JPH04361647A - ジェットルームにおける１ショット緯入れ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はジェツトルームにおける
１ショット緯入れ方法に係り、特に製織停止中の機台の
スロー逆転或いはスロー正転に起因する織段発生を防止
する方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】手動或いは経糸切断発生によって織機運
転が停止した後に再び起動する際には機台立ち上がり特
性に関連して筬打ち強度が充分でなく、織布に薄段が発
生する傾向にある。又、緯入れミス発生によって織機の
運転が停止した後に機台をスロー逆転してミス糸除去処
理を行い、その後に機台再起動を行った場合にはミス糸
除去のために行われる機台スロー逆転の際に製織直後の
織前近傍の織物組織が緩み、織前が本来の位置より織機
の後方へ移動してしまうことに起因して厚段発生の傾向
がある。

【０００３】このような織段発生を防止するための手段
が特開昭６０ー２３１８４９号公報、特開昭６１ー５５
２４１号公報、特開昭６２ー２６３３５２号公報、実開
昭６３ー９４９８８号公報に開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】織段の種類には所謂綾
枕と言われるものがある。製織停止中の織機機台のスロ
ー逆転あるいはスロー正転によって織布の織前が筬によ
って叩かれると、織前上の緯糸が織布の上下方向にずれ
、この製織部位が織布の上で枕状に盛り上がる。このよ
うな綾枕は綾織物で生じ易いが、前記各従来の織段発生
防止手段では綾枕の発生を防止することは出来ない。

【０００５】本発明は、他の織機に比べて緯入れミスの
生じ易いジェットルームにおけるこのような織段発生の
防止を含めた１ショット緯入れ方法を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために第１の発明で
は、予め緯入れ用補助ノズルを噴射しておき、次いで製
織開始前に緯糸を１本緯入れ用メインノズルから射出緯
入れするようにした。第２の発明では、製織停止直前に
緯入れされた緯糸を織前から除去処理するための機台ス
ロー逆転の前に予め織前を正規の位置から織布側へ移動
しておき、前記機台スロー逆転後に織前を正規の位置へ
復帰させ、製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から
除去処理した後、予め緯入れ用補助ノズルを噴射してお
き、次いで製織開始前に緯糸を１本緯入れ用メインノズ
ルから射出緯入れするようにした。

【０００７】

【作用】製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から除
去するには機台をスロー逆転して経糸開口を最大にし、
緯糸の織込み状態を解除する必要がある。この機台操作
の際に筬が織前を叩き、織前上の緯糸が織布の上下方向
へずれる。この緯糸を除去すると共に、新たな緯糸を１
本緯入れした後、製織再開に適した位置に筬を移行する
。新たな緯糸は予め緯入れ用補助ノズルを噴射させた状
態で緯入れ用メインノズルを噴射して緯入れする。ある
いは通常の緯入れ用流体経路とは別に糸抜け防止用流体
経路が緯入れ用メインノズルに接続されている場合には
この糸抜け防止用流体経路からの供給流体によって緯糸
を緯入れしてもよい。

【０００８】除去緯糸に代えて新たな緯糸を１本緯入れ
しておかない場合には製織再開に適した位置に筬を移行
するために１回以上織機機台をスロー逆転する必要があ
る。このスロー逆転によって筬が織前を叩き、綾枕が発
生する。除去緯糸に代えて新たな緯糸を１本緯入れして
おくことによって製織再開に適した位置に筬を移行する
過程で筬が織前を経由させないようにすることができ、
綾枕発生を防止できる。

【０００９】ノズルに圧力エアを供給するタンク内の圧
力は圧力制御弁によって調整されるが、圧力制御弁はエ
ア流量が多くなると出力圧が低下するという圧力特性を
持つ。そのため、ノズルの噴射圧は噴射開始時に高く、
しばらくすると低下する。従って、緯入れ用補助ノズル
を予め噴射しておくことによってその噴射圧は製織時の
噴射圧以下となる。緯入れ用補助ノズルの噴射圧が低下
した後に緯入れ用メインノズルの噴射を行なえば射出緯
入れされた緯糸は緯入れ用補助ノズルの比較的弱い牽引
作用によって搬送される。従って、緯入れ完了時の緯入
れ阻止ショックが抑制され、緯入れ完了時の糸切れが防
止される。

