CH671589A5

CH671589A5 -

Info

Publication number: CH671589A5
Application number: CH691/86A
Authority: CH
Inventors: Kazunori Yoshida; Fujio Suzuki; Hidehiko Tanaka; Susumu Kawabata
Original assignee: Toyoda Chuo Kenkyusho Kk
Priority date: 1985-02-21
Filing date: 1986-02-21
Publication date: 1989-09-15
Also published as: JPH07858B2; US4716943A; JPS61194255A; CN1005858B; CN86101767A

Description

DESCRIPTION

La présente invention concerne un dispositif pour commander la 20 quantité de fil de trame à emmagasiner sélectionnée dans l'un de plusieurs magasins de fil de trame d'un métier à tisser à projection.

Un magasin de fils de trame pour emmagasiner et projeter des fils de trame libres, comprenant un moteur et un mécanisme d'em-magasinement comme montré à la fig. 2, est bien connu des gens de 25 l'art. La construction et le fonctionnement de cette unité seront brièvement décrits. Avant d'être projeté, le fil de trame provenant d'une bobine 1 passe à travers un arbre creux 2 mû en rotation par un moteur (non représenté) et un bras 4 qui tourne solidairement avec l'arbre 2 de sorte que le fil est enroulé sur un tambour 5 maintenu 30 stationnaire par un aimant 9. Au moment de la projection du fil de trame, un solénoïde est activé pour dégager une goupille 6 du tambour 5, et à ce moment le fil de trame est déroulé et introduit dans la foule par la force pneumatique d'une lance principale. Un senseur 7 pour détecter le déroulement des fils de trame est disposé à 35 côté de la goupille 6. Lorsqu'un nombre de tours déroulés correspondant à la largeur du tissu fabriqué a été compté, le solénoïde est désactivé et la goupille 6 est insérée dans un trou du tambour 5. Au moment où le fil de trame est projeté, la quantité de fil de trame enroulé sur le tambour diminue. La quantité restant sur le tambour 40 est détectée par un senseur optique 8, de sorte que le moteur couplé à l'arbre 2 est mû pour réalimenter la quantité voulue de fil de trame.

Plusieurs magasins de fils de trame, construits comme décrit ci-dessus, sont utilisés. Les unités ainsi disposées sont alors actionnées 45 en coopération avec les lances principales pour insérer des fils de trame de différentes couleurs.

Dans l'unité ci-décrite, le fil de trame peut être sélectionné de façon libre. Toutefois, l'utilisation pratique des unités connaît les deux problèmes suivants:

50 Le premier problème réside dans la puissance des moyens d'entraînement, ou moteurs. En effet, dans les unités traditionnelles, le moteur est mû en rotation en fonction de la quantité de fil bobiné sur le tambour au lieu de l'être en fonction de la rotation des organes principaux du métier à tisser. De ce fait, même dans le cas 55 où deux magasins de fils de trame sont actionnés alternativement pour projeter deux fils de trame de couleurs différentes, les moteurs effectuent répétitivement des opérations d'enclenchement/déclenchement de façon telle que, chaque fois que la quantité de fil sur le tambour diminue, un complément de fil est délivré. Ainsi, la con-60 sommation d'énergie requise pour démarrer et arrêter les moteurs est élevée, et la quantité de chaleur engendrée dans les moteurs est également grande. Si, dans le cas de l'insertion alternative de deux fils de trame de couleurs différentes, la vitesse de rotation de chacun des moteurs était la moitié de celle qui serait requise si un seul fil de 65 trame était inséré, les opérations susmentionnées de déclenchement/ enclenchement pourraient être éliminées. Compte tenu de ce qui précède, et en vue de diminuer la fréquence des opérations d'enclenchement/déclenchement, une méthode a été employée dans laquelle

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on détermine la vitesse moyenne d'insertion de trame (nombre d'insertions de trame au long d'une minute) de chaque magasin de fil de trame, et on ajuste manuellement, la vitesse de rotation des moteurs en fonction de cette vitesse moyenne d'insertion de trame. Cependant, cette méthode est désavantageuse du fait que la quantité de fils de trame bobinés sur les tambours change en fonction de l'ordre de projection, et peut ainsi augmenter fortement selon cet ordre de trame. De façon idéale, la quantité de fils de trame à emmagasiner sur le tambour devrait correspondre seulement à une insertion de trame. Toutefois, si, dans le cas mentionné ci-dessus, la valeur moyenne d'insertion de trame est calculée et la vitesse du moteur établie pour correspondre à cette vitesse d'insertion de trame, la vitesse du moteur ainsi établie sera égale à la moitié de la vitesse requise pour l'insertion continue d'un seul fil, même lorsque les unités sont actionnées alternativement pour insérer chaque fois dix fils de trame successifs, et l'unité qui projette la trame les dix premières fois devra emmagasiner à l'avance une quantité de fils de trame correspondant à cinq opérations de projection, sinon la quantité de fils de trame qu'elle porte sera insuffisante durant l'opération. Si, pour éliminer cette difficulté, on bobine une quantité de fils de trame notablement plus grande sur le tambour, les fils de trame risquent de s'emmêler ou de s'enrouler de façon non satisfaisante, et de plus les dimensions de l'unité elle-même seront augmentées. Il apparaît bien de ce qui précède que la puissance du moteur des unités classiques n'est pas utilisée économiquement. Par ailleurs, une solution qu'on avait cru trouver à ce problème s'avère diminuer la fiabilité de l'unité.

Le deuxième inconvénient des unités classiques réside dans le fonctionnement aléatoire du senseur 8. Celui-ci doit déterminer si le fil de trame est bobiné en un nombre prédéterminé de spires sur le tambour. Le senseur 8 est en général du type convertisseur photoélectrique à réflexion, par exemple une photodiode. Ainsi, le senseur est susceptible de fonctionner d'une façon erronée dans le cas où le fil est fin ou coloré, par exemple s'il est noir. Cela signifie que, dans bien des cas, il est difficile de détecter optiquement le fil. De plus, des erreurs de fonctionnement peuvent être dues à des raisons mécaniques, par exemple au fait que le fil est enroulé de façon irrégulière sur le tambour. Le manque de fiabilité du senseur, organe essentiel pour la commande du moteur, est un sérieux désavantage des unités classiques. Ainsi, pour emmagasiner le fil de façon toujours égale, il serait avantageux de disposer d'un magasin de fils de trame qui ne nécessite pas un tel senseur pour la détection de la quantité de fil emmagasinée.

Par conséquent, le but de la présente invention est d'éliminer les difficultés susmentionnées.

Conformément à l'invention, le but visé est atteint par la présence des caractères énoncés dans la revendication 1.

Les revendications dépendantes définissent des formes d'exécution spécialement intéressantes, atteignant particulièrement bien le but visé et/ou assurant des performances avantageuses.

Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple et comparativement à l'art antérieur, des formes d'exécution de l'objet de l'invention; dans ce dessin:

la fig. 1 est un diagramme explicatif, partiellement sous forme de blocs, montrant l'agencement d'un dispositif pour la commande des magasins de fils de trame dans un métier à tisser conforme à l'invention;

la fig. 2 est une vue de devant, avec certaines parties coupées ou sectionnées, montrant un exemple d'un magasin de fils de trame de type connu;

la fig. 3 est un schéma-bloc montrant l'agencement de commande dans une forme d'exécution de l'invention;

la fig. 4 est une vue de dessus montrant un exemple de l'agencement des magasins de fils de trame conformément à l'invention;

la fig. 5 est une vue de devant, avec certaines parties coupées ou sectionnées, montrant des magasins de fils de trame de la fig. 4;

la fig. 6 est une vue de côté montrant les parties essentielles du magasin de fils de trame de la fig. 5;

les fig. 7 et 8 sont des tables indicatrices montrant les attributions des longueurs de fils de trame pour les magasins selon l'invention;

la fig. 9 est un diagramme explicatif, partiellement sous forme de blocs, montrant une autre forme d'exécution du dispositif de commande selon l'invention;

la fig. 10 est un schéma-bloc montrant les éléments essentiels de la fig. 9;

la fig. 11 est un diagramme d'écoulement de traitement des informations pour décrire le fonctionnement du circuit représenté à la fig. 10;

la fig. 12 est un schéma-bloc montrant encore une autre forme d'exécution du dispositif de commande selon l'invention;

la fig. 13 est une représentation graphique indiquant les conditions de rotation des arbres d'entraînement du fil de trame dans les magasins en fonction des conditions de rotation de l'arbre d'un métier à tisser, dans la forme d'exécution selon la fig. 12;

la fig. 14 est également une représentation graphique indiquant les longueurs de fils de trame enroulés dans les magasins de fils de trame, en fonction des conditions de rotation de l'arbre dans la forme d'exécution de la fig. 12;

la fig. 15 est un schéma-bloc d'une autre forme d'exécution d'un dispositif de commande conforme à l'invention;

la fig. 16 est une table indiquant les attributions des longueurs de fil de trame pour les magasins de fils de trame, dans la forme d'exécution de la fig. 15, et la fig. 17 est un schéma-bloc montrant un dispositif de commande constituant encore un autre exemple de réalisation de l'invention.

