CH629862A5 - Machine a coudre. - Google Patents

Description

La présente invention concerne une machine à coudre comportant un bâti, un arbre principal monté dans des paliers sur le bâti, une aiguille entraînée par l'arbre principal de manière à effectuer un mouvement de va-et-vient et une oscillation latérale, une griffe d'amenée montée de manière amovible dans le bâti pour coopérer avec l'aiguille, et un régulateur d'amenée pour régler la longueur et la direction du mouvement d'amenée de la griffe d'amenée.

Dans les machines classiques, la détermination de la position de l'oscillation latérale d'une aiguille et l'actionnement d'un régulateur d'alimentation sont déphasés de 180° sur un arbre principal de la machine, de sorte qu'il est nécessaire d'entraîner un élément porteur d'une information de position latérale de l'aiguille et un élément porteur d'informations d'alimentation de manière synchrone avec la rotation de l'arbre principal, tout en conservant la différence de phase fixe mentionnée. Par conséquent, dans une machine à coudre du type dans lequel un moteur pas à pas entraîne les deux éléments porteurs d'informations, indiqués ci-dessus, la construction est telle qu'un moteur pas à pas est utilisé pour chacun des éléments porteurs d'informations et que les deux moteurs sont commandés par des moyens de commande individuels. Toutefois, une telle conception a pour conséquence une augmentation du coût de production d'une telle machine, sans parler des difficultés techniques pour installer les deux moteurs pas à pas, avec les éléments porteurs d'informations, dans un espace limité à l'intérieur du châssis de la machine à coudre. Ainsi, il est nécessaire de trouver des solutions satisfaisantes à ce problème, si l'on veut réaliser des machines à coudre de ménage équipées de moteurs pas à pas.

Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients. A cet effet, la machine à coudre selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend un premier élément porteur d'informations, sur lequel est enregistrée une pluralité d'informations de position latérale pour commander l'oscillation latérale et déterminer la position latérale de l'aiguille, un premier élément de contact pour capter sélectivement l'information sur le premier élément

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porteur d'informations, un second élément porteur d'informations sur lequel est enregistrée une pluralité d'informations d'amenée pour commander la longueur et la direction du mouvement d'amenée de la griffe d'amenée, un second élément de contact pour capter sélectivement l'information d'amenée sur le second élément porteur d'informations et déterminer la position du régulateur d'amenée, un moteur pas à pas unique comprenant un arbre de sortie, sur lequel l'un des éléments porteurs d'informations est monté librement et l'autre élément est fixé, des moyens de rétention normalement destinée à placer l'élément porteur d'informations, monté librement, dans une position angulaire donnée relativement à l'élément porteur d'informations fixé et, pour permettre à l'élément monté librement de tourner, relativement à l'élément fixé, dans les deux directions à partir de la position angulaire donnée et dans un domaine angulaire déterminé, des moyens de blocage pour empêcher temporairement la rotation de l'élément monté librement, en synchronisme avec la rotation de l'arbre principal, et des moyens de commande d'entraînement réagissant à des signaux de commande qui leur sont délivrés pour entraîner séquentiellement le moteur pas à pas, de manière à mettre en rotation l'élément fixé en synchronisme avec la rotation de l'arbre principal dans le domaine angulaire déterminé, alors que l'élément monté librement est empêché de tourner, de sorte que les deux éléments porteurs d'informations sont mis en rotation avec une différence de phase fixe et substantielle par le moteur pas à pas unique, en synchronisme avec la rotation de l'arbre principal.

L'invention va être expliquée ci-dessous, à titre d'exemple, et à l'aide du dessin dans lequel:

la fig. 1 est une vue frontale externe d'une machine à coudre;

la fig. 2 est une vue frontale des principaux mécanismes d'une machine à coudre, un cadre étant enlevé;

la fig. 3 est une vue de dessus du mécanisme de la fig. 2;

la fig. 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la fig. 3;

la fig. 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la fig. 2;

la fig. 6 est une vue en coupe selon la ligne VI-VI de la fig. 4;

la fig. 7 est une vue en coupe selon la ligne VII-VII de la fig. 3 avec omission partielle;

la fig. 8 est une vue en coupe selon la ligne Vili-VIII de la fig. 3; la fig. 9 est une vue éclatée, en perspective, des composants constituant le mécanisme principal de la machine à coudre;

la fig. 10 est une table explicative d'une séquence d'entraînement d'un élément de came pour former une variété de points de couture;

la fig. 11 est un schéma bloc d'un système de commande pour l'entraînement d'un moteur pas à pas pour former une figure sélectionnée de points de couture en conformité avec la séquence prédéterminée pour cette figure;

la fig. 12 est une vue frontale partielle correspondante à la fig. 2 et illustrant le fonctionnement pendant la rotation de l'élément de came;

les fig. 13 et 14 sont des diagrammes d'impulsions pour expliquer le fonctionnement des moyens de sélection de figures dans le schéma bloc de la fig. 11;

les fig. 15,17 et 19 sont des schémas blocs de circuits séquentiels pour former trois différentes figures de points de couture, et les fig. 16,18 et 20 sont des diagrammes d'impulsions pour expliquer le fonctionnement des circuits séquentiels des fig. 15,17 et 19 respectivement.

La fig. 1 montre une machine à coudre 10 avec un bâti 12 supportant une colonne 11 à partir de laquelle une potence 13 s'étend au-dessus du bâti 12; une plaque de base 14 est montée adjacente au bâti 12 pour former avec celui-ci un large support pour l'étoffe. La potence 13 a une ouverture supérieure qui est fermée par un couvercle 15 muni d'un panneau d'affichage 16. Ce panneau porte des dessins de toutes les figures de points de couture qu'il est possible de former et il indique une des figures sélectionnées, comme on le verra plus loin. Une paire de boutons-poussoirs 17 et 18 dépasse à travers l'ouverture du panneau 16, de sorte qu'un opérateur peut les manipuler manuellement. Une rangée de lampes indicatrices 19 est disposée au-dessus des dessins des figures de manière à correspondre avec celle-ci, la figure sélectionnée étant indiquée par l'illumination de la lampe correspondante.

Par référence aux fig. 2 à 4 et à la fig. 9, un arbre principal 20 est monté sur palier à la potence 13 et un volant à main 21 est fixé rigidement sur son extrémité de droite, de même qu'une poulie d'entraînement 23 reliée à un moteur électrique, non représenté, par une courroie 22 et une poulie de synchronisation 24, de type connu. Une barre à aiguille 26 avec une aiguille 25 fixée à son extrémité inférieure est supportée de manière à être mobile verticalement, par un élément de liaison 27, pivotant sur la potence 13. La barre à aiguille 26 exécute un mouvement de va-et-vient vertical en synchronisme avec la rotation de l'arbre principal 20 et elle peut osciller latéralement, grâce à l'élément de liaison 27. Une griffe 29 attachée rigidement à une barre d'amenée ou d'alimentation 28 dépasse à travers l'ouverture d'une plaque 30, montée sur le bâti 12, de manière à amener l'étoffe en synchronisme avec l'arbre principal 20. Un régulateur d'alimentation 31 est monté sur un arbre de réglage d'alimentation 32, supporté par le bâti 12, et il est relié opérativement à la barre d'amenée 28 pour régler l'action d'amenée de l'étoffe par la griffe 29.

La colonne 11 contient une paire de supports fixes 33 et 34 et un moteur pas à pas 35, monté sur le support 33 avec son arbre 36 dirigé contre l'autre support 34. Sur l'arbre 36, disposé entre les deux supports, est monté avec jeu une première came 38 dont la circonférence porte une série de surfaces de cames 37 en gradins, où de multiples blocs d'informations de boucles sont enregistrés individuellement, pour commander la position de l'oscillation latérale de l'aiguille. Sur l'arbre 36 est aussi montée rigidement une seconde came 40 dont la circonférence porte une série de surfaces de cames 39, où de multiples blocs d'information d'aljmentation sont enregistrés individuellement pour commander le mouvement de la griffe d'alimentation. Ainsi les rames 38 et 40 constituent, respectivement, un élément porteur d'informations de position latérale et un élément porteur d'informations d'alimentation. Un élément intermédiaire annulaire 42 avec un nez 41 est monté entre des ouvertures traversantes 43 et 44, pratiquées respectivement dans les deux cames 38 et 40. La largeur de chaque ouverture est choisie de manière à être plus grande que la largeur du nez 41, de sorte que l'élément intermédiaire 42 puisse tourner par rapport à chacune des cames 38 et 40 à l'intérieur d'un domaine angulaire bien déterminé, par exemple, d'environ 10° dans une forme d'exécution. Un premier ressort de torsion 45 est ancré à la secondé came 40 par une de ses extrémités et aussi à l'élément intermédiaire 42 par son autre extrémité, de manière à exercer une petite force élastique dans le sens inverse des aiguilles de la montre sur l'élément 42 par rapport à la seconde came 40, comme indiqué dans la fig. 9. Un second ressort de torsion 46 est ancré à la première came 38 par une de ses extrémités et aussi à l'élément intermédiaire 42 par son autre extrémité, de manière à exercersur la première came 38 une petite force élastique dans le sens des aiguilles de la montre par rapport à l'élément 42, comme indiqué en fig. 9. En conséquence, la première came 38 est toujours maintenue dans une position angulaire prédéterminée par rapport à la seconde came 40 et les ouvertures respectives 43 et 44 coïncident substantiellement dans cette position angulaire. Nous admettons maintenant que la première came 38 est bloquée, la seconde came 40 peut tourner de manière indépendante à l'intérieur de l'angle de 10° par exemple, aussi bien dans le sens des aiguilles de la montre que dans le sens inverse. Ainsi, l'élément intermédiaire 42, le premier 45 et le second 46 ressort de torsion et les ouvertures 43 et 44 des cames constituent des moyens pour maintenir normalement la première et la seconde came 38 et 40 dans une position angulaire relative prédéterminée et pour permettre le déplacement relatif des deux cames, à partir de cette position. Le moteur pas à pas 35 est construit de manière à occuper 180 positions d'arrêt pour une révolution de l'arbre 36. Chaque came 38 et 40 a une surface de came pour chaque unité d'angle de 2°, de sorte que 180 blocs d'informations de position latérale et 180 blocs d'informations d'alimentation sont enregistrés dans la totalité des surfaces des cames. Un arbre support 47 est

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monté sur une patte 33 et ajusté dans un trou 48 d'une autre patte 34, et il supporte un premier doigt de contact 49 vis-à-vis de la came 38, doigt qui peut tourner sur l'arbre 47, ainsi qu'un second doigt de contact 50 vis-à-vis de la came 40. Comme on le verra plus loin, les deux doigts 49 et 50 viennent séquentiellement et respectivement en contact avec les surfaces 37 et 39 des cames 38 et 40, et ils servent à déterminer la position d'oscillation latérale de l'aiguille 25 et la position du régulateur d'alimentation 31, selon les hauteurs des surfaces des cames et en synchronisme avec la rotation de l'arbre principal. Ainsi, les deux doigts de contact 49 et 50 constituent un élément de balayage qui choisi sélectivement des blocs désirés de l'information de position latérale et de l'information d'alimentation, blocs enregistrés sur la première et la seconde came 38 et 40. Le second doigt de contact 50 est mobile le long de l'arbre support 47, alors que le premier doigt de contact 49 ne l'est pas. Un ressort à boudin 51 est monté entre le premier doigt de contact 49 et la patte 34, de manière à dégager le doigt 49 de la came 38. De même, un ressort à boudin 52 est monté entre le second doigt de contact 50 et la patte 33, de manière à dégager le doigt 50 de la came 40.