【００１０】第２の発明では緯糸除去のための機台スロ
ー逆転の際に織前が筬打ち位置から織布側へ逃げており
、機台スロー逆転の際にミス糸を叩くことによる軽微な
綾枕発生も確実に防止できる。

【００１１】

【実施例】以下、第１の発明を具体化した一実施例を図
１〜図１６に基づいて説明する。図２は織機全体の側面
図を略体的に示す。Ｍは機台モータであり、機台モータ
Ｍは主制御コンピュータＣ０　の作動制御を受ける。１
は機台モータＭから独立した正逆転可能な送り出しモー
タであり、送り出しモータ１はワープビーム２を駆動す
る。ワープビーム２から送り出される経糸Ｔはバックロ
ーラ３及びテンションローラ４を経由して綜絖５及び変
形筬６を通される。織布Ｗはエキスパンションバー７、
サーフェスローラ８、プレスローラ９及びしわ取りガイ
ド部材１０を経由してクロスローラ１１に巻き取られる
。

【００１２】テンションローラ４はテンションレバー１
２の一端部に取り付けられており、テンションレバー１
２の他端部に取付られた引っ張りばね１３により所定の
張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。テンショ
ンレバー１２は検出レバー１４の一端に回転可能に支持
されており、検出レバー１４の他端にはロードセル１５
が連結されている。経糸張力はテンションローラ４、テ
ンションレバー１２及び検出レバー１４を介してロード
セル１５に伝えられ、ロードセル１５は経糸張力に応じ
た電気信号を主制御コンピュータＣ０　に出力する。

【００１３】主制御コンピュータＣ０　は予め設定され
た張力と前記入力信号によって把握される検出張力との
比較及び機台回転角度検出用ロータリエンコーダ１６か
らの検出信号で把握されるワープビーム径に基づいて送
り出しモータ１の回転速度を制御する。これにより通常
運転時の経糸張力が制御され、製織中の織段発生防止が
行われる。

【００１４】主制御コンピュータＣ０　は起動スイッチ
１７からのＯＮ信号に基づいて送り出しモータ１の正転
作動を指令し、送り出しモータ１に組み込まれたロータ
リエンコーダ１ａからの回転速度検出信号に基づいて送
り出しモータ１の回転速度をフィードバック制御する。 サーフェスローラ８は機台モータＭから独立した正逆転
可能な巻取りモータ１８に作動連結されている。主制御
コンピュータＣ０　は巻取りモータ１８に組み込まれた
ロータリエンコーダ１８ａからの回転速度検出信号に基
づいて巻取りモータ１８の回転速度をフィードバック制
御する。

【００１５】図１は緯入れ装置の正面を略体的に示す。 １９は巻付方式の緯糸測長貯留装置である。緯糸測長貯
留装置１９で測長貯留された緯糸Ｙは緯入れ用メインノ
ズル２０から射出緯入れされ、複数の緯入れ用補助ノズ
ル群２１，２２，２３，２４のリレー噴射へと受け継が
れる。緯糸末端には反射式光電センサからなる緯糸検出
器２５が設置されており、緯糸Ｙの先端到達の有無を判
断するための情報が緯糸検出器２５によって得られる。

【００１６】緯糸測長貯留装置１９の糸巻付面１９ａか
らの緯糸引出し解舒及び停止は係止ピン２６ａを駆動す
る電磁ソレノイド２６の励消磁によって行われる。電磁
ソレノイド２６の励消磁制御は補助制御コンピュータＣ
１　からの指令により行われ、補助制御コンピュータＣ
１　は主制御コンピュータＣ０　から得られる機台回転
角度検出情報に基づいて電磁ソレノイド２６の励消磁を
制御する。

【００１７】糸巻付面１９ａの近傍には反射式光電セン
サからなる緯糸解舒検出器２７が設置されており、糸巻
付面１９ａから引出し解舒される緯糸Ｙが緯糸解舒検出
器２７によって検出される。補助制御コンピュータＣ１
　は緯糸解舒検出器２７からの検出解舒数ｎが設定数Ｎ
に達すると電磁ソレノイド２６の消磁を指令し、係止ピ
ン２６ａが糸巻付面１９ａに係合して緯糸引出し解舒を
阻止する。

