JP2605838Y2

JP2605838Y2 - 織機の緯入れ装置

Info

Publication number: JP2605838Y2
Application number: JP1993060506U
Authority: JP
Inventors: 光弘荒
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1993-11-10
Filing date: 1993-11-10
Publication date: 2000-08-21
Anticipated expiration: 2008-11-10
Also published as: JPH0731868U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、織機において、緯糸を
ローラによる牽引（送出し）と噴射流体による牽引（姿
勢制御）とにより緯入れする装置に関する

【０００２】

【従来の技術】従来この種の装置としては、特開平４−
１３６２３７号公報に示されるように、緯糸の測長貯留
装置と緯入れ用のノズル（以下姿勢制御ノズルと称す）
との間に、ローラ式牽引装置を設けて、ローラによる牽
引と、ノズルの噴射流体による牽引とにより、緯入れを
行うようにしたものがある。

【０００３】具体的には、このローラ式牽引装置は、接
離可能な一対のローラを備え、これらのローラ間に緯糸
を挟持した状態でのローラの回転により緯糸を牽引する
ものである。緯入れにあたっては、測長貯留装置の測長
爪の抜き出しと共に姿勢制御ノズルの流体噴射を開始
し、これと同時又はやや遅れて一対のローラを圧接して
緯糸を挟持すると共にローラの回転を開始して、緯糸を
牽引することにより緯入れする。そして、測長貯留装置
から所定量の緯糸が解舒されたことを検出して緯糸解舒
信号を出力する緯糸解舒センサを用い、この緯糸解舒セ
ンサからの信号に基づいて、緯入れの途中で所定量の緯
糸が解舒された時点で、一対のローラを離間することに
より、ローラによる緯糸牽引作用を停止し、以降はノズ
ルの噴射流体のみで緯糸を牽引して緯入れを終了させ
る。

【０００４】以上のように、ローラによって緯糸を直接
牽引する場合、噴射流体のみによる緯糸牽引、すなわち
流体と緯糸との摩擦により緯糸を牽引するものに比し
て、エネルギー損失が少ない。また、姿勢制御ノズルは
ローラにより牽引され送出される緯糸の姿勢を制御する
だけでよいので、流量を大幅に削減でき、トータル的に
大幅なエネルギー消費量の低減が図れる。

【０００５】また、ローラ式牽引装置として、常時回転
するローラを用いると共に、これへの緯糸の圧接状態を
切換えてローラによる緯糸牽引作用をオンオフ的に制御
する切換装置を設けてなるものも試みられている。具体
的には、トラバースレバーなどにより緯糸の経路を切換
えて常時回転する一対のローラ間に出し入れするか、常
時回転する一対のローラを回転状態で圧接・離間するの
である。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報に記載の装置においては、緯糸解舒センサを用いて、
測長貯留装置から所定量の緯糸が解舒されたタイミング
でローラによる緯糸牽引作用を停止させているが、この
ような制御では、ローラ間でのスリップによる送り量不
足は解消するが、経時変化等によってローラ間の摩擦力
が低下すると、当然に解舒タイミングが遅れたり、ばら
ついてしまう。従来の制御では、解舒タイミングが遅れ
ても、所定の送り量を確保するだけで、解舒タイミング
の遅れやばらつきといった緯入れ不安定は解消できない
といった問題点がある。

【０００７】本考案は、このような従来の問題点に鑑
み、ローラ式牽引装置の作動条件を積極的に制御するこ
とにより、解舒タイミングの遅れやばらつきといった緯
入れ不安定を解消することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため、本考案は、測
長貯留装置のドラム上の緯糸を、ローラ式牽引装置のロ
ーラによる牽引と、姿勢制御ノズルの噴射流体による牽
引とにより、経糸開口内に緯入れする織機の緯入れ装置
において、前記測長貯留装置のドラム周囲に設けられ、
該ドラム回りを解舒される緯糸の通過を検出して、１巻
解舒されるごとに緯糸解舒信号を出力する緯糸解舒セン
サと、１回の緯入れ中に複数出力される緯糸解舒信号の
タイミング差に基づいて、予め所定の定常速度に設定さ
れた前記ローラの回転速度を補正制御する制御手段とを
設ける構成としたものである。