Un premier élément de régulation 53 est supporté de manière à pouvoir être mis en rotation par l'arbre de sortie 36 et un premier bras 54, transmetteur de mouvement, pivotant à l'une des extrémités de l'élément 53, et il repose sur la face supérieure courbe du premier doigt de contact 49. Un ressort de torsion 55 est intercalé entre le premier élément de régulation 53 et la patte 34, pour forcer l'élément 53 dans le sens inverse des aiguilles de la montre (fig. 2), de sorte qu'il vienne buter par l'un de ses côtés contre une goupille 56, fixée dans la patte 34, ce qui empêche toute autre rotation de l'élément de régulation 53.

Dans cet état, le bras transmetteur de mouvement 54 est engagé avec le premier doigt de contact *49 dans une position la plus éloignée de l'axe support 47. De manière similaire, un second élément de régulation 57, supporté de manière à pouvoir tourner par l'arbre de sortie 36, et un second bras 58, transmetteur de mouvement, pivotant à l'une des extrémités de l'élément 57, reposent sur la face supérieure courbe du second doigt de contact 50. Un ressort de torsion 59 est intercalé entre le second élément de régulation 57 et la patte 33 pour forcer l'élément 57 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en fig. 4, de sorte qu'il vienne buter par l'un de ses côtés contre une goupille 60, fixée dans la patte 33, ce qui empêche toute autre rotation de l'élément de régulation 57. Dans cet état, le bras transmetteur de mouvement 58 est engagé avec le second doigt de contact 50 dans une position la plus éloignée de l'axe support 47. Un premier bras d'actionnement 61 et un premier bras de liaison 62 sont montés de manière à pouvoir tourner sur un axe pivotant 63 fixé à la patte 34, et une extrémité du bras d'actionnement 61 est engagée avec la face supérieure courbe du bras transmetteur de mouvement 54,

alors que son autre extrémité supporte un cliquet pivotant 64. Une extrémité du bras de liaison 62 est reliée opérativement à l'élément de liaison 27 de la barre à aiguille au moyen d'un prolongement 65,

alors que son autre extrémité supporte une goupille de liaison 66.

Cette goupille 66 est logée entre le premier bras d'actionnement 61 et le cliquet 64, et elle est normalement tenue par l'effet de l'élasticité d'un faible ressort à boudin 67, intercalé entre le cliquet d'actionné- . ment 64 et la patte 34. De manière similaire, un second bras d'actionnement 68 et un second bras de liaison 69 sont montés de manière à pouvoir tourner sur un axe pivotant 70, fixé à la patte 33, et une extrémité du bras d'actionnement 68 est engagée avec la face supérieure courbe du bras transmetteur de mouvements 58, alors que . son autre extrémité supporte un cliquet d'actionnement pivotant 71. Une extrémité du bras de liaison 69 est reliée opérativement à l'arbre de régulation d'alimentation 32 au moyen d'un mécanisme de liaison (qui sera décrit ultérieurement), alors que son autre extrémité supporte une goupille de liaison 72. Cette goupille 72 est logée entre le second bras d'actionnement 68 et le cliquet d'actionnement 71 et elle est normalement tenue par l'effet de l'élasticité d'un faible ressort à boudin 73, intercalé entre le cliquet d'actionnement 71 et la patte 33.

Le mécanisme de liaison mentionné ci-dessus est décrit mainte-natn à l'aide des fig. 4 et 6, dans lesquelles on voit un court prolongement 75, pivotant sur une plaque support 74 fixée à la colonne 11. Le prolongement 75 et le bras de liaison 69 sont reliés s ensemble au moyen d'un prolongement d'actionnement 76, de manière que le bras de liaison 69, le prolongement 76 et le court prolongement 75 constituent un mécanisme de déplacement parallèle. Une goupille 77, fixée au prolongement 76, est introduite dans un levier à fourches 78 pivotant sur la plaque support 74 et reliée à un io bras 80, monté sur l'arbre de régulation d'alimentation 32 à l'aide d'un autre prolongement 79. En conséquence, lorsque le bras de liaison 69 tourne, l'arbre de régulation d'alimentation 32 tourne également de manière à contrôler le régulateur d'alimentation 31. Avec référence aux fig. 2 à 4 et à la fig. 7, une paire de cames ts d'actionnement 81 et 82, de même contour, sont fixées sur l'arbre principal 20 avec un décalage angulaire de 180° et au moyen d'une paire de leviers d'actionnement 83 et 84, situés respectivement vis-à-vis des cames 81 et 82 et montés de manière à pouvoir tourner sur un axe 86 qui est tenu par une plaque-support 87, fixée à la potence 13. 20 Les deux leviers sont engagés respectivement avec les cames 81 et 82, grâce à l'action de ressorts 87, prévus entre ces leviers et la plaque support 85. Une paire de ressorts à boudin 88 et 89 sont montés à une de leurs extrémités aux leviers 83 et 84, et ils sont ancrés à leur autre extrémité aux cliquets d'actionnement 64 et 71 de manière amovible. 25 Un solénoïde électromagnétique 90 est monté à la potence 13 au moyen d'une entretoise 91, et un élément guide 93 ainsi qu'une barre d'actionnement 94 sont couplés à une armature 92 du solénoïde, à l'aide d'un axe 95. Le guide 93 et la barre d'actionnement 94 sont liés par une goupille 96, comme indiqué en fig. 9, de manière à être 30 mobiles ensemble. Le guide 93 a une paire de petits trous 97 et 98 et une paire de fentes latérales 99 et 100, dans lesquelles les parties pliées d'ancrage des ressorts 88 et 89 sont insérées. Il en résulte que ces ressorts ne peuvent se déplacer que verticalement en fonction de la course des leviers d'actionnement 83 et 84, mais ne peuvent pas 35 tourner dans un plan horizontal. La constante des ressorts 88 et 89 est choisie de valeur plus élevée que celle des ressorts 51 et 52, de sorte que lorsque le levier d'actionnement 83 est dans sa position supérieure, comme indiqué en fig. 7, le bras d'actionnement 61 et le bras de liaison 62 sont mus dans le sens des aiguilles de la montre. Il 40 en résulte que le doigt de contact 49 peut vem'r en contact avec la surface de la came 38 à l'aide du bras transmetteur de mouvement 54 et contre l'élasticité du ressort 51. De manière similaire, l'état dans • lequel le levier d'actionnement 84 est placé dans sa position supérieure, l'élément d'actionnement 68 et le bras de liaison 69 sont 45 mus élastiquement dans le sens des aiguilles de la montre (en fig. 4), de sorte que le doigt de contact 50 peut venir s'engager avec la surface de la came 40 à l'aide de l'élément transmetteur de mouvement 58 contre l'élasticité du ressort 52. Comme les leviers

- d'actionnement 83 et 84 sont mus vers le bas par les cames »d'actionnement 81 et 82, la force élastique des ressorts hélicoïdaux 88

et 89, qui est appliquée aux cliquets 64 et 71, est réduite graduellement. Les leviers d'actionnement 83 et 84 sont mus encore plus vers

- le bas, même après que les ressorts hélicoïdaux ont atteint leur longueur naturelle respective. En conséquence, pratiquement après

55 disparition de la force élastique, grâce à laquelle les doigts de contact 49 et 50 viennent en contact avec les cames 38 et 40, contre les actions des ressorts 51 et 52, les doigts 49 et 50 sont respectivement dégagés des cames 38 et 40, en raison de l'élasticité des ressorts à boudins 51 et 52. Ce dégagement des doigts 49 et 50 est commandé par les cames 60 d'actionnement 81 et 82 avec une différence de phase de 180° et en synchronisme avec la rotation de l'arbre principal 20. Pendant le dégagement du doigt 49, le bras d'actionnement 61 tourne dans le sens inverse des aiguilles de la montre (fig. 2), grâce à l'action du bras transmetteur de mouvement 54, mais le bras de liaison 62 ne tourne 65 pas parce que l'élasticité du ressort à boudin 67 est trop faible et que, en relation avec la rotation du bras 54, le cliquet 64 n'est pas capable de produire la rotation du bras de liaison 62 à l'aide de la goupille de liaison 66, sous l'action du ressort 67, contre la résistance au

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mouvement de l'élément de liaison 27 de la barre d'aiguille et du prolongement 65. En conséquence, l'aiguille 25 n'est pas soumise à de faux mouvements avec la barre d'aiguille 26 à chaque dégagement du doigt de contact 49 d'avec la came 38. Pour la même raison, le bras de liaison 69 ne tourne pas pendant le dégagement du doigt de contact 50 d'avec la came 40, ce qui interdit de faux mouvements du régulateur d'alimentation 31. Avec référence aux fig. 2, 4 et 5, on voit qu'un support 101, fixé à la colonne 11 est équipé d'un premier et d'un second cadran 102 et 103, susceptibles d'être mis en rotation manuellement et qui sont couplés respectivement au premier et au second élément de régulation 53 et 57 à l'aide de liaisons 104 et 105. Un levier de freinage 106 est supporté à son extrémité inférieure par le support 101 de manière à pouvoir tourner et il a, à son extrémité supérieure, une ouverture dans laquelle est engagée une goupille guide 107 montée sur le support. Un élément de freinage 109 est monté de manière à pouvoir tourner sur la partie médiane du levier de frein 106. Ce levier est mu par un ressort de tension 110 monté entre lui et le support 101, de sorte que l'élément de freinage 109 est normalement pressé contre la circonférence des cadrans 102 et 103, de sorte que ceux-ci sont maintenus dans une position désirée contre l'élasticité des ressorts de torsion 55 et 59. Le levier de freinage 106 est relié à son extrémité supérieure avec la barre d'actionnement 94, de manière à être mise en rotation contre l'élasticité du ressort de tension 110 lorsque le solénoïde 109 est excité, ce qui relâche l'élément de freinage 109, libérant ainsi les cadrans 102 et 103, susceptibles d'être actionnés manuellement.

Avec référence aux fig. 3 et 4, on voit qu'un bouton-poussoir 111 est monté à l'une des extrémités d'un levier 112, monté lui-même de manière à pouvoir tourner sur la potence 13, de façon qu'il se trouve en face du bec de la potence 13, pour être actionné facilement par l'opérateur. L'autre extrémité du levier 112 est reliée à l'aide d'une liaison 113 à l'un des bras d'un levier à deux bras 114 monté de manière pivotante sur la plaque 33. L'autre bras du levier 114 a une ouverture allongée dans laquelle est engagée une goupille 115 montée sur le second doigt de contact 50. Un ressort de tension 116 exerce sur le levier 112 une action dans le sens inverse des aiguilles de la montre (fig. 3) et, lorsqu'une partie du levier 112 vient buter contre la potence 13, sa rotation ne peut plus continuer. Dans cet état, le second doigt 50 peut être engagé avec la surface 39 de la came 40. Dans la fig. 9, une surface de came 117, pour mettre l'alimentation en marche arrière, est formée sur l'élément de régulation 57, derrière la came 40 et une autre surface de came; pour le réglage fin de la marche arrière de l'alimentation, elle est formée sur une came 118 montée sur l'élément 57. Cette dernière surface de came est placée devant la surface de came 117 et elle a un rayon constant à partir de l'axe de rotation de l'élément de régulation 57. Le doigt 50 est poussé de manière à venir vis-à-vis de la came 118 en réponse à une légère pression exercée sur le bouton-poussoir 111, et il est poussé de manière à venir-vis-à-vis de la surface de came 117 en réponse à une forte pression sur le bouton-poussoir 111.

