JPH0679774U

JPH0679774U - 織機の緯入れ装置

Info

Publication number: JPH0679774U
Application number: JP1957593U
Authority: JP
Inventors: 正博足立
Original assignee: 日産テクシス株式会社
Priority date: 1993-04-16
Filing date: 1993-04-16
Publication date: 1994-11-08

Abstract

(57)【要約】【目的】本考案の目的は、ローラによる緯糸牽引装置
を備えたものにおいて、高い生産性を備えると共に、織
機の再始動の際の稼働率の低下と、エネルギーの浪費を
防止した織機の緯入れ装置を提供するにある。【構成】測長貯留装置１０からの緯糸Ｙを織機運転中
常時回転するローラ３３，３５により牽引する緯糸牽引
装置３０と、この緯糸牽引装置３０からの緯糸Ｙを流体
噴射により経糸開口内に飛走させる姿勢制御ノズル７１
とを設けた織機の緯入れ装置であって、前記織機の停止
信号が出力されたとき、前記ローラ３３，３５の回転を
所定時間継続させる制御手段１２１Ａを備えた構成。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、織機の緯入れ装置に関し、さらに詳しくは測長貯留装置と流体を噴射して緯糸を飛走させる姿勢制御ノズルとの間に回転ローラにより緯糸を牽引する緯糸牽引装置を設けた織機の緯入れ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

織機にはノズルから流体を噴射して緯糸を飛走させ、緯入れを行う緯入れ装置を備えたものがある。この緯入れ装置は、流体により高速で緯入れを行えることから生産性の向上という点では、極めて優れた効果を奏しているが、例えば流体として空気を噴射して緯糸を飛走させる場合は、空気と緯糸との摩擦力により緯糸を牽引して行くので、空気の消費量が大きく、エネルギー消費量の面で解決すべき課題が残されている。

【０００３】そこで、空気の消費を節減した緯入れ装置として、例えば特開昭５７−１９９８４１号公報に記載された発明がある。この発明は、測長貯留装置と姿勢制御ノズル（流体噴射ノズル）との間に、回転する一対のローラを互いに接離自在に設け、両ローラで緯糸を挟持して牽引し、緯入れ初期の、特に空気の消費の多い時期に、空気の消費を大幅に節減するようになっている。このような、回転ローラで緯糸を牽引して緯入れを行う緯糸牽引装置は、直接ローラにて緯糸を積極的に牽引して送り出し、牽引抵抗を受け持つので、姿勢制御ノズルは、緯糸の姿勢を制御するだけでよく、そのため空気消費量が節減され、エネルギー消費量を小さくできる点で非常に優れている。

【０００４】しかし、上述の緯入れ装置は、織機の始動に先立って予めローラを回転させておくことが必要なのである。すなわち、緯糸の飛走速度は非常に高速なので、当然、ローラの周速度もこれと同じ速度にすることになるが、ローラの外径は取り付けスペースの関係から自ずと制限がある。このため、所望の周速度を得るためには、極めて高速に回転させることが必要である。従って、ローラ停止から所定の回転速度に達するまでには時間がかかるので、この時間が織機の始動に際しては、始動を遅らせる待ち時間となる。この待ち時間は、緯入れ不良を防止するためには避けられないのである。

【０００５】一方、上記特開昭５７−１９９８４１号公報に記載された発明とは別に、空気の消費を節減した緯入れ装置として、特開平４−１３６２３７号公報に記載された発明が知られている。この発明は、上記従来例と同様に、測長貯留装置と流体噴射を行う姿勢制御ノズルとの間に、回転するローラにより緯糸を挟持牽引する緯糸牽引装置を設けたものであるが、ローラの回転をサーボモータを用いて行い、主軸の回転に同期して制御することにより、緯糸を最初は低速で挟持し、緯入れ途中は高速で飛走させ、解放時には再び低速に戻すように構成されている。従って、織機の始動に際しては待ち時間は不要となる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

上述した特開昭５７−１９９８４１号公報に記載された発明は、運転中は常時ローラを回転したままなので、織機の高速化に適している。しかし、始動に際しての待ち時間は避けられないので、例えば緯入れ不良などで織機が停止すると、その都度待ち時間による損失を伴うことになり、停止回数が多いと稼働率を低下させる恐れがある。

【０００７】一方、上述したローラの回転速度を制御して緯入れを行う特開平４−１３６２３７号公報に記載の緯入れ装置は、始動に際しての待ち時間が不要なので、待ち時間により、稼働率がさらに低下するのを防止することができる。しかし、この緯入れ装置は、サーボモータを用いてローラの回転速度制御を行う必要があり、織機主軸の回転速度を高速にした場合は、緯入れごとにローラの回転速度を大きく変化させるといった制御が追従できなくなり、実用化が難しい。実用化できたとしても高度な応答性と精度を備えた非常に高価な制御装置や急激に大トルクを発生するといったモータを必要とするので採用し難いものである。

【０００８】そこで、本考案の目的は、ローラによる緯糸牽引装置を備えたものにおいて、高い生産性を備えると共に、織機の再始動の際の待ち時間による稼働率の低下と、エネルギーの浪費を防止した織機の緯入れ装置を提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は、測長貯留装置と、この測長貯留装置からの緯糸を流体噴射により経糸開口内に飛走させる姿勢制御ノズルとの間に織機運転中常時回転するローラにより前記緯糸を牽引する緯糸牽引装置を設けた織機の緯入れ装置であって、前記織機の停止信号が出力されたとき、前記ローラの回転を所定時間継続させる制御手段を備えたことを特徴としている。

