JPS6044948B2 - ミシンにおける針揺動機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ｊ 本発明はミシンにおける針揺動機構に関するもので
、特には、針の横方向揺動位置を制御するためのカム面
を有する１個のカム体と、そのカム体を正逆両方向に回
転させるためのステップモータと、そのステップモータ
を主軸の回転と同期して駆動するための駆動制御手段と
、前記カム体のカム面に係合しそのカム面に従つて針の
横方向揺動位置を決定するための接触子とを有するミシ
ンにおいて、針が不必要な遊動を行なわないようにした
ことを特徴とするものである。

上記の如く、ステップモータによりカム体をミシンの主
軸と同期して回転させ、そのカム体のカム面に係合する
接触子の移動により針の横方向揺動位置を制御するよう
に構成されたミシンは既に知られている。

そのようなミシンにおいて、前記ステップモータの回転
時における負荷を減少させるために、ミシンの主軸と同
期してまず前記触子をカム体から解離し、次にそのカム
体をステップモータにより回転させ、その後前記接触子
を再度カム体に係合させる技術は、例えば特開昭５２一
５４５５吋公報により提案されている。上述の如きミシ
ンにおいては、針が固着された針棒、その針棒を上下動
可能に支持する針棒支枠、及びその針棒支枠と前記接触
子とを連結する部材等の多くの可動要素が前記接触子の
カム体からの解離運動の度にそれぞれの極端位置に一旦
移動し、その後前記接触子とカム体との係合に対応する
位置にそれぞれ移動する。

従つて、直線縫を遂行する場合の如く、針が同一の横方
向揺動位置に連続して落下するだけでよい場合において
も、針が不必要に遊動することになる。その現象は作業
者に違和感とが不快感を与えるのみならず、前記可動要
素の総質量が大であるため、ミシンが高速にて運転され
る時前記可動要素に大なる運動慣性力が作用し、前記接
触子力幼ム体と係合する際大きな衝撃音が発生したり、
或いはその接触子のカム体への係合が迅速に行なわれな
くなつて針が加工布を貫通する位置が十分に安定せず縫
目模様の乱れが生じることになる。本発明は上記の事情
に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、従
来の欠点を解消し得て針が不必要に遊動することのない
針揺動機構を提供することにあり、より具体的には、針
の横方向揺動位置を制御するためのカム体に係合する接
触子と前記針に作動的に連結されてその針に横方向揺動
運動を付与するために移動可能な連係腕との間に両者を
解離可能に連結する連結手段を設け、前記接触子力幼ム
体から解離される時その接触子と前記連係腕とが解離さ
れ、連係腕、針及びその連係腕と針とを作動的に連結す
る部材が何ら移動しないようにし、ミシンの高速運動時
においても針の加工布貫通位置が安定して確保され、美
麗な縫目模様を形成し得る針揺動機構を提供することに
ある。

以下に本発明を具体化した一実施例について図面を参照
して詳細に説明する。

第１図を参照するに、ミシン１０は脚柱１１を支持する
ベッド１２を有し、ブラケットアーム１３が前記脚柱か
ら延びてベッドの上方に張り出している。

ベッド１２に隣接して補助板１４が取付けられ、ベッド
と協働して広い加工品支持面を形成している。ブラケッ
トアーム１３は上方に開口しており、この開口は上蓋１
５によつて覆われ、その上蓋には表示板１６が設けられ
ている。この表示板は形成可能なすべての縫目模様を可
視的に表示するとともに、後述のごとく、選択された特
定の縫目模様の一つを表示する。一対の押しボタン１７
，１８は前記表示板１６の開口を通つて突”出しており
、作業者が手動にて操作し得るようになつている。そし
て、前記縫目模様の各表示の上方には一連の表示ランプ
１９が対応して配置されており、選択された１個の縫目
模様に対応するランプのみが選択的に点灯することによ
りその選択された縫目模様を指示する。次に、第２図乃
至第４図及び第９図を参照するに、主軸２０はブラケッ
トアーム１３に軸支されており、その右端部にはハンド
ホィール２１、図示しない電動モータにベルト２２を介
して連結さ゛れた駆動プーリ２３及び公知のタイミング
プーリ２４が固定されている。

下端に針２５が固定された針棒２６は前記ブラケットア
ーム１３に枢軸１３２により枢着された公知の針棒支枠
２７に上下動可能に支持され、主軸２０の回転に同期し
て上下往復動するとともに、針棒支枠とともに横方向に
揺動可能である。前記ベッド１２において送り台２８に
固着された送り歯２９はベッド１２に固定された針板３
０の開口を通つてその針板上面より突出可能てあり、主
軸２０と同期して公知の布送り運動を行なうものである
。送り調節器３１は前記ベッド１２に支承された送り調
節軸３２に固定され、前記送り歯２９の布送り運動を調
節するために送り台２８に作動的に連結されている。前
記脚柱１１内には一対の支持ブラケット３３，３４が固
定されており、その一方のブラケット３３にはステップ
モータ３５が固定され、その出力軸３６は他方のブラケ
ット３４に向つて突出している。その一対のブラケット
間における前記出力軸３６には、針の横方向揺動位置を
制御するための多数の針位置情報がそれぞれ記録された
一連の段状カム面３７を外周縁に有する第一のカム体３
８が遊嵌され、また送り歯の送り運動を制御するための
多数の送り情報がそれぞれ記録された一連の段状カム面
３９を外周縁に有する第二のカム体４０が固定されてお
り、両カム体３８，４０はそれぞれ針位置情報担持体及
ひ送り情報担持体を構成している。そして、その両カム
体の間には突出部４１を有する略環状の中間体４２が第
二のカム体４０のボス部の周りに遊嵌され、両カム体に
それぞれ形成された透孔４３，４４に前記突出部４１が
嵌合している。その両透孔４３，４４の各幅は突出部４
１の幅よりも大に形成されており、中間体４２は両カム
体３８，４０に対してそれぞれ予め決められた角度、本
実施例の場合どち−らのカム体に対しても約１０度だけ
相対的に回動可能である。第一の巻ばね４５は一端にて
前記第二のカム体４０に係止され他端にて中間体４２に
係止されており、中間体４２を第二のカム体に対して第
９図における反時計方向へ弱いばね力により付勢する。
第二の巻ばね４３は一端にて前記第一のカム体３８に係
止され他端にて中間体４２に係止されており、中間体に
対して第一のカム体３８を第９図における時計方向に弱
いばね力により付勢する。従つて、前記第一のカム体３
８は第二のカム体４０に対して常には予め定められた相
対的角度位置に保持され、その角度位置において両透孔
４３，４４は略合致しており、今仮りに第一のカム体３
８が固定されたとすれば、第二のカム体４０は時計方向
及び反時計方向のいずれにも約１０度だけ単独に回動可
能である。それ故に、前記中間体４２、第一及び第二の
巻ばね４５，４６、両カム体の透孔４３，４４は、前記
第一及び第二のカム体３８，４０を常には所定の角度位
置に保持するとともにその角度位置から両カム体が相対
的に移動するのを許容する保持手段を構成している。ま
た、前記ステップモータ３５はその出力軸３６の１回転
中に１８０ステップの静止位置をとり得るように構成さ
れており、両カム体３８，４０は２度の単位角度範囲に
対して１個のカム面を有し、全体としてそれぞれ１８０
の針位置情報及び１８０の送り情報が記録されている。
接触子軸４７は一方のブラケット３３に固定され他方の
ブラケット３４の孔４８に嵌合されており、その接触子
軸４７には第一のカム体３８に相対する第一の接触子４
９及び第二のカム体４０に相対する第二の接触子５０が
それぞれ回動可能に支持されている。

そして、その両接触子４９，５０は、後述するように、
第一及び第二のカム体３８，４０の段状カム面３７，３
９にそれぞれ順次係合し、そのカム面の高さに応じて針
２５の横方向揺動位置及び送り調節器３１の設定位置が
主軸の回転と同期して順次決定されるもので、両接触子
４９，５０は第一及び第二のカム体３８，４０にそれぞ
れ記録された針位置情報及び送り情報を択一的に取出す
走査体を構成している。また第二の接触子５０は接触子
軸４７に沿つて移動可能であるが、第一の接触子４９は
接触子軸４７に沿う移動が阻止されている。引ばね５１
は前記第一の接触子４９とブラケット３４との間に張設
され、その接触子４９を第一のカム体３８から解離する
ように付勢している。同様に引ばね５２は前記第二の接
触子５０とブラケット３３との間に張設され、その接触
子５０を第二のカム体４０から解離するように付勢して
いる。第一の調節部体５３は前記出力軸３６に回動可能
に支持され、その一端には第一の運動伝達部体５４が枢
着されており、その運動伝達部体は前記・第一の接触子
４９の円弧状頂面に係合している。

巻ばね５５は前記調節部体５３とブラケット３４との間
に装着され、その調節部体を第２図における反時計方向
へ付勢しており、その一側縁が前記ブラケット３４に固
定されたピン５６に当接する・ことにより調節部体５３
のそれ以上の回動が阻止されている。その状態において
前記運動伝達部体５４は第一の接触子４９にその軸４７
から最も隔つた位置にて係合している。同様に、第二調
節部体５７も出力軸３６に回動可能に支持され、その）
一端には第二の運動伝達部体５８が枢着されており、そ
の運動伝達部体は前記第二の接触子５０の円弧状頂面に
係合している。そして、巻ばね５９が前記調節部体５７
とブラケット３３との間に装着され、その調節部体を第
４図における反時計方向に付勢しており、その一側縁が
前記ブラケット３３に固定されたピン６０に当接するこ
とにより、調節部体５７のそれ以上の回動が阻止されて
いる。この状態において前記運動伝達部体５８は第二の
接触子５０にその軸４７から最も隔つた位置にて係合し
ている。第一の作動体６１及び第一の連係腕６２は前記
ブラケット３４に固定された枢軸６３にそれぞれ回動可
能に装着され、その作動体６１の一端は前記運動伝達部
体５４の円弧状頂面に係合し、他端には作動爪６４が枢
着されており、前記連係腕６２の一端はリンク６５を介
して前記針棒支枠２７に作動的に連結され、他端には連
係ピン６６が固定されている。