Une description détaillée des surfaces en étage des cames 38 et 40 est maintenant donnée ci-dessous, avec référence à la table de la fig. 10. Les deux informations de boucles et d'alimentation, qui sont nécessaires pour la formation de chaque figure de points de couture, sont enregistrées dans les régions correspondantes individuelles des cames 38 et 40. Cela signifie qu'un bloc d'information de boucle et un bloc d'information d'alimentation sont nécessaires pour former une figure de points droite A et que ces deux blocs sont enregistrés dans la forme des surfaces des cames, chaque bloc étant compris dans une unité angulaire de 2° sur les cames 38 et 40. En utilisant ces surfaces de cames comme référence, deux blocs d'informations de boucles et deux blocs d'informations d'alimentation sont nécessaires pour former une figure de points en zigzag B et sont enregistrés respectivement dans la forme de deux surfaces de cames, dans un domaine angulaire de 6 à 10° sur les cames 38 et 40. De manière similaire, un groupe d'informations nécessaires pour former chacune des figures de points C, G est enregistré dans la forme d'un groupe de surfaces de cames dans une région bien définie de chaque came. Comme on le remarque dans la colonne concernant les figures de points D, E de la table de la fig. 10, les surfaces de cames correspondant à l'information de boucle ou à l'information d'alimentation pour déterminer l'arrangement des points constituant toute figure de points sont formées en une séquence prédéterminée au lieu d'être formées de manière à être adjacente dans l'ordre d'arrangement des points. Un disque de position 120 avec des fentes 119 en nombre égal à celui des figures de points prévues est monté sur l'arbre de sortie 36 du moteur pas à pas 35, et chaque fente est disposée dans le domaine angulaire des surfaces de cames relatives aux premières informations de boucle et d'alimentation pour former chaque figure de points, c'est-à-dire à la position correspondante aux domaines angulaires de la ligne supérieure de la colonne relative à chaque figure de points de la fig. 10. Un capteur 121 monté sur la plaque 34 comprend un élément émetteur de lumière (tel qu'une diode électroluminescente) et un élément sensible à la lumière (tel qu'un phototransistor) montés vis-à-vis l'un de l'autre, de part et d'autre du disque 120. Ainsi, le disque de positionnement 120 et le capteur 121 constituent un dispositif 122 de détection des figures. Le disque 120 a encore une autre fente 123, et un autre capteur 124 est monté en relation avec celle-ci sur la plaque 34 de manière que le capteur 124 et le disque 120 constituent un dispositif 125 de détection de démarrage des figures dont le . fonctionnement sera expliqué plus loin.

Comme on le voit dans les fig. 3 et 8, un volet 126 de forme substantiellement semi-circulaire est fixé à-l'arbre principal 20 et un capteur 127 comprenant un élément émetteur de lumière et un élément sensible à la lumière, montés vis-à-vis l'un de l'autre, de part et d'autre du volet 126, est monté sur la potence 13. Le capteur 127 et le volet 126 constituent un générateur d'impulsions de synchronisation 128. D'autre part, un autre volet 129 et un autre capteur 130 sont montés respectivement sur l'arbre principal 20 et la potence 13, et ils constituent un générateur d'impulsions de positionnement 131.

La fig. 11 montre un premier interrupteur 140 de sélection des figures, qui est fermé par pression exercée sur le bouton-poussoir 17 et qui est connecté à travers un inverseur 141 à une entrée de positionmement d'un flip-flop 142 dont la sortie 143 est connectée par un circuit de retard 144 à une entrée 146 d'une porte ET 145. La sortie 147 de la porte 145 est connectée à une porte ET 150, dont la sortie 149 est reliée à une porte OU 148. Demanière similaire, un deuxième interrupteur 151 de sélection de figure, qui est fermé par pression exercée sur le bouton-poussoir 18 est connecté par un inverseur 152 à une entrée de positionnement d'un flip-flop 153, dont la sortie 154 est connectée à travers un circuit de retard 155 à une entrée 157 d'une porte ET 156. Une sortie 158 de la porte 156 est reliée à une porte ET 161 dont la sortie 160 est connectée à une porte OU 159. Une sortie 162 du dispositif 122 desélection des figures est relié par une porte OU 165 aux portes ET 163 et 164, connectées respectivement à des entrées de remise à zéro des flip-flops 142 et 153. Une sortie 166 du dispositif 125 de détection de démarrage des figures est connectée à une entrée de remise à zéro d'un flip-flop 167, dont l'entrée de positionnement est connectée par un inverseur 171 à un point commun 170, à une résistance 168 et à un condensateur 169, montés en série entre une borne d'une source de tension constante Vc et la masse. Une sortie 172 du flip-flop 167 est connectée par un circuit de retard 175 à une porte ET 174 dont la sortie 173 est reliée à la porte OU 148. Un générateur d'impulsions d'horloge 176 est connecté par une ligne 177 aux autres entrées des portes ET 150,161 et 174. Lorsqu'un signal de haut niveau est appliqué à chaque entrée de positionnement des trois flip-flops 142,153 et 167, alors qu'un signal de bas niveau est appliqué à chaque entrée de remise à zéro des mêmes flip-flops, un signal de haut niveau est produit 143,154 et 172. Ce signal de sortie disparaît lorsqu'un signal de haut niveau est appliqué aux entrées de remise à zéro, alors qu'un signal de bas niveau est appliqué aux entrées de positionnement. Les sorties 143, 154 et 172 des flip-flops sont connectées respectivement à trois entrées 179,180 et 181 de la porte OU 178, dont la sortie est connectée à un multivibrateur monostable 182. Ce multivibrateur monostable envoie son signal de sortie à la base d'un transistor 183 à

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travers une résistance, de manière à exciter momentanément le solénoïde 90 précité.

Le moteur pas à pas 35 a quatre enroulements d'excitation 184 à 187, qui sont commandés par un dispositif de commande 192, comprenant quatre transistors 188 à 191, connectés individuellement 5 aux enroulements du moteur. Un compteur 193 a deux entrées 194 et 195, reliées aux portes OU 148 et 159, et deux sorties 197 et 198,

reliées à un décodeur 196. Ce compteur est susceptible d'exécuter un comptage décimal de 1 à 4 et, lorsque la valeur comptée atteint 4,

aucun signal n'est produit aux sorties 197 et 198. Le comptage est to exécuté de telle sorte que le contenu est augmenté de 1 chaque fois qu'un signal de haut niveau est appliqué à l'entrée 194 et que le contenu est diminué de 1, chaque fois qu'un signal de haut niveau est appliqué à l'entrée 195. Le signal représentant la valeur comptée apparaît sur les sorties 197 et 198. Le décodeur 196 a quatre sorties is 199 à 202 et il délivre un signal de haut niveau successivement à chacune des quatre sorties en réponse au signal de sortie du compteur 193. Les quatre lignes de sortie sont groupées en deux paires, chacune de celles-ci comprenant deux lignes adjacentes et elles sont connectées par des résistances aux bases des quatre transistors 188 à 191. 20 Par conséquent, en réponse aux valeurs décimales 1,2,3 et 4,

comptées par le compteur 193, des signaux codés binaires, tels que 001,0010,0100,1000, apparaissent aux quatre sorties 199 à 202 du décodeur 196.

Deux des quatre transistors 188 à 191 sont enclenchés en fonction 25 du code binaire pour commander le moteur pas à pas 35, dont l'arbre de sortie 36 fait une rotation de 2° pour chaque impulsion appliquée au compteur 193.

Les sorties 147 et 158 des portes ET 145 et 156 sont connectées par les lignes 208 et 209 à une porte OU 207 dont la sortie est reliée à 30 un multivibrateur monostable 210 qui délivre son signal de sortie à chacune des entrées CL de trois flip-flops 211,212 et 213. Chacun de ceux-ci a trois entrées J, T et K, cette dernière étant mise à la masse. Les entrées T du premier et du troisième flip-flop 211 et 213 sont reliés à une ligne de sortie 216 d'un inverseur 215 qui est relié par une 35 ligne 214 à la sortie du dispositif 122 de détection des figures, alors que l'entrée T du deuxième flip-flop 212 est connectée directement à la sortie du dispositif 122. Les sorties TJ des flip-flops 211 et 213 sont connectées par des lignes 217 et 218 aux portes ET 145 et 156, alors que la sortie Q du flip-flop 212 est reliée par une ligne 219 à l'entrée J 40 du flip-flop 213 ainsi qu'à la porte ET 164. Lorsque un signal de bas niveau est appliqué à la borne CL de chacun de ces flip-flops, un signal de haut niveau est produit à la sortie Q des flip-flops alors . qu'un signal pratiquement nul est produit à l'autre sortie Q. Et, lorsqu'un changement de potentiel d'un haut niveau à un bas niveau 45 se produit à l'entrée T, avec un potentiel de haut niveau appliqué à chaque entrée CL et à chaque entrée J, un potentiel de haut niveau est produit à la sortie Q alors qu'un potentiel pratiquement nul est produit à la sortie Q.

Dans un compteur 220 de sélection de figures, ayant une paire 50 d'entrées 208 et 209, l'entrée de remise à zéro 221 est reliée à la sortie Q du flip-flop 167 alors que les cinq sorties 222-226 sont connectées à un décodeur 227. Le compteur 220 est susceptible d'exécuter un _ comptage décimal de 1 à 22, ce dernier chiffre représentant le nombre de figures de points de couture qu'il est possible de former et, lorsque ss la valeur comptée atteint 22 ou lorsqu'un potentiel de bas niveau est appliqué à l'entrée de remise à zéro, aucun signal de haut niveau n'est produit sur les sorties 222 à 226. Le comptage est exécuté de manière que le contenu augmente de 1 chaque fois qu'un signal de haut niveau est appliqué à la ligne 208 et que ce contenu diminue de 1 ào chaque fois qu'un signal de haut niveau est appliqué à la ligne 209. Le signal représentant la valeur comptée apparaît sur les sorties de 222 à 226. Dans la fig. 11, la partie de gauche, délimitée par une ligne traitilliée 228, correspond au moyen de sélection de figures. Le décodeur 227 a vingt-deux lignes de sortie 229 à 250 et il produit un 65 signal de haut niveau successivement sur chacune de ces lignes de sortie, en réponse au signal de sortie du compteur 220. Chacune des vingt-deux lignes de sortie est connectée à une anode d'une diode

