JPH0461102B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、少くとも２つ配設された緯糸供給部
の個数に対応して糸巻付面を形成する緯糸測長部
体をそれぞれ設け、前記糸巻付面に緯糸を巻付け
るためのモータを各緯糸測長部体に対応してそれ
ぞれ設けた織機における緯糸測長方法に関するも
のである。

一般に、無杼織機、特に流体噴射式織機におい
ては、予め１回の緯入れ長さの緯糸を測長すると
ともに、測長された緯糸を一旦貯留するための緯
糸測長装置が設けられている。この種の緯糸測長
装置として、緯糸供給部から供給される緯糸を巻
付測長するとともに、測長された緯糸を一旦巻付
貯留し、緯入れ時にはこの巻付貯留された緯糸を
引き出すようにした緯糸測長装置が提案されてい
る。

この巻付方式の緯糸測長装置はドラム等により
構成された緯糸測長部体の糸巻付面に巻き取られ
た緯糸の測長量及び緯入れ側への移行が糸巻付面
から出没する緯糸係止ピンによつて制御されるよ
うになつている。緯糸は緯糸測長部体の周囲を相
対回転可能な糸供給管を通つて前記糸巻付面に巻
付けられるようになつている。

さて、ただ１つの緯糸供給部から供給される１
種類の緯糸が緯入れされて織布が織られる場合に
は、前記緯糸測長装置は１つで済むが、２つ以上
の緯糸供給部から緯糸が供給される場合には、各
緯糸供給部の個数分だけの緯糸測長装置が必要と
なる。複数の緯糸供給部から供給される緯糸を選
択緯入れし、織布の緯糸選択配列を自由に行なう
方法として、各緯糸の供給速度、すなわち緯糸測
長装置の緯糸測長部体に対する緯糸の巻付速度を
制御する方法が考えられる。巻付速度の制御方法
としては、前記糸供給管又は緯糸測長部体を回転
させるためのモータを各緯糸測長部体に対応して
それぞれ設け、予め設定された緯糸選択プログラ
ムに基づいて、各モータの回転速度を制御するこ
とが考えられる。ところが、この制御方法ではモ
ータの回転速度が回転抵抗、ブレーキ不安定性等
の原因により緯糸選択プログラムどおりに制御さ
れず、従つて、緯糸の測長量にばらつきを生ずる
という欠陥がある。

本発明は前記事実を考慮しつつなされたもので
あつて、その目的は各緯糸測長部体に巻付けられ
る緯糸の巻付数を検出する緯糸巻付数検出装置か
ら検出信号が発せられたときに、その時点から測
長終了時までの残り時間におけるモータ速度曲線
を算出し、その速度曲線に基づいてに対する緯糸
の巻付速度を制御することにより、緯糸測長量の
ばらつきを防止することができる織機における緯
糸測長方法を提供することにある。

以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基
づいて説明すると、１Ａは緯糸供給部２Ａから供
給される緯糸Ｙ１を巻付測長する緯糸測長装置、
１Ｂは緯糸供給部２Ｂから供給される緯糸Ｙ２を
巻付測長する緯糸測長装置であり、両測長装置１
Ａ，１Ｂは同一の構成をなしている。

そこで、緯糸測長装置１Ａについてのみ詳述す
ると、織機のサイドフレーム等の固定部に止着さ
れる支持部体３には緯糸Ｙ１を案内する緯糸案内
孔４ａを有する回転支持軸４が回転可能に貫通装
着されている。支持部体３の後側（図面において
左側）において、回転支持軸４には歯車３０が固
着されており、回転支持軸４は同歯車３０に噛合
連結された第１モータ５により回転されるように
なつている。又、歯車３０付近には同歯車３０の
回転数、すなわち緯糸Ｙ１の巻付数を検出する緯
糸巻付数検出装置としての近接スイツチ３１が設
けられており、同スイツチ３１からの検出信号は
第１モータ５及び後述する第２モータ１２に指令
を発するモータコントロール装置Ｃ１に入力され
るようになつている。コントロール装置Ｃ１は近
接スイツチ３１からの検出信号入力時において、
緯入れ１回分の測長終了時までの残り時間と、検
出信号入力時の第１モータ５の回転速度と、測長
終了時の第１モータ５のプログラム速度とから第
１モータ５の以後の速度曲線を算出し、この算出
結果に基づいて第１モータ５に指令を送るように
なつている。

