JPS5953743A

JPS5953743A - 織機の多色自由選択装置

Info

Publication number: JPS5953743A
Application number: JP16182782A
Authority: JP
Inventors: 克彦杉田; 勉西念
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1982-09-16
Filing date: 1982-09-16
Publication date: 1984-03-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、織機の多色自由選択装置に関し、特に測長ド
ラム駆動用モータの回転制御に係る。

多色自由選択方式は、織布の種類に応じて、複数の緯糸
を所定の順序で緯入れする。各緯入れ装置の副長ドラム
は、緯入れに必要な緯糸を予め測定し貯留しているが、
その測長ドラムの駆動源は、緯入れの選択順序に応じて
間欠的に回転することにカる。この間欠運転中に測長ド
ラムが一時的に停止すＡと、綿糸の貯留状態が紡績糸の
びわの発生などによって不安定になるため、その回転を
適当な回転速度で連続的に回転させておくことが望まし
い。その場合、糸の鍾類すなわちびりの発生しやすさに
応じて測長ドラムの回転速度パターンを適当な特性に設
定する必要がある。

したがって本発明の第１の目的は、緯入れ状態の安定の
ために、測長ドラム駆動用のモータの回転速度パターン
を適当な特性に選定できるようにすることである。

上記回転制御では、広範囲な速度制御と急速な加減速が
必要とされる。通常、この種の直流モータの制御には、
サイリスタ位相制御方式が採用されているが、その制御
範囲は、商用雷、源の１／２ザイクルの範囲でしか折力
われない。このためサイリスタ位相制御方式では、高速
応答や滑らかな加減速制御が実現できないことになる。

したがって本発明の第２の目的は、直流モータの急加減
速制御を可能とする点にある。

一方、急な加減速制御が行なわれると、直流モータの応
答速度や測長ドラムでの綿糸のスリップなどのために、
測長誤差が現われやすくなる。

したがって本発明の第３の目的は、測長の精度を高め、
緯入れに必要な緯糸の長さを正確に準備することである
。

以下、本発明の基本的な思想および実施例をし１にもと
づいて具体的に説明する。

まず第１図は、連お１測長を行なう場合のドラム回転速
度Ｖ、緯糸飛走速度Ｖ７Ｗを時間ｔの関係で示示してい
る。同図で１１，１２・・・ｔ４は、綜入れ開始タイミ
ングを示し、具体的には緯入れ装置のクランパーの開く
タイミングと一致している。またＴ１＋Ｔ２・・・Ｔ４
は緯入れ完了タイミングで、具体的にはクランパーの閉
じるタイミングと一致している。

そしてＶ。は、一般に平均緯入れ速度と言われている値
で、ドラム回転速度Ｖの斜線部分の面積および緯糸飛走
速度Ｖｍの斜線部分の面積、すなわち緯糸の長さは轟然
一致している。

さて自由選択の場合、緯糸の切換え時のドラム回転速度
が問題となる。このときに要求される条件は、下記の２
つである。

（１）次の緯入れ時点までに必要な長さが過不足々〈準
備されていること。

（２）拘速飛走に入る時点では、ドラム回転速度Ｖが平
均緯入ノ１．速度Ｖ。であること。

次に第２図は、ドラム回転速度Ｖを時間ｔとの関係で示
している。ｔａ　ｒ　ｔｃ　ｒ　ｔｄ！−１′緯入れ完
了タイミンクであり、θは速度ゼロのタイミングである
。

今１ｃでは別の緯糸が緯入れされるとすると、この　　
　。

と−き上記条件（１）を満たすためには、図中の斜線部
分の面積つまり４．”　ｖｄｔ　−）　４．’　ｖｄｔ
　　の値が第１図の斜線部分と一致していなければなら
ない。そして緯入れ時の線素の切断あるいはオーバーラ
ンを未然に防止するためＫは、可能力かぎり緩やかな速
度変化が望せしい。ところが逆に測長ドラムの回転が零
すなわち緯糸の引き出しが折力われないと、例えばより
の多い糸ではびりの発生が問題となる。そのときは測長
ドラムの回転を停止させないで、遅い回転で連続的に回
転させておくことが望ましい。

第３図は連続回転の場合のドラム回転速度Ｖを時間ｔの
関係で示している。ここでも測長量（第２し１および第
３図の斜線部分）は、等しくなっていなければならない
から、連続回転の場合には急速な速度の立ち上がりや立
ち下がわが要求される。

そこで本発明は、第１の目的を達成する手段として、緯
糸の弱さやびりの発生し易さによって測長ドラムの回転
速度パターンを変更し、適切に回転速度パターンを与え
るために記憶装ｊｔｆ、　Ｋ複砂の回転速度パターンを
予め記憶させておき、そ力ら′５Ｃ選択的に６ノ゛シみ
出して、その速度特性のもとに測長ドラムの回転を制御
するようにしている。なお連続回転時の低い速度ｖＬは
、伺ビック後に次の緯入れが行なわれるかを、予め先読
みしておくことによって設定できる。

