JPH0731869U

JPH0731869U - 織機の緯入れ装置

Info

Publication number: JPH0731869U
Application number: JP6051093U
Authority: JP
Inventors: 光弘荒
Original assignee: 日産テクシス株式会社
Priority date: 1993-11-10
Filing date: 1993-11-10
Publication date: 1995-06-16

Abstract

(57)【要約】【目的】ローラ式牽引装置を用いる場合に作動条件の
設定を容易化すると共に、糸種等の緯糸条件の変化に対
応可能とする。【構成】入力器124 により、織機主軸回転数及び織り
幅等の製織条件と、糸種等の緯糸条件とを入力させる。
そして、作動条件演算設定手段131,133 により、製織条
件に基づいて、所定の演算式により、ローラ式牽引装置
の作動条件と姿勢制御ノズルの作動条件とをぞれぞれ演
算して設定する。この演算設定に際しては、補正値設定
手段132,134 により、緯糸条件に基づいて補正値を設定
して、作動条件の補正を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、織機において、緯糸をローラによる牽引（送出し）と噴射流体による牽引（姿勢制御）とにより緯入れする装置に関する

【０００２】

【従来の技術】

従来この種の装置としては、特開平４−１３６２３７号公報に示されるように、緯糸の測長貯留装置と緯入れ用のノズル（以下姿勢制御ノズルと称す）との間に、ローラ式牽引装置を設けて、ローラによる牽引と、ノズルの噴射流体による牽引とにより、緯入れを行うようにしたものがある。

【０００３】具体的には、このローラ式牽引装置は、接離可能な一対のローラを備え、これらのローラ間に緯糸を挟持した状態でのローラの回転により緯糸を牽引するものである。緯入れにあたっては、測長貯留装置の測長爪の抜き出しと共に姿勢制御ノズルの流体噴射を開始し、これと同時又はやや遅れて一対のローラを圧接して緯糸を挟持すると共にローラの回転を開始して、緯糸を牽引することにより緯入れする。ローラはサーボモータにより駆動して、緯入れ毎に回転数制御を行う。そして、測長貯留装置から所定量の緯糸が解舒されたことを検出して緯糸解舒信号を出力する緯糸解舒センサを用い、この緯糸解舒センサからの信号に基づいて、緯入れの途中で所定量の緯糸が解舒された時点で、一対のローラを離間することにより、ローラによる緯糸牽引作用を停止し、以降はノズルの噴射流体のみで緯糸を牽引して緯入れを終了させる。

【０００４】以上のように、ローラによって緯糸を直接牽引する場合、噴射流体のみによる緯糸牽引、すなわち流体と緯糸との摩擦により緯糸を牽引するものに比して、エネルギー損失が少ない。また、姿勢制御ノズルはローラにより牽引され送出される緯糸の姿勢を制御するだけでよいので、流量を大幅に削減でき、トータル的に大幅なエネルギー消費量の低減が図れる。

【０００５】また、ローラ式牽引装置として、常時回転するローラを用いると共に、これへの緯糸の圧接状態を切換えてローラによる緯糸牽引作用をオンオフ的に制御する切換装置を設けてなるものも試みられている。具体的には、トラバースレバーなどにより緯糸の経路を切換えて常時回転する一対のローラ間に出し入れするか、常時回転する一対のローラを回転状態で圧接・離間するのである。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記公報に記載の装置のように、緯入れ毎にローラ式牽引装置の作動条件（ローラによる牽引期間及び牽引速度）を制御するのでは、高度な制御装置が必要で、織機を高速化する際に、追従性の面で実用化が困難な場合がある。

【０００７】そこで、作動条件の設定を容易にするため、織機主軸回転数と織り幅とから、ローラ式牽引装置の作動条件（ローラによる牽引期間及び牽引速度）や、姿勢制御ノズルの作動条件（噴射時期及び噴射圧力）を演算して設定することを試みた。ところが、糸種を変更した際に、姿勢制御ノズルによる緯糸牽引速度が緯糸と流体との摩擦による牽引のため大幅に変化すると、ローラによる緯糸牽引速度はさほど変化せず、両者の相対関係が異なってしまうことから、ローラ牽引初期などに緯糸にたるみが生じて、布疵や緯入れ不良が発生する恐れがあることがわかった。

【０００８】本考案は、このような実情に鑑み、ローラ式牽引装置や姿勢制御ノズルの作動条件の設定を容易にすると共に、糸種等の緯糸条件が変わっても、適正な作動条件を得ることができるようにすることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このため、本考案は、ローラ式牽引装置による牽引と、姿勢制御ノズルの噴射流体による牽引とにより、緯糸を経糸開口内に緯入れする織機の緯入れ装置において、前記ローラ式牽引装置の作動条件を所定の演算式に基づいて演算して設定する手段と、前記姿勢制御ノズルの作動条件を所定の演算式に基づいて演算して設定する手段とを設けると共に、前記ローラ式牽引装置の作動条件と前記姿勢制御ノズルの作動条件のうち少なくとも前記姿勢制御ノズルの作動条件を演算設定する際に緯糸条件に基づいて補正値を設定する手段を設ける構成としたものである。

【００１０】

【作用】

上記の構成においては、ローラ式牽引装置の作動条件と姿勢制御ノズルの作動条件とをそれぞれ所定の演算式に基づいて演算して設定することにより、これらの作動条件の設定を容易化することができる一方、ローラ式牽引装置の作動条件と姿勢制御ノズルの作動条件のうち、糸種等の緯糸条件による変化の大きい姿勢制御ノズルの作動条件については、緯糸条件に基づいて補正することにより、緯糸条件が変化しても、適正な作動条件を得ることができる。