支持部体３の前面（緯入れ側）には歯車６が固
着されており、その前側には回転支持軸４に固着
された支持体７が設けられている。同支持体７に
は回転支持軸４と斜交し、かつ緯糸案内孔４ａに
連通された糸巻付管８が装着支持されており、そ
の先端が後述するドラム１０の第１テーパ周面１
０ａ上に配置されている。支持体７の前側には回
転支持軸４に相対回転可能に取着されたブラケツ
ト９が配設されており、その周面には歯車９ａが
一体形成されているとともに、その前面には第１
テーパ周面１０ａ及び第２テーパ周面１０ｂから
なる糸巻付面をする緯糸測長部体としてのドラム
１０が回転支持軸４に対して相対回転可能に固着
されている。又、支持体７には遊星歯車機構１１
が止着されており、入力遊星歯車１１ａが前記歯
車６に噛合わされ、出力遊星歯車１１ｂが歯車９
ａに噛合わされている。歯車６と入力遊星歯車１
１ａとの歯数比は歯車９ａと出力遊星歯車１１ｂ
との歯数比と同一に設定されている。従つて、第
１モータ５が駆動されて回転支持軸４が回転され
ると、糸巻付管８が同支持軸４と一体に回転する
とともに、遊星歯車機構１１も一体に回転し、両
遊星歯車１１ａ，１１ｂが歯車６，９ａと噛合い
ながら回転支持軸４のまわりを公転し、ドラム１
０が回転することなく静止状態に保持される。

緯糸測長装置１Ｂの回転支持軸４は緯糸測長装
置１Ａの場合と同様に、モータコントロール装置
Ｃ１の作動指令によつて駆動される第２モータ１
２により回転されるようになつている。

緯糸測長装置１Ａのドラム１０周面付近には電
磁ソレノイド１３によつて第１テーパ周面１０ａ
に係合可能な第１緯糸係止体１４及び電磁ソレノ
イド１５によつて第２テーパ周面１０ｂに係合可
能な第２緯糸係止体１６が配設されており、同様
に、緯糸測長装置１Ｂ側にも電磁ソレノイド１
７，１８によつて第１テーパ周面１０ａ及び第２
テーパ周面１０ｂに係合可能な第１，２緯糸係止
体１９，２０が配設されている。各電磁ソレノイ
ド１３，１５，１７，１８は緯糸選択プログラム
に基づいて指令を発する緯糸係止体コントロール
装置Ｃ２の作動指令によつて作動されるようにな
つている。

２１は緯糸Ｙ１，Ｙ２を案内するガイド部材、
２２，２３は緯糸Ｙ１，Ｙ２を別々に緯入れする
ための主ノズルであつて、緯入れ時には緯糸選択
プログラムに基づいていずれか一方が緯入れ位置
に待機するようになつている。

さて、第１モータ５が駆動され、糸巻付管８が
静止状態にあるドラム１０のまわりを回転する
と、緯糸供給部２Ａからら緯糸案内孔４ａ及び糸
巻付管８を通つて供給される緯糸Ｙ１は緯糸選択
プログラムに従つて第１テーパ周面１０ａに係合
されている第１緯糸係止体１４によつて係止され
ながら第１テーパ周面１０ａ上に巻付測長され
る。緯糸Ｙ１が第１テーパ周面１０ａ上に緯入れ
長さ分巻付けられる前に、第１緯糸係止体１４が
第１テーパ周面１０ａから離脱し、第１テーパ周
面１０ａに巻付けられている緯糸Ｙ１が第２テー
パ周面１０ｂ上に移行し、第２テーパ周面１０ｂ
に係合されている第２緯糸係止体１６によつて係
止される。そして、第１緯糸係止体１４が第１テ
ーパ周面１０ａから離脱している間に、緯糸Ｙ１
が第２テーパ周面１０ｂ上にさらに供給される。
第２テーパ周面１０ｂに緯入れ長さ分の緯糸Ｙ１
が巻付けられると、第１緯糸係止体１４が第１テ
ーパ周面１０ａに係合され、第１緯糸係止体１４
と第２緯糸係止体１６との間に緯入れ長さ分の緯
糸Ｙ１が一旦貯留される。その後、緯糸選択プロ
グラムに基づいて第２緯糸係止体１６が第２テー
パ周面１０ｂから離脱されると、緯糸選択プログ
ラムに基づいて緯入れ位置に待機している主ノズ
ル２２から噴射される流体に乗って緯糸Ｙ１がド
ラム１０から引き出され、緯入れされる。

