JPH0673173U - 多色織り織機の緯入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案の目的は、ローラによる緯糸牽引装置
を備えているものにおいて、安価で、調整が容易であ
り、さらに２つの緯入れ装置が同時に緯入れ不良となる
ような選択誤作動を確実に防止した多色織り織機の緯入
れ装置を提供するにある。 【構成】 複数対の測長貯留装置１０および流体を噴射
する姿勢制御ノズル７１と緯糸選択手段１２２とを備え
た多色織り織機の緯入れ装置において、前記測長貯留装
置１０と姿勢制御ノズル７１の間に、ローラ３３、３５
により緯糸Ｙを挟持牽引する緯糸牽引装置３０と、この
緯糸牽引装置３０を操作する切り換え装置５０とを有
し、この切り換え装置５０の選択作動は前記緯糸選択手
段１２２の緯糸信号に基づき作動するようにした構成。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、多色織り織機の緯入れ装置に関し、さらに詳しくは測長貯留装置と 流体の噴射を行う姿勢制御ノズルとの間に、回転ローラにより緯糸を牽引する緯 糸牽引装置と、この緯糸牽引装置を切り換える切り換え装置とを設けた多色織り 織機の緯入れ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

測長貯留装置と流体の噴射を行う姿勢制御ノズルとの間に、一対の回転ローラ を設け、このローラで緯糸を挟持牽引して緯入れを行う織機の緯入れ装置は、例 えば特開昭５７ー１９９８４１号公報に記載されている。この発明のように、ロ ーラで緯糸を牽引するようにした緯入れ装置は、直接ローラで緯糸を牽引するの で、流体と緯糸の摩擦により牽引するものに比してエネルギ効率が高いのである 。 そこで、出願人は、上述の緯入れ装置の優れた特性にかんがみて、ローラに よる緯糸牽引装置を備えた多色織り織機の実用化を試みたのである。従来のノズ ル噴射による多色織りの織機は、使用する糸種の数だけ複数の緯入れ装置を備え て、緯入れごとに、糸種に対応した緯入れ装置に切り換え、製織している。そし て、この切り換えは、例えば緯糸選択手段がプログラムに従って発する緯糸信号 に基づいて選択された測長貯留装置の係止爪と姿勢制御ノズルを選択作動させる ことによりなされている。

【０００３】 一方、ローラで緯糸を牽引する緯入れ装置は、係止爪や姿勢制御ノズルを選択 作動させるだけではなく、ローラによる緯糸の牽引、非牽引を操作する切り換え 装置も選択された緯糸に対して切り換え作動（以下、選択作動と称する）させる 必要がある。そこで出願人は、係止爪のアクチュエータの作動信号に基づいて切 り換え装置の選択作動を試みた。しかし、この様な選択作動方式では、織機を高 速化した際に切り換えタイミングが遅れる恐れがある。

【０００４】 そこで、別途、緯糸選択手段を取り付け、この緯糸選択手段により、切り換え 装置の選択作動を行わせることにした。しかし、この方式は、非常に高価である と共に、調整が面倒であるという不都合があった。すなわち、いま、緯糸Ａと緯 糸ＢとをＡＡＡＢＢＢの順番で製織する場合に、両緯糸選択手段が完全に同期し ていなければならず、これの設定が面倒で、しかも熟練した作業者を必要とする という問題点があった。もしこの設定が確実になされないと、このように２個の 緯糸選択手段を用いて、選択誤動作をした場合は、一方の緯入れ装置では、係止 爪が緯糸を係止した状態でローラが緯糸を牽引するので、緯糸は切断され、他方 では、ローラが牽引しないので、ショートピックを起こすなど、２つの緯入れ装 置が同時に緯入れ不良となって、織機が停止し、稼動率が大幅に低下する恐れが ある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上述したように、切り換え装置の選択作動を、係止爪や流体噴射ノズルのアク チュエータの作動信号に基づいて行うようにした場合は、高速化が困難である。 また、別途、緯糸選択手段を設けた場合は、高価であり、さらに調整が面倒で熟 練した作業者を必要とするのみならず、調整を誤ると、２つの緯入れ装置に跨が った織機停止となり、稼動率を大幅に低下させるという恐れがある。