【００１８】緯入れ用メインノズル２０の緯入れ用圧力
エア噴射は電磁バルブＶ１　の励消磁によって制御され
、緯入れ用補助ノズル群２１〜２４における圧力エア噴
射は電磁バルブＶ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５　の励消磁によ
り制御される。電磁バルブＶ１　は圧力エア供給タンク
２８に接続されており、圧力エア供給タンク２８内の圧
力は圧力制御弁３３によって調整される。電磁バルブＶ
２　〜Ｖ４　は圧力エア供給タンク２９に接続されてお
り、圧力エア供給タンク２９内の圧力は圧力制御弁３４
によって調整される。電磁バルブＶ５　はさらに別の圧
力エア供給タンク３０に接続されており、圧力エア供給
タンク３０内の圧力は圧力制御弁３５によって調整され
る。各電磁バルブＶ１，Ｖｉ　（ｉ＝２〜５）の励消磁
制御は補助制御コンピュータＣ２　からの指令により行
われ、補助制御コンピュータＣ２　は主制御コンピュー
タＣ０から得られる機台回転角度検出情報に基づいて各
電磁バルブＶ１，Ｖｉ　を励消磁制御する。

【００１９】電磁バルブＶ１，Ｖｉ　の励消磁制御は電
磁バルブＶ１　側からリレー的に行われ、このリレー励
消磁制御のためのデータは入力装置３１によって主制御
コンピュータＣ０　に入力される。緯入れ用メインノズ
ル２０の直上には緯糸処理装置３２が設置されている。 緯糸処理装置３２は特開平２ー６１１３８号公報に開示
される緯糸処理装置と同タイプであり、緯入れミスした
緯糸に後続する緯糸の緯入れを阻止すると共に、この後
続緯糸を手掛かりとして織布Ｗの織前Ｗ１　上のミス糸
を自動的に引出し除去する。この緯入れミス処理は主制
御コンピュータＣ０　によって制御される。

【００２０】図１０〜図１６のフローチャートは緯入れ
ミス処理プログラム及び綾枕発生防止プログラムを表す
。綾枕発生防止プログラムを遂行する上で必要な励消磁
タイミング、噴射圧、緯糸種類、織幅等の情報は入力装
置３１によって主制御コンピュータＣ０　に入力される
。主制御コンピュータＣ０　は綾枕発生防止のための電
磁バルブＶ１　，Ｖｉ　のリレー励消磁タイミング情報
を補助制御コンピュータＣ２　に転送すると共に、綾枕
発生防止のための電磁ソレノイド２６の励磁タイミング
情報を補助制御コンピュータＣ１　へ転送する。

【００２１】以下、図１０〜図１６のフローチャートに
基づいて綾枕発生防止制御を説明する。緯入れミスが発
生した場合、主制御コンピュータＣ０　は緯糸検出器２
５からの異常検出情報に基づいて機台モータＭ、送り出
しモータ１及び巻き取りモータ１８の作動停止を指令す
る。各モータＭ，１，１８は図１０に曲線Ｄ１，Ｄ２，
Ｄ３　で示すように同期して停止し、経糸送り出し及び
織布巻き取りが停止すると共に、変形筬６が図３に示す
筬打ち直前の位置に停止する。図１０の信号Ｓ１　は製
織停止信号である。

【００２２】緯入れミスが発生すると、各モータＭ，１
，１８が停止するまでの間に緯糸処理装置３２が作動し
、ミス糸Ｙ１　に後続する緯糸の緯入れが阻止される。 各モータＭ，１，１８は停止後に曲線Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６
　で示すようにスロー逆転する。このスロー逆転によっ
て機台が１回半程逆転し、図４に示すように経糸Ｔが最
大開口を形成する。この開口形成により織前Ｗ１　上の
ミス糸Ｙ１　が経糸Ｔの把持作用から解放され、後続緯
糸を手掛かりとした緯糸処理装置３２の引出し作用によ
って織前Ｗ１　上のミス糸Ｙ１　が織前Ｗ１　から経糸
開口の側方へ引出し除去される。

【００２３】変形筬６は図３の位置から図４の位置まで
移行する間に織前Ｗ１　の正規の位置Ｐ、即ち筬打ち位
置を経由する。従って、織前Ｗ１　上のミス糸Ｙ１　は
変形筬６によって叩かれ、ミス糸Ｙ１　が織布Ｗの上下
方向へずらされる。このような緯糸織込状態が綾枕をも
たらすが、ミス糸Ｙ１　は緯糸処理装置３２によって引
出し除去されるため、ミス糸Ｙ１　が綾枕発生の原因と
なることはない。