【００１１】

【実施例】

以下に本考案の実施例を説明する。図１は本考案の一実施例を示す緯入れ装置のシステム図である。尚、この実施例はＡ色とＢ色の緯入れ装置を備えているが、両緯入れ装置は同様の構成であるので、対応する部分に同一符号を付して、主としてＡ色の緯入れ装置について説明する。

【００１２】本緯入れ装置は、給糸体１からテンサー２を介して供給される緯糸Ｙを測長して貯留する測長貯留装置10と、ここからの緯糸Ｙを案内するヤーンガイド21，23 と、ヤーンガイド21と23との間で緯糸Ｙを挟持して牽引することのできる一対の牽引用ローラ33，35と、ヤーンガイド21と牽引用ローラ33，35との間に設けられて緯糸Ｙの経路を切換える切換装置50と、ヤーンガイド23からの緯糸Ｙに接離自在で緯糸Ｙに走行抵抗を付与することのできるブレーキ装置60と、このブレーキ装置60からの緯糸Ｙを空気噴射により緯糸Ｙの姿勢を制御しつつ飛走させる姿勢制御ノズル（主ノズル）71と、この姿勢制御ノズル71からの緯糸Ｙの先端部を空気噴射により次々と吹き送る補助ノズル群72と、姿勢制御ノズル71の先端部に近接して設けられたカッター装置80と、これらの装置の作動を制御する制御装置10 0 とから構成されている。

【００１３】各装置につき詳述すると、測長貯留装置10は、ドラム11を有する本体12を備えている。この本体12には巻付けアーム13が回転自在に支持されており、本体12内のモータにより回転駆動される。緯糸Ｙは、この巻付けアーム13中を通り、巻付けアーム13の回転により、静止状態に保持されているドラム11の周面に巻付けられて貯留される。この貯留された緯糸Ｙはドラム11の周面の穴に突入した測長爪 14に係止されつつ、ヤーンガイド21の方に延在している。測長爪14は電磁駆動自己復帰型のソレノイド15により駆動されるようになっていて、ソレノイド15への通電により測長爪14が抜き出されて緯糸Ｙに対する係止が解除され、緯入れが行われる。ここで、ソレノイド15は制御装置100 からの信号により制御される。

【００１４】ヤーンガイド21，23は、いずれも測長貯留装置10側が大径で緯糸Ｙの走行する下流に向かって次第に小径になるように形成されており、下流側に設けた装置の所定位置に緯糸Ｙを案内するようになっている。一対の牽引用ローラ33，35のうち、大径のローラ33は、図２に示すように、固定ベース26の縦壁27に固定されたモータ31の縦壁27を貫通して突出する駆動軸32 に取付けられており、制御装置100 からの信号によりモータ31で回転駆動されて織機運転中ほぼ一定速度で回転するようになっている。そして、この大径のローラ33の上方に対をなす小径のローラ35が配置されている。この小径のローラ35は、縦壁27に揺動可能に取付けられてスプリング39により付勢されたアーム36の自由端に回転自在に取付けられていて、大径のローラ33側に押付けられている。そして、両ローラ33，35間に挟持されることにより緯糸Ｙが牽引されるようになっている。

【００１５】図３は一対の牽引用ローラ33，35の動力伝達を示している。これらのローラ33 ，35は、大径のローラ33の周面と小径のローラ35の周面とが圧接することにより、モータ31で回転駆動されるローラ33の駆動力がローラ35に伝達され、同一周速度で互いに逆方向に回転されるようになっている。尚、大径のローラ33は金属製であるが、小径のローラ35の少なくとも緯糸Ｙと接触する部分の表面は、例えばウレタンゴムのような軟質ゴムで緯糸Ｙとの摩擦力を高めるように構成してある。また、後述する切換装置50によりローラ33，35 間に緯糸Ｙが出し入れしやすいように、出し入れ側にはテーパを形成してある。更に、本実施例では、Ａ色とＢ色の２個のローラ33，33を１個のモータ31で駆動するように構成したが、図１に鎖線で示すように、２個のモータを用いて別個に回転駆動するように構成してもよい。

【００１６】切換装置50は、ロータリーソレノイド51を備えている。ロータリーソレノイド 51は、これへの通電により出力軸を一方向に回転駆動し、通電停止されるとばねにより出力軸を逆方向に回動して自己復帰する電磁駆動自己復帰型になっており、図２に示すように、固定ベース26の底壁28に取付けられている。そして、ロータリーソレノイド51の上方に位置する出力軸にトラバースレバー52の基端部を固定的に取付けてある。トラバースレバー52の先端部は一対の牽引用ローラ33，35 の接触面近傍に延設されており、この延長端部は上方に折曲げられていて、ここに緯糸Ｙが挿通される導糸孔53が形成されている。

【００１７】図４には、切換装置50のトラバースレバー52の動作により、緯糸Ｙが一対の牽引用ローラ33，35間に引き入れられたり、一対の牽引用ローラ33，35間から引き抜かれたりする様子を示している。すなわち、切換装置50のトラバースレバー52 がロータリーソレノイド51のばねによる自己復帰により、実線示の位置に停止している場合には、緯糸Ｙは、ローラ33，35間の経路Ｙ１から変位した経路Ｙ２にあって、ローラ33，35間から引き抜かれている。ここで、ロータリーソレノイド 51は制御装置100 からの信号により制御される。尚、牽引用ローラ33，35と切換装置50とによりローラ式牽引装置が構成される。

【００１８】ブレーキ装置60は、図２に示すように、ヤーンガイド23の下流側に近接して設けられており、固定ベース26上に取付けられた電磁駆動自己復帰型のロータリーソレノイド63と、このロータリーソレノイド63の出力軸に取付けられた棒状の作動子64とから構成されている。ここにおいて、制御装置100 からの信号を受けないとき、すなわちロータリーソレノイド63が電磁駆動されないときに、自己復帰により、作動子64が緯糸Ｙを下方へ押圧して緯糸Ｙをヤーンガイド23の端縁に圧接し、緯糸Ｙに走行抵抗を付与するようになっている。そして、制御装置100 からの信号を受けると、ロータリーソレノイド63の出力軸が回動し、これにより作動子64が緯糸Ｙから離間して、ブレーキ作用を解除するようになっている。