électroluminescente 19a, dont la cathode est mise à terre par une résistance. Les diodes 19a fonctionnent comme lampes indicatrices 19 (fig. 1) et elles constituent des moyens indicateurs 251 coopérant avec le panneau d'affichage 16. Les vingt-deux lignes de sortie 229 à 250 sont connectées soit directement, soit par une porte OU 252 à des circuits séquentiels 253,254,255, etc., en relation avec les figures de points de couture. Une paire de ligne de sortie de chaque circuit séquentiel est connectée respectivement aux portes OU 256 et 257, et les sorties de ces portes sont connectées aux entrées 258 et 259 des portes OU 159 et 148 de sorte que les circuits séquentiels constituent des moyens de contrôle pour lesdits moyens de commande. En outre, un premier interrupteur 260, fermé par pression sur le bouton-poussoir 111, et un second interrupteur 261, ouvert seulement par enfoncement complet du bouton 111, composent un circuit série qui est relié à une extrémité d'une source de tension constante Vc par une résistance et dont l'autre extrémité est mise à la masse. Une ligne d'entrée 263 de la porte ET 262 est connectée aux points de jonction du premier interrupteur et de la résistance, alors que l'autre ligne d'entrée 264 est connectée au générateur 128 d'impulsions de synchronisation. La sortie 265 de la porte ET 262 est connectée aux circuits séquentiels 253,254,255, etc. Le circuit séquentiel 253 comprend une porte ET 266 qui reçoit les signaux de sortie des portes ET 262 et OU 252 et des portes 267 et 268, dont les sorties sont reliées aux portes OU 256 et 257 respectivement. Une ligne d'entrée de chacune des portes ET 267 et 268 est connectée à la ligne de sortie de la porte ET 266, alors que les autres lignes d'entrée de ces portes sont mises à la masse. Le circuit séquentiel 253 est activé lors de la sélection d'une ligne droite de points de couture. Le circuit séquentiel 254 est activé lors de la sélection d'une figure en zigzag de points de couture et il comprend une porte ET 269 recevant les signaux produits sur les lignes 232 et 265, un multivibrateur monostable 270 pour produire une impulsion en réponse au signal de sortie de la porte ET 269, un flip-flop 271 ayant une entrée D recevant ladite impulsion et deux entrées J et K connectées à une source de tension constante Vc par une résistance. Le circuit 254 comprend encore deux portes ET 272 et 273 qui reçoivent le signal des sorties Q et Q du flip-flop 271 et aussi le signal de sortie du multivibrateur monostable 270, alors que les sorties des portes ET 272 et 273 sont connectées aux portes OU 256 et 257. L'entrée CL du flip-flop 271 est connectée à une sortie d'un inverseur 275 dont l'entrée est reliée à la sortie de la porte OU 178 par une ligne 274. Lorsqu'un signal de bas niveau est appliqué à l'entrée CL, un potentiel de haut niveau est produit à la sortie Q alors qu'un potentiel de haut niveau est produit à la sortie TJ. Lorsqu'un changement de potentiel d'un haut niveau à un bas niveau se produit à l'entrée D avec un signal de haut niveau appliqué à l'entrée CL, les potentiels présents aux sorties Q et Q sont inversés. Un exemple du circuit séquentiel 255 pour une couture en zigzag en trois étapes et d'autres exemples d'autres circuits séquentiels sont indiqués dans les fig. 15,17 et 19 qui sont décrites ci-après. Dans la forme d'exécution de l'invention, le fonctionnement est le suivant.

Lorsqu'un interrupteur de puissance (non représenté) est enclenché, le flip-flop 167 de la fig. 11 est positionné momentanément de manière à produire un signal de haut niveau sur sa sortie 172, alors que les flip-flops 142 et 153 sont remis à zéro. En réponse au signal qui apparaît sur la ligne de sortie 172 le multivibrateur monostable 182 produit une impulsion qui enclenche temporairement le transistor 183, ce qui excite le solénoïde 90. Puis, l'élément guide 93 se meut vers la gauche, dans les fig. 2 et 4, avec les extrémités inférieures des ressorts hélicoïdaux 88 et 89 qui sont déconnectées des cliquets d'actionnement 64 et 70. Par conséquent, les doigts de contact 49 et 50 sont dégagés des cames 38 et 40 par l'action des ressorts 51 et 52. De plus, l'excitation temporaire du solénoïde 90 a fait tourner le levier de freinage 106 par l'intermédiaire de la barre d'actionnement 94 et contre l'élasticité du ressort de tension 110, de sorte que l'élément de freinage 109 est temporairement rendu libre, ce qui permet l'actionnement manuel des cadrans 102 et 103. Ensuite, lorsque le solénoïde 90 n'est plus excité, l'élément guide 93 et l'élément de freinage 109 reviennent dans les positions illustrées sous

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l'action du ressort 110. Toutefois, comme les ressorts 88 et 89 sont dans leur condition de longueur naturelle, aucune élasticité n'est impartie aux cliquets 64 et 71 et les parties pliées inférieures des ressorts 88 et 89 sont positionnées au-dessus des cliquets 64 et 71, sauflorsque les leviers 83 et 84 viennent en bas, à proximité de leur position inférieure (voir fig. 12).

Avant qu'un tel état ne soit atteint, le signal de sortie du flip-flop 167 est appliqué à travers le circuit de retard 175 à la porte ET 174, qui délivre son signal de sortie à travers la porte OU 148 à la ligne d'entrée 194 du compteur 193, chaque fois qu'une impulsion d'horloge est délivrée par le générateur 176. Le compteur 193 compte en réponse au signal reçu et produit un signal de sortie représentant sa valeur comptée, ce signal étant appliqué au décodeur 196 qui produit successivement un signal de haut niveau sur l'une des lignes de sortie 199 à 202. Il en résulte que deux des bobines d'excitation 184 à 187 du moteur pas à pas 35 sont excitées en fonction de l'enclenchement sélectif et successif des transistors 188 à 191, de sorte que l'arbre de sortie 36 du moteur pas à pas 35 tourne de 2°, ainsi que les cames 38 et 40 et la plaque de positionnement 120, en réponse à chaque impulsion d'horloge.

Lorsque la fente 123 de la plaque 120 vient vis-à-vis du capteur 124, le dispositif 125 de démarrage de figures produit un signal de haut niveau sur la ligne 166, ce qui remet à zéro le flip-flop 167, de sorte que le signal de haut niveau sur la ligne 172 disparaît. Cela ferme la porte ET 174, ce qui arrête le moteur 35. Dans l'état où le flip-flop 167 est positionné immédiatement après l'enclenchement de l'interrupteur de puissance, le compteur 220 de sélection de figures est remis à zéro par un signal de bas niveau qui apparaît sur la ligne 221 connectée au terminal Q, de sorte qu'aucun signal de haut niveau ou de sortie n'apparaît sur les lignes 222 à 226. Conformément à cet état, le signal de haut niveau est produit sur la ligne de sortie 229 du décodeur 227, de sorte que seule la diode électroluminescente pour les points droits est illuminée dans les moyens d'indication 251 et que simultanément le circuit séquentiel 253 pour des points droits est activé. De plus, lorsque le moteur 35 est à l'arrêt, la première et la seconde came 38 et 40 sont positionnées de telle manière que les surfaces de cames, respectives pour des points droits, sont opposées aux doigts de contact 49 et 50 et aussi de manière que l'une des fentes 119 de la plaque 120 est vis-à-vis du capteur 121. Le dispositif de détection de fig. 122 applique un signal de haut niveau à la ligne 162, qui maintient les flip-flops 142 et 153 dans l'état de remise à zéro. Ainsi, après avoir enclenché l'interrupteur de puissance, la machine à coudre se trouve automatiquement dans l'état correspondant au point droit.

Lorsque la machine à coudre est dans cet état, la couture droite est exécutée de la manière suivante. Pendant la première rotation de l'arbre principal 20, les leviers 83 et 84 sont déplacés vers le bas par les cames 81 et 82 et par l'action des ressorts 88 et 89 tout en maintenant leur différence de phase de 180°. Les parties pliées inférieures des ressorts hélicoïdaux 88 et 89 sont déplacées encore plus vers le bas, après engagement, à partir du haut, avec les cliquets 64 et 71, de sorte que les cliquets tournent individuellement contre l'élasticité des faibles ressorts à boudin 67 et 73 (fig. 12) et que les parties pliées des ressorts atteignent des points inférieurs aux pointes des cliquets. Lors de la deuxième et des autres rotations de l'arbre principal 20, les ressorts hélicôdaux 88 et 89 sont engagés avec les cliquets 64 et 71 ou désengagés de ceux-ci de manière répétitive, en fonction du mouvement vers le haut ou vers le bas des leviers 83 et 84, de sorte que la force exercée contre les ressorts 51 et 52 est appliquée de manière intermittente aux doigts de contact 49 et 50. Par conséquent, le premier doigt 49 est séparé de sa plus grande distance d'avec la came 38 par la came d'actionnement 81, lorsque l'aiguille 25 se trouve à proximité de son point mort supérieur, et le second doigt 50 est séparé de sa plus grande distance d'avec la came 40, lorsque l'aiguille 25 se trouve à proximité de son point mort inférieur. Et, lorsque l'aiguille atteint pratiquement le point mort inférieur, le volet 126 est désengagé du capteur 127 et le générateur d'impulsions de synchronisation 128 délivre une impulsion sur la ligne 264. En réponse à cette impulsion, un signal de haut niveau est délivré à travers les portes ET 262 et 266 à une paire de portes ET 267 et 268. Toutefois, puisque les autres lignes d'entrée de ces portes ET sont mises à la masse, le signal de haut niveau n'est pas délivré aux portes OU 256 et 257, de sorte que la valeur comptée du compteur 193 reste inchangée et que le moteur 35 ne tourne pas. Par conséquent, chacun des doigts de contact 49 et 50 est répétitivement engagé avec la surface de came pour le point de couture droit, comme indiqué en A de la fig. 10, ou dégagé de cette surface de came de sorte que la couture droite est exécutée. Pendant ce mode de couture droite, le dégagement des doigts contact 49 et 50 d'avec les cames 38 et 40 n'est pas transmis aux bras de liaison 62 et 69, pour les raisons mentionnées plus haut, de sorte que l'élément 27 de liaison de barre d'aiguille et le régulateur d'alimentation 31 sont maintenus de manière stable dans leurs positions respectives sans aucun mouvement à vide. Dans l'état où le doigt 49 est engagé avec la surface de came pour la couture droite, comme indiqué en fig. 2, les surfaces arrière du doigt de contact 49 et du bras 54 transmetteur de mouvement coïncident avec la surface de courbures radiales de la came, dont le centre de courbure est sur l'axe de sortie 36 du moteur. Par conséquent, lorsque le premier cadran 102 est tourné manuellement pour déplacer le bras 54 transmetteur de mouvement de la position indiquée en fig. 2, le premier bras d'actionnement 61 ne tourne pas, de sorte que l'élément 27 ne bouge pas et que l'aiguille 25 pénètre dans l'étoffe toujours dans la même position latérale. D'autre part, dans l'état où le second doigt de contact 50 est engagé avec la surface de came pour la couture droite, comme indiqué dans la fig. 4, la surface arrière du doigt 50 est telle que la distance entre celle-ci et l'axe 36 du moteur diminue lorsque la surface arrière se rapproche de l'axe support 47. En raison d'une telle structure, lorsque le second cadran est tourné manuellement pour déplacer le bras 58 transmetteur de mouvement vers la droite, à partir de la position indiquée en fig. 4, le second bras de liaison 69 est mis en rotation par le bras d'actionnement 68 pour faire tourner le régulateur d'alimentation 31, de manière à diminuer le mouvement d'amenée imparti à l'étoffe par la griffe 29. De cette manière, une couture droite avec une longueur d'amenée désirée est rendue possible par la manipulation du cadran 103.