【００２４】各モータＭ，１，１８の同期したスロー逆
転により経糸Ｔがスロー引き戻しされると共に、織布Ｗ
がスロー巻き戻しされる。スロー引き戻し量及びスロー
巻き戻し量は同一であり、織前Ｗ１　は機台のスロー逆
転量に対応する位置変位を受ける。緯入れミス処理が終
了すると、主制御コンピュータＣ０　は起動信号Ｓ２　
の入力に備える。起動スイッチ１７のＯＮ操作によって
起動信号Ｓ２　が入力すると、主制御コンピュータＣ０
　は１ショット緯入れ開始用基準信号Ｓ３　を補助制御
コンピュータＣ１　，Ｃ２　へ出力する。

【００２５】補助制御コンピュータＣ２　は主制御コン
ピュータＣ０　から得られる製織停止信号Ｓ１　に応答
して電磁バルブＶ１　，　Ｖｉ　（ｉ＝２〜５）の励消
磁制御を停止すると共に、基準信号Ｓ３　の入力に備え
る。基準信号Ｓ３　が入力すると、補助制御コンピュー
タＣ２　は緯入れ用補助ノズル群２１〜２４用の電磁バ
ルブＶｉ　を同時に励磁し、緯入れ用補助ノズル群２１
〜２４は図５に矢印Ｒで示すように同時に噴射開始する
。次いで、制御コンピュータＣ２　は電磁バルブＶｉ　
の励磁開始タイミングよりも所定時間ｔ後に電磁バルブ
Ｖ１　を励磁し、所定時間後に消磁する。

【００２６】補助制御コンピュータＣ１　は主制御コン
ピュータＣ０　から得られる製織停止信号Ｓ１　に応答
して電磁ソレノイド２６の励消磁制御を停止し、基準信
号Ｓ３　の入力に備える。基準信号Ｓ３　が入力すると
、補助制御コンピュータＣ１　は電磁バルブＶｉ　の励
磁開始タイミングよりも所定時間ｔ後に電磁ソレノイド
２６を励磁する。この励磁により係止ピン２６ａが糸巻
付面１９ａから離間し、糸巻付面１９ａからの緯糸引出
し解舒が可能となる。

【００２７】図１０の曲線Ｅは電磁ソレノイド２６の１
ショット励消磁を表し、曲線Ｆ１　，Ｆｉ　（ｉ＝２〜
５）は各電磁バルブＶ１　，Ｖｉ　の１ショット励消磁
を表す。 又、曲線Ｐ１　は圧力エア供給タンク２８の圧力を表し
、曲線Ｐ２　は圧力エア供給タンク２９の圧力を表し、
曲線Ｐ３　は圧力エア供給タンク３０の圧力を表す。即
ち、曲線Ｐ１　は緯入れ用メインノズル２０の噴射圧、
曲線Ｐ２　は緯入れ用補助ノズル群２１〜２３の噴射圧
、曲線Ｐ３　は緯入れ用補助ノズル群２４の噴射圧であ
る。緯糸Ｙ２　は図１０の曲線Ｐ１　，Ｐ２　，Ｐ３　
で表す噴射圧及び曲線Ｅ，Ｆ１　，Ｆｉ　で表す励消磁
制御によって図５，６，７に示すように１ショット緯入
れされる。

【００２８】図１０の曲線Ｇは緯糸解舒検出信号を表す
。緯糸解舒検出器２７からの検出緯糸解舒数ｎが設定数
Ｎに達すると、補助制御コンピュータＣ１　は電磁ソレ
ノイド２６を消磁する。この消磁により係止ピン２６ａ
が糸巻付面１９ａに係合し、緯糸引出し解舒が阻止され
る。緯糸引き出し解舒が阻止されることによって緯入れ
が完了するが、この引き出し解舒阻止ショックが糸切れ
の原因となる。糸切れは最終の緯糸飛走速度が大きいほ
ど生じ易い。製織中における緯入れ用補助ノズル２１〜
２５の噴射作用は緯入れ用メインノズル２０からの緯糸
射出速度を維持するものであり、製織中の緯糸飛走速度
は緯入れ用メインノズル２０から射出される際の初速に
専ら左右される。従って、初速が大きいほど最終の緯糸
飛走速度も大きくなり、糸切れが起き易くなる。製織中
の緯糸飛走速度は糸切れをもたらさない範囲に設定され
ており、圧力エア供給タンク２８，２９，３０の圧力が
緯糸飛走速度を専ら決定する。

