JP3543891B2 - 無杼織機のよこ入れ方法およびよこ入れ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の技術分野】
本発明は、測長貯留装置とよこ入れ用のメインノズルとの間に加速用のローラを設け、このローラの回転によってよこ糸をメインノズルの方向に繰り出すよこ入れ技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
実開平６−７３１７１号公報は、ローラでよこ糸を牽引する形態のよこ糸牽引装置と、このよこ糸牽引装置によこ糸を挟持および開放を切り換える切り換え装置と、よこ入れノズルとを備えた織機で、織機起動時にはこの切り換え装置の動作時期を通常運転時と異なるように設定することを開示している。
【０００３】
また、実開平６−７３１７２号公報は、織機起動時にはよこ糸牽引装置のローラを所定速度に予め回転させてから、織機を起動することを開示している。
【０００４】
【従来の技術の問題点】
上記の従来の技術によると、織機起動時において、織機回転の立ち上がり速度とよこ糸牽引装置の立ち上がり速度との整合性がなく、しかも織機の負荷が１ピック毎に変化するため、よこ糸牽引装置の最適な調整が困難であった。しかし、よこ糸牽引装置は、本来、織機の高速運転時に不足するよこ糸搬送力を補うものであって、織機起動時の過渡状態においては、よこ入れ時間が充分に得られるため、よこ糸牽引装置が不作動であっても、充分よこ入れ可能であり、本来、織機起動時に不必要なよこ糸牽引装置の動作に対して調整を行うことは時間の無駄である。
【０００５】
【発明の目的】
本発明の目的は、織機起動時の過渡状態のよこ入れ時には、不必要なよこ糸牽引動作を中止することである。
【０００６】
【発明の解決手段】
上記目的の下に、本発明の方法は、測長貯留装置とよこ入れ用のメインノズルとの間に、よこ糸を接触させてメインノズルに向けてよこ糸を繰り出す方向に回転する加速用のローラを設けた無杼織機のよこ入れ装置において、織機起動後、所定期間を経過するまでは上記ローラとよこ糸とを非接触状態でよこ入れを行う手段を講じている。
【０００７】
また、本発明のよこ入れ装置は、測長貯留装置とよこ入れ用のメインノズルとの間に、よこ糸を接触させてメインノズルに向けてよこ糸を繰り出す方向に回転する加速用のローラと、このローラに対するよこ糸の接触・非接触状態を切り換える部材とを設け、上記ローラにモータを、上記部材にアクチュエータをそれぞれ連結し、これらのモータおよびアクチュエータを制御器により制御するエアジェット織機のよこ入れ装置において、上記の制御器を、運転信号が入力される上記モータを所定の回転速度で繰り出し方向に駆動する回転制御部と、運転信号を入力される、予め設定された所定期間を検出し、この所定期間にわたって禁止信号を出力する禁止制御部と、織機の主軸の回転と同期した所定期間にわたってアクチュエータをよこ糸に対する接触方向に駆動する駆動出力を発生すると共に、上記禁止信号の存在時に駆動出力を出力しない駆動部とにより構成し、ヤーンガイドの動作を所定期間にわたって定常時と異なる動作態様で制御するようにしている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、無杼織機の１つであるエアジェット織機のよこ入れ装置１の概要を示している。よこ糸２は、糸結び状態の複数の給糸体３から供給され、例えば固定ドラム式の測長貯留装置４に案内される。測長貯留装置４は、よこ糸２を回転ヤーンガイド５の内部に引き込み、静止状態のドラム６の外周面で、係止ピン７によりよこ糸２を係止しながら、回転ヤーンガイド５の回転によりドラム６によこ糸２を巻き付けることによって、よこ糸２を測長し、かつよこ入れ時点まで貯留している。
【０００９】