【００１０】

【作用】

本考案は、織機の停止信号が出力されたときに、ローラの回転を所定時間継続させる制御手段を設けたので、停止原因に応じて短時間に再始動可能と判断した場合は、ローラの回転を継続させることにより、稼働率の低下を防止でき、一方、再始動までに時間がかかると判断した場合は、速やかにローラの回転を停止させることにより、動力の浪費を防止することができる。また、所定時間を適切に設定して、ローラの回転継続時間を規制することもできる。

【００１１】また、本考案の緯入れ装置は、織機運転中はローラを常時回転させておき、緯入れごとの回転制御は不要なので、生産性の高い織機に適すると共に、極めて安価に得ることができる。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の詳細を図示の実施例により説明する。図１は本考案の実施例の構成を示す平面視説明図、図２は同じく構成を示す斜視説明図、図３は同じく要部（緯糸牽引装置）の側面視説明図、図４は同じく図２の矢印Ａ方向から見た要部（緯糸牽引装置と切り換え装置）の平面視説明図、図５は同じく要部（緯糸ブレーキ装置）の斜視説明図、図６は同じく要部（緯糸ブレーキ装置）の作用説明図、図７は同じく要部（不良緯糸除去装置）の斜視説明図、図８は同じく織機運転中の各アクチュエータの作動タイムチャート、図９は同じく緯入れ不良による織機停止から再始動までの各アクチュエータの作動タイムチャート、図１０ないし図１２は同じく不良緯糸除去状態説明図、図１３は同じく経糸切れによる織機停止から再始動までの各アクチュエータの作動タイムチャート、図１４は同じく織機停止から再始動までのフローチャート、図１５は他の実施例における織機停止後所定時間ローラを継続回転する場合の織機停止から再始動までの各アクチュエータの作動タイムチャート、図１６は同じく織機停止後所定時間ローラを継続回転する場合の織機停止から再起動までのフローチャートである。

【００１３】本考案の実施例からなる織機の緯入れ装置Ｅは、測長貯留装置１０と、この測長貯留装置１０からの緯糸Ｙを流体噴射により経糸開口内に飛走させる姿勢制御ノズル７１との間に織機運転中常時回転するローラ３３，３５により前記緯糸Ｙを牽引する緯糸牽引装置３０を設けた織機の緯入れ装置であって、前記織機の停止信号が出力されたとき、前記ローラ３３，３５の回転を所定時間継続させる制御手段１２１Ａを備えたことを特徴としている。

【００１４】そして、この制御手段１２１Ａの判断により、緯入れ不良のように、短時間で修復可能な場合には、ローラの回転を継続させておき、一方、経糸切れのように短時間では修復できない場合には、織機停止と同時にローラの回転を停止させるようになっている。

【００１５】次に、本実施例の構成につき説明する。本実施例はＡ色とＢ色の緯入れ装置を備えているが、両緯入れ装置は同様な構成なので、主としてＡ色の緯入れ装置につき説明する。なお、符号は同一部分には同一符号を付してある。

【００１６】本緯入れ装置は、給糸体１から供給される緯糸Ｙを測長して貯留する緯糸測長貯留装置１０と、ここからの緯糸Ｙを案内するヤーンガイド２１と、ヤーンガイド２１からの緯糸Ｙを挟持牽引および解放する緯糸牽引装置３０と、この緯糸牽引装置３０とヤーンガイド２１との間に設けられて、緯糸Ｙの経路を切り換える切り換え装置５０と、この切り換え装置５０の切り換えにより、この緯糸牽引装置３０で牽引された緯糸Ｙを案内するヤーンガイド２３と、このヤーンガイド２３からの緯糸Ｙに接離自在で、緯糸Ｙに走行抵抗を付与する緯糸ブレーキ装置６０と、この緯糸ブレーキ装置６０からの緯糸Ｙを、空気噴射により緯糸Ｙの姿勢を制御しつつ飛走させる流体噴射装置７０と、この流体噴射装置７０に近接して設けられたカッター装置８０と、このカッター装置８０と協働して不良緯糸を除去する不良緯糸除去装置８５と、反緯入れ側に設けられた緯糸到達センサ１０１と、この緯糸到達センサ１０１よりさらに反緯入れ側に設けられて、緯糸切断を検出する胴切りセンサ１０３と、ヘルド近傍に設けられて、経糸Ｔの切断を検出する経糸切れセンサ（ドロッパー）１０５と、制御装置１２０とから構成されている。

【００１７】各装置につき詳述すると、緯糸測長貯留装置１０はドラム１１を有する本体１２を備えている。この本体１２には巻き付けアーム１３が回転自在に支持されており、本体１２内のモータにより回転駆動される。緯糸Ｙは、この巻き付けアーム１３中を通り、巻き付けアーム１３の回転により、ドラム１１の周面に巻き付き貯留される。この貯留された緯糸Ｙは、ドラム外周に挿入された係止爪１４に係止されつつ、ヤーンガイド２１の方に延在している。係止爪１４は電磁駆動自己復帰型の緯入れソレノイド１５に取り付けられており、通電付勢により後退して緯糸Ｙの係止を解舒し、消勢されて、ばねにより前進し緯糸Ｙの解舒を阻止して、緯入れを終了させる。なお、この付勢消勢は、制御装置１２０からの信号により操作される。以下に述べるヤーンガイド２１からブレーキ装置６０までは、図２に示すように、織機のサイドフレーム２５から外側に延びる固定ベース２６に取り付けられている。