その連係ピン６６は前記作動体６１と作動爪６４との間
に位置し、作動爪６４と前記ブラケット３４との間に張
架された弱い引ばね６７の作用により常には前記作動体
６１と作動爪６４とにより挟持されている。同様に、第
二の作動体６８及び第二の連係腕６９は前記ブラケット
３３に固定された枢軸７０にそれぞれ回動可能に装着さ
れ、その作動体６８の一端は前記運動伝達部体５８の円
弧状頂面に係合し、他端には作動爪７１が枢着されてお
り、前記連係腕６９の一端は後述するリンク機構を介し
て前記送り調節軸３２に作動的に連結され、他端には連
係ピン７２が固定されている。その連係ピン７２は前記
作動体６８と作動爪７１との間に位置し、作動爪７１と
前記ブラケット３３との間に張設された弱い引ばね７３
の作用により常には前記作動体６８と作動爪７１とによ
り挟持されている。而して、前記針棒支枠２７とリンク
６５との連結は、第２ａ図に示されているように、段ね
じ１３３によりその段ねじの頭部と前記リンク６５との
間に波座金１３４を介在させた状態にてなされており、
リンク６５の第２図における左右方向への移動による前
記針棒支枠２７の枢軸１３２の周りの揺動の際、前記段
ねじ１３３の周りに生ずる針棒支枠２７とリンク６５と
の相対的回動は前記波座金１３４の作用による摩擦係合
下において行われるもので、それ故に、前記リンク６５
及び連係腕６２には常に移動抵抗が付与されており、前
記波座金１３４は連係腕６２に対するブレーキ手段を構
成している。

次に、前述のリンク機構について第４図及び第６図を参
照して説明すると、前記脚柱１１に固定された支持板７
４には短いリンク７５が枢着され、そのリンク７５と前
記連係腕６９とは作動リンク７６を介して連結されてお
り、その連係腕６９、作動リンク７６、短いリンク７５
により平行運動機構を構成している。

そして作動リンク７６に固定されたピン７７は前記支持
板７４に枢着された二又レバー７８に嵌合し、その二又
レバー７８は別のリンク７９を介して前記送り調節軸３
２に固定されたアーム８０に連結されている。従つて、
前記連係腕６９が回動されると、その回動に連動して送
り調節軸３２が回動され、送り調節器３１が制御される
。また、第２図乃至第４図及ひ第７図を参照するに、固
一形状の一対の作動カム８１，８２が１８０度の角位相
差を有して主軸２０に固定され、その一対の作動カムに
中間下側部がそれぞれ相対する一対の作動レバー８３，
８７がブラケットアーム１３に固定された支持板８５に
支持された軸８６にそれぞれ回動可能に装着されており
、両作動レバーと支持板８５との間にそれぞれ張設され
た引ばね８７の作用により各作動カム８１，８２に係合
している。

一対の密着コイルばね８８，８９は一端にてそれぞれ前
記作動レバー８３，８４に固定され、他端にて前記作動
爪６４，７１の爪部に離脱可能に係止されている。電磁
ソレノイド９０は取付板９１によリブブラケットアーム
１３に固定され、そのアマチア９２には案内部体９３と
作動連桿９４とが軸ピン９５により連結されてお゛り、
その案内部体９３と作動連桿９４とはピン９６により連
結され一体的に移動可能である（第９図参照）。そして
、その案内部体９３には一対の小孔９７，９８と一対の
側スロット９９，１００が穿設されており、その小孔及
び側スロット中に前記一対のコイルばね８８，８９の折
曲係止部がそれぞれ挿通されている。それ故に、前記両
コイルばねは作動レバー８３，８４の揺動に伴なつて上
下方向にのみ移動可能であり、水平面内における回動は
阻止されている。また、前記両コイルば・ね８８，８９
は前記引ばね５１，５２よりそれぞれ大なるばね定数を
有しており、作動レバー８３が最高に上昇された状態（
第７図参照）において、前記作動体６１と連係腕６２は
第２図における時計方向へー体的に付勢され、運動伝達
部体５４を介して接触子４９が引ばね５１の作用に抗し
てカム体３８のカム面に係合される。同様に、作動レバ
ー８４が最高に上昇された状態において、前記作動体６
８と連係腕６９は第４図における時計方向へー体的に付
勢され、運動伝達部体５８を介して接触子５０が引ばね
５２の作用に抗してカム体４０のカム面に係合される。
そして、前記作動レバー８３，８４が作動カム８１，８
２の作用により下方へ回動するにつれて作動爪６４，７
１に付与されるコイルばね８８，８９の力は減少し、そ
の作動レバー８３，８４は両コイルばねが自然長に達し
た後も下方へ回動される。従つて、前記接触子４９，５
０を引ばね５１，５２の作用に抗してそれぞれカム体３
８，４０に係合させる付勢力が実質的に消滅した時、両
接触子４９，５０は前記引ばね５１，５２の作用により
それぞれカム体３８，４０から離脱する。接触子４９，
５０のこの離脱作動は前記作動カム８１，８２により制
御され、主軸２０の回転に関してほぼ１８０度の位相差
をもつて行われる。その接触子４９の離脱作動時に作動
体６１は運動伝達体５４を介して第２図における反時計
方向へ回動されるが、連係腕６２は回動されない。何故
ならば、引ばね６７の力が微弱であり、運動伝達体５４
の前記回動に関連して作動爪６４が引ばね６７の作用に
より連結ピン６６を介して連係腕６２を前述したリンク
６５の移動抵抗に抗して追従回動させ得ないためである
。従つて、針２５が針棒支枠２６とともに接触子４９の
カム体３８からの離脱毎に遊動することはない。同様な
理由により、接触子５０のカム体４０からの離脱時に連
係腕６９が回動されず、送り調節器３１が遊動すること
はない。次に、第２図、第４図及び第５図を参照すると
、ホルダー１０１が脚柱１１に固定され、そのホルダー
には第一及び第二の手動ダイヤル１０２，１０３が回動
可能に装着されている。そのダイヤルはそれぞれリンク
１０４，１０５を介して前記第一及び第二の調節部体５
３，５７に作動的に連結されている。制動レバー１０６
は下端にて前記ホルダー１０１に回動可能に支持されて
おり、その上端部にはホルダーに固定された案内ピン１
０７に嵌合する長孔１０８が形成され、中間部には制動
片１０９が枢着されている。その制動レバー１０６はそ
れとホルダー１０１との間に張設された引ばね１１０の
作用により付勢されており、常には制動片１０９が前記
両ダイヤル１０２，１０３の外周縁に圧接し、それらの
ダイヤルを巻ばね５５，５９の作用に抗して任意の位置
に保持する。また前記制動レバー１０６は上端にて前記
作動連桿９４に連結されており、前記ソレノイド９０が
励磁される時引ばね１１０の作用に抗して回動され、制
動片１０９の手動ダイヤル１０２，１０３に対する制動
作用を解放する。また第３図と第４図を参照するに、押
しボタン１１１がブラケットアーム１３に回動可能に装
着された操作レバー１１２の一端に固定され、作業者が
押圧し得るように前記アーム１３の顎部前方に露出して
いる。

操作レバー１１２は他端にてリンク１１３を介して前記
ブラケット３３に枢着された二腕レバー１１４の一腕に
連結されている。その二腕レバーの他腕には第二の接触
子５０に固定されたピン１１５に嵌合するスロットが形
成されている。引ばね１１６は操作レバー１１２を第３
図における反時計方向に付勢しており、その操作レバー
の一部がブラケットアーム１３に当接することによりそ
れ以上の回動が阻止され、その状態において前記接触子
５０は第二のカム体４０のカム面３９に係合可能である
。更に第９図を参照するに、調節部体５７には前記カム
体４０の後方に後退送り用のカム面１１７が形成され、
そのカム面の前方には調節部体５７の回動軸線から等半
径を有し一定の微小後退送り用のカム面が形成されたカ
ム部体１１８が固定されており、前記押ボタン１１１が
僅か押圧された時接触子５０が前記カム部体１１８に相
対するように移動され、前記押ボタン１１１が完全に押
圧された時接触子５０が前記カム面１１７に相対するよ
うに移動される。更に、第１０図を参照して前記カム体
３８，４０の段状カム面について詳述すると、各縫目模
様を形成するために必要な針位置情報及び送り情報は、
両カム体３８，４０の対応する各区画内に記録されてい
る。

即ち、直線縫目Ａを形成するため・には１個の針位置情
報と１個の送り情報が必要であり、この両情報は両カム
体３８，４０の単位角度２度の範囲内におけるカム面と
して記録され、そのカム面を基準としてジグザグ縫目Ｂ
の形成に必要な２個の針位置情報と２個の送り情報はそ
れぞれカム３８，４０の角度範囲６〜１０度内に２個の
カム面として記録されている。同様に、縫目模様Ｃ乃至
Ｇの各々の形成に必要な一群の情報に対応する一群のカ
ム面が両カム体の限定された一区画内に形成されている
。そして、縫目模様ＤまたはＥに関する欄の記載から明
らかなように、１個の縫目模様を構成する複数の縫目の
各々の配置を決定するための針位置又は送りの情報に対
応するカム面は必ずしも各縫目の配置順に互いに隣接し
て形成されておらず、予め決められたシーケンスに従つ
て形成されている。そして、前記ステップモータ３５の
出力軸３６には形成され得る縫目模様の数と等しい数の
スリット１１９を有する位置決め板１２０が固定されて
おり、前記スリットの各々は各縫目模様の形成のための
第一番目の針位置及ひ送り情報に関するカム面の角度範
囲、即ち、第１０図における各縫目模様に関する欄の最
上列の角度範囲に対応する位置に形成されている。その
位置決め板１２０を挾んで互いに対向する発光体（例え
ば発光ダイオード）と発光素子（例えばフォトトランジ
スタ）とを有する検出体１２１が前記ブラケット３４に
取付けられており、前記位置決め板１２０が回転されて
前記スリット１１９の一つがその検出体１２１を通過す
る毎に１個のパルスが発生されるもので、前記位置−決
め板１２０と検出体１２１とは模様検出器１２２を構成
している。また、前記位置決め板１２０は更に別の１個
のスリット１２３を有しており、それに関連して別の検
出体１２４がブラケット３４に取付けられており、その
検出体１２４と位置．決め板１２０とは後述の作用をな
す開始模様検出器１２５を構成している。第３図及び第
８図を参照するに、主軸２０には略半円弧状のシャッタ
ー１２６が固定され、そのシャッターを挟んで互いに対
向する発光体と受光丁素子とを有する検出体１２７がブ
ラケットアーム１３に取付けられており、その検出体と
シャッターとはタイミングパルス発生器１２８を構成し
ている。