なお、回転ヤーンガイド５は、駆動モータ８によって回転駆動されるようになっており、また係止ピン７は、ソレノイド９によって進退方向に駆動されるようになっている。これらはいずれも主制御装置１０によって制御されるようになっている。ちなみに、主制御装置１０は、織機の主軸１１に連結されたエンコーダ１２からの信号を入力して、後述の制御器３３などを制御するほか、図示しないアクチュエータを駆動するとともに織機の動作を制御する。なお、主制御装置１０には制御データ設定／表示器１３が接続されており、設定値を主制御装置１０に送り込むとともに、必要に応じて主制御装置１０から、例えば制御データやよこ糸到達タイミング等の状態データを読み出して表示できる。
【００１０】
ドラム６の上のよこ糸２の一端は、図１のほか、図２に示すように、スイング式のヤーンガイド１４の一端の孔、加速用のローラ１５と案内用のローラ１６との間を通り、よこ入れ用のメインノズル１７の内部に導かれている。よこ入れの開始時点で、係止ピン７は、ソレノイド９によって駆動され、後退することにより、測長貯留状態のよこ糸２をドラム６の上で解舒する。
【００１１】
これと同時に、メインノズル１７は、圧力空気などの圧力流体２１を噴射することによって、測長貯留装置４で解舒されているよこ糸２を噴射流体に乗せて、たて糸１８の開口１９の中によこ入れする。このメインノズル１７の噴射と同期して、複数グループのサブノズル２０は、飛走中のよこ糸２を加速する方向に圧力流体２２を噴射し、飛走中のよこ糸２の飛走を助ける。
【００１２】
なお、それぞれの圧力流体２１、２２は、圧力源２３、２４から主制御装置１０によって開閉制御される電磁弁２５、２６を経てそれぞれメインノズル１７、サブノズル２０に所定の噴射期間にわたって供給される。
【００１３】
よこ入れされたよこ糸２は、反よこ入れ側の先端に設けた光学的手段によりよこ糸を検知し糸信号を出力するフィーラヘッド２８、フィーラ２９によって検出され、よこ糸到達タイミングの信号として、主制御装置１０に送り込まれる。正常によこ入れされたよこ糸２は、筬２７によって筬打ちされた後、よこ入れ側でカッター３０により切断され、織布に織り込まれていく。
【００１４】
このよこ入れ動作中に、アクチュエータ３１は、退避（後退）位置から進出位置まで回転移動することにより、ローラ１５に対してよこ糸２を接触・非接触状態とする部材、つまりヤーンガイド１４を回動により進退させ、ローラ１５、１６の接触位置から引き離していたよこ糸２をローラ１５、１６のころがり接触の位置に挟み込まれるように移動させる。またモータ３２は、織機の運転中に加速用のローラ１５を常時糸繰り出し方向に所定の回転速度で回転させている。
【００１５】
このため、加速用のローラ１５およびこれに接する案内用のローラ１６は、織機の定常運転時に、ころがり接触の位置に案内されたよこ糸２を挟み込んで、よこ入れ中に、よこ糸２をメインノズル１７に向けて加速しながら繰り出す。なおころがり接触したよこ糸２は、よこ入れ時によこ入れ側に加速されるため、よこ入れ時のメインノズル１７、サブノズル２０からの流体噴射量を少なくできる。
【００１６】
これらの制御のために、制御器３３は、主制御装置１０と連動し、アクチュエータ３１の駆動や、モータ３２の回転を制御するが、織機起動後、所定期間を経過するまでは、ローラ１５とよこ糸２とを非接触状態として、よこ入れを行うことにより、織機の起動初期の立ち上がり時に加速用のローラ１５をよこ糸２に対して作用させないことにより、従来の不都合を解消する。
【００１７】
次に、図３は、制御器３３の具体例を示している。制御器３３は、回転制御部３４、禁止制御部３５および駆動部３６などによって構成されている。回転制御部３４は、主制御装置１０から出力される運転信号▲１▼を増幅器３８を介して取り入れて織機の運転期間中に駆動出力▲２▼によってモータ３２を所定の回転速度で繰り出し方向に連続的に回転駆動する駆動制御器３７により構成されている。
【００１８】