Selon un premier aspect de cette invention, un circuit de commande de rotation calcule, dans le cas où une longueur d'insertion de trame correspondant à la largeur de tissage du métier à tisser est représentée par -t, où le nombre de cycles d'alimentation est représenté par n (n étant un nombre entier positif) et où le nombre calculé de cycles au repos d'une unité d'emmagasinage de fils de trame est représentée par Si, la vitesse de rotation de la section d'entraînement de fil de trame d'une unité d'emmagasinage de fils de trame qui attribue uniformément une longueur de fil de trame n-t emmagasinée avant la prochaine insertion de trame, sur des cycles qui sont déterminés par la somme f = l Si + n du nombre de cycles au repos et du nombre de cycles d'alimentation, pour fournir à la sortie un signal de commande de rotation. Dans le premier aspect, les moyens d'entraînement pour l'unité d'emmagasinage de fils de trame sont commandés en fonction de l'ordre d'insertion de trame du corps de métier à tisser. Chaque unité d'emmagasinage de fils de trame fonctionne pour emmagasiner un fil de trame avant l'insertion de trame. Des exemples d'unités d'emmagasinage sont un dispositif à concentration d'air dans lequel le flux d'air est utilisé pour emmagasiner un fil de trame en une forme qui rappelle la lettre «U», et un dispositif à tambour dans lequel le fil de trame est enroulé sur un tambour cylindrique à l'aide d'un bras ou rouleau.

Considérons le cas dans lequel la largeur de tissage est représentée par -t, et où le fil de trame est bobiné sur un tambour ayant un diamètre d pour emmagasiner le fil. Dans ce cas, en vue de bobiner un fil de trame de longueur -6 correspondant à une insertion de trame sur le tambour, le tambour doit effectuer -tjud rotations. Ce nombre de tours sera représenté par a. Ainsi, dans le cas où le fil de trame est tiré continuellement de l'unité d'emmagasinage pour l'insertion de trame, le fil de trame devrait être bobiné sur le tambour à raison de a tours pour chaque cycle du métier à tisser. Dans le cas où le fil de trame est projeté à chaque second cycle, le fil de trame devra être bobiné sur le tambour de manière telle que le nombre de tours par cycle soit a/2 pendant un cycle de non-projection, c'est-à-dire de repos de l'unité d'emmagasinage, et pendant un cycle de projection.

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Dans le cas où l'ordre de projection est simple, comme décrit ci-dessus, le corps du métier à tisser peut être couplé mécaniquement à l'unité d'emmagasinage. Cependant, cette méthode ne peut pas être appliquée dans le cas où, par exemple, plusieurs unités d'emmagasinage de fils de trame sur un métier à tisser doivent délivrer les fils de trame selon un schéma complexe et irrégulier.

Dans le premier aspect de l'invention, pour la détermination des vitesses d'emmagasinage des unités d'emmagasinage (et par là pour l'attribution des longueurs d'emmagasinage pour chaque cycle du métier à tisser), les quantités correspondants devant être attribuées aux unités d'emmagasinage sont calculées à partir du nombre de cycles pendant lesquels les unités d'emmagasinage sont maintenues à l'état de repos, c'est-à-dire à partir du nombre de cycles de non-projection, dans le but de commander les moyens d'entraînement des unités d'emmagasinage. Cela correspond à un changement de vitesse instantané, en fonction de l'ordre de projection, au moment où le cycle du métier à tisser est changé. Il va sans dire qu'il est impossible de réaliser une telle opération avec un train d'engrenage ou des poulies de transmission. Selon l'invention, l'opération de commutation est réalisée en utilisant un circuit de commande électrique, et un mécanisme de changement de vitesse est utilisé au lieu du train d'engrenages ou de poulies de transmission, de sorte que l'unité d'emmagasinage de fils de trame peut être commandée de manière adéquate pour l'insertion irrégulière de plusieurs fils de trame de différentes couleurs.

A la fig. 1, les moyens de détection de rotation I servent à la détection de la rotation du corps du métier à tisser; ils comprennent un détecteur et un circuit de traitement de signal. Un circuit II de commande de rotation comprend un circuit commandant la séquence de projections, un circuit calculateur de cycles de repos, et un circuit pour calculer la valeur de commande de la rotation. Le circuit commandant la séquence de projections sert à emmagasiner l'ordre dans lequel les unités d'emmagasinage de fils projettent la trame, et il peut être réalisé par une mémoire à semi-conducteur, une bande, ou une carte. Le circuit calculateur des cycles de repos sert à lire le contenu de la commande et par là à calculer le nombre de cycles de repos. Le circuit pour calculer la valeur de commande de la rotation fonctionne pour calculer les données d'assignation en fonction du nombre des cycles de repos, de façon à réaliser l'opération d'assignation.

On va décrire, à titre d'exemple, le cas où quatre fils de trame de différentes couleurs sont à insérer dans la foule de chaîne, une longueur d'insertion de trame étant représentée par -t (nombre de cycles d'emmagasinage établi n = 1). Il est admis que quatre unités d'emmagasinage de fils de trame A, B, C et D opèrent dans l'ordre B, A, C, D, A, B, C, C, D, A, B, B,... pour projeter les fils de trame. Concernant l'unité d'emmagasinage A, celle-ci ne projette pas le fil de trame durant le premier cycle; par contre, cette unité A projette le fil de trame durant le second cycle. Ainsi, durant le premier cycle, l'unité d'emmagasinage A emmagasine le fil de trame sur une longueur valant Vi -6, et durant le second cycle elle emmagasine encore la deuxième moitié Vi -6 du fil de trame. Ensuite, l'unité d'emmagasinage A est maintenue à l'état de repos jusqu'à ce qu'elle projette à nouveau le fil de trame, c'est-à-dire que l'unité d'emmagasinage A est maintenue à l'état de repos pour deux cycles et qu'elle projettera le fil de trame au troisième cycle. Dans ce cas, l'unité d'emmagasinage A emmagasine le fil de trame de façon à recevoir 1/3 -6 de longueur dans chacun des trois cycles.

Cela signifie que, si le nombre des cycles de non-projection est représentée par S, l'opération d'enroulement du fil de trame en une quantité -6/(S+1) sera réalisée sur (S +1) cycles. En ce qui concerne l'unité d'emmagasinage B, celle-ci projette le fil de trame dans le premier cycle et, de ce fait, elle emmagasine le fil de trame à raison d'une longueur -6/1 durant le premier cycle. Ensuite, l'unité d'emmagasinage B ne projette pas le fil de trame durant les quatre prochains cycles et elle le projettera par contre lors du cinquième cycle. Ainsi, l'unité d'emmagasinage B va emmagasiner le fil de trame à raison de -6/5 durant chacun des cinq cycles. Il apparaît bien dans la description ci-dessus que la longueur de fil de trame est allouée en admettant comme dénominateur d'une fraction la somme de un (1) et du nombre de cycles de non-projection intervenant jusqu'au prochain cycle de projection. Dans la description ci-dessus, on a n = 1 pour 5 attribuer une longueur -6 d'insertion de fil de trame. On va maintenant décrire une assignation plus générale. Dans ce genre d'opération, la méthode attribuant une longueur de fil de trame pour une insertion de trame est modifiée pour faire place à une méthode qui attribue une longueur de fil de trame correspondant à n insertions de io trame.