【０００６】 そこで、本考案の目的は、ローラによる緯糸牽引装置を備えたものにおいて、 安価で、調整が容易であり、さらに２つの緯入れ装置が同時に緯入れ不良となる ような選択誤作動を確実に防止した多色織り織機の緯入れ装置を提供することに ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は、複数対の測長貯留装置および流体の噴 射を行う姿勢制御ノズルと、前記複数対のいずれかの緯糸を選択し、緯入れ作動 させる緯糸選択手段とを備えた多色織り織機の緯入れ装置において、前記測長貯 留装置と姿勢制御ノズルの間に、回転するローラにより緯糸を牽引する緯糸牽引 装置と、この緯糸牽引装置の前記緯糸の牽引と非牽引を切り換える切り換え装置 とを有し、この切り換え装置の切り換え作動は前記緯糸選択手段の緯糸信号に基 づき作動することを特徴としている。

【０００８】

【作用】

本考案は、係止爪や姿勢制御ノズルに対して緯糸選択手段が発する緯糸信号に 基づいて切り換え装置の切り換え作動（以下、選択作動と称する）を行うように 構成されている。従って、切り換え装置は、係止爪と同一の織機作動サイクル中 に緯糸選択が決まるので、十分高速化に対応できる。また、係止爪と切り換え装 置は、確実に同一の緯糸を選択するので、選択誤動作により２つの緯入れ装置に 同時に緯入れ不良が発生するようなことはなく、織機の停止により稼動率を大幅 に低下させるようなことはない。また、緯糸選択手段を共有するので、安価であ り、しかも調整も容易である。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の詳細を図示の一実施例により説明する。図１は本考案の実施例 の構成を示す平面視説明図、図２は同じく構成を示す斜視説明図、図３は同じく 要部（緯糸牽引装置）の側面視説明図、図４は同じく図２の矢印Ａ方向から見た 要部（切り換え装置）の平面視説明図、図５は同じく要部（緯糸ブレーキ装置） の斜視説明図、図６は同じく要部（緯糸ブレーキ装置）の作用説明図、図７は同 じく織機運転中の各アクチュエータの作動タイムチャートである。

【００１０】 本考案の実施例からなる織機の緯入れ装置Ｅは、複数対の測長貯留装置１０お よび姿勢制御ノズル７１と、前記複数対のいずれかの緯糸Ｙを選択し、緯入れ作 動させる緯糸選択手段１２２とを備えた多色織り織機の緯入れ装置であり、さら に前記測長貯留装置１０と姿勢制御ノズル７１の間に、回転するローラ３３、３ ５により緯糸Ｙを牽引する緯糸牽引装置３０と、この緯糸牽引装置３０の前記緯 糸Ｙの牽引と非牽引を切り換える切り換え装置５０とを有し、この切り換え装置 ５０の選択作動は前記緯糸選択手段１２２の緯糸信号に基づき作動することを特 徴としている。

【００１１】 すなわち、切り換え装置の選択作動は、係止爪に対する緯糸選択信号に基づき 、係止爪と同一の織機作動サイクル中になされるので、高速化に十分対応できる と共に、選択の誤動作はない。従って、２つの緯入れ装置に同時に緯入れ不良が 発生するようなことは確実に防止できる。

【００１２】 まず、本実施例の構成につき説明する。本実施例は緯糸Ａと緯糸Ｂの緯入れ装 置を備えているが、両緯入れ装置は同様な構成なので、主として緯糸Ａの緯入れ 装置につき説明する。なお、同一部分には同一符号を付してある。

【００１３】 本緯入れ装置は、給糸体１から供給される緯糸Ｙを測長して貯留する緯糸測長 貯留装置１０と、ここからの緯糸Ｙを案内するヤーンガイド２１と、ヤーンガイ ド２１からの緯糸Ｙを挟持牽引または解放する緯糸牽引装置３０と、この緯糸牽 引装置３０とヤーンガイド２１との間に設けられて、緯糸Ｙの経路を切り換える 切り換え装置５０と、この切り換え装置５０の切り換えにより、緯糸牽引装置３ ０で牽引された緯糸Ｙを案内するヤーンガイド２３と、このヤーンガイド２３か らの緯糸Ｙに接離自在で、緯糸Ｙに走行抵抗を付与する緯糸ブレーキ装置６０と 、この緯糸ブレーキ装置６０からの緯糸Ｙを空気噴射により緯糸Ｙの姿勢を制御 しつつ飛走させる流体噴射装置７０と、この流体噴射装置７０に近接して設けら れたカッター装置８０と、反緯入れ側に設けられた緯糸到達センサ１００と、制 御装置１２０とから構成されている。