また、禁止制御部３５は、上記運転信号▲１▼を入力条件とし、織機の主軸１１の回転を検出することにより、織機起動後、予め設定された所定期間を検出し、この所定期間にわたって禁止信号▲４▼を出力する部分であり、上記運転信号▲１▼を入力とする反転増幅器３９によってリセットされるフリップフロップ４０、主軸１１に固定されたドグ４５を近接スイッチ４２により検出し、その出力としてのピック信号▲３▼を増幅する増幅器４６からの信号および運転信号▲１▼を入力としてカウンタ４７にピック信号▲３▼を送り込むアンドゲート４１、カウンタ４７の計数値と設定器４８によって予め設定された所定期間に対応する設定値とを比較し、それらの一致時にフリップフロップ４０をセット状態とする比較器４９によって構成されている。
【００１９】
さらに駆動部３６は、織機の主軸１１の回転と同期して測長貯留装置４の解舒期間にわたってアクチュエータ３１をよこ糸２に対する接触方向に駆動する駆動出力▲８▼を発生するとともに、上記禁止信号▲４▼の存在時に駆動出力▲８▼を出力させないためのものであり、ドグ４５の回転を検出する近接スイッチ４３、４４からのガイドオンタイミング信号▲５▼、ガイドオフタイミング信号▲６▼をそれぞれ増幅する増幅器５０、５１、これらの増幅器５０、５１の出力によってセットまたはリセット状態となるフリップフロップ５２、フリップフロップ４０、５２の出力（禁止信号▲４▼、ガイドタイミング信号▲７▼）を入力とするナンドゲート５３、このナンドゲート５３の出力に応じてアクチュエータ３１を駆動出力▲８▼により操作する駆動増幅器５４によって組み立てられている。
【００２０】
次に、図４は、上記制御器３３の動作を時間軸の上で、主軸１１のクランク角度と対応させて織機の起動から定常運転に入るまでの一連の動作順序を示している。織機の起動のために、“Ｈ”レベルの運転信号▲１▼が主制御装置１０から与えられると、図示しない織機の原動モータが駆動されて織機（主軸１１）の回転数は、所定の傾きで立ち上がり、１サイクル（３６０度）回転するまでにほぼ定常な回転数に到達する。織機が起動すると、１サイクル毎に、所定の期間にわたって、測長貯留装置４は、貯留状態のよこ糸２を解舒し、またメインノズル１７およびサブノズル２０は、所定の噴射期間にわたって圧力流体２１、２２を噴射することにより、解舒されたよこ糸をたて糸１８の開口１９の中によこ入れしていく。
【００２１】
一方、回転制御部３４の内部の駆動増幅器３７は、“Ｈ”レベルの運転信号▲１▼を入力として、モータ３２に対して駆動出力▲２▼を発生するので、モータ３２つまり加速用のローラ１５の回転速度は、運転信号▲１▼の立ち上がりから最初のクランク角度０度までに目標の回転数まで立ち上がる。また、近接スイッチ４２は、主軸１１に固定されたドグ４５を所定のクランク角度例えば１８０度程度の位置で検出し、それをピック信号▲３▼として増幅器４６を経てアンドゲート４１に送り込んでいる。したがって、アンドゲート４１は、“Ｈ”レベルの運転信号▲１▼の存在下で、パルス状のピック信号▲３▼をカウンタ４７に送り込んでいる。ここで、カウンタ４７は、そのピック信号▲３▼を積算していく。
【００２２】
図４では、所定期間として、設定器４８によって例えば設定値「１」が与えられている。したがって、比較器４９は、カウンタ４７の積算値が設定値「１」になった時点で、フリップフロップ４０をセット状態とする。なお、このフリップフロップ４０は、運転信号▲１▼が“Ｈ”レベルに変化した時点で、反転増幅器３９の出力の立ち下がりによって、リセット状態に設定されている。したがって、フリップフロップ４０の出力すなわち禁止信号▲４▼は、運転信号▲１▼の立ち上がりから最初のピック信号▲３▼の発生時点に至る間で、“Ｈ”レベルに設定されている。
【００２３】
一方、近接スイッチ４３、４４は、測長貯留装置４がよこ糸を解舒する時期に合わせて適切に設定される織機クランク角度でガイドオンタイミング信号▲５▼、ガイドオフタイミング信号▲６▼を順次発生し、ピック信号▲３▼の発生位相に先行するクランク角度にわたって、フリップフロップ５２をセット・リセット状態とするため、フリップフロップ５２は、ピック信号▲３▼よりも早い位相で、“Ｈ”レベルのガイドタイミング信号▲７▼を発生し、これをナンドゲート５３の一方の入力端に送り込んでいる。ナンドゲート５３は、他方の反転入力端で、フリップフロップ４０の出力すなわち禁止信号▲４▼を受け取っているため、禁止信号▲４▼が“Ｈ”レベルにあるとき、すなわち織機の回転数が定常回転数に到達していないとき、フリップフロップ５２からのガイドタイミング信号▲７▼を増幅器５４に送り込まない。