【００１８】ヤーンガイド２１，２３は、いずれも測長貯留装置１０側が大径で緯糸Ｙの走行する下流に向かって次第に小径になるように形成されており、下流側に設けた装置の所定の位置に緯糸Ｙを案内するようになっている。

【００１９】緯糸牽引装置３０は、図２に示すように、上記固定ベース２６の縦壁２７に取り付けられている。すなわち、緯糸牽引装置３０のモータ３１が縦壁２７に固定されており、このモータ３１の出力軸には、縦壁２７の図２の手前側に突出する駆動軸３２を連結してある。この駆動軸３２には、大径な円筒形なる金属製の２個のローラ３３を駆動軸３２の軸心方向に所定間隔を以て、ねじ３４で固定的にとりつけてある。各ローラ３３の上方には、小径なるゴム製のローラ３５がそれぞれ配置されている。小径なローラ３５は、基端が縦壁２７に上下方向に揺動可能に取り付けられたアーム３６の自由端に回転可能に取り付けられた金属円筒形の心体３７と、心体３７の周面に接合されたゴム層３８とで構成されており、縦壁２７とアーム３６とに跨設された引張りばね３９により、大径なローラ３３側に付勢されている。そして、緯糸Ｙが両ローラ３３，３５間に挟持されることにより緯糸Ｙは牽引され、解放されることにより、非牽引状態となる。

【００２０】図３は、緯糸牽引装置３０における一対のローラ３３，３５の動力伝達を示している。緯糸牽引装置３０の一対のローラ３３，３５は、大径なローラ３３の周面と小径なローラ３５の周面とが圧接することにより、モータ３１で回転駆動するローラ３３の駆動力がローラ３５に伝達され、同一周速度で互いに逆方向に回転するようになっている。小径ローラ３５の緯糸Ｙと接触する部分の緯糸接触ゴム層４０は、例えば、ウレタンゴムのような軟質ゴムで緯糸Ｙとの摩擦力を高めるように構成してある。また、後述する切り換え装置５０によりローラ３３，３５の間に緯糸Ｙが出入しやすいように、出入側にはテーパが形成されている。

【００２１】なお、２個のローラ３３は本実施例では１個のモータ３１で駆動するように構成したが、２個のモータを用いて別個に回転駆動するように構成してもよい。また、ローラ３３，３５をそれぞれ別個に回転駆動させてもよい。各ローラ３３，３５の外径も緯糸Ｙに合わせてそれぞれ異なった外径に構成してもよい。

【００２２】切り換え装置５０は、ロータリソレノイドからなる切り換えソレノイド５１を備えている。切り換えソレノイド５１は、図示しないソレノイドに供給される電力により付勢され、出力軸を一方向に回転駆動し、消勢されるとばね５５により、出力軸を逆方向に弾性力により回動して自己復帰する電磁駆動自己復帰型になっており、固定ベース２６の底壁２８に取り付けられている。切り換えソレノイド５１の上方に位置する出力軸には、トラバースレバー５２を固定的に取り付けてある。トラバースレバー５２の先端部は、ローラ３３，３５の接触面近傍に延設されている。トラバースレバー５２の延設端部は上方に折り曲げられている。この上方に折り曲げられたトラバースレバ−５２の延設端部には、緯糸Ｙが挿通される導糸孔５３が形成されている。

【００２３】図４は、給糸体１側からの緯糸Ｙが、切り換え装置５０のトラバースレバ−５２の動作で、緯糸牽引装置３０の一対のローラ３３，３５の間に引込まれたり、緯糸牽引装置３０の一対のローラ３３，３５の間から引き抜かれたりする状態を示している。図４において、切り換え装置５０のトラバースレバー５２が、切り換えソレノイド５１のばね５５による自己復帰により、実線示の解放位置に停止している場合には、緯糸Ｙは、経路から変位した変位経路にあってローラ３３，３５間から引き抜かれて、非牽引状態となる。また、切り換えソレノイド５１の付勢により、解放位置から仮想線示の引込み位置に移動すると、緯糸Ｙは経路に戻り、ローラ３３，３５間に引込まれて、牽引状態となる。また、両ローラ３３，３５に緯糸Ｙが上記したように、出入する端面側はテーパ状に形成されており、緯糸Ｙの切り換えを容易にしている。なお、緯糸Ｙが引込まれた位置を経路Ｙ 1 と称し、解放位置を変位経路Ｙ2 と称する。

【００２４】次に緯糸ブレーキ装置６０は、ヤーンガイド２３の下流側に近接して設けられており、固定ベース２６上に取り付けられているブラケット６２と、このブラケット６２に取り付けられた電磁駆動自己復帰型のロータリソレノイドからなるブレーキソレノイド６３と、このブレーキソレノイド６３の出力軸に取り付けられた棒状の作動子６４と、この作動子６４に近接して設けられている上記ヤーンガイド２３とから構成されている。そして、制御装置１２０からの信号を受けないとき、すなわち電磁駆動されないとき、図示しないばねによる自己復帰により、ブレーキソレノイド６３が緯糸Ｙを下方へ押圧して緯糸Ｙをヤーンガイド２３の端縁に圧接し、上記ばねの弾性力により緯糸Ｙに走行抵抗を付与するようになっている。