【０００９】

【作用】上記の構成においては、緯糸解舒センサによ
り、測長貯留装置のドラムから緯糸が１巻解舒されるご
とに緯糸解舒信号を出力させ、制御手段により、１回の
緯入れ中に複数出力される緯糸解舒信号のタイミング差
に基づいて、予め所定の定常速度に設定されたローラの
回転速度を補正制御する。

【００１０】これにより、何らかの原因で緯入れ状態が
変動して、解舒タイミングが遅れたり、ばらついても、
ローラ式牽引装置のローラの回転速度の変更により、こ
れを一定に制御することができ、緯入れ不安定を解消で
きる。

【００１１】

【実施例】以下に本考案の実施例を説明する。図１は本
考案の一実施例を示す緯入れ装置のシステム図である。
尚、この実施例はＡ色とＢ色の緯入れ装置を備えている
が、両緯入れ装置は同様の構成であるので、対応する部
分に同一符号を付して、主としてＡ色の緯入れ装置につ
いて説明する。

【００１２】本緯入れ装置は、給糸体１からテンサー２
を介して供給される緯糸Ｙを測長して貯留する測長貯留
装置10と、ここからの緯糸Ｙを案内するヤーンガイド2
1，23と、ヤーンガイド21と23との間で緯糸Ｙを挟持し
て牽引することのできる一対の牽引用ローラ33，35と、
ヤーンガイド21と牽引用ローラ33，35との間に設けられ
て緯糸Ｙの経路を切換える切換装置50と、ヤーンガイド
23からの緯糸Ｙに接離自在で緯糸Ｙに走行抵抗を付与す
ることのできるブレーキ装置60と、このブレーキ装置60
からの緯糸Ｙを空気噴射により緯糸Ｙの姿勢を制御しつ
つ飛走させる姿勢制御ノズル（主ノズル）71と、この姿
勢制御ノズル71からの緯糸Ｙの先端部を空気噴射により
次々と吹き送る補助ノズル群72と、姿勢制御ノズル71の
先端部に近接して設けられたカッター装置80と、これら
の装置の作動を制御する制御装置100 とから構成されて
いる。

【００１３】各装置につき詳述すると、測長貯留装置10
は、ドラム11を有する本体12を備えている。この本体12
には巻付けアーム13が回転自在に支持されており、本体
12内のモータにより回転駆動される。緯糸Ｙは、この巻
付けアーム13中を通り、巻付けアーム13の回転により、
静止状態に保持されているドラム11の周面に巻付けられ
て貯留される。この貯留された緯糸Ｙはドラム11の周面
の穴に突入した測長爪14に係止されつつ、ヤーンガイド
21の方に延在している。測長爪14は電磁駆動自己復帰型
のソレノイド15により駆動されるようになっていて、ソ
レノイド15への通電により測長爪14が抜き出されて緯糸
Ｙに対する係止が解除され、緯入れが行われる。ここ
で、ソレノイド15は制御装置100 からの信号により制御
される。

【００１４】ヤーンガイド21，23は、いずれも測長貯留
装置10側が大径で緯糸Ｙの走行する下流に向かって次第
に小径になるように形成されており、下流側に設けた装
置の所定位置に緯糸Ｙを案内するようになっている。一
対の牽引用ローラ33，35のうち、大径のローラ33は、図
２に示すように、固定ベース26の縦壁27に固定されたモ
ータ31の縦壁27を貫通して突出する駆動軸32に取付けら
れており、制御装置100 からの信号によりモータ31で回
転駆動されて織機運転中ほぼ一定速度で回転するように
なっている。そして、この大径のローラ33の上方に対を
なす小径のローラ35が配置されている。この小径のロー
ラ35は、縦壁27に揺動可能に取付けられてスプリング39
により付勢されたアーム36の自由端に回転自在に取付け
られていて、大径のローラ33側に押付けられている。そ
して、両ローラ33，35間に挟持されることにより緯糸Ｙ
が牽引されるようになっている。