La sélection d'autres figures de points de couture est faite comme suit: le diagramme d'impulsions de la fig. 13 illustre les changements de signaux qui apparaissent sur les lignes 143,147,276,162, 216 et 217, en fonction de l'activation de l'interrupteur 140 de sélection de figures de points de couture. Dans la fig. 13, le mode de couture droite est indiqué au temps tO. Lorsque l'interrupteur 140 est fermé au temps tl par pression sur le bouton-poussoir 17, le flip-flop 142 est positionné de manière à délivrer un signal de haut niveau sur la ligne 143 et ce signal est continuellement présent pendant que le bouton 17 est pressé. Puisque un signal de haut niveau est produit sur la ligne 217 reliée à la sortie Q du flip-flop 211, le signal de haut niveau apparaît avec un faible retard sur la ligne de sortie 147 de la porte ET 145 et il est aussi délivré par la ligne 208 au compteur de sélection de figures 220. Par conséquent, la valeurcomptée de ce compteur devient 1 (dans le système décimal) pour produire un signal de haut niveau sur la ligne de sortie 230, seulement à travers le décodeur 227. Le signal qui apparaît sur la ligne de sortie 147 est délivré à travers la porte OU 207 au multivibrateur monostable 210 qui délivre un signal de haut niveau et d'une durée déterminée fixe sur sa sortie 276. Des signaux de sortie apparaissent à la sortie de la porte ET 150 de manière séquentielle, en réponse à un train d'impulsions provenant du générateur d'impulsions d'horloge 176, et ces signaux sont délivrés à travers la porte OU 148 au compteur 193 dont la valeur comptée augmente donc de une unité à chaque impulsion reçue. Il en résulte que le moteur pas à pas 35 est actionné par les moyens de commande 192, de manière que son axe 36 tourne dans le sens inverse des aiguilles de la montre dans la fig. 9, à une cadence de 2° pour chaque impulsion reçue du générateur 176. A ce moment, le signal de sortie qui apparaît sur la ligne 143 du flip-flop 142 est délivré par la ligne 179 à la porte OU 178, de sorte que le solénoïde

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90 est temporairement excité, comme c'était le cas précédemment,

lors de l'enclenchement de l'alimentation, et les doigts de contact 49 et 50 sont respectivement dégagés des cames 38 et 40. Le signal de haut niveau sur la ligne 162 de sortie du dispositif 122 de détection de figures disparaît avec la rotation du disque de positionnement 120 mais, lorsque la prochaine fente 119 vient vis-à-vis du senseur 121 à un temps t2, un signal de haut niveau est de nouveau produit sur la ligne 162. Ce signal est délivré par la ligne 214 à l'inverseur 215, ce qui produit une variation de potentiel sur la ligne 216 d'un haut niveau à un bas niveau, le signal disparaissant de la ligne de sortie 217 du flip-flop 211. Ainsi, le signal sur la ligne 147 de la porte ET 145 disparaît également, ce qui interrompt le signal sur la ligne d'entrée 194 du compteur 193, ce qui arrête temporairement le moteur. Toutefois, lorsque le signal de haut niveau à la sortie 276 du multivibrateur monostable 210 disparaît au temps t3, un signal de haut niveau réapparaît sur la ligne 217 de sortie du flip-flop 211 et un autre signal de haut niveau est aussi produit sur la ligne de sortie 147 de la porte ET 145, ce qui remet en marche le moteur 35 tout en permettant au multivibrateur monostable 210 de délivrer immédiatement une nouvelle impulsion sur la ligne 276. Et, comme dans le cas précédent, le signal, qui a disparu de la ligne 162 de sortie du dispositif 122 de détection de figures, réapparaît au temps t4 et le potentiel du signal sur la ligne 217 de sortie du flip-flop 211 est changé à un bas niveau, ce qui fait disparaître le signal sur la ligne 147 de sortie de la porte ET 145. Les changements de signaux qui se produisent sur les lignes individuelles au temps t4 sont les mêmes que ceux qui se produisent au temps t2, et de tels changements de signaux entre t2 et t4 se répètent lors d'une pression exercée sur le bouton-

Lorsque l'opérateur désire exécuter une couture en zigzag, le mode désiré est obtenu en relâchant le bouton-poussoir 17, après que la lampe indicatrice 19 s'est allumée, lampe située au-dessus du symbole de couture en zigzag sur le panneau d'affichage 16 de la fig. 1. La position d'allumage de la lampe 19 est décalée lorsqu'un changement de bas niveau à un haut niveau du signal se produit sur la ligne 147 (fig. 3). En admettant que la lampe indicatrice au-dessus du symbole de couture en zigzag s'allume au temps t5 et que le poussoir 17 soit relâché au temps t6, le moteur pas à pas 35 est actionné jusqu'à la disparition du signal de haut niveau de la figure 147 de la porte ET 145, c'est-à-dire jusqu'à l'apparition de la prochaine impulsion sur la ligne 162, à partir du dispositif 122. Au temps t7, le flip-flop 142 est remis à zéro par le signal de sortie de la porte ET 163, produit en réponse au signal de haut niveau du dispositif 122, et la délivrance simultanée du signal du flip-flop 211 à la porte ET 145 est interrompue, ce qui arrête le moteur pas à pas 35. Si le bouton-poussoir 17 est relâché au temps t8, il est évident,

d'après la fig. 13, que le moteur 35 s'arrête immédiatement. Lorsque le moteur est à l'arrêt, les doigts 49 et 50 sont respectivement vis-à-vis des surfaces des cames 38 et 40, qui ont des rayons indiqués dans la première ligne de la colonne B pour la couture en zigzag sur la fig. 10. Et, puisque trois impulsions sont délivrés par la ligne 208 au compteur 220 de sélection de figures, le décodeur 227 délivre un signal de haut niveau sur sa quatrième ligne de sortie 232 pour activer le circuit 254 de séquence de couture en zigzag.

Lorsque, ensuite, la machine est mise en marche et, comme dans le cas précédent, les ressorts hélicoïdaux 88 et 89 reviennent aux positions d'opération par rapport aux cliquets 64 et 71 durant la première rotation de l'arbre principal 20, alors les doigts 49 et 50 sont engagés ou dégagés des cames 38 et 40. Entre-temps, le générateur d'impulsions de synchronisation 128 délivre une impulsion chaque fois que l'aiguille 25 atteint pratiquement son point le plus bas pendant le fonctionnement de la machine à coudre. Au moment de la sélection de figures mentionnée plus haut, le signal de haut niveau est déjà délivré à l'entrée CL du flip-flop 271 dans le circuit séquentiel 254, après que le signal de bas niveau y a été délivré. En conséquence, lors de la première impulsion du générateur d'impulsions de synchronisation, la porte ET 273 produit immédiatement un signal de sortie en réponse à l'impulsion du multivibrateur monostable 270 et ce signal est délivré par les portes OU 257 et 148 au compteur 193, de sorte que le moteur 35 est commandé de manière que son arbre tourne de 2" dans le sens inverse des aiguilles de la montre. Après la disparition de l'impulsion du multivibrateur monostable 270, les potentiels des sorties Q et Qdu flip-flop 271 sont inversés, de sorte s qu'un potentiel de haut niveau est présent sur la sortie Q. Lorsque la prochaine impulsion du générateur 128 se produit, la porte ET 272 produit immédiatement un signal qui est délivré par les portes OU 256 et 159 au compteur 193, ce qui fait tourner l'arbre 36 du moteur 35 de 2° dans le sens des aiguilles de la montre, c'est-à-dire dans le io sens opposé par rapport au cas précédent. Les sorties du flip-flop 271 sont inversées après la disparition de l'impulsion produite par le multivibrateur monostable 270 et, lorsque la troisième impulsion est délivrée par le générateur d'impulsions 128, le signal de sortie de la porte ET 273 est délivré par les portes OU 257 et 148 au compteur i5 193, ce qui produit une rotation de l'arbre 36 du moteur 35 de 2°

dans le sens inverse des aiguilles de la montre. Puis, la rotation bidirectionnelle de l'arbre de sortie 36 du moteur pas à pas 35 se répète au cours du fonctionnement de la machine à coudre, afin de produire une rotation en avant et en arrière de la seconde came 40 20 montée sur cet arbre. Lorsque l'arbre 36 tourne, c'est-à-dire lorsqu'une impulsion est produite par le générateur 128, l'aiguille 25 se trouve pratiquement au point le plus bas de sa course avec la griffe d'alimentation 29, située sous la surface supérieure du bâti 12. A ce moment, le premier doigt de contact 49 est pressé entre la première 25 came 38 par l'action du ressort hélicoïdal 88, alors que le second doigt 50 est dégagé de la seconde came 40 par l'action du ressort à boudin 52. Par conséquent, lorsque le moteur 35 est commandé de manière que son arbre 36 soit en rotation pendant le fonctionnement de la machine à coudre, la seconde came 40 tourne en même temps 30 que l'arbre 36, mais la première came ne tourne pas et elle est sans mouvement contre l'élasticité du ressort de torsion 45 ou 46. Une rotation de la came 40, relativement à la came 38, est possible grâce aux trous traversants 43 et 44 des cames 38 et 40. L'élément intermédiaire 42 ayant un nez 41 s'engageant dans ces deux trous, 35 ainsi que par les ressorts 45 et 46. Lorsque l'arbre 36 du moteur 35 tourne dans le sens inverse des aiguilles de la montre, dans les fig. 4 et 9, seule la seconde came 40 est mise en rotation contre l'élasticité du ressort de torsion 45, alors que la première came 38 et l'élément intermédiaire 42 sont maintenus à l'arrêt. Au contraire, lorsque « l'arbre 36 tourne dans le sens des aiguilles de la montre, la seconde came 40 tourne avec l'élément intermédiaire 42 contre l'élasticité du ressort de torsion 46, alors que seule la première came 38 est maintenue à l'arrêt. Lors du mouvement suivant de l'aiguille 25 vers le haut, le premier doigt 49 n'est plus soumis à l'action du ressort •*5 hélicoïdal 88 et il est dégagé de la came 38. Puis, cette came est mise en rotation par l'action du ressort de torsion 45 ou 46, dans le but d'obtenir les états des fig. 2 et 4, dans lesquels, le nez 41 de l'élément intermédiaire 42 est engagé dans les trous 43 et 44 des deux cames 38 et 40. Il y a une petite différence dans l'instant de dégagement du so doigt 49 d'avec la came 38, qui dépend de la hauteur de la surface de came au point considéré. Toutefois, puisque les cames d'actionnement 81 et 82 sont montées sur l'arbre principal 20 avec une différence de phase angulaire de 180°, comme mentionné plus haut, la différence dans les instants de mise en rotation des cames 38 et 40 55 est approximativement de 180° par rapport à l'angle de rotation de l'arbre principal.

Comme décrit en détail ci-dessus, le fait que les doigts 49 et 50 sont engagés alternativement avec lès cames 38 et 40 ou dégagés de celles-ci, en synchronisme avec la rotation de l'arbre principal 20, «o permet que les deux cames soient mises en rotation dans le sens des aiguilles de la montre et dans le sens inverse par pas de 2°, à l'aide d'un simple moteur pas à pas 35, avec une différence de phase fixe et substantielle entre elles, ce qui permet la couture en zigzag. Dans ce mode de fonctionnement, l'amplitude des points de couture et la 65 longueur d'amenée de l'étoffe peuvent être modifiées de manière optimale, à l'aide des cadrans 102 et 103 commandés manuellement. On voit, d'après ce qui précède, qu'une couture en zigzag aura l'amplitude des points et la longueur d'amenée maximale, lorsque les

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cadrans ne sont aucunement commandés. Les positions des éléments individuels, indiqués dans les fig. 2 à 8, illustrent l'état du système immédiatement avant la pénétration de l'aiguille dans l'étoffe. Dans le mode de couture droite, la description ci-dessous concerne le même état du système que dans le cas de la sélection du mode de couture en zigzag. Les machines à coudre modernes à usage ménger sont la plupart du temps équipées d'un dispositif pour arrêter l'aiguille dans une position déterminée, dans laquelle l'aiguille est positionnée pratiquement à son point le plus haut lorsque la machine est arrêtée. Dans la forme d'exécution de la présente invention, il est aussi possible d'arrêter la machine avec l'aiguille positionnée pratiquement à son point le plus haut, en utilisant le signal du générateur 131 d'impulsions de positionnement (fig. 3).

