JP2594624Y2

JP2594624Y2 - 織機の緯入れ装置

Info

Publication number: JP2594624Y2
Application number: JP1993003918U
Authority: JP
Inventors: 昭夫新藤; 秀一郎今村
Original assignee: 日産テクシス株式会社
Priority date: 1993-02-10
Filing date: 1993-02-10
Publication date: 1999-05-10
Anticipated expiration: 2008-02-10
Also published as: JPH0673172U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、織機の緯入れ装置に関
し、さらに詳しくは給糸体と流体噴射ノズルとの間に回
転ローラにより緯糸を牽引する緯糸牽引装置を設けた織
機の緯入れ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】織機にはノズルから流体を噴射して緯糸
を飛走させ緯入れを行う緯入れ装置を備えたものがあ
る。この緯入れ装置は、流体により高速で緯入れを行え
ることから生産性の向上という点では、極めて優れた効
果を奏しているが、例えば空気を噴射して緯糸を飛走さ
せる場合は、空気と緯糸との摩擦力により緯糸を牽引し
て行くので、空気の消費量が大きく、エネルギー消費量
の面で解決すべき課題が残されている。

【０００３】そこで、空気の消費を節減した緯入れ装置
として、例えば特開昭５７−１９９８４１号公報に記載
された発明がある。この発明では、回転する一対のロー
ラを接離自在に設け、両ローラで緯糸を挟持して牽引
し、空気の消費を大幅に節減するようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】上述したように、回転
ローラで緯糸を牽引して緯入れを行う緯糸牽引装置は、
直接ローラにて緯糸を積極的に牽引して送り出すので、
流体噴射ノズルは、緯糸の姿勢を制御するだけでよく、
そのため空気消費量は節減でき、エネルギー消費量を小
さくできる点で非常に優れている。

【０００５】上述の緯入れにおける緯糸牽引装置と、流
体噴射ノズルとの関係を説明すると、緯入れ開始に先立
って、まずノズルが流体噴射を開始し、続いて係止爪が
緯糸を解舒すると、緯糸は噴射流体に牽引されて飛走を
始める。緯糸が飛走を開始するとおおむね同時にローラ
が緯糸を挟持して牽引し、緯入れを行う。そして係止爪
の係止により緯入れが終了する直前に、緯糸はローラか
ら解放され、流体噴射により牽引された状態で緯入れが
終了する。

【０００６】上述したような関係から、ローラの周速度
は緯入れの平均飛走速度より速くする必要があるので、
ローラの外径の大きさの制限などを考慮すると、回転速
度は相当に高速となり、織機始動時にローラの周速度が
所定回転速度に達するまでに時間が掛かる。このような
理由で、織機の始動に際しては、同時にローラの駆動を
開始させたのでは最初の１ピック目に、緯糸が経糸開口
の途中までしか緯入れされない緯入れ不良が生じる恐れ
がある。

【０００７】そこで、本考案の目的は、ローラによる緯
糸牽引装置を備えたものにおいて、始動の際の誤操作に
より糸切れが発生するのを防止した織機の緯入れ装置を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案は、給糸体側からの緯糸を回転するローラで
牽引する緯糸牽引装置と、この緯糸牽引装置の緯糸の牽
引または非牽引を切り換える切り換え装置と、この切り
換え装置の作動により緯糸をローラにより牽引し、噴射
流体により経糸列内に緯糸を飛走させて緯入れを行う姿
勢制御ノズルと、織機の始動以前に前記ローラを回転さ
せる指令手段を有することを特徴としている。

【０００９】また、他の考案は、給糸体側からの緯糸を
回転するローラで牽引する緯糸牽引装置と、この緯糸牽
引装置の緯糸の牽引または非牽引を切り換える切り換え
装置と、この切り換え装置の作動により緯糸をローラに
より牽引し、噴射流体により経糸列内に緯糸を飛走させ
て緯入れを行う姿勢制御ノズルと、織機を始動する際
に、前記ローラが所定の回転速度に達するまで始動を阻
止する手段を有することを特徴としている。

【００１０】

【作用】本考案においては、制御装置が織機の始動に先
立ってローラの回転を指令するように構成したので、ロ
ーラは始動時には確実に先行回転しており、織機を始動
させるときの緯入れ不良を確実に防止できる。