【００１９】姿勢制御ノズル71は、筬３を保持して揺動運動する筬保持体（図示せず）の緯入れ側端部に取付けられていて、経糸開口を指向している。この姿勢制御ノズル 71への空気供給経路について説明すれば、加圧空気供給源74に電磁駆動式の調圧弁75を介して接続された圧力タンク76を備えている。そして、圧力タンク76の吐出側は、電磁駆動自己復帰型の開閉弁77を介して、姿勢制御ノズル71に接続されている。そして、制御装置100 からの信号により開閉弁77が開閉し、空気の噴射、停止が行われる。この噴射により、牽引用ローラ33，35により牽引された緯糸Ｙが姿勢を制御されながら反緯入れ側に飛走する。

【００２０】補助ノズル群72は、補助ノズルを例えば３〜５本ずつブロック化したもので、筬３に沿って複数設けられている。補助ノズル群72への空気供給経路については、図示は省略するが、各空気供給経路に電磁駆動自己復帰型の開閉弁をそれぞれ設けてある。これらの開閉弁は、制御装置100 からの信号により、緯入れ側から反緯入れ側へと所定の開期間をもって順次開弁する。これにより、複数の補助ノズル群72が、緯糸Ｙの飛走先端部を追いかけるように加圧空気をリレー噴射し、このリレー噴射によって緯糸Ｙが筬３に形成された緯糸案内溝を通って経糸開口内を飛走し、緯入れされる。

【００２１】カッター装置80は、織前側に固定して設けられて前後方向に延在して取付けられたカッター81と、このカッター81の下刃を回転駆動するロータリーソレノイド 82とからなっており、緯入れ後に筬打された緯糸Ｙを姿勢制御ノズル71の先端部にて切断する。制御装置100 は、織機本体制御装置101 と、緯糸選択指令装置102 と、アクチュエータ駆動指令発生装置103 と、インバータ104 とから構成されている。織機本体制御装置101 と、緯糸選択指令装置102 と、アクチュエータ駆動指令発生装置103 とは、相互に電気的に接続されており、織機主軸５に取付けられたアングルセンサ６の信号が直接、各装置101 〜103 に入力されるようになっているので、これら各装置101 〜103 は、アングルセンサ６により検出される織機主軸５の回転角度に従って独立して順次作動を行う。

【００２２】織機本体制御装置101 は、アングルセンサ６からの信号の他、準備ボタン121 、起動ボタン122 、停止ボタン123 からの信号、更には織機主軸回転数、織り幅等の製織条件や糸種等の緯糸条件の入力器124 からの信号が入力されるようになっており、織機運転信号を発して織機メインモータ７の起動、停止を制御し、また、ローラ回転指令信号（設定回転数信号を含む）を発して牽引用ローラ33駆動用モータ31の起動、停止をインバータ104 を介して制御し、また、噴射圧力設定信号を発して姿勢制御ノズル71の噴射圧力を調圧弁75を介して制御する他、各種アクチュエータの作動時期を定めてアクチュエータ駆動指令発生装置103 へ設定作動時期信号を出力する。

【００２３】特に、ローラ式牽引装置の作動条件（ローラによる牽引期間及び牽引速度）を定めるトラバースレバー52の作動時期と牽引用ローラ33の回転数との設定については、図５に示すように、入力器124 により、織機主軸回転数、織り幅等の製織条件と、糸種等の緯糸条件とを入力させ、織機本体制御装置101 内の作動条件演算設定手段131 により、製織条件に基づいて、トラバースレバー52の作動時期（入りタイミング及び抜きタイミング）と牽引用ローラ33の回転数とをそれぞれ所定の演算式により演算して設定するが、この演算設定に際して、補正値設定手段 132 により、緯糸条件に基づいて補正値を設定して、補正するようにしており、この演算設定結果に基づき、トラバースレバー52の設定作動時期信号をアクチュエータ駆動指令発生装置103 へ出力すると共に、牽引用ローラ33の設定回転数に見合ったインバータ周波数信号をインバータ104 へ出力する。

【００２４】また、姿勢制御ノズル71の作動条件、すなわち姿勢制御ノズル71の噴射時期と噴射圧力との設定については、同様に、織機本体制御装置101 内の作動条件演算設定手段133 により、製織条件に基づいて、姿勢制御ノズル71の噴射時期（噴射開始タイミング及び噴射終了タイミング）と噴射圧力とを所定の演算式により演算して設定するが、この演算設定に際して、補正値設定手段134 により、緯糸条件に基づいて補正値を設定して、補正するようにしており、この演算設定結果に基づき、開閉弁77の設定作動時期信号をアクチュエータ駆動指令発生装置103 へ出力すると共に、姿勢制御ノズル71の設定噴射圧力に見合った信号を調圧弁75へ出力する。

【００２５】尚、準備ボタン121 は織機運転に際し最初に押すもので、これにより例えば正規の回転数に達するまでに時間を要するモータ31のインバータ104 の起動を指示する。起動ボタン122 は、織機運転の準備完了の信号が出てから押すボタンで、これにより織機メインモータ７を起動する。停止ボタン123 は、織機停止用で、必要に応じて適時押すことができる。