Si le mode de fonctionnement en zigzag est sélectionné dans l'état où l'aiguille 25 se trouve pratiquement au point le plus haut de sa course et par le fait que le levier d'actionnement 83 est dans la position inférieure, l'extrémité pliée inférieure du ressort hélicoïdal 88 se trouve sous le bec du cliquet 64 à la fin de l'excitation du solénoïde 90. Par conséquent, lors du démarrage de la machine à coudre, le doigt 49 est soumis à l'élasticité du ressort 88 lors de la première rotation de l'arbre principal 20, de sorte que la surface de la came 38 produit immédiatement la couture dès le début de la formation du premier point. Toutefois, la longueur d'amenée antérieure à la formation du premier point dépend de la surface de came avec laquelle le doigt 50 était engagé immédiatement avant l'arrêt de la machine. Et, lorsque le doigt 49 est dégagé de la came 38, lors du fonctionnement de la machine à coudre, il ne se produit aucun déplacement latéral de l'aiguille 25 comme indiqué précédemment.

On décrira maintenant l'exécution de couture à jonction simple et à rebours avec la référence aux fig. 4,9 et 11. Lorsque le poussoir 111 est légèrement enfoncé, pendant le mode de couture en zigzag, le doigt 50 est mû en arrière le long de l'axe support 47 et il est engagé de manière intermittente avec la came 118 montée sur l'élément de régulation 57. Le premier interrupteur 260 (fig. 11) est fermé simultanément avec le déplacement du doigt de contact 50, et le signal de haut niveau qui était présent sur la ligne 263 disparaît, ce qui interrompt la délivrance du signal impulsionnel obtenu en réponse à l'impulsion du générateur 128 sur la ligne de sortie 265 de la porte ET 262, c'est-à-dire sur une ligne d'entrée de la porte ET 269. La rotation de l'arbre 36 du moteur 35 est arrêtée et le doigt 49 est engagé d'une manière intermittente avec la surface de la came 38. -Ainsi, une couture à jonction simple est exécutée avec la position de l'aiguille correspondante à ladite surface de came et aussi avec la longueur d'amenée fine et l'amenée en arrière correspondante à la came 118. Dans ce cas, un mouvement d'amenée en arrière fixe est imparti à l'étoffe, indépendamment de la position de l'élément de régulation 57, déplacé par le cadran 103. Lorsque le poussoir 111 est enfoncé entièrement, le doigt 50 est mû encore plus en arrière, de manière à être engagé de façon intermittente avec la surface de la came 117 de l'élément de régulation 57. Le second interrupteur 261 est ouvert simultanément avec le mouvement du doigt 50, de sorte qu'un signal de haut niveau est obtenu en réponse à l'impulsion du générateur 128, est délivré de nouveau à la porte ET 269 dans le circuit séquentiel 254, ce qui produit la rotation de l'arbre 36 du moteur 35 dans le sens des aiguilles de la montre et dans le sens inverse, comme indiqué plus haut. Et, ainsi, la couture en zigzag est exécutée avec l'amenée en arrière dont la longueur est déterminée en fonction de la position du doigt de contact 50 engagé avec la surface de came 1 i 7. Dans cette forme d'exécution, l'étoffe est amenée avec une longueur d'amenée en arrière, équivalente à la longueur d'amenée en avant, qui est établie par manipulation du cadran 103.

Par comparaison, avec la figure de point C illustrée en fig. 10, six points sont nécessaires pour la formation de cette figure. Toutefois, il n'est pas nécessaire de prévoir six surfaces de came pour les six points. Il suffit de former quatre surfaces de came sur la première came 38 et de mettre cette came en rotation par pas, en fonction de la séquence indiquée à la dernière colonne de la fig. 10, ce qui permet le gain de deux surfaces de cames. Si le bouton-poussoir 17 est relâché

après avoir été continuellement pressé jusqu'à ce que la lampe indicatrice 19 s'allume au-dessus du symbole pour la figure de point C sur le panneau d'affichge 16 de la fig. 1, les doigts de contact 49 et 50 sont opposés aux surfaces de cames formées sur les cames 38 et 40, à l'intérieur de domaines angulaires de 10 à 12°. Le circuit séquentiel de la fig. 15 est activé. Lorsqu'un signal de haut niveau du dispositif 122 de détection de figures apparaît sur la ligne 162 immédiatement avant l'opération pour la sélection de la figure de point C, le traitement du signal décrit avec référence à la fig. 13 est répété après l'enfoncement du bouton 17. Toutefois, dans le cas où un signal de haut niveau du dispositif 122 est absent sur là ligne 162, des signaux tels que ceux indiqués en fig. 13 en pointillés sont produits sur les lignes 162 et 216, pratiquement entre les instants tO et tl, et le traitement de ces signaux est exactement le même que celui mentionné précédemment.

Le circuit séquentiel de la fig. 15 sera maintenant décrit brièvement. Une borne d'entrée d'une porte ET 280 est connectée à la ligne de sortie 265 de la porte ET 262 indiquée en fig. 11, alors que l'autre entrée de la même porte est connectée à une ligne de sortie 233 du décodeur 227. Une ligne de sortie 281 de la porte ET 280 est connectée à une borne d'entrée de chacune des portes ET 282 et 283, et aussi à une porte d'entrée d'Un compteur 285, par un inversuer 284. Deux lignes de sorties 286 et 287 du compteur 285 sont connectées à une porte ET 288 dont la sortie est reliée à travers une porte NON-OU 289 à la borne de remise à zéro du compteur 285. Ce compteur est susceptible d'exécuter un comptage décimal de 1 à 3 et, lorsque la valeur comptée atteint trois, un signal de haut niveau délivré par la porte ET 288 est délivré à la borne de remise à zéro du compteur, de sorte que le signal de sortie disparaît des lignes de sortie 286 et 287. Une borne d'entrée T d'un flip-flop 290 est connectée à une ligne de sortie 287 du compteur 285, alors que d'autres bornes d'entrée J et K sont connectées à une source de tension constante Vc. Ce flip-flop 290 fonctionne de la même manière que le flip-flop 271 dans le circuit séquentiel 254. Une paire de bornes de sorties Q et Q de ce flip-flop est reliée par les lignes 291 et 292 à d'autres entrées des portes ET 282 et 283, dont les sorties sont reliées par les lignes 293 et 294 à une paire de portes OU 256 et 257 visibles dans la fig. 11. Le signal de sortie de la porte OU 178, indiqué en fig. 11, est directement délivré à la porte NON-OU 289, et aussi à la borne CL du flip-flop 290, à travers un inverseur 295.

Lorsque la machine à coudre fonctionne de manière à exécuter la figure de point C, un signal de la fig. 16 apparaît sur la ligne de sortie 281 de la porte ET 280 en réponse à l'impulsion de synchronisation délivrée par le générateur 128. En fonction de ce signal impulsionnel, des signaux de sortie (fig. 16) sont produits respectivement sur les lignes de sortie 286 et 287 du compteur 285, et aussi sur les lignes de sortie 291 et 292 du flip-flop 290. Par conséquent, pendant une période P indiquée en fig. 16, trois impulsions apparaissent sur la ligne de sortie 294 de la porte ET 283 en réponse au signal impulsionnel obtenu de la porte ET 280. Pendant une période P2, trois impulsions apparaissent sur la ligne de sortie 293 de la porte ET 283. Ainsi, deux groupes d'impulsions, formés chacun de trois impulsions, apparaissent alternativement sur les lignes de sortie 294 et 293, en réponse aux impulsions du générateur d'impulsions de synchronisation 128. Par conséquent, deux groupes de signaux d'entrée,formés chacun de trois impulsions, sont délivrés alternativement au compteur 193 de la fig. 11 par les lignes d'entrée 194 et 195, en réponse aux deux dits groupes d'impulsions, ce qui commande le moteur pas à pas 35 de façon qu'il effectue de manière répétée et alternative trois pas dans le sens inverse des aiguilles de la montre et trois pas dans le sens direct. Et les deux cames 38 et 40 sont mises en rotation avec la succession de phases dans le temps, mentionnée en relation avec une telle commande du moteur 35 pour exécuter la figure C.

En ce qui concerne la figure de points D de la fig. 10, cinq points sont nécessaires. En supposant que cinq surfaces de came correspondant à ces cinq points soient disposées en fonction de la séquence des points de couture dans un domaine angulaire de 138 à 148° des deux

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cames, la formation du premier au cinquième des points crée une figure de points comme celle de la figure D qui peut être obtenue en commandant le moteur 35, de manière que son arbre 36 tourne de façon intermittente dans une direction, en raison de 2° par pas. Toutefois, en formant une pluralité de figures de points de couture D de manière continue avec l'arrangement indiqué ci-dessus des surfaces de came, il devient nécessaire de commander le moteur de manière que son arbre 36 tourne dans la direction opposée de 10° en un seul pas après la fin du cinquième pas de la première figure, de manière à pouvoir former le premier pas de la prochaine figure. Pour atteindre un tel angle de rotation par pas de l'arbre de sortie du moteur en un temps court, des performances remarquablement élevée sont exigées du moteur pas à pas. Dans les machines à coudre conventionnelles pour l'usage domestique, l'arbre principal est habituellement commandé à une vitesse approximative de 1000 révolutions/min et, en considérant le mouvement vers le bas et vers le haut des doigts 49 et 50, l'arbre de sortie du moteur pas à pas devrait tourner avec une marge de 0,03 s/pas. L'exigence d'une vitesse de réponse aussi élevée est excessivement sévère pour le moteur de petites dimensions qu'il est possible d'installer à l'intérieur de la machine à coudre, et il est pratiquement impossible de réaliser une telle exigence.