Si les cycles de repos des unités d'emmagasinage de fils de trame sont représentés par SI, S2, S3,... et Si, le nombre total de cycles qui interviendra jusqu'au nième cycle de projection est i =

, Si + n.

Dans le cas où n = 1, le nombre total de cycles est SI + 1. Dans le cas où l'on a n = 2, c'est-à-dire dans le cas où l'on veut emmagasiner une longueur de fil de trame pour deux insertions de trame, l'at-20 tribution est effectuée sur (SI + S2 + 2) cycles. Si une longueur de fil de trame pour n insertions de trame est également attribuée sur

= ^ Si + n)

25 cycles, alors, du moment que n augmente, la fréquence des changements de vitesse des moyens d'entraînement diminue d'autant et, en conséquence, les opérations d'emmagasinage sont réalisées de façon douce.

L'attribution du fil de trame a été décrite principalement en ce 30 qui concerne le circuit de commande de rotation II de la fig. 1, qui représente une des particularités spécifiques de ce premier aspect de l'invention. Les opérations décrites ci-dessus du circuit de commande de rotation commandent le circuit d'entraînement. De plus, les moyens d'entraînement commandent les vitesses de rotation des 35 sections d'emmagasinage du fil de trame de l'unité d'emmagasinage de fil de trame en fonction du nombre de cycles de repos et du nombre de cycles d'emmagasinage établis, de sorte que le fil de trame est emmagasiné d'une façon régulière durant chaque cycle.

Dans un second aspect de l'invention, lorsque la somme i = -6

Si + n du nombre des cycles de repos et du nombre des cycles actifs excède la limite supérieure S' du nombre de cycles pour une attribution uni-45 forme prédéterminée, le circuit de commande de rotation calcule et signale à sa sortie les vitesses de rotation des unités d'emmagasinage de fils de trame qui emmagasineront une longueur -6n de fil de trame dans la section d'emmagasinement de fils de trame de celui-ci durant S'cycles, puis, après S'cycles, ce circuit délivrera des signaux de 50 sortie pour stopper les sections d'entraînement de fils de trame.

Dans le second aspect de l'invention, dans le cas où une attribution uniforme du fil de trame est effectuée sur un nombre de cycles plus grand que le nombre limite supérieur S', c'est-à-dire si les signaux de commande d'insertion de trame sont extrêmement rare-55 ment appliqués à certaines unités particulières d'emmagasinage de fils de trame, le phénomène selon lequel les sections d'emmagasinage de fils de trame des unités d'emmagasinage de fils de trame sont continuellement entraînées à basse vitesse ne se produit plus, et un fil de trame ayant une longueur prédéterminée est emmagasiné durant 60 S' cycles, ensuite de quoi les sections d'emmagasinement de fils de trame sont stoppées jusqu'à ce que le prochain signal de commande d'inversion de trame soit délivré. Ce système rend les opérations du circuit de commande très simples, et évite l'emploi de moyens de commande coûteux qui sont à la fois à haute résolution et à haute 65 précision.

Le nombre limite supérieur S' de cycles peut être déterminé selon l'une des deux méthodes suivantes: 1) Dans la première méthode, le nombre minimum de révolutions par minute est déterminé sur la •

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base du domaine de rotation stable du moteur et, selon le nombre minimum de révolutions par minute ainsi déterminé et les conditions d'insertion, la valeur S' est déterminée. 2) Dans la seconde méthode, la valeur S' est déterminée à partir des conditions d'insertion de trame du métier à tisser. L'une ou l'autre des méthodes sera sélectionnée, selon les circonstances.

Dans un troisième aspect de l'invention, le circuit de commande compare un signal de rotation de broche avec un signal d'emmagasinage et il délivre à sa sortie un signal d'entraînement dépendant de la différence entre ces deux signaux, commandant ainsi en réaction les unités d'emmagasinage de fils de trame d'une manière telle que le fil de trame ayant une longueur d'insertion de trame prédéterminée est emmagasiné dans les cycles sélectionnés par le signal d'ordre de projection de fil de trame mémorisé dans un dispositif-mémoire.

Dans le troisième aspect, la vitesse de rotation de la broche du corps de métier à tisser est détectée et la commande en réaction est effectuée en fonction de la différence de la vitesse de rotation ainsi détectée et d'une vitesse d'emmagasinage (en l'occurrence la vitesse de rotation de la section d'emmagasinage de fils de trame), cela ayant pour résultat que la commande de l'emmagasinage du fil de trame est rendue plus précise. De plus, l'emploi d'un système de commande de vitesse rend superflue l'utilisation de servosystèmes coûteux comme moyens de commande, et il permet l'utilisation d'un senseur et d'un circuit de commande qui sont d'un coût de fabrication relativement bas. Ainsi, cet effet sera hautement apprécié dans le cas où un grand nombre d'unités d'emmagasinage de fils de trame sont mis en fonction.

Selon un quatrième aspect de l'invention, les moyens détecteurs de rotation comprennent un codeur à arbre rotatif qui est couplé par rotation à la broche du métier à tisser et aux sections d'emmagasinage de fils de trame des unités d'emmagasinage de fils de trame, pour engendrer une impulsion électrique à chaque rotation angulaire prédéterminée de la broche, le circuit d'entraînement comprenant un circuit de commande pour convertir la fréquence du signal d'impulsion provenant du codeur à arbre rotatif afin de commander les vitesses de rotation des unités d'emmagasinage de fils de trame, et le circuit de commande de rotation commande le rapport de conversion de fréquence du circuit d'entraînement en fonction du signal de commande de rotation fondé sur le signal de commande d'ordre de projection du fil de trame.

Dans le quatrième aspect, les moyens détecteurs de rotation, le circuit de commande de rotation et le circuit d'entraînement sont mis en opération d'une manière digitale, ce qui empêche l'occurrence d'erreurs attribuables au glissement ou autres phénomènes analogues, avec le résultat que la commande d'emmagasinage de fils de trame est améliorée quant à sa précision. Le circuit de commande de rotation comprend un circuit de commande d'ordre de projection pour délivrer à sa sortie des signaux de commande d'ordre de projection de fils de trame, un circuit calculateur de cycles de repos pour calculer les nombres des cycles de repos entre les cycles d'insertion de trame de ladite unité d'emmagasinage de fils de trame en fonction du signal de commande d'ordre de projection de fils de trame, et un circuit calculateur de quantité de commande de rotation pour calculer les vitesses de rotation des sections d'emmagasinage de fils de trame dans lesdites unités d'emmagasinage de fils de trame afin d'assurer par avance l'emmagasinage du fil de trame pour l'insertion de trame, en dépendance du nombre de cycles de repos intermédiaires ainsi calculés.

Dans une première forme d'exécution conforme à l'invention, deux unités d'emmagasinage du type à tambour sont employées, et l'on a un codeur rotatif en tant que circuit de détection de rotation I pour détecter une position de rotation, pour un corps de métier à tisser V, un circuit de commande de rotation II, comprenant un mi-cro-ordinateur, étant utilisé pour réaliser une commande de rotation pour chacun des moyens d'emmagasinage, les signaux du codeur étant sujets à une division de fréquence en fonction des commandes de rotation. A l'aide des signaux résultants, les vitesses des moyens d'entraînement IV, à savoir deux servomoteurs, sont modifiés pour réaliser les opérations d'emmagasinage de deux fils de trame de différentes couleurs.

La fig. 3 est un schéma-bloc montrant une unité d'emmagasinage. Comme le montre la fig. 3, un détecteur 19 pour détecter un 5 angle de rotation est accouplé à l'organe d'entraînement IV et le signal de sortie de ce détecteur est utilisé comme signal de réaction pour le circuit d'entraînement III. De plus, des circuits digitaux sont utilisés en tant qu'éléments essentiels dans le circuit d'entraînement III, afin d'améliorer la précision de l'emmagasinage.

io Les éléments de l'unité d'emmagasinage seront décrits en liaison avec les fig. 4 à 11. Les composants principaux de l'unité d'emmagasinage illustrée sont construits sur le même principe que ceux de la fig. 2. Les parties dont la fonction correspond à celle de parties déjà décrites en liaison avec la fig. 2 sont désignées par les mêmes chiffres 15 ou caractères de référence.

