されており、その右端部にはハンドホ
ィール２１、図示しない電動モータにベルト２２を介し
て連結された駆動プーリ２３及び公知のタイミングプー
リ２４が固定されている。

下端に針２５が固定された針棒２６は前記ブラケットア
ーム１３に枢着された公知の針棒支枠２７に上下動可能
に支持され、主軸２０の回転に同期して上下往復動する
とともに、針棒支枠とともに横方向に揺動可能である。
前記ベッド１２内において送り台２８に固着された送り
歯２９はベッド１２に固定された針板３０の開口を通つ
てその針板上面より突出可能であり、主軸２０と同期し
て公知の布送り運動を行うものである。送り調節器３１
は前記ベッド１２に支承された送り調節軸３２に固定さ
れ、前記送り歯２９の布送り運動を調節するために送り
台２８に作動的に連結されている。前記脚柱１１内には
一対の支持ブラケット３３，３４が固定されており、そ
の一方のブラケット３３にはステップモータ３５が固定
され、その出力軸３６は他方のブラケット３４に向つて
突出している。

その一対のブラケット間における前記出力軸３６には、
針の横方向揺動位置を制御するための多数の針位置情報
がそれぞれ記録された一連の段状カム面３７を外周縁に
有する第一のカム体３８が遊嵌され、また送り歯の送り
運動を制御するための多数の送り情報がそれぞれ記録さ
れた一連の段状カム面３９を外周縁に有する第二の力ｌ
、体４０が固定されており、両カム体３８，４０はそれ
ぞれ針位置情報担持体及び送り情報担持体を構成してい
る。そして、その両カム体の間には突出部４１を有する
略環状の中間体４２が第二のカム体４０のボス部の周り
に遊嵌され、両カム体一にそれぞれ形成された透孔４３
，４４に前記突出部４１が嵌合している。その両透孔４
３，４４の各幅は突出部４１の幅よりも大に形成されて
おり、中間体４２は両カム体３８，４０に対してそれぞ
れ予め決められた角度、本実施例の場合どち１らのカム
体に対しても約１０度だけ相対的に回動可能である。第
一の巻ばね４５は一端にて前記第二のカム体４０に係止
され他端にて中間体４２に係止されており、中間体４２
を第二のカム体に対して第９図における反時計方向へ弱
いばね力により付勢する。第二の巻ばね４６は一端にて
前記第一のカム体３８に係止され他端にて中間体４２に
係止されており、中間体に対して第一のカム体３８を第
９図における時計方向に弱いばね力により付勢する。従
つて、前記第一のカム体３８は第二の５カム体４０に対
して常には予め定められた相対的角度位置に保持され、
その角度位置において両透孔４３，４４は略合致してお
り、今仮りに第一のカム体３８が固定されたとすれば、
第二のカム体４０は時計方向及び反時計方向のいずれに
も約１０度だけ単独に回動可能である。それ故に、前記
中間体４２、第一及び第二の巻ばね４５，４６、両カム
体の透孔４３，４４は、前記第一及び第二のカム体３８
，４０を常には所定の角度位置に保持するとともにその
角度位置から両カム体が相対的に移動するのを許容する
保持手段を構成している。また、前記ステップモータ３
５はその出力軸３６の１回転中に１８０ステップの静止
位置をとり得るように構成されており、両カム体３８，
４０は２度の単位角度範囲に対して１個のカム面を有し
、全体としてそれぞれ１８０の針位置情報が記録されて
いる。接触子４７は一方のブラケット３３に固定され他
方のブラケット３４の孔４８に嵌合されており、その接
触子軸４７には第一のカム体３８に相対する第一の接触
子４９及び第二のカム体４０に相対する第二の接触子５
０がそれぞれ回動可能に支持されている。

そして、その両接触子４９，５０は、後述するように、
第一及び第二のカム体３８，４０の段状カム面３７，３
９にそれぞれ順次係合し、そのカム面の高さに応じて針
２５の横方向揺動位置及び送り調節器３１の設定位置が
主軸の回転と同期して順次決定されるもので、両接触子
４９，５０は第一及び第二のカム体３８，４０にそれぞ
れ記録された針位置情報及び送り情報を択一的に取出す
走査体を構成している。また第二の接触子５０は接触子
軸４７に沿つて移動可能てあるが、第一の接触子４９は
接触子軸４７に沿う移動が阻止されている。引ばね５１
は前記第一の接触子４９とブラケット３４との間に張設
され、その接触子４９を第一のカム体３８から解離する
ように付勢している。同様に引ばね５２は前記第二の接
触子５０とブラケット３３との間に張設され、その接触
子５０を第二のカム体４０から解離するように付勢して
いる。第一の調節部体５３は前記出力軸３６に回動可能
に支持され、その一端には第一の運転伝達部体５４が枢
着されており、その運動伝達部体は前記第一の接触子４
９の円弧状頂面に係合している。

巻ばね５５は前記調節部体５３とブラケット３４との間
に装着され、その調節部体を第２図における反時計方向
へ付勢しており、その一側縁が前記ブラケット３４に固
定されたピン５６に当接することにより調節部体５３の
それ以上の回動が阻止されている。その状態において前
記運動伝達部体５４は第一の接触子４９にその軸４７か
ら最も隔つた位置にて係合している。同様に、第二の調
節部体５７も出力軸３６に回動可能に支持され、そ・の
一端には第二の運動伝達部体５８が枢着されており、そ
の運動伝達部体は前記第二の接触子５０の円弧状頂面に
係合している。そして、巻ばね５９が前記調節部体５７
とブラケット３３との間に装着され、その調節部体を第
４図における反時計７方向に付勢しており、その一側縁
が前記ブラケット３３に固定されたピン６０に当接する
ことにより調節部体５７のそれ以上の回動が阻止されて
いる。この状態において前記運動伝達部体５８は第二の
接触子５０にその軸４７から最も隔つた位置９にて係合
している。第一の作動体６１及び第一の連係腕６２は前
記ブラケット３４に固定された枢軸６３にそれぞれ回動
可能に装着され、その作動体６１の一端は前記運動伝達
部体５４の円弧状頂面に係合し、他端には作動爪６４が
枢着されており、前記連係腕６２の一端はリンク６５を
介して前記針棒支枠２７に作動的に連結され、他端には
連係ピン６６が固定されている。

その連係ピン６６は前記作動体６１と作動爪６４との間
に位置し、作動爪６４と前記ブラケット３４との間に張
設された弱い引ばね６７の作用により常には前記作動体
６１と作動爪６４とにより挟持されている。同様に、第
二の作動体６８及び第二の連係腕６９は前記ブラケット
３３に固定された枢軸７０にそれぞれ回動可能に装着さ
れ、その作動体６８の一端は前記運動伝達部体５８の円
弧状頂面に係合し、他端には作動爪７１が枢着されてお
り、前記連係腕６９の一端は後述するリンク機構を介し
て前記送り調節軸３２に作動的に連結され、他端には連
係ピン７２が固定されている。その連係ピン７２は前記
作動体６８と作動爪７１との間に位置し、作動爪７１と
前記ブラケット３３との間に張設された弱い引ばね７３
の作用により常には前記作動体６８と作動爪７１とによ
り挾持されている。前述のリンク機構について第４図及
び第６図を参照して説明すると、前記脚柱１１に固定さ
れた支持板７４には短いリンク７５が枢着され、そのリ
ンク７５と前記連係腕６９とは作動リンク７６を介して
連結されており、その連係腕６９、作動リンク７６、短
いリンク７５により平行運動機構を構成している。

そして作動リンク７６に固定されたピン７７は前記支持
板７４に枢着された二又レバー７８に嵌合し、その二又
レバー７８は別のリンク７９を介して前記送り調節軸３
２に固定さ！れたアーム８０に連結されている。従つて
、前記連係腕６９が回動されると、その回動に連動して
送り調節軸３２が回動され、送り調節器３１が制御され
る。また、第２図乃至第４図及び第７図を参照するｊに
、同一形状の一対の作動カム８１，８２が１８０度の角
位相差を有して主軸２０に固定され、その一対の作動カ
ムに中間下側部がそれぞれ相対する一対の作動レバー８
３，８４がブラケットアーム３に固定された支持板８５
に支持された軸８６に４それぞれ回動可能に装着されて
おり、両作動レバーと支持板８５との間にそれぞれ張設
された引ばね８７の作用により各作動カム８１，８２に
係合している。