又、緯糸Ｙ２も緯糸Ｙ１と全く同様にして緯入
れされる。

次に、前記のように構成した実施例において、
緯糸Ｙ１及びＹ２が交互に２回、１回、４回、２
回、３回という入れパターン（すなわち、緯糸選
択プログラム）で緯入される場合を第２図を参照
しながら説明する。なお、同図の緯糸の長さを表
わすグラフ中、実線は緯糸の飛走量を示し、破線
は測長量を示している。この測長量は本実施例で
は機台１回転に要する時間toと第１、２モータ
５，１２の設定速度Ｖ（この速度Ｖは織布の織幅
及び単位時間当りの緯入れ回数によつて決定され
る）との積Vtoで表わされ、緯糸Ｙ１，Ｙ２がド
ラム１０に５回巻付けられた長さである。又、第
１、２モータ５，１２の回転速度を表わすグラフ
中、ドツトは近接スイツチ３１からの検出信号が
コントロール装置Ｃ１に入力した時を示す。

さて、緯糸Ｙ１が第２緯糸係止体１６によつて
係止されながら第２テーパ週面１０ｂ上に緯入れ
長さ分貯留され（第２図に示すように、機台の回
転角θ１の位置であつて、第１緯糸係止体１４が
第１テーパ周面１０ａに係合された時）、かつモ
ータコントロール装置Ｃ１からの作動指令によつ
て第１モータ５がプログラム速度Ｖで回転され、
緯糸測長が開始された時（第２図においてＰ１で
示す）、緯糸選択プログラムに基づいて第２緯糸
係止体１６が第２テーパ周面１０ｂから離脱す
る。すると、第２テーパ周面１０ｂ上に貯留され
ていた緯入れの長さ分の緯糸Ｙ１が主ノズル２２
によつてドラム１０から引き出され、機台の回転
角がθ２になつたとき、緯入れが完了する。この
間、第１モータ５が回転されており、緯糸Ｙ１が
第１緯糸係止体１４によつて係止されながら第１
テーパ周面１０ａ上に巻付けられている。第１回
の緯入れ完了後、第２緯糸係止体１６が第２テー
パ周面１０ｂに係合されるとともに、第１緯糸係
止体１４が第１テーパ周面１０ａから離脱し、第
１テーパ周面１０ａ上に巻付けられていた緯糸
Y1が第２テーパ周面１０ｂへ移行されるととも
に、第２回の緯入れの開始時までに第２テーパ周
面１０ｂ上に緯入れ長さ分の緯糸Ｙ１が巻付貯留
される。

第１モータ５の回転速度は測長開始時Ｐ１及び
終了時（第２図においてＰ２で示す）に回転速度
Ｖとなるようににプログラムされており、測長期
間Ｐ１〜Ｐ２（時間toに等しい）における第１モ
ータ５の速度制御は次のようになされる。

前述したように、第１モータ５は測長開始時Ｐ
１に速度Ｖで回転される。この回転速度は近接ス
イツチ３１から次の検出信号が発せられる、すな
わち歯車３０が１回転して緯糸Ｙ１がドラム１０
に１回巻付けられるとき（第２図においてａ１で
示す）までコントロール装置Ｃ１からの指令に基
づいて続く。第１モータ５が変動することなく速
度Ｖで回転すれば、コントロール装置Ｃ１は近接
スイツチ３１からの検出信号入力時ａ１におい
て、測長終了時Ｐ２までの残りの時間4/5toと、
検出信号入力時ａ１の第１モータ５の回転速度Ｖ
と、測長終了時Ｐ２の第１モータ５のプログラム
速度Ｖとから第１モータ５の以後の速度曲線を一
定速度Ｖと算出し、この算出結果に基づいて第１
モータ５に回転速度Ｖを指令する。引き続き、第
１モータ５が変動することなく速度Ｖで回転すれ
ば、コントロール装置Ｃ１は近接スイツチ３１か
らの検出信号入力時ａ２において、測長終了時Ｐ
２までの残り時間3/5toと、検出信号入力時ａ２
の第１モータ５の回転速度Ｖと、測長終了時Ｐ２
の第１モータ５のプログラム速度Ｖとから第１モ
ータ５の以後の速度曲線を一定速度Ｖと算出し、
この算出結果に基づいて第１モータ５に回転速度
Ｖを指令する。