La fig. 4 est une vue en plan montrant l'agencement de deux unités d'emmagasinage. Chaque unité d'emmagasinage 12 comprend un tambour 5 maintenu à l'arrêt et un bras 4 agencé pour tourner autour du tambour 5. Le bras 4 tire un fil de trame 3 d'une bobine 20 11 et il l'enroule sur le tambour 5 emmagasinant ainsi le fil de trame en même temps qu'il mesure sa longueur. Les deux unités d'emmagasinage 12 sont disposées radialement comme représenté, afin de diminuer la résistance du fil lors de la projection de la trame.

La fig. 5 est une vue de devant, avec certaines parties coupées, 25 qui montre le détail de chaque unité d'emmagasinage. Un moteur 15 est monté sur un bâti 17 et la rotation de ce moteur 15 est transmise par une courroie 16 à l'arbre creux 2. Le tambour 5 est monté de façon rotative sur des paliers situés à l'extrémité de l'arbre creux 5 (ce qui permet de maintenir le tambour arrêté alors que l'arbre creux 30 tourne). Le bras 4 comporte un œil 18 et il est fixé à l'extrémité de l'arbre 2. Lorsque le bras 4 est mû en rotation, le fil de trame est enroulé autour du tambour 5 qui est maintenu arrêté par la force d'attraction entre un aimant 9 fixé au bâti 17 et un aimant 20 disposé sur le tambour 5. La longueur de circonférence du tambour 35 5 est 1/a de la largeur de tissage (a étant un nombre entier), et un nombre a de révolutions du bras 4 correspond à l'opération d'emmagasinage pour une insertion de trame.

Un codeur optique à tige 22 est monté comme le dispositif détecteur 19 de la fig. 3 sur l'arbre 2. Le codeur 22 comprend une source 40 de lumière, un photodétecteur et un disque à fente, pour produire un train d'impulsions électriques avec la rotation du bras. La fig. 6 est une vue de côté de l'unité d'emmagasinage de la fig. 5, montrant un mécanisme à goupilles qui permet au fil de trame 3 de quitter le tambour lorsque le moment de l'insertion de trame est arrivé. Le fil 45 de trame 3 peut quitter le tambour 5 par désengagement de la goupille 6 hors d'un trou formé dans la paroi cylindrique du tambour 5. Un levier 21 est monté sur le bâti 17 de manière à pouvoir basculer sur une de ses extrémités. Le levier 21 porte la goupille 6 à son autre extrémité et un solénoïde 24 est disposé au voisinage du milieu du so levier 21 de façon à faire basculer le levier 21 et ainsi à mouvoir la goupille 6 en engagement et hors d'engagement avec le trou du tambour.

Le principe du circuit de commande pour le moteur 15 sera maintenant décrit, puis on considérera son agencement et son fonc-55 tionnement.

On considérera le cas où deux fils de trame sont utilisés et où l'ordre de projection des fils de trame correspond à la configuration B, A, A, B, B, B, B, B, B, B, A, A, B, A, B et A, l'indication de projection A signifiant que c'est le fil de l'unité d'emmagasinage 12 dé-60 nommée A qui est sélectionné, tandis que l'indication B signifie que le fil sélectionné est celui de l'autre unité, désignée par B. Le fonctionnement fondamental de cette forme d'exécution est illustré par le tableau de la fig. 7. La lettre -6 représente une longueur d'insertion de trame et N la valeur obtenue par addition de un (1) au nombre de 65 fois où intervient la non-sélection (S), pour chaque unité d'emmagasinage. L'allocation du fil se fait alors par portions d'une longueur •6/N, à raison d'une portion par cycle du métier. Cette opération correspond à une opération de commutation par cycle, au moyen

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d'un arbre et d'un axe à bras avec un train d'engrenages ayant un rapport d'augmentation de vitesse -£/N. Ce système sera désigné comme étant un «système -6/N».

L'avantage spécifique de ce système réside en ce qu'il peut réaliser tout ordre de projection et que son fonctionnement peut être rapidement compris. Toutefois, la réalisation de cette opération conduit à une difficulté lorsque l'unité d'emmagasinage n'est que rarement sélectionnée, et que la valeur N est donc considérable. De ce fait, lorsqu'un système -6/N est employé avec un servocircuit, une difficulté intervient tant pour le logiciel que pour la construction. Il est donc rationnel que, dans le cas où la période de non-projection est longue, la grandeur N soit établie à une valeur raisonnable, la grandeur -6/N étant répétée N fois et le bras 4 étant ensuite arrêté. Un système d'attribution incluant un arrêt du bras sera désigné comme «système (-6/N + O)».

Le tableau de la fig. 8 montre les rapports des longueurs de fil attribués dans le cas où la valeur maximale de N est six (6). Le chiffre «0» est marqué pour les projections numéros «10» et «II», à la fig. 8. Il va sans dire que ces occurrences du caractère «0» pourraient apparaître dans n'importe lesquelles des cases qui correspondent aux projections numéros «4» à « 11 »; toutefois, il est préférable de faire figurer ces deux «0» ensemble à la fin de cette suite, comme le montre la fig. 8, car cela simplifie le logiciel. Lors de l'insertion à haute vitesse du fil de trame, la vitesse de rotation du bras varie de façon abrupte entre les projections «3» et «4» ou «11» et «12», et dès lors on pourrait s'attendre à une cassure indésirable du fil de trame. Pour obtenir que la vitesse de rotation du bras varie d'une façon plus progressive, les attributions des longueurs de fil entre les numéros de projection «3» et «4» peuvent être déterminées comme suit -t/3, -t/6, 0,0,0,0, -£/6, -6/3. Le système -63N et le système (-6/N + 0) font, dans cette forme d'exécution, appel à un servosystème de positionnement recevant les quantités de rotation du métier à tisser en tant qu'informations d'entrée, ces systèmes pouvant utiliser un servomoteur alimenté en courant continu ou alternatif pour entraîner l'arbre à bras IV.

La fig. 9 est une vue schématique montrant tout l'agencement utilisant un servomoteur en tant que moyen d'entraînement de bras. La fig. 10 est un schéma-bloc montrant le circuit de commande électrique du système (-6/N + 0) représenté à la fig. 9.

A la fig. 10, le signe de référence 25 désigne un codeur couplé à l'arbre du métier à tisser V. Ce codeur produit une onde carrée X, un signal Y déphasé de 90° par rapport au signal carré X, et un signal de référence zéro Z. Un circuit d'horloge 26 fournit un signal d'horloge dont la fréquence est cinq à dix fois plus élevée que celle des signaux X et Y. Le signal d'horloge ainsi produit est utilisé pour synchroniser les signaux X et Y. Un circuit 27 générateur d'impulsions d'avancement et de recul détermine si la broche est mue en rotation en direction avant ou en direction arrière pour délivrer en conséquence une impulsion d'avancement ou une impulsion de recul. Les impulsions d'avancement et de recul sont appliquées respectivement à des circuits diviseurs de fréquence de 1/N 28 et 29. Les signaux de sortie des circuits 28 et 29 de division de fréquence à 1/N sont appliqués respectivement, par des circuits OU, à un compteur bidirectionnel 30. Le signal de sortie du compteur bidirectionnel 30 est appliqué par un convertisseur digital-analogique 31 à un amplificateur de puissance 32 où ce signal est sujet à une amplification de puissance pour entraîner le servomoteur 33.

Dans les circuits 28 et 29 de division de fréquence 1/N, la valeur N est programmable de l'extérieur et elle est délivrée par la sortie d'un microprocesseur 34. Si, pour chaque unité d'emmagasinage, on utilise un codeur tel que le rapport du nombre d'impulsions que le codeur 22, monté sur l'arbre 2 qui est l'axe du bras 4, délivre pour une révolution de l'arbre à bras, au nombre d'impulsions produit par le codeur d'arbre 25 couplé à l'arbre du métier à tisser 5, ait la valeur 1 : a, alors le servosystème fonctionne de façon que, avec N = 1, le nombre de révolutions de l'arbre à bras soit juste a fois le nombre de révolutions de l'arbre principal.