【００１１】また、他の考案は、ローラが所定の回転速
度に達するまで、もしくはこの所定の回転速度に達する
所定時間が経過するまで織機の始動を阻止するように構
成したので、織機始動の際には、ローラの回転速度は、
所定の回転速度に達している。従って、ローラが所定速
度になっていないために始動してしまうといったことが
なく、始動の際の緯入れ不良の発生を確実に防止するこ
とができる。

【００１２】

【実施例】以下、本考案を図面を参照しながら実施例に
より説明する。図１は本考案の実施例の構成を示す平面
視説明図、図２は同じく構成を示す斜視説明図、図３は
同じく要部（緯糸牽引装置）の側面視説明図、図４は同
じく図２の矢印Ａ方向から見た要部（緯糸牽引装置と切
り換え装置）の平面視説明図、図５は同じく要部（緯糸
ブレーキ装置）の斜視説明図、図６は同じく要部（緯糸
ブレーキ装置）の作用説明図、図７は同じく織機運転中
の各アクチュエータの作動タイムチャート、図８は同じ
く織機始動時の各アクチュエータの作動タイムチャー
ト、図９は同じく織機が停止状態から始動するまでの各
アクチュエータの作動を説明するフローチャートであ
る。

【００１３】本考案の実施例からなる織機の緯入れ装置
Ｅは、給糸体１側からの緯糸Ｙを回転するローラ３３、
３５で牽引する緯糸牽引装置３０と、この緯糸牽引装置
３０の緯糸Ｙの牽引または非牽引を切り換える切り換え
装置５０と、この切り換え装置５０の作動により緯糸Ｙ
をローラ３３、３５により牽引し、噴射流体により経糸
列内に緯糸Ｙを飛走させて緯入れを行う姿勢制御ノズル
７１と、前記各装置１０、３０、５０および姿勢制御ノ
ズル７１の作動を制御する制御装置１２０を有する織機
の緯入れ装置である。そして、前記制御装置１２０は、
織機の始動信号を出力する以前に前記ローラ３３、３５
を回転させる指令を行うことを特徴としている。従っ
て、織機の始動に際しては、ローラは確実に先行駆動さ
れている。

【００１４】まず、本実施例の構成につき説明する。本
実施例はＡ色とＢ色の緯入れ装置を備えているが、両緯
入れ装置は同様な構成なので、主としてＡ色の緯入れ装
置につき説明する。なお、符号は同一部分には同一符号
を付してある。

【００１５】本緯入れ装置は、給糸体１から供給される
緯糸Ｙを測長して貯留する緯糸測長貯留装置１０と、こ
こからの緯糸Ｙを案内するヤーンガイド２１と、ヤーン
ガイド２１からの緯糸Ｙを挟持牽引および解放する緯糸
牽引装置３０と、この緯糸牽引装置３０とヤーンガイド
２１との間に設けられて緯糸牽引装置の緯糸Ｙの牽引非
牽引を切り換える切り換え装置５０と、この切り換え装
置５０の切り換えにより、この緯糸牽引装置３０で牽引
された緯糸Ｙを案内するヤーンガイド２３と、このヤー
ンガイド２３からの緯糸Ｙに接離自在で、緯糸Ｙに走行
抵抗を付与する緯糸ブレーキ装置６０と、この緯糸ブレ
ーキ装置６０からの緯糸Ｙを空気噴射により緯糸Ｙの姿
勢を制御しつつ飛走させる流体噴射装置７０と、この流
体噴射装置７０に近接して設けられたカッター装置８０
と、反緯入れ側に設けられた緯糸到達センサ１００と、
制御装置１２０とから構成されている。