【００２６】緯糸選択指令装置102 は、多色織りの際に予めプログラムされた順序に従って、次の緯入れに用いる緯糸（Ａ色又はＢ色）をアクチュエータ駆動指令発生装置 103 に指示するものである。この指示は織機主軸５の回転角度で前のサイクルの約 300度あたりから出力される。アクチュエータ駆動指令発生装置103 は、アングルセンサ６の信号によって検出される織機主軸５の回転角度と各アクチュエータの設定作動時期とを比較して、順次各アクチュエータをドライバを介して作動させるものである。主なドライバを示すと、ドライバ15ａはＡ色側の測長爪14のソレノイド15作動用であり、ドライバ15ｂはＢ色側の測長爪14のソレノイド15作動用である。以下同様にして、ドライバ51ａはＡ色側のトラバースレバー52のロータリーソレノイド51作動用、ドライバ51ｂはＢ色側のトラバースレバー52のロータリーソレノイド51作動用、ドライバ77ａはＡ色側の開閉弁77作動用、ドライバ77ｂはＢ色側の開閉弁77作動用、ドライバ82ａはカッター装置80のロータリーソレノイド82作動用である。

【００２７】次に、本実施例の作動につき、図６のタイムチャートを参照して説明する。図６は、織機が通常運転を行っている場合の各アクチュエータの作動状態を示すもので、Ａ色とＢ色の緯糸を交互に緯入れする場合について示してある。但し、Ａ色とＢ色の作動は同様なので、Ａ色についてのみ説明する。織機主軸５の回転角度が０度の筬打時点に達するわずか手前の状態では、緯糸Ｙの先端部はすでに反緯入れ側に到達しており、この状態では、測長貯留装置10 において測長爪14が緯糸Ｙを係止しており、また姿勢制御ノズル71は噴射していない。また、牽引用ローラ33，35は回転しているが、切換装置50のトラバースレバー52により緯糸Ｙは変位経路Ｙ２にあって牽引用ローラ33，35間から引き出されている。一方、ブレーキ装置60は作動している。そして、回転角度が０度を過ぎたところで、カッター装置80が作動して姿勢制御ノズル71の先端部近傍にて緯糸Ｙを切断する。

【００２８】織機主軸５の回転角度が例えば60度になると、姿勢制御ノズル71が空気噴射を始め、緯糸Ｙに牽引力が作用するが、このときは未だ緯糸Ｙは測長爪14に係止されていて飛走しない。織機主軸５の回転角度が例えば70度になると、測長貯留装置10においてドラム 11から測長爪14が抜き出されて、緯糸Ｙに対する係止が解除される結果、姿勢制御ノズル71の噴射空気による牽引作用で緯糸Ｙがゆるやかに飛走を始める。これと同時にブレーキ装置60にてブレーキ作用が解除される。このとき、緯糸Ｙには噴射空気による牽引力が作用していたので、緯糸Ｙは急加速する。また、補助ノズル群72も緯入れ側のものからリレー噴射を開始する。

【００２９】織機主軸５の回転角度が例えば80度になると、切換装置50のトラバースレバー 52が作動して、緯糸Ｙは飛走経路Ｙ１に移動され、回転している一対の牽引用ローラ33，35間に挟持されて牽引され、所定の飛走速度で反緯入れ側に飛走する。そして、緯糸Ｙは姿勢制御ノズル71及び補助ノズル群72の空気噴射により姿勢を制御されながら反緯入れ側に送られる。

【００３０】このように、姿勢制御ノズル71の噴射開始後に測長貯留装置10の測長爪14を抜き出し、これによって緯糸Ｙが助走した後に、切換装置50を作動させて一対の牽引用ローラ33，35による緯糸牽引を開始させるので、緯糸が常時回転するローラ 33，35に挟持されて大きな牽引速度を受けるときには、すでに緯糸Ｙがある程度助走していて、相対速度差がさほど大きくないので、スムーズな牽引が可能となる。

【００３１】織機主軸５の回転角度が例えば 160度になると、姿勢制御ノズル71の空気噴射を停止させ、以降は補助ノズル群72のリレー噴射のみにより緯糸Ｙの姿勢を制御する。これにより、空気消費量を低減しつつ、反緯入れ側での緯糸Ｙの先端部の姿勢を良好に保つことができる。織機主軸５の回転角度が例えば 180度になると、切換装置50のトラバースレバー52が緯糸Ｙを変位経路Ｙ２に切換えて、牽引用ローラ33，35間から緯糸Ｙを引き抜いて、牽引作用を実質的に停止させる。また、これとほぼ同時に、ブレーキ装置60が作動状態に入る。

【００３２】そして、緯入れ中に測長爪14の近傍に設けられた緯糸解舒センサ（図示せず）がドラム11からの緯糸Ｙの所定の解舒巻数（緯入れ１回でドラム11から４巻解舒するものとすると、３巻）を検出すると、測長爪14がドラム11の周面の穴に突入する。この測長爪14の突入からほぼ１巻解舒後に、緯糸Ｙが実際に測長爪14に係止されて緯入れが終了する（例えば 230度）。緯糸Ｙが実際に係止されると、ピーク張力が発生するが、所定の飛走速度に対して最適に調整されたブレーキ装置60の作動により、このピーク張力は大幅に低い張力に抑えられ、緯糸Ｙの係止時の糸切れ防止効果が高まる。

【００３３】次に、入力器124 から入力される製織条件及び緯糸条件に基づいて、織機本体制御装置101 内の作動条件演算設定手段131 ，133 と補正値設定手段132 ，134 とにより行われるローラ式牽引装置の作動条件（トラバースレバー52の作動時期及び牽引用ローラ33の回転数）や姿勢制御ノズル71の作動条件（噴射時期及び噴射圧力）の設定について説明する。