【００１４】 各装置につき詳述すると、緯糸測長貯留装置１０は、ドラム１１を有する本体 １２を備えている。この本体１２には巻き付けアーム１３が回転自在に支持され ており、本体１２内のモータにより回転駆動される。緯糸Ｙは、この巻き付けア ーム１３中を通り、巻き付けアーム１３の回転により、ドラム１１の周面に巻き 付き貯留される。この貯留された緯糸Ｙは、ドラム外周に挿入された係止爪１４ に係止されつつ、ヤーンガイド２１の方に延在している。係止爪１４は電磁駆動 自己復帰型の緯入れソレノイド１５に取り付けられており、通電付勢により後退 して緯糸Ｙの係止を解舒し、消勢されて、ばねにより前進し緯糸Ｙの解舒を阻止 して、緯入れを終了させる。なお、この付勢消勢は、制御装置１２０からの信号 により操作される。以下に述べるヤーンガイド２１から緯糸ブレーキ装置６０ま では、図２に示すように、サイドフレーム２５から外側に延びる固定ベース２６ に取り付けられている。

【００１５】 ヤーンガイド２１、２３はいずれも測長貯留装置１０側が大径で緯糸Ｙの走行 する下流に向かって次第に小径になるように形成されており、下流側に設けた装 置の所定の位置に緯糸Ｙを案内するようになっている。

【００１６】 緯糸牽引装置３０は、図２に示すように、上記固定ベース２６の縦壁２７に取 り付けられている。すなわち、緯糸牽引装置３０のモータ３１が縦壁２７に固定 されており、このモータ３１の出力軸には、縦壁２７の図２の手前側に突出する 駆動軸３２を連結してある。この駆動軸３２には、大径な円筒形なる金属製の２ 個のローラ３３を駆動軸３２の軸心方向に所定間隔を以て、ねじ３４で固定的に 取り付けてある。各ローラ３３の上方には、小径なるゴム製のローラ３５がそれ ぞれ配置されている。小径なローラ３５は、基端が縦壁２７に上下方向に揺動可 能に取り付けられたアーム３６の自由端に回転自在に取り付けられた金属円筒形 の心体３７と、心体３７の周面に接合されたゴム層３８とで構成されており、縦 壁２７とアーム３６とに跨設された引張りばね３９により、大径なローラ３３側 に付勢されている。そして、緯糸Ｙが両ローラ３３、３５間に挟持されることに より緯糸Ｙは牽引され、解放されることにより、牽引が停止する。すなわち、非 牽引の状態となる。なお、縦壁２７にはＡ側とＢ側の緯糸Ｙが、からむのを防止 する板部材２００が取り付けられてある。

【００１７】 図３は、緯糸牽引装置３０における一対のローラ３３、３５の動力伝達を示し ている。緯糸牽引装置３０の一対のローラ３３、３５は、大径なローラ３３の周 面と小径なローラ３５の周面とが圧接することにより、モータ３１で回転駆動す るローラ３３の駆動力がローラ３５に伝達され、同一周速度で互いに逆方向に回 転されるようになっている。小径ローラ３５の緯糸Ｙと接触する部分の緯糸接触 ゴム層４０は、例えば、ウレタンゴムのような軟質ゴムで、緯糸Ｙとの摩擦力を 高めるように構成してある。また、後述する切り換え装置５０により、ローラ３ ３、３５の間に緯糸Ｙが出入しやすいように、出入側にはテーパがそれぞれ形成 されている。

【００１８】 なお、２個のローラ３３は本実施例では１個のモータ３１で駆動するように構 成したが、２個のモータを用いて別個に回転駆動するように構成してもよい。ま た、ローラ３３、３５をそれぞれ別個に回転駆動させてもよい。また、各ローラ ３３、３５の外径も緯糸Ｙ、製織条件などに合わせて、それぞれ異なった外径に 構成してもよい。