一対の密着コイルばね８８，８９は一端にてそれぞれ前
記作動レバー８３，８４に固定され他端にて前記作動爪
６４，７１の爪部に離脱可能に係止されている。電磁ソ
レノイド９０は取付板≦１によりブラケットアーム１３
に固定され、そのアマチュア９２には案内部体９３と作
動連桿９４とが軸ピン９５により連結されており、その
案内部体９３と作動連桿９４とはピン９６により連結さ
れ一体的に移動可能である（第９図参照）。そして、そ
の案内部体９３には一対の小孔フ９７，９８と一対の側
スロット９９，１００が穿設されており、その小孔及び
側スロット中に前記一対のコイルばね８８，８９の折曲
係止部がそれぞれ挿通されている。それ故に、前記両コ
イルばねは作動レバー８３，８４の揺動に伴なつて上下
７方向にのみ移動可能であり、水平面内における回動は
阻止されている。また、前記両コイルばね８８，８９は
前記引ばね５１，５２よりそれぞれ大なるばね定数を有
しており、作動レバー８３が最高に上昇された状態（第
７図参照）において、前ノ記作動体６１と連係腕６２は
第２図における時計方向へー体的に付勢され、運動伝達
部体５４を介して接触子４９が引ばね５１の作用に抗し
てカム体３８のカム面に係合される。同様に、作動レバ
ー８４が最高に上昇された状態において、前記作動体６
８と連係腕６９は第４図における時計方向へー体的に付
勢され、運動伝達部体５８を介して接触子５０が引ばね
５２の作用に抗してカム体４０のカム面に係合される。
そして、前記作動レバー８３，８４が作動カム８１，８
２の作用により下方へ回動するにつれて作動爪６４，７
１に付与されるコイルばね８８，８９の力は減少し、そ
の作動レバー８３，８４は両コイルばねが自然長に達し
た後も下方へ回動される。従つて、前記接触子４９，５
０を引ばね５１，５２の作用に抗してそれぞれカム体３
８，４０に係合させる付勢力が実質的に消滅した時、両
接触子４９，５０は前記引ばね５１，５２の作用により
それぞれカム体３８，４０から離脱する。接触子４９，
５０のこの離脱作動は前記作動カム８１，８２により制
御され、主軸２０の回転に関してほぼ１８喰の位相差を
もつて行われる。その接触子４９の離脱作動時に作動体
６１は運動伝達部体５４を介して第２図における反時計
方向へ回動されるが、連係腕６２は回動されない。何故
ならば、引ばね６７の力が微弱であり、運動伝達部体５
４の前記回動に関連して作動爪６４が引ばね６７の作用
により連結ピン６６を介して連係腕６２を針棒支枠２７
及びリンク６５の移動抵抗に抗して追従回動させ得ない
ためである。従つて、針２５が針棒支枠２６とともに接
触子４９のカム体３８からの離脱毎に遊動することはな
い。同様な理由により、接触子５０のカム体４０からの
離脱時に連係腕６９が回動されず、送り調節器３１が遊
動することはない。次に、第２図、第４図及び第５図を
参照するＪと、ホルダー１０１が脚柱１１に固定され、
そのホルダーには第一及び第二の手動ダイヤル１０２，
１０３が回動可能に装着されている。そのダイヤルはそ
れぞれリンク１０４，１０５を介して前記第一及び第二
の調節部体５３，５７に作動的に連結されている。制動
レバー１０６は下端にて前記ホルダー１０１に回動可能
に支持されており、その上端部にはホルダーに固定され
た案内ピン１０７に嵌合する長孔１０８が形成され、中
間部には係止部体としての制動片１０９が枢着され−て
いる。その制動レバー１０６はそれとホルダー１０１と
の間に張設された引ばね１１０の作用により付勢されて
おり、常には制動片１０９が前記両ダイヤル１０２，１
０３の外周縁に圧接し、それらのダイヤルを巻はね５５
，５９の作用に抗して任意の位置に係止する。また前記
制御レバー１０６は上端にて前記作動連桿９４に連結さ
れており、前記ソレノイド９０が励磁される時引ばね１
１０の作用に抗して回動され、制動片１０９の手動ダイ
ヤル１０２，１０３に対する制動作用を解放する。また
第３図と第４図を参照するに、押しボタン１１１がブラ
ケットアーム１３に回動可能に装着された操作レバー１
１２の一端に固定され、作業者が押圧し得るように前記
アーム１３の顎部前方に露出している。

操作レバー１１２は他端にてリンク１１３を介して前記
ブラケット３３に枢着された二腕レバー１１４の一腕に
連結されている。その二腕レバーの他端には第二の接触
子５０に固定されたピン１１５に嵌合するスロットが形
成されている。引ばね１１６は操作レバー１１２を第３
図における反時計方向に付勢しており、その操作レバー
の一部がブラケットアーム１３に当接することによりそ
れ以上の回動が阻止され、その状態において前記接触子
５０は第二のカム体４０のカム面３９に係合可能である
。更に第９図を参照するに、調節部体５７には前記カム
体４０の後方に後退送り用のカム面１１７が形成され、
そのカム面の前方には調節部体５７の回転軸線から等半
径を有し一定の微小後退送り用のカム面が形成されたカ
ム部体１１８が固定されており、前記押しボタン１１１
が僅か押圧された時接触子５０が前記カム部体１１８に
相対するように移動され、前記押しボタン１１１が完全
に押圧された時接触子５０が前記カム面１１７に相対す
るように移動される。更に、第１０図を参照して前記カ
ム体３８，４０の段状カム面について詳述すると、各縫
目模様を形成するために必要な針位置情報及び送り情報
は、両カム体３８，４０の対応する各区画内に記録され
ている。

即ち、直線縫目Ａを形成するためには１個の針位置情報
と１個の送り情報が必要であり、この両情報は両カム体
３８，４０の単位角度２度の範囲内におけるカム面とし
て記録され、そのカム面を基準としてジグザグ縫目Ｂの
形成に必要な２個の針位置情報と２個の送り情報はそれ
ぞれカム体３８，４０の角度範囲６〜１０度内に２個の
カム面として記録されている。同様に、縫目模様Ｃ乃至
Ｇの各々の形成に必要な一群の情報に対応する一群のカ
ム面が両カム体の限定された一区画内に形成されている
。そして、縫目模様ＤまたはＥに関する欄の記載から明
らかなように、１個の縫目模様を構成する複数の縫目の
各々の配置）を決定するための針位置又は送りの情報に
対応するカム面は、必ずしも各縫目の配置順に互いに隣
接して形成されておらず、予め決められたシーケンスに
従つて形成されている。そして、前記ステップモータ３
５の出力軸３６には形成され得る縫５目模様の数と等し
い数のスリット１１９を有する位置決め板１２０が固定
されており、前記スリットの各々は各縫目模様の形成の
ための第一番目の針位置及び送り情報に関するカム面の
角度範囲、即ち、第１０図における各縫目模様に関する
欄のθ最上列の角度範囲に対応する位置に形成されてい
る。その位置決め板１２０を挾んで互いに対向する発光
体（例えば発光ダイオード）と受光素子（例えばフォト
トランジスタ）とを有する検出体１２１が前記ブラケッ
ト３４に取付けられており、前記位置決め板１２０が回
転されて前記スリット１１９の一つがぞの検出体１２１
を通過する毎に１個のパルスが発生されるもので、前記
位置決め板１２０と検出体１２１とは模様検出器１２２
を構成している。また、前記位置決め板１２０は更に別
の１個のスリット１２３を有しており、それに関連して
別の検出体１２４がブラケット３４に取付けられており
、その検出体１２４と位置決め板１２０とは後述の作用
をなす開始模様検出器１２５を構成している。第３図及
び第８図を参照するに、主軸２０には略半円弧状のシャ
ッター１２６が固定され、そのシャッターを挟んで互い
に対向する発光体と受光素子とを有する検出体１２７が
ブラケットアーム１３に取付けられており、その検出体
とシャッターとはタイミングパルス発生器１２８を構成
している。

更に別のシャッター１２９と検出体１３０とがそれぞれ
主軸２０及びアーム１３に取付けられており、それらは
位置決めパルス発生器１３１を構成している。次に第１
１図を参照するに、前記押しボタン１７の押圧により閉
成される第一の摸様選択スイッチ１４０はインバータ１
４１を介してフリップフロップ１４２のセット端子に接
続され、そのフリップフロップの出力線１４３は遅延回
路１４４を通してアンドゲート１４５の入力線１４６に
接続されている。

そして、そのゲート１４５の出力線１４７は、オアゲー
ト１４８に接続された出力線１４９を有するアンドゲー
ト１５０に接続されている。同様に、押しボタン１８の
押圧により閉成．される第二の模様選択スイッチ１５１
はインバータ１５２を介してフリップフロップ１５３の
セツ１・端子に接続され、そのフリップフロップの出力
線１５４は遅延回路１５５を通してアンドゲート１５６
の入力線１５７に接続されている。そし．て、そのゲー
ト１５６の出力線１５８は、オアゲート１５９に接続さ
れた出力線１６０を有するアンドゲート１６１に接続さ
れている。前述した模様検出器１２２の出力線１６２は
、前記フリップフロップ１４２，１５３のリセット端子
にそれぞ４れ接続されたアンドゲート１６３，１６４に
オアゲート１６５を介して接続されている。また、前述
した開始模様検出器１２５の出力線１６６は別のフリッ
プフロップ１６７のリセット端子に接続され、そのフリ
ップフロップのセット端子は、一端にて定電圧供給源Ｖ
ｃに接続され他端にて接地された抵抗１６８とコンデン
サの接続点１７０にインバータ１７１を介して接続され
ている。そして、そのフリップフロップ１６７の一方の
出力線１７２は、出力線１７３が前記オアゲート１４８
に接続されたアンドゲート１７４に遅延回路１７５を通
して接続されている。クロックパルス発生器１７６は、
前記アンドゲート１５０，１６１，フ１７４の各他方の
入力端子に線１７７を介して接続されている。前記３個
のフリップフロップ１４２，１５３，１６７はセット端
子に高レベルの信号が供給され且つリセット端子に低レ
ベルの信号が与えられた時、出力線１４３，１５４，１
７２・上にそれぞれ高レベルの出力信号を生じ、その出
力信号は、セット端子に低レベルの信号が与えられ且つ
リセット端子に高レベルの信号が供給された時消滅する
。そして、前記各フリップフロップの出力線１４３，１
５４，１７２は、オアゲート１７８の３本の入力線１７
９，１８０，１８１にそれぞれ接続され、そのオアゲー
トの出力線は、ワンショットマルチバイブレータ１８２
に接続されており、そのワンショットマルチバイブレー
タは前記電磁ソレノイド９０を一時的に励磁するために
トランジスタ１８３のベースに抵抗を介して出力信号を
供給する。前述したステップモータ３５は４個の界磁コ
イル１８４乃至１８７を有しており、その各コイルに接
続された４個のトランジスタ１８８乃至１９１を含む駆
動手段１９２により駆動される。