Lorsque N est 0, un circuit de décision zéro 35 fonctionne de façon telle que le signal de sortie du codeur d'arbre 25 n'est pas appliqué au compteur et que de ce fait le servomoteur 33 est stoppé. Les circuits de synchronisation 36 et 37 sont là pour prévenir l'appli-5 cation simultanée des impulsions au compteur. Un circuit-verrou 38 est disposé pour renouveler la valeur N au moment où le signal Z lui est appliqué.

L'ordre de projection de trame est emmagasiné dans une mémoire 39, par l'actionnement d'un clavier 40. Dans le micropro-îo cesseur, le dénominateur N, pour le rapport d'attribution, de même que l'indication zéro, telle qu'apparaissant à la fig. 8, sont utilisés pour le calcul et le résultat du calcul est appliqué par un circuit 1/0 41 au circuit-verrou 38. Ainsi, le logiciel en question est des plus simple, ce qui constitue une des particularités significatives de la 15 forme d'exécution. Le logiciel fondamental du microprocesseur formant le circuit de commande de rotation II sera décrit en se référant au «diagramme des décisions», représenté à la fig. 11. Il est admis que l'ordre de succession des projections a été emmagasiné dans une mémoire par le circuit 1/0 41. Tout d'abord, le passage de 20 la broche à une position angulaire donnée est détecté, pour déterminer si la séquence du corps principal du métier à tisser a atteint ou non une valeur prédéterminée. Pour les rapports de temps, il est convenable d'admettre un angle «de manivelle» de 270° à 300°, dans lequel l'insertion de trame est réalisée.

25 Après que la base de temps a été détectée, la longueur de fil bobiné sur le tambour 5 est calculée par utilisation des résultats passés, délivrés au système servomoteur, et qui ont été emmagasinés dans une mémoire ou un registre. Lors de la première insertion de trame, la longueur du fil enroulé sur le tambour est nulle. Dans ce 30 cas, c'est N = 1 qui est sélectionné; ensuite on détecte si le fil a ou n'a pas été projeté dans la première insertion dé trame. Si le fil est projeté, alors l'indication N = 1 est appliquée à l'entrée du circuit de division de fréquence programmable (c'est-à-dire des circuits 28 et 29 de division de fréquence à 1/N). Si le fil n'a pas encore été 35 projeté, la valeur N est comparée avec la valeur limite supérieure. Si N est plus petit que la valeur limite supérieure, alors la prochaine donnée est lue afin d'augmenter la valeur N et la boucle est ramenée au départ, c'est-à-dire qu'il est à nouveau déterminé si le fil doit être projeté ou non.

40 Si, par exemple, le fil doit être projeté à la troisième étape, la boucle est suivie deux fois, puis une valeur «3» est délivrée en tant que valeur N.

La valeur limite supérieure pour N sert à éliminer la difficulté qui intervient lorsque N devient excessivement grand, dans le cas où le 45 fil n'est pas projeté pendant de nombreuses étapes. Si, par exemple, la valeur limite supérieure est établie à «6», la valeur «6» est délivrée six fois à la sortie, puis c'est la valeur «0» qui est délivrée à la sortie, jusqu'à ce que, plus tard, le fil soit projeté.

Si, dans l'étape où est calculée la longueur de fil enroulé sur le 50 tambour, la longueur N est plus petite que A, alors N est délivré à la sortie. Par exemple, dans le cas où le nombre de non-projections est «2», c'est la valeur «3» qui est délivrée trois fois à la sortie. Si N = a, c'est la valeur «0» qui est délivrée à la sortie; cela correspond au cas où N est égal à la valeur limite supérieure précédem-55 ment mentionnée.

Les opérations décrites ci-dessus sont effectuées pour chaque unité d'emmagasinage. Si le langage de programme est le langage «assembleur», les opérations peuvent être effectuées en une période de temps extrêmement courte, une milliseconde ou moins, par 60 exemple, par une unité centrale de traitement CPU de la série 80. Lorsque la grandeur N a été complètement obtenue, sa valeur est appliquée dans le circuit de division de fréquence programmable, avec les relations de temps prédéterminées, à l'aide du signal de verrou, et la division de fréquence est démarrée. 65 Le fonctionnement du circuit d'entraînement III et le logiciel du micro-ordinateur formant le circuit II de commande de rotation viennent donc d'être décrits; leurs particularités spécifiques sont les suivantes:

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1) Le nombre d'impulsions par révolution engendrées par le codeur de l'arbre monté sur l'arbre du métier à tisser V est a fois le nombre d'impulsions par révolution délivrées par le codeur de l'arbre à bras monté sur celui-ci dans le cadre de l'unité d'emmagasinage, a étant un rapport (largeur de tissage/longueur de la circonférence du tambour).

2) En vue de commuter la valeur N, le signal d'impulsions fourni par le codeur de la broche est soumis à une division de fréquence programmable (fréquence de division du circuit 1/N).

3) La différence entre les signaux d'impulsions délivrés respectivement par la sortie du codeur de l'arbre du métier et par la sortie du codeur de l'arbre à bras est calculée par le compteur bidirectionnel, et le signal de sortie de celui-ci est utilisé comme signal d'entrée pour le servomoteur.

4) Le microprocesseur fonctionne pour inscrire et emmagasiner l'ordre de succession des projections, pour calculer la valeur N, et pour appliquer cette valeur N au circuit de division de fréquence programmable. La valeur N est commutée sur réception du signal Z délivré par le codeur de l'arbre du métier.

5) Lorsque N = 0, un circuit pour inhiber l'application au compteur des impulsions de codeur d'arbre est actionné de façon à stopper l'arbre à bras.

6) La valeur de sortie N est fondée sur «le nombre de fois où intervient la non-sélection plus 1 » pour chaque unité d'emmagasinage. La délivrance de l'état N = 0 dans l'étape de calculation de la longueur de fil enroulé sur le tambour sert à prévenir la difficulté qui résulterait d'une valeur N devenant excessivement grande. Une variante de la première forme d'exécution, dans laquelle un logiciel est employé pour une partie du circuit d'entraînement, sera maintenant décrite. Le circuit d'entraînement représenté à la fig. 10 emploie un système digital de servocommande connu comme «système à compteur de déviation». Un système de commande de ce type peut être inclus dans sa totalité dans le logiciel d'un microprocesseur. Dans ce cas, les opérations d'établissement du gain dynamique, où une commande hautement flexible, telle qu'une commande à apprentissage qui est plutôt difficile à réaliser par circuits câblés, peuvent être facilement réalisées. Un tel servosystème est appelé «système servologi-ciel», et l'arrangement de son logiciel est représenté à la fig. 12.

A la fig. 12, un micro-ordinateur 44 fonctionne pour faire entrer, emmagasiner et délivrer la valeur N ayant une fonction dénommée «fonction d'hôte» pour commander les micro-ordinateurs 42 et 43 couplés au micro-ordinateur 44. Dans chacune des unités d'emmagasinage, un micro-ordinateur de servocommande est agencé de façon telle que, en fonction de la donnée N transmise depuis le computer «hôte», les valeurs de rotation soient appliquées au moteur par l'intermédiaire du convertisseur digital-analogique. A la fig. 12, le circuit illustré à la fig. 9 est réalisé sous forme de logiciel, et le mi-cro-ordinateur 42 effectue la prise de décision zéro, la division de fréquence 1/N, les opérations de comptage et les opérations de verrou. Les effets de cette modification résident en une amélioration de la fiabilité du circuit et une simplification de l'entretien, puisque le circuit a été simplifié.

La fig. 13 est une représentation graphique indiquant les variations de vitesse de rotation du bras dans la forme d'exécution précédemment décrite, l'axe vertical indiquant le rapport des vitesses de rotation de l'arbre à bras aux vitesses de rotation de l'arbre principal, et l'axe horizontal indiquant les nombres de projections.

Comme cela est montré dans la représentation graphique, l'ordre de projection du fil de trame est B, A, A, B, B, B, B, B, B, A et A et la vitesse de rotation du bras est sujette aux conditions de transition, du fait du retard de servoréponse.