【００１６】各装置につき詳述すると、緯糸測長貯留装
置１０はドラム１１を有する本体１２を備えている。こ
の本体１２には巻き付けアーム１３が回転自在に支持さ
れており、本体１２内のモータにより回転駆動される。
緯糸Ｙは、この巻き付けアーム１３中を通り、巻き付け
アーム１３の回転により、ドラム１１の周面に巻き付き
貯留される。この貯留された緯糸Ｙは、ドラム外周に挿
入された係止爪１４に係止されつつ、ヤーンガイド２１
の方に延在している。係止爪１４は電磁駆動自己復帰型
の緯入れソレノイド１５に取り付けられており、通電付
勢により後退して緯糸Ｙの係止を解舒し、消勢により、
ばね力で前進して緯糸Ｙの解舒を阻止し、緯入れを終了
させる。なお、この付勢消勢は、制御装置１２０からの
信号により操作される。以下に述べるヤーンガイド２１
からブレーキ装置６０までは、図２に示すように、サイ
ドフレーム２５から外側に延びる固定ベース２６に取り
付けられている。

【００１７】ヤーンガイド２１、２３は、いずれも測長
貯留装置１０側が大径で、緯糸Ｙの走行する下流に向か
って次第に小径になるように形成されており、下流側に
設けた装置の所定の位置に緯糸Ｙを案内するようになっ
ている。

【００１８】緯糸牽引装置３０は、図２に示すように、
上記固定ベース２６の縦壁２７に取り付けられている。
すなわち、緯糸牽引装置３０のモータ３１が縦壁２７に
固定されており、このモータ３１の出力軸には、縦壁２
７の図２の手前側に突出する駆動軸３２を連結してあ
る。この駆動軸３２には、大径な円筒形なる金属製の２
個のローラ３３を駆動軸３２の軸心方向に所定間隔を以
て、ねじ３４で固定的にとりつけてある。各ローラ３３
の上方には、小径なるゴム製のローラ３５がそれぞれ配
置されている。小径なローラ３５は、基端部が縦壁２７
に上下方向に揺動可能に取り付けられたアーム３６の自
由端部に回転自在に取り付けられた金属円筒形の心体３
７と、心体３７の周面に接合されたゴム層３８とで構成
されており、縦壁２７とアーム３６とに跨設された引張
りばね３９により、大径なローラ３３側に付勢されてい
る。そして、緯糸Ｙが両ローラ３３、３５間に挟持され
ることにより緯糸Ｙは牽引され、解放されることによ
り、非牽引状態となる。

【００１９】図３は、緯糸牽引装置３０における一対の
ローラ３３、３５の動力伝達を示している。緯糸牽引装
置３０の一対のローラ３３、３５は、大径なローラ３３
の周面と小径なローラ３５の周面とが圧接することによ
り、モータ３１で回転駆動するローラ３３の駆動力がロ
ーラ３５に伝達され、同一周速度で互いに逆方向に回転
されるようになっている。小径ローラ３５の緯糸Ｙと接
触する部分の緯糸接触ゴム層４０は、例えば、ウレタン
ゴムのような軟質ゴムで緯糸Ｙとの摩擦力を高めるよう
に構成してある。また、後述する切り換え装置５０によ
りローラ３３、３５の間に緯糸Ｙが出入しやすいよう
に、出入側にはテーパが形成されている。

【００２０】なお、２個のローラ３３は本実施例では１
個のモータ３１で駆動するように構成したが、２個のモ
ータを用いて別個に回転駆動するように構成してもよ
い。また、ローラ３３、３５をそれぞれ別個に回転駆動
させてもよい。各ローラ３３、３５の外径も緯糸Ｙに合
わせてそれぞれ異なった外径に構成してもよい。

【００２１】切り換え装置５０は、ロータリソレノイド
からなる切り換えソレノイド５１を備えている。切り換
えソレノイド５１は、図示しないソレノイドに供給され
る電力により付勢され、出力軸を一方向に回転駆動し、
消勢されるとばね５５により、出力軸を逆方向に弾性力
により回動して自己復帰する電磁駆動自己復帰型になっ
ており、固定ベース２６の底壁２８に取り付けられてい
る。なお、切り換えソレノイドとして復帰側も電磁力を
用いる型式を使用してもよい。切り換えソレノイド５１
の上方に位置する出力軸には、トラバースレバー５２を
固定的に取り付けてある。トラバースレバー５２の先端
部は、ローラ３３、３５の接触面近傍に延設されてい
る。トラバースレバー５２の延設端部は上方に折り曲げ
られている。この上方に折り曲げられたトラバースレバ
ー５２の延設端部には、緯糸Ｙが挿通される導糸孔５３
を形成してある。