カウンタ１９３は前記オアゲート１４８，１５９にそれ
ぞれ接続された２つの入力線１９４，１９５とデコーダ
１９６に接続された２つの出力線１９７，１９８を有し
ており、ｗ進数の１から４まで循環的に計数可能であり
、計数値が４に達した時出力線１９７，１９８には出力
信号を生じない。また、そのカウンタ１９３は、入力線
１９４に１個の高レベル信号が供給される毎にその計数
値が１づつ増加するように計数し、逆に入力線１９５に
１個の高レベル信号が供給される毎にその計数値が１づ
つ減少するように計数する。そして、その計数値に対応
する信号が出力線１９７，１９８上に現れる。前記デコ
ーダ１９６は４本の出力線１９９乃至２０２を有し、前
記カウンタ１９３からの出力信号に対応していずれか１
本の出力線上に出力信号を循環的に発生する。その４本
の出力線は、近接する２本の線を一対としてそれぞれ４
個のオアゲート２０３乃至２０６に接続され、そのゲー
トの出力線は前記４個のトランジスタ１８８乃至１９１
のベースにそれぞれ抵抗を介して接続されている。従つ
て、前記カウンタ１９３の計数値がそれぞれｍ進数の１
、２、３及び４であるのに対応して前記デコーダ１９６
の４個の出力線１９９乃至２０２上には、それぞれ「０
１００」、「００ｊ０」、「０００１」及び「１０００
」なるディジタルコード信号が現れ、その信号に従つて
４個のトランジスタ１８８乃至１９１が２個づつオン状
態に達し、ステップモータ３５が駆動され、その出力軸
３６がカウンタ１９３へ供給される１個のパルス信号に
対して２度回転される。更に、前記アンドゲート１４５
，１５６の出力線１４７，１５８はオアゲート２０７に
線２０８，２０９を介して接続され、そのゲートの出力
線はワンショットマルチバイブレータ２１０に接続され
ており、そのワンショットマルチバイブレータは３個の
フリップフロップ２１１，２１２，２１３の各クリア端
子ＣＬにそれぞれ出力信号を供給する。

そのフリップフロップはそれぞれ３個の入力端子Ｊ，Ｔ
，Ｋを有しており、そのうちの入力端子Ｋはいずれも接
地されている。第一及び第三のフリップフロップ２１１
，２１３の各入力端子Ｔは、前記模様検出器１２２の出
力線１６２に線２１４を介して接続されたインバータ２
１５の出力線２１６にそれぞれ接続され、また第二のフ
リップフロップ２１２の入力端子Ｔは前記出力線１６２
に直接的に接続されている。そして、そのフリップフロ
ップ２１１及び２１３の出力端子Ｏは線２１７，２１８
を介して前記アンドゲート１４５，１５６にそれぞれ接
続され、フリップフロップ２１２の出力端子Ｑは線２１
９を介して前記フリップフロップ２１３の入力端子Ｊに
接続されるとともに、前記アンドゲート１６４に接続さ
れている。これらのフリップフロップは、そのクリア端
了ＣＬに低レベルの信号が入力されている時その出力端
子ｎには高レベルの電位を生じ他方の出力端子Ｑには実
質的に電位を生じない。そして、クリア端ＦＣＬ及び入
力端子Ｊに高レベルの電位が供給され且つ入力端子Ｔに
高レベルから低レベルへの電位の変化が生じた時ぞの出
力端子Ｑには高レベルの電位が生じ且つ出力端子Ｏには
実質的に電位が生じない。前記線２０８，２０９にそれ
ぞれ接続された一対の入力線を有する模様選択カウンタ
２２０はそのリセット端子が前記フリップフロップ１６
７の出力端子ｎに線２２１を介して接続され、５本の出
力線２２２乃至２２６を介してデコーダ２２７に接続さ
れている。

そのカウンタ２２０はｗ進数の１から形成され得る縫目
模様の数即ち２２まで循環的に計数可能であり、計数値
が２２に達した時又は前記リセット端子に低レベルの電
位が供給された時前記出力線２２２乃至２２６には出力
信号を生じない。また、そのカウンタ２２０は、線２０
８に１個の高レベル信号が供給される毎にその計数値が
１づつ増加するように計数し、逆に線２０９に１個の高
レベル信号が供給される毎にその計数値が１づつ減少す
るように計数する。そして、その計数値に対応する信号
が出力線２２２乃至２２６上に現れる。第１１図におい
て点線２２８より左方の部分が模様選択手段に相当する
。更に前記デコーダ２２７は２鉢の出力線２２９乃至２
５０を有し、前記カウンタ２２０からの出力信号に対応
していずれか１本の出力線上に高レベル信号を循環的に
発生する。

その２鉢の出力線は、それぞれ一端が抵抗を介して接地
され且つ前記表示ランプ１９（第１図参照）として併用
する発光ダイオード１９Ａに接続されており、前記表示
板１６と協働する表示手段２５１が構成されてノいる。
他方、前記２鉢の出力線２２９乃至２５０はオアゲート
２５２を介して又は直接的に各種縫目模様に対応するシ
ーケンス回路２５３，２５４，２５５等に接続されてい
る。その各シーケンス回路からの一対の出力線はオアゲ
ート２５６，２５７をそれぞれ介して前記オアゲート１
５９，１４８の入力線２５８，２５９に接続されており
、前記駆動手段に対する制御手段を構成している。更に
、前述した押しボタン１１１が押圧された時閉成される
第一のスイッチ２６０及び前記押ノしボタン１１１が完
全に押圧された時にのみ開放される第二のスイッチ２６
１との直列回路が一端にて抵抗を介して定電圧供給源Ｖ
ｃに接続され、且つ他端にて接地されている。アンドゲ
ート２６２の一方の入力線２６３は前記第一のスイッチ
２６０と抵抗との接続点に接続され、他方の入力線２６
４は前述したタイミングパルス発生器１２８に接続され
ている。そして、そのアンドゲート２６２の出力線２６
５は前記シーケンス回路２５３，２５４，２５５等にそ
れぞれ接続されている。而して、シーケンス回路２５３
は、前記アンドゲート２６２とオアゲート２５２からの
出力信号を受けるアンドゲート２６６と、前記オアゲー
ト２５６，２５７に出力線がそれぞれ接続されたアンド
ゲート２６７，２６８とからなり、その両アンドゲート
２６７，２６８の入力線の一方はそれぞれ前記アンドゲ
ート２６６の出力線に接続され他方の入力線は共に接地
されており、直線縫が選択された時有効化される。

ジグザグ縫のためのシーケンス回路２５４は、前記線２
３２，２６５上に生じる信号を受けるアンドゲート２６
９と、そのアンドゲートの出力信号を受けてパルスを発
生するワンショットマルチバイブレータ２７０と、その
パルスを受ける入力端子Ｔと定電圧供給源Ｖｃに接続さ
れた２個の入力端子Ｊ，Ｋとを有するフリップフロップ
２７１と、そのフリップフロップの出力端子Ｑ又はＯか
らの出力信号と前記ワンショットマルチバイブレータか
らの出力信号を受け且つ出力線が前記オアゲート２５６
，２５７にそれぞれ接続された２個のアンドゲート２７
２，２７３とからなつている。そして、前記フリップフ
ロップ２７１のクリア端子ＣＬは前記オアゲート１７８
の出力が線２７４を介して供給されるインバータ２７５
の出力線に接続されており、そのクリア端子ＣＬが低レ
ベルの信号を受ける時出力端子Ｑにはレベルの電位が生
じ出力端子Ｏには高レベルの電位が生じ、クリア端子Ｃ
Ｌが高レベルの信号を受け且つ入力端子Ｔに高レベルか
ら低レベルへの電位の変化が生じた時両出力端子！Ｑ，
Ｏにはそれまで生じていた電位のレベルとは逆のレベル
の電位が生じる。３点ジグザグ縫のためのシーケンス回
路２５５及びその他のシーケンス回路の実例が第１５図
、第１７図及び第１９図に示されているがこれらにぅつ
いての説明は後述する。

そして、本実施例装置の作動態様は以下の通りである。
まず図示しない電源スイッチが投入された時第１１図に
おけるフリップフロップ１６７は出力線１７２に高レベ
ルの信号が生じるように瞬時にセットされるとともにフ
リップフロップ１４２，１５３はリセットされる。

前記出力線１７２上に現れた信号によりワンショットマ
ルチバイブレータ１８２からパルス信号が発生し、トラ
ンジスタ１８３が一時的にオンし、電磁ソレノイド９０
が励磁される。それにより案内部体９３が第２図及び第
４図における左方へコイルばね８８，８９の下端部を伴
なつて移動され、そのコイルばねが作動ノ爪６４，７１
との作動関係を解離する。従つて、接触子４９，５０が
引ばね５１，５２の作用によりカム体３８，４０からそ
れぞれ離脱される。

他方、前記ソレノイド９０の一時的励磁は作動連桿９４
を介して制動レバー１０６を引ば・ね１１０の作用に抗
して回動させ、手動ダイヤル１０２，１０３に対する制
動片１０９の作用を一時的に解放する。その後前記ソレ
ノイド９０が消磁された時、引ばね１１０の作用により
案内部体９３及び制動片１０９は図示の状態に復帰され
る。しかし、前記コイルばね８８，８９はそれぞれ自然
長の状態になつているため、作動爪６４，７１にそのば
ね力が付与されず、その下端折曲部は、作動レバー８３
，８４が最下点近傍に降下している場合を除き、作動爪
６４，７１の上方に位置する（第１２図参照）。この状
態に移行した後、前記フリップフロップ１５７からの出
力信号は遅延回路１７５を通してアンドゲート１７４に
入力され、そのアンドゲートはクロックパルス発生器１
７６からクロックパルスが発生する度に出力信号をオア
ゲート１４８を介してカウンタ１９３の入力線１９４上
に供給する。