【００２５】制御装置１２０からの信号によりブレーキソレノイド６３は回動し、作動子６４は緯糸Ｙから離間する。なお、ブラケット６２、ブレーキソレノイド６３、作動子６４でブレーキ作動手段６１を構成しており、ヤーンガイド２３は被圧接体を構成している。そして、図６において、作動子６４が回動により緯糸Ｙを経路Ｙ1 から変位経路Ｙ2 に変位させ、緯糸Ｙを被圧接体としてのヤーンガイド２３の周縁に圧接摺動させ、緯糸Ｙに走行抵抗を付与する。なお、ブレーキ装置６０は、ヤーンガイド２３の上流側に近接して設けてもよい。

【００２６】流体噴射装置７０は、姿勢制御ノズル７１と、筬３に沿って設けた複数のサブノズル群７２とを備えている。姿勢制御ノズル７１の空気供給経路７３は、加圧空気供給源７４に減圧弁７５を介して接続された主圧力タンク７６を備えている。主圧力タンク７６の吐出側には、電磁駆動自己復帰型の開閉弁７７を介して姿勢制御ノズル７１が接続されている。そして、制御装置１２０からの信号により開閉弁７７が開閉し、空気の噴射、停止が行われる。この噴射により、緯糸牽引装置３０から牽引された緯糸Ｙは、姿勢を制御されながら反緯入れ側に飛走する。

【００２７】また、織機の筬３の折り前側には、緯入れ用の複数のサブノズル群７２を配設してある。サブノズル群７２の空気供給経路は、図示は省略するが、前記加圧空気供給源７４側から複数のサブノズル群７２に、リリーフ弁と定圧タンクとサブノズル群７２に対応する複数の電磁駆動自己復帰型の開閉弁とを順に設けてある。このサブノズル群７２の空気供給経路中の複数の開閉弁は、制御装置１２０からの出力信号により、緯入れ側から反緯入れ側へと所定の開閉期間をもって順次開弁する。この複数の開閉弁の開閉により、複数のサブノズル群７２が、緯糸Ｙの飛走先端部を追いかけるように加圧空気をリレー噴射し、このサブノズル群７２からの加圧空気の緯入れ側から反緯入れ側へのリレー噴射により、緯糸Ｙが筬３に形成された図示しないエアーガイドを通って係止開口内を飛走し、緯入れされるようになっている。

【００２８】カッター装置８０は、織前側に固定して設けられて前後方向に延在して取り付けられたカッター８１と、このカッター８１の下刃を回動駆動するロータリソレノイド８２とからなっており、筬打ちされた緯糸を切断する。

【００２９】不良緯糸除去装置８５は、緯入れ不良の緯糸を除去する装置であって、サイドフレーム２５上の織前側に設けられており、詳細は図２および図７を参照して後述する。

【００３０】一方、経糸列（図示省略）の反緯入れ側には、緯入れされた緯糸Ｙの到達タイミングを検出する検出手段としての緯糸到達センサ１０１を設けてある。緯糸到達センサ１０１の出力信号と、織機主軸５の回転角度位置を検出する角度センサ６の出力信号とが、制御装置１２０に入力される。制御装置１２０は、緯糸到達センサ１０１の出力信号が入力される時刻を角度センサ６からの回転角度位置に置換する。

【００３１】この置換した回転角度位置なる検出到達タイミングと、予め基準値として制御装置１２０に設定された設定到達タイミングとの差を演算し、その差を切り換え装置５０におけるトラバースレバー５２の揺動タイミング（トラバースタイミング）に補正し、この補正指令なる補正揺動タイミングを、織機運転の準備作業で作業者から入力された織機回転数と織り幅とにより求められたトラバースレバー５２の設定揺動タイミングにフィードバックし、図示しない電源からロータリソレノイド５１への電力供給時間（期間）を制御し、トラバースレバー５２の牽引位置での停止時間を制御する。

【００３２】また、胴切れセンサ１０３は、緯糸Ｙが切断したことを検出するセンサで、この検出信号は制御部１２０に入力される。また、前記経糸切れセンサ（ドロッパ −）１０５は、各経糸Ｔごとに設けられたセンサで、経糸Ｔが切断すると、落下し、接触部材を導通させ、これにより発せられる検出信号は制御部１２０に入力される。

【００３３】制御装置１２０は、織機本体制御装置１２１と、緯糸選択指令装置１２２と、アクチュエータ駆動指令発生装置１２３と、インバータ装置１２４とから構成されている。各装置１２１，１２２，１２３は相互に電気的に接続されており、織機主軸５に取り付けられた角度センサ６の信号が直接、織機本体制御装置１２１と、緯糸選択指令装置１２２と、アクチュエータ駆動指令発生装置１２３に入力されるようになっているので、これら各織機本体制御装置１２１と、緯糸選択指令装置１２２と、アクチュエータ駆動指令発生装置１２３は、角度センサ６の角度信号により独立して順次作動を行う。