【００３４】（１）入力設定項目入力設定項目は以下の通りとする。・織機主軸回転数 (rpm) Ｎ（例えばＮ＝800rpm）・織り幅 (mm）Ｌ（例えばＬ＝1800mm）・緯入れ開始タイミング (deg) Ｔhout（例えばＴhout＝70deg ）・到達タイミング (deg) Ｔｆ（例えばＴｆ＝ 230deg ）・糸種（分類番号）Ｙａ（例えばＹａ＝１）・糸種繊度（番手／デニール）Ｂａ（例えばＢａ＝40）尚、糸種及び糸種繊度は、Ａ色とＢ色の緯入れ装置を備える場合、Ａ色とＢ色ごとに入力するが、ここでは一方についてのみ示す。また、糸種の分類番号は、例えば、１：コットン、２：レーヨン、３：デニム、４：ウール、５：ポリエステル、・・・とする。

【００３５】（２）緯糸平均速度（飛走線）の算出（図７参照）先ず単位角度当たりの時間Ｔdeg (msec/deg)を次式より算出する。Ｔdeg ＝〔60／（ 360・Ｎ）〕・1000 従って、Ｎ＝800rpmとすれば、Ｔdeg ＝0.2083msecとなる。次に緯入れ可能時間Ｔｅ (msec) を次式より算出する。

【００３６】Ｔｅ＝Ｔdeg ・（Ｔｆ−Ｔhout）従って、Ｔdeg ＝0.2083msec、Ｔｆ＝ 230deg 、Ｔhout＝70deg とすれば、Ｔｅ＝33.33msec となる。次に緯糸平均速度Ｖｓ (m/sec)を次式より算出する。Ｖｓ＝Ｌ／Ｔｅ従って、Ｌ＝1800mm、Ｔｅ＝33.33msec とすれば、Ｖｓ＝54m/sec となる。

【００３７】（３）トラバースレバー入りタイミングの算出トラバースレバー入りタイミングＴtrvin (deg) は、次式より算出する。Ｔtrvin ＝Ｔhout＋OFFSET＋Ｋ１ここで、OFFSETは固定値 (deg)であり、図８に示すように測長爪動作バラツキ（遅れ側バラツキ）とトラバースレバー動作バラツキ（進み側バラツキ）とから決定される両者の限界時間間隔にマージン分を加えて設定され、例えば10deg とする。

【００３８】Ｋ１はトラバースレバー入りタイミング補正項 (deg)であり、図９に示すように、番手Ｂａ（又は番手Ｂａと緯糸平均速度Ｖｓ）をパラメータとするマップを糸種Ｙａ毎に複数備え、糸種Ｙａに応じて選択したマップから、番手Ｂａ（又は番手Ｂａと緯糸平均速度Ｖｓ）に従って検索する。このＫ１により、例えば弱い糸の場合にはトラバースレバー入りタイミングＴtrvin を遅らせるように補正する。従って、この部分が補正値設定手段に相当する。

【００３９】ここでは、Ｔtrvin ＝70＋10＋０＝80deg とする。（４）トラバースレバー抜きタイミングの仮決めトラバースレバー抜きタイミングＴrvout (deg) は、予め設定した固定値に仮決めする。Ｔrvout ＝180deg（固定値、仮決め）（５）ローラ周速度、回転数の算出（図10参照）先ずローラ周速度Ｖrol (m/sec) を次式より算出する。

【００４０】Ｖrol ＝Ｋrol ・（0.75・Ｌ）／〔（ 190−Ｔtrvin ）・Ｔdeg 〕ここで、Ｋrol はローラ周速度補正係数で、例えば1.1 （固定値）とする。また、0.75、190 という数値は、190degまでに織り幅Ｌの約75％（緯入れ１回で４巻解舒して緯入れする場合の３巻／４巻）を牽引することを想定した値である。

【００４１】従って、Ｋrol ＝1.1 、Ｌ＝1800mm、Ｔtrvin ＝80deg 、Ｔdeg ＝0.2083msec とすると、Ｖrol ＝64.9m/sec となる。次にローラ回転数（周波数）ｆrol (Hz)を次式より算出する。ｆrol ＝Ｖrol ／πＤここで、Ｄは駆動側ローラの直径で、例えば0.19ｍとする。

【００４２】従って、ｆrol ＝108.7Hz となる。（６）姿勢制御ノズルの噴射開始タイミングの算出姿勢制御ノズルの噴射開始タイミングＴmon (deg) は、次式より算出する。Ｔmon ＝Ｔhout−10＋Ｋtmon ここで、Ｋtmonは姿勢制御ノズル噴射開始タイミング補正項 (deg)であり、図 11に示すように、番手Ｂａ（又は番手Ｂａと緯糸平均速度Ｖｓ）をパラメータとするマップを糸種Ｙａ毎に複数備え、糸種Ｙａに応じて選択したマップから、番手Ｂａ（又は番手Ｂａと緯糸平均速度Ｖｓ）に従って検索する。このＫtmonにより、噴射開始タイミングＴmon を補正する。従って、この部分が補正値設定手段に相当する。

【００４３】ここでは、Ｔmon ＝70−10＋０＝60deg とする。（７）姿勢制御ノズルの噴射終了タイミングの算出姿勢制御ノズルの噴射終了タイミングＴmoff (deg)は、次式より算出する。Ｔmoff＝Ｔhout＋90＋Ｋtmoff ここで、Ｋtmoff は姿勢制御ノズル噴射終了タイミング補正項 (deg)であり、図12に示すように、番手Ｂａ（又は番手Ｂａと緯糸平均速度Ｖｓ）をパラメータとするマップを糸種Ｙａ毎に複数備え、糸種Ｙａに応じて選択したマップから、番手Ｂａ（又は番手Ｂａと緯糸平均速度Ｖｓ）に従って検索する。このＫtmoff により、噴射終了タイミングＴmoffを補正する。従って、この部分が補正値設定手段に相当する。