その信号に応答してカウンタ１９３が計数した数に対応
する信号がデコーダ１９６に順次供給され、その出力線
１９９乃至２０２の一本に循環的に高レベルの信号が生
じる。それにより、ステップモータ３５の界磁コイル１
８４乃至１８７の２個がトランジスタ１８８乃至１９１
の選択的オン動作にもとづいて循環的に励磁され、その
ステップモータ３５の出力軸３６は前記クロックパルス
が発生する毎にカム体３８，４０及び位置決め体１２０
を伴なつて２度づつ回転する。その位置決め体１２０の
スリット１２３が検出体１２４に対向した時開始模様検
出器１２５は線１６６上に高レベルの信号を発生し、フ
リップフロップ１６７がリセットされて線１７２上の高
レベル信号は消滅する。その信号の消滅はアンドゲート
１７４を閉じ、ステップモータ３５を停止させる。また
、模様選択カウンタ２２０は、前記電源が投入された直
後のフリップフロップ１６７のセット状．態において端
子０に接続された線２２１上に現れる低レベルの信号に
よりリセットされ、線２２２乃至２２６上には高レベル
信号即ち出力信号が現れない。その状態に対応してデコ
ーダ２２７の出力線中の一本の線２２９上にのみ高レベ
ル信号が，供給され、表示手段２５１中の直線縫に対応
する発光ダイオードのみが点灯され、且つ直線縫のため
のシーケンス回路２５３が有効化される。更に、前記ス
テップモータ３５が停止した時、第一及び第二のカム体
３８，４０は直線縫のためのカム面が接触子４９，５０
にそれぞれ相対する状態に位置し、且つ位置決め体１２
０のスリット１１９の一つが検出体１２１に対向する。
模様検出器１２２は線１６２上に高レベルの信号を供給
し、フリップフロップ１４２，１５３はリセット状態−
に保持される。以上の態様によりミシンは電源投入後に
直線縫のための状態に自動的に準備される。この状態に
てミシンが運転されると直線縫が遂行される。

これについて説明すると、主軸２０の最初の一回転の間
において前記作動レバー８３，８４は作動カム８１，８
２の作用により１８０度の角位相差をもつてコイルばね
８８，８９とともに下降する。そのコイルばねの下端折
曲部は、それぞれ作動爪６４，７１に上方より係合した
後更に下降されるため、その作動爪を弱い引ばね６７，
７３に抗して単独に回動させ（第１２図参照）、その各
作動爪の爪部下方へ達する。そして、主軸２０の２回転
目以降においては、前記作動レバー８３，８４の昇降に
応じてコイルばね８８，８９は作動爪６４，７１との係
合、解離をくり返し、接触子４９，５０に引ばね５１，
５２に抗する力が断続的に付与される。従つて、第一の
接触子４９は、作動カム８１の作用により、針２５が上
死点近傍に位置する時第一のカム体３８から最大に離脱
され、また第二の接触子５０は針２５が下死点近傍に位
置する時第二のカム体４０から最大に離脱される。そし
て、針がほぼ下死点に達した時、シャッター１２６が検
出体１２７から外れ、タイミングパルス発生器１２８は
線２６４上に高レベルのパルス信号を供給する。この信
号に応答してアンドゲート２６２，２６６を介して高レ
ベル信号が一対のアンドゲート２６７，２６８に供給さ
れるが、これら両ゲートの各他方の入力線が共に接地さ
れているため、オアゲート２５６，２５７には高レベル
の信号が全く入力されず、カウンタ１９３はその計数値
を変更せず、ステップモータ３５は駆動されない。それ
故に、接触子４９，５０はそれぞれ第１０図の表中の直
線縫目Ａに対応する単一のカム面との係合、解離をくり
返し、直線縫が遂行される。そして、前述した理由によ
り、接触子４９，５０のカム体３８，４０からの離脱運
動が連係腕６２，６９に伝達されないため、針棒支枠２
７及び送り調節器３１は直線縫遂行時に動くことはない
。また、第一の手動ダイヤル１０２が回動操作され、運
動伝達部体５４が第２図に示す位置がら移動されたとし
ても、直線縫用のカム面に係合した接触子４９の背面及
び運動伝達部体５４の背面がステップモータの出力軸３
６の中心を半径とする曲面と合致しているため、針棒支
枠２７は移動せす、針２５は前記力１、面により決定さ
れた同一横方向位置にて加工布を貫通する。しかし、第
二の手動ダイヤル１０３が回動操作されて運動伝達部体
５８が第４図に示す位置から右方へ移動された時、直線
縫用のカム面に係合した第二の接触子５０の背面が接触
子軸４７に近づくにつれて前記出力軸３６の中心からの
距離を短くするように形成されているため、作動ノ体６
８を介して連係腕６９が回動され、送り調節器３１が送
り歯により加工布に付与される送り運動量を減少させる
べく回動される。従つて、手動ダイヤル１０３の操作に
より任意の送り量による直線縫が可能である。７ 次に
、他の縫目模様の選択操作について説明すると、第１３
図に示されたタイムチャートは模様選択スイッチ１４０
の操作により線１４３，１４７，２７６，１６２，２１
６，２１７上にそれぞれ現れる信号の変化を表わしてお
り、前述した直９線縫時の状態が時点Ｔ。

において示されている。時点ちにおいて押しボタン１７
の押圧により模様選択スイッチ１４０が閉成された時、
フリップフロップ１４２がセットされ、線１４３上には
高レベルの信号が生じ、その信号は少なくとも前記押し
ボタン１７が押圧されている間継続される。フリップフ
ロップ２１１の出力端子Ｏに接続された線２１７上には
高レベルの信号が生じているため、アンドゲート１４５
の出力線１４７上には少し遅れて高レベルの信号が供給
される。その信号は線２０８を介して模様選択カウンタ
２２０に入力され、そのカウンタによる計数値が１雉数
の１になりデコーダ２２７を介して出力線２３０上にの
み高レベル信号が生じる。また出力線１４７上に現れた
信号はオアゲート２０７を介してワンショットマルチバ
イブレータ２１０に供給され、その出力線２７６上に一
定の期間高レベル信号が現れる。更に、アンドゲート１
５０からはクロックパルス発生器１７６からの一連のパ
ルス信号に応答して出力信号が順次生じ、オアゲート１
４８を介してカウンタ１９３に入力され、そのカウンタ
による計数値が順次増加される。従つて、ステップモー
タ３５は駆動手段１９２により駆動され、その出力軸３
６が前記クロックパルス発生器１７６から１個のパルス
信号が生じる毎に２度づつ第９図における反時計方向に
回転する。尚この際、前記フリップフロップ１４２の出
力線１４３に現れる出力信号が線１７９を介してオアゲ
ート１７８に供給されるため、前述の電源投入時と同様
に、電磁ソレノイドが一時的に励磁され、接触子４９，
５０力幼ム体３８，４０からそれぞれ離脱しており、ま
た手動ダイヤル１０２，１０３に対する制動片１０９の
制動作用が一時的に解放される。そして、位置決め体１
２０の回転により模様検出器１２２の出力線１６２上の
高レベル信号は一旦消滅するが、スリット１１９の次の
一つが検出体１２１に時点しにおいて相対した時、その
出力線１６２上には再度高レベルの信号が生じる。

その信号は線２１４を介してインバータ２１５に供給さ
れ、その出力線２１６上に高レベルから低レベルへの電
位の変化が生じ、フリップフロップ２１１の出力線２１
７上の信号は消滅する。それにより、アンドゲート１４
５の出力線１４７上の信号も消滅し、カウンタ１９３の
入力線１９４への信号の供給が中断してステップモータ
３５が一時的に停止する。しかし、前記ワンショットマ
ルチバイブレータ２１０の出力線２７６上の高レベル信
号が時点ちにおいて消滅した時、フリップフロップ２１
１の出力線２１７上には高レベルの信号が再び現れ、ア
ンドゲート１４５の出力線１４１上にも高レベルの信号
が生じる。その信号の発生によりステップモータ３５の
駆動が再開され、且つ前記ワンショットマルチバイブレ
ータ２１０が直ちに新たなパルス信号を線２７６上に供
給する。そして、前述と同様に、模様検出器１２２の出
力線１６２上の信号は一旦消滅した後時点Ｔ４において
再び発生し、フリップフロップ２１１の出力線２１７上
の信号が低レベルに変化してアンドゲート１４５の出力
線１４７上の信号を消滅させる。この時点ζにおける各
線上の信号の変化は時点ちにおける信号の変化と同一で
あり、押しボタン１７が押圧されている間時点Ｔ２から
ζまでの変化がくり返し生じ、模様カウンタ２２０はそ
の計数値を順次増加し、デコーダ２２７はその出力線の
一つに順次高レベル信号が生じるように作動する。従つ
て、作業者がジグザグ縫を遂行することを”希望する時
、第１図に示されている表示板１６上のジグザグ縫目の
形象に対応する表示ランプ１９が点灯したことを確認し
て前記押しボタン１７の押圧を解放すればよい。