【００１５】図３は一対の牽引用ローラ33，35の動力伝
達を示している。これらのローラ33，35は、大径のロー
ラ33の周面と小径のローラ35の周面とが圧接することに
より、モータ31で回転駆動されるローラ33の駆動力がロ
ーラ35に伝達され、同一周速度で互いに逆方向に回転さ
れるようになっている。尚、大径のローラ33は金属製で
あるが、小径のローラ35の少なくとも緯糸Ｙと接触する
部分の表面は、例えばウレタンゴムのような軟質ゴムで
緯糸Ｙとの摩擦力を高めるように構成してある。また、
後述する切換装置50によりローラ33，35間に緯糸Ｙが出
し入れしやすいように、出し入れ側にはテーパを形成し
てある。更に、本実施例では、Ａ色とＢ色の２個のロー
ラ33，33を１個のモータ31で駆動するように構成した
が、図１に鎖線で示すように、２個のモータを用いて別
個に回転駆動するように構成してもよい。

【００１６】切換装置50は、ロータリーソレノイド51を
備えている。ロータリーソレノイド51は、これへの通電
により出力軸を一方向に回転駆動し、通電停止されると
ばねにより出力軸を逆方向に回動して自己復帰する電磁
駆動自己復帰型になっており、図２に示すように、固定
ベース26の底壁28に取付けられている。そして、ロータ
リーソレノイド51の上方に位置する出力軸にトラバース
レバー52の基端部を固定的に取付けてある。トラバース
レバー52の先端部は一対の牽引用ローラ33，35の接触面
近傍に延設されており、この延長端部は上方に折曲げら
れていて、ここに緯糸Ｙが挿通される導糸孔53が形成さ
れている。

【００１７】図４には、切換装置50のトラバースレバー
52の動作により、緯糸Ｙが一対の牽引用ローラ33，35間
に引き入れられたり、一対の牽引用ローラ33，35間から
引き抜かれたりする様子を示している。すなわち、切換
装置50のトラバースレバー52がロータリーソレノイド51
のばねによる自己復帰により、実線示の位置に停止して
いる場合には、緯糸Ｙは、ローラ33，35間の経路Ｙ１か
ら変位した経路Ｙ２にあって、ローラ33，35間から引き
抜かれている。ここで、ロータリーソレノイド51は制御
装置100 からの信号により制御される。尚、牽引用ロー
ラ33，35と切換装置50とによりローラ式牽引装置が構成
される。

【００１８】ブレーキ装置60は、図２に示すように、ヤ
ーンガイド23の下流側に近接して設けられており、固定
ベース26上に取付けられた電磁駆動自己復帰型のロータ
リーソレノイド63と、このロータリーソレノイド63の出
力軸に取付けられた棒状の作動子64とから構成されてい
る。ここにおいて、制御装置100 からの信号を受けない
とき、すなわちロータリーソレノイド63が電磁駆動され
ないときに、自己復帰により、作動子64が緯糸Ｙを下方
へ押圧して緯糸Ｙをヤーンガイド23の端縁に圧接し、緯
糸Ｙに走行抵抗を付与するようになっている。そして、
制御装置100 からの信号を受けると、ロータリーソレノ
イド63の出力軸が回動し、これにより作動子64が緯糸Ｙ
から離間して、ブレーキ作用を解除するようになってい
る。

【００１９】姿勢制御ノズル71は、筬３を保持して揺動
運動する筬保持体（図示せず）の緯入れ側端部に取付け
られていて、経糸開口を指向している。この姿勢制御ノ
ズル71への空気供給経路について説明すれば、加圧空気
供給源74に調圧弁75を介して接続された圧力タンク76を
備えている。そして、圧力タンク76の吐出側は、電磁駆
動自己復帰型の開閉弁77を介して、姿勢制御ノズル71に
接続されている。そして、制御装置100 からの信号によ
り開閉弁77が開閉し、空気の噴射、停止が行われる。こ
の噴射により、牽引用ローラ33，35により牽引された緯
糸Ｙが姿勢を制御されながら反緯入れ側に飛走する。