更に別のシャッター１２９と検出体１３０とがそれぞれ
主軸２０及びアーム１３に取付けら・れており、それら
は位置決めパルス発生器１３１を構成している。次に第
１１図を参照するに、前記押しボタン１７、押圧により
閉成される第一の模様選択スイッチ１４０はインバータ
１４１を介してフリップフロップ１４２のセット端子に
接続され、そのフリップフロップの出力線１４３は遅延
回路１４４を通してアンドゲート１４５の入力線１４６
に接続されている。

そして、そのゲート１４５の出力線１４７はオアゲート
１４８に接続された出力線１４９を有するアンドゲート
１５０に接続されている。同様に、押しボタン１８の押
圧により閉成される第二の模様選択スイッチ１５１はイ
ンバータＪｌ５２を介してフリップフロップ１５３のセ
ット端子に接続され、そのフリップフロップの出力線１
５４は遅延回路１５５を通してアンドゲート１５６の入
力線１５７に接続されている。そして、そのゲート１５
６の出力線１５８は、オアゲート１５９に接続された出
力線１６０を有するアンドゲート１６１に接続されてい
る。前述した模様検出器１２２の出力線１６２は、前記
フリップフロップ１４２，１５３のリセット端子にそれ
ぞれ接続されたアンドゲート１６３，１６４にオアゲー
ト１６５を介して接続されている。また、前述した開始
模様検出器１２５の出力線１６６は別のフリップフロッ
プ１６７のリセット端子に接続され、そのフリップフロ
ップのセット端子は、一端にて定電圧供給湧■Ｃに接続
され他端にて接地された抵抗１６８とコンデンサ１６９
の直列回路におけるその抵抗とコンデンサの接続点１７
０にインバータ１７１を介して接続されている。そして
、そのフリップフロップ１６７の一方の出力線１７２は
、出力線１７３が前記オアゲート１４８に接続されたア
ンドゲート１７４に遅延回路１７５を通じて接続されて
いる。クロックパルス発生器１７６は、前記アンドゲー
ト１５０，１６１，１７４の各他方の入力端子に線１７
７を介して接続されている。前記３個のフリップフロッ
プ１４２，１５３，１６７は、セット端子に高いレベル
の信号が供給され且つリセット端子に低レベルの信号が
与えられた時、出力線１４３，１５４，１７２上にそれ
ぞれ高レベルの出力信号を生じ、その出力信号は、セッ
ト端子に低レベルの信号が与えられ且つリセット端子に
高レベルの信号が供給された時消滅する。そして、前記
各フリップフロップの出力線１４３，１５４，１７２は
、オアゲート１７８の３本の入力線１７９，１８０，１
８１にそれぞれ接続され、そのオアゲートの出力線は、
ワンショットマルチバイブレータ１８２に接続されてお
り、そのワンショットマルチバイブレータは前記電磁ソ
レノイド９０を一時的に励磁するためにトランジタ１８
３のベースに抵抗を介して出力信号を供給する。前述し
たステップモータ３５は４個の界磁コイル１８４乃至１
８７を有しており、その各コイルに接続された４個のト
ランジスタ１８８乃至１９１を含む駆動手段１９２によ
り駆動される。

カウンタ１９３は前記オアゲート１４８，１５９にそれ
ぞれ接続された２つの入力線１９４，１９５とデコーダ
１９６に接続された２つの出力線１９７，１９８を有し
ており、１０進数の１から４まで循環的に計数可能であ
り、計数値が４に達した時前記出力線１９７，１９８に
は出力信号を生じない。また、そのカウンタ１９３は、
入力線１９４に１個の高レベル信号が供給される毎にそ
の計数値が１づつ増加するように計数し、逆に入力線１
９５に１個の高レベル信号が供給される毎にその計数値
が１づつ減少するように計数する。そして、その計数値
に対応する信号が出力線１９７，１９８上に現われる。
前記デコーダ１９６は４本の出力線１９９乃至２０２を
有し、前記カウンタ１９３からの出力信号に対応してい
ずれか１本の出力線上に出力信号を循環的に発生する。
その４本の出力線は、近接する２本の線を一対としてそ
れぞれ４個のオアゲート２０３乃至２０６に接続され、
そのゲートの出力線は前記４個のトランジスタ１８８乃
至１９１のベースにそれぞれ抵抗を介して接続されてい
る。従つて、前記カウンタ１９３の計数値がそれぞれｗ
進数の１、２、３及び４であるのに対応して前記デコー
ダ１９６の４個の出力線１９９乃至２０２上には、それ
ぞれ「０１００」、「００１０」、「０００１」及び「
１０００」なるデジタルコード信号が現われ、その信号
に従つて４個のトランジスタ１８８乃至１９１が２個づ
つオン状態に達し、ステップモータ３５が駆動され、そ
の出力軸３６力幼ウンタ１９３へ供給される１個のパル
ス信号に対して２度回転される。更に、前記アンドゲー
ト１４５，１５６の出力線１４７，１５８はオアゲート
２０７に線２０８，２０９を介して接続され、そのゲー
トの出力線はワンショットマルチバイブレータ２１０に
接続されており、そのワンショットマルチバイブレータ
は３個のフリップフロップ２１１，２１２，２１３の各
クリア端ＦＣＬにそれぞれ出力信号を供給する。そのフ
リップフロップはそれぞれ３個の入力端子Ｊ，Ｔ，Ｋを
有しており、そのうちの入力端子Ｋはいずれも接地され
ている。第一及び第三のフリップフロップ２１１，２１
３の各入力端子Ｔは、前記模様検出器１２２の出力線１
６２に線２１４を介して接続されたインバータ２１５の
出力線２１６にそれぞれ接続され、また第２のフリップ
フロップ２１２の入力端子Ｔは前記出力線１６２に直接
的に接続されている。そして、そのフリップフロップ２
１１及び２１３の出力端子Ｏは線２１７，２１８を介し
て前記アンドゲート１４５，１５６にそれぞれ接続され
、フリップフロップ２１２の出力端子Ｑは線２１９を介
して前記フリップフロップ２１３の入力端子Ｊに接続さ
れるとともに、前記アンドゲート１６４に接続されてい
る。これらのフリップフロップは、そのクリア端子ＣＬ
に低レベルの信号が入力されている時その出力端子Ｏに
は高レベルの電位を生じ他方の出力端子Ｑには実質的に
電位を生じない。そして、クリア端子ＣＬ及び入力端子
Ｊに高レベルの電位が供給され且つ入力端子Ｔに高レベ
ルから低レベルへの電位の変化が生じた時その出力端子
Ｑには高レベルの電圧が生じ且つ出力端子Ｏには実質的
に電位が生じない。前記線２０８，２０９にそれぞれ接
続された一対の入力線を有する模様選択カウンタ２２０
はそのリセット端子が前記フリップフロップ１６７の“
出力端子Ｏに線２２１を介して接続され、５本の出力線
２２２乃至２２６を介してデコーダ２２７に接続されて
いる。

そのカウンタ２２０はｗ進数の１から形成され得る縫目
模様の数即ち２２まで循環的に計数可能であり、計数値
が２２に達した時又は前記リセット端子に低レベルの電
位が供給された時前記出力線２２２乃至２２６には出力
信号を生じない。また、そのカウンタ２２０は、線２０
８に１個の高レベル信号が供給される毎にその計数値が
１づつ増加するように計数し、逆に線２０９に１個の高
レベル信号が供給される毎にその計数値が１づつ減少す
るように計数する。そして、その計数値に対応する信号
が出力線２２２乃至２２６上に現れる。第１１図におい
て点線２２８より左方の部分が模様選択手段に相当する
。更に前記デコーダ２２７は２鉢の出力線２２９乃至２
５０を有し、前記カウンタ２２０からの出力信号に対応
していずれか１本の出力線上に高レベル信号を循環的に
発生する。

その２鉢の出力線は、それぞれ一端が抵抗を介して接地
され且つ前記表示ランプ１９（第１図参照）として作用
する発光ダイオード１９Ａに接続されており、前記表示
板１６と協働する表示手段２５１が構成されている。他
方、前記２鉢の出力線２２９乃至２５０はオアゲート２
５２を介して又は直接的に各種縫目模様に対応するシー
ケンス回路２５３，２５４，２５５等に接続されている
。その各シーケンス回路からの一対の出力線はオアゲー
ト２５６，２５７をそれぞれ介して前記オアゲート１５
９，１４８の入力線２５８，２５９に接続されており、
前記駆動手段に対する制御手段を構成している。更に、
前述した押しボタン１１１が押圧された時閉成される第
１のスイッチ２６０及び前記押しボタン１１１が完全に
押圧された時にのみ開放される第二のスイッチ２６１と
の直列回路が一端にて抵抗を介して定電圧供給源Ｖｃに
接続され、且つ他端にて接地されている。アンドゲート
２６２の一方の入力線２６３は前記第一のスイッチ２６
０と抵抗との接続点に接続され、他方の入力線２６４は
前述したタイミングパルス発生器１２８に接続されてい
る。そして、そのアンドゲート２６２の出力線２６５は
前記シーケンス回路２５３，２５４，２５５等にそれぞ
れ接続されている。而して、シーケンス回路２５３は、
前記アンドゲート２６２とオアケート２５２からの出力
信号を受けるアンドゲート２６６と、前記オアゲート２
５６，２５７に出力線がそれぞれ接続されたアンドゲー
ト２６７，２６８とからなり、その両アンドケート２６
７，２６８の入力線の一方はそれぞれ前記アンドゲート
２６６の出力線に接続され他方の入力線は共に接地され
ており、直線縫が選択された時有効化される。