前記表示ランプ１９の点灯位置が変化するのは第１３図
において線１４７上に低レベルから高レベルへの信号の
変化が生じる時である。今仮りに時点らにおいてジグザ
グ縫目の形象に対応する表示ランプが点灯し、時点Ｔ６
において押しボタン１７の押圧を解放したとすると、ア
ンドゲート１４５の出力線１４７の高レベ”ル信号が消
滅するまで、即ち模様検出器１２２から線１６２上に次
のパルス信号が現れるまでステップモータ３５が駆動さ
れる。そして、時点Ｔ７において、フリップフロップ１
４２は模様検出器１２２からの高レベル信号の発生に応
答したアンドゲート１６３の出力信号によりリセットさ
れ、同時にフリップフロップ２１１からアンドゲート１
４５への入力も停止され、ステップモータ３５は停止す
る。また、仮りに時点！において押しボタン１７の押圧
を解放したとすると前記ステツプモ・一タ３５が直ちに
停止することは第１３図から明白である。このステップ
モータの停止時に前記カム体３８，４０はそれぞれ接触
子４９，５０に第１０図に示されているジグザグ縫目Ｂ
の欄の上段に記載された半径を有するカム面にて相対す
る。そして、模様選択カウンタ２２０に入力線２０８を
介して３個のパルス信号が供給されたため、デコーダ２
２７はその第４番目の出力線２３２上に高レベル信号を
生じており、ジグザグ縫のためのシーケンス回路２５４
が有効化される。更に、調．節部体５３，５７はそれぞ
れ手動ダイヤル１０２，１０３を伴なつて巻ばね５５，
５９の作用により前記制動片１０９の制動作用の解放時
に第２図及び第４図に示されている位置に移動しており
、運動伝達部体５４，５８は、カム体３８，４０から離
脱している接触子４９，５０の背面にその接触子軸４７
から最も離れた位置にて係合している。そして、その状
態にて前記制動片１０９は引ばね１１０の作用により手
動ダイヤル１０２，１０３の周縁に圧接している。その
後ミシンが運転されると、前述と同様に、主軸２０の最
初の１回転以内に前記コイルばね８８，８９が作動爪６
４，７１に対してそれぞれ作用状態に復帰し、それ以降
において接触子４９，５０はカム体３８，４０に対して
昇降運動する。

−他方タイミングパルス発生器１２８はミシン運転中針
２５がほぼ最下点に達する度にパルス信号を発生する。
シーケンス回路２５４中のフリップフロップ２７１のク
リア端子ＣＬには前述した模様選択操作時に一旦低レベ
ルの信号が入力された後高レベルの信号が入力されてい
るため、タイミングパルス発生器からの第１番目のパル
ス信号が生じた時ワンショットマルチバイブレータ２７
０からのパルスの発生に応答してアンドゲート２７３か
ら直ちに出力信号が発生し、オアゲート２５７，１４８
を介してカウンタ１９３に入力され、ステップモータ３
５が駆動されてその出力軸３６が反時計方向へ２度回転
する。そして、前記ワンショットマルチバイブレータ２
７０からのパルスが消滅した時点においてフリップフロ
ップ２７１の出力端子Ｑ，′Ｑに生じる電位のレベルが
反転し、その出力端子Ｑに高レベルの電位を生じる。そ
れ故に、次のパルスが前記タイミングパルス発生器１２
８から供給された時アンドゲート２７２から直ちに出力
信号が発生し、オアゲート２５６，１５９を介してカウ
ンタ１９３に供給され、ステップモータ３５が駆動され
てその出力軸３６が前回とは逆に時計方向へ２度回転す
る。そして、ワンショットマルチバイブレータ２７０か
らのパルス信号が消滅した時点においてフリップフロッ
プ２７１の出力が反転し、その後パルス発生器１２８か
ら第３番目のパルスが発生した時アンドゲート２７３か
ら出力信号がオアゲート２５７，１４８を介してカウン
タ１９３に供給され、ステップモータ３５の出力軸３６
が反時計方向へ２度回転する。以後ミシンの運転中その
出力軸３６の往復回動がくり返され、その出力軸に固定
された第二のカム体４０も同じ往復回動を行う。この出
力軸３６が回動される時、即ち、タイミングパルス発生
器１２８からパルス信号が供給される時、針２５はほぼ
最下点にあり送り歯２９はベッド１２の上面より降下し
ており、更に、第一の接触子４９は通常第一のカム体３
８にコイルばね８８の作用により圧接し第二の接触子５
０は引ばね５２の作用により通常第二のカム体４０から
離脱している。従つて、ミシン運転中においてステップ
モータ３５が駆動されてその出力軸３６が回転する時、
第二のカム体４０はその出力軸と共に回転するが第一の
カム体３８は回転し得ず、巻ばね４５又は４６の作用に
抗して停止している。その第一のカム体３８に対する第
二のカム体４０の相対的回転は、両カム体３８，４０に
形成された透孔４３，４牡その両透孔に嵌入した突出部
４１を有する中間体４２及び前記巻ばね４５，４６によ
つて許容される。即ち、ステップモータ３５の出力軸３
６が第４図及び第９図における反時計方向へ回転される
時、第一のカム体３８及び中間体４２が停止した状態に
て第二のカム体４０のみがｌ巻ばね４５の作用に抗して
回転され、また逆に、前記出力軸３６が時計方向へ回転
される時第一のカム体３８のみが停止した状態にて第二
のカム体４０が中間体４２とともに巻ばね４６の作用に
抗して回転される。そして、その後前記針２５が上７昇
して前記第一の接触子４９がコイルばね８８の作用から
解放されて第一のカム体３８から離脱した時、第一のカ
ム体３８は巻ばね４５又は４６の作用により回転し、中
間体４２の突出部４１が両カム体の透孔４３，４４に第
２図及び第４図に示フされている状態にて係合した状態
になる。前記接触子４９がカム体３８から離脱する時点
はそのカム体のカム面の高さによつて多少の差異がある
が、前述したように作動カム８１，８２が１８０度の角
位相差をもつて主軸２０に固定されている（第７図参照
）ため、第一のカム体３８は第二のカム体４０に対して
主軸の回転角にして実質的に１８０度の位相差をもつて
回転される。以上詳述したように、２個の接触子４９，
５０が主軸２０の回転に同期して交互的にカム体３、８
゛及び４０との係合、解離を行うことを利用して、２個
のカム体３８，４０が１個のステップモータ３５によソ
ー定の位相差をもつて２度づつ往復回動され、ジグザグ
縫を遂行し得る。

そして、そのジグザグ縫目の振幅及び送り量は、第一及
び第二の手動ダイヤル１０２，１０３の操作によりそれ
ぞれ任意に変更可能であり、それらダイヤルを何ら操作
しない場合には最大振幅、最大送り量にてジグザグ縫目
が形成されることは前述の説明より明白である。また、
第２図乃至第８図に示されている各部材の位置は、直線
縫遂行時において針が加工布に突き刺さる直前の状態に
あり、この状態にてジグザグ縫目が選択された場合にお
ける作動態様が上記に説明されている。最近の家庭用ミ
シンは通常針定位置停止装置を備えており、ミシン停止
時には針がほぼ最上点に位置するように構成されている
。本実施例のミシンにおいても位置決めパルス発生器１
３１（第３図参照）から発生するパルス信号を利用して
針２５がほぼ最上点にてミシンが停止するように構成す
ることが可能である。この具体的構成については本発明
と直接関係がないので省略するが、針２５がほぼ最上点
に位置する状態にて前述のジグザグ縫目選択操作が行な
われたとすると、作動レバー８３が最も降下しているた
め、電磁ソレノイド９０の励磁が終了し４た時、コイル
はね８８の下端折曲部は作動爪６４の爪部の下方に位置
する。それ故に、ミシンの運転開始にともなつて接触子
４９が主軸２０の１回転目からそのコイルばね８８の作
用を受け、第１番目の縫目の形成時から直ちにカム体３
８のカム！面の影響が縫目を形成するために生じること
になる。但し、第１番目の縫目形成直前の送り量は、ミ
シン停止時に接触子５０が係合していたカム面の影響を
受けるものである。また、ミシン運転中に接触子４９が
カム体３８から離脱される時、針く２５が横方向へ移動
しないことは前述と同様である。次に、第４図、第９図
及び第１１図を参照して止め縫及び返し縫について以下
に説明する。

前述のジグザグ縫の遂行時に押しボタン１１１を僅か押
圧操作すると、接触子５０は接触子軸４７に沿つて後方
へ移動され、調節部体５７に固定されたカム部体１１８
に断続的に係合する。その接触子５０の移動と同時に、
第１１図における第一のスイッチ２６０が閉成され、線
２６３上にそれまで現れていた高レベルの信号が消滅し
、アンドゲート２６２の出力線２６５、即ちアンドゲー
ト２６９の一つの入力線にはタイミングパルス発生器１
ノ２８からのパルスに応答するパルス信号が供給されな
くなる。それ故に、ステップモータ３５の出力軸３６の
回転が停止され、接触子４９はカム体３８の同一カム面
と断続的に係合する。従つて、そのカム面に対応する針
位置及び前記カム部体１１８に対応する微小逆送り量に
て止め縫が遂行される。この際、手動ダイヤル１０３の
操作により調節部体５７が如何なる位置に移動していた
としても加工布には一定の逆送り運動が付与される。ま
た、前記押しボタン１１１が完全に押圧される゛と、接
触子５０は更に後方へ移動して調節部体５７のカム面１
１７と断続的に係合する。その接触子５０の移動と同時
に、第二のスイッチ２６１が開放され、シーケンス回路
２５４中のアンドゲート２６９には再びタイミングパル
ス発生器１２８からのパルスに応答する高レベル信号が
入力されることになり、前述した態様によりステップモ
ータ３５の出力軸３６が往復回動される。従つて、後退
送りにてジグザグ縫が遂行されるが、その後退送り量は
前記カム面１１７に係合する接触子５０の位置により決
定されるものて、本実施例においては前記手動ダイヤル
１０３の操作により設定された前進送り量と同等の後退
送り量が加工布に付与される。次に、第１０図に示され
ている縫目模様Ｃの形成について説明すると、この縫目
模様を１個形成するためには６個の縫目が必要であるが
、第一のカム体３８に４個のカム面を形成し、且つ最後
欄に示されたシーケンスに従つてそのカム体をステップ
回転させれば６個の各縫目に対応する６個のカム面は不
必要であり、２個のカム面が省略可能である。