【００２４】
したがって、ヤーンガイド駆動部３６は、禁止信号▲４▼が“Ｈ”レベルに設定されているとき、すなわち織機の回転数が定常状態に達していない最初のよこ入れサイクルで、駆動出力▲８▼を発生せず、アクチュエータ３１を非駆動状態として、待機（後退）位置においたままにしている。このため、測長貯留装置４とメインノズル１７の間で、よこ糸２は、加速用のローラ１５に対して非接触の状態となり、その回転によって加速されない。
【００２５】
しかし、織機の起動後、最初の１サイクルが完了すると、織機の回転数が定常回転数に到達しており、このとき、カウンタ４７の積算値が「１」となって、設定値「１」と等しくなるため、比較器４９は、フリップフロップ４０をセット状態とし、禁止信号▲４▼を“Ｌ”レベルに転換させる。この結果、２サイクル以降、ナンドゲート５３は、フリップフロップ５２の出力としてのガイドタイミング信号▲７▼を駆動増幅器５７に送り込んでいるため、駆動増幅器５７は、ガイドタイミング信号▲７▼と同じ位相で駆動出力▲８▼を発生する。
【００２６】
そこで、アクチュエータ３１は、駆動出力▲８▼にもとづいて、ヤーンガイド１４を待機位置から進出位置へと回動させ、よこ入れ動作中に、よこ糸２をローラ１５、１６の間に送り込み、加速用のローラ１５に対する接触によってよこ糸２をメインノズル１７の方向に繰り出す。
【００２７】
このようにして、制御器３３は、所定期間すなわちこの具体例の場合、最初の１ピックについてよこ糸２を加速用のローラ１５に対して非接触の状態とし、よこ糸２を加速せず、その後の続くよこ入れサイクルで、よこ糸２を加速用のローラ１５に接触させて、メインノズル１７の方向に加速し、メインノズル１７の方向に繰り出す。
【００２８】
なお、上記所定期間は、織機起動開始時から経過時間、あるいは織機回転量（回転角度よこ入れピック数）でもよい。もちろん上記所定期間は、織機の回転数を検出する手段を備え、織機回転数が定常回転数に達したことを検知した時点としてもよい。また、負荷の問題により織機回転数の立ち上がりが遅ければ、これに応じた設定値を設定器４８に設定すればよい。
【００２９】
また、織機の起動時に、制御器３３による制御のほか、よこ入れ手段としてのメインノズル１７やサブノズル２０の噴射圧力を変えたり、それらの噴射タイミングを遅らせたり、さらに測長貯留装置４からのよこ糸解舒タイミング（係止ピンの解舒（後退）、係止（前進）タイミング）を遅らせるなどの制御を合わせて実行してもよい。また、ウォータジェット織機、レピア織機なども適宜応用が可能である。
【００３０】
また、ローラの構成には、例えば以下のものが考えられる。図５の例は、一定の速度で回転する一対のローラ１５、１６に、二又状のヤーンガイド１４により保持したよこ糸２をヤーンガイド１４の平行移動（進退）によりローラ１５、１６に対して接触・非接触させる例である。また、図６の例は、一定の速度で回転する１個の加速用のローラ１５に対してヤーンガイド１４を上下動（進退）させることによって、ヤーンガイド１４によって保持されたよこ糸２をローラ外周面に接触・非接触の状態とする例である。さらに、図７の具体例は、ヤーンガイド１４を固定しておき、よこ入れ毎に上側の案内用のローラ１６を下降／上昇の動作を行い、これに基づいて一定の速度で回転する加速用のローラ１５と、これに対してよこ糸２を接触・非接触状態とする部材としてのローラ１６との間でよこ糸２を挟み込み、加速用のローラ１５に対してよこ糸２を接触・非接触させる例である。
【００３１】