ジグザグ縫のためのシーケンス回路２５４は、前記線２
３２，２６５上に生じる信号を受けるアンドゲート２６
９と、そのアンドゲートの出力信号を受けてパルスを発
生するワンショットマルチバイブレータ２７０と、その
パルスを受ける入力端子Ｔと定電圧供給源Ｖｃに接続さ
れた２個の入力端子Ｊ，Ｋとを有するフリップフロップ
２７１と、そのフリップフロップの出力端子Ｑ又はＯか
らの出力信号と前記ワンショットマルチバイブレータか
らの出力信号を受け且つ出力線が前記オアゲート２５６
，２５７にそれぞれ接続された２個のアンドゲート２７
２，２７３とからなつている。そして、前記フリップフ
ロップ２７１のクリア端子ＣＬは前記オアゲート１７８
の出力が線２７４を介して供給されるインバータ２７５
の出力線に接続されており、そのクリア端子ＣＬが低レ
ベルの信号を受ける時出力端子Ｑには低レベルの電位が
生じ出力端子Ｏには高レベルの電位が生じ、クリア端′
：ｆ−ＣＬが高レベルの信号を受け且つ入力端子Ｔに高
レベルから低レベルへの電位の変化が生じた時出力端子
Ｑ，百にはそれまで生じていた電位のレベルとは逆のレ
ベルの電位が生じる。３点ジグザグ縫のためのシーケン
ス回路２５５及びその他のシーケンス回路の実例が第１
５図、第１７図及び第１９図に示されているがこれらに
ついての説明は後述する。

そして、本実施例装置の作動態様は以下の通りである。
まず図示しない電源スイッチが投入された時第１１図に
おけるフリップフロップ１６７は出力線１７２に高レベ
ルの信号が生じるように瞬時にセットされるとともに、
フリップフロップ１４２，１５３はリセットされる。

前記出力線１７２上に現われた信号によりワンショット
マルチバイブレータ１８２からパルス信号が発生し、ト
ランジスタ１８３が一時的にオンし、電磁ソレノイド９
０が励磁される。それにより案内部体９３が第２図及び
第４図における左方へコイルばね８８，８９の下端部を
伴なつて移動され、そのコイルばねが作動爪６４，７１
との作動関係を解離する。従つて、接触子４９，５０が
引ばね５１，５２の作用によりカム体３８，４０からそ
れぞれ離脱される。他方、前記ソレノイド９０の一時的
励磁は作動連桿９４を介して制動レバー１０６を引ばね
１００の作用に抗して回動させ、手動ダイヤル１０２，
１０３に対する制動片１０９の作用を一時的に解放する
。その後前記ソレノイド９０が消磁された時、引ばね１
１０の作用により案内部体９３及び制動片１０９は図示
の状態に復帰される。しかし、前記コイルばね８８，８
９はぞれぞれ自然長の状態になつているため、作動爪６
４，７１にそのばね力が付与されず、その下端折曲部は
、作動レバー８３，８４が最下点近傍に降下している場
合を除き、作動爪６４，７１の上方に位置する（第１２
図参照）。この状態に移行した後、前記フリップフロッ
プ１６７からの出力信号は遅延回路１７５を通してアン
ドゲート１７４に入力され、そのアンドゲートはクロッ
クパルス発生器１７６からクロックパルスが発生する度
に出力信号をオアゲート１４８を介してカウンタ１９３
の入力線１９４上に供給する。

その信号に応答してカウンタ１９３が計数した数に対応
する信号がデコーダ１９６に順次供給され、その出力線
１９９乃至２０２の一本に循環的に高レベルの信号が生
じる。それにより、ステップモータ３５の界磁コイル１
８４乃至１８７の２個がトランジスタ１８８乃至１９１
の選択的オン動作にもとづいて循環的に励磁され、その
ステップモータ３５の出力軸３６は前記クロックパルス
が発生する毎にカム体３８，４０及び位置決め体１２０
を伴なつて２度づつ回転する。その位置決め体１２０の
スリット１２３が検出体１２４に対向した時開始模様検
出器１２５は線１６６上に高レベルの信号を発生し、フ
リップフロップ１６７がリセットされて線１７２上の高
レベル信号は消滅する。その信号の消滅はアンドゲート
１７４を閉じ、ステップモータ３５を停止させる。また
、模様選択カウンタ２２０は、前記電源が投入された直
後のフリップフロップ１６７のセット状態において端子
？に接続された線２２１上に現れる低レベルの信号によ
りリセットされ、線２２２乃至２２６上には高レベル信
号即ち出力信号が現れない。その状態に対応してデコー
ダ２２７の出力線中の一本の線２２９上にのみ高レベル
信号が供給され、表示手段２５１中の直線縫に対応する
発光ダイオードのみが点灯され、且つ直線縫のためのシ
ーケンス回路２５３が有効化される。更に、前記ステッ
プモータ３５が停止した時、第一及び第二のカム体３８
，４０は直線縫のためのカム面が接触子４９，５０にそ
れぞれ相対する状態に位置し、且つ位置決め体１２０の
スリット１１９の一つが検出体１２１に対向する。模様
検出器１２２は線１６２上に高レベルの信号を供給し、
フリップフロップ１４２，１５３はリセット状態に保持
される。以上の態様によりミシンは電源投入後に直線縫
のための状態に自動的に準備される。この状態にてミシ
ンが運転されると直線縫が遂行される。

これについて説明すると、主軸２０の最初の一回転の間
において、前記作動レバー８３，８４は作動カム８１，
８２の作用により、１８０度の角位相差をもつてコイル
ばね８８，８９とともに下降する。そのコイルばねの下
端折曲部は、それぞれ作動爪６４，７１に上方より係合
した後更に下降されるため、その作動爪を弱い引ばね６
７，７３に抗して単独に回動させ（第１２図参照）、そ
の各作動爪の爪部下方へ達する。そして、主軸２０の２
回転目以降においては、前記作動レバー８３，８４の昇
降に応じてコイルばね８８，８９は作動爪６４，７１と
の係合、解離をくり返し、接触子４９，５０に引ばね５
１，５２に抗する力が断続的に付与される。従つて、第
一の接触子４９は、作動カム８１の作用により、針２５
が上死点近傍に位置する時第一のカム体３８から最大に
離脱され、また第二の接触子５０は針２５が下死点近傍
に位置する時第二のカム体４０から最大に離脱される。
そして、針がほぼ下死点に達した時、シャッター１２６
が検出体１２７から外れ、タイミングパルス発生器１２
８は線２６４上に高レベルのパルス信号を供給する。こ
の信号に応答してアンドゲート２６２，２６６を介して
高レベル信号が一対のアンドゲート２６７，２６８に供
給されるが、これら両ゲートの各他方の入力線が共に接
地されているため、オアゲート２５６，２５７には高レ
ベルの信号が全く入力されず、カウンタ１９３はその計
数値を変更せず、ステップモータ３５は駆動されない。
それ故に、両接触子４９，５０は、それぞれ第１０図の
表中の直線縫目Ａに対応する単一のカム面との係合、解
離をくり返し、直線縫が遂行される。そして、この直線
縫遂行時において、前述した理由により、接触子４９，
５０のカム体３８，４０からの離脱運動が連係腕６２，
６９に伝達されないため、針棒支枠２７及び送り調節器
３１は同一位置に安定”して保持され、遊動することは
ない。また、第一の手動ダイヤル１０２が回動操作され
、運動伝達部体５４が第２図に示す位置から移動された
としても、直線縫用のカム面に係合した接触子４９の背
面及び運動伝達部体５４の背面がステップモー夕の出力
軸３６の中心を半径とする曲面と合致しているため、針
棒支枠２７は移動せず、針２５は前記カム面により決定
された同一横方向位置にて加工布を貫通する。しかし、
第二の手動ダイヤル１０３が回動操作にされて運動伝達
部体５８が第４図に示す位置から右方へ移動された時、
直線縫用のカム面に係合した第二の接触子５０の背面が
接触子軸４７に近づくにつれて前記出力軸３６の中心か
らの距離を短くするように形成されているため、作動体
６８を介して連係腕６９が回動され、送り調節器３１が
送り歯により加工布に付与される送り運動量を減少させ
るべく回動される。従つて手動ダイヤル１０３の操作に
より任意の送り量による直線縫が可能ある。次に、他の
縫目模様の選択操作について説明すると、第１３図に示
されたタイムチャートは模様選択スイッチ１４０の操作
により線１４３，１４７，２７６，１６２，２１６，２
１７上にそれぞれ現れる信号の変化を表わしており、前
述した直線縫時の状態が時点Ｔ。