【００２２】図４は、給糸体１側からの緯糸Ｙが、切り
換え装置５０のトラバースレバー５２の動作で、緯糸牽
引装置３０の一対のローラ３３、３５の間に引込まれた
り、一対のローラ３３、３５の間から引き抜かれたりす
る状態を示している。図４において、切り換え装置５０
のトラバースレバー５２が、切り換えソレノイド５１の
ばね５５による自己復帰により、実線示の解放位置に停
止している場合には、緯糸Ｙは、経路から変位した変位
経路にあってローラ３３、３５間から引き抜かれて、非
牽引状態となる。また、切り換えソレノイド５１の付勢
により、解放位置から仮想線示の引込み位置に移動する
と、緯糸Ｙは経路に戻り、ローラ３３、３５間に引込ま
れて、牽引状態となる。また、両ローラ３３、３５に緯
糸Ｙが出入する端面側は上述したようにテーパ状に形成
されており、緯糸Ｙの切り換えを容易にしている。な
お、緯糸Ｙが引込まれた位置を経路Ｙ1 と称し、解放位
置を変位経路Ｙ2 と称する。なお、緯入れ不良等が発生
し停止信号が発せられると、切り換えソレノイド５１へ
の通電が停止し、切り換えソレノイド５１は消勢され、
そのばね５５の弾性力により自己復帰し、切り換え装置
５０のトラバースレバー５２は緯糸Ｙを変位経路Ｙ2 に
移動させ、ローラ３３，３５から緯糸Ｙを解放してトラ
バースレバー５２は解放位置を保持するようになってい
る。これにより織機停止時の緯糸切れを防止し、また緯
糸修復が容易に行なえる。

【００２３】次に緯糸ブレーキ装置６０は、ヤーンガイ
ド２３の下流側に近接して設けられており、固定ベース
２６上に取り付けられているブラケット６２と、このブ
ラケット６２に取り付けられた電磁駆動自己復帰型のロ
ータリソレノイドからなるブレーキソレノイド６３と、
このブレーキソレノイド６３の出力軸に取り付けられた
棒状の作動子６４と、この作動子６４に近接して設けら
れている上記ヤーンガイド２３とから構成されている。
なお、ブラケット６２、ブレーキソレノイド６３、作動
子６４でブレーキ作動手段６１を構成しており、ヤーン
ガイド２３は被圧接体を構成している。

【００２４】そして、ブレーキソレノイド６３が制御装
置１２０からの信号を受けないとき、すなわち電磁駆動
されないときは、図６に示すように、作動子６４が、図
示しないばねにより回動し、緯糸Ｙを経路Ｙ1 から変位
経路Ｙ2 に変位させ、緯糸Ｙを被圧接体としてのヤーン
ガイド２３の周縁に圧接摺動させることにより、緯糸Ｙ
に走行抵抗を付与する。また、制御装置１２０からの信
号によりブレーキソレノイド６３が付勢されて回動する
と、作動子６４は緯糸Ｙから離間し、緯糸Ｙは解放され
る。

【００２５】なお、緯糸ブレーキ装置６０は、ヤーンガ
イド２３の上流側に近接して設けてもよい。

【００２６】流体噴射装置７０は、姿勢制御ノズル７１
と、筬３に沿って設けた複数のサブノズル群７２とを備
えている。姿勢制御ノズル７１の空気供給経路７３は、
加圧空気供給源７４に減圧弁７５を介して接続された主
圧力タンク７６を備えている。主圧力タンク７６の吐出
側には、電磁駆動自己復帰型の開閉弁７７を介して姿勢
制御ノズル７１が接続されている。そして、制御装置１
２０からの信号により開閉弁７７が開閉し、空気の噴
射、停止が行われる。この噴射により、緯糸牽引装置３
０から牽引された緯糸Ｙは、姿勢を制御されながら反緯
入れ側に飛走する。