今、前記押しボタン１７の押圧により第１図に示されて
いる表示板１６上の前記縫目模様Ｃの形象に対応する表
示ランプ１９が点灯した時前記押しボタンの押圧を解放
すれば、接触子４９，５０は、それぞれカム体３８，４
０の第１０図における角度範囲１０度乃至１２度におけ
るカム面に相対し、且つ第１５図に示されているシーケ
ンス回路が有効化される。その縫目模様Ｃの選択のため
の操作が行われる直前において、前記模様検出器１２２
から高レベル信号が線１６２上に現れている場合には、
前述の第１３図を参照しての説明がくり返されるが、模
様検出器１２２から前記高レベル信号が現れていない場
合には第１３図における線１６２，２１６上に現れる信
号がほぼ時−点Ｔ。乃至ｔ１間において点線の如く生じ
、それ以降については全く同様である。そこで、第１５
図に示されているシーケンス回路について簡単に説明す
ると、アンドゲート２８０の一方の入力端子は第１１図
に示すアンドゲート２６２の出力線２６５に接続され、
他方の入力端子は前記デコーダ２２７の一つの出力線２
３３に接続されている。そのアンドゲート２８０の出力
線２８１は一対のアンドゲート２８２，２８３の各一方
の入力端子にそれぞれ接続されるとともに、インバータ
２８４を介してカウンタ２８５の入力端子に接続されて
いる。そのカウンタ２８５の２本の出力線２８６，２８
７はアンドゲート２８８に接続され、そのアンドゲート
の出力はノアゲート２８９を介して前記カウンタ２８５
のリセット端子に接続されている。そのカウンタは、１
０進数の１から３まで循環的に計数可能であり、計数値
が３に達した時アンドゲート２８８からの高レベル信号
に応答する入力がそのリセット端子に供給され、出力線
２８６，２８７上の出力信号が消滅するよう動作する。
フリップフロップ２９０の一つの入力端子Ｔは前記カウ
ンタ２８５の一方の出力線２８７に接続され、他の入力
端子Ｊ，Ｋは定電圧供給源Ｖｃに接続されており、この
フリップフロップ２９０は前記シーケンス回路２５４中
のフリップフロップ２７１と同様に動作する。そして、
そのフリップフロップの一対の出力端子Ｑ，ｎは線２９
１，２９２を介して前記アンドゲート２８２，２８３の
各他方の入力端子にそれぞれ接続されており、その両ア
ンドゲートからの各出力は第１１図に示されている一対
のオアゲート２５６，２５７に線２９３，２９４を介し
てそれぞれ供給される。また、前記フリップフロップ２
９０のクリア端子ＣＬ及び前記ノアゲート２８９には、
第１１図に示されているオアゲート１７８からの出力信
号がインバータ２９５を介して直接的にそれぞれ供給さ
れる。前記縫目模様Ｃを形成すべくミシンが運転される
場合、前記パルス発生器１２８からのタイミングパルス
の供給に応答して前記アンドゲート２８０の出力線２８
１上には第１６図に示されているようなパルス信号が現
れる。

そのパルス信号に関連して、カウンタ２８５の出力線２
８６，２８７上及びフリップフロップ２９０の出力線２
９１，２９２上にはそれぞれ第１６図に示されているよ
うな出力信号が生じる。それ故に、第１６図における期
間Ｐ１においては前記アンドゲート２８０からのパルス
信号に応答する３個のパルス信号がアンドゲート２８３
の出力線２９４上に現れ、期間Ｐ２においてはアンドゲ
ート２８２の出力線２９３上に３個のパルス信号が現れ
る。このように、タイミングパルス発生器１２８におい
て発生するパルスに応答してパルス信号が３個づつ交互
的に出力線２９４及び２９３上に現出される。従つて、
第１１図におけるカウンタ１９３には入力線１９４，１
９５を介して前記パルス信号に応答する入力信号が３個
づつ交互的に供給され、ステップモータ３５は、その出
力軸３６が３ステップの反時計方向への回転と３ステッ
プの時計方向への回転を交互的にくり返すように駆動さ
れる。このステップモータ３５の駆動に関連して両カム
体３８，４０が前述した位相差を有する回転を行うこと
により縫目模様Ｃが形成される。次に、第１０図に示さ
れている縫目模様Ｄの形成について説明すると、この縫
目模様を１個形成するためには５個の縫目が必要である
。

この５個の縫目の各々に対応する５個のカム面を今仮り
に両カム体の角度範囲１３８乃至１４８度内にその各縫
目の形成順にそれぞれ形成したとすると、第１番目から
第５番目の縫目の形成、即ち縫目模様Ｄの１個のみの形
成は、前記ステップモータ３５をその出力軸３６が２度
づつ間欠的に一方向に回転するように駆動すれば可能で
ある。しかしながら、前述のようなりム面配置において
その縫目模様Ｄを連続的に形成する場合、前記第５番目
の形成後に次の同じ縫目模様の第１番目の縫目を形成す
るために前記ステップモータがその出力軸３６を他方向
に１０度だけ１ステップにて回転させるように駆動させ
なければならない。このようなステップモータ３５の出
力軸の１ステップ当り大なる回転をわずかの時間内にお
いて行うことはそのステップモータに極めて優れた性能
を要求する。一般的な家庭用ミシンにおいて主軸が毎分
１０００回転程度の速度にて駆動されるのが常であり、
前述した接触子４９，５０の昇降運動を考慮すると、０
．Ｂ秒以内に１ステップ前記ステップモータの出力軸を
回転させなければならない。ミシンの機枠内に配置可能
な大きさを有するステップモータへのそのような応答性
の要求はあまりにも過酷であり、実際上不可能てある。
本実施例装置においては、第１０図に示されているよう
なシーケンスに従つてステップモータ３５を駆動するこ
とにより、その出力軸３６が１ステップ当り最高４度回
転される。

即ち、１個の縫目模様Ｄを構成する５個の縫目に関し、
各カム体の角度範囲１３８乃至１４８度内における５個
のカム面がそれぞれ第１、５、２、４、３番目の縫目に
対応するように順番に形成配置されており、ステップモ
ータ３５の駆動を制御する回路として第１７図に示され
ているシーケンス回路が用いられる。その第１７図にお
いて、アンドゲート２９６の一方の入力端子は第１１図
に示すアンドゲート２６２の出力線２６５に接続され、
他方の入力端子は前記デコーダ２２７の一つの出力線、
例えば２４３に接続されている。そのアンドゲート２９
６の出力線２９７は入力端子Ａが接地されたワンショッ
トマルチバイブレータ２９８の入力端子Ｂに接続され、
その出力端子Ｑに生じるパルス出力は線２９９を介して
オアゲート３００に供給される。入力端子Ａが接地され
た別のワンショットマルチバイブレータ３０１の入力端
子Ｂは前記ワンショットマルチバイブレータ２９８の出
力端子Ｑに接続されている。前記ワンシヨツトマルチパ
イプレーータ３０１のパルス出力を線３０２を介して受
ける入力端子Ａを有する第３のワンショットマルチバイ
ブレータ３０３は、その出力端子Ｑからの出力を線３０
４を介して前記オアゲート３００に供給する。そして、
前記ワンショットマルチバイブレータ３０３の入力端子
Ｂはそれぞれ抵抗を介して定電圧供給河■Ｃに接続され
ている。また、前記オアゲート３００の出力線３０５は
一対のアンドゲート３０６，３０７の各一方の入力端子
に接続され、そのアンドゲートの各出力は、それぞれ線
３０８，３０９を介して第１１図におけるオアゲート２
５６，２５７に供給される。前記オアゲート３００の出
力信号がインバータ３１０を通して入力されるカウンタ
３１１は３本の出力線３１２乃至３１４を有しており、
そのうちの２本の出力線３１２，３１３はそれぞれイン
バータ３１５，３１６を介してアンドゲート３１７の入
力線に接続され、残りの出力線３１４は直接的に前記゛
アンドゲート３１７の入力線に接続されている。更にそ
の３本の出力線３１２乃至３１４上に生じる信号は他の
アンドゲート３１８にも供給されており、両アンドゲー
ト３１７，３１８の出力信号はノアゲ゛一ト３１９に供
給される。そのノアゲートの出力線３２０は前記ワンシ
ョットマルチバイブレータ３０１，３０３のクリア端子
ＣＬに接続されている。また、前記カウンタ３１１の出
力線３１４上に生じる信号は一方において前記アンドゲ
ート３０６に直接的に供給され、他方においてインバー
タ３２２を介して前記アンドゲート３０７に供給される
。前記カウンタ３１１はｗ進数の１から８まで循環的に
計数可能であり、計数値が８に遠した時前記出力線３１
２乃至３１４には出力信号を生じない。またそのカウン
タ３１１のリセット端子は、第１１図におけるオアゲー
ト１７８の出力が線２７４を介して供給されるインバー
タ３２１の出力線に接続されており、そのリセット端子
に高レベルから低レベルへの電位の変化が生じた時その
カウンタはリセットされ、その出力線３１２乃至３１４
に出力信号を生じない。更に、前記３個のワンショット
マルチバイブレータ２９８，３０１，３０３はすべて同
様の作動をなす。即ち、クリア端子ＣＬ又は入力端子Ｂ
に低レベルの信号が供給される間及び入力端子Ａに高レ
ベルの信号が供給される間その出力端子Ｑには低レベル
の電位が生じ、その出力端子Ｑからは出力パルスが生じ
ない。しかしながらそれらのワンショットマルチバイブ
レータにおいて、クリア端子ＣＬに高レベルの信号が供
給され、且つ入力端子Ａに低レベルの信号が供給されて
いる間に入力端子Ｂに低レベルから高レベルへの電位の
変化が生じると出力端子Ｑに一定時間幅をもつたパルス
信号が発生し、また、クリア端子ＣＬに同じく高レベル
の信号が供給され、且つ入力端子Ｂに高レベルの信号が
供給されている間に入力端子Ａに高レベルから低レベル
への電位の変化が生じると出力端子Ｑに一定時間幅をも
つたパルス信号が発生する。第１８図は前記シーケンス
回路に関するタイムチャートを示すもので、前記アンド
ゲート２９６の出力線２９７上に前記タイミングパルス
の供給に応答するパルス信号が現れた時、前記３個のワ
ンショットマルチバイブレータの各出力線２９９，３０
２，３０牡オアゲート３００の出力線３０５、カウンタ
３１１の出力線３１２，３１３，３１牡ノアゲート３１
９の出力線３２０及び一対のアンドゲート３０６，３０
７の出力線３０８，３０９上にそれぞれ現れる信号の変
化が開示されている。