La fig. 14 est également une représentation graphique indiquant les variations de la longueur du fil de trame enroulé sur le tambour, l'axe vertical indiquant les longueurs de fil enroulé sur le tambour et l'axe horizontal indiquant les angles correspondants sur l'arbre du métier à tisser. Comme cela apparaît à la fig. 14, l'opération de projection du fil de trame est réalisée lorsque l'angle de phase sur l'arbre principal est dans le domaine de 120° à 240°.

Comme cela a été indiqué précédemment, l'opération de projection du fil est commandée à l'aide de la goupille 6 représentée à la fig. 6. La goupille 6 arrête le dévidage du fil de trame du tambour lorsque la longueur du fil de trame correspondant à la largeur de tissage a été déroulée du tambour. Le cadencement de l'arrêt du déroulage du fil de trame peut être déterminé conformément à une méthode classique dans laquelle les séquences temporelles sont déterminées sur la base d'une vitesse de déroulage de fil mesurée à l'avance, ou en utilisant un senseur disposé à proximité du tambour pour détecter le nombre de fois que le fil s'est dévidé, ou encore par une méthode utilisant deux goupilles.

Les particularités spécifiques de la seconde forme d'exécution résultent de ce qu'un moteur à impulsions est utilisé en tant que moyen d'entraînement, de ce qu'un circuit pour allouer la longueur de fil de trame correspondant à n insertions de trame (N > 1) est utilisé en tant que circuit de commande de rotation, un système de circuit de commande en boucle ouverte étant employé en tant que circuit d'entraînement.

La disposition de la seconde forme d'exécution est montrée à la fig. 15. Un codeur 25 pour engendrer des impulsions digitales est monté sur le corps du métier à tisser V. Le codeur 25 est connecté par l'intermédiaire d'un circuit multiplicateur 45 et d'un circuit de division de fréquence 46 à un circuit 47 d'entraînement du moteur pas à pas, adapté à entraîner le moteur pas à pas 48. Le circuit multiplicateur 45 et le circuit diviseur de fréquence 46 sont commandés par un micro-ordinateur 49.

Dans le circuit multiplicateur 45, le nombre d'impulsions délivré par la sortie du codeur 25 est multiplié par un nombre entier. Par contre, dans le circuit de division de fréquence 46, le nombre d'impulsions est divisé par un nombre entier. Si ces rapports sont représentés par Na et N2, respectivement, alors les impulsions de sortie passent à travers les deux circuits 45 et 46, la fréquence d'impulsion du codeur 25 étant convertie en Ni/N2.

Dans cette forme d'exécution, une longueur de fil correspondant à un nombre entier d'insertions de fil est attribuée. Le circuit de commande de rotation II comprend un micro-ordinateur, le fonctionnement du logiciel d'attribution va être décrit. Pour simplifier la description, il est admis que deux unités d'emmagasinage A et B projettent les fils de trame dans l'ordre B, A, A, B, B, B, B, B, B, B, A, A, B, A, B, A,..., et que les fils de trame pour les deux insertions de trame sont emmagasinés sur les unités d'emmagasinage A et B. Dans l'ordre de succession des projections du fil, le caractère «A» signifie que le fil de trame de l'unité d'emmagasinage A est sélectionné pour être projeté, et, de façon analogue, le caractère «B» signifie que le fil de trame de l'unité B est sélectionné pour être projeté. En ce qui concerne l'unité d'emmagasinage A, son fil de trame n'est pas sélectionné pour le premier cycle d'insertion de trame, mais il est sélectionné pour le second et le troisième cycle. Ainsi, si un fil de trame suffisamment long pour deux insertions est emmagasiné, l'unité d'emmagasinage peut être prête pour le troisième cycle. Cela signifie que, dans les premier, deuxième et troisième cycles se trouve attribuée une longueur de fil de trame de 2A de la largeur de tissage.

Si la largeur de tissage est représentée par -t, l'attribution des longueurs de fils de trame à enrouler se présente comme le montre le diagramme de la fig. 16. Dans les onzième et douzième cycles, le jet du fil de trame est sélectionné. Ainsi, depuis le quatrième jusqu'au douzième cycle, la longueur de fil de trame assignée sera de 29. Cela signifie qu'un caractère spécifique de la première forme d'exécution réside en ce que la largeur de tissage est attribuée à (Si 4- 1) cycles, Si étant le nombre de cycles de non-projection entre les cycles de projection, alors que le caractère spécifique de la seconde forme d'exécution réside en ce qu'un fil de trame plus long est attribué à un nombre entier de cycles, par exemple une longueur de fil correspondant à deux insertions est attribuée à deux cycles de non-projection adjacents aux cycles de projection, augmentés de deux cycles.

Si, à la fig. 15, le nombre d'impulsions par révolution du corps de métier à tisser est m, et si le moteur pas à pas est couplé à l'unité

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d'emmagasinage de façon que, relativement à m impulsions, l'unité d'emmagasinage emmagasine le fil dont la longueur est exactement égale à la largeur de tissage -6, alors la vitesse d'emmagasinage est doublée lorsque le nombre des impulsions est doublé par le circuit multiplicateur 45 et la vitesse d'emmagasinage est divisée par deux ('/i) lorsqu'une division de fréquence à Zi est effectuée par le circuit diviseur de fréquence 46.

La seconde forme d'exécution a pour effet que, étant donné qu'un moteur pas à pas est utilisé en tant que moyen d'entraînement, la commande de réaction est éliminée. Le circuit est donc notablement simplifié et la vitesse des moyens d'entraînement est établie selon une moyenne, de sorte que le nombre d'accélérations et de décélérations est plus petit que celui de la première forme d'exécution. Il en résulte une diminution du nombre de cassures du fil, généralement dues à une modification abrupte de la vitesse d'emmagasinage. De plus, la diminution du nombre d'accélérations et de décélérations contribue à améliorer la durée de vie du dispositif et à diminuer la consommation du moteur.

Toutefois, puisque la longueur de fils de trame emmagasinée est augmentée, la fréquence des pannes possibles, par exemple celles dues au fait que des fils sont croisés avec d'autres, se trouve augmentée d'autant. Ainsi, l'augmentation de la longueur du fil de trame à emmagasiner doit être limitée à une certaine valeur.

Dans le cas où la vitesse de l'arbre du métier à tisser est élevée et où le nombre de fils de trame de différentes couleurs est petit, la réponse de commande du fil doit être élevée. Par ailleurs, dans le cas où la vitesse de l'arbre est basse et où le nombre de fils de trame de différentes couleurs est grand, la vitesse de réaction de la commande du fil peut être faible. Dans ce cas, il est naturellement désirable de diminuer le coût de l'installation en conséquence. Cependant, cette exigence ne peut pas être satisfaite par les première et deuxième formes d'exécution. Une troisième forme d'exécution de l'invention est destinée à satisfaire à cette exigence.

Dans les première et deuxième formes d'exécution, le circuit d'entraînement est un système de commande de position. La particularité spécifique de la troisième forme d'exécution réside en ce qu'un système de commande de vitesse est employé, dans lequel un signal de vitesse est utilisé en tant que quantité de rotations du corps du métier à tisser, un engrenage de changement de vitesse étant employé en tant que moyen d'entraînement du dispositif.

Le fonctionnement de la troisième forme d'exécution sera décrit en liaison avec la fig. 17. Un générateur tachymétrique 51, fournissant un signal analogique en dépendance de la vitesse de rotation, est disposé sur l'arbre principal du métier à tisser. Ce signal est redressé, puis il est appliqué à un atténuateur programmable 52 pour fournir un signal de commande aux moyens d'entraînement. Par ailleurs, un générateur tachymétrique 53 est disposé sur un arbre-rouleau (non représenté) pour entraîner un fil de trame dans un flux d'air (non représenté), et son signal de sortie est multiplié avec un gain prédéterminé pour fournir un signal de réaction. Selon la différence entre les deux signaux, le levier de l'engrenage de changement de vitesse 54 est actionné par un solénoïde, de sorte que le rapport de changement de vitesse se trouve modifié d'une façon graduelle.