【００２７】また、織機の筬３の織り前側には、緯入れ
用の複数のサブノズル群７２を配設してある。サブノズ
ル群７２の空気供給経路は、図示は省略するが、前記加
圧空気供給源７４側から複数のサブノズル群７２に、リ
リーフ弁と定圧タンクとサブノズル群７２に対応する複
数の電磁駆動自己復帰型の開閉弁とを順に設けてある。
このサブノズル群７２の空気供給経路中の複数の開閉弁
は、制御装置１２０からの出力信号により、緯入れ側か
ら反緯入れ側へと所定の開閉期間をもって順次開弁す
る。この複数の開閉弁の開閉により、複数のサブノズル
群７２が、緯糸Ｙの飛走先端部を追いかけるように加圧
空気をリレー噴射し、このサブノズル群７２からの加圧
空気の緯入れ側から反緯入れ側へのリレー噴射により、
緯糸Ｙが筬３に形成された図示しないエアーガイドを通
って経糸開口内を飛走し、緯入れされるようになってい
る。

【００２８】カッター装置８０は、緯入れ側の織前側に
固定して設けられて前後方向に延在して取り付けられた
カッター８１と、このカッター８１の下刃を回動駆動す
るロータリソレノイド８２とからなっており、筬打ちさ
れた緯糸を切断する。

【００２９】一方、経糸列（図示省略）の反緯入れ側に
は、緯入れされた緯糸Ｙの到達タイミングを検出する検
出手段としての緯糸到達センサ１００を設けてある。緯
糸到達センサ１００の出力信号と、織機主軸５の回転角
度位置を検出する角度センサ６の出力信号とが、制御装
置１２０に入力される。制御装置１２０は、緯糸到達セ
ンサ１００の出力信号入力時刻を角度センサ６からの回
転角度位置に置換し、この置換した回転角度位置なる検
出到達タイミングと、予め基準値として制御装置１２０
に設定された設定到達タイミングとの差を演算し、その
差を切り換え装置５０におけるトラバースレバー５２の
揺動タイミング（トラバースタイミング）に補正し、こ
の補正指令なる補正揺動タイミングを、織機運転の準備
作業で作業者から入力された織機回転数と織り幅とによ
り求められたトラバースレバー５２の設定揺動タイミン
グにフィードバックし、図示しない電源から切り換えソ
レノイド５１への電力供給時間（期間）を制御し、トラ
バースレバー５２の牽引位置での停止時間を制御するよ
うになっている。

【００３０】制御装置１２０は、織機本体制御装置１２
１と、緯糸選択指令装置１２２と、アクチュエータ駆動
指令発生装置１２３と、インバータ装置１２４とから構
成されている。各装置１２１、１２２、１２３は相互に
電気的に接続されており、織機主軸５に取り付けられた
角度センサ６の角度信号が直接、織機本体制御装置１２
１と、緯糸選択指令装置１２２と、アクチュエータ駆動
指令発生装置１２３に入力されるようになっているの
で、これら各織機本体制御装置１２１と、緯糸選択指令
装置１２２と、アクチュエータ駆動指令発生装置１２３
は、角度センサ６の角度信号により独立して順次作動を
行う。

【００３１】織機本体制御装置１２１は、図示を省略し
てあるが、制御部、演算部、記憶部その他設定値など手
動で入力するための入力部などを備えて構成されてお
り、図示しない複数の織機を管理するホストコンピュー
タに接続されている。そして、織機運転信号を発して織
機メインモータ７、緯糸牽引装置３０のモータ３１のイ
ンバータ１２４の始動、停止を制御するが、詳細はタイ
ムチャートで説明する。

【００３２】また、準備ボタン１２１ａは織機始動に際
し最初に押すもので、上記制御部に接続されており、こ
れを押すことにより、上記制御部は、緯糸牽引装置のモ
ータ３１のインバータ１２４の始動を指令し、後述する
タイマー１２１ｄの作動開始を指示する。始動ボタン１
２１ｂは、上記制御部に接続されており、モータ３１が
正規の回転に達し、織機始動の準備完了の信号が出て図
示しない表示器に表示されてから押すボタンで、このボ
タン１２１ｂを押すことにより織機メインモータ７が始
動する。なお、この始動ボタン１２１ｂはモータ３１が
正規の回転に達していないときに押されても、前記タイ
マー１２１ｄにより、所定時間が経過するまで始動しな
い。停止ボタン１２１ｃは、織機を停止させる時に押す
ボタンで、必要に応じて適時押すことができる。