【００２９】圧力制御弁３３，３４，３５の圧力特性に
よって製織停止中の圧力エア供給タンク２８〜３０内の
圧力は製織中の圧力よりも高くなる。図１０に示す圧力
Ｐ１０，Ｐ２０，Ｐ３０は製織中の圧力エア供給タンク
２８，２９，３０の圧力を表し、圧力Ｐ１１，Ｐ２１，
Ｐ３１は製織停止中の圧力エア供給タンク２８，２９，
３０の圧力を表す。このような圧力特性のために緯入れ
用メインノズル２０及び緯入れ用補助ノズル２１〜２４
を製織時の噴射タイミングで噴射させれば製織時の噴射
圧Ｐ１０，Ｐ２０，Ｐ３０よりも高い噴射圧Ｐ１１，Ｐ
２１，Ｐ３１が緯糸Ｙ２　に作用することになり、緯糸
飛走速度が製織時よりも大きくなる。そのため、緯入れ
完了時の引き出し解舒阻止ショックが過大となり、糸切
れが生じる。

【００３０】しかしながら、本実施例では緯入れ用メイ
ンノズル２０を噴射させる前に緯入れ用補助ノズル２１
〜２４を予め所定時間ｔ噴射させており、この噴射によ
って緯入れ用補助ノズル２１〜２３の噴射圧が低下する
。圧力エア供給タンク２９，３０内の圧力低下具合は圧
力エア供給タンク２９，３０の容量に左右されるが、噴
射時間ｔは圧力エア供給タンク２９，３０の圧力が図１
０に示す圧力Ｐ２２，Ｐ３２まで低下するように設定さ
れている。即ち、圧力Ｐ２２，Ｐ３２はエア流量が最大
のときの最低圧力である。製織中の緯入れ用補助ノズル
２１〜２４の噴射は間欠であり、連続噴射時の最低圧力
Ｐ２２，Ｐ３２は間欠噴射時の圧力Ｐ２０，Ｐ３０より
も低い。即ち、緯糸Ｙ２　は製織時の噴射圧Ｐ１０より
も高い噴射圧Ｐ１１で緯入れ用メインノズル２０から射
出されるが、これ以後は緯入れ用補助ノズル群２１〜２
４が製織時の噴射圧Ｐ２０，Ｐ３０よりも低い噴射圧Ｐ
２２，Ｐ３２で緯糸Ｙ２　を牽引する。そのため、緯糸
Ｙ２　の緯入れ初速は大きいが、以後の緯糸飛走速度は
製織時の飛走速度以下となり、緯糸解舒阻止ショックに
よる糸切れのおそれは全くない。

【００３１】１ショット緯入れされた緯糸Ｙ２　が緯糸
検出器２５によって検出されると、主制御コンピュータ
Ｃ０　は緯糸検出器２５からの緯糸検出信号Ｈに基づい
て基準信号Ｓ５　を補助制御コンピュータＣ２　に出力
し、補助制御コンピュータＣ２　は基準信号Ｓ５　に応
答して電磁バルブＶ２　〜Ｖ４　を消磁する。即ち、製
織再開後にまず筬打ちされる緯糸Ｙ２　は緯入れ用補助
ノズル群２４の噴射作用によって製織再開初期まで張力
を付与される。１ショット緯入れされた緯糸Ｙ２　は図
７に矢印Ｒで示すようにこの張力付与によって変形筬６
の緯入れ通路６ａ内で良好な姿勢に保たれ、この良好な
姿勢のまま筬打ちされる。従って、織傷となり易い緩み
状態のままで緯糸Ｙ２　が筬打ちされることはない。又
、緯入れ通路６ａ内から緯糸Ｙ２　が外れてしまうとい
う事態が生じることもない。

【００３２】電磁バルブＶ２　〜Ｖ４　の消磁後、主制
御コンピュータＣ０　は機台モータＭ、送り出しモータ
１及び巻き取りモータ１８を図１０の曲線Ｄ７，Ｄ８，
Ｄ９　で示すように同期してスロー正転させる。この同
期スロー正転により変形筬６が図８の位置から図９の製
織再開に適した位置へ移行する。この製織再開に適した
位置は筬打ち直前の位置であり、この位置から変形筬６
を筬打ち揺動させることによって製織再開後の第１回目
の緯入れ緯糸の緯入れ及び筬打ちが円滑に行われる。こ
のスロー正転の際には変形筬６が筬打ち位置Ｐを経由す
ることはなく、織前Ｗ１　が変形筬６によって叩かれる
ことはない。