Dans la forme d'exécution décrite, le moteur 35 est commandé en fonction de la séquence de la fig. 10, de manière que son arbre 36 tourne d'un maximum de 4° par pas. Par rapport aux cinq points _ composant une seule figure de points D, cinq surfaces de cames dans un angle de 138 à 148° de chaque camesont arrangées séquentiellement, de manière à correspondre aux premier, cinquième, deuxième, quatrième et troisième point, et le circuit séquentiel de la fig. 17 est utilisé pour commander le moteur 35. Dans la fig. 17, une entrée d'une porte ET 296 est connectée à une ligne de sortie 265 d'une porte ET 262 indiquée en fig. 11, alors que l'autre entrée de la même porte est connectée à une ligne de sortie (par exemple 243) du décodeur 227. Une ligne de sortie 297 de la porte ET 296 est connectée à une entrée B d'un premier multivibrateur monostable 298 dont l'entrée A est mise à la masse et une impulsion de sortie produite sur la sortie Q de ce multivibrateur monostable est appliquée à travers une ligne 299 à une porte OU 300. Une entrée B d'un second multivibrateur monostable 303 dont l'entrée a été mise à la masse est connectée à une sortie Q du premier multivibrateur monostable 298. L'impulsion de sortie du monostable 301 est délivré par une ligne 302 à une entrée A d'un troisième multivibrateur monostable 303 qui délivre un signal de sa sortie Q à la porte OU 300 par une ligne 304. La borne CL du premier multivibrateur 298 et l'entrée B du troisième multivibrateur 303 sont connectées par une résistance à une source de tension constante Vc. Une ligne de sortie 306 de la porte OU 300 est connectée à une entrée de chacune des portes ET 306 et 307, dont les sorties sont reliées par les lignes 308 et 309 aux portes OU 256 et 257 indiquées en fig. 11. Le signal de sortie de la porte OU 300 est délivré par un inverseur 310 à un compteur 311, ayant trois lignes de sortie 312 à 314, desquelles les deux lignes 312 et 313 sont connectées par des inverseurs 315et316à une entrée d'une porte ET 317, alors que l'autre ligne de sortie 314 est connectée directement à l'entrée de la porte ET 317. Les signaux produits sur les trois lignes de sortie 312 à 314 sont appliqués aussi à une autre porte ET 318, et les signaux de sortie des deux portes ET 317 et 318 sont appliqués à une porte NON-OU 319 dont la ligne de sortie 320 est connectée à la borne CL des multivibrateurs monostables 301 et 303. UnsignaIproduitsurlalignedesortie314ducompteur311 est appliqué directement à la porte ET 306, alors que ce même signal est appliqué par un inverseur 322 à la porte ET 307. Le compteur 311 est susceptible d'exécuter un comptage décimal de l à 8 et, lorsque la valeur comptée atteint 8, aucun signal n'est produit sur ses lignes de sortie 312 à 314. La borne de remise à zéro du compteur 311 est connectée à une ligne de sortie d'un inverseur 321 qui reçoit, par une ligne 274, la sortie de la porte OU 178 indiquée en fig. 11 et,

lorsqu'un changement de potentiel se produit à la borne de remise à zéro d'un haut niveau à un bas niveau, le compteur 311 est remis à

zéro, de sorte qu'aucun signal n'est produit sur les lignes de sorties 312 à 314 de celui-ci. Les trois multivibrateurs monostables 298, 301 et 303 fonctionnent exactement de la même manière. Pendant l'application d'un signal de bas niveau à la borne CL à l'entrée B de 5 chaque multivibrateur monostable et aussi pendant l'application d'un signal de haut niveau à l'entrée A de ceux-ci, un potentiel de bas niveau est produit sur la sortie Q de sorte qu'aucune impulsion de sortie n'est obtenue de ces multivibrateurs monostables. Toutefois, si un changement de potentiel se produit à l'entrée B d'un bas niveau à un haut niveau pendant l'application d'un signal de haut niveau sur la borne CL et aussi l'application d'un signal de bas niveau à l'entrée A, un signal impulsionnel d'une durée fixe est produit sur la sortie Q. Si un changement de potentiel se produit à l'entrée A d'un haut . niveau à un bas niveau pendant l'application d'un signal de haut niveau sur la borne CL un signal impulsionnel d'une durée fixe est produit sur la sortie Q.

La fig. 18 montre un diagramme d'impulsions qui, en relation avec le circuit séquentiel de la fig. 17, illustre les changements de signaux qui apparaissent respectivement sur les lignes de sortie 299, 302 et 304 des trois multivibrateurs monostables, sur la ligne de sortie 305 de la porte OU 330, sur les lignes de sortie 312 et 314 du compteur 311, sur la ligne de sortie 320 de la porte NON-OU 319 et aussi sur les lignes de sortie 308 et 309 des deux portes ET 306 et 307, lorsque des signaux impulsionnels sont produits sur la ligne de sortie 297 de la porte ET 296, en réponse à l'application des impulsions de synchronisation. Comme on le voit à partir de ce diagramme d'impulsions, chaque impulsion de sortie des multivibrateurs monostables 298 et 303 a une faible durée alors que chaque impulsion de sortie de l'autre multivibrateur monostable 301 a une durée relativement grande. Après le démarrage de la machine à coudre, postérieur à l'opération de sélection de la figure de points D, des signaux impulsionnels apparaissent sur la ligne de sortie 297 de la porte ET 296, en réponse à l'application des impulsions de synchronisation produites par le générateur d'impulsions 128, et les impulsions de sortie apparaissent sur la ligne de sortie 305 de la porte OU 300, en relation avec les signaux impulsionnels sur la ligne 297. Lorsque la valeur comptée par le compteur 311 atteint les valeurs décimales 4 et 7 aux instants tl et t2, où les quatrième et septième impulsions de sortie sur la ligne 305 disparaissent respectivement, le potentiel sur la ligne de sortie 320 de la porte NON-OU 319 passe d'un haut niveau à un bas niveau. Par conséquent, aucune impulsion de sortie n'est produite par les deux multivibrateurs monostables 301 et 303, immédiatement après les instants tl et t2. Un signal impulsionnel, en réponse au signal de sortie delà porte OU 300, apparaît sur la ligne 305 et il est produit par l'une des portes ET 306 et 307 en relation avec le changement de niveau du signal apparaissant sur la troisième ligne de sortie 314 du compteur 311. En d'autres termes, pendant la périod ecomprise entre les instants tO, où la machine à coudre démarre, et 11, où la valeur comptée dans le compteur 311 atteint la valeur décimale 4, le moteur pas à pas 35 est commandé de manière à effectuer deux pas dans le sens inverse des aiguilles de la montre, en réponse au signal impulsionnel produit sur la ligne 309 et la porte ET 307. Il est apparent que l'angle de rotation de l'arbre de sortie 36 du moteur 35 est de 4° par pas. Pendant la prochaine période comprise entre tl et t3, le moteur pas à pas 35 est commandé de manière à effectuer une rotation de trois pais dans le sens des aiguilles de la montre, en réponse au signal impulsionnel produit sur la ligne 308 et la porte ET 306. Il est compréhensible, à partir des signaux impulsionnels apparaissant sur les lignes 308 et 309 de la fig. 18, que l'angle de la rotation dans le sens des aiguilles de la montre de l'arbre de sortie du moteur pas à pas est de 2° dans le premier pas, de 4° dans le second pas et de 2° dans le troisième pas. Le moteur pas à pas 35 répète ce qui précède après l'instant t3.

En raison de la commande susmentionnée du moteur 35 et du 65 mouvement vertical alterné des doigts 49 et 50, synchronisé avec la rotation de l'arbre principal, les deux cames 38 et 40 tournent avec une différence de phase fixe dans le temps, en fonction de la séquence indiquée en fig. 10, de sorte qu'une pluralité de figures de points D est

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continuellement formée pendant le fonctionnement de la machine à coudre.

Chaque figure de points E sur la fig. 10 exige 6 points de couture. Par conséquent, six surfaces de came, chacune avec des informations enregistrées individuellement, sont formées dans un domaine angulaire de 18 à 30° des cames 38 et 40 dans un arrangement correspondant aux premier, sixième, deuxième, cinquième, troisième et quatrième points de couture. Le circuit séquentiel de la fig. 19 est utilisé comme circuit de contrôle activé par la sélection de la figure des points E, ce circuit contrôlant le moteur pas à pas, en fonction des séquences illustrées dans les colonnes des figures de points E, F et G de la fig. 10.

Sur la fig. 19, une entrée de la porte ET 323 est reliée à la ligne de sortie 265 de la porte ET 262, indiquée en fig. 11, alors que l'autre entrée de la même porte est connectée à une ligne de sortie (par exemple 235) du décodeur 227. Une ligne de sortie 324 de la porte ET 323 est connectée à une entrée B d'un premier multivibrateur monostable 325, dont l'entrée A est mise à terre, et une impulsion de sortie, produite à sa sortie Q, est appliquée par une ligne 326 à une porte OU 327. Une entrée B d'un second multivibrateur monostable 328 dont l'entrée A est mise à terre est connectée à une sortie Q du premier multivibrateur monostable 325. Un troisième multivibrateur monostable 330 a une entrée A recevant l'impulsion de sortie du premier multivibrateur monostable 328 par une ligne 329 et délivrant par sa sortie Q un signal à la porte OU 327 par une ligne 331. La borne CL du premier multivibrateur monostable 325 et l'entrée B du troisième multivibrateur monostable 330 sont connectés par une résistance à une sorte de tension constante Vc. Une ligne de sortie 332 de la porte OU 327 est connectée à une entrée de chacune des portes ET 333 et 334 dont les sorties sont délivrées par les lignes 335 et 336 aux portes OU 256 et 257, indiquées en fig. 11. Le signal de sortie de la porte OU 327 est appliqué par un inverseur 337 à un compteur 338 ayant trois lignes de sortie 339 à 341, dont la première et la troisième 339 et 341 sont connectées aux entrées d'une porte ET 342 dont le signal de sortie est délivré par une porte NON-OU 343 à la borne de remise à zéro du compteur 338. Un signal de sortie apparaissant sur la troisième ligne de sortie 341 de ce compteur est délivré à une entrée T d'un flip-flop 344 directement et aussi à chaque entrée CL des multivibrateurs 328 et 330 par un inverseur 345.

Les autres entrées J et K du flip-flop 344 sont reliées à une source de tension constante Vc par une résistance et par un signal apparaissant sur une ligne 346, reliée à la sortie du flip-flop 344, et délivré à la porte ET 333 directement, et aussi à la porte ET 334, à travers un inverseur 347. Le signal de sortie de la porte OU 178 dans la fig. 11 est délivré à l'entrée de la porte NON-OU 343 directement, et aussi à l'entrée CL du flip-flop 344, par un inverseur 348. Le compteur 338 est susceptible d'exécuter un comptage décimal de 1 à au moins 5 et, lorsque la valeur comptée atteint 5, de délivrer un code digital 101 sur ses trois lignes de sortie 339 à 341, le compteur étant alors immédiatement remis à zéro pour produire une sortie digitale 000. Le mode de fonctionnement des trois multivibrateurs monostables 325, 328 et 330 est exactement le même que celui des multivibrateurs monostables 298,301 et 303 de la fig. 17, et le flip-flop 344 est exactement le même que le flip-flop 271 de la fig. 11.

La fig. 20 montre un diagramme d'impulsions qui, en relation avec le circuit séquentiel de la fig. 19, illustre les changements de signaux apparaissant respectivement sur les lignes de sortie 326, 329 et 331 des trois multivibrateurs monostables, sur la ligne de sortie 332 de la porte OU 327, sur les lignes de sortie 339 à 341 du compteur 338, sur la ligne de sortie 346 du flip-flop 344 et aussi sur les lignes de sorties 335 et 336 des portes ET 333 et 334, lorsque des signaux impulsionnels sont produits sur la ligne de sortie 324 de la porte ET 323, en réponse à l'application d'impulsions de synchronisation. Comme il est visible d'après ce diagramme d'impulsions, pendant la période comprise entre un instant N0 où la machine démarre, postérieurement à la sélection de la figure de points E, et un instant N,, où la valeur comptée dans le compteur 338 atteint la valeur décimale 5, le moteur pas à pas 35 est commandé en réponse au signal impulsionnel produit sur la ligne 336 de la porte ET 334 et il produit une rotation de son arbre de sortie 36 de trois pas dans le sens inverse des aiguilles de la montre. Durant la prochaine période allant de N, à N2, le moteur pas à pas est commandé séquentiellement, en réponse au signal impulsionnel produit sur la ligne 335 de la porte ET 333, et il produit une rotation de son arbre 36 de trois pas dans le sens des aiguilles de la montre. On comprend, d'après la fig. 20, que l'angle de rotation dans le sens des aiguilles de la montre et dans le sens inverse de l'arbre de sortie 36 est de 4°, dans le premier et le second pas, et de 2°, dans le troisième pas. Le moteur pas à pas 35 répète la séquence ci-dessus après l'instant N2. En conséquence, les cames 38 et 40 sont mises en rotation en fonction de la séquence indiquée dans la colonne des figures des points E de la fig. 10, de sorte qu'une pluralité de figure E est formée continuellement pendant le fonctionnement de la machine à coudre.