【００２０】補助ノズル群72は、補助ノズルを例えば３
本ずつブロック化したもので、筬３に沿って複数設けら
れている。補助ノズル群72への空気供給経路について
は、図示は省略するが、各空気供給経路に電磁駆動自己
復帰型の開閉弁をそれぞれ設けてある。これらの開閉弁
は、制御装置100 からの信号により、緯入れ側から反緯
入れ側へと所定の開期間をもって順次開弁する。これに
より、複数の補助ノズル群72が、緯糸Ｙの飛走先端部を
追いかけるように加圧空気をリレー噴射し、このリレー
噴射によって緯糸Ｙが筬３に形成された緯糸案内溝を通
って経糸開口内を飛走し、緯入れされる。

【００２１】カッター装置80は、織前側に固定して設け
られて前後方向に延在して取付けられたカッター81と、
このカッター81の下刃を回転駆動するロータリーソレノ
イド82とからなっており、緯入れ後に筬打された緯糸Ｙ
を姿勢制御ノズル71の先端部にて切断する。一方、測長
貯留装置10のドラム11回りで測長爪14の近傍に、ドラム
11回りを解舒される緯糸Ｙの通過を検出して、１巻解舒
されるごとに緯糸解舒信号を出力する光電式の緯糸解舒
センサ90を設けてある。ここで、緯入れ１回でドラム11
から４巻解舒するものとすれば、１回の緯入れで４個の
緯糸解舒信号が得られる。そして、緯糸解舒センサ90か
らの出力信号と、織機主軸５の回転角度を検出するアン
グルセンサ６の出力信号とが、制御装置100 に入力され
ている。

【００２２】制御装置100 は、織機本体制御装置101
と、緯糸選択指令装置102 と、アクチュエータ駆動指令
発生装置103 と、インバータ104 とから構成されてい
る。織機本体制御装置101 と、緯糸選択指令装置102
と、アクチュエータ駆動指令発生装置103 とは、相互に
電気的に接続されており、織機主軸５に取付けられたア
ングルセンサ６の信号が直接、各装置101 〜103 に入力
されるようになっているので、これら各装置101 〜103
は、アングルセンサ６により検出される織機主軸５の回
転角度に従って独立して順次作動を行う。

【００２３】織機本体制御装置101 は、緯糸解舒センサ
90やアングルセンサ６からの信号の他、準備ボタン121
、起動ボタン122 、停止ボタン123 からの信号、更に
は織り幅、織機回転数、糸種等の製織条件の入力器124
からの信号が入力されるようになっており、織機運転信
号を発して織機メインモータ７の起動、停止を制御し、
また、ローラ回転指令信号（設定回転数信号を含む）を
発して牽引用ローラ33駆動用モータ31の起動、停止をイ
ンバータ104 を介して制御する他、各種アクチュエータ
の作動時期を定めてアクチュエータ駆動指令発生装置10
3 へ設定作動時期信号を出力する。

【００２４】特にローラ式牽引装置の牽引速度と牽引期
間とを定める牽引用ローラ33の回転数とトラバースレバ
ー52の作動時期との設定については、入力器124 によ
り、織り幅、織機回転数、糸種等の製織条件を入力さ
せ、これに基づいて、織機本体制御装置101 内で、牽引
用ローラ33の回転数とトラバースレバー52の作動時期
（入り角度及び抜き角度）とを演算して初期設定し、必
要に応じ、後述する補正制御を行って、最終的な設定を
行い、牽引用ローラ33の設定回転数に見合ったインバー
タ周波数信号をインバータ104 へ出力すると共に、トラ
バースレバー52の設定作動時期信号をアクチュエータ駆
動指令発生装置103 へ出力する。