なお、ガイドオンタイミング信号▲５▼は、基準クランク角度例えば０度からの経過時間をオンディレータイマを使用して発生させることもできる。また、ガイドオフタイミング信号▲６▼は、オンタイミングあるいは基準クランク角度からの経過時間をオンディレータイマを使用して発生させることもでき、またよこ入れ状況を検知する信号例えば糸センサの使用による信号の出力時、例えばフィーラ２９から出力されるよこ糸２の到達信号や測長貯留装置４から解舒されるよこ糸２を検知する図示しない解舒センサの糸検知時つまり所定巻き量の糸解舒時によって発生させることもできる。なお、ガイドオンタイミングは、よこ入れ時期に合わせて決められる。例えば測長貯留装置４がよこ糸２を解舒するタイミングと同じタイミングで設定してもよいし、糸種によっては、この解舒タイミングより遅らせるか、あるいは早めるように設定してもよい。
【００３２】
【発明の効果】
本発明では、よこ糸牽引装置の調整つまり織機起動時の過渡状態に対応して、よこ糸牽引装置を調整する必要がないので、よこ入れ調整時間が短縮でき、しかも起動初期のよこ入れに対する悪影響もなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】無杼織機のよこ入れ装置の説明図である。
【図２】よこ入れ装置の主要部分の説明図である。
【図３】制御器のブロック線図である。
【図４】制御器の動作タイムチャート図である。
【図５】加速用のローラの部分の他の例である。
【図６】加速用のローラの部分の他の例である。
【図７】加速用のローラの部分の他の例である。
【符号の説明】
１ エアジェット織機のよこ入れ装置
２ よこ糸
３ 給糸体
４ 測長貯留装置
１０ 主制御装置
１１ 主軸
１４ ヤーンガイド
１５ 加速用のローラ
１６ 案内用のローラ
１７ メインノズル
３１ アクチュエータ
３２ モータ
３３ 制御器
３４ 回転制御部
３５ 禁止制御部
３６ 駆動部

Claims (4)

1. 測長貯留装置（４）とよこ入れ用のメインノズル（１７）との間に、よこ糸（２）を接触させてメインノズル（１７）に向けてよこ糸（２）を繰り出す方向に回転する加速用のローラ（１５）を設けたエアジェット織機のよこ入れ装置（１）において、
   織機起動後、所定期間を経過するまでは上記ローラ（１５）とよこ糸（２）とを非接触状態でよこ入れを行うことを特徴とする無杼織機のよこ入れ方法。
2. 測長貯留装置（４）とよこ入れ用のメインノズル（１７）との間に、よこ糸（２）を接触させてメインノズル（１７）に向けてよこ糸（２）を繰り出す方向に回転する加速用のローラ（１５）と、この加速用のローラ（１５）によこ糸（２）を接触・非接触状態にする部材とを設け、上記ローラ（１５）にモータ（３２）を、上記部材にアクチュエータ（３１）をそれぞれ連結し、これらのモータ（３２）およびアクチュエータ（３１）を制御器（３３）により制御する無杼織機のよこ入れ装置（１）において、
   制御器（３３）を、運転信号を入力条件としてモータ（３２）を所定の回転速度で繰り出し方向に駆動する回転制御部（３４）と、運転信号を入力条件とし、予め設定された所定期間を検出し、この所定期間にわたって禁止信号を出力する禁止制御部（３５）と、織機の主軸（１１）の回転と同期した所定期間にわたってアクチュエータ（３１）をよこ糸（２）に対する接触方向に駆動する駆動出力を発生するとともに、上記禁止信号の存在時に駆動出力を出力しない駆動部（３６）とにより構成することを特徴とするよこ入れ装置（１）。
3. 加速用のローラ（１５）によこ糸（２）を接触・非接触状態にする部材を加速用のローラ（１５）に対して進退自在のヤーンガイド（１４）により構成することを特徴とする請求項２記載のよこ入れ装置（１）。
4. 加速用のローラ（１５）によこ糸（２）を接触・非接触状態にする部材を加速用のローラ（１５）に対して接離自在の案内用のローラ（１６）により構成することを特徴とする請求項２記載のよこ入れ装置（１）。

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