このタイムチャートから明らかなように、前記ワンショ
ットマルチバイブレータ２゛９８，３０３の各出力パル
スの時間幅は小さく、残りのワンショットマルチバイブ
レータ３０１の出力パルスの時間幅は比較的大きいもの
である。そして、前記縫目模様Ｄの選択操作後のミシン
の運転開始後に、前記パルス発生器１２８からのタイミ
ングパルスの供給に応答して前記アンドゲート２９６の
出力線２９７上にパルス信号が現れ、そのパルス信号に
関連してオアゲート３００の出力線３０５上に出力パル
スが現れるが、その第４番目及び第７番目の出力パルス
がそれぞれ消滅する時点Ｔｌ，Ｔ２において、即ちウン
タ３１１の計数値がｗ進数の４及び７に達した時、ノア
ゲート３１９の出力線３２０上の信号が高レベルから低
レベルへ変わる。それ故に、前記２個のワンショットマ
ルチバイブレータ３０１，３０３は前記時点Ｔ１及びＴ
２直後においては出力パルスが生じない。そして、前記
線３０５上に現れるオアゲート３００の出力信号に応答
するパルス信号が、カウンタ３１１の第３番目の出力線
３１４上に現れる信号のレベルの変化に関連してアンド
ゲート３０６，３０７のいずれか一方から出力される。
換言すれば、ミシン運転開始時点ＴＯからカウンタ３１
１による計数値がｗ進数の４に達した時点Ｔ１までの間
、アンドゲート３０７の線３０９上に生じるパルス信号
に応答してステップモータ３５が駆動され、その出力軸
３６が反時計方向へ２ステップ回転される。その出力軸
３６の１ステップ当りの回転角度が４度であることは明
白である。また、前記時点Ｔ１から時点Ｔ３までの間、
アンドゲート３０６の線３０８上に生じるパルス信号に
応答してステップモータ３５が駆動され、その出力軸３
６が時計方向へ３ステップ回転される。その出力軸の時
計方向への回転時における回転角が、第１のステップに
おいて２度、第２のステップにおいて４度、第３のステ
ップにおいて２度であることは、第１８図における線３
０８及び３０９上に現れるパルス信号により理解される
。そして、時点Ｔ３以降においてはステップモータ３５
は上述の動作をくり返す。上述の如きステップモータ３
５の駆動、及び主軸２０の回転に同期した接触子４９，
５０の交互的昇降運動により、両カム体３８，４０が一
定の位相差をもつて第１０図に示されているシーケンス
に従つて回転し、縫目模様Ｄがミシン運転中連続的に形
成される。

更に、第１０図に示されている縫目模様Ｅについて説明
すると、この縫目模様を１個形成するためには６個の縫
目が必要であり、その各縫目に関する情報が記録された
６個のカム面がカム体３８，４０の角度範囲１８乃至３
０度内に、それぞれ第１、６、２、５、３、４番目の縫
目に対応するように形成配置されている。

そして、その縫目模様Ｅが選択された時有効化され、ス
テップモータを第１０図における縫目模様Ｅ，Ｆ，Ｇの
欄に示されたシーケンスに従つて駆動させるための制御
回路として、第１９図に示されているシーケンス回路が
用いられる。第１９図において、アンドゲート３２３の
一方の入力端子は第１１図に示すアンドゲート２６２の
出力線２６５に接続され、他方の入力端子は前記デコー
ダ２２７の他の一つの出力線、例えば２３５に接続され
ている。そのアンドゲート３２３・の出力線３２４は入
力端子Ａが接地されたワンショットマルチバイブレータ
３２５の入力端子Ｂに接続され、その出力端子Ｑに生ず
るパルス出力は線３２６を介してオアゲート３２７に供
給される。入力端子Ａが接地された別のワンシヨツトマ
ｌルチパイプレータ３２８の入力端子Ｂは前記ワンショ
ットマルチバイブレータ３２５の出力端子Ｑに接続され
ている。前記ワンショットマルチバイブレータ３２８の
パルス出力を線３２９を介して受ける入力端子Ａを有す
る第３のワンシヨツトマルチパイプレータ３３０は、そ
の出力端子Ｑからの出力を線３３１を介して前記オアゲ
ート３２７に供給する。そして、前記ワンショットマル
チバイブレータ３２５のクリア端子ＣＬ及びワンショッ
トマルチバイブレータ３３０の入力端子Ｂはそれぞれ抵
抗を介して定電圧供給源Ｖｃに接続されている。また前
記オアゲート３２７の出力線３３２は一対のアンドゲー
ト３３３，３３４の各一方の入力端子に接続され、その
アンドゲートの各出力は、それぞれ線３３５，３３６を
介して第１１図におけるオアゲート２５６，２５７に供
給される。前記オアゲート３２７の出力信号がインバー
タ３３７を通して入力されるカウンタ３３８は３本の出
力線３３９乃至３４１を有しており、そのうち第１及び
第３の出力線３３９，３４１はアンドゲート３４２の入
力端子に接続され、そのアンドゲートの出力信号はノア
ゲート３４３を介して前記カウンタ３３８のリセット端
子に供給される。更に、そのカウンタの第３の出力線３
４１に現れる出力信号はフリップフロップ３４４の入力
端子Ｔに直接的に供給されるとともに、インバータ３４
５を介して前記ワンショットマルチバイブレータ３２８
，３３０の各クリア端子ＣＬにそれぞれ供給される。前
記フリップフロップ３４４の他の入力端子Ｊ，Ｋは共に
抵抗を介して定電圧供給源■Ｃに接続され、且つその出
力端子Ｑに接続された線３４６に現れる信号は直接的に
前記アンドゲート３３３に供給されるとともにインバー
タ３４７を介してアンドゲート３３４に供給される。ま
た、前記ノアゲート３４３の入力端子及びフリップフロ
ップ３４４のクリア端子ＣＬには、第１１図におけるオ
アゲート１７８の出力信号が線２７４を通して直接的に
及ひインバータ３４８を介してそれぞれ供給される。前
記カウンタ３３８はｗ進数の１から少なくとも５まで計
数可能で．あり、その計数値が５に達し、即ちその３本
の出力線３３９乃至３４１上に「１０月なるディジタル
コード信号が生じた時、直ちにリセットされて「０００
」なるディジタルコード信号が出力される。また、前記
３個のワンシヨツトマルチパイプレー，夕３２５，３２
８，３３０は前記第１７図におけるマルチバイブレータ
２９８，３０１，３０３とそれぞれ全く同じ態様にて動
作し、更に前記フリップフロップ３４４は第１１図にお
けるフリップフロップ２７１と全く同じ態様にて動作す
る。第２０図は第１９図におけるシーケンス回路に関す
るタイムチャートを示すもので、前記アンドゲート３２
３の出力線３２４上に前記タイミングパルスの供給に応
答するパルス信号が現れた時、前記３個のワンショット
マルチバイブレータの各出力線３２６，３２９，３３１
、オアゲート３２７の出力線３３２、カウンタ３３８の
出力線３３９，３４０，３４１、フリップフロップ３４
４の”出力線３４６、及び一対のアンドゲート３３３，
３３４の出力線３３５，３３６上にそれぞれ現れる信号
の変化が開示されている。このタイムチャートから明ら
かなように、前記縫目模様Ｅの選択操作後のミシンの運
転開始時点ＮＯからカウンタ３３８による計数値がｗ進
数の５に達した時点Ｎ１までの間、アンドゲート３３４
の出力線３３６上に生じるパルス信号に応答してステッ
プモータ３５が駆動され、その出力軸３６が反時計方向
へ３ステップ回転される。また前記時点Ｎ１から時点Ｎ
２まての間、アンドゲート３３３の線３３５上に生じる
パルス信号に応答してステップモータが引続き駆動され
、その出力軸３６が時計方向へ３ステップ回転される。
その出力軸３６の時計方向及び反時計方向への回転時に
おける回転角が、それぞれ第１及び第２のステップにお
いて４度、第３のステップにおいて２度であることは、
第２０図から十分に理解される。そして、時点Ｎ２以降
においてステップモータ３５は上述の動作をくり返す。
従つて、カム体３８，４０が第１０図における縫目模様
Ｅの欄に示されているシーケンスに従つて回転し、縫目
模様Ｅがミシン運転中連続的に形成される。更にまた、
第１０図における縫目模様Ｆ又はＧは、前述の第１９図
に示されているシーケンス回路を利用することにより上
述の縫目模様Ｅの形成の場合と同様の態様にて形成され
ることは明白である。

そして、１個の縫目模様が６個以上の縫目からなる模様
の形成について考慮するに、奇数個の縫目からなる縫目
模様の形成のためのカム体３８，４０の駆動は、前述の
縫目模様Ｄの形成に類似するシーケンスに従つて行われ
、偶数個の縫目からなる縫目模様の形成のためのカム体
３８，４０の駆動は、上述の縫目模様Ｅの形成に類似す
るシーケンスに従つて行われればよいことが理解される
。最後に、第１１図及び第１４図を参照して押しボタン
１８の操作により縫目模様の選択を行う場合の作動態様
について説明する。