【００３４】織機本体制御装置１２１は、図示を省略してあるが制御部、演算部、記憶部その他設定値などを手動で入力するための入力部などを備えて構成されており、図示しない複数の織機を管理するホストコンピュータに接続されている。そして、織機運転信号を発して織機メインモータ７、緯糸牽引装置３０のモータ３１のインバータ１２４の起動、停止を制御するが、詳細はタイムチャートで説明する。準備ボタン１２１ａは始動に際し最初に押すもので、これにより、例えば正規の回転数に達するまでに時間を要するモータ３１のインバータ１２４の始動を指示する。始動ボタン１２１ｂは、モータ３１が正規の回転速度に達し、始動の準備完了の信号が出てから押すボタンで、このボタン１２１ｂを押すことにより織機メインモータ７が起動する。停止ボタン１２１ｃは、織機を停止させる時に押すボタンで、必要に応じて適時押すことができる。

【００３５】また、この織機本体制御装置１２１は、制御部と織機メインモータ７のドライバ７ａとの間にタイマー１２１ｄを備えており、これは上述の準備ボタン１２１ａが押されてから所定の時間、すなわち、ローラ３３，３５の回転速度が所定の回転速度に到達するまで起動ボタン１２１ｂが押されても始動を阻止するためのもので、後述する不許可信号を設定するものである。

【００３６】また、上記制御部には、上記緯糸到達センサ１０１、胴切れセンサ１０３、経糸切れセンサ１０５など各センサが接続されており、上記制御部と各センサとで織機停止時のローラ３３，３５の回転を継続するか否かを判断制御するローラ回転継続制御手段１２１Ａを構成している。これらセンサからの入力信号が異常と判断された時は、直ちに織機停止信号が出されるが、ローラ３３，３５の回転に関しては、対応が異なっている。緯糸到達センサ１０１からの信号が緯入れ不良と判断された場合は、ローラ回転継続制御手段１２１Ａは、織機は停止してもローラ３３，３５の回転は、そのまま継続させると共に、切り換えソレノイド５１、カッター装置８０への通電を停止し、緯糸Ｙはトラバースレバー５２の自己復帰によりローラ３３，３５から解放され、カッター８１が作動を停止するようになっている。これは本実施例には、後述する不良緯糸除去装置８５が設けられているので、短時間で緯糸の修復がなされると判断されるためである。

【００３７】また、経糸切れセンサ１０５、胴切れセンサ１０３からの異常信号の場合は、修復に時間を要すると判断されるので、ローラ３３，３５の回転は、織機停止と同時に停止されるようになっており、その他の処置については、緯糸の場合と同様である。なお、本実施例においては、緯入れ不良とは、ショートピックの場合であって、胴切れ不良は胴切れ不良緯糸除去装置がないので含まない。

【００３８】緯糸選択指令装置１２２は多色織りの際に予めプログラムされた順序に従って、次の緯入れに用いる緯糸をアクチュエータ駆動指令発生装置１２３に指示するもので、いま、一方の色をＡ側、他方の色をＢ側とすると、アクチュエータ駆動指令発生装置１２３に次の緯入れは、例えばＡ色であることを指示する。このＡ色の指示は主軸角度で前のサイクルの約３００度あたりから既に先行出力されており、続いて３００度になると、例えば次のサイクルの緯糸としてＢ色の指定が出力される。この色の順序は、ＡＢＢ…とかＡＡＢＡＡＢ……のように、いろいろな順序がある。なお、上記先行出力は、緯糸が選択されてから各アクチュエータが作動するまでの応答遅れにより、誤動作するのを防止するためである。

【００３９】アクチュエータ駆動指令発生装置１２３は角度センサの信号に従って、順次各アクチュエータをドライバを介して作動させるものである。主なドライバを示すと、ドライバ１５ａはＡ側の係止爪１４作動用であり、ドライバ１５ｂはＢ側の係止爪１４作動用である。以下同様にしてドライバ５１ａはＡ側のトラバースレバー５２作動用、ドライバ５１ｂはＢ側のトラバースレバー５２作動用、ドライバ７７ａはＡ側の開閉弁７７作動用、ドライバ７７ｂはＢ側の開閉弁７７作動用、ドライバ８２ａはカッター８１作動用である。これらドライバは、多色織りの場合は、前もって入力されている選択された緯糸Ｙに従って、Ａ側、Ｂ側のいずれか一方が選択駆動されるようになっている。

【００４０】次に、本実施例の作動につき、図８のタイムチャートを参照して説明する。本図は、本実施例が設けられた織機が、定常運転を行っている場合の各アクチュエータの作動状態を示すもので、横軸に主軸５の回転角度をとり、縦軸に作動内容をとった線図である。なお、本実施例の説明では、Ａ側とＢ側の緯糸を交互に緯入れする多色織機について示してあるが、基本的には両側Ａ，Ｂとも作動は同様なので、片側Ａのみ説明する。

【００４１】主軸の回転角が本図左端の０度の筬打ちする時点に達するわずか手前の状態では、緯糸Ｙの先端部は反緯入れ側に到達しており、この時点では、緯糸係止爪１４は、緯糸Ｙを係止した状態で、姿勢制御ノズル７１は噴射していない（ノズル抜け防止用の微風は噴射している）。また、緯糸牽引装置３０のローラ３３，３５は回転しているが、緯糸Ｙは変位経路Ｙ2 にあって解放されている（非牽引状態）。一方、ブレーキ装置としての緯糸ブレーキ６０は作動している。そして、主軸の回転角が０度を過ぎたところで、緯入れ側のカッター装置８０が作動し、緯糸Ｙを切断する。