において示されている。時点ちにおいて押しボタン１７
の押圧により模様選択スイッチ１４０が閉成された時、
フリップフロップ１４２がセットされ、線１４３上には
高レベルの信号が生じ、その信号は少なくとも前記押し
ボタン１７が押圧されている間継続される。フリップフ
ロップ２１１の出力端子Ｏに接続された線２１７上には
高レベルの信号が生じているため、アンドゲート１４５
の出力線１４７上には少し遅れて高レベルの信号が供給
される。その信号は線２０８を介して模様選択カウンタ
２２０に入力さ．れ、そのカウンタによる計数値がｗ進
数の１になりデコーダ２２７を介して出力線２３０上に
のみ高レベル信号が生じる。また出力線１４７上に現れ
た信号はオアゲート２０７を介してワンショットマルチ
バイブレータ２１０に供給され、その出！力線２７６上
に一定の期間高レベル信号が現われる。更に、アンドゲ
ート１５０からはクロックパルス発生器１７６からの一
連のパルス信号に応答して出力信号が順次生じ、オアゲ
ート１４８を介してカウンタ１９３に入力され、そのカ
ウンタに・よる計数値が順次増加される。従つて、ステ
ップモータ３５は駆動手段１９２により駆動され、その
出力軸３６が前記クロックパルス発生器１７６から１個
のパルス信号が生じる毎に２度づつ第９図における反時
計方向に回転する。尚この際、前記フリップフロップ１
４２の出力線１４３に現われる出力信号が線１７９を介
してオアゲート１７８に供給されるため、前述の電源投
入時と同様に、電磁ソレノイドが一時的に励磁され、接
触子４９，５０がカム体３８，４０からそれぞれ離脱し
いる。そして、位置決め体１２０の回転により模様検出
器１２２の出力線１６２上の高レベル信号は一旦消滅す
るが、スリット１１９の次の一つ”が検出体１２１に時
点Ｔ２において相対した時、その出力線１６２上には再
度高レベル信号が生じる。その信号は線２１４を介して
インバータ２１５に供給され、その出力線２１６上に高
レベルから低レベルへの電位の変化が生じ、フリップフ
ロップ２１１の出力線２１７上の信号は消滅する。それ
により、アンドゲート１４５の出力線１４７上の信号も
消滅し、カウンタ１９３の入力線１９４への信号の供給
が中断してステップモータ３５が一時的に停止する。し
かし、前記ワンショットマルチバイブレータ２１０の出
力線２７６上の高レベル信号が時点Ｔ３において消滅し
た時、フリップフロップ２１１の出力線２１７上には高
レベル信号が再び現れ、アンドゲート１４５の出力線１
４７上にも高レベルの信号が生じる。その信号の発生に
よりステップモータ３５の駆動が再開され、且つ前記ワ
ンショットマルチバイブレータ２１０が直ちに新たなパ
ルス信号を線２７６上に供給する。そして、前述と同様
に、模様検出器１２２の出力線１６２上の信号は一旦消
滅した後時点ちにおいて再び発生し、フリップフロップ
２１１の出力線２１７上の信号が低レベルに変化してア
ンドゲート１４５の出力線１４７上の信号を消滅させる
。この時点Ｔ４における各線上の信号の変化は時点■に
おける信号の変化と同一であり、押しボタン１７が押圧
されている間時点Ｔ２からＴ４までの信号の変化がくり
返し生じ、模様カウンタ２２０はその計数値を順次増加
し、デコーダ２２７はその出力線の一つに順次高レベル
信号が生じるように作動する。従つて、作業者がジグザ
グ縫を遂行することを希望する時、第１図に示されてい
る表示板１６上のジグザグ縫目の形象に対応する表示ラ
ンプ１９が点灯したことを認識して前記押しボタン１７
の押圧を解放すればよい。

前記表示ランプ１９の点灯位置が変化するのは第１３図
において線１４７上に低レベルから高レベルへの信号の
変化が生じる時である。今仮りに時点らにおいてジグザ
グ縫目の形象に対応する表示ランプが点灯し、時点Ｔ６
において押しボタン１７の押圧を解放したとすると、ア
ンドゲート１４５の出力線１４７の高レベル信号が消滅
するまで、即ち模様検出器１２２から線１６２上に次の
パルス信号が現われるまでステップモータ３５が駆動さ
れる。そして、時点Ｔ７において、フリツプロツプ１４
２は模様検出器１２２からの高レベル信号の発生に応答
したアンドゲート１６３の出力信号によりリセットされ
、同時にフリップフロップ２１１からアンドゲート１４
５への入力も停止されステップモータ３５は停止する。
また、仮りに時点！において押しボタン１７の押圧を解
放したとすると前記ステップモータ３５が直ちに停止す
ることは第１３図から明白である。このステップモータ
の停止時に前記カム体３８，４０はそれぞれ接触子４９
，５０に第１０図に示されているジグザグ縫目Ｂの欄の
上段に記載された半径を有するカム面にて相対する。そ
して、模様選択カウンタ２２０に入力線２０８を介して
３個のパルス信号が供給されたため、デコーダ２２７は
その第４番目の出力線２３２上に高レベル信号を生じて
おり、ジグザグ縫のためのシーケンス回路２５４が有効
化される。その後ミシンが運転されると、前述と同様に
、主軸２０の最初の１回転以内に前記コイルばね８８，
８９が作動爪６４，７１に対してそれぞれ作用状態に復
帰し、それ以降において接触子４９，５０はカム体３８
，４０に対して昇降運動する。

他方、タイミングパルス発生器２８はミシン運転中針２
５がほぼ最下点に達する度にパルス信号が発生する。シ
ーケンス回路２５４中のフリップフロップ２７１のクリ
ア端子ＣＬには前述した模様選択操作時に一旦低レベル
の信号が入力された後高レベルの信号が入力されている
ため、タイミングパルス発生器からの第１番目のパルス
信号が生じた時ワンショットマルチバイブレータ２７０
からのパルスの発生に応答してアンドゲート２７３から
直ちに出力信号が発生し、オアゲート２５７，１４８を
介してカウンタ１９３に入力され、ステップモータ３５
が駆動されてその出力軸３６が反時計方向へ２度回転す
る。そして、前記ワンショットマルチバイブレータ２７
０からのパルスが消滅した時点においてフリップフロッ
プ２７１の出力端子Ｑ，Ｏに生じる電位のレベルが反転
し、その出力端子Ｑに高レベルの電位を生じる。それ故
に、次のパルスが前記タイミングパルス発生器１２８か
ら供給された時アンドゲート２７２から直ちに出力信号
が発生し、オアゲート２５６，１５９を介してカウンタ
１９３に供給され、ステップモータ３５が駆動されてそ
の出力軸３６が前回とは逆に時計方向へ２度回転する。
そして、ワンショットマルチバイブレータ２７０からの
パルス信号が消滅した時点においてフリップフロップ２
７１の出力が反転し、その後パルス発生器１２８から第
３番目のパルスが発生した時アンドゲート２７３から出
力信号がオアゲート２５７，１４８を介してカウンタ１
９３に供給され、ステップモータ３５の出力軸３６が反
時計方向へ２度回転する。以後ミシンの運転中その出力
軸３６の往復回動がくり返され、その出力軸に固定され
た第二のカム体４０も同じ往復回動を行う。この出力軸
３６が回動される時、即ち、タイミングパルス発生器１
２８からパルス信号が供給される時、針２５はほぼ最下
点にあり歯２９はベッド１２の上面より降下しており、
更に、第一の接触子４９は通常第一のカム体３８にコイ
ルばね８８の作用により圧接し第二の接触子５０は引ば
ね５２の作用により通常第二のカム体４０から離脱して
いる。従つて、ミシン運転中においてステップモータ３
５が駆動されてその出力軸３６が回転する・時、第二の
カム体４０はその出力軸と共に回転するが第一のカム体
３８は回転し得ず、巻ばね４５又は４６の作用に抗して
停止している。その第一のカム体３８に対する第二のカ
ム体４０の相対的回転は、両カム体３８，４０に形成さ
れた透孔４３，４牡その両透孔に嵌入した突出部４１を
有する中間体４２、及び前記巻ばね４５，４６によつて
許容される。即ち、ステップモータ３５の出力軸３６が
第４図及び第９図における反時計方向へ回転される時、
第一のカム体３８及び中間体４ノ２が停止した状態にて
第二のカム体４０のみが巻ばね４５の作用に抗して回転
され、また逆に、出力軸３６が時計方向へ回転される時
第一のカム体３８のみが停止した状態にて第二のカム体
４０が中間体４２とともに巻ばね４６の作用に抗して回
転される。そして、その後前記針２５が上昇して前記第
一の接触子４９がコイルばね８８の作用から解放されて
第一のカム体３８から離脱した時、第一のカム体３８は
巻ばね４５又は４６の作用により回転し、中間体４１の
突出部４１が両カム体の透孔４３，４４に第２図及び第
４図に示されている状態にて係合した状態になる。前記
接触子４９力幼ム体３８から離脱する時点はそのカム体
のカム面の高さによつて多少の差異があるが、前述した
ように、作動カム８１，８２が１８０度の角位相差をも
つて主軸２０に固定されている（第７図参照）ため、第
一のカム体３８は第二のカム体４０に対して主軸の回転
角にして実質的に１８０度の位相差をもつて回転される
。以上詳述したように、２個の接触子４９，５０が主軸
２０の回転に同期して交互的にカム体３８及び４０との
係合、解離を行なうことを利用しで、２個のカム体３８
，４０が１個のステップモータ３５によソー定の位相差
をもつて２度づつ往復回動され、ジグザグ縫を遂行し得
る。

そして、そのジグザグ縫目の振幅及び送り量は、第一及
び第二の手動ダイヤル１０２，１０３の操作によりそれ
ぞれ任意に変更可能であり、それらダイヤルを何ら操作
しない場合には最大振幅、最大送り量にてジグザグ縫目
が形成されることは前述の説明，より明白である。また
、第２図乃至第８図に示されている各部材の位置は、直
線縫遂行時において針が加工布に突き刺る直前の状態に
あり、この状態にてジグザグ縫目が選択された場合にお
ける作動態様が上記に説明されている。最近の家庭用ミ
シンは通常針定位置停止装置を備えており、ミシン停止
時には針がほぼ最上点に位置するように構成されている
。本実施例のミシンにおいても位置決めパルス発生器１
３１（第３図参照）から発生するパルス信号を利用して
針２５がほぼ最上点に．″てミシンが停止するように構
成することが可能である。この具体的構成については本
発明と直接関係がないので省略するが、針２５がほぼ最
上点に位置する状態にて前述のジグザグ縫目選択操作が
行なわれたとすると、作動レバー８３が最も降下くして
いるため、電磁ソレノイド９０の励磁が終了した時、コ
イルばね８８の下端折曲部は作動爪６４の爪部の下方に
位置する。それ故に、ミシンの運転開始にともなつて接
触子４９が主軸２０の１回転目からそのコイルばね８８
の作用を受け、第１番目の縫目の形成時から直ちにカム
体３８のカム面の影響が縫目を形成するために生じるこ
とになる。但し、第１番目の縫目形成直前の送り量は、
ミシン停止時に接触子５０が係合していたカム面の影響
を受けるものである。また、ミシン運転中に接触子４９
がカム体３８から離脱される時、針２５が横方向へ移動
しないことは前述と同様である。ノ 次に、第４図、第
９図及び第１１図を参照して止め縫及び返し縫について
以下に説明する。