【００３３】また、図示しない上記制御部とメインモー
タ７のドライバ７ａとの間には、上記タイマー１２１ｄ
が介装されている。このタイマー１２１ｄは、設定時間
が０の位置ではスイッチ閉の状態で、時間設定後および
設定時間が過ぎるまではスイッチ開の状態となる。準備
ボタン１２１ａが押された場合は、制御部はインバータ
１２４に指令してモータ３１を駆動開始させ、同時に予
め所定時間が設定されているタイマー１２１ｄの作動を
開始させる。そして、所定の時間が経過すると、タイマ
ー１２１ｄはスイッチ閉となる。そこで始動ボタン１２
１ｂを押すことにより、制御部からの始動信号がドライ
バ７ａに入力され織機は始動すると共に、緯糸選択指令
装置１２２およびアクチュエータ駆動指令発生装置１２
３にも運転信号が入力される。

【００３４】なお、上記所定時間とは、ローラ３３が緯
入れに最適な回転速度に達するまでに必要な時間で例え
ば１０秒〜３０秒程度である。また、上記準備ボタン１
２１ａと、織機本体制御装置１２１の図示しない制御部
と、タイマー１２１ｄとでローラ先行駆動手段１２１Ａ
を構成しており、上記タイマー１２１ｄは始動一時阻止
手段１２１Ｂを構成している。

【００３５】緯糸選択指令装置１２２は、多色織りある
いは一越あるいは二越換え製織の際に予めプログラムさ
れた順序に従って、次の緯入れに用いる緯糸をアクチュ
エータ駆動指令発生装置１２３に指示するもので、い
ま、一方の色をＡ側、他方の色をＢ側とすると、アクチ
ュエータ駆動指令発生装置１２３に、次の緯入れは例え
ばＡ色であることを指示する。このＡ色の指示は、主軸
角度で前のサイクルの約３００度あたりから既に先行出
力されており、続いて３００度になると、次のサイクル
の緯糸として例えばＢ色の指定が出力される。この色の
順序は、ＡＢＢ、ＡＢＢ、…とか、ＡＡＢ、ＡＡＢ、…
…のように、いろいろな順序がある。なお、上記先行出
力は、緯糸が選択されてから各アクチュエータが作動す
るまでの応答遅れにより、誤動作するのを防止するため
である。

【００３６】アクチュエータ駆動指令発生装置１２３は
角度センサの信号に従って、順次各アクチュエータをド
ライバを介して作動させるものである。主なアクチュエ
ータを示すと、ドライバ１５ａは、Ａ側の係止爪１４作
動用であり、ドライバ１５ｂは、Ｂ側の係止爪１４作動
用である。以下同様にしてドライバ５１ａはＡ側のトラ
バースレバー５２作動用、ドライバ５１ｂはＢ側のトラ
バースレバー５２作動用、ドライバ７７ａはＡ側の開閉
弁７７作動用、ドライバ７７ｂはＢ側の開閉弁７７作動
用、ドライバ８２ａはカッタ８１作動用である。多色織
りの場合は、前もって入力されている選択された緯糸に
従って各ドライバを選択作動させるようになっている。

【００３７】次に、本実施例の作動につき、図７のタイ
ムチャートを参照して説明する。本図は、本実施例が設
けられた織機が定常運転を行っている場合の各アクチュ
エータの作動状態を示すもので、横軸に主軸５の回転角
度をとり、縦軸に作動内容をとった線図である。なお、
本実施例の説明では、Ａ側とＢ側の緯糸を交互に緯入れ
する一越換え織機について示してあるが、基本的には両
側Ａ、Ｂとも作動は同様なので、片側Ａのみ説明する。

【００３８】主な作動内容につき説明すると、織機始動
準備信号は、上記準備ボタン１２１ａを押した時出力さ
れ、織機運転中はＯＮとなる。織機運転信号は始動ボタ
ン１２１ｂを押した時に出力され、織機運転中はＯＮと
なる。ローラ回転指令信号は、上記準備ボタン１２１ａ
を押したときに出力され、ローラ３３が回転駆動され、
運転中はＯＮとなる。織機始動許可信号は、織機始動阻
止中、すなわちタイマー１２１ｄが作動中で開の時は、
ＯＦＦとなり、タイマー１２１ｄが閉となり導通した
時、すなわち始動準備が整った時ＯＮとなるもので、織
機運転中はＯＮとなる。