【００１９】 切り換え装置５０は、ロータリソレノイド５１を備えている。ロータリソレノ イド５１は、図示しないソレノイドに供給される電力により付勢され、出力軸を 一方向に回転駆動し（本実施例では挟持方向）、消勢されるとばね５５により、 出力軸を逆方向に弾性力により回動して、自己復帰する電磁駆動自己復帰型にな っており、固定ベース２６の底壁２８に取り付けられている。ロータリソレノイ ド５１の上方に位置する出力軸には、トラバースレバー５２を固定的に取り付け てある。トラバースレバー５２の先端部は、ローラ３３、３５の接触面近傍に延 設されている。トラバースレバー５２の延設端部は上方に折り曲げられている。 この上方に折り曲げられたトラバースレバー５２の延設端部には、緯糸Ｙが挿通 される導糸孔５３を形成してある。

【００２０】 図４は、給糸体１側からの緯糸Ｙが、切り換え装置５０のトラバースレバー５ ２の作動で、緯糸牽引装置３０の一対のローラ３３、３５の間に引込まれたり（ 牽引状態）、緯糸牽引装置３０の一対のローラ３３、３５の間から引き抜かれた りする状態（非牽引状態）を示している。図４において、切り換え装置５０のト ラバースレバー５２が、ロータリソレノイド５１のばね５５による自己復帰によ り、実線示の解放位置に停止している場合には、緯糸Ｙは、経路から変位した変 位経路にあってローラ３３、３５間から引き抜かれて解放されている。また、ロ ータリソレノイド５１の付勢により、解放位置から仮想線示の引込み位置に移動 すると緯糸Ｙは経路に戻り、ローラ３３、３５間に引込まれて挟持された状態と なる。また、両ローラ３３、３５に緯糸Ｙが上記したように出入する端面側は、 上述したテーパ状に形成されており、緯糸Ｙの切り換えを容易にしている。なお 、緯糸Ｙが引込まれた位置を経路Ｙ1 と称し、解放位置を変位経路Ｙ2 と称する 。 次に緯糸ブレーキ装置６０は、ヤーンガイド２３の下流側に近接して設けら れており、固定ベース２６上に取り付けられているブラケット６２と、このブラ ケット６２に取り付けられた電磁駆動自己復帰型のロータリソレノイド６３と、 このロータリソレノイド６３の出力軸に取り付けられた棒状の作動子６４と、こ の作動子６４に近接して設けられている上記ヤーンガイド２３とから構成されて いる。そして、制御装置１２０からの信号を受けないとき、すなわち電磁駆動さ れないとき、ロータリソレノイド６３は、ばね５５の弾性力で回動して自己復帰 し、緯糸Ｙを下方へ押圧して緯糸Ｙをヤーンガイド２３の端縁に圧接し、緯糸Ｙ に走行抵抗を付与するようになっている。

【００２１】 制御装置１２０からの信号によりロータリソレノイド６３は付勢されて回動し 、作動子６４は緯糸Ｙから離間する。なお、ブラケット６２、ロータリソレノイ ド６３、作動子６４でブレーキ作動手段６１を構成しており、ヤーンガイド２３ は被圧接体を構成している。そして、図６において、作動子６４が回動により緯 糸Ｙを経路Ｙ1 から変位経路Ｙ2 に変位させ、緯糸Ｙを被圧接体としてのヤーン ガイド２３の周縁に圧接摺動させ、緯糸Ｙに走行抵抗を付与する。なお、緯糸ブ レーキ装置６０は、ヤーンガイド２３の上流側に近接して設けてもよい。

【００２２】 流体噴射装置７０は、姿勢制御ノズル７１と、筬３に沿って設けた複数のサブ ノズル群７２とを備えている。姿勢制御ノズル７１の空気供給経路７３は、加圧 空気供給源７４に減圧弁７５を介して接続された主圧力タンク７６を備えている 。主圧力タンク７６の吐出側には、電磁駆動自己復帰型の開閉弁７７を介して姿 勢制御ノズル７１が接続されている。そして、制御装置１２０からの信号により 開閉弁７７が開閉し、空気の噴射、停止が行われる。この噴射により、緯糸牽引 装置３０から牽引された緯糸Ｙは姿勢を制御されながら反緯入れ側に飛走する。