前述のジグザグ縫の遂行時に押しボタン１１１を僅か押
圧操作すると、接触子５０は接触子軸４７に沿つて後方
へ移動され、調節部体５７に固定されたカム部体１１８
に断続的に係合する。その接触子５０の移動と同時に、
第１１図における第一のスイッチ２６０が閉成され、線
２６３上にそれまで現れていた高レベル信号が消減し、
アンドゲート２６２の出力線２６５、即ちアンドゲート
２６９の一つの入力線にはタイミングパルス発生器１２
８からのパルスに応答するパルス信号が供給されなくな
る。それ故に、ステップモータ３５の出力軸３６の回転
が停止され、接触子４９はカム体３８の同一カム面と断
続的に係合する。従つて、そのカム面に対応する針位置
及び前記カム部体１１８に対応する微小逆送り量にて止
め縫が遂行される。この際、手動グイヤル１０３の操作
により調節部体５７が如何なる位置に移動していたとし
ても加工布には一定の逆送り運動が付与される。また、
前記押しボタン１１１が完全に押圧されると、接触子５
０は更に後方へ移動して調節部体５７のカム面１１７と
断続的に係合する。その接触子５０の移動と同時に、第
二のスイッチ２６１が開放され、シーケンス回路２５４
中のアンドゲート２６９には再びタイミングパルス発生
器１２８からのパルスに応答する高レベル信号が入力さ
れることになり、前述した態様によりステップモータ３
５の出力軸３６が往復回動される。従つて、後退送りに
てジグザグ縫が遂行されるが、その後退送り量は前記カ
ム面１１７に係合する接触子５０の位置により決定され
るもので、本実施例においては前記手動ダイヤル１０３
の操作により設定された前進送り量と同等の後退送り量
が加工布に付与される。次に、第１０図に示されている
縫目模様Ｃの形成について説明すると、この縫目模様を
１個形成するためには、６個の縫目が必要であるが、第
一のカム体３８に４個のカム面を形成し、且つ最後欄に
示されたシーケンスに従つてそのカム体をステップ回転
させれば６個の各縫目に対応する６個のカム面は不必要
であり、２個のカム面が省略可能である。

今、前記押ボタン１７の押圧により第１図に示されてい
る表示板１６上の前記縫目模様Ｃの形象に対応する表示
ランプ１９が点灯した時前記押しボタンの押圧を解放す
れば、接触子４９，５０は、それぞれカム体３８，４０
の第１０図における角度範囲１０度乃至１２度における
カム面に相対し、且つ第１５図に示されているシーケン
ス回路が有効化される。その縫目模様Ｃの選択のための
操作が行われる直前において、前記模様検出器１２２か
ら高レベル信号が線１６２上に現われている場合には、
前述の第１３図を参照しての説明がくり返されるが、模
様検出器１２２から前記高レベル信号が現れていない場
合には第１３図における線１６２，２１６上に現れる信
号がほぼ時点Ｔ。乃至ｔ１間において点線の如く出じ、
それ以降については全く同様である。そこで、第１５図
に示されているシーケンス回路について簡単に説明する
と、アンドゲート２８０の一方の入力端子は第１１図に
示すアンドゲート２６２の出力線２６５に接続され、他
方の入力端子は前記デコーダ２２７の一つの出力線２３
３に接続されている。そのアンドゲート２８０の出力線
２８１は一対のアンドゲート２８２，２８３の各一方の
入力端子にそれぞれ接続されるとともに、インバータ２
８４を介してカウンタ２８５の入力端子に接続されてい
る。そのカウンタ２８５の２本の出力線２８６，２８７
はアンドゲート２８８に接続され、そのアンドゲートの
出力はノア，ゲート２８９を介して前記カウンタ２８５
のリセット端子に接続されている。そのカウンタは、１
０進数の１から３まで循環的に計数可能であり、計数値
が３に達した時アンドゲート２８８からの高レベル信号
に応答する入力がそのリセット端子に−供給され、出力
線２８６，２８７上の出力信号が消滅するように動作す
る。フリップフロップ２９０の一つの入力端子Ｔは前記
カウンタ２８５の一方の出力線２８７に接続され、他の
入力端子Ｊ，Ｋは定電圧供給湧■Ｃに接続されており、
このフリップフロップ２９０は前記シーケンス回路２５
４中のフリップフロップ２７１と同様に動作する。そし
て、そのフリップフロップの一対の出力端子Ｑ，Ｏは線
２９１，２９２を介して前記アンドゲート２８２，２８
３の各他方の入力端子にそれぞれ接続されており、その
両アンドゲートからの各出力は第１１図に示されている
一対のオアゲート２５６，２５７に線２９３，２９４を
介してそれぞれ供給される。また、前記フリップフロッ
プ２９０のクリア端了ＣＬ及び前記ノアゲート２８９に
は、第１１図に示されているオアゲート１７８からの出
力信号がインバータ２９５を介して又は直接的にそれぞ
れ供給される。前記縫目模様Ｃを形成すべくミシンが運
転される場合、前記パルス発生器１２８からのタイミン
グパルスの供給に応答して前記アンドゲート２８０の出
力線２８１上には第１６図に示されているようなパルス
信号が現れる。

そのパルス信号に関連して、カウンタ２８５の出力線２
８６，２８７上及びフリップフロップ２９０の出力線２
９１，２９２上にはそれぞれ第１６図に示されているよ
うな出力信号が生じる。それ故に、第１６図における期
間Ｐ１においては前記アンドゲート２８０からのパルス
信号に応答する３個のパルス信号がアンドゲート２８３
の出力線２９４上に現れ、期間Ｐ２においてはアンドゲ
ート２８２の出力線２９３上に３個のパルス信号が現れ
る。このように、タイミングパルス発生器１２８におい
て発生するパルスに応答するパルス信号が３個ずつ交互
的に出力線２９４及び２９３上に現出される。従つて、
第１１図におけるカウンタ１９３には入力線１９４，１
９５を介して前記パルス信号に応答する入力信号が３個
づつ交互的に供給され、ステップモータ３５は、その出
力軸３６が３ステップの反時計方向への回転と３ステッ
プの時計方向への回転を交互的にくり返すように駆動さ
れる。このステップモータ３５の駆動に関連して両カム
体３８，４０が前述した一定の位相差を有する回転を行
うことにより縫日模様Ｃが形成される。次に、第１０図
に示されている縫目模様Ｄの形成について説明すると、
この縫目模様を１個形成するためには５個の縫目が必要
である。この５個の縫目の各々に対応する５個のカム面
を今仮りに両カム体の角度範囲１３８乃至１４８度内に
その各縫目の形成順にそれぞれ形成したとすると、第１
番目から第５番目の縫目の形成、即ち縫目模様Ｄの１個
のみの形成は、前記ステップモータ３５をその出力軸３
６が２度づつ間欠的に一方向に回転するように駆動すれ
ば可能である。しかしながら前述のようなりム面配置に
おいてその縫目模様Ｄを連続的に形成する場合、前記第
５番目の縫目の形成後に次の同じ縫目模様の第１番目の
縫目を形成するために前記ステップモータがその出力軸
３６を他方向に１０度だけ１ステップにて回転させるよ
うに駆動させなければならない。このようなステップモ
ータ３５の出力軸の１ステップ当り大なる角度にわたる
回転をわずかの時間内において行うことはそのステップ
モータに極めて優れた性能を要求する。一般的な家庭用
ミシンにおいてその主軸が毎分１０００回転程度の速度
にて駆動されるのが常であり、前述した接触子４９，５
０の昇降運動を考慮すると、０．弔秒以内に１スデツプ
前記ステップモータの出力軸を回転させなければならな
い。ミシンの機枠内に配置可能な大きさを有するステッ
プモータへのぞのような応答性の要求はまりにも過酷で
あり、実際上不可能である。本実施例装置においては、
第１０図に示されているようなシーケンスに従つてステ
ップモータ３５を駆動することにより、その出力軸３６
が１ステップ当り最高４度回転される。

即ち、１個の縫目模様Ｄを構成する５個の縫目に関し、
各カム体の角度範囲１３８乃至１４８度内における５個
のカム面がそれぞれ第１、５、２、４、３番目の縫目に
対応するように順番に形成配置されており、ステップモ
ータ３５の駆動を制御する回路として第１７図に示され
ているシーケンス回路が用いられる。その第１７図にお
いて、アンドゲート２９６の一方の入力端子は第１１図
に示すアンドゲート２６２の出力線２６５に接続され、
他方の入力端子は前記デコーダ２２７の一つの出力線、
例えば２４３に接続されている。そのアンドゲート２９
６の出力線２９７は入力端子Ａが接地されたワンショッ
トマルチバイブレータ２９８の入力端子Ｂに接続され、
その出力端子Ｑに生じるパルス出力は線２９９を介して
オアゲート３００に供給される。入力端子Ａが接地され
た別のワンショットマルチバイブレータ３０１の入力端
子Ｂは前記ワンショットマルチバイブレータ２９８の出
力端子Ｑに接続されている。前記ワンショットマルチバ
イブレータ３０１のパルス出力を線３０２を介して受け
る入力端子Ａを有する第３のワンショットマルチバイブ
レータ３０３は、その出力端子Ｑからの出力を線３０４
を介して前記オアゲート３００に供給する。そして、前
記ワンショットマルチバイブレータ２９８のクリア端子
ＣＬ及びワンショットマルチバイブレータ３０３の入力
端子Ｂはそれぞれ抵抗を介して定電圧供給河■Ｃに接続
されている。また、前記オアゲート３００の出力線３０
５は一対のアンドゲート３０６，３０７の各一方の入力
端子に接続され、その“アンドゲートの各出力は、それ
ぞれ線３０８，３０９を介して第１図におけるオアゲー
ト２５６，２５７に供給される。前記オアゲート３００
の出力信号がインバータ３１０を通して入力されるカウ
ンタ３１１は３本の出力線３１２乃至３１４を有してお
り、そのうちの２本の出力線３１２，３１３はそれぞれ
インバータ３１５，３１６を介してアンドゲート３１７
の入力線に接続され、残りの出力線３１４は直接的に前
記アンドゲート３１７の入力線に接続されている。更に
その３本の出力線３１２乃至３１４上に生じる信号は他
のアンドゲート３１８にも供給されており、両アンドゲ
ート３１７，３１８の出力信号はノアゲート３１９に供
給される。そのノアゲートの出力線３２０は前記ワンシ
ョットマルチバイブレータ３０１，３０３のクリア端子
ＣＬに接続されている。また、前記カウンタ３１１の出
力線３１４上に生じる信号は一方において前記アンドゲ
ート３０６に直接的に供給され、他方においてインバー
タ３２２を介して前記アンドゲート３０７に供給される
。前記カウンタ３１１はｗ進数の１から８まで循環的に
計数可能であり、計数値が８に達した時前記出力線３１
２乃至３１４には出力信号を生じない。またそのカウン
タ３１１のリセット端子は、第１１図におけるオアゲー
ト１７８の出力が線２７４を介して供給されるインバー
タ３２１の出力線に接続されておｌり、そのリセット端
子に高レベルから低レベルへの電位の変化が生じた時そ
のカウンタはリセットされ、その出力線３１２乃至３１
４に出力電号を生じない。更に、前記３個のワンショッ
トマルチバイブレータ２９８，３０１，３０３はすべて
同様の作動をなす。即ち、クリア端子ＣＬ又は、入力端
子Ｂに低レベルの信号が供給される間及び入力端子Ａに
高レベルの信号が供給される間その出力端子Ｑには低レ
ベルの電位が生じ、その出力端子Ｑからは出力パルスが
生じない。しかしながらそれらのワンショットマルチバ
イブレークにおいて、クリア端子ＣＬに高レベルの信号
が供給され且つ入力端子Ａに低レベルの信号が供給され
ている間に入力端子Ｂに低レベルから高レベルへの電位
の変化か生じると出力端子Ｑに一定時間幅をもつたパル
ス信号が発生し、また、クリア端子ＣＬに同じく高レベ
ルの信号が供給されている間に入力端子Ａに高レベルか
ら低レベルへの電位の変化が生じると、出力端子Ｑに一
定時間幅をもつたパルス信号が発生する。第１８図は前
記シーケンス回路に関するタイムチャートを示すもので
、前記アンドゲート２９６の出力線２９７上に前記タイ
ミングパルスの供給に応答するパルス信号が現われた時
、前記３個のワンショットマルチバイブレータの各出力
線２９９，３０２，３０牡オアゲート３００の出力線３
０５、カウンタ３１１の出力線３１２，３１３，３１牡
ノアゲート３１９の出力線３２０及び一対のアンドゲー
ト３０６，３０７の出力線３０８，３０９上にそれぞれ
現れる信号の変化が開示されている。