【００３９】また、緯糸係止爪１４は、信号がＯＦＦは
緯糸係止でＯＮは解放、姿勢制御ノズル７１は、ＯＮは
噴射中で、ＯＦＦは停止（微風噴射のみ）、カッタ８１
はＯＮが切断、ＯＦＦが開、トラバースレバーは、ＯＮ
が牽引で、ＯＦＦは非牽引、緯糸ブレーキは、ＯＮが解
放で、ＯＦＦが制動、カラー指令はＯＮが指令中、ＯＦ
Ｆが指令停止である。

【００４０】主軸５の回転角が本図左端の０度の筬打ち
する時点に達するわずか手前の状態では、緯糸Ｙの先端
部は反緯入れ側に到達しており、この時点では、緯糸係
止爪１４は、緯糸Ｙを係止した状態で、姿勢制御ノズル
７１は、噴射していない（微風噴射のみ）。また、緯糸
牽引装置３０のローラ３３、３５は回転しているが、緯
糸Ｙは変位経路Ｙ2 にあって解放されている（非牽引状
態）。一方、ブレーキ装置としての緯糸ブレーキ６０は
制動している。そして、主軸５の回転角が０度を過ぎて
筬打ちが終わった直後、緯入れ側のカッタ装置８０が作
動し、緯糸Ｙを切断する。

【００４１】主軸５の回転角度が６０度になると、姿勢
制御ノズル７１が噴射を始めるが、緯糸Ｙは飛走しな
い。続いて係止爪１４が緯糸Ｙを解放し、緯糸Ｙが飛走
を始めると、ただちに緯糸ブレーキ６０が解放され、お
おむね同時に切り換え装置５０のトラバースレバー５２
が作動して緯糸Ｙは飛走経路Ｙ1 に移動され、ローラ３
３、３５に挟持されて、所定の飛走速度で反緯入れ側に
飛走する（牽引状態）。そして、緯糸Ｙは姿勢制御ノズ
ル７１およびサブノズル７２のリレー噴射に姿勢を制御
されながら反緯入れ側に送られる。そして、係止爪１４
の近傍に設けられた解舒センサが所定解舒巻き数を検出
すると、係止爪１４は、ただちに係止位置に入る。そし
て、係止位置に入ってから、ほぼ１巻き後に緯糸Ｙは実
質的に係止され緯入れが終了する。

【００４２】実際に緯糸Ｙが係止される前に、トラバー
スレバー５２が緯糸Ｙを変位経路Ｙ2 に切り換えて解放
し非牽引状態となり、同時に緯糸ブレーキ６０が作動状
態に入る。そして緯糸Ｙが実際に係止爪１４により係止
されると、ピーク張力が発生するが、所定の飛走速度に
対して最適に調整されたブレーキ装置６０の作動によ
り、このピーク張力は大幅に低い張力に抑えられる。一
方、緯糸Ｙの到達は緯糸到達センサ１００により検出さ
れ、制御装置１２０に検出信号が入力されるようになっ
ている。

【００４３】次に図８により始動時の作動状態の説明を
する。本図は横軸に時間をとり、縦軸に作動内容を取っ
たもので織機停止から始動までの動作を示す。始動させ
る場合は、まず、織機始動準備ボタン１２１ａを押し、
織機始動準備信号をＯＦＦからＯＮにする。このボタン
を押した時間をｔ1 とすると、制御部の指令により同時
にローラ回転指令信号がＯＦＦからＯＮに変り、ローラ
３３（インバータ１２４）が先行駆動されて回転を始
め、また、織機始動許可信号がＯＮからＯＦＦ（不許可
・阻止）に変り、タイマー１２１ｄが作動を開始（開状
態）する。すなわちローラ３３が所定の回転速度に達す
るまで、始動ボタン１２１ｂを誤って押しても織機の始
動を許可しないようになっており、織機始動に先行して
ローラ３３、３５が回転を開始するようになっている。
これはローラ３３の回転速度が設定値より低いと、緯入
れ不良となるからである。時間ｔ1 から所定時間経過し
てタイマー１２１ｄが閉となり導通すると、織機始動許
可信号がｔ2 でＯＮになる。そこで、例えば時間ｔ3 で
手動により始動ボタン１２１ｂを押すと織機は始動す
る。