前述した押しボタン１７の操作による縫目模様の選択の
場合には、一方においてカウンタ１９３には線１９４を
介してパルス信号が断続的に供給され、そのカウンタの
計数値が増加することによりステップモータ３５がその
出力軸３６の反時計方向への回転を生じるように駆動さ
れ、他方において模様選択カウンタ２２０には線２０８
を介して別のパルス信号が供給され、そのカウンタの計
数値が増加することにより第１図における表示ランプ１
９の点灯が順次左方へ移動される。しかしながら、押し
ボタン１８が押圧された場合には、上述の場合とは逆に
、ステップモータ３５はその出力軸３６が時計方向へ回
転するように駆動され、且つ表示ランプ１９の点灯が第
１図において順次右方へ移動される。第１４図における
タイムチャートには、この場合における線１５４，１５
８，２７６，１６２，２１９，２１６，２１８上にそれ
ぞれ現れる信号の変化を表わしている。同図を参照すれ
ば、押しボタン１８が操作された時の模様選択作動は容
易に理解されるだろう。但し注意を要することは、前記
押しボタン１８を押圧する直前において模様検出器１２
２の出力線１６２上の信号が高レベルであるか低レベル
であるかによつて模様選択作動が多少異なることである
。即ち、第９図における位置決め体１２０のスリット１
１９の任意の１個が検出体１２１に相対している状態に
おいて押しボタン１８が押圧された場合には、第１４図
において実線にて示されたような信号の変化が生じ、そ
れ以外の場合には線１６２，２１９及び２１６上には前
記押しボタン１８の押圧開始時点付近において点線にて
示されたような信号の変化が生じる。何故ならば、ステ
ップモータ３５の出力軸３６が位置決め体１２０を伴な
つて時計方向への回転を開始した後、今まで選択されて
いた縫目模様に対応する１個のスリット１１９がまず最
初に検出体１２１に相対し、模様検出器１２２の出力線
１６２上に時点ｔにおいてパルス信号が現れるからであ
る。今もし、そのパルス信号の発生に応答して線１５８
上の信号が変化するものと仮定すれば、線１５８上に現
れる信号は時点ｔにおいて高レベルから低レベルへ変化
し、且つ時点〒において再び低レベルから高レベルへ復
帰することになる。従つて、線１５８上には時点ｔ］乃
至ｔ″２間において２個のパルス信号が現れることにな
り、カム体３８，４０の回転位置に対応した縫目模様と
、表示ランプ１９の点灯により指示される縫目模様とが
一致しなくなる。しかしながら、第１１図におけるブロ
ック線図においては、上述の不具合が生じないように２
個のフリップフロップ２１２，２１３が用いられている
。以上説明した本実施例装置において、ステップモータ
３５の出力軸３６に第二のカム体４０が固定され且つ第
一のカム体３８が遊嵌されているが、逆に第一のカム体
３８を固定し第二のカム体４０を遊嵌してもよい。

この場合には、第一の接触子４９力幼ム体３８から離脱
された時ステップモータ３５によりそのカム体３８が回
転されるように構成する必要がある。また第１０図から
明らかなように、各縫目模様に対応する一群のカム面が
両カム体３８，４０の独立した各区画内にそれぞれ形成
されているが、一部が相互に重り合う区画内に形成する
ことも可能であり、その場合、同一のカム面が異なる２
個の縫目模様の形成のために使用されることになる。更
に、本実施例においてはステップモータ３５の出力軸３
６の１ステップ当りの最高回転角度が４度であるため、
前記両カム体３８，４０が時計方向及び反時計方向にそ
れぞれ少なくとも４度相対的に回転可能であればよい。
更には前記両カム体３８，４０の各カム面゛は、前記ス
テップモータ３５の出力軸３６の軸心を中心とする半径
を有して形成する必要はなく、全く平坦に形成してもよ
い。更にまた、前記ステップモータ３５は常に励磁され
ているが、第二のカム体４０が回転され且つそのカム体
に接触子５０が係合した後ステップモータ３５の励磁を
遮断してもよい。以上の記述から明らかなように、本発
明は図面に示されている一実施例に限定されるものでは
なく、その要旨を逸脱しない範囲にて様々な変形が可能
である。ノ 本発明は、以上詳述したように、針の横方
向揺動位置を制御するためのカム面を有する回動可能な
りム体と、一軸線の周りに回動可能に装着され前記カム
体に係合可能な接触子と、その接触子の背面に係合する
運動伝達部体と、前記針に作動的に連結さればね作用に
より前記運動伝達部体の背面に係合する作動体と、前記
運動伝達部体を前記接触子の背面に沿つて移動させるた
めに前記カム体の回動軸線の周りに回動可能な調節部体
と、その調節部体を回動させるために手動操作可能な操
作部体とを有するミシンにおいて、前記カム体に作動的
に連結されたステップモータと、そのステップモータを
駆動するための駆動手段と、その駆動手段に接続され複
数個の縫目模様を形成するために前記カム体を主軸の回
転と同期して各縫目摸様ごとに予め決められたシーケン
スに従つて回動させるための制御手段と、その制御手段
に接続され所望の縫目模様に対応するシーケンスを選択
的に有効化するために手動操作可能な模様選択手段と、
前記運動伝達部体を常には前記接触子に対して予め決め
られた位置に付勢保持するために前記調節部体に作用す
る保持手段と、その保持手段の作用に抗して前記運動伝
達部体を前記予め決められた位置と異なる位置に係止す
るために前記操作部体に常時作用する係止手段と、前記
模様選択手段の操作に応答して前記係止手段の作用を一
時的に解除するために作動する電気的作動手段とからな
り、新たな縫目模様が選択されるたびに前記運動伝達部
体を接触子に対して一定位置に位置させるようにしたこ
とを特徴とする。

それ故に、所望５の縫目模様を選択するための手動操作
のみにてその後のミシンの運転により選択された縫目模
様が所定の大きさにて形成され得ることは勿論、形成さ
れる縫目模様の数が多くても所望の縫目模様を選択する
ための手動操作が極めて円滑且つ迅速に．”行われ得る
ものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示すものであり、
第１図はミシンの外観を示す正面図、第２図はミシンの
機枠を省略してそのミシンの主要！機構を示す正面図、
第３図は同じくその平面図、第４図は第３図における略
４−４線に沿う断面図、第５図は第２図における略５−
５線に沿う断面図、第６図は第４図における略６−６線
に沿う断面図、第７図は第３図における略７−７線に沿
い且つ一部省略して示す断面図、第８図は同じく第３図
における略８−８線に沿う断面図、第９図はミシンの主
要機構を構成する部材を示す分解斜視図、第１０図は様
々な縫目模様の形成におけるｂカム体の駆動シーケンス
を説明するための図表、第１１図は選択された縫目模様
の形成においてその縫目模様に対応して予め定められた
シーケンスに従つてステップモータを駆動するための制
御システムを示すブロック線図、第１２図はカム体の回
転時における作動態様を説明するための第２図に対応す
る部分正面図、第１３図及び第１４図は第１１図のブロ
ック線図中の模様選択手段の作動態様を説明するための
タイムチャート、第１５図、第１７図及び第１９図はそ
れぞれ異なる３個の縫目模様を形成するためのシーケン
ス回路を示すブロック線図、第１６図、第１８図及び第
２０図はそれぞれ第１５図、第１７図及び第１９図に示
されているシーケンス回路の作動態様を説明するための
タイムチャートである。 図中、１７，１８は押しボタン、２０は主軸、２５は針
、３５は出力軸３６を有するステップモータ、３８はカ
ム面３７を有するカム体、４９は接触子、５３は調節部
体、５４は運動伝達部体、５５は巻ばね、５６はピン、
９０は電磁ソレノイド、９４は作動連桿、１０２は手動
ダイヤル、１０６は制御レバー、１０９は係止部体とし
ての制御片、１１０は引ばね、１４０，１５１は模様選
択スイッチ、１９２は駆動手段、２２８は模様選択手段
、２５３乃至２５５は制御手段の一部を構成するシーケ
ンス回路である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 針の横方向揺動位置を制御するためのカム面を有す
   る回動可能なカム体と、一軸線の周りに回動可能に装着
   され前記カム体に係合可能な接触子と、その接触子の背
   面に係合する運動伝達部体と、前記針に作動的に連結さ
   れねば作用により前記運動伝達部体の背面に係合する作
   動体と、前記運動伝達部体を前記接触子の背面に沿つて
   移動させるために前記カム体の回動軸線の周りに回動可
   能な調節部体と、その調節部体を回動させるために手動
   操作可能な操作部体とを有するミシンにおいて、前記カ
   ム体に作動的に連結されたステップモータと、そのステ
   ップモータを駆動するための駆動手段と、その駆動手段
   に接続され複数個の縫目模様に形成するために前記カム
   体を主軸の回転と同期して各縫目模様ごとに予め決めら
   れたシーケンスに従つて回動させるための制御手段と、
   その制御手段に接続され所望の縫目模様に対応するシー
   ケンスを選択的に有効化するために手動操作可能な模様
   選択手段と、前記運動伝達部体を常に前記接触子に対し
   て予め決められた位置に付勢保持するために前記調節部
   体に作用する保持手段と、その保持手段の作用に抗して
   前記運動伝達部体を前記予め決められた位置と異なる位
   置に係止するために前記操作部体に常時作用する係止手
   段と、前記模様選択手段の操作に応答して前記係止手段
   の作用を一時的に解除するために作動する電気的作動手
   段とからなり、新たな縫目模様が選択されるたびに前記
   運動伝達部体を接触子に対して一定位置に位置させるよ
   うにしたことを特徴とする多模様縫装置。 ２ 前記電気的作動手段が電磁ソレノイドを含んでおり
   、前記模様選択手段の手動操作に応答してそのソレノイ
   ドが一時的に付勢される特許請求の範囲第１項記載の多
   模様縫装置。 ３ 前記係止手段が前記操作部体にばね力により摩擦係
   合する係止部外を含んでおり、前記電気的作動手段の作
   動により係止部体の前記摩擦係合が解離される特許請求
   の範囲第１項又は第２項記載の多模様縫装置。