【００２３】 また、織機の筬３の織り前側には、緯入れ用の複数のサブノズル群７２を配設 してある。サブノズル群７２の空気供給経路は、図示は省略するが、前記加圧空 気供給元７４側から複数のサブノズル群７２に、リリーフ弁と定圧タンクとサブ ノズル群７２に対応する複数の電磁駆動自己復帰型の開閉弁とを順に設けてある 。このサブノズル群７２の空気供給経路中の複数の開閉弁は、制御装置１２０か らの出力信号により、緯入れ側から反緯入れ側へと所定の開閉期間をもって順次 開弁する。この複数の開閉弁の開閉により、複数のサブノズル群７２が、緯糸Ｙ の飛走先端部を追いかけるように加圧空気をリレー噴射し、このサブノズル群７ ２からの加圧空気の緯入れ側から反緯入れ側へのリレー噴射により、緯糸Ｙがリ ード３に形成された図示しないエアーガイドを通って経糸開口内を飛走し、緯入 れされる。

【００２４】 カッター装置８０は、織前側に固定して設けられており、前後方向に延在して 取り付けられたカッター８１と、このカッター８１の下刃を回動駆動するロータ リソレノイド８２とからなっており、筬打ちされた緯糸を切断する。

【００２５】 一方、経糸列（図示省略）の反緯入れ側には、緯入れされた緯糸Ｙの到達タイ ミングを検出する検出手段としての緯糸到達センサ１００を設けてある。緯糸到 達センサ１００の出力信号と、織機主軸５の回転角度位置を検出する角度センサ ６の出力信号とが、制御装置１２０に入力される。制御装置１２０は、緯糸到達 センサ１００の出力信号入力時刻を角度センサ６からの回転角度位置に置換し、 この置換した回転角度位置なる検出到達タイミングと、予め基準値として制御装 置１２０に設定された設定到達タイミングとの差を演算し、その差を切り換え装 置５０におけるトラバースレバー５２の揺動タイミング（トラバースタイミング ）に補正し、この補正指令なる補正揺動タイミングを、織機運転の準備作業で作 業者から入力された織機回転数と織り幅とにより求められたトラバースレバー５ ２の設定揺動タイミングにフィードバックし、図示しない電源からロータリソレ ノイド５１への電力供給時間（期間）を制御し、トラバースレバー５２の牽引位 置での停止時間を制御する。

【００２６】 制御装置１２０は、織機本体制御装置１２１と、緯糸選択手段としての緯糸選 択指令装置１２２と、アクチュエータ駆動指令発生装置１２３と、インバータ装 置１２４とから構成されている。各装置１２１、１２２、１２３は相互に電気的 に接続されており、織機主軸５に取り付けられた角度センサ６の信号が直接、織 機本体制御装置１２１と、緯糸選択指令装置１２２と、アクチュエータ駆動指令 発生装置１２３に入力されるようになっているので、これら各織機本体制御装置 １２１と、緯糸選択指令装置１２２と、アクチュエータ駆動指令発生装置１２３ は、角度センサ６の角度信号により独立して順次作動を行う。

【００２７】 織機本体制御装置１２１は、図示を省略してあるが制御部、演算部、記憶部そ の他設定値などを手動で入力するための入力部などを備えて構成されており、図 示しない複数の織機を管理するホストコンピュータに接続されている。そして、 織機運転信号を発して織機メインモータ７、緯糸牽引装置３０のモータ３１のイ ンバータ１２４の起動、停止などを制御するが、詳細はタイムチャートで説明す る。準備ボタン１２１ａは織機始動に際し最初に押すもので、これにより、例え ば正規の回転数に達するまでに時間を要するモータ３１のインバータ１２４の始 動を指示する。起動ボタン１２１ｂは、織機起動の準備完了の信号が出てから押 すボタンで、これにより織機は起動する。停止ボタン１２１ｃは、織機を停止さ せるボタンで、必要に応じて押すことにより、織機を停止させることができる。