【００４４】ここでは、Ｔmoff＝70＋90＋０＝160degとする。（８）補助ノズルの噴射開始タイミングの算出（図13参照）先ず補助ノズルのブロック数ＳＶＮを算出する。ここでは、５本単位でブロック化するものとして、次式により補助ノズルのブロック数ＳＶＮを算出する。ＳＶＮ＝ＩＮＴ〔Ｌ／（ＮＰ・５）〕＋１ここで、ＮＰはノズルピッチであり、標準糸の場合は75mm、デニムの場合は飛びにくいため70mmとする。尚、ＩＮＴは整数化（切捨て）関数である。

【００４５】従って、ＮＰ＝75mmとすると、ＳＶＮ＝５となり、第１〜第５の補助ノズル群を使用することになる。次に第１の補助ノズル群の噴射開始タイミングＳＶ１onを算出するが、これは次式のごとく、緯入れ開始タイミングＴhoutとする。ＳＶ１on＝Ｔhout 従って、ＳＶ１on＝70deg となる。

【００４６】次に第２〜第５の補助ノズル群の噴射開始タイミングＳＶ？on（？＝２〜５）を次式により算出する。ＳＶ？on＝〔ＮＰ・５・（？−１）〕／（Ｖrol ・Ｔdeg ）＋Ｔtrvin 従って、ＳＶ２on〜ＳＶ５onは以下の通りとなる。ＳＶ２on＝〔75・５・（２−１）〕／（64.9・0.2083）＋70＝107.7deg ＳＶ３on＝〔75・５・（３−１）〕／（64.9・0.2083）＋70＝135.5deg ＳＶ４on＝〔75・５・（４−１）〕／（64.9・0.2083）＋70＝163.2deg ＳＶ５on＝〔75・５・（５−１）〕／（64.9・0.2083）＋70＝190.0deg そして、小数点以下を切捨てて、ＳＶ２on＝107deg、ＳＶ３on＝135deg、ＳＶ４on＝163deg、ＳＶ５on＝190degとする。

【００４７】（９）補助ノズルの噴射終了タイミングの算出（図13参照）第１〜第５の補助ノズル群の噴射開始タイミングＳＶ？off （？＝１〜５）は、次式により算出する。ＳＶ？off ＝ＳＶ？on＋70＋Ｋsv？off ここで、Ｋsv？off は補助ノズル噴射終了時期補正項 (deg)であり、番手Ｂａ（又は番手Ｂａと緯糸平均速度Ｖｓ）をパラメータとするマップを糸種Ｙａ毎に複数備え、糸種Ｙａに応じて選択したマップから、番手Ｂａ（又は番手Ｂａと緯糸平均速度Ｖｓ）に従って検索する。

【００４８】従って、ＳＶ１off 〜ＳＶ５off は例えば以下の通りとなる。ＳＶ１off ＝ 70 ＋70＋０＝140deg ＳＶ２off ＝107 ＋70＋０＝177deg ＳＶ３off ＝135 ＋70＋０＝205deg ＳＶ４off ＝163 ＋70＋０＝233deg ＳＶ５off ＝190 ＋70＋０＝260deg （10）姿勢制御ノズルの噴射圧力の算出姿勢制御ノズルの噴射圧力Ｐｍ ( kg/cm²) は、次式により算出する。

【００４９】Ｐｍ＝ｍ１・Ｘ−ｂ１（Ｘ≦100000のとき）Ｐｍ＝ｍ２・Ｘ−ｂ２（Ｘ＞100000のとき）ここで、ｍ１＝3.383 ×10^-5、ｂ１＝0.12326 、ｍ２＝6.834 ×10^-5、ｂ２＝ 3.6219である。また、Ｘ値は、次式により算出する。

【００５０】Ｘ＝（Ｍ・Ｖrol²）／（４・Ｃ・Ｋ１・Ｌmax ）ここで、Ｍは緯糸運動質量 (kg) であり、次式により算出する。Ｍ＝（0.4536・Ｌ’）／（768.1 ・Ｂａ／ＳＤ）ここで、Ｌ’は運動部糸長（ｍ）であり、固定値で、例えばＬ’＝ 0.798ｍとする。Ｂａは番手であり、入力値で、例えばＢａ＝40とする。ＳＤは単糸／双糸値であり、入力値で、単糸のときＳＤ＝１、双糸のときＳＤ＝２とする。また、式中の0.4536、768.1 という数値は、標準重量と単位長さとを定め、標準重量での単位長さの倍数をその糸の番手とする方式（恒重式）において、１番手＝ 840 ヤード／１ポンド＝ 768.1ｍ／ 453.6ｇを基礎とするものである。尚、１ヤード＝0.9144ｍ、１ポンド＝0.4536Kgである。

【００５１】従って、Ｍ＝（0.4536×0.798 ）／（768.1 ×40／１）＝1.178 ×10^-5kgとなる。また、Ｃは係数であり、固定値で、Ｃ＝0.68とする。また、Ｋ１は緯糸係数であり、次式により算出する。Ｋ１＝（１／２）・Ｃｆ・π・ｄ・Ｌ" ここで、Ｃｆは空気摩擦係数であり、図14に示すように、緯糸平均速度Ｖｓをパラメータとするマップを糸種Ｙａ毎に複数備え、糸種Ｙａに応じて選択したマップから緯糸平均速度Ｖｓに従って検索する。このＣｆにより終極的には噴射圧力Ｐｍを補正する。従って、この部分も補正値設定手段に相当する。

【００５２】ここでは、例えばＣｆ＝0.02とする。ｄは糸直径（mm）であり、次式により算出する。ｄ＝25.4／〔25.8・（Ｂａ／ＳＤ）^1/2〕従って、ｄ＝25.4／〔25.8・（40）^1/2〕＝0.155663mmとなる。Ｌ" は牽引力作用糸長（mm）であり、固定値で、例えばＬ" ＝263mm とする。