このタイムチャートから明らかなように、前記ワンショ
ットマルチバイブレータ２９８，３０３の各出力パルス
の時間幅は小さく、残りのワンショットマルチバイブレ
ータ３０１の出力パルスの時間幅は比較的大きいもので
ある。そして、前記縫目模様Ｄの選択操作後のミシンの
運転開始後に、前記パルス発生器１２８からのタイミン
グパルスの供に応答して前記アンドゲート２９６の出力
線２９７上にパルス信号が現れ、そのパルス信号に関連
してオアゲート３００の出力線３０５上に出力パルスが
現れるが、その第４番目及び第７番目の出力パルスがそ
れぞれ消滅する時点Ｔｌ，Ｔ２において、即ち、カウン
タ３１１の計数値がｗ進数の４及び７に達した時、ノア
ゲート３１９の出力線３２０上の信号が高レベルから低
レベルへ変わる。それ故に、前記２個のワンショットマ
ルチバイブレータ３０１，３０３は前記時点Ｔ１及びＴ
２直後においては出力パルスが生じない。そして、前記
線３０５上に現われるオアゲート３００の出力信号に応
答するパルス信号が、カウンタ３１１の第３番目の出力
線３１４上に現れる信号のレベルの変化に関連してアン
ドゲート３０６，３０７のいずれか一方から出力される
。換言すれば、ミシン運転開始時点Ｔ。からカウンタ３
１１による計数値がｗ進数の４に達した時点Ｔ１までの
間、アンドゲート３０７の線３０９上に生じるパルス信
号に応答してステップモータ３５が駆動され、その出力
軸３６が反時計方向へ２ステップ回転される。その出力
軸３６の１ステップ当りの回転角度が４度であることは
明白である。また、前記時点Ｔ１から時点Ｔ３までの間
、アンドゲート３０６の線３０８上に生じるパルス信号
に応答してステップモータ３５が駆動され、その出力軸
３６が時計方向へ３ステップ回転される。その出力軸の
時計方向への回転時における回転角が、第１のステップ
において２度、第２のステップにおいて４度、３度のス
テップにおいて２度であることは、第１８図における線
３０８及び３０９上に現れるパルス信号により理解され
る。そして、時点Ｔ３以降においてはステップモータ３
５は上述の動作をくり返す。上述の如きステップモータ
３５の駆動、及び主軸２０の回転に同期した接触子４９
，５０の交互的昇降運動により、両カム体３８，４０が
一定の位相差をもつて第１０図に示されているシーケン
スに従つて回転し、縫目模様Ｄがミシン運転中連続的に
形成される。

更に第１０図に示されている縫目模様Ｅについて説明す
ると、この縫目模様を１個形成するためには６個の縫目
が必要であり、その各縫目に関する情報が記録された６
個のカム面がカム体３８，４０の角度範囲１８乃至３０
度内にそれぞれ第１、６、２、５、３、４番目の縫目に
対応するように形成配置されている。

そして、その縫目模様Ｅが選択された時有効化され、ス
テップモータを第１０図における縫目模様Ｅ，Ｆ，Ｇ（
７）欄に示されたシーケンスに従つて駆動させるための
制御回路として、第１９図に示されているシーケンス回
路が”用いられる。第１９図において、アンドゲート３
２３の一方の入力端子は第１１図に示すアンドゲート２
６２の出力線２６５に接続され、他方の入力端子は前記
デコーダ２２７の他の一つの出力線、例えば２３５に接
続されている。

そのアンドゲート３２３の出力線３２４は入力端子Ａが
接地されたワンショットマルチバイブレータ３２５の入
力端子Ｂに接続され、その出力端子Ｑに生ずるパルス出
力は線３２６を介してオアゲート３２７に供給される。
入力端子Ａが接地された別のワンショットマルチバイブ
レータ３２８の入力端子Ｂは前記ワンショットマルチバ
イブレータ３２８の出力端子Ｑに接続されている。前記
ワンショットマルチバイブレータ３２８のパルス出力を
線３２９を介して受ける入力端子Ａを有する第３のワン
ショットマルチバイブレータ３３０は、その出力端子Ｑ
からの出力を線３３１を介して前記オアゲート３２７に
供給する。そして、前記ワンショットマルチバイブレー
タ３２５のクリア端子ＣＬ及びワンショットマルチバイ
ブレータ３３０の入力端子Ｂはそれぞれ抵抗を介して定
電圧供給源Ｖｃに接続されている。また前記オアゲート
３２７の出力線３３２は一対のアンドケート３３３，３
３４の各一方の入力端子に接続され、そのアンドゲート
の各出力は、それぞれ線３３５，３３６を介して第１１
図におけるオアケート２５６，２５７に供給される。前
記オアゲート３２７の出力信号がインバータ３３７を通
して入力されるカウンタ３３８は３本の出力線３３９乃
至３４１を有しており、そのうち第１及び第３の出力線
３３９，３４１はアンドゲート３４２の入力端子に接続
され、そのアンドゲートの出力信号はノアゲート３４３
を介して前記カウンタ３３８のリセット端子に供給され
る。更に、そのカウンタの第３の出力線３４１に現れる
出力信号はフリップフロップ３４４の入力端子Ｔに直接
的に供給されるとともに、インバータ３４５を介して前
記ワンショットマルチバイブレータ３２８，３３０の各
クリア端子ＣＬにそれぞれ供給される。前記フリツフロ
ツプ３４４の他の入力端子Ｊ，Ｋは共に抵抗を介して定
電圧供給源Ｖｃに接続され、且つその出力端子Ｑに接続
された線３４６に現れる信号は直接的に前記アンドゲー
ト３３３に供給されるとともにインバータ３４７を介し
てアンドゲート３３４に供給される。また、前記ノアゲ
ート３４３の入力端子及びフリップフロップ３４４のク
リア端子ＣＬには、第１１図におけるオアゲート１７８
の出力信号が線２７４を通して直接的に及びインバータ
３４８を介してそれぞれ供給される。前記カウンタ３３
８はｗ進数の１から少なくとも５まで計数可能であり、
その計数値が５に達し、即ちその３本の出力線３３９乃
至３４１上に「１０月なるディジタルコード信号が生じ
た時、直ちにリセットされて「０００」なるディジタル
コード信号が出力される。また、前記３個のワンショッ
トマルチバイブレータ３２５，３２８，３３０は前記第
１７図におるマルチバイブレータ２９８，３０１，３０
３とそ・れぞれ全く同じ態様にて動作し、更に前記フリ
ップフロップ３４４は第１１図におけるフリップフロッ
プ２７１と全く同じ態様にて動作する。第２０図は第１
９図におけるシーケンス回路に関するタイムチャートを
示すもので、前記アンドゲート３２３の出力線３２４上
に前記タイミングパルスの供給に応答するパルス信号が
現れた時、前記３個のワンショットマルチバイブレータ
の各出力線３２６，３２９，３３１、オアゲート３２７
の出力線３３２、カウンタ３３８の出力線３３９，３４
０，３４１、フリップフロップ３４４の出力線３４６、
及び一対のアンドゲート３３３，３３４の出力線３３５
，３３６上にそれぞれ現れる信号の変化が開示されてい
る。このタイムチャートから明らかなように、前記縫目
模様Ｅの選択操作後のミシンの運転開始時点Ｎ。からカ
ウンタ３３８による計数値が１０進数の５に達した時点
Ｎ１までの間、アンドゲート３３４の出力線３３６上に
生じるパルス信号に応答してステップモータ３５が駆動
され、その出力軸３６が反時計方向へ３ステップ回転さ
れる。また前記時点Ｎ１から時点Ｎ２までの間、アンド
ゲート３３３の線３３５上に生じるパルス信号に応して
ステップモータが引続き駆動され、その出力軸３６が時
計方向へ３ステップ回転される。その出力軸３６の時計
方向及び反時計方向への回転時における回転角が、それ
ぞれ第１及び第２のステップにおいて４度、第３のステ
ップにおいて２度であることは、第２０図から十分に理
解される。そして、時点Ｎ２以降においてステップモー
タ３５は上述の動作をくり返す。従つて、カム体３８，
４が第１０図における縫目模様Ｅの欄に示されているシ
ーケンスに従つて回転し、縫目模様Ｅがミシン運転中連
続的に形成される。更にまた、第１０図における縫目模
様Ｆ又はＧは、前述の第１９図に示されているシーケン
ス回路を利用することにより上述の縫目模様Ｅの形成の
場合と同様の態様にて形成することは明白である。