Il est apparent que les figures de points F ou G de la fig. 10 peuvent être formées de la même manière que dans le cas précédent de la figure E en utilisant le circuit séquentiel de la fig. 19. En rapport avec l'exécution de figures de points de couture, formées chacune de six points ou plus, on comprendra que toutes les figures de points formées d'un nombre impair de points peuvent être exécutées en commandant les cames 38 et 40, selon une séquence similaire à celle utilisée pour former la figure de points D, et que toute figure de points formée d'un nombre pair de points peut être exécutée en commandant les cames, selon une séquence similaire à celle utilisée pour former la figure de points E.

Finalement, et en référence aux fig. 11 et 14, on explique ci-après l'opération exécutée, lors de la sélection d'une figure de points de couture, par action sur le bouton-poussoir 18. Lors de la sélection d'une figure de points effectuée par action sur le bouton-poussoir 17, un signal impulsionnel est délivré de manière intermittente au compteur 193 par la ligne 194, et le moteur pas à pas 35 est commandé de manière que son arbre de sortie 36 tourne dans le sens inverse des aiguilles de la montre, conformément à l'accroissement de la valeur comptée de ce compteur. Entre-temps, un autre signal impulsionnel est appliqué au compteur de sélection de figures 220 par la ligne 208 et la position de la lampe indicatrice alluminée 19 de la fig. 1 est déplacée vers la gauche, conformément à l'augmentation de la valeur comptée. Toutefois, lorsque le bouton-poussoir 18 est actionné, le moteur pas à pas 35 est commandé de manière que son arbre de sortie 36 tourne dans le sens des aiguilles de la montre, donc dans le sens inverse du précédent, et la position de la lampe indicatrice allumée 19 se déplace vers la droite. Le diagramme d'impulsions de la fig. 14 illustre les changements des signaux apparaissant dans ce dernier cas sur les lignes 154,158,276,162,219, 216 et 218 respectivement. La fig. 14 montre comment la sélection de figures est effectuée par l'action sur le bouton-poussoir 18. On peut noter toutefois que l'opération de sélection de figures est quelque peu différente selon que le signal sur la ligne de sortie 162 du dispositif de détection de figures 122 est à un haut niveau ou à un bas niveau, immédiatement avant l'action sur le bouton-poussoir 18. Lorsque ce bouton est actionné dans l'état dans lequel une des fentes 119 du disque de positionnement 120 de la fig. 9 est vis-à-vis du capteur 121, il se produit des changements de signaux tels que ceux indiqués par les lignes en plein de la fig. 14. Dans tout autre cas, les changements de signaux indiqués par les lignes en pointillés se produisent sur les lignes 162, 219 et 216 à des instants proches de celui de l'action sur le bouton-poussoir 18. C'est un fait fondamental que, après la mise en rotation dans le sens des aiguilles de la montre de l'arbre 36 du moteur 35 avec le disque de positionnement 120, la fente 119, correspondant à la figure de points sélectionnée précédemment, vient d'abord vis-à-vis du capteur 121 et qu'un signal impulsionnel apparaît sur la ligne de sortie 162 du dispositif de détection de figures 122 à un instant t. En admettant que le signal sur la ligne 158 varie en réponse à la production du signal impulsionnel ci-dessus, il en résulte que ce signal sur la ligne 158 varie d'un haut niveau à un bas niveau à l'instant t et varie de nouveau pour passer à un haut niveau à un instant t. En conséquence, deux signaux impulsionnels apparaissent

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sur la ligne 158 entre les instants t'1 et t'2, de sorte qu'il n'y a pas coïncidence entre les figures de points correspondant aux positions de rotation des cames 38 et 40 et la figure de points indiquée par la lampe 19 alluminée. Dans le schéma bloc de la fig. 11, deux flip-flops 212 et 213 sont utilisés pour éviter ces inconvénients.

Dans la forme d'exécution décrite ci-dessus, la seconde came 40 est fixée sur l'arbre 36 du moteur 35, alors que la première came 38 est montée libre sur cet arbre. Cette exécution peut être modifiée de manière que la première came 38 soit fixée et que la seconde came 40 soit montée librement sur l'arbre 36. Toutefois, dans ce cas, le mécanisme doit être conçu de manière que la première came 38 soit mise en rotation par le moteur 35, lorsque le premier doigt de contact 49 est dégagé de cette came.

Comme il est visible sur la fig. 10, les surfaces de came étagées correspondant à chacune des figures de points sont formées respectivement dans une région individuellement indépendante de la paire de cames 38 et 40. Toutefois, certaines figures de points sont formées par des surfaces de came qui se chevauchent dans les régions frontières, ce qui signifie que certaines surfaces de cames sont 5 utilisées pour deux différentes figures de points. Comme l'angle de rotation maximal par pas de l'arbre 36 du moteur 35 est 4°, les deux cames 38 et 40 ne nécessitent qu'une rotation respective dans le sens des aiguilles de la montre ou dans le sens inverse de 4°. En outre, chaque surface de came, des cames 38 et 40, peut être usinée de forme io plane sans qu'il soit nécessaire de l'usiner comme partie d'une surface cylindrique de rayon partant de l'axe de l'arbre 36.

Bien que le moteur 35 soit continuellement excité, son excitation peut être interrompue à la condition que-la seconde came 40 soit tournée pour venir s'engager avec le doigt de contact 50. Il est aussi 15 possible d'utiliser comme organe porteur d'informations des moyens de mémorisation magnétique ou optique en lieu et place des bras.

R

10 feuilles dessins

Claims (8)

1. 629862

   2

   REVENDICATIONS

   1. Machine à coudre comportant un bâti, un arbre principal monté dans des paliers sur le bâti, une aiguille entraînée par l'arbre principal de manière à effectuer un mouvement de va-et-vient et une oscillation latérale, une griffe d'amenée montée de manière amovible dans le bâti pour coopérer avec l'aiguille et un régulateur d'amenée pour régler la longueur et la direction du mouvement d'amenée de la griffe d'amenée, caractérisée en ce qu'elle comprend un premier élément porteur d'informations sur lequel est enregistrée une pluralité d'informations de position latérale pour commander l'oscillation latérale et déterminer la position latérale de l'aiguille, un premier élément de contact pour capter sélectivement l'information sur le premier élément porteur d'informations, un second élément porteur d'informations sur lequel est enregistrée une pluralité d'informations d'amenée pour commander la longueur et la direction du mouvement d'amenée de la griffe d'amenée, un second élément de contact pour capter sélectivement l'information d'amenée sur le second élément porteur d'informations et déterminer la position du régulateur d'amenée, un moteur pas à pas unique comprenant un arbre de sortie sur lequel l'un des éléments porteurs d'informations est monté librement et l'autre élément est fixé, des moyens de rétention normalement destinée à placer l'élément porteur d'informations monté librement dans une position angulaire donnée relativement à l'élément porteur d'informations fixé et pour permettre à l'élément monté librement de tourner, relativement à l'élément fixé, dans les deux directions à partir de la position angulaire donnée et dans un domaine angulaire déterminé, des moyens de blocage pour empêcher temporairement la rotation de l'élément monté librement, en synchronisme avec la rotation de l'arbre principal, et des moyens de commande d'entraînement réagissant à des signaux de commande qui leur sont délivrés pour entraîner séquentiellement le moteur pas à pas de manière à mettre en rotation l'élément fixé en synchronisme avec la rotation de l'arbre principal dans le domaine angulaire déterminé alors que l'élément monté librement est empêché de tourner, de sorte que les deux éléments porteurs d'informations sont mis en rotation avec une différence de phase fixe et substantielle par le moteur pas à pas unique, en synchronisme avec la rotation de l'arbre principal.
2. 2. Machine à coudre selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les informations de position latérale et les informations d'amenée nécessaires pour former une pluralité de figures de points de couture sont enregistrées en correspondance l'Une de l'autre sur les deux éléments porteurs d'informations et que les moyens de commande d'entraînement comprennent des moyens de commande pour mettre en rotation le moteur pas à pas, selon une séquence de mouvements déterminée pour chaque figure de points de couture.
3. 3. Machine à coudre selon la revendication l, caractérisée par le fait que les informations de position latérale et d'amenée nécessaires pour former une pluralité de figures de points de couture sont enregistrées en correspondance l'une de l'autre, comme groupes d'informations individuels pour chaque figure dé points de couture dans une pluralité de régions des deux éléments porteurs d'informations, que les moyens de commande d'entraînement comprennent des moyens de commande pour mettre en rotation le moteur pas à pas, selon une séquence de mouvements déterminée pour chaque figure de points de couture, et que les deux éléments porteurs d'informations sont mis en rotation pour permettre à chaque élément de contact d'effectuer une rotation de va-et-vient relativement à chaque élément porteur d'informations, dans une région sélectionnée, de sorte que les informations de position latérale et d'amenée sont captées alternativement et séquentiellement pour former une figure de points de couture.
4. 4. Machine à coudre selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend deux doigts de contact reliés opérativement, respectivement avec l'aiguille et le régulateur d'amenée, et susceptibles d'être engagés respectivement avec deux cames sous l'action d'un ressort.
5. 5. Machine à coudre selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'actionnement synchronisés avec la rotation de l'arbre principal pour dégager les deux doigts de contact des cames.
6. 6. Machine à coudre selon la revendication 5, caractérisée par le fait que les moyens d'actionnement comprennent des moyens de libération pour libérer alternativement les ressorts qui permettent d'engager les doigts de contact avec les cames, en synchronisme avec la rotation de l'arbre principal, et des ressorts à boudin entraînant les doigts de contact afin de les dégager des cames lors de la libération de l'action des ressorts par les moyens de libération.
7. 7. Machine à coudre selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens de rétention comprennent un élément intermédiaire susceptible de tourner relativement à l'élément fixé, dans un domaine angulaire déterminé, un premier ressort monté entre l'élément fixé et l'élément intermédiaire pour permettre la rotation de l'élément intermédiaire par la rotation de l'élément fixé, des moyens pour permettre la rotation de l'élément monté librement relativement à l'élément intermédiaire, à l'intérieur du domaine angulaire déterminé, et un second ressort monté entre l'élément monté librement et l'élément intermédiaire, pour entraîner l'élément monté librement relativement à l'élément intermédiaire dans la direction opposée à celle dans laquelle l'élément intermédiaire est entraîné par le premier ressort.
8. 8. Machine à coudre selon la revendication 7, caractérisée par le fait que l'élément intermédiaire est intercalé entre les deux cames et supporté de manière à tourner autour de l'arbre de sortie, par le fait que l'élément intermédiaire est pourvu d'un nez et que chaque came comporte une ouverture traversante dans laquelle le nez est engagé.