【００２５】尚、準備ボタン121 は織機運転に際し最初
に押すもので、これにより例えば正規の回転数に達する
までに時間を要するモータ31のインバータ104 の起動を
指示する。起動ボタン122 は、織機運転の準備完了の信
号が出てから押すボタンで、これにより織機メインモー
タ７を起動する。停止ボタン123 は、織機停止用で、必
要に応じて適時押すことができる。

【００２６】緯糸選択指令装置102 は、多色織りの際に
予めプログラムされた順序に従って、次の緯入れに用い
る緯糸（Ａ色又はＢ色）をアクチュエータ駆動指令発生
装置103 に指示するものである。この指示は織機主軸５
の回転角度で前のサイクルの約 300度あたりから出力さ
れる。アクチュエータ駆動指令発生装置103 は、アング
ルセンサ６の信号によって検出される織機主軸５の回転
角度と各アクチュエータの設定作動時期とを比較して、
順次各アクチュエータをドライバを介して作動させるも
のである。主なドライバを示すと、ドライバ15ａはＡ色
側の測長爪14のソレノイド15作動用であり、ドライバ15
ｂはＢ色側の測長爪14のソレノイド15作動用である。以
下同様にして、ドライバ51ａはＡ色側のトラバースレバ
ー52のロータリーソレノイド51作動用、ドライバ51ｂは
Ｂ色側のトラバースレバー52のロータリーソレノイド51
作動用、ドライバ77ａはＡ色側の開閉弁77作動用、ドラ
イバ77ｂはＢ色側の開閉弁77作動用、ドライバ82ａはカ
ッター装置80のロータリーソレノイド82作動用である。

【００２７】次に、本実施例の作動につき、図５のタイ
ムチャートを参照して説明する。図５は、織機が通常運
転を行っている場合の各アクチュエータの作動状態を示
すもので、Ａ色とＢ色の緯糸を交互に緯入れする場合に
ついて示してある。但し、Ａ色とＢ色の作動は同様なの
で、Ａ色についてのみ説明する。織機主軸５の回転角度
が０度の筬打時点に達するわずか手前の状態では、緯糸
Ｙの先端部はすでに反緯入れ側に到達しており、この状
態では、測長貯留装置10において測長爪14が緯糸Ｙを係
止しており、また姿勢制御ノズル71は噴射していない。
また、牽引用ローラ33，35は回転しているが、切換装置
50のトラバースレバー52により緯糸Ｙは変位経路Ｙ２に
あって牽引用ローラ33，35間から引き出されている。一
方、ブレーキ装置60は作動している。そして、回転角度
が０度を過ぎたところで、カッター装置80が作動して姿
勢制御ノズル71の先端部近傍にて緯糸Ｙを切断する。

【００２８】織機主軸５の回転角度が例えば60度になる
と、姿勢制御ノズル71が空気噴射を始め、緯糸Ｙに牽引
力が作用するが、このときは未だ緯糸Ｙは測長爪14に係
止されていて飛走しない。織機主軸５の回転角度が例え
ば70度になると、測長貯留装置10においてドラム11から
測長爪14が抜き出されて、緯糸Ｙに対する係止が解除さ
れる結果、姿勢制御ノズル71の噴射空気による牽引作用
で緯糸Ｙがゆるやかに飛走を始める。これと同時にブレ
ーキ装置60にてブレーキ作用が解除される。このとき、
緯糸Ｙには噴射空気による牽引力が作用していたので、
緯糸Ｙは急加速する。また、補助ノズル群72も緯入れ側
のものからリレー噴射を開始する。

【００２９】織機主軸５の回転角度が例えば90度になる
と、切換装置50のトラバースレバー52が作動して、緯糸
Ｙは飛走経路Ｙ１に移動され、回転している一対の牽引
用ローラ33，35間に挟持されて牽引され、所定の飛走速
度で反緯入れ側に飛走する。そして、緯糸Ｙは姿勢制御
ノズル71及び補助ノズル群72の空気噴射により姿勢を制
御されながら反緯入れ側に送られる。