そして、１個の縫目模様が６個以上の縫目からなる模様
の形成について考察するに、奇数個の縫目からなる縫目
模様の形成のためのカム体３８，４０の駆動は、前述の
縫目模様Ｄの形成に類似するシーケンスに従つて行われ
、偶数個の縫目からなる縫目模様の形成のためのカム体
３８，４０の駆動は、上述の縫目模様Ｅの形成に類似す
るシーケンスに従つて行われればよいことが理解される
。最後に、第１１図及び第１４図を参照して押しボタン
１８の操作により縫目模様の選択を行う場合の作動態様
について説明する。

前述した押しボタン１７の操作による縫目模様の場合に
は、一方においてカウンタ１９３には線１９４を介して
パルス信号が断続的に供給され、そのカウンタの計数値
が増加することによりステップモータ３５がその出力軸
３６の反時計方向への回転を生じるよ−うに駆動され、
他方において模様選択カウンタ２２０には線２０８を介
して別のパルス信号が供給され、そのカウンタの計数値
が増加することにより第１図における表示ランプ１９の
点灯が順次左方へ移動される。しかしながら、押しボタ
ン１８が押圧された場合には、上述の場合とは逆に、ス
テップモータ３５はその出力軸３６が時計方向へ回転す
るように駆動され、且つ表示ランプ１９の点灯が第１図
において順次右方へ移動される。第１４図におけるタイ
ムチャートには、この場合における線１５４，１５８，
２７６，１６２，２１９，２１６，２１８上にそれぞれ
現れる信号の変化を表わしている。同図を参照すれば、
押しボタン１８が操作された時の模様選択作動は容易に
理解されるだろう。但し注意を要することは前記押しボ
タン１８を押圧する直前において模様検出器１２２の出
力線１６２上の信号が高レベルてあるか低レベルである
かによつて模様選択作動が多少異なることである。即ち
、第９図における位置決め体１２０のスリット１１９の
任意の１個が検出体１２１に相対している状態において
押しボタン１８が押圧された場合には、第１４図におい
て実線にて示されたような信号の変化が生じ、それ以外
の場合には線１６２，２１９及び２１６土には前記押し
ボタン１８の押圧開始時点付近において点線にて示され
たような信号の変化が生じる。何故ならば、ステップモ
ータ３５の出力軸３６が位置決め体１２０を伴なつて時
計方向への回転を開始した後、今まで選択されていた縫
目模様に対応する１個のスリット１１９がまず最初に検
出体１２１に相対し、模様検出器１２２の出力線１６２
上に時点ｔにおいてパルス信号が現れるからである。今
もし、そのパルス信号の発生に応答して線１５８上の信
号が変化するものと仮定すれば、線１５８上に現れる信
号は時点ｔにおいて高レベルから低レベルへ変化し、且
つ時点〒において再び低レベルから高レベルへ復帰する
ことになる。従つて、線１５８上には時点ｔ″１乃至ｔ
″２間において２個のパルス信号が現れることになり、
カム体３８，４０の回転位置に対応した縫目模様と、表
示ランプ１９の点灯により指示される縫目模様とが一致
しなくなる。しかしながら、第１１図におけるブロック
線図においては、上述の不具合が生じないように２個の
フリップフロップ２１２，２１３が用いられている。以
上説明した本実施例装置において、ステップモータ３５
の出力軸３６に第二のカム体４０が固定され且つ第一の
カム体３８が遊嵌されているが、逆に第一のカム体３８
を固定し第二のカム体４０を遊嵌してもよい。

この場合には、第一の接触子４９力幼ム体３８から離脱
された時ステップモータ３５によりそのカム体３８が回
転されるように構成する必要がある。また、本実施例に
おい・ては、針位置情報担持体及び送り情報担持体とし
て複数個の段状カム面を有するカム体を用いているが、
前記した特開昭５２−５４５弱号公報に開示されている
ような偏心カムを用いることも可能である。更に、前記
連係腕６２及びリンク６５に移動・抵抗を付与するため
のブレーキ手段として作用する波座金１３４を、前記リ
ンク６５と針棒支枠２７の連結部に装着しているが、針
棒支枠２７の枢軸１３２上に装着してもよく、更には前
記連係腕６２とリンク６５との連結部に装着しもよい。
以上の記述から明らかなように、本発明は図面に示され
ている一実施例に限定されるものではなく、その要旨を
逸脱しない範囲内にて様々な変形が可能である。本発明
は、接触子が針の横方向揺動位置制御用のカム体から解
離するようにその接触子を付勢する第一の付勢手段と、
針に作動的に連結されてその針に横方向揺動運動を付与
するために回動可能な連係腕と、その連係腕と同一軸線
の周りに揺動可能に装着され前記接触子に作動的に係合
する作動体と連係腕及び作動体のいずれか一方の部材に
枢着された作動爪とその他方の部材に固定され前記一方
の部材と作業爪とにより挟持され得る連係突部とを有し
、連係腕と接触子とを解離可能に連結するための連結手
段と、前記接触子を第一の付勢手段の作用に抗して、前
記カム体に係合させるために前記連係突部が前記作動体
と作動爪とにより挟持される方向にその作動爪を付勢す
る第二の付勢手段と、その第二の付勢手段の付勢力をミ
シンの主軸の回転と同期して周期的に解放するための解
放手段と、前記連係腕に移動抵抗を付与し、前記解放手
段の作用により前記第二の付勢手段の作用が解放される
時前記連係腕を移動しないように保持するために前記針
と連係腕とを連結する機構中に配設されたブレーキ手段
とを備えたことを特徴とする。

従つて、ミシンの運転中前記第一の付勢手段の作用によ
り接触子がカム体から解離された状態にてそのカム体が
ステップモータにより回転されるとともに、前記接触子
のカム体からの解離移動にも拘らず針が横方向へ遊動す
ることがなく、前記第二の付勢手段が接触子を前記カム
体に係合すべく作用する時のみ針が横方向に揺動し得る
。

また、ステップモータの回転時においてそのステップモ
ータに作用する負荷が極めて少なく、小型の一ステップ
モータを使用し得ることは勿論のこと針が不必要に遊動
することがないため作業者に不安感を覚えさることもな
く、しかもミシンの高速運転時においても針の横方向揺
動位置の決定が十分に応答し、縫目模様が乱れて形成さ
れる虞れもな！く常に美麗な縫目模様を形成し得る等、
優れた実用効果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示すものであり、
第１図はミシンの外観を示す正面図、第２図はミシンの
機枠を省略してそのミシンの主要機構を示す正面図、第
２ａ図は第２図の略２ａ−２ａ線に沿う断面図、第３図
は第２図に示す機構の平面図、第４図は第３図における
略４−４線に沿う断面図、第５図は第２図における略５
−５線に沿う断面図、第６図は第４図における略６−６
線に沿う断面図、第７図は第３図における略７−７線に
沿い且つ一部省略して示す断面図、第８図ノは同じく第
３図における略８−８線に沿う断面図、第９図はミシン
の主要機構を構成する部材を示す分解斜視図、第１０図
は様々な縫目模様の形成におけるカム体の駆動シーケン
スを説明するための図表、第１１図は選択された縫目模
様の形成においてその縫目模様に対応して予め定められ
たシーケンスに従つてステップモータを駆動するための
制御システムを示すブロック線図、第１２図はカム体の
回転時における作動態様を説明するための第２図に対応
する部分正面図、第１３図及び第１４図は第１１図のブ
ロック線図中の模様選択手段の作動態様を説明するため
のタイムチャート、第１５図、第１７図及び第１９図は
それぞれ異なる３個の縫目模様を形成するためのシーケ
ンス回路を示すブロック線図、第１６図、第１８図及び
第２０図はそれぞれ第１５図、第１７図及び第１９図に
示されているシーケンス回路の作動態様を説明するため
のタイムチャートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 針の横方向揺動装置を制御するためカム面を有する
   １個のカム体と、そのカム体を正逆両方向に回転させる
   ためのステップモータと、そのステップモータを主軸の
   回転と同期して駆動するための駆動制御手段と、前記カ
   ム面に係合しそのカム面に従つて針の横方向揺動装置を
   決定するための接触子とを有するミシンにおいて、前記
   接触子がカム体から解離するようにその接触子を付勢す
   る第一の付勢手段と、前記針に作動的に連結させその針
   に横方向揺動運動を付与するために回動可能な連係腕と
   、その連系腕の回動軸線の周りに揺動可能に装置され前
   記接触子に作動的に係合する作動体と、前記連係腕及び
   作動体のいずれか一方の部材に枢着された作動爪と、そ
   の他方の部材に固定され作動爪と前記一方の部材とによ
   り挟持され得る連係突部とを有し、連係腕と接触子とを
   解離可能に連結するための連結手段と、前記接触子を第
   一の付勢手段の作用に抗して前記カム体に係合させるた
   めに前記連係突部が前記作動体と作動爪とにより挟持さ
   れる方向にその作動爪を付勢する第二の付勢手段と、そ
   の第二の付勢手段の付勢力をミシンの主軸の回転と同期
   して周期的に解放するための解放手段と、前記連係腕に
   移動抵抗を付与し、前記解放手段の作用により前記第二
   の付勢手段の作用が解放される時前記連係腕を移動しな
   いように保持するために前記針と連係腕とを連結する機
   構中に配設されたブレーキ手段とを備え、ミシンの運転
   中前記解放手段の作用に基づいて接触子がカム体から解
   離する時その接触子の移動にもかわらず針が横方向に揺
   動せず、前記第二の付勢手段が接触子をカム体に係合す
   べく作用する時のみ針が連係腕を介して横方向に移動し
   得るようにしたことを特徴とする針揺動機構。 ２ 前記第二の付勢手段がコイルばねからなり、且つ前
   記解放手段が主軸に固定された作動カムとその作動カム
   の回転に基づいて揺動して前記コイルばねのばね力を変
   化させる作動レバーとからなる特許請求の範囲第１項記
   載の針揺動機構。