【００４４】次に、上述の織機始動のステップを、図９
のフローチャートにより示すと、準備ボタン１２１ａを
押す（ステップＰ₁）。ローラ３３、３５が回転を開始
する（ステップＰ_{2 ）}。所定時間経過したか否かを判断
する（ステップＰ_{3 ）}。ＮＯの場合は、ステップＰ₃に
戻る。ＹＥＳの場合は、ステップＰ₄に行き始動ボタン
１２１ｂを押し織機を始動させる。なお、ステップＰ₂
の後、ただちにステップＰ₃の始動ボタン１２１ｂを押
しても（図９の点線）、所定時間経過するまで始動しな
い。

【００４５】上述したように、本実施例では、ローラを
先行駆動させないと、織機の始動阻止が解除されないの
で、始動の際の緯入れ不良は確実に防止される。また、
タイマーを用いたので、始動阻止の時間を適宜調節する
ことが可能である。

【００４６】なお、本実施例においては、始動一時阻止
手段をタイマーで構成したが、これに限定されず、例え
ばローラの回転速度を検出するエンコーダ等で構成して
もよい。また、緯糸牽引装置も本実施例のものに限定さ
れず、例えば両ローラが接離して緯糸を挟持、解放する
ように構成してもよい。

【００４７】

【考案の効果】以上詳述したように、本考案において
は、制御装置が織機の始動に先立ってローラの回転を指
令するように構成したので、ローラは織機始動時には所
定速度となっており、これによりローラの牽引速度不足
による緯入れ不良を確実に防止できる。

【００４８】また、他の考案は、ローラが所定の回転速
度に達するまで、もしくはこの所定の回転速度に達する
所定時間が経過するまで、織機の始動を阻止するように
構成したので、織機始動の際には、ローラの回転速度
は、所定の回転速度に達している。従って、ローラが所
定速度になっていないのに始動してしまうことがなく、
始動の際の緯入れ不良の発生を更に確実に防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の構成を示す平面視説明図。

【図２】同じく構成を示す斜視説明図。

【図３】同じく要部（緯糸牽引装置）の側面視説明図。

【図４】同じく図２の矢印Ａ方向から見た要部（切り換
え装置）の平面視説明図。

【図５】同じく要部（緯糸ブレーキ装置）の斜視説明
図。

【図６】同じく要部（緯糸ブレーキ装置）の作用説明
図。

【図７】同じく織機運転中の各アクチュエータの作動タ
イムチャート。

【図８】同じく織機始動時の各アクチュエータの作動タ
イムチャート。

【図９】同じく織機始動時のフローチャート。

【符号の説明】

Ｙ緯糸１０測長貯留装置３０緯糸牽引装置３３、３５ローラ５０切り換え装置７１姿勢制御ノズル１２０制御装置１２１Ａローラ先行駆動手段１２１Ｂ始動一時阻止手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D03D 47/28 - 47/38

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】給糸体側からの緯糸を回転するローラで
牽引する緯糸牽引装置と、この緯糸牽引装置の緯糸の牽
引または非牽引を切り換える切り換え装置と、この切り
換え装置の作動により緯糸をローラにより牽引し、噴射
流体により経糸列内に緯糸を飛走させて緯入れを行う姿
勢制御ノズルと、織機の始動以前に前記ローラを回転さ
せる指令手段とを有することを特徴とした織機の緯入れ
装置。
【請求項２】給糸体側からの緯糸を回転するローラで
牽引する緯糸牽引装置と、この緯糸牽引装置の緯糸の牽
引または非牽引を切り換える切り換え装置と、この切り
換え装置の作動により緯糸をローラにより牽引し、噴射
流体により経糸列内に緯糸を飛走させて緯入れを行う姿
勢制御ノズルと、織機を始動する際に、前記ローラが所
定の回転速度に達するまで始動を阻止する手段を有する
ことを特徴とした織機の緯入れ装置。