【００３０】このように、姿勢制御ノズル71の噴射開始
後に測長貯留装置10の測長爪14を抜き出し、これによっ
て緯糸Ｙが助走した後に、切換装置50を作動させて一対
の牽引用ローラ33，35による緯糸牽引を開始させるの
で、緯糸が常時回転するローラ33，35に挟持されて大き
な牽引速度を受けるときには、すでに緯糸Ｙがある程度
助走していて、相対速度差がさほど大きくないので、ス
ムーズな牽引が可能となる。

【００３１】そして、緯入れの途中（例えば 140度）で
姿勢制御ノズル71の空気噴射を停止させ、以降は補助ノ
ズル群72のリレー噴射のみにより緯糸Ｙの姿勢を制御す
る。これにより、空気消費量を低減しつつ、反緯入れ側
での緯糸Ｙの先端部の姿勢を良好に保つことができる。
そして、緯入れ中に緯糸解舒センサ90からの緯糸解舒信
号の発生を監視していて、緯入れ１回でドラム11から４
巻解舒するものとすると、３巻の解舒が検出された時点
で、測長爪14をドラム11の周面の穴に突入させる。

【００３２】織機主軸５の回転角度が例えば 200度にな
ると、切換装置50のトラバースレバー52が緯糸Ｙを変位
経路Ｙ２に切換えて、牽引用ローラ33，35間から緯糸Ｙ
を引き抜いて、牽引作用を実質的に停止させる。また、
これとほぼ同時に、ブレーキ装置60が作動状態に入る。
そして、前記した測長爪14の突入からほぼ１巻解舒後
に、緯糸Ｙが実際に測長爪14に係止されて緯入れが終了
する（例えば 220度）。緯糸Ｙが実際に係止されると、
ピーク張力が発生するが、所定の飛走速度に対して最適
に調整されたブレーキ装置60の作動により、このピーク
張力は大幅に低い張力に抑えられ、緯糸Ｙの係止時の糸
切れ防止効果が高まる。

【００３３】次に、牽引用ローラ33の回転数又はトラバ
ースレバー52の作動時期（入り角度及び抜き角度）の補
正制御について説明する。尚、この補正制御は織機本体
制御装置101 内で行われ、したがって織機本体制御装置
101 が制御手段に相当する。また、ここでは、緯入れ１
回でドラム11から４巻解舒し、１回の緯入れで４個の緯
糸解舒信号が得られるものとし、これを織機本体制御装
置101 内のカウンタでカウントすることにより、１巻目
〜４巻目の緯糸解舒信号ＣＹ１〜ＣＹ４を判別できるも
のとする。

【００３４】更に、緯入れ期間を70度〜 220度とすれ
ば、ほぼ図６に示すようなタイミングで１巻目〜４巻目
の緯糸解舒信号ＣＹ１〜ＣＹ４が得られるものとする。

【００３５】

【００３６】

【００３７】図７は補正制御の実施例を示すフローチャ
ートである。ステップ11（図にはＳ11と記してある。以
下同様）では、緯糸解舒センサ90から２巻目の緯糸解舒
信号ＣＹ２が得られたか否かを判定し、２巻目の緯糸解
舒信号ＣＹ２が得られると、ステップ12へ進んで、その
ときのアングルセンサ６の信号を読込んで、２巻解舒時
の織機主軸角度Ｔ₂を検出する。

【００３８】次にステップ13では、緯糸解舒センサ90か
ら３巻目の緯糸解舒信号ＣＹ３が得られたか否かを判定
し、３巻目の緯糸解舒信号ＣＹ３が得られると、ステッ
プ14へ進んで、そのときのアングルセンサ６の信号を読
込んで、３巻解舒時の織機主軸角度Ｔ₃を検出する。次
にステップ15では、３巻解舒時の織機主軸角度Ｔ₃から
２巻巻解舒時の織機主軸角度Ｔ₂を減算して、緯入れ速
度に相当する角度差（１巻解舒されるに要する角度）Δ
Ｔ＝Ｔ₃−Ｔ₂を算出する。尚、織機回転数ｒｐｍ（回
転数／分）は一定のため、１回転（ 360度）中の所定角
度分変化するのに要する時間は一義的に求まる。そのた
め、緯糸解舒信号が出力されたときの検出角度（タイミ
ング）差によって、その時間差が一義的に求まり、更に
ドラムからの１巻解舒量（ドラム周長）は一定なので、
角度（タイミング）差により緯糸解舒速度が定まる。