【００５３】従って、Ｋ１＝0.5 ・0.02・π・0.156 ・263 ＝1.29×10^-6となる。Ｌmax は弛み量限界値（ｍ）であり、牽引用ローラから送出された緯糸を姿勢制御ノズルの入口側で弛ませて待機させ得る最大の糸長で、織機のレイアウト上の制約から定まり、ここではＬmax ＝0.15ｍとする。これらにより、Ｘ値は、次のように算出される。

【００５４】Ｘ＝ 1.178×10^-5・64.9²／（４・0.68・1.29×10^-6・0.15）＝85702 従って、姿勢制御ノズルの噴射圧力Ｐｍは、次のように算出される。Ｐｍ＝3.383 ・10^-5・85702 −0.12326 ＝2.776kg/cm² 〔姿勢制御ノズル噴射圧力算出の理論〕上記の姿勢制御ノズル噴射圧力算出の理論について説明する。

【００５５】１）姿勢制御ノズルによって牽引される緯糸の運動方程式ローラ式牽引装置を備える場合は、姿勢制御ノズル後方の抗力は無視できるものと仮定する。空気力学より、糸に作用する力Ｆは、次式となる。Ｆ＝（１／２）・Ｃｆ・ρ・（Ｖ−ｖ）²・π・ｄ・Ｌ" ここで、Ｃｆは空気摩擦係数、ρは空気密度、Ｖは空気速度、ｖは糸速度、ｄは糸直径、Ｌ" は作用糸長である。

【００５６】運動方程式より、Ｍα＝Ｆ＝（１／２）・Ｃｆ・ρ・（Ｖ−ｖ）²・π・ｄ・Ｌ" ＝Ｋ１・ρ・（Ｖ−ｖ）² 尚、Ｋ１＝（１／２）・Ｃｆ・π・ｄ・Ｌ" とおく。

【００５７】これにより、 α＝ｄｖ／ｄｔ＝（Ｋ１／Ｍ）・ρ・（Ｖ−ｖ）² 糸速度で積分し、更に時間で積分すると、下記のごとく（１）式が得られる。 ∫₀ ^vｄｖ／（Ｖ−ｖ）²＝∫₀ ^t（Ｋ１／Ｍ）・ρ・ｄｔ１／（Ｖ−ｖ）−１／Ｖ＝（Ｋ１／Ｍ）・ρ・ｔｖ＝Ｖ−〔１／（（Ｋ１／Ｍ）・ρ・ｔ＋１／Ｖ）〕＝Ｖ・〔１−（１／（（Ｋ１／Ｍ）・ρ・ｔ・Ｖ＋１））〕ｄｘ／ｄｔ＝Ｖ・〔１−（１／（（Ｋ１／Ｍ）・ρ・ｔ・Ｖ＋１））〕 ∫₀ ^Lｄx ＝∫₀ ^tＶ・〔１−（１／（（Ｋ１／Ｍ）・ρ・ｔ・Ｖ＋１））〕・ｄｔＬ＝Ｖ・ｔ−〔Ｖ／（（Ｋ１／Ｍ）・ρ・Ｖ）〕・ln（１＋（Ｋ１／Ｍ）・ρ・Ｖ・ｔ）＝Ｖｔ−〔Ｍ／（Ｋ１・ρ）〕・Ln〔１＋（Ｋ１／Ｍ）・ρ・Ｖ・ｔ〕・・・（１）ここで、ln（１＋ｘ）＝ｘ−（ｘ²／２）＋（ｘ³／３）−… （−１＜ｘ≦１）に展開できるので、３次以降の微小項を無視すると、（１）式は次式となる。

【００５８】Ｌ＝Ｖ・ｔ−〔Ｍ／（Ｋ１・ρ）〕・〔（Ｋ１／Ｍ）・ρ・Ｖ・ｔ −（（Ｋ１／Ｍ）・ρ・Ｖ・ｔ）²／２〕従って、Ｌ＝〔（ρ・Ｖ²・Ｋ１）／２Ｍ〕・ｔ² ・・・（２）このように糸の運動方程式から（２）式が得られる。

【００５９】（２）式は、姿勢制御ノズルによって送出される緯糸の、時刻ｔにおける移動長さＬを示すものである。（２）式は３次項以降の微小項を無視したことにより、（１）式と若干ズレを生ずる。よって、補正係数Ｃを乗ずることで補正したのが（３）式である。Ｌ＝Ｃ・〔（ρ・Ｖ²・Ｋ１）／２Ｍ〕・ｔ² ・・・（３）２）牽引用ローラと姿勢制御ノズルによる糸の動きローラの周速度をＶrol とすると、時間ｔでローラにより送出される緯糸長さＬrol は、等速であるから、Ｌrol ＝Ｖrol ・ｔ・・・（４）となる。

【００６０】一方、同じ時間ｔで姿勢制御ノズルにより送出される緯糸長さＬnoz は、（３）式となる。時刻ｔでのローラ〜姿勢制御ノズル間の緯糸弛み量は、（３），（４）式より、以下の関数ｆ(t) で表される（図15参照）。ｆ(t) ＝Ｌrol −Ｌnoz ＝Ｖrol ・ｔ−ａ・ｔ² ・・・（５）尚、ａ＝Ｃ・（Ｋ１／２Ｍ）・ρ・Ｖ²である。