【００４２】主軸の回転角度が６０度になると、姿勢制御ノズル７１が噴射を始める。続いて係止爪１４が緯糸Ｙを解放し、緯糸Ｙが飛走を始めると、ただちに緯糸ブレーキ６０が解除され、同時に切り換え装置５０のトラバースレバー５２が作動して、緯糸Ｙは飛走経路Ｙ1 に移動し、ローラ３３，３５に挟持されて、所定の飛走速度で反緯入れ側に飛走する（牽引状態）。そして、緯糸Ｙは姿勢制御ノズル７１およびサブノズル７２の噴射により姿勢を制御されながら反緯入れ側に送られる。そして、係止爪１４の近傍に設けられた解舒センサが、所定解舒巻き数を検出すると、係止爪１４は、ただちに係止位置に入る。そして、係止位置に入ってから、ほぼ１巻き後に緯糸Ｙは実質的に係止され緯入れが終了する。

【００４３】実際に緯糸Ｙが係止される前に、トラバースレバー５２が緯糸Ｙを変位経路Ｙ 2 に切り換えて解放し、同時に緯糸ブレーキ６０が作動状態に入る。そして緯糸Ｙが実際に係止されると、ピーク張力が発生するが、飛走速度を前記ブレーキ装置６０の作動により低下させているので、このピーク張力は大幅に低い張力に抑えられる。一方、緯糸Ｙの到達は緯糸到達センサ１０１により検出され、制御装置１２０に検出信号が入力されるようになっている。

【００４４】次に本実施例の始動につき説明するが、これにはローラ３３，３５が停止している状態から始動する場合と、ローラ３３，３５が回転している状態から始動する場合とで異なるが、ローラ３３，３５が回転している状態から始動する場合を、緯糸不良による停止から再起動する場合の中で説明し、ローラ３３，３５が停止している状態から再起動する場合を、経糸切れによる停止から再起動する場合の中で説明する。

【００４５】まず、緯入れ不良（ショートピック）が発生した場合の本考案の実施態様を、主として図７ないし図１２を参照しながら説明する。なお、図９は横軸に時間をとり、縦軸に各アクチュエータをとったタイムチャートで、左端側の緯入れ異常信号の出力で停止信号が時間（t0）で出され、右端側の時間t3で始動する。

【００４６】最初に、上述した不良緯糸除去装置８５につき図７を参照して説明する。筬保持体８に空気噴射ノズルとしての第１および第２の吹上けノズル８７，８８が設けられている。また、織機本体のサイドフレーム２５上に取り付けられたフレーム８６に、モータによりその出力軸回りを揺動する「く」の字状の受け渡しアーム８９が設けられている。さらに牽引装置として、エアームーバ（吸引噴射パイプ）９０と、一対の巻取ローラ９１，９２とが設けられており、これに近接して、最終処理装置として図示しないブロワに接続された吸引装置９３が設けられている。

【００４７】上記受け渡しアーム８９は、上記吹上げノズル８７，８８により吹き上げられた緯糸Ｙを引っ掛けて、エアームーバ９０の入り口９０ａに運ぶものである。エアームーバ９０は、内部から出口に向けてエアーを噴出しており、入り口９０ａから緯糸Ｙを吸引し、出口から放出する。この出口近傍にある一対の巻き取りローラ９１，９２は、一方の巻き取りローラ９２がエアーシリンダにより進退可能、かつ回転自在に支持されており、この一方の巻き取りローラ９２がエアーシリンダの作動により進出し、他方の巻き取りローラ９１に当接して緯糸Ｙを挟持し、他方の巻き取りローラ９１がモータにより回転されると、両巻き取りローラ９１，９２が一体回転して、緯糸を巻き取るようになっている。その後、巻き取りローラ９２がエアーシリンダにより後退して、両巻き取りローラ９１，９２が離間し、緯糸Ｙが放出されると、吸引装置９３は、この緯糸Ｙを巻き取りローラ９１，９２から吸引し、外部に排出するようになっている。

【００４８】緯入れ不良が発生すると、緯糸到達センサ１０１が緯入れ不良を検出し、緯入れ異常信号が織機本体制御装置１２１から出力される（図９参照）。そこで、織機運転信号と織機始動準備信号がＯＮからＯＦＦに切り換えられる。すなわち、停止信号が発せられる。ここにおいて、ローラ回転継続制御手段１２１Ａは緯入れ不良と判断し、ローラ３３の回転を停止させずに継続させておき、ローラ回転指令信号はＯＮのままである。一方、この停止信号がアクチュエータ駆動指令発生装置１２３に入力されると、ドライバ５１ａ（５１ｂの場合もある）の作動が停止され、トラバースレバーの出力はＯＦＦとなる。なお、緯入れ異常信号が発せられた時点で、ドライバ５１ａあるいはドライバ５１ｂの作動を中止してもよい。すなわち切り換えソレノイド５１への通電が停止し、切り換えソレノイド５１は消勢され、そのばね５５の弾性力により自己復帰し、切り換え装置５０のトラバースレバー５２は緯糸Ｙを変位経路Ｙ2 に移動させ、ローラ３３，３５から緯糸Ｙを解放する。

【００４９】この停止信号以降は、切り換えソレノイド５１への通電は行われないので、トラバースレバー５２は解放位置を保持する。上記アクチュエータ駆動指令発生装置１２３と、切り換えソレノイド５１のばね５５とで緯糸解放保持手段５６を構成している。また、この停止信号の入力と同時に、カッター装置８０を作動させるドライバ８２ａへの通電も停止され、不良緯糸Ｙは切断されない。