【００３９】ステップ16では、緯入れ速度に相当する角
度差ΔＴと目標角度差（例えば37.5度）とを比較して、
その大小関係を判定する。ΔＴ＞目標角度差の場合は、
緯入れ速度が遅すぎるので、ステップ17へ進んで、牽引
用ローラ33の回転数を現在の設定値に対し所定量増大さ
せる。ΔＴ＜目標角度差の場合は、緯入れ速度が早すぎ
るので、ステップ18へ進んで、牽引用ローラ33の回転数
を現在の設定値に対し所定量減少させる。

【００４０】このような制御により、緯入れ速度を適正
範囲内に制御して、緯入れ不安定を防止することができ
る。尚、本実施例では、２巻目の緯糸解舒信号ＣＹ２と
３巻目の緯糸解舒信号ＣＹ３とを用いたが、３巻目の緯
糸解舒信号ＣＹ３と４巻目の緯糸解舒信号ＣＹ４とを用
いて、４巻解舒時の織機主軸角度Ｔ₄と３巻巻解舒時の
織機主軸角度Ｔ₃との角度差ΔＴ＝Ｔ₄−Ｔ₃を目標角
度差と比較して制御するなどしてもよい。

【００４１】

【００４２】

【００４３】

【００４４】

【００４５】

【００４６】

【００４７】

【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、ロ
ーラ式牽引装置を用いて効率的な緯入れを行うに際し、
緯糸解舒センサから１回の緯入れ中に複数出力される緯
糸解舒信号のタイミング差に基づいて、予め所定の定常
速度に設定されたローラの回転速度を補正制御する制御
手段を設けたので、ドラムからの１巻解舒量（ドラム周
長）は一定なので、前記タイミング差により緯糸解舒速
度が把握でき、ローラによる緯糸牽引中の解舒速度はロ
ーラによる緯糸牽引速度と略同一であることから、ロー
ラの摩耗等により緯糸のすべり量が変化しても、緯糸解
舒速度から一義的にローラの回転速度が補正でき、容易
かつ正確にローラによる緯糸牽引速度を常に一定にで
き、もって安定した緯入れ性能を維持することができる
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す緯入れ装置のシステ
ム図

【図２】同上実施例の要部斜視図

【図３】同上実施例の要部側面図

【図４】同上実施例の要部平面図

【図５】織機運転中の各アクチュエータの作動タイム
チャート

【図６】緯糸解舒信号の発生時期を示す図

【図７】補正制御の実施例を示すフローチャート

【符号の説明】

１給糸体 10 測長貯留装置 11 ドラム 14 測長爪 21，23 ヤーンガイド 31 モータ 33，35 牽引用ローラ 50 切換装置 51 ロータリーソレノイド 52 トラバースレバー 60 ブレーキ装置 71 姿勢制御ノズル 72 補助ノズル群 90 緯糸解舒センサ 100 制御装置 101 織機本体制御装置 102 緯糸選択指令装置 103 アクチュエータ駆動指令発生装置 104 インバータ

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】測長貯留装置のドラム上の緯糸を、ローラ
式牽引装置のローラによる牽引と、姿勢制御ノズルの噴
射流体による牽引とにより、経糸開口内に緯入れする織
機の緯入れ装置において、前記測長貯留装置のドラム周囲に設けられ、該ドラム回
りを解舒される緯糸の通過を検出して、１巻解舒される
ごとに緯糸解舒信号を出力する緯糸解舒センサと、１回の緯入れ中に複数出力される緯糸解舒信号のタイミ
ング差に基づいて、予め所定の定常速度に設定された前
記ローラの回転速度を補正制御する制御手段と、を設けたことを特徴とする織機の緯入れ装置。