【００２８】 緯糸選択指令装置１２２は多色織りの際に予めプログラムされた順序に従って 、次の緯入れに用いる緯糸をアクチュエータ駆動指令発生装置１２３に指示する もので、いま、一方の色が緯糸Ａ、他方の色が緯糸Ｂで、ＡＢＡＢ…ＡＢのよう に製織するものとし、いま緯糸Ａ側が緯入れしているとすると、アクチュエータ 駆動指令発生装置１２３に次の緯入れは、緯糸Ｂであることを指示する緯糸信号 を発する。この緯糸Ｂの指示は、主軸角度でいま（緯糸Ａ側）のサイクルの約３ ００度あたりから先行出力される。この先行出力は、緯糸信号が出力されて、各 アクチュエータが作動するまでの応答遅れにより誤動作するのを防止するためで ある。続いて０度を越え次のサイクルで緯糸Ｂが緯入れされ、３００度になると 、例えば次のサイクルの緯糸として緯糸Ａの指定が出力されるようになっている 。この緯糸の順序は、上述の組み合わせに限定されず、例えばＡＢＢ…とかＡＡ ＢＡＡＢ……のように、いろいろな順序があり、緯糸も３色以上の場合もある。

【００２９】 アクチュエータ駆動指令発生装置１２３は、主軸の角度センサ６の信号に従っ て、順次各アクチュエータをドライバを介して作動させるものである。主なドラ イバを示すと、ドライバ１５ａは緯糸Ａ側の緯入れ装置の係止爪１４の作動用で あり、ドライバ１５ｂは緯糸Ｂ側の係止爪１４の作動用である。以下同様にして ドライバ５１ａは緯糸Ａ側のトラバースレバー５２の作動用、ドライバ５１ｂは 緯糸Ｂ側のトラバースレバー５２の作動用、ドライバ７７ａは緯糸Ａ側の開閉弁 ７７の作動用、ドライバ７７ｂは緯糸Ｂ側の開閉弁７７の作動用、ドライバ８２ ａはカッタ８１の作動用である。

【００３０】 また、アクチュエータ駆動指令発生回路１２３は、角度センサ６の信号に従っ て各アクチュエータを順次作動させるが、例えば係止爪１４用のドライバ１５ａ 、１５ｂを作動させるに当たり、ドライバ１５ａ、１５ｂの内の緯糸信号が入力 されているドライバだけを選択的に作動させるようになっている。これは例えば 角度センサ６からの作動信号と緯糸信号とをアンド回路に入力させることにより 、容易に実施することができる。従って、１つの緯糸信号で係止爪１４、噴射ノ ズル７１、切り換え装置５０を選択作動させるようにしたので、切り換え装置５ ０の応答遅れなどはなく、緯糸選択の誤動作により、２つの緯入れ装置が同時に 緯入れ不良を起こすことはない。また、構成が簡単であり、調整も容易である。

【００３１】 次に、本実施例の作動につき、図７のタイムチャートを参照して説明する。本 図は、本実施例が設けられた織機が定常運転を行っている場合の各アクチュエー タの作動状態を示すもので、横軸に主軸の回転角度をとり、縦軸に作動内容をと った線図である。各内容の上側に横線を引いたものは、線図の上側がＯＦＦの状 態で、下側がＯＮの状態を示し、各状態の近傍に作用の要点が記入してある。ま た、中央の０度の左側はＡ側（カラー指令ＡがＯＮ）の緯入れであり、右側は緯 糸Ｂ側（カラー指令ＢがＯＮ）の緯入れである。なお、本実施例の説明では、Ａ 側とＢ側の緯糸を交互に緯入れする多色織機について示してあるが、基本的には 両側Ａ、Ｂとも作動は同様なので、片側Ａのみ説明する。

【００３２】 主軸の回転角が本図左端の０度の筬打ちする時点に達するわずか手前の状態で は、緯糸Ｙの先端部は反緯入れ側に到達しており、この時点では、緯糸係止爪１ ４は、緯糸Ｙを係止しており、姿勢制御ノズル７１は噴射していない。また、緯 糸牽引装置３０のローラ３３、３５は定速回転しているが、緯糸Ｙは変位経路Ｙ 2 にあって解放されている（非牽引の状態）。一方、ブレーキとしての緯糸ブレ ーキ装置６０はＯＦＦで、ばね５５により作動している。そして、織機の主軸角 度が０度を過ぎたところで、緯入れ側のカッタ８１がＯＮ（閉）となって作動し 、緯糸Ｙを切断した後ＯＦＦとなり開状態に戻る。