【００３３】除去されたミス糸Ｙ１　に代えて新たな緯
糸Ｙ２　を１ショット緯入れしておかない場合（即ち図
８から緯糸Ｙ２　を省いた場合）、この状態から製織再
開に適した位置へ変形筬６を移行するにはミス糸Ｙ１　
より先に緯入れされた緯糸Ｙ３　を筬打ち位置Ｐへ引き
戻しておかねばならない。そのため、機台を緯糸Ｙ３　
の筬打ち前の位置まで逆転しなければならず、変形筬６
が筬打ち位置Ｐを経由する。従って、新たな緯糸Ｙ２　
を１ショット緯入れしておかない場合には製織再開位置
へのスロー逆転の過程で変形筬６が織前Ｗ１　を叩き、
綾枕が発生する。

【００３４】ミス糸Ｙ１　に代えて緯糸Ｙ２　を１ショ
ット緯入れしておく場合には、製織再開の際にこの１シ
ョット緯入れされた緯糸Ｙ２　を筬打ち位置Ｐへ引き戻
せばよい。この場合の機台の回転はスロー正転となり、
筬打ち前の位置が再起動位置となるため、変形筬６が筬
打ち位置Ｐを経由することはない。従って、織前Ｗ１　
が変形筬６によって叩かれることはなく、綾枕が発生す
ることはない。

【００３５】なお、織機の再起動位置は自由に設定する
ことができ、正転方向に移行する場合にのみ限らず逆転
方向でもよく、又、１ショット緯入れを行った位置から
直接再起動してもよい。さらに正逆転方向に移行する場
合でもその移行量は自由に設定することができ、いずれ
にしても変形筬６が筬打ち位置Ｐを経由しない状態で再
起動位置の設定が可能となる。

【００３６】変形筬６が図９の製織再開位置へ移行する
と、主制御コンピュータＣ０　は１ショット緯入れ終了
用基準信号Ｓ４　を各補助制御コンピュータＣ１　，Ｃ
２　へ出力する。補助制御コンピュータＣ１　は基準信
号Ｓ４　に応答して電磁ソレノイド２６の製織用励消磁
制御へ移行する。

【００３７】補助制御コンピュータＣ２　は１ショット
緯入れ終了用基準信号Ｓ４　の入力に応答して電磁バル
ブＶ５　を消磁し、曲線Ｆ１１，Ｆ２１，Ｆ３１，Ｆ４
１，Ｆ５１で示すように電磁バルブＶ１　〜Ｖ５　の製
織用リレー励消磁制御へ移行する。そして、主制御コン
ピュータＣ０　は図１０の曲線Ｄ１０，　Ｄ１１，　Ｄ
１２で示すように機台モータＭ、送り出しモータ１及び
巻き取りモータ１８を同期して正転開始し、製織が再開
される。

【００３８】なお、特開昭５８ー１９７３５０号公報に
はジェットルームの製織再開に先立つ１ショット緯入れ
方式の起動方法が開示されている。しかしながら、この
１ショット緯入れ方式は製織再開時の緯入れトラブルを
減少して円滑な製織再開を目的としており、綾枕発生防
止の目的及び作用は何ら開示されていない。図１７〜図
２２は第２の発明の実施例を示し、図１９〜図２２のフ
ローチャートは主制御コンピュータＣ０　における緯入
れミス処理プログラム及び織段発生防止プログラムを表
す。装置構成及び補助制御コンピュータＣ１　，Ｃ２　
の制御機能は前記実施例と同様であるが、主制御コンピ
ュータＣ０　の制御機能は前記実施例と異なる。