Si l'atténuateur 52 est ajusté de façon que, lorsque le commutateur « 1 » de l'atténuateur 52 est actionné, le rouleau se meuve en rotation de façon que la longueur de fil par cycle dans le flux d'air corresponde juste à la largeur de tissage, et que, lorsque le commutateur «2» est actionné, la longueur de fil par cycle est la moitié de la largeur de tissage, alors les moyens pour calculer N et les moyens de commande prévus dans les première et deuxième formes d'exécution peuvent être utilisés tels quels, à l'exception de la section de commutation de N.

Dans le cas d'une unité d'emmagasinage du type à flux d'air, la projection du fil de trame est réglée par des moyens à agrippement. Ainsi, la longueur du fil de trame projeté dans la foule de chaîne est celle qui est amenée dans le flux d'air durant le temps qui s'écoule entre l'instant où les moyens d'agrippement sont ouverts et celui où ils sont fermés. En conséquence, il est nécessaire que les relations de temps de commutation concernant N coïncident avec celles de la fermeture des moyens d'agrippement. Si le premier n'est pas en coïncidence avec le dernier, les longueurs mesurées deviennent irrégulières. Il ressort bien de la fig. 17 que la troisième forme d'exécution con-5 siste en un système de commande de vitesse. Ainsi, même si l'erreur du détecteur de vitesse est petite ou si le délai de réponse des moyens d'entraînement est faible, l'erreur ou le retard sont intégrés, et donc les longueurs mesurées erronées.

En conséquence, dans le cas où un fonctionnement précis est io requis, il est désirable qu'un signal de correction pour l'erreur de longueur mesurée soit appliqué par le circuit de correction de position, tel que représenté à la fig. 17. En ce qui concerne le signal de correction, son calcul est effectué en utilisant des moyens de détection de longueurs de fil projeté disposés à l'extrémité de tissage ou 15 des moyens de détection de longueurs de fil disposés dans le flux d'air, et, si la longueur mesurée est plus petite qu'une valeur prédéterminée, alors un signal «moins» est ajouté, tandis que si elle est plus longue, un signal «plus» est ajouté. Si, à la fig. 17, au lieu des moyens générateurs tachymétriques 51 et 53 le codeur susmentionné 20 est utilisé pour engendrer un signal d'impulsions électriques, et si le signal d'impulsions électriques ainsi engendré est soumis à une conversion fréquence-tension alors un signal de vitesse peut être obtenu. Cependant, dans le cas de l'obtention du signal de vitesse par différenciation du signal de position, le risque d'erreur peut augmenter, 25 en particulier lorsque la vitesse est faible. Si le détecteur est adapté pour délivrer à sa sortie un signal de position, le système de commande de la fig. 17 doit être formé en tant que système de commande de position. Le système de commande de vitesse doit être, principalement, réalisé par tout moyen fournissant un signal de 30 vitesse de haute précision, les moyens d'entraînement étant à

réponse élevée. Une variété de changeurs de vitesse mécaniques, tels que les changeurs de vitesse du type à anneau, les changeurs de vitesse du type à cône, les changeurs de vitesse du type à courroie, sont disponibles en tant que changeurs de vitesse 54 et, selon les ca-35 ractéristiques de réponse et la précision de ces changeurs de vitesse, les longueurs mesurées seront de précision variable. D'autre part, des mécanismes de changement de vitesse électriques peuvent être réalisés en utilisant un inverseur de fréquence, un coupleur d'énergie ou des moyens équivalents. Cependant, une haute caractéristique de 40 réponse ne peut pas être espérée pour ces changeurs de vitesse et, en conséquence, leur domaine d'application est plutôt limité. L'utilité de la troisième forme d'exécution réside en son fonctionnement économique. Comme le servosystème est réalisé en utilisant un système mécanique plutôt qu'un système électrique, le système résultant est 45 substantiellement exempt de bruits électromagnétiques, ce qui fait qu'il est très fiable.

Les arrangements et les particularités spécifiques des première, deuxième et troisième formes d'exécution ont été décrits; toutefois, il va sans dire que ces arrangements peuvent être modifiés de différentes manières. Maintenant, les éléments essentiels des agencements seront encore désignés de façon générale. Le dispositif détecteur pour détecter les données de conditionnement, de préférence une valeur angulaire, est établi pour le corps du métier à tisser. Des exemples de dispositifs détecteurs peuvent être mentionnés comme suit:

1) Un codeur optique, 2) une combinaison d'un engrenage et d'un commutateur de proximité ou d'un élément de résistance magnétique, 3) un potentiomètre, 4) un générateur tachymétrique, 5) 60 un senseur de position ou de vitesse.

Le dispositif de détection équipant l'unité d'emmagasinage est le même que le dispositif de détection précédemment décrit. Pour le dispositif de détection, il est désirable d'employer un codeur qui convertit une révolution en un train d'impulsions, de préférence un 65 codeur qui convertit une révolution en deux trains d'impulsions ayant une différence de phase de 90°. Dans l'unité d'emmagasinage du type à flux d'air, la vitesse de rotation, ou la quantité de rotation du rouleau de guidage, est commandée. Dans l'unité d'emmagasi

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nage du type à tambour, la vitesse ou l'angle de rotation du bras, et/ou la vitesse ou l'angle de rotation du tambour, sont commandés.

Des exemples de moyens d'entraînement sont:

1) un moteur électrique, 2) un moteur pneumatique, 3) un changeur de vitesse mécanique, 4) un changeur de vitesse hydraulique, 5) un changeur de vitesse électromagnétique et 6) un actuateur.

Toute combinaison de chaque élément du dispositif détecteur, unité d'emmagasinage et moyens d'entraînement, peut théoriquement réaliser le fonctionnement précédemment décrit. Toutefois, il est préférable d'employer un servomoteur électrique, excellent quant à sa caractéristique de réponse, sa durabilité et sa caractéristique de commande. Le fonctionnement requis peut être réalisé en utilisant un changeur de vitesse comme actuateur et en commandant le rapport de changement de vitesse. Cependant, cette méthode serait plutôt inférieure, quant à la réponse, à une méthode utilisant un moteur électrique. En principe, on peut utiliser aussi bien un système à commande ouverte qu'un système à commande à réaction en tant que système de commande. Toutefois, il n'est pas indiqué d'utiliser une commande ouverte, excepté pour le cas où, comme cela se présente avec un moteur pas à pas, une précision prédéterminée peut être maintenue avec une boucle ouverte; cela signifie donc qu'il est préférable d'utiliser une commande à réaction. Dans ce dernier cas, une haute précision-peut être attendue. Il est préférable d'employer un circuit électrique en tant que circuit de commande de rotation. Sur ce point, un circuit digital est meilleur qu'un circuit analogique, aussi bien du point de vue de la précision que du point de vue de la fiabilité. Dans le cas où le signal de position du corps du métier à tisser est délivré sous la forme d'un train d'impulsions, et où la fréquence de ce train d'impulsions est sujette à une division de fréquence 1/N pour la section de fonctionnement, il est possible d'utiliser une méthode dans laquelle des trains d'impulsions selon différents rapports de fréquence (1/N], 1/N2,1/N3,...) sont formés à l'avance et sont sélectivement mis en usage au moyen d'un élément de commutation; il est également possible d'utiliser une méthode dans laquelle un rapport de division de fréquence N est établi par un diviseur programmé en circuit intégré. De plus, si une boucle de réaction est formée dans le système de commande, un circuit à valeur multiple de N peut être fourni par la boucle de réaction.

Dans le cas d'un système analogique, un atténuateur est employé en lieu et place du circuit diviseur de fréquence du système digital, et un amplificateur est employé au lieu du circuit multiplicateur. Pour commuter le rapport N de division de fréquence, un multiplexeur analogique ou un amplificateur à gain programmable peut être utilisé. De même, dans le cas d'un système digital, le dispositif commutateur de la valeur N est commandé par le dispositif d'instruction de commutation. Il est préférable que le dispositif de commutation de commande soit formé en utilisant un micro-ordinateur. Toutefois, au lieu d'un micro-ordinateur commandé par un logiciel, un circuit câblé ou un circuit à séquence programmable peut être employé dans le cas où le domaine de combinaison des opérations de projection est petit et où l'ordre de succession des projections est, au moins dans une certaine mesure, régulier, en conformité avec un dessin constant. En vue d'emmagasiner l'ordre de succession des projections dans le dispositif de commutation d'instruction, il est possible d'utiliser une variété de médias, telles que les bandes, les cartes, les plaques de circuit, les mémoires RAM, les mémoires ROM.