【００６１】弛み量関数ｆ(t) より、弛み量の最大値はｆ(t)'＝０のときである。（５）式より、ｆ(t)'＝Ｖrol −２ａ・ｔ＝０よって、ｔ＝Ｖrol ／２ａ＝（Ｖrol ・Ｍ）／（Ｃ・Ｋ１・ρ・Ｖ²）最大弛み量をＬmax とすると、Ｌmax ＝ｆ（Ｖrol ／２ａ）＝Ｖrol ・（Ｖrol ／２ａ）−ａ・（Ｖrol ／２ａ）² ＝Ｖrol²／４ａ＝Ｖrol²／〔４・（Ｃ・Ｋ１／２Ｍ）・ρ・Ｖ²〕＝Ｍ・Ｖrol²／（２Ｃ・Ｋ１・ρ・Ｖ²）よって、Ｌmax ＝Ｍ・Ｖrol²／（２Ｃ・Ｋ１・ρ・Ｖ²）・・・（６）最大弛み量Ｌmax は機械構成上、幾何学的に求まる既知な値であるから、（６）式より、（１／２）・ρ・Ｖ²＝Ｍ・Ｖrol²／（４・Ｃ・Ｋ１・Ｌmax ）・・（７）となる。

【００６２】これがＸ値である。３）姿勢制御ノズル圧力と姿勢制御ノズル内空気密度、流速の関係姿勢制御ノズル内の空気流れを、圧縮性流体で等エントロピー流れとすると、ベルヌーイの運動方程式から次式が与えられる。（１／２）ｕ²＋〔ｋ／（ｋ−１）〕・（Ｐ／ρ）＝〔ｋ／（ｋ−１）〕・（Ｐ₀／ρ₀）ｕは流速、ｋは比熱比、Ｐは圧力、ρは密度、Ｐ₀はよどみ圧、ρ₀は密度である。

【００６３】姿勢制御ノズルの入口損失、合流損失を合わせて、αとおくと、 α・（１／２）・ρ・ｕ²＋〔ｋ／（ｋ−１）〕・Ｐ＝〔ｋ／（ｋ−１）〕・（Ｐ／ρ₀）・Ｐ₀ ・・・（８）となる。（８）式から、Ｘ＝α・（１／２）・ρ・Ｖ²と、Ｐ₀とを、グラフにプロットすると、図16に示すごとくとなる。

【００６４】このの関係を表したのが、次式となる。Ｐ₀＝ｍ１・Ｘ−ｂ１（Ｘ≦100000のとき）Ｐ₀＝ｍ２・Ｘ−ｂ２（Ｘ＞100000のとき）・・・（９）ここで、ｍ１＝3.383 ×10^-5、ｂ１＝0.12326 、ｍ２＝6.834 ×10^-5、ｂ２＝ 3.6219である。

【００６５】Ｘ＝α・（１／２）・ρ・Ｖ² ＝（Ｍ・Ｖrol²）／（４・Ｃ・Ｋ１・Ｌmax ）・・・（10）故に（７），（９），（10）式より、姿勢制御ノズルの圧力Ｐ₀を求めることができる。従って、Ｐ₀＝Ｐｍとすれば、姿勢制御ノズルの噴射圧力Ｐｍ ( kg/cm²) は、前述の通り、次式により算出することができる。

【００６６】Ｐｍ＝ｍ１・Ｘ−ｂ１（Ｘ≦100000のとき）Ｐｍ＝ｍ２・Ｘ−ｂ２（Ｘ＞100000のとき）ｍ１＝3.383 ×10^-5、ｂ１＝0.12326 ｍ２＝6.834 ×10^-5、ｂ２＝3.6219 Ｘ＝（Ｍ・Ｖrol²）／（４・Ｃ・Ｋ１・Ｌmax ）

【００６７】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、ローラ式牽引装置の作動条件と姿勢制御ノズルの作動条件とをそれぞれ所定の演算式に基づいて演算して設定することにより、これらの作動条件の設定を容易化することができると共に、少なくとも姿勢制御ノズルの作動条件については、糸種等の緯糸条件による変化が大きいことから、緯糸条件に基づいて補正することにより、緯糸条件が変化しても、適正な作動条件を得ることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す緯入れ装置のシステ
ム図

【図２】同上実施例の要部斜視図

【図３】同上実施例の要部側面図

【図４】同上実施例の要部平面図

【図５】作動条件演算設定部のブロック図

【図６】織機運転中の各アクチュエータの作動タイム
チャート

【図７】飛走線図を示す図

【図８】オフセット値の説明図

【図９】トラバースレバー入りタイミング補正項のマ
ップを示す図

【図10】ローラ回転数設定の説明図

【図11】噴射開始タイミング補正項のマップを示す図

【図12】噴射終了タイミング補正項のマップを示す図

【図13】補助ノズルの噴射時期算出の説明図

【図14】空気摩擦係数のマップを示す図

【図15】弛み量関数の説明図

【図16】ノズル圧力とＸ値との関係を示す図

【符号の説明】

１給糸体 10 測長貯留装置 11 ドラム 14 測長爪 21，23 ヤーンガイド 31 モータ 33，35 牽引用ローラ 50 切換装置 51 ロータリーソレノイド 52 トラバースレバー 60 ブレーキ装置 71 姿勢制御ノズル 72 補助ノズル群 75 調圧弁 77 開閉弁 100 制御装置 101 織機本体制御装置 102 緯糸選択指令装置 103 アクチュエータ駆動指令発生装置 104 インバータ 124 入力器 131 ローラ式牽引装置の作動条件演算設定手段 132 補正値設定手段 133 姿勢制御ノズルの作動条件演算設定手段 134 補正値設定手段

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ローラ式牽引装置による牽引と、姿勢制御
ノズルの噴射流体による牽引とにより、緯糸を経糸開口
内に緯入れする織機の緯入れ装置において、前記ローラ式牽引装置の作動条件を所定の演算式に基づ
いて演算して設定する手段と、前記姿勢制御ノズルの作
動条件を所定の演算式に基づいて演算して設定する手段
とを設けると共に、前記ローラ式牽引装置の作動条件と
前記姿勢制御ノズルの作動条件のうち少なくとも前記姿
勢制御ノズルの作動条件を演算する際に緯糸条件に基づ
いて補正値を設定する手段を設けたことを特徴とする織
機の緯入れ装置。