【００３９】緯入れミスが発生すると、各モータＭ，１
，１８が図１８の曲線Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３　で示すように
同期して停止し、変形筬６が筬打ち直前で停止する。機
台停止後、主制御コンピュータＣ０　は曲線Ｄ４　で示
すように入力装置３１によって入力設定された設定量Ｑ
＋　だけのスロー正転を送り出しモータ１に対して指令
すると同時、曲線Ｄ５　で示すように入力装置３１によ
って入力設定された設定量Ｒ＋　だけのスロー正転を巻
き取りモータ１８に対して指令する。即ち、緯入れミス
処理のための機台モータＭの所定量スロー逆転に先立っ
て送り出しモータ１の所定量Ｑ＋　だけのスロー正転及
び巻き取りモータ１８の設定量Ｒ＋　だけのスロー正転
が行われる。両モータ１，１８のスロー正転により経糸
Ｔが所定量ρだけスロー送り出しされると共に、織布Ｗ
が所定量ρだけスロー巻き取りされる。スロー送り出し
及びスロー巻き取りによって織前Ｗ１　が図１７に示す
ように所定量ρだけ正規の位置Ｐから織布Ｗ側へ移動す
る。

【００４０】送り出しモータ１及び巻き取りモータ１８
の所定量スロー正転後、モータＭが図１８に曲線Ｄ６　
で示すようにスロー逆転し、機台が１回半程スロー逆転
する。このスロー逆転により変形筬６が図１７の実線で
示す位置から鎖線で示す最後退位置へ移動し、経糸Ｔが
最大開口を形成する。この開口形成によって織前Ｗ１　
上のミス糸Ｙ１　が経糸Ｔの把持作用から解放され、緯
入れミス処理が可能となる。送り出しモータ１及び巻き
取りモータ１８は曲線Ｄ７，Ｄ８　で示すように機台モ
ータＭのスロー逆転と同期してスロー逆転する。

【００４１】最大開口形成後、図１８に曲線Ｄ９　で示
すように送り出しモータ１が所定量Ｑ−　スロー逆転す
ると共に、曲線Ｄ１０で示すように巻き取りモータ１８
が同期して所定量Ｒ−　スロー逆転する。両モータ１，
１８の同期スロー逆転により経糸Ｔが所定量ρだけスロ
ー引き戻しされると共に、織布Ｗが所定量ρだけスロー
巻き戻しされ、織前Ｗ１　が正規の位置Ｐへ変位復帰す
る。

【００４２】織前Ｗ１　が正規の位置Ｐへ復帰した後、
ミス糸Ｙ１の除去処理、新たな緯糸Ｙ２　の１ショット
緯入れ及び製織再開が前記実施例と同様に行われる。前
記実施例で説明したように、緯入れミス処理のための機
台の１回半程のスロー逆転によって変形筬６が図１７の
実線で示す停止位置から鎖線で示す最後退位置へ移動す
る間に正規の位置（筬打ち位置）Ｐを経由する。従って
、織前Ｗ１　が筬打ち位置Ｐにある場合には織前Ｗ１　
が変形筬６によって叩かれることになるが、緯入れミス
処理のための機台スロー逆転に先立って織前Ｗ１　が筬
打ち位置Ｐから織布Ｗ側へ逃れているため、織前Ｗ１　
が変形筬６によって叩かれることはない。従って、ミス
糸Ｙ１　より先に緯入れされた緯糸Ｙ３，Ｙ４　等が織
布Ｗの上下方向へずらされることはなく、緯糸Ｙ３，Ｙ
４　のずれに起因する綾枕が生じることはない。即ち、
この実施例における綾枕防止は前記実施例よりもさらに
確実である。

【００４３】又、本発明では図２３に示すように緯糸の
飛走経路の途中に複数の糸端通過検出器３６を配置し、
図２４に示すように各糸端通過検出器３６から出力され
る糸端通過検出信号Ｋに合わせて電磁バルブＶ２　〜Ｖ
４　を消磁するようにした実施例も可能である。このよ
うな電磁バルブＶ２〜Ｖ４　の消磁制御によって緯入れ
用補助ノズル群２１〜２３が糸端通過につれて順次噴射
停止してゆき、緯糸飛走速度を更に低下することができ
、糸切れ防止が一層確実となる。

【００４４】又、本発明では緯糸解舒検出器２７の検出
情報に基づいて電磁ソレノイド２６及び電磁バルブＶ２
　〜Ｖ５　の消磁タイミングを決定するようにすること
もできる。又、本発明では通常の緯入れ用流体経路とは
別に糸抜け防止用流体経路が緯入れ用メインノズルに接
続されている場合にはこの糸抜け防止用流体経路からの
供給流体により１ショット緯入れを実施可能である。