第１モータ５の回転速度が測長開始時Ｐ１以後
において減速方向へ変動した場合には、近接スイ
ツチ３１からの検出信号は前記検出信号入力時ａ
１よりも遅れてコントロール装置Ｃ１に入力され
る。従つて、コントロール装置Ｃ１はこの検出信
号入力時（以下、ａ１′で表わす）において、測
長終了時Ｐ２までの残りの時間（＜4/5to）と、
検出信号入力時ａ１′の第１モータ５の回転速度
（＜Ｖ）と、測長終了時Ｐ２の第１モータ５のプ
ログラム速度Ｖとから第１モータ５の以後の速度
曲線を算出し、この算出結果に基づいて第１モー
タ５に増速指令を送る。

逆に、第１モータ５の回転速度が測長開始時Ｐ
１以後において増速方向へ変動した場合には、近
接スイツチ３１からの検出信号は前記検出信号入
力時ａ１よりも早くコントロール装置Ｃ１に入力
される。従つて、コントロール装置Ｃ１はこの検
出信号入力時（以下、a″で表わす）において、測
長終了時Ｐ２までの残り時間（＞4/5to）と、検
出信号入力時ａ１″の第１モータ５の回転速度
（＞Ｖ）と、測長終了時Ｐ２の第１モータ５のプ
ログラム速度Ｖとから第１モータ５の以後の速度
曲線を算出し、この算出結果に基づいて第１モー
タ５に減速指令を送る。

このような速度制御は近接スチツチ３１からの
検出信号がコントロール装置Ｃ１へ入力される毎
になされ、測長終了時Ｐ２には緯入れ１回分の緯
糸Ｙ１がドラム１０に巻付けられるとともに、第
１モータ５の回転速度がプログラム速度Ｖとな
る。

測長期間Ｐ１〜Ｐ２に巻付測長された緯糸Ｙ１
が緯入れ開始されると同時に、第１モータ５が連
続的に減速され、第３回目の緯入れ完了時に停止
される。

この測長期間において、第１モータ５の回転速
度は測長開始時Ｐ２には設定速度Ｖ、測長終了時
（第２図においてＰ３で示す）には速度０となる
ようにプログラムされている。測長期間Ｐ２〜Ｐ
３（機台3/2回転であつて、時間3/2toに等しい）
における第１モータ５の速度制御は前記測長期間
Ｐ１〜Ｐ２場合と同様になされる。

すなわち、コントロール装置Ｃ１は近接スイツ
チ３１からの検出信号入力時Ｐ２において、測長
終了時Ｐ３までの残り時間3/2toと、検出信号入
力時Ｐ２の第１モータ５の回転速度と、測長終了
時Ｐ３の第１モータ５のプログラム速度０とから
第１モータ５の以後の速度曲線を算出し、この算
出結果に基づいて第１モータ５に指令を送る。そ
して、コントロール装置Ｃ１は以後の検出信号入
力時にも同様の速度制御を行なう。

第１モータ５による測長期間Ｐ２〜Ｐ３中に第
２回目の緯入れがなされ、かつ第４回目の緯入れ
に使われる緯入れ長さ分の緯糸Ｙ１がドラム１０
に巻付けられる。そして、第２回目の緯入れ完了
時に、コントロール装置Ｃ１の作動指令により第
２モータ１２が停止状態から増速され、測長期間
（第２図においてＱ１〜Ｑ２に）増速状態から減
速状態に変わり、第４回目の緯入れ開始時に停止
される。

この測長期間Ｑ１〜Ｑ２において、コントロー
ル装置Ｃ１は緯糸測長装置１Ｂ側の近接スイツチ
３１からの検出信号に基づき、第１モータ５の場
合と同様にして第２モータ１２の速度制御を行な
う。