【００５０】一方、織機は、停止信号を発した後も惰性により回転し、図示しない電磁ブレーキの制動作用により、次の緯入れ時期の主軸角度で１００度〜１８０度の辺りで停止する（tm）。しかし、この間、緯入れソレノイド１５がＯＮされないので、次の緯入れは阻止され、また、緯糸Ｙは非牽引の状態であり、カッター８１も作動しない。

【００５１】不良緯糸Ｙの除去につき略述すると、停止した織機を設定停止位置、例えば１８０度に位置決めする。なお、織機低速逆転信号は、織機を逆転させたときだけ出力する。図１０（ａ₀）はショートピック発生時を示し、図１０（ａ）は、不良緯糸Ｙが、緯入れ異常信号が出された後に、一旦筬打ちされて経糸で織られて停止している状態を示す。そこで、この状態の下で、図１０（ｂ），（ｃ）に示すように、係止爪１４を解舒し、姿勢制御ノズル７１から常時噴射されている微風空気によって緯糸Ｙを繰り出し、測長貯留装置１０に設けられた図示しない緯糸解舒センサにて１巻きの緯糸解舒を検出したら、係止爪１４をドラム１１外周に挿入する。そして、前記係止爪１４の解舒に先立って噴射している吹上げノズル８７，８８からの空気流により、不良緯糸Ｙは、逆Ｕ字状に吹き上げられる。この状態から、主軸を１８０度逆回転させて、図１１（ｄ），（ｅ），（ｆ）に示すように、筬保持体８を織前近傍に移動させ、不良緯糸Ｙを織前に露出（口出し）させる。ここで、カッターガイドに沿って移動してきた逆Ｕ字状の緯糸Ｙをカッター装置８０で切断すると、一端側は、姿勢制御ノズル７１で保持され、他端側は垂直に起立する。そこで、受け渡しアーム８９を回転させて、緯糸Ｙをエアームーバ９０の入り口９０ａに運び、吸い込ませて一方の巻取ローラ９２を進出させ、両巻取ローラ９１，９２にて緯糸Ｙを挟持する。

【００５２】そして、図１２（ｇ）まで織機を１８０度逆転させて停止し、図１２（ｈ），（ｉ）に示すように、他方の巻き取りローラ９１を回転させつつエアームーバ９０の吸引にて緯糸Ｙを、吸引装置９３を経て外部に排出させる。その後、織機を０度を越えて逆転させ、不良緯糸Ｙより１回前に緯入れされて露出している緯糸Ｙを筬打ちする再始動位置、例えば３００度に位置決めし、ここから正規の始動を開始する。

【００５３】この際の始動を図９により、さらに詳述すると、既にローラ３３，３５は定常回転しているので、織機停止中もローラ回転信号はＯＮ（回転中）であり、織機始動許可信号もＯＮで許可中である。すなわち待ち時間は不要の状態である。そこで、織機始動準備ボタン１２１ａを押し（織機始動準備信号ＯＮ）（t1）、織機を始動開始位置３００度に位置決めして、織機始動ボタン１２１ｂを押すと、織機運転信号が出され始動する（t3）。なお、オートスタート作動信号をＯＮにしておくと、織機を３００度に位置決め次第始動する。

【００５４】次に、経糸切れにより織機が停止して再始動する場合につき図１３を参照して説明する。経糸切れセンサ１０５からの糸切れ信号が、織機本体制御装置１２１の制御部に入力されると、織機停止信号が出力され、織機始動準備信号、織機運転信号がＯＮからＯＦＦに切り換わり（t0）、同時に、ローラ回転継続制御手段１２１Ａが、経糸切れ信号に基づきローラ回転指令信号をＯＮからＯＦＦに切り換え、ローラ３３の回転を停止する。また、切り換え装置５０への通電が停止され、自己復帰によりトラバースレバー５２が緯糸Ｙを非牽引の状態に保持する。この間に、織機は適度なブレーキ作動により、１００度ないし３００度の位置で停止する（tm）。そこで経糸Ｔの修復が行われる。修復が終わると、織機を再始動するが、この場合は、定常の始動と同じである。すなわち、まず、織機始動準備ボタン１２１ａを押すと、織機始動準備信号がＯＦＦからＯＮになる（t1）。織機始動準備信号が出ると、ローラ回転指令信号が出されて、ローラ３３，３５が回転を始め、同時にタイマー１２１ｄが作動し、所定の時間、織機メインモータ７が起動するのを阻止し、その間は織機始動許可信号がＯＦＦになる。タイマー１２１ｄが作動中に織機を所定の再始動位置、例えば３００度に位置決めする。そして、タイマー１２１ｄが閉となり織機始動許可信号が再びＯＮになる（t2 ）。そこで適宜な時期（t3）に織機始動ボタン１２１ｂを押すと、織機運転信号がＯＮとなり、織機は始動する。

【００５５】上記実施例の、織機停止から再始動までの流れを、図１４のフローチャートにより説明する。最初に織機停止信号が出力される（織機運転信号ＯＦＦ）（ステップＰ1 ）。次に織機停止信号の発生原因は緯入れ不良か否か判断する（ステップＰ2 ）。次にＹＥＳ（緯入れ不良）ならばローラの回転を継続する（ローラ回転指令信号ＯＮ）（ステップＰ3 ）、次に緯入れ不良糸を除去する（ステップＰ 4 ）。次に織機を始動する（ステップＰ5 ）となる。また、ステップＰ2 でＮＯならばローラの回転を停止し（ステップＰ6 ）、経糸を修復する。