【００４５】さらに本発明は綾枕発生防止のみならず特
開昭５８−１９７３５０号公報に開示されるような再起
動時の緯入れトラブルを回避するための１ショット緯入
れの実施にも適用可能である。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述したように第１の発明は、緯入
れ用補助ノズルを噴射させた後に緯入れ用メインノズル
から緯糸を１本製織開始前に射出緯入れするようにした
ので、１ショット緯入れされた緯糸の糸切れも発生せず
、糸切れに起因する織傷発生を防止し得るという効果を
奏する。

【００４７】第２の発明は、製織停止直前に緯入れされ
た緯糸を織前から除去処理するための機台スロー逆転の
前に予め織前を正規の位置から織布側へ移動しておき、
前記機台スロー逆転後に織物を正規の位置へ復帰させ、
製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から除去処理し
た後、緯入れ用補助ノズルを噴射させた後に緯入れ用メ
インノズルから緯糸を１本製織開始前に射出緯入れする
ようにしたので、緯糸除去のための機台スロー逆転の際
にミス糸を叩くことによる軽微な綾枕発生も確実に防止
できるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　１ショット緯入れを制御するための回路を
組み込んだ略体正面図である。

【図２】　　織機全体の略体側面図である。

【図３】　　ミス糸の織込状態を示す拡大側面図である
。

【図４】　　ミス糸の織込状態を解除した状態を示す拡
大側面図である。

【図５】　　１ショット緯入れ開始前に緯入れ用補助ノ
ズル群を噴射した状態を示す略体正面図である。

【図６】　　緯入れ用補助ノズル群を噴射した後に緯入
れ用メインノズルを噴射した状態を示す略体正面図であ
る。

【図７】　　１ショット緯入れ状態を示す略体正面図で
ある。

【図８】　　１ショット緯入れ状態を示す拡大側面図で
ある。

【図９】　　変形筬を製織再開位置へ移行した状態を示
す拡大側面図である。

【図１０】　　１ショット緯入れのための圧力制御及び
励消磁制御を表すグラフである。

【図１１】　　第１の発明の緯入れ処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１２】　　第１の発明の緯入れ処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１３】　　第１の発明の緯入れ処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１４】　　第１の発明の緯入れ処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１５】　　第１の発明の緯入れ処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１６】　　第１の発明の緯入れ処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１７】　　第２の発明における織前の変位を示す拡
大側面である。

【図１８】　　１ショット緯入れのための圧力制御及び
励消磁制御を表すグラフである。

【図１９】　　第２の発明の緯入れ処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図２０】　　第２の発明の緯入れ処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図２１】　　第２の発明の緯入れ処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図２２】　　第２の発明の緯入れ処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図２３】　　別例を示す側体正面図である。

【図２４】　　別例の１ショット緯入れのための圧力制
御及び励消磁制御を表すグラフである。

【符号の説明】

２０…緯入れ用メインノズル、２１〜２４…緯入れ用補
助ノズル群、Ｙ１　…ミス糸、Ｙ２　…１ショット緯入
れされる緯糸、Ｗ１　…織前、Ｃ０　…主制御コンピュ
ータ、Ｃ１　，Ｃ２　…補助制御コンピュータ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】緯入れ用メインノズルの噴射作用によって
   緯糸を射出緯入れすると共に、射出緯入れされた緯糸を
   緯入れ用補助ノズルの噴射作用によって牽引するジェッ
   トルームにおいて、予め緯入れ用補助ノズルを噴射して
   おき、次いで製織開始前に緯糸を１本緯入れ用メインノ
   ズルから射出緯入れするジェットルームにおける１ショ
   ット緯入れ方法。
2. 【請求項２】緯入れ用メインノズルの噴射作用によって
   緯糸を射出緯入れすると共に、射出緯入れされた緯糸を
   緯入れ用補助ノズルの噴射作用によって牽引するジェッ
   トルームにおいて、製織停止直前に緯入れされた緯糸を
   織前から除去処理するための機台スロー逆転の前に予め
   織前を正規の位置から織布側へ移動しておき、前記機台
   スロー逆転後に織前を正規の位置へ復帰させ、製織停止
   直前に緯入れされた緯糸を織前から除去処理した後、予
   め緯入れ用補助ノズルを噴射しておき、次いで製織開始
   前に緯糸を１本緯入れ用メインノズルから射出緯入れす
   るジェットルームにおける１ショット緯入れ方法。