また本発明は、上記第２の目的を達成するために、測長
ドラムの駆動源として直＃ｔ、（”Ｄ　Ｃ）モータを採
用し、それをチョッパー制御回路により制御している。

すなわちチョッパー制御回路は、直流雷、源から直流重
圧を入力し、その電流の樽通比を高い周波数例えば商用
周波数の１０倍程度の周波数で変化させ、それによ１）
ＤＣモータの雷１機子電流の平均市、流を調節して急速
な加減速を滑らかな特性のもとに実現している。

ところで上述めような高速応答が実現できたとしても、
実際の制御では、第４図に示すように、機械系の遅れな
どにより、目標の速度指令ノくターンＡとＤＣモータの
応答速度ノ（ターンＢとの間には、時間遅れΔｔによる
誤差ΔＶが出る。本発明は、この誤差の解消を第３の目
的としているが、フィードバック制御およびＩ♀糸や布
の特性に応じて予め必要な補正を逐次的に行なうことで
解決している。

さて、第５図は１本発明に係る織機の多色自由選択装置
１を示している。この多色自由選択装置ｌけ、緯糸の長
さを測定して貯留するだめの検数例えば２つの測長ドラ
ム２、各測長ドラム２ごとに設けられそれらを駆動する
複数のＤＣモータ３、上記副長ドラム２の複数の回転速
度パターンＤを予め記憶していて選択指令Ｅにもとづい
て所定の回転速度パターンＤを出力する第１記憶装賃４
、上記各回転速度パターンＤごとに予測される測長誤差
の補正値Ｃを記憶する第２記憶装義５、上記ＤＣモータ
３の回転速度および加減速を電機子電流の尋通比の変化
により制御するチョッパー制御回路６、上記各測長ドラ
ム２の回転量を検出するシャフトコンコーダなどのパル
ス発生器７および上記第１記憶装置４から選択された回
転速度パターンＤを読み出し、この回転速度パターンＤ
のもとに上記チョッパー制御回路６に速度指令■を与え
るとともに、上記第２記憶装置５からの適切々補正値Ｃ
を市゛しみ出し、この補正値Ｃおよび上記パルス発生器
７からの回転１律すなわちフィードバック信号によって
各ＤＣモータ３の回転を制御する制御装置８を備えてい
る。

また上記制御非１ｉ￥ｊ　８には、緯入ｉｔの選択順序
を記憶する記１λ３装屓９、緯入れのステップを表示す
るだめのステップ表示装置ｌＯ１および補正値０１回転
速度パターンＤ１緯入れ選択指令Ｅ、測長量Ｆを入力す
るための入力装置１１が付設されている。またこの制御
装置８は、外部から、織機の同期信号Ｇ　ｓ　ｆＦＡ　
機の回転数１１、ステップの前進または後進のステップ
検出スイッチ１２からの信号を取り入れて、織機との同
期をとりながら？ＩｊｌＪ御鯛作を進め、またステップ
表示装ｆ７ｉ１０により緯入れステップの表示をも行な
っている。この１ｂ１］御装置８の出力は、それぞれＤ
／Ａ変換回路１３およびチョッパー制御回路６を経てＤ
Ｃモータ３に与えられ、同時にドライバー１４を経て緯
糸抑え用のり　　　　”ランパー１５にも与えられる。

ここで上記チョッパーｆｌｉｌＪ御回路６は、第６図に
示すように、交流市、源１６に直流電源回路１７を接続
し、その直流電源回路１７の出力端の間に、制御用のト
ランジスタ１８　、１９．２０．２１　　のエミッタ・
コレクターをブリッジ状に接続し、そのエミッタ・コレ
クターの接続点にＤＣモータ３（雷１機子）を接続する
とともに、上記各トランジスタ１８゜１９．２０．２１
のペースにドライブ回路２２を接続して構成しである。

ここで図中のαｌｂ１’ｌｄは、接続の対応関係を示し
ている。このドライブ回路２２は、パルス発生回路２３
のパルスと同期してトランジスタ１Ｂ、１９，２０．２
１のベースに駆動用の制御信号を送る。この制御信号の
周波数は、Ｄ／Ａ変換回路１３からの速度指令工の信号
レベルによって与えられる。

さて、操作者が入力装置１１を操作し、選択指令Ｅの情
報を制御装置８に入力すると、制御装置８は、対応の緯
入れ選択順序のプログラムを記憶装置９から読み出し、
緯入れの順序を設定する。

もちろん記憶装置９は、あらかじめ入力装置１１を通じ
て、先学入れ順序のデータを記憶している。

またこれと同時に所定の回転速度パターンＤ、測長量Ｆ
および補正値Ｃの指定が入力装置１１を通じて行なわれ
る。このようにして制御装置８は、測長量Ｆに対応する
ＤＣモータ３の回転数を記憶し、また回転速度パターン
Ｄを指定された第１記憶装置４の指定番地から読み出し
、また補正値Ｃを第２記憶装置５の記憶番地から読み込
んで、それを記憶する。