【００５６】なお、本実施例のように、織機の停止原因によりローラの回転を継続するか否かを制御するようにした場合は、緯糸除去装置などを併設することにより、稼働率の向上に顕著な効果を得ることができる。

【００５７】次に、図１５を参照して他の実施例の説明をする。上述の実施例が緯入れ不良により停止した場合はローラ３３，３５を回転させたままにしておき、経糸切れで停止した場合はローラ３３，３５の回転を停止させたのに対し、本実施例は、織機が停止した場合は、原因の如何を問わず、例えば５分間ローラ３３，３５を継続回転させておき、その後、停止させるようにした緯入れ装置である。すなわち、ローラ回転継続制御手段１２１Ａが、所定の時間だけローラ３３，３５の回転を継続させるように制御したものである。

【００５８】本実施例は、上記実施例と、ほぼ同様な構成なので、相違する部分のみ説明する。本実施例においては、織機本体制御装置１２１の制御部とインバータ１２４との間にタイマー１２１ｅが挿入されている点が相違している。

【００５９】図１５は横軸に時間をとり、縦軸に各アクチュエータの作動をとったものである。本図において、織機停止ボタン１２１ｃを押すと、織機始動準備信号および織機始動信号はＯＮからＯＦＦになるが（t0）、織機始動許可信号およびローラ回転指令信号は、ＯＮのままである。そして、織機が慣性による回転後、停止したとする（tm）。織機停止に続いてタイマー１２１ｅが作動を開始し、ローラ３３，３５の回転停止を阻止し、所定時間、例えば５分経過すると、タイマー１２１ｅが作動を停止する（時間tn）。そこで、ローラ回転指令信号がＯＦＦとなり、ローラ３３，３５は回転を停止する。再始動については、経糸切れによる停止の場合と同様なので、詳細な説明は省略する。

【００６０】本実施例における織機停止信号から織機始動までの流れを、図１６のフローチャートにより説明する。まず、織機停止信号を出力する（織機運転信号ＯＦＦ）（ステップＰ11）。次にローラの回転を継続する（ローラ回転指令信号ＯＮ）（ステップＰ12）。次に織機始動か否か判断する（ステップＰ13）。ＹＥＳならばステップＰ11に戻る。ＮＯならば織機停止から所定時間（５分）経過したか否か判断する（ステップＰ14）。ＹＥＳならばローラ回転停止（ローラ回転指令信号ＯＦＦ）（ステップＰ15）、ＮＯならばステップＰ12に戻る。

【００６１】なお、本実施例のように織機停止後、所定の時間を限ってローラを継続回転させるのは、同じ停止原因に対し始動までの時間が大幅に異なるような場合の稼働率管理に適している。

【００６２】

【考案の効果】

以上詳述したように、本考案は、織機の停止信号が出力されたときに、ローラの回転を所定時間継続させる制御手段を設けたので、停止原因に応じて短時間に再始動可能と判断した場合は、ローラの回転を継続させることにより、稼働率の低下を防止でき、一方、再始動までに時間がかかると判断した場合は、速やかにローラの回転を停止させることにより、動力の浪費を防止することができる。また、所定時間を適切に設定して、ローラの回転継続時間を規制することもできる。

【００６３】また、本考案の緯入れ装置は、織機運転中はローラを常時回転させておき、緯入れごとの回転制御は不要なので、生産性の高い織機に適すると共に、極めて安価に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の構成を示す平面視説明図。

【図２】同じく構成を示す斜視説明図。

【図３】同じく要部（緯糸牽引装置）の側面視説明図。

【図４】同じく図２の矢印Ａ方向から見た要部（緯糸牽
引装置と切り換え装置）の平面視説明図。

【図５】同じく要部（緯糸ブレーキ装置）の斜視説明
図。

【図６】同じく要部（緯糸ブレーキ装置）の作用説明
図。

【図７】同じく要部（不良緯糸除去装置）の斜視説明
図。

【図８】同じく織機運転中の各アクチュエータの作動タ
イムチャート。

【図９】同じく緯入れ不良による織機停止から再起動ま
での各アクチュエータの作動タイムチャート。

【図１０】同じく不良緯糸処理状態説明図。

【図１１】同じく不良緯糸処理状態説明図。

【図１２】同じく不良緯糸処理状態説明図。

【図１３】同じく経糸切れによる織機停止から再起動ま
での各アクチュエータの作動タイムチャート。

【図１４】同じく織機停止から再起動までのフローチャ
ート。

【図１５】本考案の他の実施例の織機停止から再起動ま
での各アクチュエータの作動タイムチャート。

【図１６】同じく織機停止から再起動までのフローチャ
ートである。

【符号の説明】

Ｙ緯糸１０測長貯留装置３０緯糸牽引装置３３，３５ローラ７１姿勢制御ノズル１２１Ａ制御手段

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】測長貯留装置と、この測長貯留装置から
の緯糸を流体噴射により経糸開口内に飛走させる姿勢制
御ノズルとの間に織機運転中常時回転するローラにより
前記緯糸を牽引する緯糸牽引装置を設けた織機の緯入れ
装置であって、前記織機の停止信号が出力されたとき、前記ローラの回
転を所定時間継続させる制御手段を備えたことを特徴と
する織機の緯入れ装置。