第３回目の緯入れ開始時に緯糸選択プログラム
に基づいて緯糸測長装置１Ｂ側の第２緯糸係止体
２０が第２テーパ周面１０ｂから離脱され、緯入
されパターンの前サイクル中に巻付けられていた
緯入れ長さ分の緯糸Ｙ２（これは緯糸Ｙ２の長さ
を表わすグラフ中の測長量曲線Ｅに相当する）が
主ノズル２３によつてドラム１０から引き出さ
れ、緯入れされるとともに、第２モータ１２によ
る測長期間Ｑ１〜Ｑ２中に第１緯糸係止体１９が
緯糸選択プログラムに基づいて制御され、第８回
目の緯入れに使われる緯入れ長さ分の緯糸Ｙ２が
ドラム１０に巻付けられる。第２モータ１２によ
る測長期間Ｑ１〜Ｑ２中、緯糸測長装置１Ａ側の
第２緯糸係止体１６が第２テーパ周面１０ｂに係
合されており、第４回目の緯入れ開始時に第２緯
糸係止体１６が第２テーパ周面１０ｂから離脱さ
れ、緯入れ長さ分の緯糸Ｙ１か主ノズル２２によ
つてドラム１０から引き出され、緯入れされる。
又、第３回目の緯入れ完了時に係止された第１モ
ータ５は係止と同時に増速され、第５回目の緯入
れ開始時に設定速度Ｖとなる。この増速期間中第
５回目の緯入れに使われる緯入れ長さ分の緯糸Ｙ
１がドラム１０に巻付けられる。

このように、第１、２モータ５，１２、第１緯
糸係止体１４，１９及び第２緯糸係止体１６，２
０がコントロール装置Ｃ１，Ｃ２によつて制御さ
れることにより、第５回目以降の緯入れも緯糸選
択プログラムどおりになされ、さらい、近接スイ
ツチ３１からの検出信号がコントロール装置Ｃ１
に入力される毎に、第１、２モータ５，１２の速
度が制御されるようにしたので、緯糸測長が正確
に行われ、緯糸測長量のばらつきが防止される。

なお、本発明は前記実施例のみに限定さるもの
ではなく、例えは各モータ５，１２の回転速度を
すべてプログラム設定しておき、近接スイツチ３
１から検出信号が発せらえたとき各モータ５，１
２の回転速度とプログラム速度とを比較、判定し
て速度制御を行なうようにしたり、あるいは糸巻
付管８側が静止し、ドラム１０側が回転する方式
の緯糸側長装置に本発明を具体化したり、また単
一の緯糸係止体で緯糸の係止、解放を行う等、本
発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更具体化
することも可能である。

以上詳述したように、本発明は緯糸巻付数検出
装置から検出信号が発せられたときに、その時点
から測長終了時までの残り時間におけるモータの
速度曲線を新たに算出し、その速度曲線に基づい
てモータに回転指令を与えて各緯糸測長部体に対
する緯糸の巻付速度を制御するようにしたので、
緯糸測長量のばらつきを防止し、正確な測長制御
をすることができるとともに、モータに対して急
激な速度変化を与えることがなく滑らかな速度変
化が期待できるので緯糸測長のための安定したモ
ータ駆動を行うことができるという優れた効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の具体化した一実施例を示す略
体平面図、第２図はモータ及び緯糸の動作を示す
グラフである。 緯糸測長装置……１Ａ，１Ｂ、緯糸供給部……
２Ａ，２Ｂ、モータ……５，１２、近接スイツチ
……３１、コントロール装置……Ｃ１、緯糸……
Ｙ１，Ｙ２。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少くとも２つ配設された緯糸供給部の個数に
   対応して糸巻付面を形成する緯糸測長部体をそれ
   ぞれ設け、前記糸巻付面に緯糸を巻付けるための
   モータを角緯糸測長部体に対応してそれぞれ設け
   た織機における緯糸測長方法において、 前記各モータをそれぞれプログラムされた速度
   で駆動し、各緯糸測長部体に巻付けられる緯糸の
   巻付数を緯糸巻付数検出装置によつて検出すると
   ともに、その検出信号をコントロール装置に入力
   し、同検出信号入力時に、緯入れ１回分の測長終
   了時までの残り時間と同検出信号入力時の前記モ
   ータ回転速度と測長終了時の前記モータのプログ
   ラム速度とにより前記検出信号入力時以降のモー
   タ速度曲線を算出し、この算出された速度曲線に
   基づいて前記コントロール装置から前記モータに
   対して回転速度を指令することを特徴とする織機
   における緯糸測長方法。