Conformément à l'invention, l'unité d'emmagasinage de fils de trame emmagasine un fil de trame suffisamment long pour une insertion de trame correcte et rationnelle, en synchronisation avec les opérations du métier à tisser. Les effets sont les suivants:

1) Moyens d'emmagasinage économiques: L'unité d'emmagasinage de fils de trame selon l'invention est plus douce dans ses opérations d'emmagasinage de fils qu'une unité traditionnelle et elle est commandée de façon que le nombre des accélérations et décélérations soit petit. Ainsi, la charge appliquée aux moyens d'entraînement est faible. En conséquence, les moyens d'entraînement peuvent être à la fois de petites dimensions et de faible poids, et ils ont une longue durée de vie.

2) Effets de prévention de cassure du fil de trame: Du fait que les opérations d'emmagasinage sont douces, la tension appliquée au fil de trame est moins variable. Ainsi, la fréquence des coupures ou en-dommagements du fil de trame est basse.

3) Amélioration des possibilités de fonctionnement: Conformément à l'invention, l'unité d'emmagasinage est commandée en conformité avec un signal de rotation provenant du corps du métier à tisser, et de ce fait le fonctionnement de l'unité d'emmagasinage est synchrone avec celui du corps du métier à tisser. De ce fait, même si le nombre de tours par minute du corps du métier à tisser est modifié, aucun ajustement n'est requis. Ainsi, le fonctionnement est meilleur que celui d'une unité d'emmagasinage classique.

4) Amélioration de la fiabilité: Il est possible de limiter la longueur de fil de trame emmagasiné dans l'unité d'emmagasinage à une valeur correspondant à un optimum. Comparée à un dispositif classique, l'unité d'emmagasinage proposée n'a qu'un faible nombre de pannes ou troubles provenant du fait que le fil de trame se croise lorsqu'il est enroulé. De plus, il n'est pas nécessaire de détecter la longueur de fil de trame emmagasinée. Ainsi, l'unité d'emmagasinage est de haute fiabilité.

Une commande à haute précision est essentielle pour une opération d'emmagasinage à haute précision. Dans le quatrième aspect de l'invention, un système digital est employé pour traiter des signaux dans le système de commande, d'une façon qui prévient l'occurrence d'erreurs telles que des dérives. Plus spécifiquement, des codeurs optiques ou des générateurs d'impulsions digitaux, comprenant des éléments de résistance magnétique et des éléments magnétiques, peuvent être utilisés comme moyens de détecter l'angle de rotation de l'arbre du métier et comme moyens de détecter l'angle de rotation des éléments d'emmagasinage et, pour la conversion de fréquence du signal de sortie de générateurs d'impulsions digitaux, un circuit de division de fréquence digital ou un circuit de division de fréquence digital ou un circuit multiplicateur digital peut être prévu dans le circuit d'entraînement.

Les exemples de moyens d'entraînement pour l'unité d'emmagasinage comprennent de préférence des moteurs électriques, tels que les moteurs pas à pas, des servomoteurs à courant alternatif ou continu. Cependant, un moteur pneumatique ou un moteur hydraulique pourrait être utilisé pour une vitesse de fonctionnement relativement basse des moyens d'entraînement. De plus, un moteur à induction peut être commandé par utilisation d'un inverseur (moyens de conversion de fréquence). Pour le fonctionnement à basse vitesse, on peut utiliser, à côté du moteur, un changeur de vitesse mécanique tel qu'un changeur de vitesse continûment variable à friction, un changeur de vitesse variable en continu du type à courroie en V, un changeur de vitesse du type à chaîne, continûment variable, ou encore un changeur de vitesse hydraulique.

Il va sans dire que les caractéristiques de l'emmagasinage dépendent des performances du moteur ou du changeur de vitesse que l'on aura sélectionné.

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R

8 feuilles dessins

Claims

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REVENDICATIONS

1. Dispositif pour commander la quantité de fil de trame à emmagasiner sélectionné dans l'un de plusieurs magasins de fil de trame d'un métier à tisser à projection, des fils de trame étant emmagasinés dans les magasins en conformité avec des signaux de commande de dessin de tissage, le fil de trame emmagasiné dans chaque magasin étant, lors du cycle d'insertion de ce magasin, projeté dans la foule du métier, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens détecteurs de rotation de l'arbre d'entraînement du métier à tisser, pour délivrer à sa sortie un signal de rotation d'arbre d'entraînement, un circuit de commande de rotation qui, en fonction d'un signal de commande d'ordre des projections de fil de trame, calcule le nombre de cycles de repos entre les cycles d'insertion de trame des magasins pour fils de trame et calcule les vitesses de rotation des sections d'emmagasinage de fils de trame dans les magasins nécessaires pour emmagasiner à l'avance les longueurs de fils de trame nécessaires, en fonction du nombre de cycles de repos calculé, ainsi que pour émettre des signaux de sortie correspondants, un circuit d'entraînement pour recevoir ledit signal de rotation d'arbre d'entraînement et lesdits signaux de commande de rotation de façon à délivrer à la sortie des signaux d'entraînement qui déterminent les vitesses de rotation desdites sections d'emmagasinage de fils de trame, et des moyens d'entraînement des sections d'emmagasinage de fils de trame, chaque moyen d'entraînement recevant le signal d'entraînement dudit circuit d'entraînement, pour entraîner la section d'emmagasinage de fils de trame correspondante à une vitesse de rotation correspondant au signal d'entraînement ainsi reçu, un fil de trame ayant une longueur correspondant à une longueur d'insertion de trame prédéterminée parvenant à chaque magasin pour chaque cycle sélectionné pour l'insertion de trame à partir de ce magasin en fonction dudit signal de commande d'ordre des projections du fil de trame.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit circuit de commande de rotation calcule la vitesse de rotation d'une section d'entraînement de fils de trame du magasin en attribuant uniformément une longueur de fil de trame emmagasinée avant la prochaine insertion de trame à un nombre ce cycles déterminé à partir de la somme

F= isi+n du nombre de cycles de repos et du nombre de cycles établis comme actifs, pour délivrer à la sortie un signal de commande de rotation, -6 étant la longueur d'insertion de trame correspondant à la largeur de tissage, n étant le nombre entier supérieur à zéro de cycles actifs, et Si étant le nombre calculé de cycles de repos d'une unité d'emmagasinage de fil de trame.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que, lorsque ladite somme excède un nombre limite supérieur S' de cycles pour une allocation uniforme prédéterminée, le circuit de commande de rotation calcule et délivre à sa sortie la vitesse de rotation de chaque section permettant d'emmagasiner en S' cycles la longueur n--6 de fil de trame à allouer, et en ce qu'après la fin de ces S' cycles, le circuit de commande de rotation délivre à sa sortie des signaux pour arrêter les sections d'entraînement de fils de trame correspondantes.
4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit circuit d'entraînement est agencé de façon à comparer ledit signal de rotation d'arbre avec un signal d'emmagasinage et délivrer à sa sortie un signal d'entraînement en fonction de la différence entre ces deux signaux, commandant ainsi en réaction lesdites sections d'emmagasinage des magasins de manière qu'un fil de trame ayant une longueur d'insertion de trame prédéterminée soit emmagasinée durant des cycles sélectionnés en fonction d'un signal d'ordre de projection de fil de trame, enregistré dans une mémoire.
5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens détecteurs de rotation comprennent un codeur dont l'arbre est couplé à l'arbre d'entraînement du métier à tisser et aux broches des sections d'emmagasinage de fils de trame des magasins, 5 pour engendrer une impulsion électrique à certaines positions angulaires prédéterminées de l'arbre d'entraînement et de chaque broche, en ce que le circuit d'entraînement comprend un circuit de commande pour convertir la fréquence d'une suite d'impulsions provenant du codeur pour commander les vitesses de rotation des sections io d'emmagasinage de fils de trame, et en ce que le circuit de commande de rotation est agencé de façon à commander le rapport de conversion de fréquence du circuit d'entraînement en fonction du signal de commande de rotation et du signal de commande d'ordre de projection de fil de trame.

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