織機が運転状態に入ったとき、制御装置８は、織機の同
期信号Ｇや回転数Ｈを入力し、織機の運動と同期してＤ
／Ａ変換回路１３、チョッパー制御回路６を通じて速度
指令を与え、ＤＣモータ３を選択された回転速度パター
ンＤのもとに制御する。

もちろんＤＣモータ３は、指定された緯入れ順序のもと
に、緯糸を測長し、非選択区間では低い速度ＶＬを維持
しながら、次の緯入れの時期に備えることになる。また
クランパー１５は、既に述べたタイミングで、緯糸の把
持訃よび開放動作を織機の運動と同期して調和的に行な
う。ここでチョッパー制御回路６は、商用周波数よりも
高い周波数のもとに４通比を変化さぜ、ＤＣモータ、３
の電機子型流の平均値を急峻な立ち上がねまたは立ち下
がりのもとに制御するから、ＤＣモータ３け、非選択区
間でも回転を持続しており１次の緯入れ開始時点１でに
、停止しない寸ま、必要な長さの緯糸を過不足なく高い
￥６度のもとに測定す乙ことＫなる。

一方、パルス発生器７は、ＤＣモータ３の実際の回転量
を検出し、それをフィードバック信号として、制御装ｒ
ｆ８に送り込んでいる。そこで、制御装置８け、フィー
ドバック信号からＤＣモータ３つまり測長ドラム２の回
転量をその時点での目標の回転量と比較し、その偏差を
解消する方向に速度指令を与え、これと同時に第２記憶
装置５から、その速度特性および緯糸の種類に対応する
補正値Ｃをににみ込み、その値でＤＣモータ３の回転数
を補正する。このため、ＤＣモータ３の回転数は、高い
精度のもとに制御され、したがって緯糸の実際の測長（
ｉ２は、過不足外く正確Ｋｇ備されることにな蔦。

また緯入れが一定の順序で行なわれるたびに、ステップ
検出スイッチ１２の信号が制御装置８に入力されるため
、制御装置８は、その信号を計数し、ステップ表示装置
１０で表示する。このように制御装置８は、織機との同
期、回転速度パターンＤＫもとづく回転指令やクランパ
ー１５の動作指令の他、誤差の修正、ステップ表示など
の機能を行なうが、これらの機能は、時分割状態で、高
速で進められる。したがって、この制御装置８は、実際
にはＣＰＵモジュールなどで構成できる。また第１記憶
装置４および第２記憶装置５は、ＦＲＯＭやＲＡＭなど
を組合わせて構成する。

本発明は、下記の特有の効果を有する。

まずｇ　Ｉ　Ｆｃ、予めいくつかの回転速度パターンが
記憶されているから、給糸体形状や解除速度などにより
適切な速度パターンが選択でき、したがって理想的なり
Ｃモータの回転速度制御が可能となる。

第２に、測長ドラム駆動用のＤＣモータがチョッパー制
御回路によって制御されるから、商用周波数よりも充分
速い周期で制御でき、種々の加減速速度が容易に得られ
るため、高速応答が実現でき、また非選択期間でも連続
回転が可能となる。

そして第３として、機械系の遅れなどに起因する誤差や
スリップなどによる測長の誤差などが予め実験的に求め
られ、それにもとづいて適切な補正が行なわれるから、
高い測長精度が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はドラム回転速度および緯糸飛走速度の時間に対
する特性図、第２図および第３図はドラム回転速度の時
間軸上の速度特性図、第４図は目標速度と誤差との時間
遅れの関係を示す特性図、第５図ｄ本発明の織機の多色
自由選択装置のブロック線図、第６図はチョッパー制御
回路の回路図である。ｌ・・・織機の多色自由選択装置、　２・・・測長ドラ
ム、　３・・・ＤＣモータ、　４・・・第１記憶装置、
５・・・第２記憶装置、　６・・・チョッパー制御回路
、７・・・パルス発生器、　　８・・・制御装置、　　
９・・・記憶装置、　　１１・・・入力装置、　　１３
・・・Ｄ／Ａ変換回路、１４・・・ドライバー　　１５
・・・クランパー。第４図を− 第５図

Claims

【特許請求の範囲】

測長ドラムの複数の回転速度パターンを記憶していて選
択指令にもとづいて選択的に出力する第１記憶装置と、
上記各回転速度パターンごとに予測可能な測長誤差の補
正値を記憶する第２記憶装置と、複数の測長ドラムごと
に設けられそれらを駆動する複数のＤＣモータと、この
ＤＣモータの回転速度および加減速を電機子雷１流の導
通比の変化により制御するチョッパー制御回路と、上記
各測長ドラムの回転量を検出するパルス発生器と、上記
第１記憶装萌から選択された回転速度パターンを読み出
し、この回転速度パターンのもとに上記チョッパー制御
回路に速度指令を与えるとともに、上記第２記憶装屓か
らの適切な補正値を吊“ｄみ出し、この補正値および上
記パルス発生器からの回転量のフィードバック信号によ
って各ＤＣモータを連続回転の状態で制御する制御装置
とからなる織機の多色自由選択装置。