【００３３】 主軸の回転角度が６０度になると、姿勢制御ノズル７１が噴射を始めるが、緯 糸Ｙは飛走しない。続いて係止爪１４がＯＮ状態で緯糸Ｙを解放し、緯糸Ｙが飛 走を始めると、ただちに緯糸ブレーキ６０がＯＮ状態となり離間解除され、同時 に切り換え装置５０のトラバースレバー５２がＯＮ状態となり、緯糸Ｙは経路Ｙ 1 に移動され、ローラ３３、３５に挟持されて、牽引状態となり、所定の飛走速 度で反緯入れ側に飛走する。そして、緯糸Ｙは姿勢制御ノズル７１およびサブノ ズル７２のリレー噴射に姿勢を制御されながら反緯入れ側に送られる。そして、 係止爪１４の近傍に設けられた解舒センサが所定解舒巻き数を検出すると、係止 爪１４は、ただちにＯＦＦ状態になり、ばねの弾性力により係止位置に入る。そ して、係止位置に入ってから、ほぼ１巻き後に緯糸Ｙは実質的に係止され緯入れ が終了する。

【００３４】 実質的に緯糸Ｙが係止される前に、トラバースレバー５２がＯＦＦにより緯糸 Ｙを変位経路Ｙ2 に切り換えて解放し非牽引状態になると同時に、緯糸ブレーキ 装置６０がＯＦＦとなり、ばね５５の弾性力により作動状態に入る。そして緯糸 Ｙが実際に係止されると、ピーク張力が発生するが、所定の飛走速度に対して最 適に調整された緯糸ブレーキ装置６０の作動により、このピーク張力は大幅に低 い張力に抑えられる。一方、緯糸Ｙの到達は緯糸到達センサ１００により検出さ れ、制御装置１２０に検出信号が入力されるようになっている。なお、回転角度 が３００度に達すると、緯糸選択指令装置１２２がカラー指令Ａ（緯糸信号）を ＯＦＦとし、緯糸Ｂの指令を発し、カラー指令ＢをＯＮにする。

【００３５】 上述した作動の説明は本実施例の正常運転の場合である。本実施例においては 、２色織りの構成を示したが、これに限定されず、また、緯糸牽引装置、制御装 置なども本実施例のものに限定されない。

【００３６】

【考案の効果】

以上詳述したように、本考案は、係止爪や姿勢制御ノズルに対して緯糸選択手 段が発する緯糸信号に基づいて切り換え装置の選択作動を行うように構成されて いる。従って、切り換え装置は、係止爪と同一の織機作動サイクル中に緯糸選択 が決まるので、十分高速化に対応できる。また、係止爪と切り換え装置は、確実 に同一の緯糸を選択するので、選択誤動作により２つの緯入れ装置に同時に緯入 れ不良が発生するようなことはなく、織機の停止により稼動率を大幅に低下させ るようなことはない。また、緯糸選択手段を共有するので、安価であり、しかも 調整も容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の構成を示す平面視説明図。

【図２】同じく構成を示す斜視説明図。

【図３】同じく要部（緯糸牽引装置）の側面視説明図。

【図４】同じく図２の矢印Ａ方向から見た要部（切り換
え装置）の平面視説明図。

【図５】同じく要部（緯糸ブレーキ装置）の斜視説明
図。

【図６】同じく要部（緯糸ブレーキ装置）の作用説明
図。

【図７】同じく織機運転中の各アクチュエータの作動タ
イムチャート。

【符号の説明】

Ｙ 緯糸 １０ 測長貯留装置 ３０ 緯糸牽引装置 ３３、３５ ローラ ５０ 切り換え装置 ７１ 姿勢制御ノズル １２２ 緯糸選択手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数対の測長貯留装置および流体の噴射
   を行う姿勢制御ノズルと、前記複数対のいずれかの緯糸
   を選択し、緯入れ作動させる緯糸選択手段とを備えた多
   色織り織機の緯入れ装置において、 前記測長貯留装置と姿勢制御ノズルの間に、回転するロ
   ーラにより緯糸を牽引する緯糸牽引装置と、この緯糸牽
   引装置の前記緯糸の牽引と非牽引を切り換える切り換え
   装置とを有し、この切り換え装置の切り換え作動は前記
   緯糸選択手段の緯糸信号に基づき作動することを特徴と
   した多色織り織機の緯入れ装置。